ITBO20110552A1 - Dispositivo e metodo per prelevare ed immettere contenitori da e su una linea di convogliamento - Google Patents
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Description
DISPOSITIVO E METODO PER PRELEVARE ED IMMETTERE CONTENITORI DA E SU UNA LINEA DI CONVOGLIAMENTO
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per prelevare dei contenitori da trattare, quali flaconi, fiale o bottiglie, da una linea di convogliamento di contenitori e per immettere i contenitori trattati nuovamente sulla linea di convogliamento di contenitori, nonché ad un metodo attuato da tale dispositivo.
Si possono menzionare numerose applicazioni industriali in cui vi à ̈ la necessità di prelevare uno o più contenitori da una linea di convogliamento di contenitori, per trattare o lavorare il contenitore secondo le esigenze applicative richieste, e quindi di immettere nuovamente il contenitore sulla linea di convogliamento dalla quale à ̈ stato precedentemente prelevato.
Sono ad esempio noti dispositivi di pesatura statistica di contenitori, posizionabili a monte ed a valle di stazioni di riempimento di contenitori di un apparato per il riempimento e la sigillatura di contenitori: questi dispositivi di pesatura prelevano una percentuale prestabilita di contenitori da una linea di convogliamento di contenitori facente parte dell’apparato, eseguono la pesatura dei contenitori così prelevati, ed immettono nuovamente i contenitori pesati sulla linea di convogliamento, cosicché tramite la pesatura dei contenitori vuoti e dei contenitori pieni sia possibile controllare statisticamente la quantità di prodotto immesso al loro interno.
Un dispositivo per la pesatura statistica di contenitori comprende: un telaio; una prima parete laterale di guida che à ̈ solidale al telaio ed à ̈ disposta ad un primo lato di una linea di convogliamento di contenitori per guidare lateralmente i contenitori durante il loro avanzamento lungo la linea di convogliamento; una seconda parete laterale di guida che à ̈ solidale al telaio, à ̈ distanziata dalla prima parete laterale di guida, à ̈ disposta a valle della prima parete laterale di guida rispetto al verso di avanzamento dei contenitori lungo la linea di convogliamento ed à ̈ disposta sul primo lato della linea di convogliamento di contenitori per guidare lateralmente i contenitori durante il loro avanzamento lungo la linea di convogliamento; un disco rotante per il trasporto di almeno un contenitore, provvisto di almeno una rientranza ricavata in corrispondenza del relativo bordo periferico, la quale rientranza conforma una sede per trascinare un contenitore; mezzi aspiranti attivabili per trattenere un contenitore nella sede del disco rotante; il disco rotante essendo disposto in corrispondenza del primo lato della linea di convogliamento, fra la prima parete laterale di guida e la seconda parete laterale di guida, per prelevare un contenitore da pesare dalla linea di convogliamento in cooperazione con i mezzi aspiranti e per cedere un contenitore pesato alla linea di convogliamento in cooperazione con i mezzi aspiranti.
Inoltre, il dispositivo comprende mezzi di pesatura cooperanti con il disco rotante per pesare i contenitori trascinati dal disco rotante medesimo.
Per talune applicazioni, in particolare se i contenitori sono flaconi di piccole dimensioni (per esempio 14mm di diametro), à ̈ necessario assicurare costantemente (ad eccezione di quando i contenitori sono trattenuti nelle sedi del disco rotante a seguito dell’attivazione dei mezzi aspiranti) la guida laterale dei flaconi che transitano fra la prima parete laterale e la seconda parete laterale, siano essi flaconi che non devono essere pesati oppure flaconi da pesare che devono essere deviati sul disco rotante od ancora flaconi già pesati che vengono immessi nuovamente sulla linea di convogliamento.
I dispositivi di pesatura di tipo noto comprendono mezzi per guidare lateralmente i flaconi, ma questi mezzi non assicurano la guida costante dei flaconi durante il loro transito fra la prima parete laterale di guida e la seconda parete laterale di guida.
Come conseguenza, i flaconi si possono rovesciare; per limitare questo rischio, occorre limitare la velocità di avanzamento dei flaconi lungo la linea di convogliamento.
Questo inconveniente à ̈ ancor più sentito per i flaconi di piccole dimensioni, per i quali la relativa velocità di avanzamento deve essere ridotta maggiormente.
Lo scopo della presente invenzione consiste nel risolvere il sopra citato inconveniente. Il predetto scopo à ̈ stato soddisfatto mediante un dispositivo per prelevare dei contenitori da trattare da una linea di convogliamento di contenitori e per immettere i contenitori trattati nuovamente sulla linea di convogliamento di contenitori, in accordo con la rivendicazione 1, ed un metodo attuato da tale dispositivo in accordo con la rivendicazione 4.
In accordo con la rivendicazione 1, il dispositivo comprende: un telaio; una prima parete laterale di guida che à ̈ solidale al telaio ed à ̈ disposta ad un primo lato di una linea di convogliamento di contenitori per guidare lateralmente i contenitori durante il loro avanzamento lungo la linea di convogliamento; una seconda parete laterale di guida che à ̈ solidale al telaio, à ̈ distanziata dalla prima parete laterale di guida, à ̈ disposta a valle della prima parete laterale di guida rispetto al verso di avanzamento dei contenitori lungo la linea di convogliamento ed à ̈ disposta sul primo lato della linea di convogliamento di contenitori per guidare lateralmente i contenitori durante il loro avanzamento lungo la linea di convogliamento; un disco rotante per il trasporto di almeno un contenitore, provvisto di almeno una rientranza ricavata in corrispondenza del relativo bordo periferico, la quale rientranza conforma una sede per trascinare un contenitore; mezzi aspiranti attivabili per trattenere un contenitore nella sede del disco rotante; il disco rotante essendo disposto in corrispondenza del primo lato della linea di convogliamento, fra la prima parete laterale di guida e la seconda parete laterale di guida, per prelevare un contenitore da trattare dalla linea di convogliamento in cooperazione con i mezzi aspiranti e per cedere un contenitore trattato alla linea di convogliamento in cooperazione con i mezzi aspiranti; caratterizzato dal fatto di comprendere: un primo membro di guida per guidare lateralmente i contenitori durante il loro avanzamento lungo la linea di convogliamento, il quale primo membro di guida ha una superficie di guida che si sviluppa per una lunghezza almeno pari alla distanza intercorrente fra la seconda parete laterale di guida e la prima parete laterale di guida, il primo membro di guida essendo mobile lungo la linea di convogliamento tra una prima posizione arretrata in cui esiste una sovrapposizione relativa almeno parziale del primo membro di guida rispetto alla prima parete laterale di guida ed una prima posizione avanzata in cui il primo membro di guida à ̈ disposto fra la prima parete laterale di guida e la seconda parete laterale di guida per garantire la guida laterale dei contenitori che avanzano lungo la linea di convogliamento e transitano tra la prima parete laterale di guida e la seconda parete laterale di guida; un secondo membro di guida per guidare lateralmente i contenitori durante il loro avanzamento lungo la linea di convogliamento, il quale secondo membro di guida ha una superficie di guida che si sviluppa per una lunghezza almeno pari alla distanza intercorrente fra la seconda parete laterale di guida e la prima parete laterale di guida, il secondo membro di guida essendo mobile lungo la linea di convogliamento tra una seconda posizione arretrata in cui il secondo membro di guida à ̈ disposto fra la prima parete laterale di guida e la seconda parete laterale di guida per garantire la guida laterale dei contenitori che avanzano lungo la linea di convogliamento e transitano tra la prima parete laterale di guida e la seconda parete laterale di guida ed una seconda posizione avanzata in cui esiste una sovrapposizione relativa almeno parziale del secondo membro di guida rispetto alla seconda parete laterale di guida; il primo membro di guida ed il secondo membro di guida essendo azionabili per cooperare fra di loro al fine di consentire il trasferimento di almeno un contenitore da trattare dalla linea di convogliamento alla corrispondente sede del disco rotante ed al fine di consentire il trasferimento di un contenitore trattato dalla sede del disco rotante alla linea di convogliamento, garantendo contestualmente la guida dei contenitori che sono movimentati lungo la linea di convogliamento e che transitano fra la prima parete laterale di guida e la seconda parete laterale di guida.
In accordo con la rivendicazione 4, il metodo prevede le seguenti fasi successive fra di loro:
posizionare il primo membro di guida in una prima posizione di servizio in cui il primo membro di guida può guidare lateralmente i contenitori lungo la linea di convogliamento dalla prima parete laterale di guida ad una regione di tangenza in cui il disco rotante à ̈ tangente alla linea di convogliamento, e posizionare il secondo membro di guida in una seconda posizione di servizio in cui il secondo membro di guida può guidare lateralmente i contenitori lungo la linea di convogliamento dalla regione di tangenza alla seconda parete laterale di guida, il primo membro di guida ed il secondo membro di guida essendo fra loro disposti per garantire la guida laterale dei contenitori che avanzano lungo la linea di convogliamento fra la prima parete laterale di guida e la seconda parete laterale di guida; movimentare il secondo membro di guida verso la seconda posizione avanzata per creare una prima apertura laterale e per guidare lateralmente i contenitori che precedono il primo contenitore da trattare e che avanzano lungo la linea di convogliamento, la prima apertura laterale estendendosi fra il primo membro di guida e la seconda parete laterale di guida per consentire il trasferimento di almeno un contenitore da trattare dalla linea di convogliamento alla corrispondente sede del disco rotante;
movimentare il primo membro di guida verso la prima posizione avanzata per guidare lateralmente i contenitori che seguono l’ultimo contenitore da trattare e che avanzano lungo la linea di convogliamento tra la prima parete laterale di guida e la seconda parete laterale di guida;
movimentare contemporaneamente il primo membro di guida verso la prima posizione arretrata ed il secondo membro di guida verso la seconda posizione arretrata in modo da garantire la guida laterale dei contenitori che avanzano lungo la linea di convogliamento tra la prima parete laterale di guida e la seconda parete laterale di guida;
movimentare il secondo membro di guida verso la seconda posizione di servizio per creare una seconda apertura laterale e per guidare lateralmente i contenitori che precedono il primo contenitore trattato da immettere nuovamente sulla linea di convogliamento e che avanzano lungo la linea di convogliamento, la seconda apertura laterale estendendosi fra la prima parete laterale di guida ed il secondo membro di guida per consentire il trasferimento di almeno un contenitore trattato dalla corrispondente sede del disco rotante nuovamente sulla linea di convogliamento;
movimentare il primo membro di guida verso la prima posizione di servizio per guidare lateralmente i contenitori che seguono l’ultimo contenitore trattato immesso nuovamente sulla linea di convogliamento.
Forme di realizzazione specifiche dell’invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali:
- la figura 1 illustra una vista dall’alto di un dispositivo secondo l’invenzione in una configurazione in cui i contenitori transitano liberamente lungo la linea di convogliamento, fra la prima parete laterale di guida e la seconda parete laterale di guida, senza essere prelevati;
- le figure da 2 a 11 illustrano in altrettante viste dall’alto il dispositivo di figura 1 durante fasi successive di un metodo secondo l’invenzione, in cui avviene il prelievo di un lotto di contenitori dalla linea di convogliamento, il loro trattamento (che nell’esempio consiste nella relativa pesatura) e la successiva immissione del lotto di contenitori trattati nuovamente sulla linea di convogliamento;
- la figura 12 Ã ̈ la vista della sezione XII-XII di figura 1.
Con riferimento alle allegate tavole di disegno, si à ̈ indicato con (1) una linea di convogliamento di contenitori, quali fiale, flaconi o bottiglie, e con (2) un dispositivo per prelevare dei contenitori da trattare da una linea di convogliamento di contenitori e per immettere i contenitori trattati nuovamente sulla linea di convogliamento di contenitori, oggetto della presente invenzione.
La linea di convogliamento (1) movimenta una pluralità di contenitori (3) lungo una direzione di alimentazione, secondo un verso di avanzamento (A); il dispositivo (2) à ̈ attivato in relazione di fase con la linea di convogliamento (1) per prelevare un certo numero di contenitori (3) da trattare dalla linea di convogliamento (1) e per immettere nuovamente i contenitori (3) sulla linea di convogliamento (1) una volta che sono stati trattati.
Il dispositivo (2) comprende: un telaio (8); una prima parete laterale di guida (4) che à ̈ solidale al telaio (8) ed à ̈ disposta ad un primo lato (5) di una linea di convogliamento (1) di contenitori (3) per guidare lateralmente i contenitori (3) durante il loro avanzamento lungo la linea di convogliamento (1); una seconda parete laterale di guida (30) che à ̈ solidale al telaio (8), à ̈ distanziata dalla prima parete laterale di guida (4), à ̈ disposta a valle della prima parete laterale di guida (4) rispetto al verso di avanzamento (A) dei contenitori (3) lungo la linea di convogliamento (1) ed à ̈ disposta sul primo lato (5) della linea di convogliamento (1) di contenitori (3) per guidare lateralmente i contenitori (3) durante il loro avanzamento lungo la linea di convogliamento (1); un disco rotante (6) per il trasporto di almeno un contenitore (3), provvisto di almeno una rientranza (7) ricavata in corrispondenza del relativo bordo periferico (9), la quale rientranza (7) conforma una sede (7) per trascinare un contenitore (3); mezzi aspiranti attivabili per trattenere un contenitore (3) nella sede (7) del disco rotante (6).
Il disco rotante (6) Ã ̈ disposto in corrispondenza del primo lato (5) della linea di convogliamento (1), fra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30), per prelevare un contenitore (3) da trattare dalla linea di convogliamento (1) in cooperazione con i mezzi aspiranti e per cedere un contenitore (3) trattato alla linea di convogliamento (1) in cooperazione con i mezzi aspiranti.
Inoltre, il dispositivo (2) comprende: un primo membro di guida (10) per guidare lateralmente i contenitori (3) durante il loro avanzamento lungo la linea di convogliamento (1), il quale primo membro di guida (10) ha una superficie di guida che si sviluppa per una lunghezza almeno pari alla distanza intercorrente fra la seconda parete laterale di guida (30) e la prima parete laterale di guida (4), il primo membro di guida (10) essendo mobile lungo la linea di convogliamento (1) tra una prima posizione arretrata (A1) (fig. 1) in cui esiste una sovrapposizione relativa almeno parziale del primo membro di guida (10) rispetto alla prima parete laterale di guida (4) ed una prima posizione avanzata (A2) (fig.5) in cui il primo membro di guida (10) Ã ̈ disposto fra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30) per garantire la guida laterale dei contenitori (3) che avanzano lungo la linea di convogliamento (1) e transitano tra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30); un secondo membro di guida (11) per guidare lateralmente i contenitori (3) durante il loro avanzamento lungo la linea di convogliamento (1), il quale secondo membro di guida (11) ha una superficie di guida che si sviluppa per una lunghezza almeno pari alla distanza intercorrente fra la seconda parete laterale di guida (30) e la prima parete laterale di guida (4), il secondo membro di guida (11) essendo mobile lungo la linea di convogliamento (1) tra una seconda posizione arretrata (B1) (fig.7) in cui il secondo membro di guida (11) Ã ̈ disposto fra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30) per garantire la guida laterale dei contenitori (3) che avanzano lungo la linea di convogliamento (1) e transitano tra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30) ed una seconda posizione avanzata (B2) (fig. 5) in cui esiste una sovrapposizione relativa almeno parziale del secondo membro di guida (11) rispetto alla seconda parete laterale di guida (30); il primo membro di guida (10) ed il secondo membro di guida (11) essendo azionabili per cooperare fra di loro al fine di consentire il trasferimento di almeno un contenitore (3) da trattare dalla linea di convogliamento (1) alla corrispondente sede (7) del disco rotante (6) ed al fine di consentire il trasferimento di un contenitore (3) trattato dalla sede (7) del disco rotante (6) alla linea di convogliamento (1), garantendo contestualmente la guida dei contenitori (3) che sono movimentati lungo la linea di convogliamento (1) e che transitano fra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30).
Il metodo per prelevare dei contenitori (3) da trattare da una linea di convogliamento (1) di contenitori (3) e per immettere i contenitori (3) trattati nuovamente sulla linea di convogliamento (1) di contenitori (3), attuabile dal dispositivo (2) sopra descritto, comprende le seguenti fasi successive fra di loro:
posizionare il primo membro di guida (10) in una prima posizione di servizio (A3) (fig. 1) in cui il primo membro di guida (10) può guidare lateralmente i contenitori (3) durante il percorso che questi ultimi compiono lungo la linea di convogliamento (1) fra la prima parete laterale di guida (4) e la regione in cui il disco rotante (6) à ̈ tangente alla linea di convogliamento (1), e posizionare il secondo membro di guida (11) in una seconda posizione di servizio (B3) (fig. 1) in cui il secondo membro di guida (11) può guidare lateralmente i contenitori (3) durante il percorso che questi ultimi compiono lungo la linea di convogliamento (1) fra la regione in cui il disco rotante (6) à ̈ tangente alla linea di convogliamento (1) e la seconda parete laterale di guida (30), il primo membro di guida (10) ed il secondo membro di guida (11) essendo fra loro disposti per garantire la guida laterale dei contenitori (3) che avanzano lungo la linea di convogliamento (1) fra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30);
movimentare il secondo membro di guida (11) verso la seconda posizione avanzata (B2) (fig. 3) per creare una prima apertura laterale e per guidare lateralmente i contenitori (3) che precedono il primo contenitore (3) da trattare e che avanzano lungo la linea di convogliamento (1), la prima apertura laterale estendendosi fra il primo membro di guida (10) e la seconda parete laterale di guida (30) per consentire il trasferimento di almeno un contenitore (3) da trattare dalla linea di convogliamento (1) alla corrispondente sede (7) del disco rotante (6);
movimentare il primo membro di guida (10) verso la prima posizione avanzata (A2) (fig.
5) per guidare lateralmente i contenitori (3) che seguono l’ultimo contenitore (3) da trattare e che avanzano lungo la linea di convogliamento (1) tra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30);
movimentare contemporaneamente il primo membro di guida (10) verso la prima posizione arretrata (A1) ed il secondo membro di guida (11) verso la seconda posizione arretrata (B1) (fig. 7) in modo da garantire la guida laterale dei contenitori (3) che avanzano lungo la linea di convogliamento (1) tra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30);
movimentare il secondo membro di guida (11) verso la seconda posizione di servizio (B3) (fig. 9) per creare una seconda apertura laterale e per guidare lateralmente i contenitori (3) che precedono il primo contenitore (3) trattato da immettere nuovamente sulla linea di convogliamento (1) e che avanzano lungo la linea di convogliamento (1), la seconda apertura laterale estendendosi fra la prima parete laterale di guida (4) ed il secondo membro di guida (11) per consentire il trasferimento di almeno un contenitore (3) trattato dalla corrispondente sede (7) del disco rotante (6) nuovamente sulla linea di convogliamento (1);
movimentare il primo membro di guida (10) verso la prima posizione di servizio (A3) (fig.
11) per guidare lateralmente i contenitori (3) che seguono l’ultimo contenitore (3) trattato immesso nuovamente sulla linea di convogliamento (1).
L’asse di rotazione del disco rotante (6) à ̈ verticale, mentre i contenitori (3) sono movimentati lungo la linea di convogliamento (1) in una direzione orizzontale e tangenziale al disco rotante (6).
Il primo membro di guida (10) à ̈ preferibilmente una prima sponda laterale mobile (10); la prima sponda laterale mobile (10) può essere provvista di un carrello (24) (figura 12) per scorrere lungo una prima guida rettilinea (25) fissata al primo supporto (15), cosicché la prima sponda laterale mobile (10) possa scorrere parallelamente al verso di avanzamento (A) dei contenitori (3). I mezzi di azionamento del primo membro di guida (10) possono essere pneumatici (soluzione non rappresentata) oppure possono comprendere: un primo motore (non illustrato); un primo braccio (26) che à ̈ articolato alla prima sponda laterale mobile (10), ed un secondo braccio (27) che à ̈ articolato al primo braccio (26), ad una estremità , e che à ̈ collegato all’albero di uscita del primo motore, all’altra estremità .
Il secondo membro di guida (11) à ̈ preferibilmente una seconda sponda laterale mobile (11); la seconda sponda laterale mobile (11) può essere provvista di un carrello (non illustrato) per scorrere lungo una seconda guida rettilinea (non illustrata) fissata al secondo supporto (16), cosicché la seconda sponda laterale mobile (11) possa scorrere parallelamente al verso di avanzamento (A) dei contenitori (3). I mezzi di azionamento del secondo membro di guida (11) possono essere pneumatici (soluzione non rappresentata) oppure possono comprendere: un secondo motore (non illustrato); un terzo braccio (28) che à ̈ articolato alla seconda sponda laterale mobile (10), ed un quarto braccio (29) che à ̈ articolato al terzo braccio (28), ad una estremità , e che à ̈ collegato all’albero di uscita del secondo motore, all’altra estremità .
La linea di convogliamento (1) può comprendere dei moduli di spostamento (12) idonei per trascinare ciascuno un certo numero di contenitori (3); nell’esempio illustrato un modulo di spostamento (12) può trascinare tre contenitori (3). In modo noto, ciascun modulo di spostamento (12) conforma delle sedi (13) (nell’esempio di figura 12 ciascun modulo di spostamento 12 à ̈ provvisto di due sedi 13 sovrapposte per ciascun contenitore 3) per abbracciare i contenitori (3) ed una base (14) per ricevere in appoggio parziale i contenitori (3).
La linea di convogliamento (1) può comprendere altresì una pista orizzontale di scorrimento su cui i contenitori (3), movimentati dai moduli di spostamento (12), possono strisciare; in particolare, ciascun contenitore (3) movimentato da un modulo di spostamento (12) risulta in appoggio parzialmente sulla pista di scorrimento e parzialmente sulla base dello stesso modulo di spostamento (12).
La prima parete laterale di guida (4), la prima sponda laterale mobile (10), la seconda sponda laterale mobile (11) e la seconda parete laterale di guida (30) sono predisposte per guidare lateralmente i contenitori (3) in transito lungo il tratto della linea di convogliamento (1) che si trova in corrispondenza del dispositivo (2) in oggetto: in questo tratto della linea di convogliamento (1), infatti, i contenitori (3) possono essere deviati sul disco rotante (6) per essere trattati oppure essere nuovamente immessi sulla linea di convogliamento (1) dal disco rotante (6) una volta che sono stati trattati, oppure proseguire il loro percorso lungo la linea di convogliamento (1) senza essere trattati, ed à ̈ di primaria importanza che essi mantengano sempre stabilmente il loro assetto verticale senza rischio di rovesciamento.
La prima parete laterale di guida (4) à ̈ ad esempio parte di un primo supporto (15) che à ̈ fissato al telaio (8); la seconda parete laterale di guida (30) à ̈ ad esempio parte di un secondo supporto (16) che à ̈ fissato al telaio (8). Il primo supporto (15) à ̈ conformato e disposto rispetto alla linea di convogliamento (1) in modo che la prima parete laterale di guida (4) riscontri e guidi i contenitori (3) movimentati dai moduli di spostamento (12) e che avanzano lungo la linea di convogliamento (1). Il secondo supporto (16) à ̈ conformato e disposto rispetto alla linea di convogliamento (1) in modo che la seconda parete laterale di guida (30) riscontri e guidi i contenitori (3) movimentati dai moduli di spostamento (12) e che avanzano lungo la linea di convogliamento (1).
Nell’esempio illustrato nelle figure, il primo supporto (15) à ̈ disposto al disopra della prima sponda laterale mobile (10); la prima sponda laterale mobile (10) può scorrere “a scomparsa†al disotto del primo supporto (15), in modo che, almeno in alcune posizioni assunte dalla prima sponda laterale mobile (10), la prima parete laterale di guida (4) possa risultare sovrapposta almeno parzialmente alla prima sponda laterale mobile (10).
Analogamente, il secondo supporto (16) à ̈ disposto al disopra della seconda sponda laterale mobile (11); la seconda sponda laterale mobile (11) può scorrere “a scomparsa†al disotto del secondo supporto (16), in modo che, almeno in alcune posizioni assunte dalla seconda sponda laterale mobile (11), la seconda parete laterale di guida (30) possa risultare sovrapposta almeno parzialmente alla seconda sponda laterale mobile (11).
Il primo supporto (15) comprende un primo piano di strisciamento (17) per ricevere in appoggio i contenitori (3) trascinati dal disco rotante (6) e che sono stati già trattati; il primo piano di strisciamento (17) ha una conformazione arcuata per seguire la traiettoria circolare imposta dal disco rotante (6) ai contenitori (3) ricevuti nelle sedi (7) di quest’ultimo; inoltre, il primo supporto (15) à ̈ provvisto di una terza parete laterale di guida (18) che si origina perpendicolarmente dal primo piano di strisciamento (17) e che coopera con il disco rotante (6) per guidare lateralmente i contenitori (3) che sono stati trattati e che devono essere immessi nuovamente sulla linea di convogliamento (1).
Il secondo supporto (16) comprende un secondo piano di strisciamento (19) per ricevere in appoggio i contenitori (3) trascinati dal disco rotante (6) e che devono essere ancora trattati; il secondo piano di strisciamento (19) ha una conformazione arcuata per seguire la traiettoria circolare imposta dal disco rotante (6) ai contenitori (3) ricevuti nelle sedi (7) di quest’ultimo; inoltre, il secondo supporto (16) à ̈ provvisto di una quarta parete laterale di guida (21) che si origina perpendicolarmente dal secondo piano di strisciamento (19) e che coopera con il disco rotante (6) per guidare lateralmente i contenitori (3) da trattare.
Il dispositivo (2) in oggetto comprende mezzi (20) di tipo noto per trattare i contenitori (3), i quali agiscono in corrispondenza di un tratto del bordo periferico (9) del disco rotante (6), tra il primo supporto (15) ed il secondo supporto (16), per trattare ciascun contenitore (3) trascinato dal disco rotante (6).
Preferibilmente, il dispositivo (2) à ̈ idoneo per la pesatura statistica di contenitori (3) alimentati dalla linea di convogliamento (1), per cui il “trattamento†dei contenitori (3) consiste nella loro relativa pesatura. I mezzi per trattare i contenitori (3) sono quindi mezzi di pesatura (20).
La linea di convogliamento (1) ed il dispositivo (2) per la pesatura statistica di contenitori (3) fanno parte ad esempio di un apparato per il riempimento e la sigillatura di contenitori (3).
Nel prosieguo si farà riferimento ad un dispositivo (2) per la pesatura statistica di contenitori (3).
Le figure da 1 a 11 illustrano un ciclo operativo in cui il dispositivo (2) per la pesatura viene attivato per trasferire dalla linea di convogliamento (1) un lotto di contenitori (3) (sei contenitori (3) nell’esempio illustrato) da pesare sul disco rotante (6), per pesare il lotto di contenitori (3), e per trasferire il lotto di contenitori (3) pesati dal disco rotante (6) nuovamente sulla linea di convogliamento (1), in accordo con il metodo oggetto anch’esso della presente invenzione. Segue la descrizione del ciclo operativo.
Con riferimento alla figura 1, il dispositivo (2) per la pesatura si trova in una configurazione in cui i contenitori (3) transitano liberamente lungo la linea di convogliamento (1), fra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30), senza essere pesati; in tal caso, la prima sponda laterale mobile (10) e la seconda sponda laterale mobile (11) sono posizionate fra loro in modo da guidare lateralmente i contenitori (3) durante il loro transito fra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30).
La prima sponda laterale mobile (10) si trova nella prima posizione di servizio (A3) e la prima parete laterale di guida (4) Ã ̈ parzialmente sovrapposta alla prima sponda laterale mobile (10); la seconda sponda laterale mobile (11) si trova nella seconda posizione di servizio (B3) e la seconda parete laterale di guida (30) Ã ̈ parzialmente sovrapposta alla seconda sponda laterale mobile (11).
L’estremità della prima sponda laterale mobile (10) che contraffaccia l’estremità della seconda sponda laterale mobile (11) si trova nella regione di tangenza (23) della linea di convogliamento (1) con il disco rotante (6).
Ancora in figura 1 viene mostrata la movimentazione del disco rotante (6) secondo un verso di rotazione (H) per portare le sedi (7) in una posizione idonea per eseguire le successive operazioni di prelievo di contenitori (3) dalla linea di convogliamento (1).
Con riferimento alla figura 2, il disco rotante (6) Ã ̈ stato ruotato per portare le relative sedi (7) ad impegnarsi con i contenitori (3) in avanzamento lungo la linea di convogliamento (1) e che devono essere pesati.
A questo punto la prima sponda laterale mobile (10) permane nella prima posizione di servizio (A3), mentre la seconda sponda laterale mobile (11) viene movimentata verso la seconda posizione avanzata (B2) per creare la prima apertura laterale che si estende fra la prima sponda laterale mobile (10), da una parte, e la seconda parete laterale di guida (30), dall’altra parte, e per guidare lateralmente i contenitori (3) che precedono i contenitori (3) da pesare e che avanzano lungo la linea di convogliamento (1) verso la seconda parete laterale di guida (30), si veda figura 3.
La prima apertura laterale consente il trasferimento dei contenitori (3) da pesare dalla linea di convogliamento (1) alle sedi (7) del disco rotante (6).
La seconda sponda laterale mobile (11) viene perciò movimentata nel verso di avanzamento (A) in relazione di fase con l’avanzamento dei contenitori (3) lungo la linea di convogliamento (1): in particolare, la seconda sponda laterale mobile (11) passa istantaneamente da una velocità nulla alla velocità di avanzamento dei contenitori (3) lungo la linea di convogliamento (1) per guidare lateralmente tali contenitori (3) fintanto che essi raggiungono la seconda parete laterale di guida (30).
Quando la seconda sponda laterale mobile (11) raggiunge la seconda posizione avanzata (B2) la seconda parete laterale di guida (30) risulta completamente sovrapposta alla seconda sponda laterale mobile (11).
I mezzi aspiranti comprendono una sorgente a depressione e preferibilmente dei canali di aspirazione (non indicati) che sfociano in corrispondenza della parete interna di ciascuna sede (7) del disco rotante (6) e che comunicano con la sorgente a depressione. I mezzi aspiranti sono configurati per attivare selettivamente l’aspirazione in una o più sedi (7) contemporaneamente, attraverso i rispettivi canali di aspirazione; l’attivazione dell’aspirazione in un canale di aspirazione consente di deviare i contenitori (3) che avanzano sulla linea di convogliamento (1) lungo la direzione di alimentazione in corrispondenza della regione di tangenza e di trattenere stabilmente nella corrispondente sede (7) il contenitore (3) che si impegna nella sede (7) medesima.
Il disco rotante (6) ed i mezzi aspiranti sono azionati in relazione di fase con l’avanzamento dei contenitori (3) lungo la linea di convogliamento (1) in modo che ciascun contenitore (3) da pesare si impegni con una sede (7) del disco rotante (6) in corrispondenza della regione di tangenza (23); il contenitore (3) da pesare viene trattenuto stabilmente nella sede (7) del disco rotante (6) per effetto dell’aspirazione esercitata attraverso il corrispondente canale di aspirazione e trasferito sul percorso circolare individuabile fra il disco rotante (6), il primo supporto (15) ed il secondo supporto (16). Il canale di attivazione può essere disattivato una volta che il contenitore (3) comincia a strisciare sul secondo piano di strisciamento (19) e ad essere guidato dalla quarta parete laterale di guida (21) (figura 4).
Con riferimento alla figura 5, la prima sponda laterale mobile (10) viene movimentata verso la prima posizione avanzata (A2) per guidare lateralmente i contenitori (3) che seguono l’ultimo contenitore (3) da pesare e che avanzano lungo la linea di convogliamento (1) tra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30). La prima sponda laterale mobile (10) viene perciò movimentata nel verso di avanzamento (A) in relazione di fase con l’avanzamento dei contenitori (3) lungo la linea di convogliamento (1): in particolare, la prima sponda laterale mobile (10) passa istantaneamente da una velocità nulla alla velocità di avanzamento dei contenitori (3) lungo la linea di convogliamento (1) per guidare lateralmente tali contenitori (3) fra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30).
I contenitori (3) prelevati dal disco rotante (6) raggiungono uno ad uno la zona di pesatura compresa fra il primo supporto (15) ed il secondo supporto (16) e vengono pesati tramite i mezzi di pesatura (20) in relazione di fase con la rotazione del disco rotante (6).
Quando la prima sponda laterale mobile (10) si trova nella prima posizione avanzata (A2), vi à ̈ solo una sovrapposizione minima (od al più nulla) della prima parete laterale di guida (4) rispetto alla prima sponda laterale mobile (10).
Con riferimento alle figure 6, 7, la prima sponda laterale mobile (10) viene movimentata verso la prima posizione arretrata (A1) contemporaneamente con la movimentazione della seconda sponda laterale mobile (11) verso la seconda posizione arretrata (B1); la movimentazione contemporanea della prima sponda laterale mobile (10) e della seconda sponda laterale mobile (11) garantisce la guida laterale dei contenitori (3) che avanzano lungo la linea di convogliamento (1) tra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30).
Quando la prima sponda laterale mobile (10) si trova nella prima posizione arretrata (A1), la prima parete laterale di guida (4) risulta completamente sovrapposta alla prima sponda laterale mobile (10).
Quando la seconda sponda laterale mobile (11) si trova nella seconda posizione arretrata (B1), vi à ̈ solo una sovrapposizione minima (od al più nulla) della seconda parete laterale di guida (30) rispetto alla seconda sponda laterale mobile (11).
I contenitori (3) già pesati vengono trascinati dal disco rotante (6) in strisciamento sul primo piano di strisciamento (17).
La immissione dei contenitori (3) pesati nuovamente sulla linea di convogliamento (1) deve essere regolata in relazione di fase con il dispositivo (2), tramite dispositivi di controllo, non illustrati, che regolano l’alimentazione dei contenitori (3) sulla linea di convogliamento (1): infatti, sarà necessario avere due moduli di spostamento (12), vantaggiosamente consecutivi, sprovvisti di contenitori (3); i contenitori (3) pesati dovranno essere alloggiati nelle postazioni vuote di questi due moduli di spostamento (12). A questo proposito, la figura 7 mostra un primo modulo di spostamento (12) sprovvisto di contenitori (3).
Con riferimento alle figure 8, 9, la seconda sponda laterale mobile (11) viene movimentata verso la seconda posizione di servizio (B3) per creare una seconda apertura laterale e per guidare lateralmente i contenitori (3) che precedono il primo contenitore (3) pesato da immettere nuovamente sulla linea di convogliamento (1) e che avanzano lungo la linea di convogliamento (1); la seconda apertura laterale si estende fra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda sponda laterale mobile (11) per consentire il trasferimento dei contenitori (3) pesati dalle sedi (7) del disco rotante (6) nuovamente sulla linea di convogliamento (1).
I mezzi aspiranti vengono attivati cosicché i contenitori (3) pesati vengano trattenuti nelle sedi (7) del disco rotante (6) prima che essi abbandonino il primo piano di strisciamento (17). I contenitori (3) pesati vengono poi immessi sulla linea di convogliamento (1), andando ad occupare le postazioni vuote dei due moduli di spostamento (12) succitati, disattivando i mezzi aspiranti.
Con riferimento alle figure 10, 11, la prima sponda laterale mobile (10) viene movimentata verso la prima posizione di servizio (A3) per guidare lateralmente i contenitori (3) che seguono l’ultimo contenitore (3) pesato immesso nuovamente sulla linea di convogliamento (1).
Si intende che quanto sopra à ̈ stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata.
Claims (4)
- RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo (2) per prelevare contenitori (3) da trattare da una linea di convogliamento (1) di contenitori (3) e per immettere contenitori (3) trattati nuovamente sulla linea di convogliamento (1) di contenitori (3), comprendente: un telaio (8); una prima parete laterale di guida (4) che à ̈ solidale al telaio (8) ed à ̈ disposta ad un primo lato (5) di una linea di convogliamento (1) di contenitori (3) per guidare lateralmente i contenitori (3) durante il loro avanzamento lungo la linea di convogliamento (1); una seconda parete laterale di guida (30) che à ̈ solidale al telaio (8), à ̈ distanziata dalla prima parete laterale di guida (4), à ̈ disposta a valle della prima parete laterale di guida (4) rispetto al verso di avanzamento (A) dei contenitori (3) lungo la linea di convogliamento (1) ed à ̈ disposta sul primo lato (5) della linea di convogliamento (1) di contenitori (3) per guidare lateralmente i contenitori (3) durante il loro avanzamento lungo la linea di convogliamento (1); un disco rotante (6) per il trasporto di almeno un contenitore (3), provvisto di almeno una rientranza (7) ricavata in corrispondenza del relativo bordo periferico (9), la quale rientranza (7) conforma una sede (7) per trascinare un contenitore (3); mezzi aspiranti attivabili per trattenere un contenitore (3) nella sede (7) del disco rotante (6); il disco rotante (6) essendo disposto in corrispondenza del primo lato (5) della linea di convogliamento (1), fra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30), per prelevare un contenitore (3) da trattare dalla linea di convogliamento (1) in cooperazione con i mezzi aspiranti e per cedere un contenitore (3) trattato alla linea di convogliamento (1) in cooperazione con i mezzi aspiranti; caratterizzato dal fatto di comprendere: un primo membro di guida (10) per guidare lateralmente i contenitori (3) durante il loro avanzamento lungo la linea di convogliamento (1), il quale primo membro di guida (10) ha una superficie di guida che si sviluppa per una lunghezza almeno pari alla distanza intercorrente fra la seconda parete laterale di guida (30) e la prima parete laterale di guida (4), il primo membro di guida (10) essendo mobile lungo la linea di convogliamento (1) tra una prima posizione arretrata (A1) in cui esiste una sovrapposizione relativa almeno parziale del primo membro di guida (10) rispetto alla prima parete laterale di guida (4) ed una prima posizione avanzata (A2) in cui il primo membro di guida (10) à ̈ disposto fra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30) per garantire la guida laterale dei contenitori (3) che avanzano lungo la linea di convogliamento (1) e transitano tra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30); un secondo membro di guida (11) per guidare lateralmente i contenitori (3) durante il loro avanzamento lungo la linea di convogliamento (1), il quale secondo membro di guida (11) ha una superficie di guida che si sviluppa per una lunghezza almeno pari alla distanza intercorrente fra la seconda parete laterale di guida (30) e la prima parete laterale di guida (4), il secondo membro di guida (11) essendo mobile lungo la linea di convogliamento (1) tra una seconda posizione arretrata (B1) in cui il secondo membro di guida (11) à ̈ disposto fra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30) per garantire la guida laterale dei contenitori (3) che avanzano lungo la linea di convogliamento (1) e transitano tra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30) ed una seconda posizione avanzata (B2) in cui esiste una sovrapposizione relativa almeno parziale del secondo membro di guida (11) rispetto alla seconda parete laterale di guida (30); il primo membro di guida (10) ed il secondo membro di guida (11) essendo azionabili per cooperare fra di loro al fine di consentire il trasferimento di almeno un contenitore (3) da trattare dalla linea di convogliamento (1) alla corrispondente sede (7) del disco rotante (6) ed al fine di consentire il trasferimento di un contenitore (3) trattato dalla sede (7) del disco rotante (6) alla linea di convogliamento (1), garantendo contestualmente la guida dei contenitori (3) che sono movimentati lungo la linea di convogliamento (1) e che transitano fra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30).
- 2) Dispositivo (2) secondo la rivendicazione precedente, in cui il primo membro di guida (10) à ̈ una prima sponda laterale mobile (10) che può scorrere lungo una guida rettilinea parallelamente al verso di avanzamento (A) dei contenitori (3).
- 3) Dispositivo (2) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il secondo membro di guida (11) à ̈ una seconda sponda laterale mobile (11) che può scorrere lungo una guida rettilinea parallelamente al verso di avanzamento (A) dei contenitori (3).
- 4) Metodo per prelevare dei contenitori (3) da trattare da una linea di convogliamento (1) di contenitori (3) e per immettere i contenitori (3) trattati nuovamente sulla linea di convogliamento (1) di contenitori (3), attuabile da un dispositivo (2) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi successive fra di loro: posizionare il primo membro di guida (10) in una prima posizione di servizio (A3) in cui il primo membro di guida (10) può guidare lateralmente i contenitori (3) lungo la linea di convogliamento (1) dalla prima parete laterale di guida (4) ad una regione di tangenza (23) in cui il disco rotante (6) à ̈ tangente alla linea di convogliamento (1), e posizionare il secondo membro di guida (11) in una seconda posizione di servizio (B3) in cui il secondo membro di guida (11) può guidare lateralmente i contenitori (3) lungo la linea di convogliamento (1) dalla regione di tangenza (23) alla seconda parete laterale di guida (30), il primo membro di guida (10) ed il secondo membro di guida (11) essendo fra loro disposti per garantire la guida laterale dei contenitori (3) che avanzano lungo la linea di convogliamento (1) fra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30); movimentare il secondo membro di guida (11) verso la seconda posizione avanzata (B2) per creare una prima apertura laterale e per guidare lateralmente i contenitori (3) che precedono il primo contenitore (3) da trattare e che avanzano lungo la linea di convogliamento (1), la prima apertura laterale estendendosi fra il primo membro di guida (10) e la seconda parete laterale di guida (30) per consentire il trasferimento di almeno un contenitore (3) da trattare dalla linea di convogliamento (1) alla corrispondente sede (7) del disco rotante (6); movimentare il primo membro di guida (10) verso la prima posizione avanzata (A2) per guidare lateralmente i contenitori (3) che seguono l’ultimo contenitore (3) da trattare e che avanzano lungo la linea di convogliamento (1) tra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30); movimentare contemporaneamente il primo membro di guida (10) verso la prima posizione arretrata (A1) ed il secondo membro di guida (11) verso la seconda posizione arretrata (B1) in modo da garantire la guida laterale dei contenitori (3) che avanzano lungo la linea di convogliamento (1) tra la prima parete laterale di guida (4) e la seconda parete laterale di guida (30); movimentare il secondo membro di guida (11) verso la seconda posizione di servizio (B3) per creare una seconda apertura laterale e per guidare lateralmente i contenitori (3) che precedono il primo contenitore (3) trattato da immettere nuovamente sulla linea di convogliamento (1) e che avanzano lungo la linea di convogliamento (1), la seconda apertura laterale estendendosi fra la prima parete laterale di guida (4) ed il secondo membro di guida (11) per consentire il trasferimento di almeno un contenitore (3) trattato dalla corrispondente sede (7) del disco rotante (6) nuovamente sulla linea di convogliamento (1); movimentare il primo membro di guida (10) verso la prima posizione di servizio (A3) per guidare lateralmente i contenitori (3) che seguono l’ultimo contenitore (3) trattato immesso nuovamente sulla linea di convogliamento (1).
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