CN113905961A - 用于分配和/或分组容器的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在容器处理设备中分配和/或分组容器的方法和装置(10)。该装置(10)具有进入输送机构(12)、送出输送机构(16)和转移输送机构(14)。转移输送机构(14)具有导引带(28)和多个优选地通过长定子直线马达(32)单独可驱动的沿着导引带(28)被引导的移动装置(30)。所述多个移动装置(30)具有输送部件(34)，该输送部件被构造用于分别将多个容器从所述进入输送机构(12)传送到所述送出输送机构(16)。优选地，可以通过所述装置(10)来降低在传送时容器倾翻的风险、减少移动装置(30)的数量和/或可以实现对容器的预先分组。

Description

用于分配和/或分组容器的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于在容器处理设备中分配和/或分组容器的装置和方法。
背景技术
在容器处理设备中，例如在饮料工业中，待处理的容器经常被重新分配或重新组合，以便例如产生可并行处理的多个容器流或容器捆。
DE 10 2015 203 042A1公开了一种用于在容器处理设备中分配和分组容器的装置。该装置具有单流道进入流的进入输送机构、多流道送出流的送出输送机构和转移输送机构。转移输送机构被构造用于借助环绕的引导部件通过定向引导，将容器单个地且竖直地从单流道进入流分配到多流道送出流。
WO 2018/073529 A1公开了一种用于传送产品的装置，其包括用于排出产品的排出件和从排出件横向于排出方向延伸的送出输送带，该排出件使得产品相继地沿排出方向移动。该装置还包括围绕平行于输送方向的旋转轴线旋转的旋转工具。该工具具有围绕轴线径向分布的收集器，这些收集器可平行于输送方向一起移动。工具的旋转使每个后续收集器将一组产品从输送件释放到卸料带上。
已知的现有技术的缺点例如可能是，由于当收集器撞击容器时容器翻倒或损坏容器的风险而导致性能受限。传送会在每排容器之间产生空隙。多排捆需要相应长定尺寸的且布置在下游的分组装置。此外在传送多个容器时，收集器的刚性划分明显限制了灵活性。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种替代和/或改进的用于分配和/或分组容器的技术。
该目的通过独立权利要求1的特征实现。有利的改进在从属权利要求和说明书中给出。
本发明提出了一种用于在(例如用于液体介质优选饮料或液体食品的容器的制造、清洁、检验、填充、封闭、贴标签、印刷和/或包装的)容器处理设备中分配和/或分组容器的装置。该装置具有进入输送机构，该进入输送机构被构造用于在单流道容器进入流中(例如通过输送带)输送多个容器。该装置具有送出输送机构，该送出输送机构被构造用于在多流道容器送出流中(例如通过有益地唯一的输送带和/或相对于容器进入流或进入输送机构弯折地特别优选横向地(例如90°))将容器输送走。该装置具有转移输送机构，该转移输送机构具有(例如平行于容器送出流/送出输送机构朝向的和/或环绕的)导引带和多个优选借助长定子直线马达(例如单个地且彼此独立地)可单独驱动的移动装置。多个移动装置沿导引带被引导。多个移动装置(例如分别或至少部分地)具有(例如可缩回和可伸出的)输送部件，该输送部件被构造用于(优选在多个移动装置沿着导引带移动期间)将多个容器分别从进入输送机构传送到送出输送机构。
由于这些移动装置可单独地移动，该装置可以实现许多优点。例如，通过相应移动装置的减速，该装置可以实现在多个容器接触时输送部件施加到容器上的弹性冲击明显减小。这可以尤其是在容器有倾翻风险的情况下实现显著更高的吞吐量和/或更温和的容器处理。移动装置也可以为了在前侧支撑多个容器而移动，由此也可以降低在传送时倾翻的风险。移动装置也可以为了实现(预)分组功能而移动，从而可以使布置在下游的分组装置设计得更加紧凑，甚至可以完全省去。当使用长定子直线马达来驱动移动装置时，由于无传动的、分散的并因此低惯性的驱动，这些移动装置例如在过载时可以明显更加灵敏和动态地停止。因此可以实现移动装置和导引带的较低的机械负荷。这在转移输送机构按悬臂构造方式设计时尤其重要。也可行的是，使得移动装置的数量保持尽可能少，因为移动装置例如可以在导引带的返回区段中以大的分距(Teilung)和高速度移动。
有益地，容器可以是罐、玻璃瓶或其他例如用盖子可封闭的玻璃容器、例如由PET制成的塑料瓶、模制容器例如矩形PET容器、纸板容器，等等。特别地，不同尺寸、横截面和/或不同重量的容器可以利用根据本公开的装置和方法予以分配和/或分组。
可行的是，导引带的形状和/或朝向是任意的，只要导引带的一个区段(工作区段)布置在进入输送机构和送出输送机构之间的过渡区域中，使得来自容器进入流的多个容器可以分别被引导部件接收并且可以分配到送出输送机构上。优选地，导引带可以基本上闭合，其中，基本上闭合意味着，相应的导引带具有至少一个闭合路径，用于多个移动装置环绕。这例如可以通过提供返回区段作为导引带的一部分来实现。在返回区段中，在容器传送到送出输送机构之后，可以实现使得移动装置返回到进入输送机构。除了主线路之外，还可以布置一条或多条副线路，这些副线路例如通过转换器与主线路连接。在长定子直线驱动器的情况下，它不必沿整个导引带伸展。替代地，返回区段例如可以配备有连续的驱动器，比如输送皮带等。
在一个实施例中，输送部件被构造用于在传送时分别对多个容器在后侧予以推动和/或在前侧予以支撑。
在另一实施例中，为了在进入输送机构的进入输送方向上的容器减速，输送部件可平行于容器进入流地缩回和伸出，优选至少部分地借助连杆引导件(例如伸出)和/或借助驱动单元(例如用于容器的缩回和在缩回或缩进期间的减速)。多个容器因此可以在移动的容器进入流中被输送部件接触，该输送部件以适合于、优选等于容器进入流的输送速度的速度缩回。在传送时，输送部件然后进一步缩回并在这种情况下减速，以便降低平行于容器进入流的速度分量，例如降低至零或接近于零。
在另一示例性实施例中，输送部件被设计为分隔梁，其优选带有多个凸起，这些凸起彼此间以预定的或可调整的距离布置。在这些凸起之间，容器在传送期间可以被可靠地保持住并且也被侧向地支撑。这些凸起彼此间的可调整性可以实现变换规格，例如变换为更大或更小的容器。如果容器的外部尺寸在规格变换时没有显著改变，则也可行的是，凸起或突出部之间的距离不必改变。
在一个实施方式中，该装置还具有控制单元，该控制单元被设计用于操作(例如控制和/或调节)进入输送机构、转移输送机构、送出输送机构、多个移动装置和/或长定子直线马达。
术语“控制单元”可以优选地指代电子设备，该电子设备根据设计可以承担控制任务和/或调节任务。即使在此使用术语“控制”，它也可以有益地包括“调节”或者说“带反馈的控制”。
在一种改进中，控制单元被设计用于沿着导引带移动多个移动装置，使得多个移动装置(例如分别或至少部分地)在(例如在前侧或在后侧)接触多个容器的紧前面借助输送部件减速(/制动)，优选地用以减少在接触多个容器时的冲击和/或至少近乎无冲击地接触多个容器。由此可以降低在传送时容器倾翻的风险，并且可以确保温和且过程可靠的容器接收。
在另一实施方式中，在传送多个容器时，多个移动装置(例如分别或至少部分地)被加速(即提高其速度)，优选地达到送出输送机构的输送速度。因此可以提高容器吞吐量。
在一个设计变型中，控制单元被设计用于沿着导引带移动多个移动装置，使得多个移动装置中的两个、优选地彼此相继的移动装置的输送部件在传送时在后侧推动并且在前侧支撑多个容器。由此可以在传送时降低容器倾翻的风险和/或可以实现较高的传送速度，用于提高容器吞吐量。
在另一设计变型中，控制单元被设计用于沿着导引带移动多个移动装置，使得多个移动装置中的两个、优选地彼此相继的移动装置的输送部件在传送时把多个容器夹紧在它们之间。因而同样可以在传送时降低容器倾翻的风险和/或可以实现较高的传送速度，用于提高容器吞吐量。
在一个实施例中，控制单元被设计用于沿导引带移动多个移动装置，使得多个移动装置中的在前的移动装置在多个容器被传送之后借助由在前的移动装置的输送部件在后侧施加的推动而沿着导引带向后移动，直到在前的移动装置的输送部件在前侧接触多个后继的容器。在传送多个后继的容器时，在前的移动装置的输送部件在前侧支撑多个后继的容器，并且多个移动装置中的跟随的移动装置的输送部件在后侧推动多个后继的容器。每个移动装置因此都可以参与两次前后相继的传送。首先，它的输送部件用于在后侧尤其在平行于容器送出流的方向上的推动。然后，移动装置逆着容器送出流向后移动，以便在下一个传送过程中在前侧支撑接下来的多个容器。如已述，同时在前侧支撑和在后侧推动可以降低在传送时容器倾翻的风险，和/或实现更高的传送速度，用于提高容器吞吐量。
在另一实施例中，控制单元被设计用于沿着导引带移动多个移动装置，使得多个移动装置中的至少两个(例如两个、三个、四个等)彼此相继的移动装置沿导引带相对于彼此移动，从而至少两个(例如两个、三个、四个等)移动装置的输送部件把多流道容器送出流中的多排容器分组(/组合)。因此，转移输送机构可以已经具有分组功能，由此可以把参照容器送出流布置在下游的分组装置设计得更紧凑，或者如果需要，可以完全省去。
有益地，所述分组可以按预先设定的模式进行，和/或通过改变、特别优选地减小在至少两个移动装置与其输送部件之间的相对距离来进行。
在一个实施方式中，控制单元被设计用于沿着导引带移动多个移动装置，使得多个移动装置在导引带的返回区段中的分距(/相对距离)和/或速度增大了，多个移动装置为了重新传送多个容器而在该返回区段中返回。结果，可以减少对于传送所需的移动装置的数量。
在另一实施方式中，该装置具有分组装置，该分组装置布置在转移输送机构的下游，并且具有多个优选链式的、皮带传动或直线马达传动的推杆，用于将送出输送机构上的多个容器分组。分组装置可以对容器送出流中的容器进行最终分组。
在另一实施方式中，进入输送机构具有至少一个分隔装置，用于预给定容器进入流的容器的预先设定的(例如预定的或可调节的)分距。至少一个分隔装置可以优选地设计为分隔螺杆，或具有多个优选通过长定子直线马达系统可单独驱动(可移动)的分隔部件。这样可以使容器进入流中的容器达到所希望的分距。可以容易地使用分隔螺杆。使用可单独驱动的分隔部件可以实现例如在规格转换(例如在具有不同容积(例如0.5升、1升、1.5升等)和/或不同形状(例如圆形横截面、矩形横截面等)的容器之间)时灵活地设定分距。
在一个实施例中，进入输送机构单流道地设计。替代地，进入输送机构可以多流道(例如两个流道)地设计(例如具有多个平行的流道，优选地设计为多个平行的输送带)。单流道的容器进入流优选地可通过多流道的进入输送机构予以变更。因而例如可以为通至转移输送机构的容器进入流选择进入输送机构的相应期望的流道。未选择的流道不会输送到转移输送机构。这例如可以实现即时的规格调整。要明确指出，多流道的进入输送机构在此与送出输送机构和/或转移输送机构的存在状态和/或配置独立地被公开。
可以有益地为进入输送机构的多个流道中的每一个流道指配自己的分隔装置。
在另一实施例中，该装置具有第一馈入输送机，该第一馈入输送机优选地带有容器缓冲器和/或带有一个区段，该区段具有在容器流动方向上逐渐变窄的流动横截面，其中，第一馈入输送机优选地布置在进入输送机构的上游，并且优选地与进入输送机构的第一流道连接。在一种改进中，该装置可以具有第二馈入输送机，该第二馈入输送机优选地带有容器缓冲器和/或带有一个区段，该区段具有在容器流动方向上逐渐变窄的流动横截面，其中，第二馈入输送机优选地布置在进入输送机构的上游，并且优选地与进入输送机构的第二流道连接。这样就可以有利地实现高度灵活地且快速地从一种类型的容器调整到另一种类型的容器。
在一种改进中，该装置具有容器处理装置，该容器处理装置布置在第一馈入输送机的上游和第二馈入输送机的上游，并且具有(例如双通道的)出口，用于有选择地将容器输出到第一馈入输送机或第二馈入输送机。
替代地，该装置例如可以具有第一容器处理装置和第二容器处理装置，第一容器处理装置布置在第一馈入输送机的上游并且具有用于将容器输出到第一馈入输送机的出口，第二容器处理装置布置在第二馈入输送机的上游并且具有用于将容器输出到第二馈入输送机的出口。
可行的是，(第一)容器处理装置和/或第二容器处理装置被设计用于制造、清洁、检验、填充、封闭、贴标签和/或印刷容器。
本发明还涉及一种在容器处理装置(例如用于液体介质优选饮料或液体食品的容器的制造、清洁、检验、填充、封闭、贴标签、印刷和/或包装)中分配和/或分组容器、优选地用来操作如这里所公开的用于分配和/或分组容器的装置的方法。该方法包括，通过转移输送机构将单流道的容器进入流的多个容器分别传送到多流道的容器送出流。转移输送机构具有(例如平行于容器送出流朝向的和/或环绕的)导引带和多个优选借助长定子直线马达可单独地(例如单个地且相互独立地)驱动的移动装置。多个移动装置沿导引带引导。多个移动装置(例如分别或至少部分地)具有输送部件，该输送部件被构造用于(优选在多个移动装置沿着导引带移动期间)将多个容器分别从单流道的容器进入流传送到多流道的容器送出流。采用该方法可以实现与采用这里公开的用于分配和/或分组容器的装置相同的优点。
该方法还可以有益地包括，单流道供给在容器进入流中的多个容器和/或多流道地输出在多流道容器送出流中的容器。
在一个实施例中，传送包括，在沿着导引带移动时，在借助输送部件分别接触多个容器紧前面(例如在前侧或在后侧)使得相应的移动装置减速(/制动)，优选地用来当分别接触多个容器时减小冲击和/或至少近乎无冲击地分别接触多个容器。由此可以降低在传送时容器倾翻的风险。
在另一实施例中，传送包括，在沿导引带移动时，在分别传送多个容器期间，使得相应的移动装置加速(/提高速度)，优选加速到容器送出流的输送速度。由此可以提高容器吞吐量。
在一个实施方式中，传送包括，在传送时，利用沿着导引带移动的多个移动装置中的两个、优选彼此相继的移动装置的输送部件，在后侧推动并且在前侧支撑多个容器。由此可以降低在传送时容器倾翻的风险，和/或可以实现较高的传送速度，用于提高容器吞吐量。
在另一实施方式中，传送包括，在传送时，利用沿着导引带移动的多个移动装置中的两个、优选彼此相继的移动装置的输送部件，夹紧多个容器。由此同样可以降低在传送时容器倾翻的风险，和/或可以实现较高的传送速度，用于提高容器吞吐量。
在一个设计变型中，传送包括：在在前的移动装置的输送部件通过在后侧的推动已经传送了多个容器之后，沿着导引带向后移动多个移动装置中的在前的移动装置，直到在前的移动装置的输送部件在前侧接触多个后继的容器。所述传送还包括：在沿导引带移动时利用在前的移动装置的输送部件在前侧支撑多个后续的容器，同时，多个移动装置中的跟随的移动装置的输送部件在沿导引带移动时在后侧推动多个后继的容器。如已述，每个移动装置因此可以参与两次前后相继的传送，由此降低了在传送时容器倾翻的风险，和/或可以实现较高的传送速度，用于提高容器吞吐量。
在另一设计变型中，传送包括：在分别接触多个容器之前，优选地通过连杆引导件和/或驱动单元，使相应的移动装置的输送部件逆着容器进入流伸出。该方法还可以包括：与在相应的移动装置沿着导引带移动情况下在后侧分别推动多个容器时的伸出相反，优选地通过连杆引导件和/或驱动单元，借助相应的移动装置的输送部件的缩回和制动，使容器在进入输送方向上减速。多个容器因此可以在移动的容器进入流中被输送部件接触，该输送部件以适配于、优选等于容器进入流的输送速度的速度缩回。在传送时，输送部件然后进一步缩回，并在这种情况下减速，以便减小平行于容器进入流的速度分量，例如减小至零或接近于零。
在一个实施例中，该方法还包括：通过使得至少两个移动装置沿着导引带相对彼此移动，利用至少两个(例如两个、三个、四个等)优选地彼此相继的移动装置的输送部件，使得在多流道的容器送出流中的多个容器分组。如已述，因此已经可以通过转移输送机构提供分组功能，由此可以把参照容器送出流布置在下游的分组装置设计得更紧凑，或者如果需要，可以完全省去。
在另一实施例中，该方法包括：在导引带的返回区段中，使得相应的移动装置的分距(/相对距离)增大和/或速度提高，该返回区段用于多个移动装置的返回，以便重新分别传送多个容器。如已经提到的，由此可以减少所需的移动装置的数量。
在一个实施方式中，该方法还包括，把单流道的容器进入流的流道例如切换至多流道的进入输送机构。这例如可以在持续工作中进行，用以实现即时的规格变换。
在另一实施方式中，该方法包括，通过分隔装置的(例如被引导的且)可单独驱动的分隔部件，改变单流道的容器进入流的分距。分隔部件可以有益地通过长定子直线马达系统被单独驱动。替代地，例如可以例如通过分隔螺杆来预先确定单流道的容器进入流的分距。
在另一实施方式中，该方法还包括，在规格变换时(例如在具有不同外部尺寸的容器之间)，改变在输送部件(例如设计为分隔梁)的凸起之间的距离。
在另一实施方式中，该方法还包括，无间断地将给转移输送机构的容器供应从第一馈入输送机切换到第二馈入输送机，优选用于变换容器的类型。可选地，该方法还可以包括，将第一馈入输送机改装成新的容器类型，而第二馈入输送机将容器供应给转移输送机构，和/或，将第二馈入输送机改装成新的容器类型，而第一馈入输送机将容器供应给转移输送机构。
本发明的前述优选实施方式和特征可任意地相互组合。
附图说明
下面参照附图介绍本发明的其它细节和优点。其中：
图1是根据本公开的实施例的用于分配和/或分组容器的装置的立体图；
图2是示例性装置的局部的示意性侧视图；
图3是示例性装置的局部在稍后时间点的示意性侧视图；
图4是根据本公开的实施例的用于分配和/或分组容器的示例性装置的平面图；
图5A-5C是根据本公开的另一实施例的用于分配和/或分组容器的示例性装置的平面图；和
图6是根据本公开的另一其它实施例的用于分配和/或分组容器的示例性装置的平面图。
这些图中所示的各实施方式至少部分地一致，因而给类似的或相同的部分标有相同的附图标记，在其阐述时，也参见针对其它实施方式或附图的说明，以避免重复。
具体实施方式
图1示出了用于在容器处理设备中分配和/或分组容器的装置10。容器处理设备例如可以被构造用于液体介质例如饮料或液体食品的容器的制造、清洁、检验、填充、封闭、贴标签、印刷和/或包装。
装置10具有单流道进入输送机构12、转移输送机构14和多流道送出输送机构16。
在进入输送机构12上，大量容器(例如瓶子、罐子、饮料纸盒等)在单流道容器进入流18中输送。容器进入流18被输送到转移输送机构14。为了输送容器，进入输送机构12例如可以具有环绕的输送带20。容器进入流18的容器可以立在输送带20上。
进入输送机构12可以具有分隔装置22。容器进入流18可以在分隔装置22处积聚。分隔装置22可以使容器进入流18的容器彼此达到预定分距/预定距离。在分隔装置22的下游在进入输送机构12上保持容器进入流18的预定分距。预定的分距例如可以通过分隔装置22的配置或几何形状来预给定。例如，分隔装置22可以实施为分隔螺杆。分隔螺杆可以具有可旋转的主体，该主体带有螺杆形或螺旋形的外壳。螺杆螺道或螺旋线的节距可以对应于容器进入流18的容器的期望的预定分距。
分隔装置22也可以不同地设计。例如，分隔装置也可以具有可单独驱动的分隔部件，这些分隔部件例如通过长定子直线马达系统被驱动。因此，例如可以通过可移动的分隔部件(动子或滑架)设定任何分距。可移动的分隔部件例如可以包括有益地可移动的桨叶，以便以任何任意的分距将容器彼此间隔开。因而也可以分隔成型的瓶子。该变型方案未在图中示出。可移动的分隔部件可以在优选地环绕的或封闭的导引带(类似于移动装置30)上被引导。
在送出输送机构16上，大量容器在多流道容器送出流24中输送。容器送出流24由转移输送机构14形成。为了输送容器，送出输送机构16例如可以具有环绕的输送带26。容器送出流24的容器可以立在输送带26上。
转移输送机构14将容器进入流18的多个容器分别从进入输送机构12传送到送出输送机构16上的容器送出流24。
转移输送机构14具有导引带28和多个移动装置30。
导引带28设计为闭合的、环绕的导引带。导引带28平行于送出输送机构16朝向。移动装置30在导引带28上被引导。例如，移动装置30可以分别借助一个或多个引导部件在导引带28上被引导。引导部件例如可以设计为可旋转的滚子或滑靴。导引带例如可以具有一个或多个平行地伸展的导轨、导槽和/或行进带。
移动装置30可独立地驱动。移动装置30因此可以单个地并且彼此独立地移动。由于移动装置30全都在导引带28上被引导，它们的移动要相互协调。
特别优选地，转移输送机构14可以具有带有移动装置30的长定子直线马达32。长定子直线马达32的长定子部段的永磁体和/或电磁体可以与移动装置30的永磁体和/或电磁体磁性相互作用，用于单独驱动各移动装置30。然而也可行的是，各移动装置30可采用另一种技术单独驱动。例如，这些移动装置30可以分别具有自己的例如电动的驱动单元，用于驱动相应的引导部件。
相比于其他单独的驱动，使用长定子直线马达32可以具有的优点是，由于移动装置30的无传动的、分散的并因此低惯性的驱动，这些移动装置例如在过载时可以明显更加灵敏和动态地停止。因此可以实现移动装置30和导引带28的较低的机械负荷。这在转移输送机构14的所示悬臂构造方式的情况下尤其重要。
移动装置30各自具有输送部件34。输送部件34分别将容器进入流18的多个容器传送到容器送出流24。输送部件34经过布置，使得它突出于进入输送机构12和送出输送机构16。输送部件34可以用于在后侧分别推动多个容器，并且在前侧分别支撑多个容器。输送部件34例如可以设计为分隔梁。分隔梁例如可以在其前侧具有多个突出部或凸起，用于在传送期间牢固地保持容器。例如，在传送时，凸起可以定位在相邻容器之间，以便将容器牢固地保持在分隔梁上。分隔梁的后侧例如可以具有平坦的支撑面。
可行的是，输送部件34可各自单独地缩回和伸出。输送部件34可以平行于容器进入流18/进入输送机构12缩回和伸出。
例如，输送部件34可以可推移地被安置。分别在接触多个容器之前，输送部件34可以通过(伸出)连杆引导件36伸出。例如，输送部件34可以例如在导引带28的返回区段上具有促动部件，该促动部件沿着连杆引导件36被引导，用于使得输送部件34伸出。
在传送多个容器期间，输送部件34可以由驱动单元44根据需要缩回。在缩回时，多个容器可以参照进入输送机构12的进给方向减速。如所示，驱动单元44可以布置在移动装置30的外部。驱动单元44例如可以设计成环绕的(带式)皮带的形式，在该皮带上布置有至少一个接触部件，用于接触输送部件34的促动部件。可行的是，移动装置30分别具有自己的驱动单元，优选线性驱动单元，用于使得输送部件34缩回和/或伸出。还可行的是，在传送多个容器时，借助(缩回)连杆引导件使得输送部件34缩回。
装置10还可以可选地具有分组装置38。分组装置38可以参照容器送出流24布置在转移输送机构14的下游。分组装置38例如具有多个推杆40，用于容器送出流24的(最终)分组。推杆40被环绕地引导和驱动。推杆40例如可以通过链条、皮带或长定子直线马达驱动。推杆40可以如下运动：为了(最终)分组，这些推杆使得容器排分别积聚、靠拢和/或彼此移开。在(最终)分组时，可以对容器送出流24的容器在数量、形式和位置方面进行精确的、预定的分组。这例如可以需要用来在布置于下游的包装机(未示出)中对容器送出流24的经分组的容器予以自动包装。
装置10还具有用于控制和/或调节(带反馈的控制)转移装置14的控制单元42(仅在图1中示意性示出)。控制单元42可以有益地控制移动装置30的单独移动，并且可选地控制输送部件34的单独的缩回和/或伸出，如下文参考各种示例详细描述的。控制单元42还可以被设计用于操作进入输送机构12、送出输送机构16和/或分组装置38。
由于可以单独地驱动移动装置30，产生了改进地通过转移输送机构14传送多个容器的新的自由度，这些移动装置例如可以单独地或彼此组合地使用。
图2和图3示出了移动装置30的示例性的移动顺序。例如，移动装置30可以分别成对地移动，使得这对移动装置30的输送部件34在传送时将分别所传送的容器夹(入)在它们之间。在前的移动装置30的输送部件34可以在前侧支撑容器。跟随的移动装置30的输送部件34可以在后侧推动容器。由此特别是可以显著降低有倾倒危险的容器在传送时倾倒的风险。同样，通过牢固地保持容器，可以提高转移速度。
移动装置30在此例如可以如下移动：首先，移动装置30在容器送出流24的方向上沿着导引带28移动。相应的输送部件34在后侧与容器进入流18的若干容器接触。通过沿导引带28移动相应的移动装置30，相应的输送部件34将若干容器推到送出输送机构16上。然后，相应的移动装置30向后移动，即与容器送出流的方向相反(见图2中的虚线箭头)。相应的移动装置30向后移动一段时间，直到其输送部件34在前侧接触多个后继的容器，用于在前侧支撑。当在前侧支撑时，相应的移动装置30再次沿容器送出流24的方向移动。在此期间，多个后继的容器被跟随的移动装置30的输送部件34在后侧从进入输送机构12推至送出输送机构16。
移动装置30的可单独驱动能力还可以用于在接触容器进入流18的多个容器之前立即使移动装置30减速/制动。移动装置30的相应的输送部件34仅以低速撞击多个容器。以这种方式，可以防止和/或至少显著减小多个容器在与相应的输送部件34接触时的不期望的撞击。这可以降低容器在接触时翻倒的风险。
可行的是，在相应的输送部件34已经接触容器进入流18的相应的多个容器之后，加速移动装置30。移动装置30可以经过加速，从而实现对于达到分别期望的输送能力所期望的更高的速度水平。速度水平可以适应于送出输送机构16的前端速度。
也可行的是，在将多个容器传送到送出输送机构16上之后，使得移动装置30移动，用以(预)分组容器送出流24的容器。例如，在容器送出流24的彼此相继的容器排之间的相对距离可以通过输送部件34进行调整。为此，相应的输送部件34的移动装置30可以在它们沿着导引带28移动时根据需要被单独制动、加速、向前移动和/或向后移动。(预)分组可以具有以下优点：分组装置38可以被省去，或者至少明显减小，特别是缩短。
有利地利用移动装置30的单独驱动能力的另一种可能性在于，移动装置30可以在沿着导引带28的返回区段移动期间以更大的分距和更大的速度移动。在导引带28的返回区段中，移动装置30返回，用以重新传送容器进入流18的多个容器。结果，可以显著减少对于转移输送机构14的工作所需的移动装置30的数量。
图4示出了在类似于图1的容器处理设备中用于分配和/或分组容器的另一装置52。
装置52在进入情况上不同于装置10。进入输送机构54是多流道的。具体地，进入输送机构54例如可以具有两个容器进入流18、46，这些容器进入流分别具有多个容器。也可行的是，设置多于两个的有益地平行的流道。容器进入流18、46被输送到转移输送机构14。为了输送容器，进入输送机构54例如可以具有两个环绕的输送带20、48。
进入输送机构54例如还可以具有两个分隔装置22和50。第一分隔装置22规定了第一容器进入流的分距。第二分隔装置规定了第二容器进入流的分距。取决于配置或设定，分隔装置22、50可以规定不同的或相同的分距。分隔装置22、50例如可以设计为分隔螺杆或设计为例如借助长定子直线马达系统可单独驱动的分隔部件。
在装置52中，利用进入输送机构54，可以实现转换为另一种容器规格的规格转换，确切地说，在工作或生产期间进行转换。为此，在输送带20上的第一容器进入流18中，容器规格根据装置10的描述由装置52处理。如果现在容器处理设备中将规格转换为另一种容器，则该设备在装置52的上游已经可以转换至新的容器规格。在装置52仍在处理旧的容器规格期间，于是已经可以接近在第二容器进入流46上新的容器规格(如图2中所示)。一旦第一容器流18已经用完，则第二容器流46于是就可以最终被输送到转移输送机构14。有益地，始终仅将容器流18、46之一输送至输送机构。另一个容器流等待，在规格转换的所希望的时间点最终供应至转移输送机构18，这同时引起至今输送的容器进入流18或46停止。因此，此处可以进行“即时”规格切换。
具体而言，例如由此已经可以在生产期间进行所需的手动规格转换工作，因而没有时间损失。实际的程序转换采用控制技术进行。在此，输送带20和分隔装置22停止，而同时启动输送带48和分隔装置50。在图4中示出了在工作中的输送带20。容器进入流18被馈送给转移输送机构14。在此期间，输送带48进而容器进入流46已经准备好用于即时的规格切换。
控制单元42例如可以考虑输送部件34与在输送带48上的容器的改变的接触位置。例如，控制单元可以适配输送部件34的行进廓线，从而根据分别激活的容器进入流18或46将容器小心翼翼地推到输送带20上。输送部件34可以将第一容器进入流18的容器从输送带20直接推移到送出输送机构16的输送带26。输送部件34可以通过输送带20将第二容器进入流46的容器推移动输送带26。如已述，还可以想到多于两个的平行地并排布置的馈入输送带。
图5A至5C示出了在不同工作阶段中的图4的实施方式的可能的扩展。
装置52具有第一馈入输送机56和第二馈入输送机58。
馈入输送机56、58布置在进入输送机构54的(容器)上游。第一馈入输送机56可以将容器输送到进入输送机构54的第一流道。第二馈入输送机58可以将容器输送到进入输送机构54的第二流道。优选地，馈入输送机56、58彼此平行地布置。馈入输送机56、58例如可以具有用于输送容器的环绕的输送带。
馈入输送机56、58分别具有容器缓冲器60、62和变窄的区段64、66。
在容器缓冲器60、62中可以优选无序地缓冲容器。
区段64将容器缓冲器60与进入输送机构54的第一流道连接。区段66将容器缓冲器62与进入输送机构54的第二流道连接。在区段64、66中，用于容器的流动横截面分别从多流道的优选无序的进口向单流道的出口逐渐变窄。区段64的进口与容器缓冲器60连接。区段66的进口与容器缓冲器62连接。区段64的出口与进入输送机构54的第一流道连接。区段66的出口与进入输送机构54的第二流道连接。
馈入输送机56、58可以从相同的容器处理装置68，优选地通过优选双通道的出口70接收容器。容器处理装置68例如可以被设计用于制造、清洁、检验、填充、封闭、贴标签和/或印刷容器。出口70例如可以具有两个出口星形件(例如旋转锁星形件)。第一出口星形件72将容器处理装置68有选择地与第一馈入输送机56或第二出口星形件74连接。根据设定而定，第一出口星形件72可以将容器从容器处理装置68输送到第一馈入输送机56或第二出口星形件74。第二出口星形件74将第一出口星形件72与第二馈入输送机58连接。
带有出口70和两个馈入输送机56、58的扩展允许即时的产品切换，如下所述。
图5A示出，第一容器(填充有黑色的圆圈)从容器处理装置68经由双通道的出口70和第一馈入输送机56被供应至进入输送机构54的第一流道，用于借助转移输送装置14分配和/或分组。在此期间，第二出口星形件74、第二馈入输送机58和/或进入输送机构54的第二流道可已经被转换成用于第二容器。第二出口星形件74、第二馈入输送机58和/或进入输送机构54的第二流道优选地不工作。
图5B示出了容器处理装置58的转换，其很快地输出第二个容器(填充有白色的圆圈)。第二容器可以例如在形状、尺寸、填充度或配置(例如贴标签或印刷)方面不同于第一容器。可行的是，优选地设计为分隔梁的输送部件34的突出部或凸起可调节地设计。因此，可以调节凸起之间的距离，如果例如在规格切换时第二容器的外部尺寸在几何上与第一容器明显不同的话。
图5C示出，现在第二容器从容器处理装置68经由第一出口星形件72、第二出口星形件74和第二馈入输送机58供应给进入输送机构54的第二流道，用于借助转移输送装置14分配和/或分组。在此期间，第一馈入输送机56和/或进入输送机构54的第一流道可能已经也被转换用于其他容器。第一馈入输送机56和/或进入输送机构54的第一流道优选地不工作。
图6示出，替代于图5A至5C的布置，例如还可以包括第二容器处理装置76。于是同样可以进行即时的产品切换。容器从第一容器处理装置68输送到转移输送装置14。替代地，容器从第二容器处理装置68输送到转移输送装置14。
第一容器处理装置68布置在第一馈入输送机56的上游。出口星形件将第一容器处理装置68与第一馈入输送机56连接。第二容器处理装置76布置在第二馈入输送机58的上游。出口星形件将第二容器处理装置76与第二馈入输送机58连接。
第二容器处理装置76例如可以被设计用于制造、清洁、检验、填充、封闭、贴标签和/或印刷容器。
本发明并不局限于上述优选的实施例。确切地说，可以有多种同样采用本发明的构思、因而落入保护范围内的改型和变型。本发明特别是也要求保护从属权利要求的主题和特征，而独立于所引用的权利要求。特别地，独立权利要求1的各个特征分别彼此独立地被公开。附加地，从属权利要求的特征也与独立权利要求1的全部特征相独立地、例如与独立权利要求1的关于进入输送机构、送出输送机构和/或转移输送机构的存在状况和/或配置的特征相独立地被公开。
附图标记清单
10用于分配和/或分组的装置
12进入输送机构
14转移输送机构
16送出输送机构
18容器进入流
20输送带
22分隔装置
24容器送出流
26输送带
28导引带
30移动装置
32长定子直线马达
34输送部件
36连杆引导件
38分组装置
40推杆
42控制单元
44驱动单元
46容器进入流
48输送带
50分隔装置
52用于分配和/或分组的装置
54进入输送机构
56第一馈入输送机
58第二馈入输送机
60、62容器缓冲器
64、66变窄的区段
68(第一)容器处理装置
70出口
72第一出口星形件
74第二出口星形件
76第二容器处理装置。

Claims (18)

1.用于在容器处理设备中分配和/或分组容器的装置(10、52)，包括：
进入输送机构(12、54)，其被构造用于在单流道的容器进入流(18、46)中输送多个容器；
送出输送机构(16)，其被构造用于在多流道的容器送出流(24)中将容器输送走；和
转移输送机构(14)，其具有导引带(28)和多个优选地通过长定子直线马达(32)能单独驱动的、沿着导引带(28)被引导的移动装置(30)，其中，所述多个移动装置(30)具有输送部件(34)，该输送部件被构造用于分别将多个容器从所述进入输送机构(12、54)传送到所述送出输送机构(16)。
2.根据权利要求1所述的装置(10、52)，其中：
所述输送部件(34)被构造用于在传送时分别在后侧推动和/或在前侧支撑多个容器；和/或
所述输送部件(34)能够优选至少部分地通过连杆引导件(36)和/或通过驱动单元(44)平行于所述容器进入流(18、46)地缩回和伸出，用于在所述进入输送机构(12、54)的进入输送方向上使得容器减速；和/或
所述输送部件(34)被构造为优选地具有多个凸起的分隔梁，这些凸起彼此间以预定的或可调整的距离布置。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置(10、52)，还包括：
控制单元(42)，其被设计用于操作所述进入输送机构(12、54)、所述转移输送机构(14)、所述送出输送机构(16)、所述多个移动装置(30)和/或所述长定子直线马达(32)。
4.根据权利要求3所述的装置(10、52)，其中，所述控制单元(42)被设计用于使得所述多个移动装置(30)沿着所述导引带(28)移动，从而：
所述多个移动装置(30)在通过所述输送部件(34)接触多个容器紧前面减速，优选地用以减小在接触所述多个容器时的冲击和/或至少近乎无冲击地接触所述多个容器；和/或
当传送所述多个容器时，所述多个移动装置(30)被加速，优选地加速到所述送出输送机构(16)的输送速度。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的装置(10、52)，其中，所述控制单元(42)被设计用于使得所述多个移动装置(30)沿着所述导引带(28)移动，从而：
所述多个移动装置(30)中的两个优选彼此相继的移动装置的输送部件(34)在传送时在后侧推动并在前侧支撑所述多个容器；和/或
所述多个移动装置(30)中的两个优选彼此相继的移动装置的输送部件(34)在传送时将所述多个容器夹紧在它们之间。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置(10、52)，其中，所述控制单元(42)被设计用于使得所述多个移动装置(30)沿着所述导引带(28)移动，从而：
所述多个移动装置(30)中的在前的移动装置在传送多个容器之后，借助由在前的移动装置的所述输送部件(34)在后侧施加的推动，沿着所述导引带(28)向后移动，直到在前的移动装置的所述输送部件(34)在前侧接触多个后继的容器；以及
在传送多个后继的容器时，在前的移动装置的所述输送部件(34)在前侧支撑多个后继的容器，并且所述多个移动装置(30)中的跟随的移动装置的所述输送部件(34)在后侧推动所述多个后继的容器。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的装置(10、52)，其中，所述控制单元(42)被设计用于使得所述多个移动装置(30)沿着所述导引带(28)移动，从而：
所述多个移动装置(30)中的至少两个彼此相继的移动装置沿着所述导引带(28)相对于彼此移动，从而所述至少两个移动装置的所述输送部件(34)把在多流道的容器送出流(24)中的多排容器分组；和/或
所述多个移动装置(30)在所述导引带(28)的返回区段中的分距和/或速度被增大，所述多个移动装置(30)为了重新传送多个容器而在该返回区段中返回。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10、52)，其中：
所述装置(10、52)还具有分组装置(38)，该分组装置布置在所述转移输送机构(14)的下游，并且具有多个优选链式的、皮带传动或直线马达传动的推杆(40)，用于将所述送出输送机构(16)上的多个容器分组；和/或
所述进入输送机构(12、54)具有至少一个分隔装置(22、50)，用于规定所述容器进入流(18、46)的容器的预先设定的分距，其中，所述至少一个分隔装置(22、50)优选地设计为分隔螺杆，或具有多个通过长定子直线马达系统能单独驱动的分隔部件。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10、52)，其中：
所述进入输送机构(12)单流道地设计；或者
所述进入输送机构(54)多流道地设计，其中，单流道的所述容器进入流(18、46)优选地能够通过多流道的所述进入输送机构(54)被切换。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(52)，还包括：
第一馈入输送机(56)，该第一馈入输送机优选地带有容器缓冲器(60)和/或带有一区段(64)，该区段具有在容器流动方向上逐渐变窄的流动横截面，其中，所述第一馈入输送机(56)布置在所述进入输送机构(54)的上游，并且与所述进入输送机构(54)的第一流道连接；和
第二馈入输送机(58)，该第二馈入输送机优选地带有容器缓冲器(62)和/或带有一区段(66)，该区段具有在容器流动方向上逐渐变窄的流动横截面，其中，所述第二馈入输送机(58)布置在所述进入输送机构(54)的上游，并且与所述进入输送机构(54)的第二流道连接。
11.如权利要求10所述的装置(52)，还包括：
容器处理装置(68)，该容器处理装置布置在所述第一馈入输送机(56)的上游和所述第二馈入输送机(58)的上游，并且具有出口(70)，用于有选择地将容器输出到所述第一馈入输送机(56)或所述第二馈入输送机(58)；或者
第一容器处理装置(68)和第二容器处理装置(76)，该第一容器处理装置布置在所述第一馈入输送机(56)的上游并且具有用于将容器输出到所述第一馈入输送机(56)的出口，该第二容器处理装置布置在所述第二馈入输送机(58)的上游并且具有用于将容器输出到所述第二馈入输送机(58)的出口。
12.一种用于在容器处理设备中分配和/或分组容器的方法，优选用于操作根据前述权利要求中任一项所述的装置(10、52)，包括：
通过转移输送机构(14)将单流道的容器进入流(18、46)的多个容器分别传送到多流道的容器送出流(24)，该转移输送机构具有导引带(28)和优选借助长定子直线马达(32)能单独驱动的、沿着所述导引带(28)引导的多个移动装置(30)，所述多个移动装置(30)具有输送部件(34)，该输送部件被构造用于将多个容器分别从单流道的容器进入流(18、46)传送到多流道的容器送出流(24)。
13.如权利要求12所述的方法，其中，所述传送包括：
在沿着所述导引带(28)移动时，在借助所述输送部件(34)分别接触多个容器紧前面使得相应的移动装置减速，优选地用来当分别接触多个容器时减小冲击和/或至少近乎无冲击地分别接触多个容器；和/或
在分别传送多个容器期间，在沿着所述导引带(28)移动时，使得相应的移动装置加速，优选加速到所述容器送出流(24)的输送速度。
14.如权利要求12或权利要求13所述的方法，其中，所述传送包括：
在传送时，通过沿着所述导引带(28)移动的多个移动装置(30)中的两个、优选彼此相继的移动装置的输送部件(34)在后侧推动并且在前侧支撑所述多个容器；和/或
在传送时，通过沿着所述导引带(28)移动的多个移动装置(30)中的两个、优选彼此相继的移动装置的输送部件(34)夹紧所述多个容器。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，所述传送包括：
在所述多个移动装置(30)中的在前的移动装置的所述输送部件(34)通过在后侧的推动而已经传送了多个容器之后，沿着所述导引带(28)向后移动所述在前的移动装置，直到所述在前的移动装置的输送部件(34)在前侧接触多个后继的容器；以及
在沿着所述导引带(28)移动时利用所述在前的移动装置的所述输送部件(34)在前侧支撑所述多个后续的容器，同时，所述多个移动装置(30)中的跟随的移动装置的输送部件(34)在沿着所述导引带(28)移动时在后侧推动所述多个后继的容器。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，所述传送包括：
在分别接触多个容器之前，优选地通过连杆引导件(36)和/或驱动单元，使相应的移动装置的输送部件(34)逆着容器进入流(18、46)伸出；以及
与在相应的移动装置沿着所述导引带(28)移动情况下在后侧分别推动多个容器时的伸出相反，优选地通过连杆引导件(36)和/或驱动单元，借助相应的移动装置的输送部件(34)的缩回和制动，使容器在进入输送方向上减速。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，还包括：
通过使得至少两个移动装置沿着所述导引带(28)彼此相对移动，利用至少两个、优选彼此相继的移动装置的输送部件(34)，使得在多流道的容器送出流(24)中的多个容器分组；和/或
在所述导引带(28)的返回区段中，使得相应的移动装置的分距增大和/或速度提高，该返回区段用于多个移动装置(30)的返回，以便重新分别传送多个容器；和/或
把单流道的容器进入流(18、46)的流道切换至多流道的进入输送机构(54)；和/或
通过分隔装置的能单独驱动的分隔部件来改变所述单流道的容器进入流(18、46)的分距；和/或
在规格变换时，改变在所述输送部件(34)的凸起之间的距离。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，还包括：
无间断地将给转移输送机构(14)的容器供应从第一馈入输送机(56)切换到第二馈入输送机(58)，优选用于容器类型变换；以及可选地：
将所述第一馈入输送机(56)改装成新的容器类型，而所述第二馈入输送机(58)将容器供应给所述转移输送机构(14)，和/或将所述第二馈入输送机(58)改装成新的容器类型，而所述第一馈入输送机(56)将容器供应给所述转移输送机构(14)。
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