JPH03162204A - 薬剤分包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は錠剤その他の薬剤を１回分ずつ分包する薬剤
分包機に関するものである． ［従来の技術］ 従来の薬剤分包機、たとえば錠剤分包機は、おのおの１
種類の錠剤を多数収容して１錠ずつ排出可能となった複
数の錠剤フイーダを具えた薬品庫と，薬品庫から取り出
された錠剤をいずれの錠剤フィーダから排出された錠剤
でも１回分ずつ分包できるようになった単一の包装装置
とから構成されている． そして、薬品庫からの１回分の錠剤の取り出し速度と、
包装装置による１回分の錠剤の分包速度とを比べると、
錠剤フイーダの設置位置から包装装置までの錠剤の経路
が長くなればなるほど、また、１回分の錠数が増えれば
増えるほど、錠剤の取り出し速度が分包速度より遅くな
るのが一般的である． ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の錠剤分包機は、薬品庫
から取り出された１回分の錠剤を、包装装置によって分
包しなければ、つぎの１回分の錠剤を薬品庫から取り出
すことができないようになっているため、錠剤の取り出
し速度が分包速度より遅い場合であっても、たとえば、
錠剤の取り出し動作を前もって所要回分処理しておくよ
うなことができず、そのため、包装装置自体の分包速度
をいくら向上させても、所要回分の分包開始から終了ま
での分包時間は錠剤の取り出し速度に依存することとな
って、分包時間をそれ以上短縮することができず、さら
に、ある包装単位（一連に分包すべき複数包の集合体）
についての錠剤の取り出し動作中に、他の包装単位につ
いての錠剤の取り出し動作を行うことは、その実現を考
えることすらできない等の問題点があった． この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決して、先
行して分包されるべき薬剤の分包動作を待たずに、後続
する薬剤の取り出し動作を実行することができ、しかも
、包装単位の分包数がかなり多い場合であっても、その
包装単位についての薬剤の取り出し動作を、途中で中断
せずに最後まで実行することができ、さらに、複数の包
装単位についての薬剤の取り出し動作を、同時に並行し
て実行することができ、それにより、薬剤の取り出し時
間を短縮することができるとともに、分包時間を短縮す
ることのできる薬剤分包機を提供することを目的とする
ものである． ［課題を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するため、複数種類の薬剤を
収容した薬品庫と、薬品庫から取り出された薬剤を分包
する包装装置とを具えた薬剤分包機において、前記薬品
庫と前記包装装置との間に，薬剤を一時収容するストッ
ク装置を設け、前記薬品庫を複数のブロックに分けると
ともに、前記ストック装置を複数のブロックに分け、前
記薬品庫の各ブロックから前記ストック装置の任意のブ
ロックに薬剤を受け渡し可能に構成したものである．［
作用］ この発明は上記手段を採用したことにより、薬品庫の各
ブロックから取り出された薬剤は、包装装置に導入され
る前．に、ストック装置の任意のブロックに一時収容さ
れ、それで足りなければストック装置の他のブロックに
一時収容され、そののち包装装置によって分包されるこ
ととなり、そのため、包装単位の分包数がストック装置
の単一のブロックの収容能力を上回る場合であっても、
その包装単位についての薬剤の取り出し動作が、途中で
中断せずに最後まで実行されることとなり、また、必要
に応じて、薬品庫の各ブロックから同時に並行して薬剤
が取り出されることとなり、そのため、薬剤の取り出し
時間が短縮されるとともに、分包時間が短縮されること
となる．［実施例］ 以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する． 第１、２図はこの発明を錠剤分包機に適用したー実施例
を示し、１ａ、１ｂ、ＩＣ、１ｄは４つのブロックに分
けられて、各ブロックごとに複数種類の錠剤を収容した
薬品庫，２は薬品庫１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから取り出
された錠剤を分包する包装装置、３ａ，３ｂ、３Ｃは３
つのブロックに分けられ、薬品庫１ａ、１ｂ、１Ｃ、１
ｄと包装装置２との間に設けられてそれぞれ錠剤を一時
収容するストック装置である． 薬品庫１ａ、１ｂ、ＩＣ、１ｄはそれぞれ筐体から手前
に引き出し可能に構成され、各薬品庫１ａ（ｌｂ、ＩＣ
、ｌｄ）には複数段の棚４、４、・・・が前後に延びて
設けられている．これらの棚４、４、・・・には、おの
おの１種類の錠剤を多数収容して１錠ずつ排出可能とな
った複数の錠剤フイーダ５、５、・・・が、錠剤を補給
するため薬品庫１ａ（ｌｂ．ｌｃ、ｌｄ）が手前に引き
出された際、棚４、４、・・・から取り外して補給作業
が行えるように、それぞれ着脱可能に設置されている． また、薬品庫１ａ、１ｂ、ＩＣ、１ｄには、棚４、４、
・・・に設置されたすべての錠剤フイーダ５、５、・・
・から排出された錠剤を下方へ案内する案内路６ａ、６
ｂ、６Ｃ、６ｄがそれぞれ設けられ，案内路６ａ、６ｂ
、６Ｃ、６ｄの下端はホッパ状に絞り込まれて、取り出
し部７ａ、７ｂ、７Ｃ、７ｄが形戒されている． 薬品庫１ａ　（ｌｂ、ＩＣ、ｌｄ）の取り出し部７ａ（
７ｂ、７ｃ，７ｄ）には，振り分け装置８が設けられ、
振り分け装置８は、取り出し部７ａ（７ｂ、７Ｃ、７ｄ
）から取り出された錠剤を、ストック装置３ａに対応し
た受け渡し位置８ａへ案内するか、または、ストック装
置３ｂに対応した受け渡し位置８ｂへ案内するか、ある
いは、ストック装置３Ｃに対応した受け渡し位置８ｃへ
案内するか、いずれかを切り換えて選択するようになっ
ている． ストック装置３ａ（３ｂ、３ｃ）は、仕切板９、９、・
・・によって相互に仕切られた複数の薬品収容部１０、
１０，・・・が、長手方向に沿って１列に形成された無
端ベルトで構成され、その両側には固定側板１１、１１
が設けられている． また、ストック装置３ａ（３ｂ、３ｃ）は、駆動部材１
２の作動により一方向に移動可能に構成され、薬品庫１
ａ（ｌｂ、１ｃ、ｌｄ）から取り出された錠剤を受け取
る際、薬品収容部１０、１０、・・・が１つずつ順番に
薬品庫１ａ　（ｌｂ，ｌｃ、ｌｄ）の取り出し部７ａ（
７ｂ、７ｃ、７ｄ）に対応した位置（すなわち振り分け
装置８の受け渡し位置８ａ　（８ｂ、８ｃ））に来るよ
うに、薬品庫１ａ　（ｌｂ、１ｃ、ｌｄ）の錠剤取り出
しタイミングにしたがって、薬品収容部１０、１０、・
・・を１ピッチずつ移送させる一方、錠剤を包装装置２
に導入する際、薬品収容部１０、１０、・・・が１つず
つ順番に包装装置２の薬品導入部ｌ３に対応した位置に
来るように、包装装置２の分包タイミングにしたがって
、薬品収容部１０、１０、・・・を１ピッチずつ移送さ
せるようになっている．包装装置２の薬品導入部１３は
、上端が広がってすべてのストック装ｆ３ａ、３ｂ、３
ｃに対応し、かつ、下端が絞り込まれて包装装置２に対
応するように、ホッパ状に形戒されている．そして、ス
トック装置３ａ　＜３ｂ、３ｃ）は、錠剤の受け取り動
作から導入動作に移行する際、錠剤が収容された薬品収
容部１０、１０、・・・と包装装置２の薬品導入部１３
との間に、錠剤が収容されていない薬品収容部１０、１
０、・・・がある場合は、その未収容の薬品収容部１０
、１０、・・・のすべてが包装装置２の薬品導入部１３
を通過するまで、連続移送させるようになっている．ま
た、ストック装置３ａ（３ｂ、３ｃ）には、少なくとも
包装装置２の薬品導入部１３までの移送方向手前側にお
いて、薬品収容部１０．１０、・・・が上向き以外の向
きとなる区間に、薬品収容部１０、１０，・・・内の錠
剤が脱落することを防止する適宜のカバー１４が設けら
れている．包装装ｒＩ１２は、薬品導入部１３がら１回
分ずつ導入される錠剤を、図示しない適宜の分包用シー
トにｌ包ずつ分包するものであり、分包用シートには、
プリンタ１５によって、分包された錠剤の服用情報や患
者名等が、必要に応じて印字されるようになっている． つぎに上記のものの作用について説明する．まず、薬品
庫１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄがらの錠剤の取り出し動作は
、つぎのようにして行う．最初ζこ，取り出すべき錠剤
（たとえばＡ）を収容した錠剤フィーダ（すなわち５Ａ
）が設置された薬品［Ｚａ（ｌｂ、１ｃ、ｌｄ）を指定
し、錠ｌｆｑ７イーダ５Ａを作動させて、錠剤Ａを１錠
ずつ１回分の錠数だけ排出させる． すると、この最初の１回分の錠剤Ａは、薬品庫ｌａ（ｌ
ｂ，ｌｃ，ｌｄ）の案内路６ａ　（６ｂ、６ｃ、６ｃｉ
）を通って取り出し部７ａ（７ｂ、７Ｃ、７ｄ）に到達
し、振り分け装置８によって選択された受け渡し位置８
ａ（８ｂ、８ｃ）へ案内されて、それに対応したストッ
ク装置３ａ　（３ｂ、３ｃ）の薬品収容部１０に収容さ
れる．これを受けて、ストック装置３ａ　（３ｂ、３Ｃ
）は、駆動部材１２の作動により、薬品収容部！０．１
０、・・・を１ピッチだけ移送させる．つぎに、錠剤フ
ィーダ５Ａを作動させて錠剤Ａをもう１回分排出させる
と、この２度目の錠剤Ａは、薬品庫１ａ（ｌｂ、１ｃ、
ｌｄ）の案内路６ａ（６ｂ、６ｃ、６ｄ）を通って取り
出し部７ａ（７ｂ、７ｃ、７ｄ）に到達し、疑り分け装
置８によって選択された受け渡し位置８ａ（８ｂ、８Ｃ
）へ案内されて、ストック装置３ａ（３ｂ、３Ｃ）のつ
ぎの薬品収容部１０に収容される．これを受けて、スト
ック装置３ａ　（３ｂ、３Ｃ）は、駆動部材１２の作動
により、薬品収容部１０、１０、・・・をもう１ピッチ
だけ移送させる．さらに、つぎの１回分の錠剤Ａが錠剤
フィーダ５Ａから排出されると、この３度目の錠剤Ａは
、薬品庫１ａ（ｌｂ、１ｃ、ｌｄ）の案内路６ａ（６ｂ
、６ｃ、６ｄ）を通って取り出し部７ａ（７ｂ、７ｃ、
７ｄ）に到達し、振り分け装置８によって選択された受
け渡し位置８ａ（８ｂ、８Ｃ）へ案内されて、ストック
装置３ａ（３ｂ、３Ｃ）のさらにつぎの薬品収容部１０
に収容される．これを受けて、ストック装置３ａ　（３
ｂ、３Ｃ〉は、駆動部材１２の作動により、薬品収容部
１０、１０、・・・をさらにもう１ビッチだけ移送させ
る． 以下同様にして、錠剤フィーダ５Ａの作動により、薬品
庫１ａ（ｌｂ、１ｃ、ｌｄ）がら錠剤Ａが１回分ずつ取
り出されるたびに、その取り出しタイミングにしたがっ
て、ストック装２３ａ（３ｂ、３ｃ）が薬品収容部１０
、１０、・・・を１ピッチずつ移送させるため、取り出
された錠剤Ａは、薬品収容部１０、１０、・・・に順次
収容されて、ストック装置３ａ　（３ｂ．３ｃ）の長手
力向に沿って整列されることとなる． そして、包装単位の分包数が、単一のストック装置３ａ
（３ｂ、３ｃ）の収容能力を上回る場合、すなわち、振
り分け装置８によって選択された受け渡し位置（たとえ
ば８ａ）に対応したストック装置（すなわち３ａ）の薬
品収容部１０、１０、・・・が錠剤で一杯になっても、
まだ、その包装単位についての錠剤の取り出し動作が終
了しない場合は、振り分け装置８を切り換えて他の受け
渡し位置（すなわち８ｂまたは８ｃ）を選択し、それに
対応したストック装置（すなわち３ｂまたは３Ｃ）の薬
品収容部１０、１０、・・・に錠剤を順次収容していけ
ば、その包装単位についての錠剤の取り出し動作が、途
中で中断せずに最後まで実行されることとなる． また、薬品庫（たとえばｌａ＞およびストック装置〈た
とえば３ａ＞を使って、ある包装単位についての錠剤の
取り出し動作を行う際に、必要に応じて、他の薬品庫（
すなわち１ａ、１ｂまたはｌｃ）および他のストック装
置（たとえば３ａまたは３ｃ）を使って、別の包装単位
についての錠剤の取り出し動作を、同時に並行して行う
ことができることとなる． このように、包装装置２による錠剤の分包動作を行わず
に、薬品庫１ａ、ｌｂ．ｌｃ、１ｄがらの錠剤の取り出
し動作を行うことができるため、錠剤の取り出し動作中
に、たとえば、包装装置２に対する分包用シートの補給
、交換等の必要な作業が、支障なく行えることとなる． また、包装装置２による錠剤の分包動作は、っぎのよう
にして行う． まず、ストック装置３ａ（３ｂ、３ｃ）は、錠剤が収容
された薬品収容部１０、１ｏ、・・・と包装装置２の薬
品導入部１３との間に、錠剤が収容されていない薬品収
容部１０、１０、・・・がある場合は、駆動部材１２の
作動により、その未収容の薬品収容部１０、１０、・・
・のすべてが包装装置２の薬品導入部１３を通過するま
で、連続移送させる．つぎに、ストック装置３ａ（３ｂ
、３ｃ）は、薬品収容部１０、１０、・・・を包装装置
２の分包タイミングにしたがって１ピッチずつ移送させ
ながら、包装装置２の薬品導入部１３に対応した位置に
来た薬品収容部１０から順に、そこに収容された錠剤Ａ
を薬品導入部１３に落下させる．すると、包装装置２は
これを受けて、薬品導入部１３に導入された錠剤Ａを、
その導入の順番にしたがって１包ずつ順次分包すること
となる．このように、薬品庫１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが
らの錠剤の取り出し動作を行わずに、包装装置２による
錠剤の分包動作を行うことができるため、錠剤の分包動
作中に、たとえば、薬品庫１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの錠
剤フィーダ５、５、・・・に対する錠剤の補給等の必要
な作業が、支障なく行えることとなる． なお、上記実施例では各錠剤フィーダ５が、各棚４に着
脱可能に設置されるものとしたが、これに限定するもの
でなく、たとえば、着脱可能な錠剤フィーダ５の部分を
錠剤収容部とし、これを設置するＮ４の対応する部分を
、錠剤収容部（錠剤フィーダ５）から錠剤を排出させる
駆動部として、この錠剤収容部（錠剤フィーダ５）と駆
動部（棚４の対応する部分）とによって、錠剤フィーダ
全体を構成してもよい． また、上記実施例では薬品庫１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを
、錠剤フィーダ５、５、・・・が着脱可能に設置される
複数段の棚４、４、・・・が、筐体がら手前に引き出し
可能となった引き出し式のものとしたが、これに限定す
るものでなく、たとえば、錠剤フィーダ５、５、・・・
が着脱可能に設置される複数段の棚４、４、・・・が、
筐体に固定された書棚式のものとしてもよい． また、上記実施例ではストック装置３ａ、３ｂ、３ｃを
、仕切板９、９、・・・によって相互に仕切られた複数
の薬品収容部１０、１０、・・・が、長手方向に沿って
１列に形成された無端ベルトで構或したが、これに限定
するものでなく、たとえば、同様の長尺ベルトで構成し
てもよく、長尺ベルトの場合は、両方向に移動可能に構
戊する必要があり、また、無端ベルトの場合も、一方向
だけでなく両方向に移動可能に楕戒することができる．
また、上記実施例では薬品収容部１０、１０、・・・を
、ストック装置３ａ、３ｂ、３ｃの長手方向に沿って１
列に形戊したが、これに限定するものでなく、また、仕
切板９、９、・・・によって相互に仕切られていないも
のとすることもできる．また、上記実施例では、薬品収
容部１０、１ｏ、・・・内の錠剤が脱落することを防止
する適宜のカバー１４を、包装装置２の薬品導入部１３
までの移送方向手前側において、薬品収容部１０、１ｏ
、・・・が上向き以外の向きとなる区間に設けたが、こ
れに限定するものでなく、たとえば、薬品庫１ａ、１ｂ
．１ｃ、１ｄの取り出し部７ａ、７ｂ、７ｃ，７ｄに対
応した受け渡し位置８ａ、８ｂ、８ｃと、包装装置２の
薬品導入部ｌ３とを除く他のすべての部分に、カバー１
４を設けることもできる．また、上記実施例では、薬品
庫１ａ、１ｂ、ＩＣ、１ｄを４つのブロックに分けると
ともに、ストック装置３ａ、３ｂ、３ｃを３つのブロッ
クに分け、振り分け装置８の受け渡し位置８ａ、８ｂ、
８ｃを３つ設けたが、これに限定するものでなく，薬品
庫およびストック装置はそれぞれ所要数のブロックに分
けることが可能であり、また、受け渡し位置の数は、ス
トック装置の個数に応じて設定すればよい． さらに、上記実施例では錠剤分包機に適用して説明した
が、これに限定するものでなく、たとえば、散薬を取り
扱う適宜の散薬分包機、または、水剤を取り扱う適宜の
水剤分包機にも適用することができ、その他この発明は
上記実施例の種々の変更、修正が可能であることはいう
までもない．［発明の効果］ この発明は上記のように構成したので、薬品庫の各ブロ
ックから取り出された薬剤を、包装装置に導入する前に
ストック装置の任意のブロックに一時収容し、それで足
りなければストック装置の他のブロックに一時収容して
、そののち包装装置によって分包することができ、その
ため、先行して分包されるべき薬剤の分包動作を待たず
に、後続する薬剤の取り出し動作を実行することができ
、しかも、包装単位の分包数がストック装置の単一のブ
ロックの収容能力を上回る場合であっても、その包装単
位についての薬剤の取り出し動作を、途中で中断せずに
最後まで実行することができ、また、薬品庫の各ブロッ
クから同時に並行して薬剤を取り出すことができるため
、複数の包装単位についての薬剤の取り出し動作を、同
時に並行して実行することができ、したがって、薬剤の
取り出し速度が分包速度より遅い場合に、たとえば、薬
剤の取り出し動作を途中で中断せずに前もって所要回分
処理しておくことにより、または、ある包装単位につい
ての薬剤の取り出し動作を、他の包装単位についての薬
剤の取り出し動作と同時に並行して、前もって所要回分
処理しておくことにより、薬剤の取り出し時間を短縮す
ることができるとともに、所要回分の分包開始から終了
までの分包時間を短縮することができる等のすぐれた効
果を有するものである．

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略的正面図、第２
図は第１図のものの要部の概略的平面図である． １ａ、１ｂ、１ｃ、１　ｄ　−・・薬品庫２・・・包装
装置 ３ａ、３ｂ、３Ｃ・・・ストック装置 ４・・・棚　　　　　　　　５・・・錠剤フィーダ６ａ
、６ｂ、６ｃ、６　ｄ　・・・案内路７ａ、７ｂ、７ｃ
、７　ｄ　・・・取り出し部８・・・振り分け装置 ８ａ、８ｂ、８Ｃ・・・受け渡し位置 ９・・・仕切板　　　　　　１０・・・薬品収容部１１
・・・固定側板　　　　１２・・・駆動部材１３・・・
薬品導入部　　　１４・・・カバー１５・・・プリンタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　複数種類の薬剤を収容した薬品庫と、薬品庫から取
   り出された薬剤を分包する包装装置とを具えた薬剤分包
   機において、前記薬品庫と前記包装装置との間に、薬剤
   を一時収容するストック装置を設け、前記薬品庫を複数
   のブロックに分けるとともに、前記ストック装置を複数
   のブロックに分け、前記薬品庫の各ブロックから前記ス
   トック装置の任意のブロックに薬剤を受け渡し可能に構
   成したことを特徴とする薬剤分包機。