KR101716620B1

KR101716620B1 - 처방약 자동 포장 인출 장치

Info

Publication number: KR101716620B1
Application number: KR1020160140847A
Authority: KR
Inventors: 임성일
Original assignee: (주)이디티
Priority date: 2016-10-27
Filing date: 2016-10-27
Publication date: 2017-03-14

Abstract

[기술분야/해결과제]
본 발명은 처방약 자동 포장 인출 장치에 관한 것으로, 처방된 알약이 하나의 호퍼로 낙하되어 약봉지나 약병에 투입되도록 되어 있기 때문에, 호퍼에 떨어진 다른 약가루들이 알약에 묻어서 들어오거나 호퍼에 있는 약가루가 약봉지나 약병 속에 함께 투입됨으로써, 환자가 다른 불순물의 약이 섞인 처방약을 복용하게 되어 자칫 부작용이나 합병증이 발생할 수 있는 문제점을 해결하기 위한 것이다.
[해결수단]
본 발명의 처방약 자동 포장 인출 장치는 알약 또는 캡슐약이 들어있는 알약 공급 카트리지에 약 배출관을 각각 별도로 구성하여 조제 약 외에 다른 불순물이 전혀 섞이지 않도록 구성하였고, 병원 처방전의 QR 코드를 판독하여 처방약이 들어있는 알약 공급 카트리지의 약 배출관에 약병을 자동으로 배치하여 원스톱으로 조제 약을 포장 및 인출할 수 있도록 구성하였다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 병원 처방전에 따라 약을 분류 및 포장할 때 처방약 외에 다른 불순물이나 약성분이 전혀 섞이지 않도록 분리시킴으로써, 약 부작용이나 합병증 등의 의료사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

처방약 자동 포장 인출 장치{APPARATUS OF AUTOMATIC PACKING AND WITHDRAWAL FOR PRESCRIPTION DRUGS}

본 발명은 처방약 자동 포장 인출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 알약 또는 캡슐약을 넣는 알약 공급 카트리지에 약 배출관을 각각 별도로 구성하여 조제 약 외에 다른 불순물이 섞이지 않도록 하고, 병원 처방전의 QR 코드를 판독하여 처방약이 들어있는 알약 공급 카트리지의 약 배출관에 약병을 자동으로 배치시켜 조제 약을 자동으로 포장 및 인출할 수 있는 처방약 자동 포장 인출 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 병원에서는 환자를 진료한 다음 처방전을 발부하고, 환자는 병원 처방전을 가지고 약국에서 약을 조제하게 된다. 이때, 약국에서는 병원 처방전에 따라 약을 조제한 다음 봉지에 밀봉 포장한 후 약봉지에 담아 환자에게 건너주게 된다.

그러나, 이와 같은 약 조제 방식은 약사가 병원 처방전을 보고 해당 약을 찾아서 처방일수에 따라 일일이 분류한 후 밀봉지에 포장하기 때문에, 작업능률이 떨어질 뿐만 아니라 전문 약사를 고용해야 하는 부담이 있고, 약사가 손으로 일일이 약을 다루기 때문에 비위생적인 문제도 있었다.

따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해, 종래에는 자동화된 기계장치에 의하여 약을 포장하는 기술이 제안되었다.

그 예로서, 국내 등록특허 제10-0521719호는 가로세로 배열된 수납홈들의 하부에 각각 장착된 개폐관들이 X,Y축의 작동에 의하여 각각 열려지도록 구성되고, 선택된 투입함의 알약들만 호퍼로 낙하된 후 포장지에 투입되어 포장되도록 한 약 자동포장기의 알약 자동공급장치에 대해 개시하고 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 기술들은 병원 처방전에 따라 처방된 알약이나 캡슐이 하나의 호퍼로 낙하되어 약봉지 또는 약병에 투입되도록 구성되어 있기 때문에, 호퍼에 떨어진 다른 약가루들이 알약에 묻어서 들어오거나 호퍼에 있는 약가루들이 약봉지나 약병 속에 함께 투입됨으로써, 환자가 처방약 외에 다른 불순물의 약을 함께 복용하게 되어 자칫 부작용이나 합병증이 발생할 수 있는 위험이 있다.

특히, 면역력이 약한 유아나 어린이 또는 노약자가 처방된 약 외에 다른 불순물의 약을 함께 복용할 경우, 부작용이나 합병증이 발생할 수 있는 위험은 더 심각하다.

따라서 병원이나 약국에서 사용하고 있는 종래의 약 분류 및 포장 기기에서 처방약 외에 다른 불순물이 섞이지 않도록 하는 신제품 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

국내 등록특허 제10-0521719호(2005.10.07. 등록)

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 알약 또는 캡슐약이 들어있는 알약 공급 카트리지에 약 배출관을 각각 별도로 구성하여 조제 약 외에 다른 불순물이 전혀 섞이지 않도록 구현한 처방약 자동 포장 인출 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 병원 처방전의 QR 코드를 판독하여 처방약이 들어있는 알약 공급 카트리지의 약 배출관에 약병을 자동으로 배치시켜, 원스톱으로 조제 약을 자동으로 포장 및 인출할 수 있는 처방약 자동 포장 인출 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 여러 개의 알약 공급 카트리지가 하나로 결합된 슬라이드 카세트를 적어도 한 층 이상 매트릭스 형태로 배열하고, 처방전에 따라 X축 및 Y축으로 이동하는 로보트에 의해 알약 공급 카트리지의 약 배출관 아래에 약병을 위치시켜 조제 약을 자동으로 포장 및 인출할 수 있도록 한 처방약 자동 포장 인출 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 슬라이드 카세트가 배열된 1층에 가로로 배열된 슬라이드 카세트의 수만큼 약병을 각각 정렬시킨 다음 동시에 복수의 작업이 가능하게 한 처방약 자동 포장 인출 장치를 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 알약 공급 카트리지에 각각 연결된 약 배출관을 서로 겹치지 않게 지그재그 형태로 1층까지 수직으로 배치하고, 알약 공급 카트리지가 결합된 카세트를 각각 슬라이드식으로 결합 및 분해가 가능하도록 한 처방약 자동 포장 인출 장치를 제시하는 데 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 처방약 자동 포장 인출 장치는, 병원 처방전을 입력받는 처방전 입력 유니트(290); 상기 처방전 입력 유니트(290)에 입력된 병원 처방전을 판독하는 처방전 판독부(300); 알약 또는 캡슐약이 들어있는 알약 공급 카트리지(261)가 여러 개로 결합되어 하나로 구성되고, 적어도 하나 이상의 층에 배열된 슬라이드 카세트(260); 상기 알약 공급 카트리지(261)의 하부에 각각 연결된 약 배출관(270); 약병을 정렬하여 하나씩 또는 몇개 단위로 공급하는 병 공급 유니트(110); 상기 약병의 마개를 정렬하여 하나씩 또는 몇개 단위로 공급하는 마개 공급 유니트(200); 상기 처방전 판독부(300)의 판독 결과에 따라 처방약이 들어있는 상기 슬라이드 카세트(260)의 알약 공급 카트리지(261)의 약 배출관(270)으로 상기 약병을 이동시키는 약병 공급 수단; 상기 약병에 약 공급이 완료되면 상기 약병 공급 수단으로부터 약병을 전달받아 배출하는 약병 배출 수단; 상기 약병 배출 수단에서 배출된 약병에 라벨을 부착하는 라벨 부착 수단; 상기 라벨 부착 수단에서 배출된 약병에 마개를 체결한 후 밖으로 배출하는 마개 체결 및 배출 수단; 및 상기 처방전 판독부(300)에서 판독된 결과에 따라 처방약이 들어있는 상기 슬라이드 카세트(260)의 알약 공급 카트리지(261)의 약 배출관(270)으로 상기 약병을 이동시키도록 제어하고, 상기 약병에 약 공급이 완료되면 약병에 라벨을 부착하고 마개를 체결하여 밖으로 배출하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 약병 공급 수단은, 상기 병 공급 유니트(110)로부터 약병을 공급받아 이송하는 병 공급 콘베이어(130); 상기 병 공급 콘베이어(130)를 통해 이송된 약병을 로보트 집게로 마주 집어서 옮기는 병 공급 리프트(140); 상기 병 공급 리프트(140)로부터 약병을 로보트 집게로 전달받아 처방전 약이 있는 슬라이드 카세트(260)로 병 공급 레일(151)을 따라 이동하는 병 공급 로보트(150); 및 상기 병 공급 로보트(150)로부터 약병을 로보트 집게로 전달받아 처방전 약이 있는 알약 공급 카트리지(261)의 약 배출관(270)으로 병 설치 레일(161)을 따라 이동하는 병 설치 로보트(160);를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 약병 배출 수단은, 상기 약병에 약 공급이 완료된 후 상기 병 설치 로보트(160)에 의해 이송된 약병을 로보트 집게로 전달받아 병 배출 레일(171)을 따라 이동하는 병 배출 로보트(170);를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 라벨 부착 수단은, 상기 병 배출 로보트(170)로부터 약병을 로보트 집게로 전달받아 이동하는 라벨 부착 로보트(180); 상기 라벨 부착 로보트(180)에 의해 이송된 약병에 라벨을 부착하는 라벨 부착 유니트(190);를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 마개 체결 및 배출 수단은, 상기 마개 공급 유니트(200)로부터 마개를 공급받아 이송하는 마개 공급 콘베이어(220); 상기 마개 공급 콘베이어(220)를 통해 공급받은 마개를 상기 라벨 부착 유니트(190)에서 배출된 약병에 체결하는 마개 체결 유니트(240); 및 상기 마개 체결 유니트(240)로부터 약병을 전달받아 밖으로 배출하는 약병 배출 유니트(250);를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 알약 또는 캡슐약이 들어있는 알약 공급 카트리지에 약 배출관을 각각 별도로 구성하여, 조제 약 외에 다른 불순물이나 약 성분이 섞여서 부작용이나 합병증 등이 발생하는 의료사고를 미연에 방지할 수 있다.

또한, 병원 처방전의 QR 코드를 판독하여 처방약이 들어있는 알약 공급 카트리지의 약 배출관에 약병을 자동으로 배치시켜, 원스톱으로 조제 약을 포장 및 인출할 수 있다.

또한, 여러 개의 알약 공급 카트리지가 하나로 결합된 슬라이드 카세트를 적어도 한 층 이상 매트릭스 형태로 배열하고, 처방전에 따라 X축 및 Y축으로 이동하는 로보트에 의해 알약 공급 카트리지의 약 배출관 하부에 약병을 위치시켜 조제 약을 자동으로 포장 및 인출할 수 있다.

또한, 슬라이드 카세트가 배열된 1층에 가로로 배열된 슬라이드 카세트의 수만큼 약병을 각각 정렬시킨 다음 동시에 복수의 작업이 가능하다.

또한, 알약 공급 카트리지에 각각 연결된 약 배출관을 서로 겹치지 않게 지그재그 형태로 1층까지 수직으로 배치하고, 알약 공급 카트리지가 결합된 카세트를 각각 슬라이드식으로 결합 및 분해가 가능하다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1 내지 도 24는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 처방약 자동 포장 인출 장치를 나타낸 도면으로,
도 1은 내부 단면도이고,
도 2는 평면도이고,
도 3 내지 도 10은 여러 방향에서 바라본 처방약 자동 포장 인출 장치의 3D 도면이고,
도 11 내지 도 14는 슬라이드 카세트(260)를 일부 제거하여 약 배출관(270)의 구성을 여러 방향에서 바라본 3D 도면이고,
도 15는 슬라이드 카세트(260)의 배열 모습을 나타낸 3D 도면이고,
도 16은 병 공급 유니트(unit)를 나타낸 3D 도면이고,
도 17은 병 공급 콘베이어를 나타낸 3D 도면이고,
도 18은 병 공급 리프트(lift)를 나타낸 3D 도면이고,
도 19는 병 공급 로보트를 나타낸 3D 도면이고,
도 20은 병 설치 로보트를 나타낸 3D 도면이고,
도 21은 병 배출 로보트를 나타낸 3D 도면이고,
도 22는 마개 공급 유니트를 나타낸 3D 도면이고,
도 23은 마개 공급 콘베이어를 나타낸 3D 도면이고,
도 24는 처방약 자동 포장 인출 장치의 블록 구성도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

실시 예

도 1 내지 도 24는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 처방약 자동 포장 인출 장치를 나타낸 도면이다.

여기서, 도 1은 내부 단면도이고, 도 2는 평면도이고, 도 3 내지 도 10은 여러 방향에서 바라본 처방약 자동 포장 인출 장치의 3D 도면이고, 도 11 내지 도 14는 슬라이드 카세트(260)를 일부 제거하여 약 배출관(270)의 구성을 여러 방향에서 바라본 3D 도면이고, 도 15는 슬라이드 카세트(260)의 배열 모습을 나타낸 3D 도면이고, 도 16은 병 공급 유니트(unit)를 나타낸 3D 도면이고, 도 17은 병 공급 콘베이어를 나타낸 3D 도면이고, 도 18은 병 공급 리프트(lift)를 나타낸 3D 도면이고, 도 19는 병 공급 로보트를 나타낸 3D 도면이고, 도 20은 병 설치 로보트를 나타낸 3D 도면이고, 도 21은 병 배출 로보트를 나타낸 3D 도면이고, 도 22는 마개 공급 유니트를 나타낸 3D 도면이고, 도 23은 마개 공급 콘베이어를 나타낸 3D 도면이고, 도 24는 처방약 자동 포장 인출 장치의 블록 구성도이다.

본 발명에 의한 처방약 자동 포장 인출 장치는 도 1 내지 도 24에 나타낸 바와 같이, 슬라이드 카세트(260), 처방전 입력 유니트(290), 처방전 판독부(300), 모니터(310), 병 공급 유니트(110), 병 이송 유니트(120), 병 공급 콘베이어(130), 병 공급 리프트(140), 병 공급 로보트(150), 병 설치 로보트(160), 병 배출 로보트(170), 라벨 부착 로보트(180), 라벨 부착 유니트(190), 마개 공급 유니트(200), 마개 이송 유니트(210), 마개 공급 콘베이어(220), 마개 체결 유니트(240), 약병 배출 유니트(250)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 슬라이드 카세트(260)는 알약 공급 카트리지(261)가 여러 개로 결합되어 하나로 구성될 수 있다. 상기 알약 공급 카트리지(261)는 한 종류의 알약 또는 캡슐약이 들어있는 약통으로서, 상기 슬라이드 카세트(260)로부터 탈부착이 가능하다. 또한, 상기 슬라이드 카세트(260)는 슬라이드 식으로 결합 및 분리가 가능하도록 구성되어 있다.

첨부 도면(도 2 내지 도 15 참조)에서는 상기 알약 공급 카트리지(261)가 일렬로 11개가 결합되어 하나의 슬라이드 카세트(260)를 구성한 예를 나타낸 것이다. 여기서, 상기 슬라이드 카세트(260)는 4개의 층에 각각 6줄로 배열되어 있어 총 24개로 구성되고 상기 알약 공급 카트리지(261)는 총 264개가 되므로, 264개의 약을 장착할 수 있다.

한편, 상기 슬라이드 카세트(260)와 상기 알약 공급 카트리지(261)의 수는 병원이나 약국 또는 수요자의 요구에 따라 얼마든지 변경이 가능하다.

상기 알약 공급 카트리지(261)는 자신의 하부에 약 배출관(270)이 연결되어 있다. 즉, 하나의 알약 공급 카트리지(261)에 하나의 약 배출관(270)이 연결되어 있다. 상기 약 배출관(270)은 도 11 내지 도 15에 자세히 나타낸 바와 같이, 상기 알약 공급 카트리지(261)의 하부에서 1층까지 수직으로 형성되어 있다. 이때, 상기 약 배출관(270)은 상기 알약 공급 카트리지(261)의 수와 일대일로 대응되게 형성되어 있기 때문에, 배치 공간을 최대한 줄이기 위해 지그재그 형태로 배치될 수 있다. 따라서, 상기 알약 공급 카트리지(261)는 약 배출관(270)이 각각 별도로 구성되어 있기 때문에 다른 약이 혼합되어 섞이지 않게 된다.

계속해서, 상기 처방전 입력 유니트(290) 및 상기 처방전 판독부(300)는 병원의 처방전을 입력받아 판독하는 장치이다. 즉, 상기 처방전 입력 유니트(290)에 처방전에 입력되면 상기 처방전 판독부(300)에서 처방전의 QR 코드(Quick Response Code)를 읽어서 처방약을 판독하여 판독한 결과를 상기 제어부(320)로 전송하게 된다.

이때, 상기 제어부(320)에서는 상기 처방전 판독부(300)에서 판독된 결과에 따라 처방약이 들어있는 상기 슬라이드 카세트(260)의 알약 공급 카트리지(261)의 약 배출관(270)로 약병(10)을 이동시키도록 제어하고, 상기 약병(10)에 약 공급이 완료되면 상기 약병(10)에 라벨을 부착하고 마개(20)를 체결하여 밖으로 배출하도록 제어하게 된다.

상기 모니터(310)는 사용자에게 기기의 사용 방법을 안내하고, 동작 결과를 화면으로 안내하는 기능을 수행한다. 이를 위해, 상기 모니터(310)는 터치스크린으로 구성될 수 있다.

계속해서, 상기 병 공급 유니트(110)는 약병(10)을 정렬하여 하나씩 또는 몇개 단위로 공급하는 장치이다. 상기 병 공급 유니트(110)는 도 1 내지 도 5, 도 16에 나타낸 바와 같이, 칸막이가 설치된 받침대(111) 상에 약병(10)을 세워서 정렬하고, 받침대(111)에서 약병(10)을 하나씩 또는 몇개 단위씩 넘어뜨려 경사판(112)을 따라 병 정렬대(113)에 옆으로 정렬하게 된다.

이후, 상기 병 이송 유니트(120)는 상기 병 공급 유니트(110)에서 정렬된 약병(10)을 병 공급 콘베이어(130)로 이송시키게 된다.

상기 병 공급 콘베이어(130)는 상기 병 이송 유니트(120)로부터 약병(10)을 공급받아 콘베이어 벨트(131)를 통해 상기 병 공급 리프트(140)로 이송하게 된다(도 17 참조).

상기 병 공급 리프트(140)는 상기 병 공급 콘베이어(130)에서 이송된 약병(10)을 로보트 집게(도 18의 142)로 마주 집어서 상기 병 공급 로보트(150)로 전달하는 기능을 수행한다.

상기 병 공급 리프트(140)는 도 18에 나타낸 바와 같이, 수직으로 승하강하는 승하강 유니트(141)와, 상기 약병(10)을 마주 집어서 이동하는 로보트 집게(142)를 포함하고 있다. 이때, 로보트 집게(142)는 소정의 각도 범위 내에서 회전 가능하게 구성될 수 있다.

상기 병 공급 로보트(150)는 상기 병 공급 리프트(140)로부터 약병을 로보트 집게로 전달받아 처방전 약이 있는 슬라이드 카세트(260)로 병 공급 레일(151)을 따라 이동하는 기능을 수행한다.

상기 병 공급 레일(151)은 도 2, 도 10, 도 14에 나타낸 바와 같이, Y축 방향으로 배열된 상기 슬라이드 카세트(260)의 한쪽에 X축 방향으로 배치되어 있으며, 상기 병 배출 레일(171)과 반대편에 위치하고 있다. 즉, Y축 방향으로 배열된 상기 슬라이드 카세트(260)의 양쪽에는 상기 병 공급 레일(151)과 상기 병 배출 레일(171)이 배치되어 있다.

상기 병 공급 로보트(150)는 상기 병 공급 레일(151)을 따라 X축 방향으로 이동하도록 되어 있고, 상기 제어부(320)의 제어에 의해 처방전 약이 있는 슬라이드 카세트(260)가 있는 곳으로 이동하게 된다.

상기 슬라이드 카세트(260)가 설치된 1층 하부에는 상기 슬라이드 카세트(260)와 동일한 Y축 방향으로 병 설치 레일(161)이 배치되어 있다. 이때, 상기 병 설치 레일(161)은 상기 슬라이드 카세트(260)가 설치된 1층에 상기 슬라이드 카세트(260) 하부에 각각 배치되어 있다.

상기 병 설치 레일(161)에는 상기 병 설치 로보트(160)가 Y축 방향으로 이동하도록 배치되어 있다.

상기 병 설치 로보트(160)는 상기 병 공급 로보트(150)로부터 약병을 로보트 집게로 전달받아 상기 제어부(320)의 제어에 의해 처방전 약이 있는 알약 공급 카트리지(261)의 약 배출관(270) 아래로 상기 병 설치 레일(161)을 따라 이동하는 기능을 수행한다.

또한, 상기 병 설치 로보트(160)는 상기 약병(10)에 약 공급이 완료되면 상기 병 설치 레일(161)을 따라 병 배출 레일(171) 쪽으로 이동하여 상기 병 배출 로보트(170)에 상기 약병(10)을 전달하는 기능을 수행한다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는, 상기 슬라이드 카세트(260)가 6줄로 배열되어 있고, 그 아래에 6개의 병 설치 로보트(160)이 6개의 병 설치 레일(161)을 따라 각각 움직이도록 구성되어 있기 때문에, 6개의 약병(10)을 장착하여 동시에 6개의 작업을 수행할 수가 있다.

이와 같은 방법으로, 상기 슬라이드 카세트(260)가 10줄로 배열되어 있으면 10개의 병 설치 로보트(160)에 의해 10개의 약병(10)을 장착하여 동시에 10개의 작업을 수행할 수 있다.

그러므로, 본 발명에서는 상기 슬라이드 카세트(260)의 배열 수에 따라 처리할 수 있는 작업량을 얼마든지 선택적으로 결정할 수 있다.

계속해서, 상기 약병(10)에 약 공급이 완료되면, 상기 병 설치 로보트(160)는 상기 병 배출 레일(171) 쪽으로 이동하여 상기 병 배출 로보트(170)에 상기 약병(10)을 전달하게 된다.

상기 병 배출 로보트(170)는 상기 병 설치 로보트(160)에 의해 이송된 약병(10)을 로보트 집게로 전달받아 병 배출 레일(171)을 따라 상기 라벨 부착 유니트(190) 쪽으로 이동하게 된다.

여기서, 상기 병 배출 레일(171)은 도 2, 도 10, 도 14에 나타낸 바와 같이, Y축 방향으로 배열된 상기 슬라이드 카세트(260)의 한쪽에 X축 방향으로 배치되어 있으며, 상기 병 공급 레일(151)과 반대편에 위치하고 있다. 즉, Y축 방향으로 배열된 상기 슬라이드 카세트(260)의 양쪽에는 상기 병 공급 레일(151)과 상기 병 배출 레일(171)이 배치되어 있다.

상기 라벨 부착 로보트(180)는 상기 병 배출 로보트(170)로부터 약병(10)을 로보트 집게로 전달받아 상기 라벨 부착 유니트(190)로 이동하게 되고, 상기 라벨 부착 유니트(190)에서는 상기 라벨 부착 로보트(180)에 의해 이송된 약병(10)에 라벨을 부착하는 기능을 수행한다.

여기서, 상기 라벨 부착 로보트(180)는 상기 병 배출 레일(171)과 수직 방향으로 배치되어 구성될 수 있다.

계속해서, 상기 마개 공급 유니트(200)는 상기 약병(10)의 마개(20)를 정렬하여 하나씩 또는 몇개 단위로 공급하는 장치이다. 상기 마개 공급 유니트(200)는 도 1 내지 도 5, 도 22에 나타낸 바와 같이, 칸막이가 설치된 받침대(201) 상에 마개(20)를 정렬하고, 받침대(201)에서 마개(20)을 하나씩 또는 몇개 단위씩 경사판(112)을 따라 상기 마개 이송 유니트(210)로 전송하게 된다.

상기 상기 마개 이송 유니트(210)는 상기 마개 공급 유니트(200)로부터 공급된 마개(20)를 걸림턱(211)에 받쳐서 콘베이어 방식으로 이송시키게 된다.

상기 마개 공급 콘베이어(220)는 상기 마개 이송 유니트(210)로부터 마개를 공급받아 상기 마개 체결 유니트(240)로 이송하게 된다. 그리고, 상기 마개 체결 유니트(240)는 상기 마개 공급 콘베이어(220)를 통해 공급받은 마개(20)를 상기 라벨 부착 유니트(190)에서 배출된 약병(10)에 체결하게 된다. 이 후, 상기 약병 배출 유니트(250)에서는 상기 마개 체결 유니트(240)로부터 마개(20)가 체결된 약병(10)을 전달받아 밖으로 배출하게 된다.

끝으로, 상기 제어부(320)는 상기 처방전 판독부(300)에서 판독된 결과에 따라 처방약이 들어있는 상기 슬라이드 카세트(260)의 알약 공급 카트리지(261)의 약 배출관(270)로 상기 약병(10)을 이동시키도록 상기 병 공급 유니트(110), 상기 병 이송 유니트(120), 상기 병 공급 콘베이어(130), 상기 병 공급 리프트(140), 상기 병 공급 로보트(150), 상기 병 설치 로보트(160)의 동작을 각각 제어하게 된다. 그리고, 상기 약병(10)에 약 공급이 완료되면 상기 약병(10)을 배출하여 상기 약병(10)에 라벨을 부착하고 마개(20)를 체결하여 밖으로 배출하도록 상기 병 배출 로보트(170), 상기 라벨 부착 로보트(180), 상기 라벨 부착 유니트(190), 상기 마개 공급 유니트(200), 상기 마개 이송 유니트(210), 상기 마개 공급 콘베이어(220), 상기 마개 체결 유니트(240), 상기 약병 배출 유니트(250)의 동작을 각각 제어하게 된다.

그리고, 상기 제어부(320)는 상기 슬라이드 카세트(260)의 가로 배열 수에 따라 그 수에 대응하는 약병을 각각 장착하여 동시에 복수의 작업을 수행하도록 제어하게 된다.

또한, 상기 제어부(320)는 상기 약병(10)에 약 공급이 완료되면, 상기 약병(10)의 배출과 라벨 부착 및 마개 체결 작업이 순차적으로 수행되도록 제어하게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 처방약 자동 포장 인출 장치는 알약 또는 캡슐약이 들어있는 알약 공급 카트리지에 약 배출관을 각각 별도로 구성하여 조제 약 외에 다른 불순물이 전혀 섞이지 않도록 구현하고, 병원 처방전의 QR 코드를 판독하여 처방약이 들어있는 알약 공급 카트리지의 약 배출관에 약병을 자동으로 배치하여 원스톱으로 조제 약을 포장 및 인출할 수 있도록 구현함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.

10 : 약병 20 : 병마개
100 : 처방약 자동 포장 인출 장치
101 : 프레임 110 : 병 공급 유니트(unit)
111 : 받침대 112 : 경사판
120 : 병 정렬대 130 : 병 공급 콘베이어
131 : 콘베이어 벨트 140 : 병 공급 리프트(lift)
141 : 승하강 유니트 142 : 로보트 집게
150 : 병 공급 로보트 151 : 병 공급 레일
160 : 병 설치 로보트 161 : 병 설치 레일
170 : 병 배출 로보트 171 : 병 배출 레일
180 : 라벨 부착 로보트 181 : 라벨 부착 레일
190 : 라벨 부착 유니트 200 : 마개 공급 유니트
201 : 받침판 210 : 마개 이송 유니트
211 : 걸림턱 220 : 마개 공급 콘베이어
221 : 콘베이어 벨트 240 : 마개 체결 유니트
250 : 약병 배출 유니트 260 : 슬라이드 카세트
261 : 알약 공급 카트리지 270 : 약 배출관
280 : 카세트 분리층 290 : 처방전 입력 유니트
300 : 처방전 판독부 310 : 모니터
320 : 제어부

Claims

삭제
병원 처방전을 입력받는 처방전 입력 유니트(290);
상기 처방전 입력 유니트(290)에 입력된 병원 처방전을 판독하는 처방전 판독부(300);
알약 또는 캡슐약이 들어있는 알약 공급 카트리지(261)가 여러 개로 결합되어 하나로 구성되고, 적어도 하나 이상의 층에 배열된 슬라이드 카세트(260);
상기 알약 공급 카트리지(261)의 하부에 각각 연결된 약 배출관(270);
약병을 정렬하여 하나씩 또는 몇개 단위로 공급하는 병 공급 유니트(110);
상기 약병의 마개를 정렬하여 하나씩 또는 몇개 단위로 공급하는 마개 공급 유니트(200);
상기 처방전 판독부(300)의 판독 결과에 따라 처방약이 들어있는 상기 슬라이드 카세트(260)의 알약 공급 카트리지(261)의 약 배출관(270)으로 상기 약병을 이동시키는 약병 공급 수단;
상기 약병에 약 공급이 완료되면 상기 약병 공급 수단으로부터 약병을 전달받아 배출하는 약병 배출 수단;
상기 약병 배출 수단에서 배출된 약병에 라벨을 부착하는 라벨 부착 수단;
상기 라벨 부착 수단에서 배출된 약병에 마개를 체결한 후 밖으로 배출하는 마개 체결 및 배출 수단; 및
상기 처방전 판독부(300)에서 판독된 결과에 따라 처방약이 들어있는 상기 슬라이드 카세트(260)의 알약 공급 카트리지(261)의 약 배출관(270)으로 상기 약병을 이동시키도록 제어하고, 상기 약병에 약 공급이 완료되면 약병에 라벨을 부착하고 마개를 체결하여 밖으로 배출하도록 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 약병 공급 수단은,
상기 병 공급 유니트(110)로부터 약병을 공급받아 이송하는 병 공급 콘베이어(130);
상기 병 공급 콘베이어(130)를 통해 이송된 약병을 로보트 집게로 마주 집어서 옮기는 병 공급 리프트(140);
상기 병 공급 리프트(140)로부터 약병을 로보트 집게로 전달받아 처방전 약이 있는 슬라이드 카세트(260)로 병 공급 레일(151)을 따라 이동하는 병 공급 로보트(150); 및
상기 병 공급 로보트(150)로부터 약병을 로보트 집게로 전달받아 처방전 약이 있는 알약 공급 카트리지(261)의 약 배출관(270)으로 병 설치 레일(161)을 따라 이동하는 병 설치 로보트(160);
를 포함하는 처방약 자동 포장 인출 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 약병 배출 수단은,
상기 약병에 약 공급이 완료된 후 상기 병 설치 로보트(160)에 의해 이송된 약병을 로보트 집게로 전달받아 병 배출 레일(171)을 따라 이동하는 병 배출 로보트(170);를 포함하고,
상기 라벨 부착 수단은,
상기 병 배출 로보트(170)로부터 약병을 로보트 집게로 전달받아 이동하는 라벨 부착 로보트(180);
상기 라벨 부착 로보트(180)에 의해 이송된 약병에 라벨을 부착하는 라벨 부착 유니트(190);
를 포함하는 처방약 자동 포장 인출 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 마개 체결 및 배출 수단은,
상기 마개 공급 유니트(200)로부터 마개를 공급받아 이송하는 마개 공급 콘베이어(220);
상기 마개 공급 콘베이어(220)를 통해 공급받은 마개를 상기 라벨 부착 유니트(190)에서 배출된 약병에 체결하는 마개 체결 유니트(240); 및
상기 마개 체결 유니트(240)로부터 약병을 전달받아 밖으로 배출하는 약병 배출 유니트(250);
를 포함하는 처방약 자동 포장 인출 장치.