CN101723105A - 一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，它具有机架、动力装置和控制系统，所述预整理机还包括斜滑道机构、滑台分道装置、转盘取料装置和装料装置，所述斜滑道机构、滑台分道装置和转盘取料装置分别安装在所述机架上，所述斜滑道机构和所述滑台分道装置之间设置有一级输送皮带，所述滑台分道装置和所述转盘取料装置之间设置有二级输送皮带，口服液瓶依次经所述的斜滑道机构、一级输送皮带、滑台分道装置、二级输送皮带、转盘取料装置和装料装置后输出。本发明的预整理机可以实现口服液瓶全程自动化装盘，为机器人自动化将口服液瓶装入包装盒提供准备，使口服液整个装盒过程全自动化，提高口服液瓶的装盒的生产效率和食品卫生安全性。

Description

一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机

技术领域

本发明涉及一种预整理机，具体是指一种用于口服液生产线上的用于口服液瓶全自动装盘的预整理机。

背景技术

目前，口服液厂对于口服液瓶装盒过程大多是人工手动装盒完成，人工进行口服液装盒过程不但效率低下，而且还需要大量的工人进行作业，装盒成本高。同时，人工手动装盒过程中容易因人手接触口服液瓶造成产品污染，影响食品卫生安全，不符合卫生安全要求。因此，应生产效率及食品卫生安全方面的需要，口服液厂对口服液装盒过程的要求日渐趋于机器人自动化，装盒过程渐渐由机器人操作代替人工手动完成。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，此预整理机能自动将口服液瓶有序地装在相应的托盘内，为机器人自动化将口服液瓶装入包装盒提供准备。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现的：一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，它具有机架、动力装置和控制系统，其特征在于：所述预整理机还包括斜滑道机构、滑台分道装置、转盘取料装置和装料装置，所述斜滑道机构、滑台分道装置和转盘取料装置分别安装在所述机架上，所述斜滑道机构和所述滑台分道装置之间设置有一级输送皮带，所述滑台分道装置和所述转盘取料装置之间设置有二级输送皮带，口服液瓶依次经所述的斜滑道机构、一级输送皮带、滑台分道装置、二级输送皮带、转盘取料装置和装料装置后输出。

本发明的预整理机与口服液生产线上的喷码、贴标设备出口对接，在输送皮带上利用伺服电机控制的滑台分道装置将口服液瓶由一道输送均匀分为多道输送，通过能与多道对接的伺服电机控制的转盘取料装置和另一伺服电机控制的装料装置，将口服液瓶相对应地装入托盘内，达到高效率将口服液瓶有序装入托盘内效果，实现整个过程的全自动化。

本发明中，所述预整理机还具有用于口服液瓶导向的导向装置，所述导向装置架设在所述机架上，且位于所述一级输送皮带的上方，所述导向装置的一端与所述斜滑道机构的出口相对应，另一端与所述滑台分道装置相连。导向装置可以随滑台分道装置自由地移动而进行分料。

所述的导向装置与所述滑台分道装置相连的一端的端口上安装有感应器和挡料装置，所述感应器与所述控制系统相连。

本发明中，所述预整理机还具有用于引导口服液瓶的导料装置，所述导料装置架设在机架上，且位于所述二级输送皮带的上方，所述导料装置的一端与所述滑台分道装置相对应，另一端与所述装料装置相连。

所述的导料装置为栅格结构，它由沿口服液瓶输送方向平行设置的十条导料板构成，十条导料板之间等距设置。

本发明中，所述转盘取料装置包括转盘及与转盘相连的转盘电机，所述转盘安装在所述机架上，其上设有多个用于容纳口服液瓶的转盘孔，所述转盘与所述二级输送皮带的输出端相邻，并且转盘的旋转速度与所述二级输送皮带的传输速度相匹配，所述转盘接收从所述二级输送皮带输送来的口服液瓶，并将口服液瓶输送给装料装置。

为了避免转盘孔内漏装口服液瓶，所述转盘内设有检测转盘孔内是否有口服液瓶的检漏装置。

所述转盘还具有转盘罩，所述转盘罩安装在所述机架上，且绕所述转盘周边约半边的区域。转盘罩的作用是为了避免口服液瓶因离心力或自身重力作用而脱离转盘。

本发明中，所述装料装置包括升降机构、推料机构和接料机构，所述升降机构用于取出承载口服液瓶的托盘，并将托盘升至与接料机构相当的高度，所述的推料机构和接料机构均安装在所述机架上，所述推料机构为一对结构相同的气缸推料机构，分别为气缸推料机构A和气缸推料机构B，两个气缸推料机构分别位于所述升降机构的左右两侧，所述接料机构与接料电机相连，在接料电机带动下可以移动。

所述接料机构具有移动滑轨，所述移动滑轨架设在所述机架上，所述接料机构在接料电机带动下可以沿移动滑轨左右移动。

与现有技术相比，本发明的预整理机可以实现口服液瓶全程自动化装盘，为机器人自动化将口服液瓶装入包装盒提供准备，使口服液整个装盒过程全自动化，提高了口服液瓶的装盒的生产效率和食品卫生安全性。

附图说明

图1是本发明预整理机的整体结构侧视图；

图2是本发明预整理机的整体结构俯视图；

图3是本发明预整理机的的局部结构图，显示感应器、挡料装置和滑台分道装置的位置关系；

图4是本发明预整理机中转盘取料装置和装料装置的结构示意图。

附图标记说明

1、斜滑道机构，2、导向装置，3、一级输送皮带4、感应器，

5、挡料装置，6、滑台分道装置，7、排料装置，8、导料装置，

9、二级输送皮带，10、转盘，11、检漏装置，12、转盘罩，

13、吹气嘴，14、落料导料板，15、升降机构，16、气缸推料机构A，

17、接料机构，18、气缸推料机构B

具体实施方式

如图1至图4所示的一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，它具有机架、动力装置和控制系统，预整理机还包括斜滑道机构1、滑台分道装置6、转盘取料装置和装料装置，斜滑道机构1、滑台分道装置6和转盘取料装置分别安装在机架上，斜滑道机构1和滑台分道装置6之间设置有一级输送皮带3，滑台分道装置和转盘取料装置之间设置有二级输送皮带9，口服液瓶从上一工序的喷码、贴标设备出口被输送到斜滑道机构1中，然后依次经斜滑道机构1、一级输送皮带3、滑台分道装置6、二级输送皮带9、转盘取料装置和装料装置后输出，进入下一道工序，实现全程自动化。

预整理机还具有用于口服液瓶导向的导向装置2，导向装置2架设在机架上，且位于一级输送皮带3的上方，导向装置2的一端与斜滑道机构1的出口相对应，另一端与滑台分道装置6相连。导向装置2由具有柔软性的条状而组成，可以随滑台分道装置6自由地移动而进行分料。

为了使口服液瓶能准确而均匀地分到十道导料装置上，在分料处，导向装置2与滑台分道装置相连的一端的端口上安装有感应器4和挡料装置5，感应器4与控制系统相连。当口服液瓶经过时，控制系统接收到感应器4产生的信号后，对经过的口服液瓶数量进行计数；当导向装置2移动时，挡料装置5上的气缸夹紧将口服液瓶挡住，当导向装置2停止移动时气缸松开，口服液瓶进入对应的后续的导料装置8中。

在分料处还设有排料装置7，当口服液瓶因前一工序出现问题而不准其流入下一工序，或当转盘10有问题而不妨碍前一工序继续工作的情况下，口服液瓶可从排料装置7流出。

预整理机还具有用于引导口服液瓶的导料装置8，导料装置8架设在机架上，且位于二级输送皮带9的上方，导料装置8的一端与滑台分道装置6相对应，另一端与装料装置相连。导料装置8为栅格结构，它由沿口服液瓶输送方向平行设置的十条导料板构成，十条导料板之间等距设置，构成十道导料装置。

转盘取料装置包括转盘10及与转盘相连的转盘电机，转盘10安装在机架上，其上设有多个用于容纳口服液瓶的转盘孔，转盘10与二级输送皮带9的输出端相邻，并且转盘10的旋转速度与二级输送皮带9的传输速度相匹配，转盘10接收从二级输送皮9带输送来的口服液瓶，并将口服液瓶输送给装料装置。为了避免转盘孔内漏装口服液瓶，转盘10内设有检测转盘孔内是否有口服液瓶的检漏装置11，检漏装置11由能反馈信号给控制系统的感应器组成。

转盘10还具有转盘罩12，转盘罩12安装在机架上，且绕转盘10周边约半边的区域。转盘罩12的作用是为了避免口服液瓶因离心力或自身重力作用而脱离转盘，当口服液瓶旋转过转盘罩12后，口服液瓶通过位于上方的吹气嘴13吹气而经落料导向板14滑落到相应的托盘内。

装料装置包括升降机构15、推料机构和接料机构17，升降机构15用于取出承载口服液瓶的托盘，并将托盘升至与接料机构17相当的高度，推料机构和接料机构17均安装在机架上，推料机构为一对结构相同的气缸推料机构，分别为气缸推料机构A16和气缸推料机构B18，两个气缸推料机构分别位于升降机构15的左右两侧，接料机构17与接料电机相连，接料电机采用能精确控制的伺服电机，接料机构17具有移动滑轨，移动滑轨架设在机架上，接料机构17在接料电机带动下可以沿移动滑轨左右移动。待整个托盘装满口服液瓶后，接料机构17将托盘推出，由推料机构将装满口服液瓶的托盘推出而输送。

本发明的工作过程如下：口服液瓶从上一工序的喷码、贴标设备出口被输送到斜滑道机构1内，口服液瓶经斜滑道机构1旋转180度后进入导向装置2，沿着导向装置2在一级输送皮带3上输送适当距离，经过感应器4以及挡料装置5后，通过伺服电机控制的滑台分道装置6将口服液瓶精确分送到十道的导料装置8中。

被分成十道的口服液瓶通过导料装置8输送适当距离后，进入输送皮带9，口服液瓶因皮带的摩擦力带动而被送入转盘10中对应的转盘孔内，转盘10是通过伺服电机控制盘体旋转的。

托盘被输送机输送到升降机构1 5的台板上，然后将台板升至与接料机构1 7相当高度的位置上，侧端的气缸推料机构A16再将托盘推至接料机构17的托盘定位位置上，再由通过伺服电机控制的接料机构17将托盘送至转盘11正下方对应的落料位置上。待整个托盘装满之后，接料机构17将托盘推至另一侧端气缸推料机构B18上，由气缸将装好口服液瓶的托盘推出而输入到下一工序。

本发明可适用于口服液生产线上对口服液瓶进行装盘预整理，为机器人自动化将口服液瓶装入包装盒提供准备，使口服液整个装盒过程全自动化。

Claims (10)

1.一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，它具有机架、动力装置和控制系统，其特征在于：所述预整理机还包括斜滑道机构(1)、滑台分道装置(6)、转盘取料装置和装料装置，所述斜滑道机构(1)、滑台分道装置(6)和转盘取料装置分别安装在所述机架上，所述斜滑道机构(1)和所述滑台分道装置(6)之间设置有一级输送皮带(3)，所述滑台分道装置和所述转盘取料装置之间设置有二级输送皮带(9)，口服液瓶依次经所述的斜滑道机构(1)、一级输送皮带(3)、滑台分道装置(6)、二级输送皮带(9)、转盘取料装置和装料装置后输出。

2.根据权利要求1所述的一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，其特征在于：所述预整理机还具有用于口服液瓶导向的导向装置(2)，所述导向装置(2)架设在所述机架上，且位于所述一级输送皮带(3)的上方，所述导向装置(2)的一端与所述斜滑道机构(1)的出口相对应，另一端与所述滑台分道装置(6)相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，其特征在于：所述的导向装置(2)与所述滑台分道装置相连的一端的端口上安装有感应器(4)和挡料装置(5)，所述感应器(4)与所述控制系统相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，其特征在于：所述预整理机还具有用于引导口服液瓶的导料装置(8)，所述导料装置(8)架设在机架上，且位于所述二级输送皮带(9)的上方，所述导料装置(8)的一端与所述滑台分道装置(6)相对应，另一端与所述装料装置相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，其特征在于：所述的导料装置(8)为栅格结构，它由沿口服液瓶输送方向平行设置的十条导料板构成，十条导料板之间等距设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，其特征在于：所述转盘取料装置包括转盘(10)及与转盘相连的转盘电机，所述转盘(10)安装在所述机架上，其上设有多个用于容纳口服液瓶的转盘孔，所述转盘(10)与所述二级输送皮带(9)的输出端相邻，并且转盘(10)的旋转速度与所述二级输送皮带(9)的传输速度相匹配，所述转盘(10)接收从所述二级输送皮(9)带输送来的口服液瓶，并将口服液瓶输送给装料装置。

7.根据权利要求6所述的一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，其特征在于：所述转盘(10)内设有检测转盘孔内是否有口服液瓶的检漏装置(11)。

8.根据权利要求6所述的一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，其特征在于：所述转盘(10)还具有转盘罩(12)，所述转盘罩(12)安装在所述机架上，且绕所述转盘(10)周边约半边的区域。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，其特征在于：所述装料装置包括升降机构(15)、推料机构和接料机构(17)，所述升降机构(15)用于取出承载口服液瓶的托盘，并将托盘升至与接料机构(17)相当的高度，所述的推料机构和接料机构(17)均安装在所述机架上，所述推料机构为一对结构相同的气缸推料机构，分别为气缸推料机构A(16)和气缸推料机构B(18)，两个气缸推料机构分别位于所述升降机构(15)的左右两侧，所述接料机构(17)与接料电机相连，在接料电机带动下可以移动。

10.根据权利要求9所述的一种用于口服液瓶全自动装盘的预整理机，其特征在于：所述接料机构(17)具有移动滑轨，所述移动滑轨架设在所述机架上，所述接料机构(17)在接料电机带动下可以沿移动滑轨左右移动。

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