CN103534182A

CN103534182A - 用于物体的转移装置

Info

Publication number: CN103534182A
Application number: CN201280021320.4A
Authority: CN
Inventors: M·赖尼施; H·范德勒西特
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Xingdeke Technology Co ltd
Priority date: 2011-05-03
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2032-03-19
Also published as: EP2704968B1; WO2012150086A1; US9051132B2; EP2704968A1; CN103534182B; DE102011075174A1; US20140076692A1

Abstract

本发明涉及一种用于物体（1）的转移装置（10；10a），其具有：用于所述物体（1）的第一输送装置（11），所述物体（1）在所述输送装置上相互以尤其不均匀的间距（a）被输送；至少一个输送元件（38），所述输送元件具有滑移元件（44），用于沿着所述转移装置（10；10a）区域中的输送段靠置在物体（1）上并且用于从所述输送段进一步传送到第二输送装置（15）上，其中，所述至少一个输送元件（38）能够沿着闭合的输送轨道（30）运动地设置，所述输送带具有多个优选能够个别通电的线圈元件（36），所述线圈元件与至少一个永磁元件（39）作用连接，所述至少一个永磁元件至少间接地设置在所述输送元件（38）上，并且在所述线圈元件（36）通电的情况下引起所述输送元件（38）沿着所述输送轨道（30）运动，其中，控制装置控制所述线圈元件（36），用于产生所述输送元件（38）的运动曲线，并且其中，设置一具有用于识别所述输送元件（38）沿着所述输送轨道（30）的位置的器件（41，42）的装置。根据本发明，在将所述物体（1）转送到所述转移装置（10）的输送段上的转送区域（26）中，所述第一输送装置（11）对准所述输送段地定向，并且所述输送元件（38）的运动曲线被如此构造，使得在通过滑移元件（44）承接所述物体（1）时，所述滑移元件（44）至少几乎无撞击地碰到所述物体（1）上。

Description

用于物体的转移装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于物体的转移装置。

背景技术

由US6,876,107B2公开了这种转移装置。在公开的转移装置中，在所述转移装置的闭合输送带上设有滑移元件，这些滑移元件借助于设置在输送带上的、可个别通电的线圈元件可以个别地运动，通过以下方式实现：这些线圈元件与永磁元件共同作用，所述永磁元件作用连接地设置在滑移元件上。在所提到的文献的图5中所示出的实施例中，第一输送装置给转移装置输送物体，其中，第一输送装置在物体从第一输送装置到转移装置的滑移元件上的转送区域中垂直于滑移元件的运动方向进行定向。在转送物体到转移装置上之后，为了转送到第一输送装置上，相应的滑移元件将物体输送到输送带的另一位置上、从那里将物体交付到第二输送装置中。在公开的文献中还提到了，滑移元件优选根据7阶多项式的数学函数进行运动。

在US6,876,107B2所公开的转移系统中关键的是，将物体从第一输送装置到转移装置中通过滑移元件进行承接所必须的是，由于第一输送装置垂直地布置在转送区域中，滑移元件从静止位置或从等待位置加速到运动的运动状态中，以避免在物体上造成损害。由此限制了公开的转移装置的效率。除此之外，在公开的文献中，第一输送装置在转移装置的输送段上方的平面中结束并且通过扔出所述物体而使物体从第一输送装置到达滑移元件的区域中。物体的这种处理在敏感的物体的情况下是不可能的。

发明内容

基于现有技术，本发明的任务在于，如此改进根据权利要求1的前序部分所述的用于物体的转移装置，使得允许尤其保护产品地将物体从第一输送装置转送到转移装置的区域中，其中，同时应实现转移装置尽可能高的效率。所述任务在具有权利要求1所述特征的用于物体的转移装置中解决。在此，本发明的思想在于，第一输送装置在将物体转送到转移装置上的转送区域中对准物体在转移装置中的输送段地定向，并且在通过滑移元件承接所述物体时，所述滑移元件至少几乎无撞击地碰到物体上。换句话说这表示了，当将物体从第一输送装置转送到滑移元件上时，在所述物体上几乎没有施加造成损害所述物体的加速度或力。由此，本发明的转移装置特别适用于特别敏感的物体、例如在食品工业中对撞击或压力敏感的物体（例如饼干等等）。

本发明的用于物体的转移装置的有利的改进方案在从属权利要求中给出。由至少两个在权利要求书、说明书和/或附图中所公开的特征的全部的组合都在本发明的保护范围之内。

5阶或7阶多项式或者正弦平方函数被强调作为特别适合用于保护产品地操作的运动曲线。在这种运动曲线中实现了滑移元件至少几乎无撞击地靠置到相应的物体上。

在本发明的第一构型方案中设置，输送段构造成刚性的输送面，物体在所述输送面上顺着滑动，并且至少所述物体从第一输送装置的承接在所述输送轨道的曲线区段中进行，在所述曲线区段中，滑移元件朝物体的方向摆进。这种构型具有以下优点：输送面可以对于转移装置的区域中的物体尤其简单地构造。然而这种构型方案的前提是：至少所述第一输送装置至少部分地伸入到滑移元件的输送带的区域中，以便在从第一输送装置承接物体之前已经允许了滑移元件与物体发生靠置接触。

在本发明的一个替代的构型方案中可以设置，所述输送段构造成附加的、循环回转式输送装置，所述物体在所述输送装置上优选以恒定的速度被输送，并且所述滑移元件在附加输送装置的区域中至少靠置接触到所述物体上。在这种构型中可能的是，在物体由循环回转式输送装置输送期间，滑移元件从后面接近所述物体。因此对于所述物体特别是可实现相对长的承接段或转送段，这些承接段或转送段实现了特别保护产品地输送或保护产品地承接或转送。

为了或是使转移装置的区域中的输送速度与第二输送装置的输送速度相匹配，或是影响第二输送装置的区域中的物体之间的相互间距，此外在本发明的另一构型方案中设置了，所述滑移元件将物体相在所述输送段的区域中对于从第一输送装置到所述滑移元件上的转送区域中的速度加速或者减速。

也重要的是，也尽可能保护产品地实现了从转移装置到第二输送装置的转送。因此，在本发明的另一构型方案中设置了，所述物体在从输送段到第二输送装置的转送区域中具有相应于所述第二输送装置的输送速度的速度。

为了在各个输送装置与转移装置之间转送或承接所述物体的情况下避免激烈的方向更换或撞击载荷，在本发明另一构型方案中设置了，第二输送装置在所述转送区域中与所述转移装置对齐，并且所述两个输送装置和所述输送段形成用于物体的平坦输送平面。

此外，当第二输送装置具有可改变的输送速度时，可以相对简单地影响第二输送装置的区域中的物体间距。因此在以通常的间距由滑移元件输送的物体中，例如减小了第二输送装置上的物体间距，其方式是：在将物体从转移装置转送到第二输送装置之前，暂时地降低第二输送装置的速度。

本发明的转移系统不仅适用于连续地运行第一输送装置，而且根据本发明也适用于节拍式地运行第一输送装置。在这种情况中例如需要的是，滑指在物体从第一输送装置转送到转移系统的转送点中将其速度降低到零值。

特别优选的是，本发明的转移装置作为包装设备的构成部分使用，其中，第二输送装置将物体特别是输送给装纸箱机或者软管袋机。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节由以下优选的实施例的说明以及所属附图得出。

其中：

图1至图3：以高度简化的示图示出了在不同运行阶段期间根据本发明的用于物体的第一转移装置；以及

图4：同样以简化的示图示出了相对于图1至图3修改的转移装置。

相同的构件或具有相同功能的构件在附图中用相同的附图标记表示。

具体实施方式

在图1至3示出了用于物体1的第一转移装置10。在此，转移装置10特别是广泛的包装设备的构成部分，并且物体1可以例如是相对来说对撞击敏感或易碎的物体1，这些物体必要时仅允许承受相对小的机械负荷。

转移装置10紧接在第一输送装置11后面，所述第一输送装置在实施例中构造成循环回转式输送带12，所述输送带在图1中仅局部地示出。输送带12或是连续地或是节拍式地被驱动。借助于转移装置10使物体1从第一输送装置11转送到接在后面的第二输送装置15上，所述第二输送装置在实施例中同样构造成循环回转式输送带16。输送带16将所述物体1例如输送给设置在后面的装纸箱机或者软管袋机，所述两种机器在附图中均未示出。

在转移装置10的区域中，所述转移装置具有附加输送装置20作为转移装置10的构成部分，所述附加输送装置同样构造成循环回转式输送带21，并且所述附加输送装置形成用于转移装置10的区域内的物体1的输送段。

重要的是，用于物体1的输送装置11、15和20形成至少几乎平坦的并且无间隙的输送平面23，其中，在单个输送装置11和15或15和20之间例如可以设置板形元件24、25，这些板形元件负责单个输送装置11、15和20之间几乎无间隙地或无间隙地转送。另外重要的是，输送装置11和20在其转送区域26中以及输送装置15和20在其转送区域27中都相互对准地设置，如此使得在将物体1从第一输送装置11转送到附加输送装置20上以及从附加输送装置20转送到第二输送装置15上时直线式输送所述物体1，也就是说没有方向改变（在相对于图1至图3的附图平面垂直的平面中）地输送。

在第一输送装置11上，物体1以速度v₁被输送。在附加输送装置20上，物体1以速度v_z被输送，并且在第二输送装置15上，物体1以速度v₂被输送。

基本上设置在附加输送装置20上方的转移装置10具有构造成椭圆形的、循环的输送轨道30。输送轨道30包括两个直线形的并且相对于附加输送装置20平行地设置的路段区段31、32以及两个使所述直线形的路段区段31、32相互连接的、在实施例中分别为半圆形的曲线区段33、34。沿着输送轨道30设有多个优选可个别控制的线圈元件36，在图1中仅示出这些线圈元件36中的若干个线圈元件36。然而，这些线圈元件36沿着整个输送轨道30、在所示实施例中在输送轨道30的内侧上延伸。

由未示出的控制装置所控制的线圈元件36用于驱动沿着输送轨道30可运动地设置的输送元件38。为此，输送元件38中的每个（由于清楚起见在附图中仅示出这些输送元件38中的若干个输送元件38）都相应地具有至少一个永磁元件39，所述永磁元件与线圈元件36作用连接地设置。输送元件38的驱动通过以下方式实现：线圈元件36沿着输送元件38的运动方向、在实施例中沿着箭头40的方向逆时针地前后相继地如此通电，使得由相应的线圈元件36将引力或斥力施加到输送元件38上的永磁元件39上，所述引力或斥力引起相应的输送元件38的驱动。

附加的是，每个输送元件38具有第一器件41，所述第一器件用于将相应的输送元件38沿着输送轨道30进行位置识别。为此，第一器件41例如与地点固定地设置在输送轨道30上的第二器件42共同作用，在图1中同样仅示出这些第二器件42中的若干个第二器件42。器件41、42可以例如具有霍尔元件。输送元件38的位置被作为输入信号供应到转移装置10的控制装置中，由此，所述控制装置计算出线圈元件36的相应控制或通电。

通过给线圈元件36通电可以使输送元件38以任意的速度曲线运动。在此特别是可考虑下述速度曲线，所述速度曲线相应地构造成5阶或者7阶多项式或者正弦平方函数。

如依据图1至图3可以看出，附加输送装置20具有如此的长度，使得所述长度超过输送轨道21的长度或所述直线形的路段区段31的长度以及两个连接在所述路段区段31上的曲线区段33、34的长度。此外可看出的是，给输送元件38中的每个都配置一个构造成滑指的滑移元件44。滑指43优选作为标准部件可更换地固定在输送元件38上。滑指43具有用于靠置在相应的物体1上的靠置面45。

物体1在第一输送装置11上特别是相互以不均匀的间距a被输送。物体1也以这个间距a从第一输送装置11到附加输送装置20上，如特别是依据图1可看到那样。在此，用于输送物体1的输送元件38由转移装置10的控制装置如此控制，使得所述输送元件的滑指43在曲线区段33中如此沉入两个相互以间距a间隔开的物体1之间，使得这两个物体1都不与滑指43接触。

根据图2和图3的示图，相关的输送元件38紧接着加速到大于物体1在附加输送装置20上的速度v_Z的速度，从而逐渐地减小物体1与滑指43之间的间距△s。这借助于提到的速度曲线如此实现，使得根据图3优选实现将滑指43至少几乎无撞击地靠置在配置给所述滑指的物体1上。

一旦滑指43与相关的物体1靠置接触，则相关的滑指43或其输送元件38可以加速到大于附加输送装置20的速度v_z的速度。由此导致了附加输送装置20的区域中相互跟随的物体1之间的间距的增大并且特别是导致了这些物体1之间的相同间距（与第一输送装置11上以不均匀的间距输送的物体1相反）。在进一步输送的过程中，滑指43例如又减速，从而所述滑指从它相关的物体1脱落并且在进一步的过程中沿着曲线区段34脱离与物体1的作用连接。

为了在输送装置11、15和20上实现尽可能平稳地输送所述物体1，这些输送装置特别是具有相同的输送速度v₁、v₂和v_Z。

在图4中示出了修改的转移装置10a。所述转移装置10a与转移装置10的区别在于，代替附加输送装置20而设有尤其平坦的滑板47，物体1从第一输送装置11被输送到所述滑板上。物体1从滑板47又到达第二输送装置15上。滑板47与所述两个输送装置11、15的输送段一起同样形成几乎无间隙的、平坦的输送平面48。另外重要的是，只要物体1还位于第一输送装置11上，则在转移装置10a中相应的输送元件38与所述物体1已经形成靠置接触。在此，输送元件38也如此运动，使得所述输送元件至少几乎无撞击地碰到物体1上。由此，总的来说实现了物体1从第一输送装置11到滑板47的平稳过渡，物体1在所述滑板上滑动。这通过以下所述方式实现：滑移元件44在曲线区段34中（也就是还处于第一输送装置11的高度中）朝物体1的方向摆进。在滑板47上输送所述物体1期间，这些物体1可以借助于输送元件38以任意的速度被输送。这特别是用于影响随后的第二输送装置15上的物体1的间距。但重要的是，在从滑板47到第二输送装置15的转送区域27中，滑指43或物体1具有如此的速度，使得所述速度相应于第二输送装置15的速度，其中，滑移元件44在曲线区段33中从物体1摆走，所述曲线区段设置成与第二输送装置15重合。到此为止所描述的转移装置10、10a可以以多种方法和方式进行改变或修改，而不偏离本发明的思想。因此例如可想到的是，第一输送装置11不是连续的、而是节拍式地被驱动。此外可想到的是，第二输送装置15被以变化的速度驱动，以便例如增大或减小第二输送装置15上的各个物体1之间的间距。

在所示的实施例中，物体1的输送路径在输送轨道30下方延伸。也在本发明的保护范围内的是，物体1在输送轨道30上方借助于滑指43被输送。在这种情况中可以例如设置，附加输送装置20或滑板47具有相应的纵向缝，相关的滑指43从下面穿过所述纵向缝，以便由此与物体1发生靠置接触。

Claims

1.一种用于物体（1）的转移装置（10；10a），其具有：用于所述物体（1）的第一输送装置（11），所述物体（1）在所述输送装置上相互以尤其不均匀的间距（a）被输送；至少一个输送元件（38），所述输送元件具有滑移元件（44），所述滑移元件用于沿着所述转移装置（10；10a）区域中的输送段靠置在物体（1）上并且用于将所述物体从所述输送段进一步传送到第二输送装置（15）上，其中，所述至少一个输送元件（38）被设置为能够沿着闭合的输送轨道（30）运动，所述输送带具有多个优选能够个别通电的线圈元件（36），所述线圈元件与至少一个永磁元件（39）作用连接，所述至少一个永磁元件至少间接地设置在所述输送元件（38）上，并且在给所述线圈元件（36）通电的情况下引起所述输送元件（38）沿着所述输送轨道（30）运动，其中，一控制装置控制所述线圈元件（36）以产生所述输送元件（38）的运动曲线，其中，设置一具有用于识别所述输送元件（38）沿着所述输送轨道（30）的位置的器件（41，42）的装置，

其特征在于，

在将所述物体（1）转送到所述转移装置（10）的输送段上的转送区域（26）中，所述第一输送装置（11）与所述输送段对准地定向，并且所述输送元件（38）的运动曲线被如此构造，使得在通过滑移元件（44）承接所述物体（1）时，所述滑移元件（44）至少几乎无撞击地碰到所述物体（1）上。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述输送元件（38）的运动曲线被构造成5阶或者7阶多项式或者构造为Sin²函数。

3.根据权利要求1或2所述的转移装置，其特征在于，所述输送段构造成刚性的输送面（47），所述物体（1）在所述输送面上滑动，并且至少所述物体（1）从所述第一输送装置（11）的承接在所述输送轨道（30）的曲线区段（33、34）中进行，在所述曲线区段中，所述滑移元件（44）朝所述物体（1）的方向摆进。

4.根据权利要求1或2所述的转移装置，其特征在于，所述输送段构造成附加的、循环回转式输送装置（20），所述物体（1）在所述输送段上优选以恒定的速度（v_z）被输送，并且至少所述滑移元件（44）在所述物体（1）上的靠置接触在附加的所述输送装置（20）的区域中进行。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转移装置，其特征在于，所述滑移元件（44）将所述物体（1）在所述输送段的区域中相对于从所述第一输送装置（11）到所述滑移元件（44）的转送区域（26）中的速度（v₁）加速或者减速。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转移装置，其特征在于，所述物体（1）在从所述输送段到所述第二输送装置（15）的转送区域（27）中具有相应于所述第二输送装置（15）的输送速度（v₂）的速度（v₂）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的转移装置，其特征在于，所述第二输送装置（15）在所述转送区域（27）中与所述转移装置（10；10a）的输送段对齐，并且两个所述输送装置（11，15）与所述转移装置（10；10a）的输送段形成用于所述物体（1）的平坦输送平面（23；48）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的转移装置，其特征在于，所述第二输送装置（15）具有可变的输送速度（v₂）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的转移装置，其特征在于，所述第一输送装置（11）被节拍式地驱动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置（10；10a）是包装设备的构成部分，并且所述第二输送装置（15）将所述物体特别是供应给装纸箱机或者软管袋机。