ITUB20151128A1 - Apparecchiatura per il trasferimento di articoli farmaceutici da una macchina contatrice all’interno di contenitori in avanzamento in continuo - Google Patents

Apparecchiatura per il trasferimento di articoli farmaceutici da una macchina contatrice all’interno di contenitori in avanzamento in continuo Download PDF

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ITUB20151128A1
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Description

APPARECCHIATURA PER IL TRASFERIMENTO DI ARTICOLI FARMACEUTICI DA UNA MACCHINA CONTATRICE ALL?INTERNO DI CONTENITORI IN AVANZAMENTO IN CONTINUO
DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo al confezionamento di articoli farmaceutici, o parafarmaceutici, quali ad esempio compresse, capsule, pillole e simili, all?interno di relativi contenitori, come ad esempio flaconi, flaconcini, bottigliette ecc..
In particolare, la presente invenzione riguarda una apparecchiatura che ? predisposta e preposta per il trasferimento degli articoli farmaceutici, forniti in uscita da una macchina contatrice, all?interno di contenitori che sono fatti avanzare di moto continuo lungo una linea di convogliamento.
La presente invenzione riguarda inoltre un dispositivo di trasporto degli elementi contenitori (chiamati nel seguito elementi tubolari) preposti a ricevere gli articoli dalla macchina contatrice e a trasferirli all?interno dei contenitori che avanzano in continuo lungo la loro linea di convogliamento.
In questo particolare settore tecnico, ? nota l?esigenza di effettuare l?inserimento degli articoli entro relativi contenitori nell?esatto numero richiesto e prefissato.
Quindi, risulta di fondamentale importanza che gli articoli inseriti entro i contenitori siano corrispondenti al numero prestabilito.
A tale fine sono note apposite macchine, note con il nome di contatrici, che effettuano il conteggio degli articoli e forniscono alla loro uscita il numero di articoli nel numero prestabilito per il riempimento dei contenitori.
Dal momento che non ? dato sapere, n? conoscere in maniera preventiva, quali e quanti articoli vengono inviati alla macchina contatrice, l?intervallo temporale che intercorre tra il completamento di un conteggio del numero esatto di articoli richiesto e quello successivo non ? mai costante n? ? possibile prevederlo e calcolarlo a priori.
Di conseguenza, lo scarico degli articoli contati nell?esatto numero richiesto dall?uscita della macchina contatrice non pu? avvenire sempre con la stessa frequenza e cadenza temporale.
Una tecnica nota utilizzata per eseguire l?inserimento degli articoli contati dall?uscita della macchina contatrice all?interno di relativi contenitori prevede di far transitare tali contenitori direttamente al di sotto dell?uscita della macchina contatrice e di fermarli, quindi, in corrispondenza di tale uscita per il tempo necessario al loro riempimento.
E? evidente che una tale procedura non risulta affatto conveniente in termini di produttivit?, in quanto il numero di contenitori che possono essere riempiti al minuto ? molto basso, dal momento che ogni volta occorre far sostare il contenitore al di sotto dell?uscita della macchina contatrice fino a quando essa non effettua lo scarico degli articoli nell?esatto numero richiesto.
La Richiedente ha gi? ovviato ai citati inconvenienti progettando e realizzando un?apparecchiatura in grado di effettuare il trasferimento degli articoli farmaceutici dall?uscita della macchina contatrice all?interno di contenitori che sono fatti avanzare in continuo lungo una linea di convogliamento, quindi senza la necessit? di doverli fermare per il loro riempimento.
Questa apparecchiatura ? descritta nella domanda di brevetto EP 2.671.807.
Tale apparecchiatura comprende una prima serie di elementi tubolari ed una seconda serie di elementi tubolari, preposti a ricevere gli articoli dalla macchina contatrice e ad effettuarne il trasferimento entro i contenitori mentre questi avanzano in continuo lungo una linea di convogliamento.
Gli elementi tubolari della prima serie di elementi tubolari sono portati da relativi bracci di sostegno, che sono vincolati ad un organo di supporto posto in rotazione attorno ad un relativo asse verticale di rotazione, in modo che i bracci di sostegno siano azionati in rotazione attorno a questo asse e i relativi elementi tubolari possano essere movimentati secondo un percorso circolare tale per cui essi possano transitare sia al di sotto dell?uscita della macchina contatrice che al di sopra dei contenitori in avanzamento in continuo lungo la linea di convogliamento. In modo corrispondente, gli elementi tubolari della seconda serie di elementi tubolari sono portati da relativi bracci di sostegno, che sono vincolati ad un relativo organo di supporto posto in rotazione attorno un relativo asse verticale di rotazione, in modo che i relativi bracci di sostegno siano azionati in rotazione attorno a questo asse e i relativi elementi tubolari possano essere movimentati secondo un percorso circolare tale per cui essi possano transitare sia al di sotto dell?uscita della macchina contatrice che al di sopra dei contenitori in avanzamento in continuo lungo la linea di convogliamento.
I due organi di supporto sono azionati in maniera indipendente l?uno dall?altro tramite relativi organi motori, ed ognuno di essi pu? essere azionato in rotazione attorno al proprio asse di rotazione sia secondo una modalit? a passo che secondo una modalit? continua, ad inseguimento dei contenitori in avanzamento lungo la linea di convogliamento.
In questo modo, la prima serie di elementi tubolari e la seconda serie di elementi tubolari possono essere azionate in maniera indipendente l?una dall?altra, e gli elementi tubolari di ciascuna serie possono essere azionati sia a passo, e, quindi, essere fermati di volta in volta al di sotto dell?uscita della macchina contatrice per ricevere gli articoli contati, che, una volta riempiti con gli articoli nel numero richiesto, essere azionati in continuo in modo da inseguire e posizionarsi al di sopra di un contenitore, mentre sta avanzando in continuo lungo la relativa linea di convogliamento, e rilasciare in esso gli articoli contenuti al loro interno.
Per trattenere gli articoli all?interno degli elementi tubolari, durante il loro tragitto tra l?uscita della macchina contatrice e la posizione in cui tali elementi tubolari sono al di sopra dei contenitori, ? prevista la presenza di una piastra di appoggio.
Tale piastra presenta un andamento curvilineo corrispondente a quello seguito dagli elementi tubolari, dall?uscita della macchina contatrice fino ad una posizione in corrispondenza del punto in cui gli elementi tubolari sono al di sopra dei contenitori, ed ? situata ad un livello tale per cui le estremit? inferiori degli elementi tubolari siano posizionati subito al di sopra di essa in modo da poter scorrere sulla piastra in maniera che gli articoli siano mantenuti al loro interno grazie alla presenza della piastra che occlude la loro estremit? inferiore.
La piastra presenta poi un bordo rastremato in modo che l?estremit? inferiore degli elementi tubolari venga liberata ed aperta gradualmente in concomitanza con il loro posizionamento al di sopra dei contenitori.
La piastra presenta, inoltre, dei fori collegabili ad una sorgente aspirante in maniera che l?interno degli elementi tubolari, durante il loro scorrimento al di sopra della piastra tra l?uscita della macchina contatrice e la posizione in cui essi sono al di sopra dei contenitori da riempire, sia sottoposto ad un?azione aspirante al fine di aspirare e asportare l?eventuale polvere presente ed accumulata tra gli articoli farmaceutici da essi trasportati.
Una tale apparecchiatura si ? dimostrata senza dubbio efficace, soprattutto per quel che concerne l?aumento della produttivit?, nel senso che essa ? stata in grado di garantire il riempimento dei contenitori quando essi sono mantenuti in avanzamento continuo lungo una linea di convogliamento, senza quindi la necessit? di dover provvedere al loro arresto per le operazioni di riempimento. La Richiedente ha tuttavia eseguito dei miglioramenti e perfezionamenti alla citata apparecchiatura apportando una serie di migliorie che hanno consentito di superare alcuni inconvenienti che si potevano presentare a seconda dell?avverarsi di alcune circostanze non prevedibili con certezza a priori.
Ad esempio, la Richiedente ha riscontrato come, a volte, la macchina contatrice, in conseguenza di irregolarit? nell?alimentazione degli articoli da contare, impieghi un lasso di tempo pi? lungo di quello abituale ( o prevedibile in circostanze normali ) per terminare le operazioni di conteggio e rendere disponibile alla propria uscita l?esatto numero di articoli richiesto per il riempimento dei contenitori.
L?avverarsi di questa circostanza comportava la necessit? di mantenere in sosta, per un tempo pi? lungo, uno o pi? degli elementi tubulari di una delle due serie di elementi tubolari al di sotto della macchina contatrice, mentre gli elementi tubolari dell?altra serie, una volta compiute le loro operazioni di scarico, erano costretti ad accodarsi ai primi ed attendere il loro turno.
Ci? era dovuto al fatto che il tempo intercorrente tra il ricevimento dell?esatto numero di articoli dalla macchina contatrice e lo scarico degli articoli all?interno dei contenitori ? molto rapido, dal momento che il tragitto seguito dagli elementi tubolari, dall?uscita della macchina contatrice alla posizione in cui essi sono al di sopra dei contenitori, ? sostanzialmente circolare e quindi di breve entit?.
Di conseguenza, poteva insorgere l?inconveniente che alcuni contenitori transitassero oltre la posizione prevista per il loro riempimento senza che vi fossero elementi tubolari pronti per il rilascio degli articoli, dal momento che essi dovevano attendere il loro corretto e completo riempimento al di sotto della macchina contatrice.
Inoltre, il tempo durante il quale gli elementi tubolari risultano al di sopra dei contenitori risulta molto esiguo, dal momento che essi seguono un percorso sostanzialmente circolare mentre i contenitori avanzano in continuo lungo una direzione rettilinea di avanzamento, e quindi le operazioni di rilascio degli articoli potevano risultare non ottimali (il tratto di sovrapposizione tra il percorso seguito dagli elementi tubolari e quello dei contenitori ? molto breve ed esiguo).
A tal proposito, nella citata apparecchiatura sono presenti delle camme per correggere la traiettoria circolare seguita degli elementi tubolari in corrispondenza della loro sovrapposizione al percorso dei contenitori in maniera da far s? che essi percorrano un tratto rettilineo al di sopra dei contenitori in maniera da allungare il tempo durante il quale gli elementi tubolari seguono i contenitori per lo scarico degli articoli al loro interno.
Tuttavia questo accorgimento non si ? rivelato del tutto soddisfacente.
Inoltre, dal momento che, come sopra indicato, il tragitto che gli elementi tubolari percorrono al di sopra della piastra. tra l?uscita della macchina contatrice e la posizione in cui essi rilasciano gli articoli entro i contenitori, ? di breve entit?, le operazioni di aspirazione delle polvere non si sono sempre rivelate del tutto efficaci.
Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di proporre una apparecchiatura perfezionata per effettuare il trasferimento di articoli farmaceutici da una macchina contatrice all?interno di contenitori che avanzano in continuo lungo una linea di convogliamento, in grado di ovviare agli inconvenienti sopra citati.
Il citato scopo ? ottenuto in accordo con un?apparecchiatura per il trasferimento di articoli farmaceutici entro relativi contenitori che avanzano in continuo lungo una linea di convogliamento secondo la rivendicazione 1.
E? anche scopo dell?invenzione quello di proporre un dispositivo di trasporto degli elementi contenitori (cio? degli elementi tubolari), preposti al trasferimento degli articoli, che ? installato e predisposto nella citata apparecchiatura al fine di rendere il pi? possibile stabili tali elementi contenitori durante il loro percorso di trasferimento degli articoli dalla macchina contatrice all?interno dei contenitori che avanzano in continuo lungo una linea di convogliamento.
Il citato scopo ? ottenuto in accordo ad un dispositivo di trasporto secondo la rivendicazione 8.
Le caratteristiche dell?apparecchiatura per il trasferimento di articoli farmaceutici da una macchina contatrice all?interno di contenitori che avanzano in continuo lungo una linea di convogliamento, e del dispositivo di trasporto degli elementi contenitori (elementi tubolari) che effettuano il trasferimento degli articoli, proposti con la presente invenzione, sono qui di seguito descritte con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali:
- la figura 1 illustra secondo una vista schematica laterale una preferita forma di realizzazione dell?apparecchiatura proposta dall?invenzione ubicata tra due macchine contatrici e una linea di convogliamento dei contenitori da riempire, lungo la quale i contenitori sono fatti avanzare in continuo;
- la figura 2 rappresenta la vista secondo il piano di sezione verticale trasversale II-II di figura 1;
- la figura 3 illustra secondo una vista schematica in prospettiva l?apparecchiatura proposta nelle sue parti significative con altre parti che sono state rimosse per maggiore chiarezza;
- la figura 4 illustra secondo una vista dall?alto schematica l?apparecchiatura illustrata in figura 3;
- la figura 5 rappresenta una vista parziale secondo il piano di sezione V-V di cui alla figura 4, in cui possono essere apprezzati alcuni particolari del dispositivo di trasporto;
- la figura 6 illustra secondo una vista schematica in prospettiva l?apparecchiatura dell?invenzione con diverse parti che sono state rimosse per meglio evidenziarne altre, in particolare per evidenziare il dispositivo di trasporto degli elementi tubolari; - la figura 7 rappresenta la vista dall?altro della vista di cui alla figura 6;
- la figura 8A rappresenta una vista parziale secondo il piano di sezione VIII-VIII di cui alla figura 7, mentre la figura 8B illustra in scala ingrandita il particolare K di figura 8A;
- la figura 9 illustra secondo una vista prospettica una preferita forma di realizzazione del dispositivo di trasporto degli elementi tubolari che ? installato e predisposto nella citata apparecchiatura;
- la figura 10 illustra secondo una vista in esploso i vari elementi del dispositivo di trasporto illustrato in figura 9.
- le figure 11A e 11B illustrano due possibili layout di macchine di confezionamento di articoli farmaceutici all?interno di relativi contenitori nelle quali pu? essere predisposta l?apparecchiatura proposta dall?invenzione secondo una possibile forma di realizzazione.
Con riferimento alle unite tavole di disegno, ed in particolare alle figure da 1 a 8A, si ? indicato con il riferimento (D) l?apparecchiatura per il trasferimento di articoli farmaceutici da almeno una macchina contatrice (MC) all?interno di relativi contenitori (C), che avanzano in continuo lungo una linea di convogliamento (L), oggetto della presente invenzione, nel suo complesso.
L?apparecchiatura (D) proposta, come sar? descritto pi? in dettaglio nel seguito, pu? essere predisposta, e quindi essere impiegata, per ricevere gli articoli sia da una singola macchina contatrice (MC) che anche da almeno due macchine contatrici (MC) disposte una fianco dell?altra, come ad esempio nella preferita forma di realizzazione illustrata in figura 1.
Le macchine contatrici (MC), secondo modalit? note, presentano una zona di accumulo (Z) nella quale vengono indirizzati gli articoli, una volta che sono stati contati da appositi mezzi conteggio presenti nella stessa contatrice (MC).
Questa zona di accumulo (Z) ? provvista di una uscita (U) per questi articoli, apribile per il rilascio degli articoli verso il basso, e usualmente viene disposta lateralmente, e in una posizione ad un livello sopraelevato, rispetto ai contenitori (C) da riempire che sono fatti avanzare in continuo lungo la linea di convogliamento (L) (vedasi ad esempio la figura 2).
L?apparecchiatura (D) proposta dall?invenzione comprende una prima serie di elementi tubolari (T1), che hanno dimensioni tali da poter ricevere liberamente al loro interno gli articoli farmaceutici, ed almeno una seconda serie di elementi tubolari (T2), aventi anch?esso dimensioni tali da poter ricevere liberamente al loro interno gli articoli farmaceutici.
Nella preferita ma non esclusiva forma di realizzazione dell?apparecchiatura (D) illustrata nelle figure proposte, la prima serie di elementi tubolari (T1) e la seconda serie di elementi tubolari (T2) comprendono, ognuna, due elementi tubolari: ? possibile prevedere forme di realizzazione in cui ognuna di queste due serie di elementi tubolari (T1, T2) comprenda anche pi? di due elementi tubolari.
L?apparecchiatura (D) ? poi dotata di mezzi di movimentazione (M) degli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) e degli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2), che sono predisposti tra la almeno una macchina contatrice (MC) e la linea (L) di convogliamento dei contenitori (C) (vedasi ad esempio la figura 3 e la figura 4).
Questi mezzi di movimentazione (M) sono preposti per movimentare la prima serie di elementi tubolari (T1) e per movimentare la seconda serie di elementi tubolari (T2) lungo un percorso di movimentazione in maniera che gli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) e gli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) transitino in una posizione (P1) al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC) e percorrano almeno un tratto (P2) del loro percorso di movimentazione al di sopra dei contenitori (C) in avanzamento in continuo lungo la linea (L) di convogliamento.
Inoltre, tali mezzi di movimentazione (M) sono altres? preposti per movimentare la prima serie di elementi tubolari (T1) e la seconda serie di elementi tubolari (T2), lungo tale percorso di movimentazione, in maniera indipendente l?una dall?altra ed in modo che la prima serie di elementi tubolari (T1) e la seconda serie di elementi tubolari (T2) possano essere movimentabili lungo tale percorso di movimentazione:
sia con una modalit? di movimentazione passo a passo, di modo che ognuno degli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) ed ognuno degli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) possano essere rispettivamente fermati in corrispondenza della citata posizione (P1) al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC), per il tempo necessario a ricevere al loro interno gli articoli contati e riconosciuti come validi da tale macchina contatrice (MC),
che con una modalit? di avanzamento in continuo in modo che gli elementi tubolari (T1, T2), una volta ricevuti gli articoli dalla macchina contatrice (MC), possono percorrere almeno il citato tratto (P2) al di sopra dei contenitori (C), e seguire tali contenitori (C), con la stessa velocit? dei contenitori (C) che avanzano in continuo lungo la linea di convogliamento (L).
In questo modo, ad esempio, quando gli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) vengono fermati al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC), gli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2), che avevano in precedenza gi? ricevuto gli articoli dalla macchina contatrice (MC), possono essere azionati in continuo per percorrere il citato tratto (P2) al di sopra dei contenitori (C) e rilasciare in essi gli articoli.
La situazione si inverte quando sono gli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) ad essere fermati al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice.
L?apparecchiatura (D) comprende poi una piastra di appoggio (8) (vedasi ad esempio le figure 2, 4 e 5) che ? disposta in modo da risultare posizionata ad un livello tale per cui gli elementi tubolari (T1, T2) della prima serie di elementi tubolari (T1) e della seconda serie di elementi tubolari (T2) possano scorrere al di sopra della piastra (8), quando essi vengono movimentati dai mezzi di movimentazione (M) dall?uscita (U) della macchina contatrice (MC) fino al di sopra di un contenitore (C) da riempire, in modo che gli articoli in essi contenuti siano trattenuti al loro interno.
Una prima particolarit? che caratterizza l?apparecchiatura (D) proposta dall?invenzione consiste nel fatto che i citati mezzi (M) di movimentazione comprendono un primo organo di movimentazione (1) ad anello chiuso, per la movimentazione della prima serie di elementi tubolari (T1), ed almeno un secondo organo di movimentazione (2) ad anello chiuso per la movimentazione della citata almeno una seconda serie di elementi tubolari (T2).
Il primo organo di movimentazione (1) ad anello chiuso ed il secondo organo di movimentazione (2) ad anello chiuso sono predisposti in modo da risultare disposti uno sopra l?altro e movimentabili da relativi rispettivi organi motori (11, 21) (vedasi ad esempio la figura 3 e la figura 4).
Sia il primo organo di movimentazione (1) ad anello chiuso che il secondo organo di movimentazione (2) ad anello chiuso hanno una forma tale da definire, ognuno, un percorso di movimentazione ad anello chiuso (PC) per gli elementi tubolari (T1, T2) comprendente: un primo tratto rettilineo (R1) di movimentazione degli elementi tubolari (T1, T2) ed un secondo tratto rettilineo (R2) di movimentazione degli elementi tubolari (T1, T2) tra loro raccordati da relativi tratti curvilinei (RC).
In particolare, il primo organo di movimentazione (1) ed il secondo organo di movimentazione (2) sono disposti in modo che:
il citato primo tratto rettilineo (R1) di movimentazione degli elementi tubolari (T1, T2) presenti una parte (R10) passante in corrispondenza della citata posizione (P1) al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC), di modo che gli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) e gli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) possono essere fermati di volta in volta in tale posizione (P1) al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC) per il tempo necessario a ricevere al loro interno gli articoli contati da tale macchina contatrice (MC),
il citato secondo tratto rettilineo (R2) di movimentazione degli elementi tubolari (T1, T2) sia ubicato in corrispondenza del sopra citato tratto (P2), al di sopra, e segua l?andamento, della linea (L) di convogliamento dei contenitori (C), di modo che gli elementi tubolari (T1, T2) possono essere movimentati al di sopra dei contenitori (C) e seguire i contenitori (C) con la stessa loro velocit? di avanzamento lungo tutto tale secondo tratto rettilineo (R2) di movimentazione. A tal riguardo, la citata piastra di appoggio (8) presenta uno sviluppo ed andamento tale da essere sempre disposta al di sotto degli elementi tubolari (T1, T2) quando essi vengono movimentati lungo il loro percorso di movimentazione ad anello chiuso (PC), almeno a partire dalla parte (R10) del primo tratto rettilineo (R1) situata nella citata posizione (P1) al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC), in modo da consentire lo scarico degli articoli contati entro gli elementi tubolari (T1, T2) quando essi sono fermati al di sotto di tale uscita (U), fino almeno ad una posizione (P3) situata a monte ed in prossimit? di una porzione finale (RF) del citato secondo rettilineo (R2) di movimentazione (vedasi la figura 4).
In questo modo, quando gli elementi tubolari (T1, T2), con all?interno gli articoli, vengono movimentati lungo tale secondo tratto rettilineo (R2) di movimentazione con la stessa velocit?, ed al di sopra, dei contenitori (C) che avanzano in continuo lungo la linea di convogliamento (L), essi oltrepassano la piastra (8) e si trovano direttamente al di sopra dell?imboccatura dei contenitori (C), per il rilascio in essi degli articoli, solamente quando essi raggiungono e avanzano lungo tale porzione finale (RF) del citato secondo tratto rettilineo (R2) di movimentazione (vedasi sempre la figura 4).
Un?altra peculiarit? dell?apparecchiatura (D) oggetto dell?invenzione consiste nel fatto che essa comprende mezzi (50) di guida e trasporto della prima serie di elementi tubolari (T1) e della seconda serie di elementi tubolari (T2) che sono appositamente previsti e predisposti per trasportare e guidare gli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) e gli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) lungo il citato percorso di movimentazione ad anello chiuso (PC), in modo che tali elementi tubolari (T1, T2) siano mantenuti disposti in verticale e con la loro estremit? inferiore ad una medesima distanza prefissata dalla citata piastra di appoggio (8), tale da trattenere al loro interno gli articoli durante la movimentazione degli elementi tubolari (T1, T2) al di sopra della piastra (8) medesima.
Il fatto di poter disporre di mezzi di movimentazione (M) comprendenti un primo organo di movimentazione (1), per la prima serie di elementi tubolari (T1), ed un secondo organo di movimentazione (2), per la seconda serie di elementi tubolari (T2), che sono disposti e predisposti in maniera tale da movimentare gli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari(T1) e gli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) lungo un percorso ad anello chiuso (PC), comprendente un primo tratto rettilineo (R1) ed un secondo tratto rettilineo (R2), consente di far transitare e fermare gli elementi tubolari (T1, T2) al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC) in una posizione lungo una parte (R10) del primo tratto rettilineo (R1), e di far avanzare gli elementi tubolari (T1, T2) direttamente al di sopra dell?imboccatura dei contenitori (C), una volta oltrepassata l?estremit? della piastra (8), solamente in corrispondenza della porzione finale (RF) del secondo tratto rettilineo (R2), dopo aver percorso un lungo tratto del loro percorso di movimentazione ad anello chiuso (PC) al di sopra della stessa piastra di appoggio (8).
Rispetto all?apparecchiatura di arte nota citata in premessa (quella descritta nel documento EP 2.671.807), pertanto vi ? la possibilit? che gli elementi tubolari (T1,T2) di una delle due serie di elementi tubolari fermati al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC) possano rimanere fermi per un tempo superiore, in attesa del termine delle operazioni di conteggio, dal momento che gli elementi tubolari (T1, T2) dell?altra serie, gi? riempiti in precedenza con gli articoli forniti in uscita dalla macchina contatrice, hanno a disposizione un percorso pi? lungo per raggiungere la posizione in corrispondenza della quale essi si trovano direttamente al di sopra dell?imboccatura dei contenitori da riempire ( in pratica il tratto del percorso ad anello chiuso tra la parte (R10) del primo tratto rettilineo (R1) al di sotto dell?uscita della macchina contatrice fino alla porzione finale (RF) del secondo tratto rettilineo (R2), vedasi ad esempio la figura 4).
Inoltre, dal momento che il secondo tratto rettilineo (R2) del percorso ad anello chiuso (PC) ? posto al di sopra e in corrispondenza della linea di convogliamento (L), lungo la quale i contenitori sono fatti avanzare in continuo, consente di poter movimentare gli elementi tubolari (T1, T2) in una direzione concorde con l?avanzamento dei contenitori, ottimizzando lo scarico degli articoli entro i contenitori una volta che gli elementi tubolari (T1, T2) oltrepassano l?estremit? della piastra di appoggio (8).
La piastra di appoggio (8) ? poi dotata, come ad esempio visibile in alcuni dettagli ingranditi di figura 4, di fori passanti collegati ad una sorgente di aspirazione.
Le operazioni di rimozione della polvere, pertanto, risultano pi? efficaci rispetto all?apparecchiatura di arte nota citata in premessa dal momento che gli elementi tubolari percorrono un tratto molto lungo al di sopra della piastra, una volta ricevuti gli articoli dalla macchina contatrice.
Infine, grazie alla presenza dei mezzi (50) di guida e trasporto, l?apparecchiatura (D) oggetto dell?invenzione consente di rendere stabili e di mantenere gli elementi tubolari (T1, T2) disposti stabilmente in verticale e con la loro estremit? inferiore sempre ad una data distanza dalla piastra di appoggio durante la loro movimentazione lungo il percorso di movimentazione (PC) ad anello chiuso, dalla posizione (P1) al di sotto dell?uscita della macchina contatrice fino alla porzione finale (RF) del secondo tratto rettilineo (R2).
I citati mezzi (50) di guida e trasporto comprendono (vedasi ad esempio le figure 4, 5, 6, 7):
almeno un binario di guida (51, 52) ad anello chiuso;
per ogni elemento tubolare (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1): un dispositivo di trasporto (60) predisposto per collegare l?elemento tubolare (T1) al citato primo organo di movimentazione (1) e per seguire il citato binario di guida (51, 52),
per ogni elemento tubolare (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2): un dispositivo di trasporto (70) predisposto per collegare l?elemento tubolare (T2) delle seconda serie di elementi tubolari (T2) al citato secondo organo di movimentazione (2) e per seguire il citato binario guida (51, 52).
In particolare, tale almeno un binario di guida (51, 52) ad anello chiuso presenta un percorso ed andamento avente due tratti rettilinei raccordati tra loro tra due tratti curvilinei (vedasi ad esempio la figura 7) e tali per cui:
quando il primo organo di movimentazione (1) ? azionato dal relativo organo motore (11) per movimentare gli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1), il dispositivo di trasporto (60) ad essi associato scorre sul binario di guida (51, 52) ad anello chiuso imponendo di conseguenza agli elementi tubolari (T1) di percorrere il citato percorso di movimentazione ad anello chiuso (PC) mantenendoli stabili in una posizione verticale in modo che quando gli elementi tubolari (T1), una volta ricevuti gli articoli dall?uscita (U) della macchina contatrice (MC), scorrono al di sopra della citata piastra (8) di appoggio, la loro estremit? inferiore rimanga sempre alla citata prefissata distanza dalla piastra (8) medesima;
quando il secondo organo di movimentazione (2) ? azionato dal relativo organo motore (21) per movimentare gli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2), il dispositivo di trasporto (70) ad essi associato scorre sul binario di guida (51, 52) ad anello chiuso imponendo di conseguenza agli elementi tubolari (T2) di percorrere il citato percorso di movimentazione ad anello chiuso (PC) mantenendoli stabili in una posizione verticale in modo che quando gli elementi tubolari (T2), una volta ricevuti gli articoli dall?uscita (U) della macchina contatrice (MC), scorrono al di sopra della citata piastra (8) di appoggio, la loro estremit? inferiore rimanga sempre alla citata prefissata distanza dalla piastra medesima.
In particolare, il citato dispositivo di trasporto (60) di ogni elemento tubolare (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) comprende (vedasi ad esempio le figure 5, 6, 7, 8A, 8B): un elemento di sostegno (61) fissato all?elemento tubolare (T1) e vincolato al primo organo di movimentazione (1), almeno un carrello (62, 65) fissato all?elemento di sostegno (61) e provvisto di una coppia di rotelle interne (63,66) e di una coppia di rotelle esterne (64,67).
La coppia di rotelle interne (63,66) e la coppia di rotelle esterne (64,67) sono predisposte sul carrello (62, 65) in modo tale per cui, quando l?elemento di sostegno (61) ? vincolato al primo organo di movimentazione (1), la coppia di rotelle interne (63,66) e la coppia di rotelle esterne (64,67) impegnano da parti opposte il citato almeno un binario di guida (51,52), garantendo maggiore stabilit? e una guida al carrello (62, 65), e di conseguenza agli elementi tubolari (T1) ad esso fissati.
In maniera corrispondente, il dispositivo di trasporto (70) di ogni elemento tubolare (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) comprende: un elemento di sostegno (71) fissato all?elemento tubolare (T2) e vincolato al secondo organo di movimentazione (2), almeno un carrello (72,75) fissato all?elemento di sostegno (71) e provvisto di una coppia di rotelle interne (73,76) e di una coppia di rotelle esterne (74,77).
La coppia di rotelle interne (73,76) e la coppia di rotelle esterne (74,77) sono predisposte sul carrello (72,75) in modo tale per cui, quando l?elemento di sostegno (71) ? vincolato al secondo organo di movimentazione (2), la coppia di rotelle interne (73,76) e la coppia di rotelle esterne (74,77) impegnano da parti opposte il citato almeno un binario di guida (51,52).
In maniera vantaggiosa, la coppia di rotelle interne (63,66), predisposte sul citato almeno un carrello (62, 65) del dispositivo di trasporto (60) di ognuno degli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1), sono girevolmente montate su relativi perni (630) che sono predisposti su tale almeno un carrello (62, 65) mediante un accoppiamento di tipo elastico in modo che la posizione dei relativi assi possa essere elasticamente cedevole.
In questo modo, l?interasse tra tali perni (630), e quindi tra le rotelle interne (63,66), pu? variare in conseguenza di una diversa sollecitazione a cui possono essere sottoposte le coppie di rotelle interne (63,66) durante il loro scorrimento e passaggio da un tratto rettilineo ad un tratto curvilineo del citato almeno un binario di guida (51, 52).
Allo stesso modo, anche la coppia di rotelle esterne (64,67), predisposte sul citato almeno un carrello (62, 65) del dispositivo di trasporto (60) sono girevolmente montate su relativi perni (640) che sono anch?essi predisposti su tale carrello (62, 65) mediante un accoppiamento di tipo elastico in modo che la posizione dei relativi assi possa essere elasticamente cedevole, in maniera tale per cui l?interasse tra tali perni (640), e quindi tra le rotelle esterne (64,67), pu? variare in conseguenza di una diversa sollecitazione a cui possono essere sottoposte le coppie di rotelle esterne (64,67), durante il loro scorrimento e passaggio da un tratto rettilineo ad un tratto curvilineo del citato almeno un binario di guida (51, 52). Grazie a queste peculiarit?, quando il carrello (62,64) deve passare da un tratto rettilineo ad un tratto curvilineo del binario di guida (51,52), e le rotelle interne ed esterne cambiare la loro traiettoria di scorrimento lungo il binario di guida (51,52), i perni su cui sono montate le rotelle possono variare elasticamente la loro posizione adeguandosi al cambiamento di direzione del binario di guida, impendendo quindi l?insorgere di eventuali sbandamenti del carrello che potrebbero compromettere la stabilit? e la posizione degli elementi tubolari al di sopra della piastra, evitando eventuali strisciamenti indesiderati della loro estremit? inferiore contro la piastra o l?eventuale loro allontanamento dalla piastra stessa che potrebbe far fuoriuscire alcuni articoli in essi contenuti.
In maniera corrispondente queste particolarit? sono presenti anche per il dispositivo di trasporto (70) degli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2).
Infatti, la coppia di rotelle interne (73,76) predisposte sul carrello (72, 75) di questo dispositivo di trasporto (70) sono girevolmente montate su relativi perni (730) che sono predisposti su tale almeno un carrello (72, 75) mediante un accoppiamento di tipo elastico in modo che la posizione dei relativi assi possa essere elasticamente cedevole, in maniera tale per cui l?interasse tra tali perni (730), e quindi tra le rotelle interne (73,76), pu? variare in conseguenza di una diversa sollecitazione a cui possono essere sottoposte le coppie di rotelle interne (73,76), durante il loro scorrimento e passaggio da un tratto rettilineo ad un tratto curvilineo del citato almeno un binario di guida (51, 52).
Allo stesso modo, la coppia di rotelle esterne (74,77) predisposte sul carrello (72, 75) del dispositivo di trasporto (70) sono girevolmente montate su relativi perni (740) che sono anch?essi predisposti su tale carrello (72, 75) mediante un accoppiamento di tipo elastico in modo che la posizione dei relativi assi possa essere elasticamente cedevole, in maniera tale per cui l?interasse tra tali perni (740), e quindi tra le rotelle esterne (74,77), pu? variare in conseguenza di una diversa sollecitazione a cui possono essere sottoposte le coppie di rotelle esterne (74,77), durante il loro scorrimento e passaggio da un tratto rettilineo ad un tratto curvilineo del citato almeno un binario di guida (51, 52).
Pi? in dettaglio, come ad esempio visibile in figura 7, il citato almeno un carrello (62, 65) del dispositivo di trasporto (60) di ognuno degli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) comprende una parte centrale (68) di supporto, per il fissaggio all?elemento di sostegno (61) del dispositivo di trasporto (60), e due parti laterali (681), contrapposte alla parte centrale (68).
Ognuna di queste due parti laterali (681) comprende una regione interna realizzata in materiale elasticamente cedevole ed una regione esterna realizzata in materiale elasticamente cedevole: i citati perni (630, 640), su cui sono montate girevolmente le rotelle della coppia di rotelle interne (63,66) e le rotelle della coppia di rotelle esterne (64,67), sono predisposti e montati su tali regioni interne ed esterne elasticamente cedevoli.
In maniera corrispondente, il citato almeno un carrello (72, 75) del dispositivo di trasporto (70) di ognuno degli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) comprende una parte centrale (78) di supporto, per il fissaggio all?elemento di sostegno (71) del dispositivo di trasporto (70), e due parti laterali (781), contrapposte alla parte centrale (78).
Ognuna di queste due parti laterali (781) comprende una regione interna realizzata in materiale elasticamente cedevole ed una regione esterna realizzata in materiale elasticamente cedevole, con i citati perni (730, 740), su cui sono montate girevolmente le rotelle della coppia di rotelle interne (73,76) e le rotelle della coppia di rotelle esterne (74,77), che sono predisposti e montati su tali regioni interne ed esterne elasticamente cedevoli.
Al fine di garantire una maggiore stabilit? dei carrelli durante il loro scorrimento lungo il binario di guida, l?apparecchiatura oggetto dell?invenzione presenta i seguenti ulteriori aspetti vantaggiosi.
Ognuna delle regioni interne delle due parti laterali (681) del carrello (62,65) del dispositivo di trasporto (60) di ognuno degli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) presenta uno spigolo (69) sporgente in materiale elastico, per il riscontro e lo scorrimento contro una parete (520) associata al binario di guida (51,52) e disposta a fianco e lungo il percorso di tale binario di guida (51,52), al fine di stabilizzare ulteriormente la posizione del carrello (62,65), e quindi degli elementi tubolari (T1), durante il suo scorrimento lungo tale binario di guida (51,52) (vedasi ad esempio la figura 7).
In maniera analoga, ognuna delle regioni interne delle due parti laterali (781) del carrello (72,75) del dispositivo di trasporto (70) di ognuno degli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) presenta uno spigolo sporgente (79) in materiale elastico, per il riscontro e lo scorrimento contro la citata parete (520) associata al binario di guida (51,52) e disposta a fianco e lungo il percorso di tale binario di guida (51,52), al fine di stabilizzare ulteriormente la posizione del carrello (72,75), e quindi degli elementi tubolari (T2), durante il suo scorrimento lungo tale binario di guida (51,52).
Il citato binario di guida (51, 52) presenta un profilo, in sezione trasversale, a forma di trapezio, in particolare a forma di trapezio isoscele, mentre le rotelle dei carrelli dei dispositivi di trasporto degli elementi tubolari della prima e della seconda serie di elementi tubolari presentano a loro volta una forma complementare, ad esempio tronco-conica, in modo da impegnarsi con, e scorrere sui, i lati obliqui del trapezio (binario di guida) (vedasi ad esempio le figure 8A e 8B).
Ogni elemento tubolare (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) ed ogni elemento tubolare (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) presenta una forma tubolare di forma cilindrica o di forma poligonale, in particolare quadrata o rettangolare, con una sezione trasversale di dimensioni maggiori dell?apertura dell?imboccatura dei contenitori (C).
A fine di facilitare lo scarico degli articoli all?interno dei contenitori in avanzamento in continuo lungo la linea di convogliamento (L), l?apparecchiatura (D) comprende, per ogni elemento tubolare (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) e per ogni elemento tubolare (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2), un rispettivo elemento (T10, T20) di scarico articoli che ? portato dallo stesso elemento di sostegno (61, 71) a cui ? fissato l?elemento tubolare (T1, T2) in una posizione inferiore, e coassiale, al relativo elemento tubolare (T1, T2) in modo da risultare l?uno sovrapposto all?altro ed in modo che tra di essi sia presente una luce (T) di dimensioni almeno pari allo spessore della citata piastra di appoggio (8) (vedasi ad esempio le figure 2 e 5).
A tal riguardo, la piastra di appoggio (8) ? predisposta e montata in modo da risultare posizionata ad un?altezza tale per cui essa si trovi interposta ad occupare la citata luce (T) tra l?elemento tubolare (T1, T2) e il relativo sottostante elemento (T10, T20) di scarico articoli quando l?elemento tubolare (T1, T2) compie il suo percorso di movimentazione ad anello chiuso (PC) dalla posizione (P1) al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC) fino alla citata posizione (P3) di inizio della porzione finale (RF) del secondo tratto rettilineo (R2) di movimentazione, di modo che gli articoli ricevuti dall?elemento tubolare (T1, T2) siano in essi trattenuti in appoggio sulla piastra (8) durante la sua movimentazione fino all?inizio di tale porzione finale (RF) del secondo tratto rettilineo (R2) di movimentazione.
Inoltre, ogni elemento (T10, T20) di scarico articoli risulta internamente cavo e provvisto di un?apertura di ingresso, nella relativa estremit? superiore, avente una sezione trasversale almeno pari alla sezione trasversale del relativo sovrastante elemento tubolare (T1, T2) e di un?apertura di uscita, nella relativa estremit? inferiore, avente una sezione trasversale circolare e di diametro corrispondente al diametro dell?imboccatura dei contenitori (C).
Ogni elemento (T10, T20) di scarico articoli ? poi conformato in modo che le relative pareti interne abbiamo una forma ed un andamento convergente verso l?apertura di uscita, in modo che il relativo volume interno sia decrescente dall?estremit? superiore all?estremit? inferiore, a guisa di imbuto, per facilitare lo scarico degli articoli entro i contenitori senza che questi si possano agglomerare tra loro all?interno dell?elemento di scarico.
L?apparecchiatura (D) proposta dall?invenzione, nella preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure allegate, presenta mezzi di guida e di trasporto (50) tali da comprendere due binari di guida (51, 52), in particolare un binario di guida superiore (51) ed un binario di guida inferiore (52) (figura 6).
In questo modo, il dispositivo di trasporto (60) di ogni elemento tubolare (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) comprende un carrello superiore (62) ed un carrello inferiore (65), entrambi fissati all?elemento di sostegno (61) del dispositivo di trasporto (60).
Il carrello superiore (62) ? provvisto di una coppia di rotelle interne (63) e di una coppia di rotelle esterne (64) che sono predisposte in modo tale da impegnare da parti opposte il binario di guida superiore (51) e scorrere lungo di esso.
Il carrello inferiore (65) a sua volta ? provvisto di una coppia di rotelle interne (66) e di una coppia di rotelle esterne (67) che sono predisposte in modo tale da impegnare da parti opposte il binario di guida inferiore (52) e scorrere lungo di esso. In questo modo ? garantita una migliore stabilit? e bilanciamento per gli elementi tubolari (T1) durante la loro movimentazione lungo i vari tratti, rettilinei e curvilinei, del loro percorso di movimentazione (PC) ad anello chiuso, soprattutto quando essi trasportano gli articoli dalla macchina contatrice (MC) fino alla loro posizione al di sopra dei contenitori (C).
In maniera del tutto analoga, il dispositivo di trasporto (70) di ogni elemento tubolare (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) comprende un carrello superiore (72) ed un carrello inferiore (75), entrambi fissati all?elemento di sostegno (71) del dispositivo di trasporto (70).
Il carrello superiore (72) ? provvisto di una coppia di rotelle interne (73) e di una coppia di rotelle esterne (74) che sono predisposte in modo tale da impegnare da parti opposte il binario di guida superiore (51) e scorrere lungo di esso (vedasi figura 8A).
Il carrello inferiore (75) a sua volta ? provvisto di una coppia di rotelle interne (76) e di una coppia di rotelle esterne (77) che sono predisposte in modo tale da impegnare da parti opposte il binario di guida inferiore (52) e scorrere lungo di esso. In questo modo ? garantita una migliore stabilit? e bilanciamento per gli elementi tubolari (T2), durante la loro movimentazione lungo i vari tratti, rettilinei e curvilinei, del loro percorso di movimentazione (PC) ad anello chiuso.
I sopra citati primo organo di movimentazione (1) ad anello chiuso e secondo organo di movimentazione (2) ad anello chiuso, nella preferita forma di realizzazione dell?invenzione illustrata nelle allegate figure, sono costituiti da cinghie avvolte su relative pulegge (visibili ad esempio in figura 3).
L?apparecchiatura (D), come ad esempio nella forma preferita illustrata nelle figure proposte, pu? comprendere anche ulteriori serie di elementi tubolari, ognuna delle quali comprendente due elementi tubolari, ad esempio una terza (T3), una quarta (T4), una quinta (T5), una sesta (T6) serie di elementi tubolari, ognuna delle quali movimentata da un relativo organo di movimentazione ad anello chiuso facente parte dei mezzi di movimentazione (M), preposto a movimentare i relativi elementi tubolari sempre lungo il citato percorso di movimentazione (PC) ad anello chiuso. Nella forma di realizzazione illustrata, pertanto l?apparecchiatura comprender? sei organi di movimentazione ad anello chiuso, ad esempio sei cinghie avvolte ad anello chiuso su relativi organi motori, e disposte una sopra l?altra, ognuna delle quali prevista per la movimentazione di due elementi tubolari.
In questo caso, i mezzi (50) di guida e trasporto saranno associati agli elementi tubolari di tutte le serie di elementi tubolari per guidare ognuno di tali elementi tubolari lungo il percorso di movimentazione ad anello chiuso (PC) in modo che essi siano mantenuti disposti in verticale e con la loro estremit? inferiore ad una medesima distanza prefissata dalla citata piastra di appoggio (8).
Nelle preferita forma di realizzazione illustrata, l?apparecchiatura, come sopra precisato, comprende due elementi tubolari per ognuna delle serie di elementi tubolari (nel caso illustrato sei serie di due elementi tubolari).
Ci? pu? essere vantaggioso nel caso in cui le macchine contatrici dispongono di due uscite per gli articoli, di modo che i due elementi tubolari possano essere fermati contemporaneamente, ognuno, al di sotto di una rispettiva uscita.
Nel caso in cui, invece, le macchine contatrici dispongano di una sola uscita per gli articoli contati, allora i due elementi tubolari di ogni serie di elementi tubolari, verranno fermati singolarmente, uno dopo l?altro, al di sotto di tale uscita.
Nella forma preferita di realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 8A, gli organi di movimentazione ad anello chiuso (cio? le sei cinghie avvolte ad anello chiuso) delle sei serie di elementi tubolari (ognuna delle quali avente due elementi tubolari) sono predisposti e configurati in modo da presentare, ognuno, un primo tratto rettilineo (R1) di lunghezza tale per cui esso sia ubicato e transiti in corrispondenza di due distinte macchine contatrici (MC) disposte a fianco una dell?altra.
In questo caso, due serie di elementi tubolari possono essere fermate in corrispondenza delle uscite delle due macchine contatrici (ad esempio la serie (T1) e la serie (T6) come da figura 3) per ricevere da esse gli articoli contati, mentre le restanti altri quattro serie di elementi tubolari (ad esempio le serie (T2, T3, T4 e T5), sempre da figura 3) che in precedenza avevano a loro volta gi? ricevuti gli articoli contati dalle due macchine contatrici, possono essere movimentate in continuo lungo il secondo tratto rettilineo (R2) al di sopra dei contenitori (C) per rilasciare in essi gli articoli quando i relativi elementi tubolari raggiungono il tratto finale (RF) del secondo tratto rettilineo (R2) ed hanno oltrepassato l?estremit? della piastra (8).
Nelle figure 11A e 11B, invece, ? illustrata un?altra possibile forma di realizzazione dell?apparecchiatura proposta dall?invenzione, la quale, in questo caso, comprende almeno tre serie di elementi tubolari ognuna delle quali costituita da due elementi tubolari, che sono movimentate da una relativa cinghia ad anello chiuso (quindi almeno tre cinghie ad anello chiuso, ogni cinghia per la movimentazione di ogni serie di elementi tubolari costituita da due elementi tubolari).
Le cinghie ad anello chiuso sono predisposte e configurate in modo da presentare i due tratti rettilinei del percorso ad anello chiuso di lunghezza inferiore al caso precedente, in maniera che il primo tratto rettilineo sia di lunghezza tale da poter transitare al di sotto di una sola macchina contatrice.
La struttura complessiva dell?apparecchiatura di trasferimento degli articoli in questo caso ? pi? snella ed anche versatile, in quanto, a seconda delle esigenze operative o dell?effettivo spazio disponibile all?interno dello stabilimento, si possono disporre in serie due o pi? apparecchiature per servire due o pi? macchine contatrici.
Ad esempio, in figura 11A ? illustrata una possibile configurazione di lay-out di una macchina (400) per il confezionamento di articoli farmaceutici all?interno di relativi contenitori.
Tale macchina (400) comprende una struttura (40) che definisce al suo interno un unico ambiente (W) di lavoro in condizioni asettiche.
All?interno di questo ambiente di lavoro (W) sono predisposte due macchine contatrice (MC1, MC2), ed ? presente una linea di convogliamento (L) per l?avanzamento in continuo dei contenitori da riempire.
Tra le due macchine contatrici (MC1, MC2) e la linea di convogliamento (L) sono disposte e presenti due apparecchiature di trasferimento articoli (D1, D2) secondo la sopra citata particolare forma di realizzazione dell?invenzione, ognuna delle quali avente almeno tre serie (T1, T2, T3) di elementi tubolari, con ogni serie provvista di due elementi tubolari. Ognuna delle due apparecchiature (D1, D2) quindi sar? provvista di almeno tre organi di movimentazione ad anello chiuso, cio? di tre cinghie ad anello chiuso, per la movimentazione delle tre serie di elementi tubolari.
La macchina (400) dispone poi di mezzi di carico (41) dei contenitori, previsti ad una prima estremit? della struttura (40) per ricevere i contenitori dall?esterno e caricarli sulla linea di convogliamento (L).
A monte della prima apparecchiatura (D1), la macchina (400) pu? disporre anche di un dispositivo (43) di inserimento di un elemento anti-umidit? (ad esempio silicagel in bustine o simili) all?interno dei contenitori prima del loro trasferimento sulla linea di convogliamento (L), che ? preposto ad inserire in ognuno dei contenitori vuoti un rispettivo elemento anti-umidit?.
A valle della seconda apparecchiatura (D2) di trasferimento articoli ? previsto un dispositivo (46) di inserimento di un batuffolo di cotone all?interno dei contenitori, che ? predisposto per tagliare un batuffolo di cotone da una matassa di cotone ed inserirlo entro i contenitori in precedenza riempiti con gli articoli farmaceutici.
La presenza del batuffolo di cotone pu? essere utile a mantenere ?pi? fermi? gli articoli farmaceutici all?interno dei contenitori evitando l?insorgere di urti reciproci. A valle di questo dispositivo (46) di inserimento del batuffolo di cotone ? previsto un dispositivo (48) per la tappatura dei contenitori (C) che ? situato in prossimit? della seconda estremit? della struttura (40) e che ? preposto per ricevere dalla linea di convogliamento (L), uno dopo l?altro, i contenitori riempiti, provvedere alla loro tappatura e trasferirli, una volta chiusi con un relativo tappo, verso un convogliatore di uscita dei contenitori tappati dalla citata struttura (40).
La macchina (400) presenta pertanto un?unica struttura (40) ed un unico ambiente di lavoro (W) ed ? preposta a ricevere dall?esterno, ad una prima estremit? della struttura (40), contenitori vuoti e fornire all?uscita della seconda estremit? della struttura (40), contenitori riempiti con l?esatto numero di articoli richiesti e gi? chiusi.
La macchina (400) pertanto consente di effettuare il confezionamento di articoli farmaceutici entro relativi contenitori con un?unica struttura compatta e monoblocco.
Con una tale configurazione, e grazie alla presenza di due apparecchiature (D1, D2) di trasferimento degli articoli, disposte una di seguito all?altra, che consentono di trasferire gli articoli contati dalle due macchine contatrici (MC1, MC2) all?interno dei contenitori che avanzano in continuo lungo la linea di convogliamento (L), la macchina di confezionamento (400) ? in grado di assicurare un?elevata produttivit?.
Le due apparecchiature (D1, D2) di trasferimento articoli saranno ad esempio azionate in modo coordinato tra di loro in maniera da alternarsi nel trasferire gli articoli ricevuti dalle due contatrici all?interno dei contenitori che avanzano in continuo lungo la linea di convogliamento (L), ad esempio la prima apparecchiatura trasferir? i relativi articoli nei contenitori di numero dispari mentre la seconda in quelli pari, o viceversa.
In figura 11B ? illustrata un?altra possibile configurazione di lay-out di una macchina (400) per il confezionamento di articoli farmaceutici all?interno di contenitori che avanzano in continuo lungo una linea di convogliamento (L).
In questo caso la macchina (400) ? provvista all?interno dell?ambiente di lavoro (W) di tre macchine contatrici (MC1, MC2, MC3) e di conseguenza anche di tre distinte apparecchiature (D1, D2, D3) di trasferimento articoli secondo l?invenzione, nella particolare forma di realizzazione comprendente almeno tre serie (T1, T2, T3)di elementi tubolari, ad esempio quattro serie di elementi tubolari, disposte tra tali tre macchine contatrici e la linea di convogliamento (L).
La macchina (400) dispone poi del dispositivo di carico (41) dei contenitori sulla linea di convogliamento (L), del dispositivo (43) di inserimento dell?elemento antiumidit?, e del dispositivo di tappatura (48).
In questo caso, per mantenere la stessa lunghezza della macchina di cui alla figura 11A, non ? presente il dispositivo di inserimento del batuffolo di cotone a valle della terza apparecchiatura (D3) di trasferimento degli articoli.
Utilizzando apparecchiature di trasferimento articoli secondo l?invenzione, aventi un diverso numero di serie di elementi tubolari, ? possibile ottenere apparecchiature aventi diverse lunghezze dei relativi tratti rettilinei e quindi ottenere diverse possibili configurazioni di lay-out per le macchine di confezionamento degli articoli farmaceutici all?interno dei contenitori, in base anche al numero di macchine contatrici che si desidera utilizzare.
Nelle figure 9 e 10 ? illustrata una preferita forma di realizzazione di un dispositivo (9) di trasporto, per il trasporto di un elemento contenitore (TC) preposto a ricevere e trasferire articoli, oggetto della presente invenzione, utilizzabile in particolare in un?apparecchiatura per il trasferimento di articoli farmaceutici dall?uscita di una macchina contatrice all?interno di contenitori che avanzano in continuo lungo una linea di convogliamento, come quella proposta dall?invenzione ? in precedenza descritta secondo due possibili forme di realizzazione.
Tale dispositivo (9) comprende un elemento di sostegno (91), che ? fissabile all?elemento contenitore (TC) che deve ricevere al suo interno gli articoli da trasferire, e che ? predisposto per essere vincolato ad un organo di movimentazione per la movimentazione dell?elemento contenitore (TC); ed almeno un carrello (92), che ? fissato all?elemento di sostegno (91).
Il dispositivo (9) di trasporto comprende poi una coppia di rotelle interne (94) ed una coppia di rotelle esterne (95), che sono predisposte su tale carrello (92) in maniera che tra la coppia di rotelle interne (94) e la coppia di rotelle esterne (95) vi sia lo spazio necessario e sufficiente affinch? esse possano impegnarsi, da parti opposte, con un binario di guida e rotolare in scorrimento su tale binario di guida, per consentire il trasporto guidato dell?elemento contenitore (TC) quando esso viene posto in movimentazione dal relativo organo di movimentazione, in modo che tale elemento contenitore (TC) possa essere stabilmente mantenuto in una posizione verticale.
La peculiarit? del dispositivo di trasporto (9) consiste nel fatto che la coppia di rotelle interne (94) sono girevolmente montate su relativi perni (940) che sono predisposti su tale carrello (92) mediante un accoppiamento di tipo elastico, in modo che la posizione dei relativi assi possa essere elasticamente cedevole.
In questo modo, l?interasse tra tali perni (940) pu? variare in conseguenza di sollecitazioni a cui possono essere sottoposte le coppie di rotelle interne (94) durante il loro scorrimento lungo il citato binario di guida causata da un cambiamento di direzione dello stesso binario di guida: ci? garantisce che le rotelle interne (94) si adeguano e adattano al cambiamento di percorso del binario di guida senza che vi siano sollecitazioni trasmesse all?elemento contenitore (TC) tali da comprometterne la stabilit?. Di conseguenza l?elemento contenitore (TC) viene mantenuto sempre stabile nella sua posizione in verticale.
In maniera corrispondente, anche la coppia di rotelle esterne (95) sono girevolmente montate su relativi perni (950) che sono predisposti su tale carrello (92) mediante un accoppiamento di tipo elastico, in modo che la posizione dei relativi assi possa essere elasticamente cedevole in maniera tale per cui l?interasse tra tali perni (950) pu? variare in conseguenza di sollecitazioni a cui possono essere sottoposte le coppie di rotelle esterne (95) durante il loro scorrimento lungo il citato binario di guida causata da un cambiamento di direzione dello stesso binario di guida.
In particolare, in base alla preferita forma di realizzazione del dispositivo di trasporto (9) illustrato nelle figure allegate, tale almeno un carrello (92) comprende una parte centrale (96) di supporto, per il fissaggio all?elemento di sostegno (91), e due parti laterali (97), contrapposte alla parte centrale (96).
Ognuna di queste due parti laterali (97) comprende una regione interna (971) realizzata in materiale elasticamente cedevole ed una regione esterna (972) realizzata in materiale elasticamente cedevole, con i citati perni (940, 950) su cui sono montate girevolmente le rotelle (94,95) della coppia di rotelle interne (94) e della coppia di rotelle esterne (95) che sono predisposti e montati su tali regioni interne (971) ed esterne (972) elasticamente cedevoli. In particolare, le regioni interne (971) ed esterne (972) in materiale elasticamente cedevole di ognuna delle due parti laterali (97) del carrello (92), presentano una forma a porzione di spirale (vedasi figura 10), con i perni (940,950) su cui sono montate girevolmente le citate rotelle (94,95) della coppia di rotelle interne (94) e della coppia di rotelle esterne (95) che sono montati e predisposti nel punto centrale di origine della porzione a spirale.
Infine, ognuna delle regioni interne (971) delle due parti laterali (97) del carrello (92) presentano uno spigolo sporgente (99) in materiale elastico, per il riscontro e lo scorrimento contro una parete associata al binario di guida e disposta a fianco lungo il percorso di tale binario di guida, al fine di stabilizzare ulteriormente la posizione del carrello (92) durante il suo scorrimento lungo tale binario di guida. Per garantire una maggiore stabilit? dell?elemento contenitore (TC), il dispositivo di trasporto (9) pu? comprendere anche un secondo carrello (920) di forma, conformazione e struttura identica al citato precedente primo carrello (92), provvisto di una coppia di rotelle interne ed una coppia di rotelle esterne, e che ? montato sull?elemento di sostegno in maniera speculare, ed inferiormente, al primo carrello (92), in modo che le relative rotelle, interne ed esterne, possano impegnarsi e scorrere su un secondo binario di guida posto ad un livello inferiore al precedente citato binario guida su sui scorrono le rotelle del primo carrello (92).

Claims (6)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Apparecchiatura (D) per il trasferimento di articoli farmaceutici da almeno una macchina contatrice (MC) all?interno di contenitori (C) che avanzano in continuo lungo una linea (L) di convogliamento, con tale almeno una macchina contatrice (MC) presentante una zona di accumulo (Z), nella quale vengono indirizzati gli articoli una volta contati, che ? provvista di una uscita (U) per questi articoli, apribile per il rilascio degli articoli verso il basso, e che ? disposta lateralmente e in una posizione ad un livello sopraelevato rispetto ai contenitori (C) da riempire che avanzano in continuo lungo la linea (L) di convogliamento, tale apparecchiatura (D) comprendente: una prima serie di elementi tubolari (T1) aventi dimensioni tali da poter ricevere liberamente al loro interno gli articoli farmaceutici; ed almeno una seconda serie di elementi tubolari (T2) aventi dimensioni tali da poter ricevere liberamente al loro interno gli articoli farmaceutici; mezzi di movimentazione (M) degli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) e degli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2), predisposti tra la macchina contatrice (MC) e la linea (L) di convogliamento dei contenitori (C) e preposti per movimentare la prima serie di elementi tubolari (T1) e per movimentare la seconda serie di elementi tubolari (T2) lungo un percorso di movimentazione in maniera che gli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) e gli elementi tubolari della seconda serie di elementi tubolari (T2) transitino in una posizione (P1) al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC) e percorrano almeno un tratto (P2) del loro percorso di movimentazione al di sopra dei contenitori (C) in avanzamento in continuo lungo la linea (L) di convogliamento, tali mezzi di movimentazione (M) essendo altres? preposti per movimentare la prima serie di elementi tubolari (T1) e la seconda serie di elementi tubolari (T2), lungo tale percorso di movimentazione, in maniera indipendente l?una dall?altra ed in modo che sia la prima serie di elementi tubolari (T1) che la seconda serie di elementi tubolari (T2) possa essere movimentabile lungo tale percorso di movimentazione sia con una modalit? di movimentazione passo a passo, di modo ognuno degli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) ed ognuno gli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) possano essere rispettivamente fermati in corrispondenza della citata posizione (P1) al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC), per il tempo necessario a ricevere al loro interno gli articoli contati e riconosciuti come validi da tale macchina contatrice (MC), che con una modalit? di avanzamento in continuo in modo che gli elementi tubolari (T1, T2), una volta ricevuti gli articoli dalla macchina contatrice (MC), possono percorrere almeno il citato tratto (P2) al di sopra dei contenitori (C), e seguire tali contenitori (C), con la stessa velocit? dei contenitori (C) che avanzano in continuo lungo la linea di convogliamento (L), una piastra di appoggio (8) disposta in modo da risultare posizionata ad un livello tale per cui gli elementi tubolari (T1, T2) della prima serie di elementi tubolari (T1) e della seconda serie di elementi tubolari (T2) possano scorrere al di sopra della piastra (8), quando essi vengono movimentati dai mezzi di movimentazione (M) dall?uscita (U) della macchina contatrice (MC) fino al di sopra di un contenitore (C) da riempire, in modo che gli articoli in essi contenuti siano trattenuti al loro interno, caratterizzata dal fatto che: detti mezzi (M) di movimentazione comprendono un primo organo di movimentazione (1) ad anello chiuso per la movimentazione della prima serie di elementi tubolari (T1) ed almeno un secondo organo di movimentazione (2) ad anello chiuso per la movimentazione della citata almeno una seconda serie di elementi tubolari (T2), con il primo organo di movimentazione (1) ad anello chiuso e con il secondo organo di movimentazione (2) ad anello chiuso che sono predisposti in modo da risultare disposti uno sopra l?altro ed movimentabili da relativi rispettivi organi motori (11, 21), e aventi una forma tale da definire, ognuno, un percorso di movimentazione ad anello chiuso (PC) per gli elementi tubolari (T1, T2) comprendente un primo tratto rettilineo (R1) di movimentazione degli elementi tubolari (T1, T2) ed un secondo tratto rettilineo (R2) di movimentazione degli elementi tubolari (T1, T2) tra loro raccordati da relativi tratti curvilinei (RC), con tali primo organo di movimentazione (1) e secondo organo di movimentazione (2) che sono disposti in modo: che il citato primo tratto rettilineo (R1) di movimentazione degli elementi tubolari (T1, T2) presenti una parte (R10) passante in corrispondenza della citata posizione (P1) al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC), di modo che gli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) e gli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) possono essere fermati di volta in volta in tale posizione (P1) al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC) per il tempo necessario a ricevere al loro interno gli articoli contati da tale macchina contatrice (MC), che il citato secondo tratto rettilineo (R2) di movimentazione degli elementi tubolari (T1, T2) sia ubicato in corrispondenza del sopra citato tratto (P2), al di sopra, e segua l?andamento, della linea (L) di convogliamento dei contenitori (C), di modo che gli elementi tubolari (T1, T2) possono essere movimentati al di sopra dei contenitori (C) e seguire i contenitori con la stessa loro velocit? di avanzamento lungo tutto tale secondo tratto rettilineo (R2) di movimentazione, dal fatto che la citata piastra di appoggio (8) presenta uno sviluppo ed andamento tale da essere sempre disposta al di sotto degli elementi tubolari (T1, T2) quando vengono movimentati lungo il loro percorso di movimentazione ad anello chiuso (PC), almeno a partire dalla parte (R10) del primo tratto rettilineo (R1) situata nella citata posizione (P1) al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC), in modo da consentire lo scarico degli articoli contati entro gli elementi tubolari (T1, T2) quando essi sono fermati al di sotto di tale uscita (U), fino almeno ad una posizione (P3) situata a monte ed in prossimit? di una porzione finale (RF) del citato secondo rettilineo (R2) di movimentazione, in maniera che gli elementi tubolari (T1, T2) con all?interno gli articoli, quando vengono movimentati lungo tale secondo tratto rettilineo (R2) di movimentazione con la stessa velocit?, ed al di sopra, dei contenitori (C) che avanzano in continuo lungo la linea di convogliamento (L), oltrepassino la piastra (8) e si trovino direttamente al di sopra dell?imboccatura dei contenitori (C) per il rilascio in essi degli articoli solamente quando essi raggiungono e avanzano lungo tale porzione finale (RF) del citato secondo tratto rettilineo (R2) di movimentazione, e dal fatto di comprendere mezzi (50) di guida e trasporto della prima serie di elementi tubolari (T1) e della seconda serie di elementi tubolari (T2) previsti e predisposti per trasportare e guidare gli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) e gli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) lungo il citato percorso di movimentazione ad anello chiuso (PC) in modo che tali elementi tubolari (T1, T2) siano mantenuti disposti in verticale e con la loro estremit? inferiore ad una medesima distanza prefissata dalla citata piastra di appoggio (8) tale da trattenere al loro interno gli articoli durante la movimentazione degli elementi tubolari (T1, T2) al di sopra della piastra (8) medesima.
  2. 2) Apparecchiatura secondo la riv. 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (50) di guida e trasporto comprendono: almeno un binario di guida (51, 52) ad anello chiuso; per ogni elemento tubolare (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1): un dispositivo di trasporto (60) predisposto per collegare l?elemento tubolare (T1) al citato primo organo di movimentazione (1) e per seguire il citato binario di guida (51, 52), per ogni elemento tubolare (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2): un dispositivo di trasporto (70) predisposto per collegare l?elemento tubolare (T2) delle seconda serie di elementi tubolari (T2) al citato secondo organo di movimentazione (2) e per seguire il citato binario guida (51, 52), con tale almeno un binario di guida (51, 52) ad anello chiuso che presenta un percorso ed andamento avente due tratti rettilinei raccordati tra loro tra due tratti curvilinei e tali per cui: quando il primo organo di movimentazione (1) ? azionato dal relativo organo motore (11) per movimentare gli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1), il dispositivo di trasporto (60) ad essi associato scorre sul binario di guida (51, 52) ad anello chiuso imponendo di conseguenza agli elementi tubolari (T1) di percorrere il citato percorso di movimentazione ad anello chiuso (PC) mantenendoli stabili in una posizione verticale in modo che quando gli elementi tubolari (T1), una volta ricevuti gli articoli dall?uscita (U) della macchina contatrice (MC), scorrono al di sopra della citata piastra (8) di appoggio, la loro estremit? inferiore rimanga sempre alla citata prefissata distanza dalla piastra (8) medesima; quando il secondo organo di movimentazione (2) ? azionato dal relativo organo motore (21) per movimentare gli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2), il dispositivo di trasporto (70) ad essi associato scorre sul binario di guida (51, 52) ad anello chiuso imponendo di conseguenza agli elementi tubolari (T2) di percorrere il citato percorso di movimentazione ad anello chiuso (PC) mantenendoli stabili in una posizione verticale in modo che quando gli elementi tubolari (T2), una volta ricevuti gli articoli dall?uscita (U) della macchina contatrice (MC), scorrono al di sopra della citata piastra (8) di appoggio, la loro estremit? inferiore rimanga sempre alla citata prefissata distanza dalla piastra medesima.
  3. 3) Apparecchiatura secondo la riv.2, caratterizzata dal fatto che: il dispositivo di trasporto (60) di ogni elemento tubolare (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) comprende: un elemento di sostegno (61) fissato all?elemento tubolare (T1) e vincolato al primo organo di movimentazione (1), almeno un carrello (62, 65) fissato all?elemento di sostegno (61) e provvisto di una coppia di rotelle interne (63,66) e di una coppia di rotelle esterne (64,67), la coppia di rotelle interne (63,66) e la coppia di rotelle esterne (64,67) sono predisposte su tale almeno un carrello (62, 65) in modo tale per cui, quando l?elemento di sostegno (61) ? vincolato al primo organo di movimentazione (1), la coppia di rotelle interne (63,66) e la coppia di rotelle esterne (64,67) impegnano da parti opposte il citato almeno un binario di guida (51,52), il dispositivo di trasporto (70) di ogni elemento tubolare (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) comprende: un elemento di sostegno (71) fissato all?elemento tubolare (T2) e vincolato al secondo organo di movimentazione (2), almeno un carrello (72,75) fissato all?elemento di sostegno (71) e provvisto di una coppia di rotelle interne (73,76) e di una coppia di rotelle esterne (74,77), la coppia di rotelle interne (73,76) e la coppia di rotelle esterne (74,77) sono predisposte su tale almeno un carrello (72,75) in modo tale per cui, quando l?elemento di sostegno (71) ? vincolato al secondo organo di movimentazione (2), la coppia di rotelle interne (73,76) e la coppia di rotelle esterne (74,77) impegnano da parti opposte il citato almeno un binario di guida (51,52).
  4. 4) Apparecchiatura secondo la riv.3, caratterizzata dal fatto che: la coppia di rotelle interne (63,66), predisposte sul citato almeno un carrello (62, 65) del dispositivo di trasporto (60) di ognuno degli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1), sono girevolmente montate su relativi perni (630) che sono predisposti su tale almeno un carrello (62, 65) mediante un accoppiamento di tipo elastico in modo che la posizione dei relativi assi possa essere elasticamente cedevole in maniera tale per cui l?interasse tra tali perni (630), e quindi tra le rotelle interne (63,66), pu? variare in conseguenza di una diversa sollecitazione a cui possono essere sottoposte le coppie di rotelle interne (63,66) durante il loro scorrimento e passaggio da un tratto rettilineo ad un tratto curvilineo del citato almeno un binario di guida (51, 52), e che la coppia di rotelle esterne (64,67), predisposte sul citato almeno un carrello (62, 65) del dispositivo di trasporto (60) di ognuno degli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) sono girevolmente montate su relativi perni (640) che sono anch?essi predisposti su tale almeno un carrello (62, 65) mediante un accoppiamento di tipo elastico in modo che la posizione dei relativi assi possa essere elasticamente cedevole in maniera tale per cui l?interasse tra tali perni (640), e quindi tra le rotelle esterne (64,67), pu? variare in conseguenza di una diversa sollecitazione a cui possono essere sottoposte le coppie di rotelle esterne (64,67) durante il loro scorrimento e passaggio da un tratto rettilineo ad un tratto curvilineo del citato almeno un binario di guida (51, 52), e dal fatto che: la coppia di rotelle interne (73,76) predisposte sul citato almeno un carrello (72, 75) del dispositivo di trasporto (70) di ognuno degli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) sono girevolmente montate su relativi perni (730) che sono predisposti su tale almeno un carrello (72, 75) mediante un accoppiamento di tipo elastico in modo che la posizione dei relativi assi possa essere elasticamente cedevole in maniera tale per cui l?interasse tra tali perni (730), e quindi tra le rotelle interne (73,76), pu? variare in conseguenza di una diversa sollecitazione a cui possono essere sottoposte le coppie di rotelle interne (73,76) durante il loro scorrimento e passaggio da un tratto rettilineo ad un tratto curvilineo del citato almeno un binario di guida (51, 52), e che la coppia di rotelle esterne (74,77) predisposte sul citato almeno un carrello (72, 75) del dispositivo di trasporto (70) di ognuno degli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) sono girevolmente montate su relativi perni (740) che sono anch?essi predisposti su tale almeno un carrello (72, 75) mediante un accoppiamento di tipo elastico in modo che la posizione dei relativi assi possa essere elasticamente cedevole in maniera tale per cui l?interasse tra tali perni (740), e quindi tra le rotelle esterne (74,77), pu? variare in conseguenza di una diversa sollecitazione a cui possono essere sottoposte le coppie di rotelle esterne (74,77) durante il loro scorrimento e passaggio da un tratto rettilineo ad un tratto curvilineo del citato almeno un binario di guida (51, 52).
  5. 5) Apparecchiatura secondo la riv. 4, caratterizzata dal fatto il citato almeno un carrello (62, 65) del dispositivo di trasporto (60) di ognuno degli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) comprende una parte centrale (68) di supporto, per il fissaggio all?elemento di sostegno (61) del dispositivo di trasporto (60), e due parti laterali (681), contrapposte alla parte centrale (68), con ognuna di queste due parti laterali (681) che comprende una regione interna realizzata in materiale elasticamente cedevole ed una regione esterna realizzata in materiale elasticamente cedevole, con i citati perni (630, 640) su cui sono montate girevolmente le rotelle della coppia di rotelle interne (63,66) e della coppia di rotelle esterne (64,67) che sono predisposti e montati su tali regioni interne ed esterne elasticamente cedevoli; e dal fatto che il citato almeno un carrello (72, 75) del dispositivo di trasporto (70) di ognuno degli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) comprende una parte centrale (78) di supporto, per il fissaggio all?elemento di sostegno (71) del dispositivo di trasporto (70), e due parti laterali (781), contrapposte alla parte centrale (78), con ognuna di queste due parti laterali (781) che comprende una regione interna realizzata in materiale elasticamente cedevole ed una regione esterna realizzata in materiale elasticamente cedevole, con i citati perni (730, 740)su cui sono montate girevolmente le rotelle della coppia di rotelle interne (73,76) e della coppia di rotelle esterne (74,77) che sono predisposti e montati su tali regioni interne ed esterne elasticamente cedevoli.
  6. 6) Apparecchiatura secondo la riv.5, caratterizzata dal fatto che ognuna delle regioni interne delle due parti laterali (681) del carrello (62,65) del dispositivo di trasporto (60) di ognuno degli elementi tubolari (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) presentano uno spigolo (69) sporgente in materiale elastico, per il riscontro e lo scorrimento contro una parete (520) associata al binario di guida (51,52) e disposta a fianco e lungo il percorso di tale binario di guida (51,52), al fine di stabilizzare ulteriormente la posizione del carrello (62,65), e quindi degli elementi tubolari (T1), durante il suo scorrimento lungo tale binario di guida (51,52), e che ognuna delle regioni interne delle due parti laterali (781) del carrello (72,75) del dispositivo di trasporto (70) di ognuno degli elementi tubolari (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) presentano uno spigolo sporgente (79) in materiale elastico, per il riscontro e lo scorrimento contro la citata parete (520) associata al binario di guida (51,52) e disposta a fianco e lungo il percorso di tale binario di guida (51,52), al fine di stabilizzare ulteriormente la posizione del carrello (72,75), e quindi degli elementi tubolari (T2), durante il suo scorrimento lungo tale binario di guida (51,52). )Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ogni elemento tubolare (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) ed ogni elemento tubolare (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2) presenta una forma tubolare di forma cilindrica o di forma poligonale, in particolare quadrata o rettangolare, con una sezione trasversale di dimensioni maggiori dell?apertura dell?imboccatura dei contenitori (C), e dal fatto di comprendere, per ogni elemento tubolare (T1) della prima serie di elementi tubolari (T1) e per ogni elemento tubolare (T2) della seconda serie di elementi tubolari (T2), un rispettivo elemento (T10, T20) di scarico articoli che ? portato dallo stesso elemento di sostegno (61, 71) a cui ? fissato l?elemento tubolare (T1, T2) in una posizione inferiore, e coassiale, al relativo elemento tubolare (T1, T2) in modo da risultare l?uno sovrapposto all?altro ed in modo che tra di essi sia presente una luce (T) di dimensioni almeno pari allo spessore della citata piastra di appoggio (8), dal fatto che tale piastra di appoggio (8) ? predisposta e montata in modo da risultare posizionata ad un?altezza tale per cui essa si trovi interposta ad occupare la citata luce (T) tra l?elemento tubolare (T1, T2) e il relativo sottostante elemento (T10, T20) di scarico articoli quando l?elemento tubolare (T1, T2) compie il suo percorso di movimentazione ad anello chiuso (PC) dalla posizione (P1) al di sotto dell?uscita (U) della macchina contatrice (MC) fino alla citata posizione (P3) di inizio della porzione finale (RF) del secondo tratto rettilineo (R2), di modo che gli articoli ricevuti dall?elemento tubolare (T1, T2) siano in essi trattenuti in appoggio sulla piastra (8) durante la sua movimentazione fino all?inizio di tale porzione finale (RF) del secondo tratto rettilineo (R2), e dal fatto che ogni elemento (T10, T20) di scarico articoli risulta internamente cavo e provvisto di un?apertura di ingresso, nella relativa estremit? superiore, avente una sezione trasversale almeno pari alla sezione trasversale del relativo sovrastante elemento tubolare (T1, T2) e di un?apertura di uscita, nella relativa estremit? inferiore, avente una sezione trasversale circolare e di diametro corrispondente al diametro dell?imboccatura dei contenitori (C), e che ogni elemento (T10, T20) di scarico articoli ? conformato in modo che le relative pareti interne abbiamo una forma ed un andamento convergente verso l?apertura di uscita in modo che il relativo volume interno sia decrescente dall?estremit? superiore all?estremit? inferiore, a guisa di imbuto. 8) Dispositivo (9) di trasporto, per il trasporto di un elemento contenitore (TC) preposto a ricevere e trasferire articoli, caratterizzato dal fatto di comprendere: un elemento di sostegno (91), fissabile all?elemento contenitore (TC), e predisposto per essere vincolato ad un organo di movimentazione per la movimentazione dell?elemento contenitore (TC), almeno un carrello (92), fissato all?elemento di sostegno (91), una coppia di rotelle interne (94) ed una coppia di rotelle esterne (95), predisposte su tale carrello (92) in maniera che tra la coppia di rotelle interne (94) e la coppia di rotelle esterne (95) vi sia lo spazio necessario affinch? esse possano impegnarsi con un binario di guida e rotolare in scorrimento su tale binario di guida, per il trasporto guidato dell?elemento contenitore (TC) quando esso viene posto in movimentazione dal relativo organo di movimentazione, e dal fatto che: la coppia di rotelle interne (94) sono girevolmente montate su relativi perni (940) che sono predisposti su tale carrello (92) mediante un accoppiamento di tipo elastico in modo che la posizione dei relativi assi possa essere elasticamente cedevole in maniera tale per cui l?interasse tra tali perni (940) pu? variare in conseguenza di sollecitazioni a cui possono essere sottoposte le coppie di rotelle interne (94) durante il loro scorrimento lungo il citato binario di guida causata da un cambiamento di direzione dello stesso binario di guida, la coppia di rotelle esterne (95) sono girevolmente montate su relativi perni (950) che sono predisposti su tale carrello (92) mediante un accoppiamento di tipo elastico in modo che la posizione dei relativi assi possa essere elasticamente cedevole in maniera tale per cui l?interasse tra tali perni (950) pu? variare in conseguenza di sollecitazioni a cui possono essere sottoposte le coppie di rotelle esterne (95) durante il loro scorrimento lungo il citato binario di guida causata da un cambiamento di direzione dello stesso binario di guida. 9) Dispositivo secondo la riv. 8, caratterizzato dal fatto che tale almeno un carrello (92) comprende una parte centrale (96) di supporto, per il fissaggio all?elemento di sostegno (91), e due parti laterali (97), contrapposte alla parte centrale (96), con ognuna di queste due parti laterali (97) che comprende una regione interna (971) realizzata in materiale elasticamente cedevole ed una regione esterna (972) realizzata in materiale elasticamente cedevole, con i citati perni (940, 950) su cui sono montate girevolmente le rotelle (94,95) della coppia di rotelle interne (94) e della coppia di rotelle esterne (95) che sono predisposti e montati su tali regioni interne (971) ed esterne (972) elasticamente cedevoli. 10) Dispositivo secondo la riv.9, caratterizzato dal fatto che le regioni interne (971) ed esterne (972) di ognuna delle due parti laterali (97) del carrello (92), presentano una forma a porzione di spirale, con i perni (940,950) su cui sono montate girevolmente le citate rotelle (94,95) della coppia di rotelle interne (94) e della coppia di rotelle esterne (95) che sono montati e predisposti nel punto centrale di origine della porzione a spirale. 11) Dispositivo secondo la riv. 9, caratterizzato dal fatto che ognuna delle regioni interne (971) delle due parti laterali (97) del carrello (92) presentano uno spigolo sporgente (99) in materiale elastico, per il riscontro e lo scorrimento contro una parete associata al binario di guida e disposta a fianco lungo il percorso di tale binario di guida, al fine di stabilizzare ulteriormente la posizione del carrello (92) durante il suo scorrimento lungo tale binario di guida.
ITUB2015A001128A 2015-05-27 2015-05-27 Apparecchiatura per il trasferimento di articoli farmaceutici da una macchina contatrice all’interno di contenitori in avanzamento in continuo ITUB20151128A1 (it)

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