CN102398762B

CN102398762B - 输送器系统

Info

Publication number: CN102398762B
Application number: CN201110268841.7A
Authority: CN
Inventors: M·瓦尔; 马丁·西格; 约翰·胡特勒
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2010-09-08
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2031-09-08
Also published as: CN102398763A; CN102398763B; EP2428471B1; CN102398762A; US8528719B2; US8590689B2; EP2428470B1; EP2428471A1; US20120055757A1; EP2428470A1; US20120055758A1

Abstract

一种输送器系统(FS)，其特别地用于瓶处理机(E)且具有至少一个容量可变的贮藏库(S)，其中为曲线前行的联接瓶载体(7)的瓶运载链(K)设置至少两个横向相邻地行进的引导件(F1-F3)和至少一个移送引导件(T)，瓶运载链(K)的行进能够被沿引导件驱动，瓶运载链(K)能够经由移送引导件(T)被从一个引导件移送到相邻的引导件，各引导件(F1-F3)均包括能够由输送器系统(FS)的至少一个输送器驱动器(M)驱动的连续的张力构件(Z1-Z3)，瓶运载链(K)的沿张力构件(Z1-Z3)的一定距离的行进分别由该张力构件引导并且借助于在移送引导件(T)的区域能够自动释放和接合的形状配合和/或磁性接合联接件(C1-C3)能够被张力构件(Z1-Z3)驱动。

Description

输送器系统

技术领域

本发明涉及一种用于瓶处理机的输送器系统，其特别地具有至少一个容量可变的贮藏库，其中为曲线前行的联接瓶载体的瓶运载链设置至少两个横向相邻地行进的引导件和至少一个移送引导件，瓶运载链的行进能够被沿引导件驱动，瓶运载链能够经由移送引导件被从一个引导件移送到相邻的引导件。

背景技术

在瓶处理机中，设置输送器系统用于在各个工作站之间运送诸如P ET瓶等瓶。在输送器系统中，可以设置多个输送路径，瓶将在这些输送路径之间被移送以用于分类或拣选(distributing or sorting)。替代地或附加地，输送器系统中可以包括容量可变的贮藏库，在工作站失效或出现故障的情况下，该贮藏库暂时地储存被配送到工作站但未以相同速率被接收的瓶，或者为较大的接收速率供给足够的瓶，以产生缓冲时间，在该缓冲时间内理想地故障能被排除，从而瓶处理机可连续地运行。在两种情况下，标准的做法是使瓶运载链(bottlecarrier chain)同时用作被施加输送运动的张力构件(tensionmember)。为了在均具有瓶运载链的不同输送路径之间改变路径，必须将瓶从瓶运载链取下，然后将其移送到另一个瓶运载链。这需要多个张力构件和瓶运载链。由于用作张力构件的瓶运载链的双重任务，即承载功能和驱动功能，这样的瓶运载链是复杂的、昂贵的并且容易损坏。在具有实现驱动功能和承载功能的瓶运载链的贮藏库的第二种情况下，在偏转过程中，必须使瓶运载链从引导件释放，然后将其插入另一引导件。另外，实现沿引导件的驱动运动和承载功能的瓶运载链必须具有大的长度，例如是无端环。

从DE 10 2004 053 663A已知一种瓶处理机的输送器系统，其中，在形成为贮藏塔的贮藏库中，以螺旋状的方式布置相邻的两个引导件，瓶运载链的无端环的至少一部分被引导和驱动，并且为了能够根据需要地改变贮藏库的容量，可移动地配置具有两个移送引导件的滑架。瓶运载链被直接驱动，瓶运载链是专门的链条并且上侧带有板状的瓶载体(carrier)或瓶夹持器。在各移送区域，瓶运载链通过移送引导件的机械部件被从引导件释放，并且在移送引导件中被引导和偏转，然后通过机械部件被再次插入另一引导件。这使瓶运载链产生可观的应变，由于该可观的应变是稳定且大的，因此需要较大的驱动力，这反过来又使瓶运载链经受可观的局部拉伸应力。在瓶、引导件等之间还可能出现例如摩擦接合接触，导致瓶的污染和磨损。

从EP 0 581 143B已知一种香烟处理机的输送器系统，其中，或者单链式输送器元件被同时用于引发驱动运动和用于输送负载，或者承载用输送器元件在两个单独的引导件中的每一个引导件中被独立地驱动。容量可变的贮藏库被一体化到输送器系统中，该输送器系统具有至少一个用于使输送器流从一个引导件偏转向另一个引导件的移动引导件。在仅有单个无端输送器元件的情况下，是在移送区域被从引导件释放，然后被移送并且被再次插入另一引导件。在两个输送器元件在两个引导件中被彼此独立地驱动的第二种情况下，移送引导件被设计为桥状输送器元件，其从输送器元件接收香烟流，然后将香烟流移送并导向另一输送器元件。

从EP 1 161 391B已知一种具有可变容量的贮藏库的货物输送器系统，其中，两个承载用带式运载链在相邻的两个引导件中被驱动和引导，同时实现承载功能。在移送区域，可转动的输送器盘被可移动地配置在引导件之间并且沿着引导件移动，同时为了接收货物、移送货物并且再次将货物装载到另一带式运载链，该输送器盘被两个带式运载链驱动转动。

从EP 1 232 974B已知一种包括大致直线状的输送器路径的、用于相同或类似对象的输送器系统，其中，在多个加工步骤中进行片状货物加工。沿着输送路径，设置用于承载用带式运载链的引导件。带齿的带式驱动器或驱动轮配置在引导件的两侧，该带式驱动器或驱动轮被以与输送速度对应的期望的循环速度驱动，并且在驱动器或驱动轮与负载运载链重叠一定距离的状态下将驱动速度传递到负载运载链。驱动速度的传递通过磁力接触而实现，为此，带式驱动器或驱动盘具有(carry)永磁体，并且衔铁元件或对向磁体配置在带式运载链的带式载体(belt carrier)处。

发明内容

本发明的目的是提供一种上述类型的输送器系统，该输送器系统能够可靠地动作、万向变化地动作，并且在动作过程中，仅经受适度的力和张紧，并且对于该输送器系统，在移送区域，没有瓶的磨损和污染。优选地，该输送器系统的特征在于成本低且设计容易的贮藏库，以及耐磨损性和动作不容易失灵。

该目的通过下述方案来达到。

一种输送器系统，其特别地用于瓶处理机且具有至少一个容量可变的贮藏库，其中为曲线前行的联接瓶载体的瓶运载链设置至少两个横向相邻地行进的引导件和至少一个移送引导件，所述瓶运载链的行进能够被沿引导件驱动，所述瓶运载链能够经由所述移送引导件从一个引导件移送到相邻的引导件。各引导件均包括能够由所述输送器系统的至少一个输送器驱动器驱动的连续的张力构件，所述瓶运载链的沿所述张力构件的一定距离的相应行进由该张力构件引导并且借助于多个形状配合和/或磁性接合的联接件能够被与所述张力构件接触地驱动，所述形状配合和/或磁性接合的联接件在所述移送引导件的区域能够自动释放和接合。

通过使接收和传递驱动速度的功能与承载和输送瓶的功能分开，各经过的张力构件仅具有驱动功能，而无需承受或支撑重的负载。可以借助于一个或多个马达来驱动张力构件，这些马达优选地紧挨着地连续配置，使得能够使张力构件中的有效的张力保持在低水平。因此，张力构件可以被设计成较轻且较纤巧，于是，张力构件的运动阻力也保持为低并且仅需要移动小的质量。由于瓶运载链仅具有承载和输送功能，并且仅在移送区域沿着引导件输送瓶，所以瓶运载链能够由以拐弯(negotiate curve)的方式联接的简单的瓶载体构成，这将所承载的负载移送到支撑元件上，而不加载于张力构件。磁性联接件以自由滑动的方式传递张力并且使张力在引导件和瓶运载链的行进之间均匀分布，从而瓶运载链和张力构件仅经受小的局部拉伸应力，由此允许瓶运载链的轻且价廉的设计。在移送区域，既不需要仅瓶的单独移送，而且复杂或易于磨损的转换元件也不需要在张力构件处机械地联接或断开联接。联接件单独利用磁性接触、单独利用形状配合(positive fit)或利用磁性接合和形状配合的组合而起作用，并且当瓶运载链离开一个张力构件或接近另一张力构件时，联接件自动地释放和接合。能够以简单的方式设计被驱动的张力构件的引导件。由于联接件，分布的联接力实现了瓶运载链的有效的稳定。不存在在张力构件和瓶之间传递的磨损和污染。瓶运载链和张力构件之间的故意建立的接触在行进中以稳定的方式将瓶载体支撑在所引导的张力构件处，从而能够降低瓶运载链的引导复杂性，例如，仅简单的承载支撑就足以。由此，瓶运载链使用张力构件的引导，并且被张力构件驱动，联接件接合辅助引导。瓶运载链甚至可以不需要承载支撑件。

在有利的实施方式中，各联接件通过至少一个瓶载体的由移送引导件促使的相对于张力构件的相对运动而释放和接合。联接件之间的预定的并且很大程度上恒定的接合力在小的相对运动之后脱节地下降或者在小的最终相对运动之后立即逐渐地返回。这意味着为了使联接件释放或接合，移送引导件和瓶载体之间的大的力将仅在移送的起始和终了时被传递。联接件的释放和接合是温和的，从而瓶不经受任何大的振动。

本发明对于包括至少贮藏库的输送器系统是特别有用的，其中在贮藏库中，移送引导件可以是能够沿张力构件用的引导件移动地设置的、用于以无端方式形成的瓶运载链的移送回转弯部。张力构件以可变的速度在相反的方向上沿引导件被驱动，优选地，被彼此独立地驱动。联接件通过使移送回转弯部作用于瓶运载链能够在移送区域中被自动释放和接合。无需其他机械帮助。联接件长时间无磨损地并且不使联接效果降低地工作。另外，他们在不容易受到瓶处理机中经常使用的气体、辐射或液体的影响方面是有效的。

在输送器系统的一个可选实施方式中，设置两个以上的引导件，每一个引导件均仅具有一个张力构件。至少两个张力构件被沿相同的方向驱动并且例如被同步地驱动，而另一张力构件被沿相反的方向驱动。移送引导件或者是用于使瓶运载链的路径在沿相同方向驱动的张力构件或输送器系统的输送路径之间改变的转换器，或者是使瓶运载链在能够以不同速度且沿相反方向驱动的张力构件之间偏转的移送回转弯部。该实施方式可以与容量可变的贮藏库协作或者无贮藏库地运转，以将瓶分配或拣选到不同的输送路径，而不是必须沿各输送路径配置连续的瓶运载链。

因为张力构件不是必须实现承载功能，所以张力构件可以是便宜、简单且质轻的链条。瓶运载链和链条可以在链节和瓶载体之间分别具有相同或不同的分段(partition)。例如不同的分段是可能的，因为张力构件总是沿他们的引导件行进，而仅瓶运载链或者沿引导件或者通过移送区域行进。

在瓶运载链中，连续的瓶载体优选地在枢转接头或枢转/滑动接头处彼此联接，该枢转接头或枢转/滑动接头能够优选地仅沿两个相反的方向枢转或枢转/滑动。枢转接头具有与张力构件的驱动方向大致垂直的接头轴线，其有利地也可以与移送引导件所在的平面垂直。结果，瓶载体即使在通过移送区域时也总是以稳定的方式互相支撑。

取决于瓶的运送方式，即，竖立、平放、悬挂等，瓶运载链或者在张力构件的上方或下方行进，或者与张力构件横向相邻地行进。

在特别有利的方式中，各磁性接合联接件包括位于张力构件和瓶载体处的至少一个永磁体和被该永磁体磁性吸引的一个衔铁元件或磁极性相反的第二永磁体。沿着与张力构件重叠的瓶运载链的行进，在相互接触的区域存在许多具有基本相同的联接力的联接点，从而张力构件的张力以均匀分布的方式被传递到瓶运载链。

永磁体或衔铁元件可以分别地形成为板状或盘状，并且分别被配置于位于张力构件或瓶载体的外侧的或者无突起地凹陷(sink-in)的支撑面。

有利的是，使由移送引导件促使的相对运动在由移送引导件限定的、各联接件的磁性接合和/或形状配合作用的平面中定向，或者垂直于该平面定向。在第一种情况下，联接件通过枢转运动释放和接合，而在第二种情况下，可利用平行的相对滑动运动来释放和接合。

形状配合联接件是通过使用相对运动而能够自动释放和接合的，其中，横向钩和横向钩接收部设置在张力构件和瓶载体上，直到张力构件和瓶载体之间驱动接触，横向钩和横向钩接收部在接合状态中沿张力构件的张力方向接合，并且横向钩和横向钩接收部在接合状态中在横切张力方向的方向上互相锁定。形状配合以自由滑动的方式传递张力或驱动速度。在横切张力方向的方向上的互相锁定在张力构件处引导瓶运载链。驱动接触和互相锁定在移送区域中的瓶载体被从张力构件释放或接近张力构件时被释放或接合。瓶运载链可能仅需要在负载作用下支撑。

钩有利地配置在形成为链条的张力元件的链节上。拉动并支撑瓶载体的该钩能够同时包括用于张力方向上的下一个瓶载体的定位突出部。由此确保张力构件和瓶运载链之间的多个形状配合和摩擦锁定支撑。

在具有形状配合和磁性接合联接件的实施方式中，在张力构件和瓶载体处设置能够在与张力方向横切的方向上接合的接合元件和对向接合元件，该接合元件和对向接合元件利用驱动接触在接合状态中沿张力构件的张力方向接合。附加的磁性接合确保驱动接触，并解除驱动接触。为此，至少一个永磁体和被该永磁体横切张力方向地磁性吸引的衔铁元件或磁极性相反的第二永磁体安装在张力构件和瓶载体处。当由于相对运动而释放时，磁性接合和形状配合被释放，但是当接合时，磁性接合和形状配合基本上同时建立。如果需要的话，磁性接合仅在接合运动结束时建立或者在释放运动开始时释放。

在联接件和瓶载体的各枢转接头或枢转/滑动接头之间，有利地设置限定释放力臂的距离。设计时选择的该距离的越大，在联接件的释放或接合过程中，移送引导件上的应力越小。

各瓶载体有利地设置有至少一个联接件。可选地，在瓶载体在输送方向上长的情况下，各瓶载体可以设置有多个联接件，或者一些瓶载体甚至可以在无任何联接件的状态下被输送。

以结构简单的方式，取决于瓶的期望的输送种类，各瓶载体均包括至少一个瓶平台或者至少一个瓶夹持器，优选地，该瓶平台具有至少一个用于瓶的止动件。

由于成本的原因，有利的是，使瓶载体形成为大致相同的注射成型的塑料元件。结果，瓶运载链能够以成本低且质轻的方式形成，虽然输送速度高，该瓶运载链与作为张力构件的纤巧且质轻的链条的相互作用仅需要较小的驱动力。

张力构件优选地由至少一个输送马达在贮藏库的外部和/或贮藏库的内部被驱动。但是，由于功能分开的概念，为了分布驱动力并且使张力构件中的局部应力保持在低水平，可以沿张力构件设置多个连续配置的输送器马达。多个输送器马达甚至可以紧挨着地连续配置。

在引导件中，张力构件的至少一个框架固定侧的引导构件能够同时例如在瓶载体的下侧形成承载支撑构件。

至少在贮藏库中，张力构件的引导件能够以弯曲的方式配置。这些引导件优选地在贮藏塔中遵循螺旋路径。张力构件被构造为链条，并且利用位于朝向引导件的弯曲内侧的一侧的辊被支撑于引导件中，以维持运动阻力尽可能地低。但是，由于链条的到达引导件的引导构件下方的指状物，所以能够容易防止链条的归因于弯曲外侧的张力的上升。这确保了链条的即使在高输送速度下的低振动、低噪音且稳定的行进。

张力链在变型例中可以被连续系列的梭动器(shuttle)代替，虽然该梭动器不再被彼此机械连接，但是仍然被以整体的方式控制。有利的是，仅选择来去的梭动器的一个速度依赖的电控制，这极大地简化了控制复杂度。使运载链联接而形成被称为“张力梭动器”的梭动器通过磁性或机械可释放连接实现。可释放的磁性或机械连接的组合也是可想到的。在偏转区域中，运载链被以类似于普通能链的方式引导。

附图说明

参照附图解释本发明的目的的实施方式。其中：

图1是平面图，其示出了包括贮藏库的瓶处理机的输送器系统的截面，

图2是输送器系统的细节的平面图，

图3是另一实施方式的细节的平面图，

图4是沿图3中的平面IV-IV的示意性截面图，

图5是另一细节变型的平面图，

图6是输送器系统的另一实施方式的示意性平面图，

图7是输送器系统的另一实施方式的示意性平面图，

图8是另一细节变型的类似于图4的截面，

图9是图3所示的实施方式的可选变型，

图10是图9的实施方式的沿线X的截面，以及

图11是图9所示的变型的可选实施方式。

具体实施方式

图1示出了例如瓶处理机E的输送器系统FS的截面，其中，输送器系统FS在配送和/或处理瓶P的瓶处理机E的未示出的工作站之间延伸。根据图1，输送器系统FS的一部分可以形成为贮藏库S，例如形成为具有螺旋状或双螺旋状输送路径3、4的贮藏塔。例如，直线状的输送路径1、2配送瓶P，数量可变的瓶P可以暂时地储存在贮藏库S中。沿着各个输送路径1、2、3、4，设置用于张力构件的引导件，例如在输送路径3、4中的用于张力构件Z1、Z2的引导件F1、F2。

为了改变贮藏库S的容量，在贮藏库中设置至少一个移送引导件T，在图示的实施方式中，覆盖大致180°的移送回转弯部(transfer return bend)5可在输送路径3、4之间并且沿着引导件F1、F2在双向箭头6的方向上移动。借助于瓶运载链K(例如，无端链环)以竖立、悬挂或平放的方式或者任何其他方式运送瓶P。瓶运载链K由相互联接的曲线前行的瓶载体7构成，瓶运载链K运载负载，并且在特定路径中被张力构件Z1、Z2引导和驱动。

图2示出了瓶运载链K到输送路径4的移送区域。第一张力构件Z1在第一引导件F1中被引导以跟随左弯。张力构件Z1例如是由弯曲行进的链节11形成的链条，链节11彼此联接并且包括枢转接头12，张力构件Z1在引导件F1的内侧引导构件13和外侧引导构件19之间行进，其中在链节11的内侧或引导构件13上设置辊14，并且板20从下方接合在引导构件19的弯曲曲线(bendcurvature)的外侧，防止张力构件Z1在张力的作用下上升。张力构件Z 1例如由输送器系统FS的一个或多个输送器马达M(图6)驱动，输送器马达M可以接近连续地配置在贮藏库S内或配置在贮藏库S的外部。张力构件Z1的驱动速度例如是可变的。在部分地与第一引导件F1平行的第二引导件F2中，第二张力构件Z2被引导，第二张力构件Z2可以由相同的输送器马达或至少其自身的输送器马达(未示出)驱动。

第一引导件F1和第二引导件F2优选地在与移送引导件T的平面平行的平面T’中彼此相邻地分开恒定距离地行进一定的输送距离。两个张力构件Z1、Z2的驱动速度可以相同或不同，并且可以是变化的。和传统的这种类型的贮藏库一样，移送引导件T在双向箭头6的方向上沿着引导件F1、F2被可移动地引导。张力构件Z1、Z2的移动方向彼此相反。取决于两个张力构件Z1、Z2的移动速度哪个高，移送引导件T以依赖于移动速度差的相对移动速度与行进得快的那个张力构件一起移动。这增大或减小贮藏库的容量，这意味着，或者比所接收的更多的瓶P能够被暂时储存在贮藏库S中，或者能够接收比所供给的更多的瓶P。如果两个张力构件Z1、Z2的移动速度名义上相等，则移送引导件保持在原位(瓶P的接收速率等于供给速率)。

在图2所示的实施方式中，瓶载体7通过枢转接头8以曲线前行的方式联接在一起。在未示出的实施方式中，此处可设置枢转/滑动接头，其也确保曲线活动性。瓶载体7例如是注射成型的上侧包括瓶平台或瓶夹持器(未示出)的塑料元件。各张力构件Z1、Z2的链条的链节11可以是注射成型的塑料元件，优选具有金属加强物，或者可以由金属制成。

由于张力构件Z1、Z2仅将驱动速度传递给承载用瓶运载链K并且在运动方向上稳定瓶运载链，而负载可以以其他方式支撑，所以张力构件Z1、Z2可以是纤巧、较轻且简单的链条。

和图2中一样，张力构件Z1的移动速度借助于相互接触(形状配合)和多个联接件C1(图2)被传递给瓶运载链K的行进，瓶运载链K在一定距离上与各张力构件Z1、Z2大致一致地延伸。对于示出的实施方式，在链条的链节11上的至少一个永磁体9和瓶载体7上的极性相反的永磁体之间，各磁性联接件C(可以为每一个瓶载体7设置至少一个磁性联接件C)以磁体接合起作用。可以仅设置永磁体9或10，而另一磁化部件是衔铁(armature)元件。永磁体9、10是板状或盘状的，并且安装于支撑面上，该支撑面分别位于链节11的外侧或瓶载体7的外侧，或者如图所示凹入链节11或瓶载体7，使得永磁体9、10或衔铁元件都不突出，而是齐平的，或者甚至可以一定程度的缩入。磁相互作用部件和/或链节11和瓶载体7可以相互接触以使瓶运载链K稳定在张力构件Z1处。

用于张力构件Z1的内侧引导构件13和外侧引导构件19配置成固定到框架。引导构件19的上侧可以形成用于瓶载体7的承载支撑件15’。图2中各联接件C1的磁性接合大致作用在移送引导件T使瓶运载链K偏转向张力构件Z1的平面T’中。这样，各瓶载体7在移送引导件T的平面T’中相对于链节11执行在枢转接头8处的相对枢转运动，借此，联接件C1在枢转闭合运动中自动地与C1接合(以相反的方式自动地进行张力构件Z2的释放过程)。

在图2中形成为移送回转弯部5的移送引导件T为了移送可以包括例如用于各瓶载体7的上部外缘的附加引导构件，该附加引导构件在磁性联接件C1-C3释放和接合时以及在移送或偏转运动期间均起作用。接合联接件C1不仅传递驱动速度，而且稳定和引导瓶运载链K，从而可以不需要用于瓶运载链K的自支撑。

在图2中，各瓶载体7包括上侧瓶平台25，该平台可以由止动件或止动面28补充。代替平台25，也可以在瓶载体7上设置瓶夹持器(以虚线26表示)。

在图2的实施方式中，瓶运载链K和张力构件Z 1通过磁性接合而类似进入相互钝接触(blunt contact)。驱动速度或张力经由磁性接合和接触区域中的可能的摩擦被分别传递。瓶运载链K被稳定在张力构件Z1处。

在图3的实施方式中，通过磁性接合和形状配合起作用的联接件C2设置在瓶载体7和形成为链条的张力构件Z1的链节11之间。这样，因为形状配合分别传递驱动速度和张力，并且提高瓶运载链K在张力构件Z1处的稳定性，所以可以使用较弱的永磁体9、10。在链节11和瓶载体7处，设置彼此配合的各接合构件15和对向接合构件16，例如，具有梯形截面或截头棱锥形状的块16和链节11中的对应的负凹部(negative depression)15。瓶载体7和链节11经由接合构件15和对向接合构件16和/或经由他们的彼此邻接的侧表面接触，这里，只要移送偏转弯部5不起作用，永磁体9、10就锁定联接件C2的形状配合。各联接件C2通过绕枢转轴线8的枢转打开运动和绕瓶载体7的枢转轴线8的枢转闭合运动在移送回转弯部5的作用下被释放。

图4在图3的平面IV-IV的示意性截面图中示出了，瓶运载链K是如何以稳定的方式横向邻接地被其引导的张力构件Z1，从而可以将负载传递到支撑件15’上的。张力构件Z1在引导件F1的示意性示出的引导元件13、19之间以被支撑的方式不仅在移动方向上而且抵抗扭转或抵抗一侧上升地被引导。

在图3和图4中，示出了以平放的方式输送瓶P，各瓶P至少借助于一个瓶夹持器26被保持在瓶载体7上。图4也显示了移送引导件T的移送偏转弯部5释放和接合联接件C2的平面T’。

在例如图3和图4中在用于瓶运载链K的底侧支撑件15’处设置用于瓶运载链K的侧引导件的条件下，可以省略联接件C2的磁性接合，从而联接件C2仅通过形状配合起作用，用于分别传递驱动速度或张力。

在图5的实施方式中，仅通过形状配合接合起作用的联接件C3设置在瓶载体7和链节11之间，以分别传递驱动速度或张力，并且使瓶运载链K稳定在张力构件Z1处。如果必要的话，形状配合联接件C3以这样的稳定的方式引导瓶运载链K，而不需要单独的负载用支撑件。

在张力构件Z1的各链节11的一侧，横向臂23上的横向钩21形成在后部，这里假设向上的行进方向为Y。另一方面，各瓶载体7在其面对张力构件Z1的一侧包括钩接收部22，并且在输送方向Y上的后部钩接收部22与钩21配合，而且定位接收部24可以设置在输送方向上的前端。在联接件C3的接合状态下，钩21利用驱动接触在输送方向Y上与钩接收部22接合，而在输送方向Y上位于前面的链节11的臂23与定位接收部24接合，并且链节11能够使其外侧17抵接瓶载体7的外侧18。钩21和钩接收部22之间的形状配合由各瓶载体7的枢转轴线8限定，并且被由距离X限定的释放或接合力臂(lever)隔开距离。

在移送偏转弯部5促使各瓶载体7相对于张力构件Z1的链节11相对运动时，钩21被从钩接收部22释放，这里，臂23事先已经离开定位接收部24，从而最终输送方向Y上的驱动连接作用和与输送方向Y横切且在平面T’内(双向箭头Z)的互锁作用不再有效。瓶运载链K被从张力构件Z1释放并且被移送引导件T移送到另一张力构件。那里，联接件C3自动地以相反的方式再接合，即，在下一个到达的臂23被接合在定位接收部24中之前，首先钩21与钩接收部22接合，并且侧表面17、18可以相互接触。

仅使用钩21和钩接收部22就足够了，并且可以省略经由接收部24的定位。也不必使侧表面17、18以钝接触的方式相互接触。而且，如虚线所示的形状配合可以由磁性接合提供，在磁性接合中设置永磁体9、10或设置永磁体和可被磁性吸引的衔铁元件。

在任何情况下，显著的是，图5所示的各联接件C3的形状配合不仅传递驱动速度和张力，而且使瓶运载链K与输送方向Y横切地稳定在张力构件Z1处。

此外，图8在类似于图4的截面图中示出了，当传递驱动速度或张力时，瓶运载链K不是必须配置在张力构件Z的横向旁边，而是瓶运载链K可以布置在张力构件Z1的上方(如图8所示)或下方(未示出，例如对于瓶P的悬挂运送)。

在图8示意性示出的实施方式中，张力构件Z1，例如链条，类似于图2中的弯曲部地经由配置于张力构件Z1或引导元件13的辊14被支撑在曲线的内侧，然而，在外侧，指状物20达到引导元件19的下方，使得张力构件Z1不能在张力的作用下在曲线的外侧上升。张力构件Z1的引导元件13、19可以同时形成用于瓶运载链K的瓶载体7的下侧的支撑构件15’以承载瓶P的负载，并且使瓶P远离张力构件Z1。瓶运载链K在曲线的内侧也可以由辊14引导，这里，移送偏转弯部5当其达到移送区域时，例如与各瓶载体7的外侧接合。瓶载体7包括用于保持和定位立于瓶载体上的瓶P的瓶平台25和止动件28。

如果图8所示的磁性联接件C1-C3仅通过磁性接合起作用，则磁性接合可以取向为与移送引导件T促使相对运动的平面T’垂直。如果在各联接件中仅设置形状配合，则形状配合必须例如类似于图4和图5可在平面T’内被释放和接合，或者和图5一样，通过绕枢转轴线8的相对枢转运动，利用距离X的释放和接合力臂释放和接合。

在图6和图7部分且示意性建议的输送器系统FS中，设置彼此相邻地行进的至少两个引导件F1、F3，张力构件Z1、Z3在各引导件F1、F3处被引导。张力构件Z1、Z2被沿相同的方向例如同步地或以不同的速度驱动。为了能够改变瓶运载链K的巷道，移送引导件T被形成为固定的或可沿引导件F1、F2移动的转换器W，其中瓶运载链K分别被各张力构件F1或Z1驱动，例如用于拣选或分配瓶的流。瓶运载链K在瓶运载链K与张力构件Z1、Z2重叠行进的位置处经由联接件C1-C3与各张力构件Z1、Z2联接。磁性联接件C1-C3借助于移送引导件T(转换器W)促使的瓶运载链K和各张力构件Z之间的相对运动分别被自动地释放和接合。如果张力构件Z1、Z2应当具有不同的速度，则转换器W必须可沿引导件F1、F2移动。在图6中，第三引导件F3被设置用于第三张力构件Z3，第三张力构件Z3的运动方向与张力构件Z1、Z2的运动方向相同。另一移送引导件T(转换器W)能够使瓶运载链K也移送到第三张力构件Z3。图6还示出了连续布置的，优选一个接一个地紧挨着布置的至少两个输送器马达M，该至少两个输送器马达M用于驱动至少一个、多个或者所有的张力构件。

在图7所示的实施方式中，第三张力构件Z3被沿与第一张力构件Z1和第二张力构件Z2的运动方向相反的方向驱动。第三张力构件Z3的额定速度可以等于其他的张力构件Z1和/或Z2的额定驱动速度，或者与它们不同，并且/或者可以是变化的。移送引导件T是移送回转弯部5，移送回转弯部5使瓶运载链K偏转例如180°，并且可以在双向箭头6的方向上移动。与图7类似，设置可自动释放和接合的联接件C1-C3以分别传递驱动速度和张力，而不滑向瓶运载链K。在移送区域中，在改变轨迹或输送路径时，瓶分别保持在瓶运载链上。需要仅一个瓶运载链K(例如，作为无端链)，和两个或三个以上用于驱动该瓶运载链K的简单的张力构件Z1-Z3。图7中的张力构件Z2和Z3可以是无端张力构件，例如无端链条或带齿的皮带。

永磁体9和/或10方便地由钕或其它稀土制成，使得他们的尺寸小、重量轻、使用寿命长以及功率密度大。

在图9至图11中，示出了可选的实施方式，其在被称为梭动器(shuttle)的链节11和瓶运载链K的瓶载体7之间实现机械的和/或磁性的联接件。

Claims

1.一种输送器系统（FS），其中为曲线前行的联接瓶载体（7）的瓶运载链（K）设置至少两个横向相邻地行进的引导件（F1-F3）和至少一个移送引导件（T），所述瓶运载链（K）的行进能够被沿引导件（F1-F3）驱动，所述瓶运载链（K）能够经由所述移送引导件（T）从一个引导件移送到相邻的引导件，

其特征在于，

各引导件（F1-F3）均包括能够由所述输送器系统（FS）的至少一个输送器驱动器（M）驱动的连续的张力构件（Z1-Z3），所述瓶运载链（K）的沿所述张力构件（Z1-Z3）的一定距离的相应行进由该张力构件引导并且借助于多个形状配合和/或磁性接合的联接件（C1-C3）能够被与所述张力构件（Z1-Z3）接触地驱动，所述形状配合和/或磁性接合的联接件在所述移送引导件（T）的区域能够自动释放和接合。

2.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，所述输送器系统（FS）用于瓶处理机（E）且具有至少一个容量可变的贮藏库（S）。

3.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，各联接件（C1-C3）能够通过至少一个瓶载体（7）相对于驱动中的所述张力构件（Z1-Z3）的相对运动而释放和接合，其中，所述瓶载体（7）的相对运动由所述移送引导件（T）引起。

4.根据权利要求2所述的输送器系统，其特征在于，至少在所述贮藏库（S）中，所述移送引导件（T）是被布置成能够沿所述引导件（F1、F3）移动的、用于以无端方式形成的所述瓶运载链（K）的移送回转弯部（5），所述张力构件（Z1-Z3）能够以可变的速度在互相相反的方向上沿所述引导件（F1-F3）被驱动，以及所述联接件（C1-C3）在所述瓶载体（7）在所述移送回转弯部（5）中的运动过程中能够被自动释放和接合。

5.根据权利要求4所述的输送器系统，其特征在于，所述张力构件（Z1-Z3）能够以可变的速度在互相相反的方向上沿所述引导件（F1-F3）被彼此独立地驱动。

6.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，设置两个以上的引导件（F1-F3），每一个引导件均包括一个张力构件（Z1-Z3），至少两个张力构件（Z1、Z2）被沿相同的方向驱动，而另一张力构件被沿相反的方向驱动，所述移送引导件（T）或者是用于使所述瓶运载链（K）的路径在所述张力构件（Z1、Z2）之间改变的转换器（W），或者是使所述瓶运载链（K）在能够以不同速度驱动的张力构件（Z2、Z3）之间偏转的移送回转弯部（5）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的输送器系统，其特征在于，所述张力构件（Z1-Z3）是具有链节（11）的链条。

8.根据权利要求7所述的输送器系统，其特征在于，所述瓶运载链（K）和所述链条包括相同或不同的分段。

9.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，连续的瓶载体（7）在枢转接头（8）或枢转/滑动接头处以能够枢转或枢转/滑动的方式彼此联接，其中所述枢转接头或枢转/滑动接头具有与所述张力构件（Z1、Z2）的驱动方向大致垂直的接头轴线。

10.根据权利要求9所述的输送器系统，其特征在于，连续的瓶载体（7）在枢转接头（8）或枢转/滑动接头处以能够沿两个相反的方向枢转或枢转/滑动的方式彼此联接。

11.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，在路径方面，所述瓶运载链（K）或者在所述张力构件（Z1-Z3）的上方或下方被引导，或者被与所述张力构件（Z1-Z3）横向相邻地引导。

12.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，各磁性接合联接件（C1）包括位于所述张力构件和所述瓶载体（7）处的至少一个永磁体（9、10）和被所述永磁体磁性吸引的一个衔铁元件或磁极性相反的第二永磁体，通过磁接合力能够使所述张力构件（Z1-Z3）和所述瓶运载链（K），和/或使所述永磁体（9、10）或永磁体（9或10）和衔铁元件接触。

13.根据权利要求12所述的输送器系统，其特征在于，所述永磁体（9、10）或衔铁元件分别形成为板状或盘状，并且分别被配置于所述张力构件（Z1-Z3）或所述瓶载体（7）的外侧或凹陷的支撑面。

14.根据权利要求3所述的输送器系统，其特征在于，所述相对运动发生在由所述移送引导件（T）限定的平面（T’），所述联接件（C1-C3）的磁性接合和/或形状配合实质上取向为所述平面（T’）和/或垂直于所述平面（T’）。

15.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，所述张力构件（Z1-Z3）和所述瓶载体（7）的形状配合的联接件（C3）包括横向钩（21）和横向钩接收部（22），直到所述张力构件（Z1-Z3）和所述瓶载体（7）接触，所述横向钩和横向钩接收部在接合状态中沿所述张力构件（Z1-Z3）的张力方向接合，并且所述横向钩和横向钩接收部在接合状态中在横切所述张力方向的方向上互相锁定。

16.根据权利要求15所述的输送器系统，其特征在于，所述横向钩（21）配置在形成为链条的所述张力构件（Z1-Z3）的链节（11）处，并且所述横向钩（21）同时形成用于所述张力方向上的下一个瓶载体（7）的定位突出部（23）。

17.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，所述形状配合和磁性接合的联接件（C2）包括在所述张力构件（Z1-Z3）和所述瓶载体（7）处设置的能够在与张力方向横切的方向上接合的接合元件（15）和对向接合元件（16），所述接合元件和对向接合元件利用驱动接触在接合状态中沿所述张力构件（Z1-Z3）的张力方向接合，另外，至少一个永磁体（9、10）和被所述永磁体磁性吸引的衔铁元件或磁极性相反的第二永磁体安装在所述张力构件（Z1-Z3）和所述瓶载体（7）处。

18.根据权利要求9所述的输送器系统，其特征在于，在所述联接件（C1-C3）和所述瓶载体（7）的所述枢转接头（8）和/或所述枢转/滑动接头之间，设置由释放力臂限定的距离X。

19.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，各所述瓶载体（7）设置有至少一个联接件（C1-C3）。

20.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，所述瓶载体（7）包括至少一个瓶平台（25）或者至少一个瓶夹持器（26）。

21.根据权利要求20所述的输送器系统，其特征在于，所述瓶平台（25）具有至少一个外侧止动件（28）。

22.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，所述瓶载体（7）是至少大致相同的注射成型的塑料元件。

23.根据权利要求1所述的输送器系统，其特征在于，所述张力构件（Z1-Z3）能够或者由一个输送器马达（M）或者同时由多个输送器马达（M）驱动。

24.根据权利要求2所述的输送器系统，其特征在于，所述张力构件（Z1-Z3）能够在所述贮藏库（S）的外部或者由一个输送器马达（M）或者同时由多个输送器马达（M）驱动。

25.根据权利要求23所述的输送器系统，其特征在于，所述多个输送器马达紧挨着地连续配置。

26.根据权利要求4所述的输送器系统，其特征在于，至少在所述贮藏库（S）中，所述张力构件（Z1、Z2）的所述引导件（F1、F2）以曲线方式配置，并且所述张力构件（Z1、Z2）形成为链条，通过所述链条的到达所述引导件（F1、F2）的引导构件（19）下方的指状物（20）来防止所述张力构件（Z1、Z2）在辊（14）的所述曲线内侧和外侧上升。

27.根据权利要求26所述的输送器系统，其特征在于，所述张力构件（Z1、Z2）的所述引导件（F1、F2）遵循螺旋形路径或螺旋形输送器路径。