CN101135695A - 试样输送系统 - Google Patents

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CN101135695A CNA2007101483220A CN200710148322A CN101135695A CN 101135695 A CN101135695 A CN 101135695A CN A2007101483220 A CNA2007101483220 A CN A2007101483220A CN 200710148322 A CN200710148322 A CN 200710148322A CN 101135695 A CN101135695 A CN 101135695A
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Abstract

一种用于输送试样(2)的试样输送系统(1、101、111)，其特征在于包括：在前部(10)；随后部(30)，该随后部(30)与在前部(10)间隔开设置；传送器类型的台架输送机构(12、32)，该台架输送机构(12、32)附连在在前部(10)和/或随后部(30)上，并构造成输送能够保持多个试样容器(3)的台架(4)，该试样容器装有试样(2)；以及车辆(20)，该车辆构造成在在前部(10)和随后部(30)之间运行，并设有传送器类型的台架输送机构(22)，该台架输送机构(22)设置成输送能够保持多个试样容器(3)的台架(4)，该试样容器装有试样(2)。

Description

试样输送系统
技术领域
本发明涉及一种用于通过车辆来输送试样的试样输送系统。
背景技术
试样输送系统为公知技术，其中，在容器例如试管中的试样例如血液通过车辆来输送，该车辆设置成在相互间隔开的在前部和随后部之间运行。该技术不需要专用于使试样运动的输送机构。如日本专利申请KOKAI No.2005-300357中所述，例如一个这样的试样输送系统设计成通过使用传送装置而使试样在车辆和各区域之间运动。
在前部包括：在它的输送方向的上游侧的保持器输送机构，用于输送各试样保持器的试样容器；以及在输送方向的下游侧的台架输送机构，用于输送各台架的试样容器，该台架装有多个试样容器。而且，在前部包括容器手动传送装置，该容器手动传送装置将保持器输送机构中的试样容器传送给台架输送机构的台架。而且，在前部包括台架传送装置，该台架传送装置使得台架从台架输送机构上升高，并将它们设置在车辆上的台架输送机构上。随后部包括：在它的输送方向的上游侧的台架输送机构，用于输送各台架的试样容器；以及在输送方向的下游侧的保持器输送机构，用于输送各保持器的试样容器。而且，随后部包括台架传送装置，该台架传送装置升高设置在车辆的台架输送机构上的台架，并将它们设置在随后的台架输送机构上。而且，随后部包括容器手动传送装置，该容器手动传送装置一次预定数目地从台架输送机构的台架中连续抽出试样容器，并将它们传送给保持器输送机构。该台架传送装置使得台架从在前部运动至车辆和从车辆运动至随后部。
因为上述试样输送系统使用台架传送装置来用于台架运动，不过，它的部件的结构复杂。而且，台架运动的操作(例如通过台架传送装置使台架一个接一个地升高和运动)复杂和耗费时间。
因此，本发明的目的是提供一种简单结构的试样输送系统，其中，用于使台架在车辆和在前部或随后部之间运动的操作能够简化，以便保证更短的操作时间。
发明内容
本发明的一个方面是一种用于输送试样(2)的试样输送系统(1、101、111)，其特征在于包括：在前部(10)；随后部(30)，该随后部(30)与在前部(10)间隔开设置；传送器类型的台架输送机构(12、32)，该台架输送机构(12、32)安装在在前部(10)和/或随后部(30)上，并设置成输送能够保持多个试样容器(3)的台架(4)，该试样容器装有试样(2)；以及车辆(20)，该车辆设置成在在前部(10)和随后部(30)之间运行，并设有传送器类型的台架输送机构(22)，该台架输送机构(22)设置成输送能够保持多个试样容器(3)的台架(4)，该试样容器装有试样(2)。
本发明的一个方面是一种用于试样输送的车辆(20)，其特征在于包括：轮子(24)；重新定向机构(26)，该重新定向机构设置成使轮子重新定向成直角角度；以及传送器类型的台架输送机构(22)，该台架输送机构(22)设置成输送能够保持多个试样容器(3)的台架(4)，该试样容器装有试样(2)；且该车辆设置成在相互间隔开的在前部(10)和随后部(30)之间运行。
附图说明
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图表示了本发明实施例，并与上面的总体说明和下面对实施例的详细说明一起用于解释本发明的原理。
图1是示意表示本发明第一实施例的试样输送系统的平面图；
图2是示意表示图1的试样输送系统的一部分的平面图；
图3是示意表示试样输送系统的一部分的侧视图；
图4是表示第一实施例的在前台架输送机构的平面图；
图5是表示在前台架输送机构的侧视图；
图6是本发明第一实施例的台架的透视图；
图7是第一实施例的在前保持器输送机构的剖视图；
图8是示意表示本发明第二实施例的试样输送系统的一部分的平面图；
图9是示意表示试样输送系统的一部分的侧视图；
图10是示意表示本发明第三实施例的试样输送系统的平面图；
图11是示意表示图8的试样输送系统的一部分的平面图；以及
图12是示意表示试样输送系统的一部分的侧视图。
具体实施方式
下面介绍本发明第一实施例的试样输送系统1。图1是本实施例的系统1的示意平面图。图2和3分别是表示系统1的一部分的示意平面图和侧视图。在各图中，实线箭头表示输送方向，而虚线箭头表示与输送方向相反的方向。为了容易表示，一些结构在图中以放大或缩小的方式来示出，或者并不示出。
试样输送系统1用于沿输送线6沿箭头所示输送方向输送各台架4或各试样保持器5的试样容器3，该试样容器3装有试样2例如血液。输送线6穿过用于对试样等进行各种处理的试样处理单元10和30。试样输送系统1包括：试样处理单元10、30、80和90，该试样处理单元包括作为在前部的在前单元10以及作为随后部的随后单元30；以及车辆20，该车辆20能够沿位于处理单元之间的引导件19而沿输送方向和与该输送方向相反的方向进行往复运动。
在前单元10、车辆20和随后单元30分别设有传送器类型的在前台架输送机构12、车辆台架输送机构22和随后台架输送机构32。在前台架输送机构12输送能够装有多个试样容器3的各台架4。而且，在前单元30和其它试样处理单元80和90分别设有在前保持器输送机构35、85和95，该在前保持器输送机构35、85和95能够输送各试样保持器5的试样容器3。通过输送机构12、22、32、35、85和95的供给运动和车辆20的运行，各台架4或各试样保持器5的试样容器3进行输送，从而覆盖整个输送线6，该输送线6由输送机构12、22、32、35、85和95以及引导件19组成。
例如，在前单元10是装载器，它用于将多个人工设置台架输送给车辆。在前台架输送机构12布置在在前单元10的上表面上，以便沿输送方向在它的相对端之间延伸。
如图4和5所示，在前台架输送机构12包括成多(图4中为4个)列的带传送器13、供给机构15、可旋转辊16等。整个列有足够大的预定宽度，以便在上面承载台架4。供给机构15有马达14等，该马达驱动并列的带传送器13，用于以预定速度进行供给运动。辊16从背侧支承带传送器13。当带传送器13在台架4设置于它上面的情况下驱动进行供给运动时，各台架4的试样容器3进行输送。在所示实例中，例如各台架4布置成跨过两列带传送器13，且四个传送器13设置成沿输送方向成两列地输送台架4。
如图6中所示，台架的功能是通过插入而保持多个(例如在本实施例中为50个)试样容器3，例如装有试样2的试管。台架有上部板4a、中间板4b和底部板4c，它们彼此间隔开和相对。上部、中间和底部板4a、4b和4c通过多个连接杆4d而相互连接。上部板4a和中间板4b各钻有50个容器插入孔4e，这些孔作为矩阵布置孔，成10行和5列。各插入孔4e装备有安装适配器4f，该安装适配器4f能够可选择地保持不同直径的试样容器3。底部板4c设有布置成矩阵的50个容器端部接收凹入部分4g。
如图1中所示，由磁性带形成的引导件19布置在底板上，以便使在前单元10的输送方向下游端位置与随后单元30的输送方向上游端位置连接。
如图1至3所示，车辆台架输送机构22位于车辆20的上表面上。与在前台架输送机构12类似，输送机构22包括成四列的带传送器13、具有马达14的供给机构15、辊16等。车辆台架输送机构22设有预定长度的带传送器23，这样，每两个带传送器23能够在上面并排承载两个或三个台架4。
如图3所示，车辆20包括形成于它的底端的多个轮子24、电马达25、伺服马达26以及传感器(未示出)。马达25用作驱动轮子24的驱动机构。伺服马达26用作重新定向机构，它能够使轮子支承叉架绕垂直轴摇摆，从而使轮子24重新定向成直角角度。传感器检测在引导件19上的记录信息，并控制马达25和伺服马达26。通过该结构，车辆20能够沿弯曲引导件19在在前单元10的下游端位置和随后单元30的上游端位置之间往复运动。
随后单元30是装载器单元，它将输送的各台架4的试样容器3一次一个或五个地从车辆20供给试样处理单元80中。
随后台架输送机构32布置在随后单元30的上游端。与在前台架输送机构12类似，输送机构32包括成四列的带传送器33、具有马达14的供给机构15、辊16等。
而且，随后保持器输送机构35布置在随后单元30的下游部分处。
图7中所示的随后保持器输送机构35的功能是输送试样保持器5，试样容器3例如装有试样2(例如血液)的试管将通过插入来保持。试样保持器5有一对凸缘5a和环形的凸缘内部槽5b。
随后保持器输送机构35设有两个输送通道36、带传送器37以及位于带传送器37的相对侧的导轨38。各导轨38有引导脊39，该引导脊39与环形的凸缘内部槽5b啮合。当试样保持器5在带传送器37上供给时，各试样保持器5的试样容器3以规则间隔间歇输送。
如图1中所示，随后保持器输送机构35形成为从随后台架输送机构32的下游端附近延伸至随后单元30的输送方向下游端。输送机构35和32的各输送方向相互垂直。随后保持器输送机构35与位于随后单元30下游侧附近的试样处理单元的随后保持器输送机构35连接。各保持器的试样容器3通过输送机构35的供给运动而供给试样处理单元中。
容器手动传送装置40布置成在随后台架输送机构32的下游端和随后保持器输送机构35的上游端之间延伸。传送装置40包括5个打开-闭合爪41(在图3的侧视图中只表示了一个)、容器手42、气缸44和马达操作链机构46。爪41可以同时抓住沿与图3的图平面垂直方向彼此相邻的多个试样容器3。容器手42有用于打开和关闭爪41的气缸43。气缸44用于使手42升高和降低。当滑动件沿横向引导件45引导时，链机构46与输送线成直角地横过容器手42和气缸43、44。容器手动传送装置40从随后台架输送机构32的台架4上连续抽出预定数目的试样容器3，并将它们传送和插入试样保持器5中，该试样保持器5传递给输送机构32的输送开始端。
在前和随后台架输送机构12和32以及车辆台架输送机构22(它们彼此间隔开)设置成使它们基本相互平齐，或者在下游侧的台架输送机构定位成比在上游侧的台架输送机构稍微更低。具体地说，例如车辆台架输送机构22定位成比在前台架输送机构12更低，而随后台架输送机构32定位成比输送机构22更低。
而且，在在前或随后模式中的相邻台架输送机构的带传送器之间保证预定空间。具体地说，在前台架输送机构12的各带传送器13的输送方向下游端向下输送，而车辆台架输送机构22的各带传送器23的上游端向上输送。各带传送器23的下游端向上运动以便进行供给运动，随后台架输送机构32的各带传送器33的上游端向下运动。因此，防止带传送器由于它们的相对运动而相互干涉，从而保证平滑输送。
下面将介绍通过本发明的试样输送系统1来输送试样容器3的步骤。
当车辆20首先位于在前单元10的下游端附近时，如图1中虚线所示，在前台架输送机构12和车辆台架输送机构22进行驱动以便进行供给运动。当这样操作输送机构时，预先设置在在前单元10上的台架4朝着在前单元10的输送机构的下游端运动，并运行至车辆台架输送机构22的上游端部分上。当输送机构22进行供给运动时，台架4在车辆20的输送机构上向下运动。
当预定数目的台架4传送给车辆20时，车辆台架输送机构22的供给运动停止，因此，车辆20沿引导件19从在前单元10朝着随后单元30运行。这时，随后模式形成，在该随后模式中，车辆20邻接随后单元30，如图1中实线所示。
当在随后模式中开始车辆台架输送机构22和随后台架输送机构32的供给运动时，在输送机构22上的台架4通过这些供给运动来输送。因此，台架4运行至随后台架输送机构32上，并朝着输送机构32的下游端输送。
然后，随后台架输送机构32停止，因此，在车辆台架输送机构22上的台架4中的预定数目试样保持器5通过在输送机构32下游侧上面的容器手动传送装置40而连续传送给随后保持器输送机构。具体地说，多个容器手42首先降低，打开-闭合爪41接近并抓住试样容器3。手42在该抓住状态下升高。而且，当沿气缸44的横向引导件45运行时，试样容器3朝着图3的右侧运动。最终，容器手42降低，打开-闭合爪打开，这样，试样保持器5设置在随后保持器输送机构35上。
设置在随后保持器输送机构上的试样容器3继续向试样处理单元80和90(分配或标记单元)供给，试样在该试样处理单元中以预定方式进行处理。
通过除去试样容器3而排空的台架4从随后输送机构的台架平台51上传递，并可以供给到在前台架输送机构12。
本实施例的输送系统具有以下效果。试样输送系统的结构和台架运动处理能够简化，且台架运动所需的时间能够缩短。因为台架4能够只通过传送器的供给运动来输送，因此不需要提供传送装置。因为不需要在传送台架之前使该台架一次升高的步骤，因此输送操作平滑，从而使输送时间能够缩短。因为不需要在台架升高时抓住该台架，因此，减少了由于试样容器3的升高或降低而使它们跌落或错位的可能性。而且，车辆20设有车辆台架输送机构22，该车辆台架输送机构22不仅输送各试样保持器5的试样容器3，而且输送各台架4(该台架4中装有大量容器3)的试样容器3。因此，车辆20能够减少沿输送方向的长度或尺寸，同时还能一次承载大量的试样容器3。
而且，各台架4具有上部、中间和底部板4a、4b和4c，并能够成一体地容纳大量试样容器3。因此，容器3能够牢固保持，且整个结构的重心能够降低，这样，台架4可以容易和精确地运动。
下面将参考图8和9介绍本发明第二实施例的试样输送系统101。
在本实施例中，提升器50还位于随后单元30的下游侧。本实施例的随后单元30是试样处理单元例如标记单元，它设有随后台架输送机构32。随后单元30并不提供保持器输送机构，同时随后台架输送机构32定位成在输送方向上在随后单元30的相对端之间延伸。
提升器50位于随后单元30的输送方向下游端附近。提升器50为具有一个开口端面的盒形形状，可提升平台51形成于提升器50中。以与前述在前台架输送机构相同的方式构成的提升器台架输送机构52布置在平台51的上表面上。随后台架输送机构32的带传送器33与提升器台架输送机构52的带传送器53间隔开，以免它们相互接触。
在该试样输送系统101中，与第一实施例的试样输送系统类似，当输送机构32和提升器台架输送机构52操作成进行供给运动时，从车辆台架输送机构22向随后台架输送机构32运动的台架从随后单元30输送至提升器50的平台51。当预定数目的台架4通过提升器台架输送机构52的供给运动而输送至提升器50中时，输送机构32和52的供给操作停止。当提升器50升高或降低时，试样容器3垂直地上、下运动。
因为本实施例的其它结构和输送步骤与前述第一实施例相同，因此省略对它们的说明。
本实施例可以提供与第一实施例的试样输送系统1相同的效果。因为随后单元30位于提升器50附近，因此台架4可以通过简单结构而垂直地运动。
下面将参考图10和12介绍本发明第三实施例的试样输送系统111。
在本实施例中，在前单元60例如可以是分配单元或标记单元，它对各台架的试样容器3进行一定作用，各试样保持器5的容器从在前单元60的输送方向的上游侧的各试样处理单元80和90中供给。随后单元70以与第二实施例的提升器50相同的方式构成。
在前单元60包括在其输送方向上游侧的在前保持器输送机构65。在在前单元60的下游侧，在前台架输送机构62从输送机构65的输送方向下游端附近延伸至在前单元60的输送方向下游端。输送机构65和62的各输送方向相互垂直。在前保持器输送机构65与在试样处理单元90上的保持器输送机构95连续。而且，在前单元60装备有容器手动传送装置40，该容器手动传送装置40定位成在输送机构65的下游端和输送机构62的上游端之间延伸。容器手动传送装置40以与第一实施例的容器手动传送装置40相同的方式构成。传送装置40的功能是从在前保持器输送机构65的试样保持器5上连续抽取预定数目的试样容器3，并将它们传送和插入在前台架输送机构62中。
下面将介绍本实施例的输送步骤。
当通过保持器输送机构95的供给运动而从试样处理单元90输送的试样保持器5输送至在前保持器输送机构65的下游端附近时，输送机构65通过输送线进口停止器(未示出)而停止。在该状态下，与试样保持器5一起输送的试样容器3通过容器手动传送装置40而从试样保持器5中抽取，且每次预定数目的容器连续传送给空的台架4，该台架4供给和设置在在前台架输送机构62上。然后，与第一实施例中相同，各台架4的试样容器3在车辆20邻接在前单元60的在前模式中从在前台架输送机构62运动至车辆台架输送机构22。然后，通过使输送停止，车辆20沿由图中实线箭头表示的输送方向沿引导件19朝着随后单元70运行。在车辆20邻接随后单元70的随后模式中，当车辆台架输送机构22和随后台架输送机构72操作成进行供给运动时，设置在车辆20上的台架4从车辆20上面运动至作为随后单元70的提升器的平台71上。当预定数目的台架设置在平台71上时，供给运动停止，且平台升高或降低。
当止动器打开时，通过除去试样容器3而留在在前保持器输送机构65中的试样保持器5通过在输送线端部的通道开口而落入保持器接收盒(未示出)中。然后，保持器5供给另外的试样处理单元等。
因为本实施例的其它结构和输送步骤与前述第一实施例相同，因此，相同标号用于表示相同部分，并省略对它们的说明。
试样输送系统111能够提供与第一和第二实施例的试样输送系统1和101相同的效果。因为随后单元70用作提升器，因此，系统可用于提升器和在前单元60相互间隔开的情况。
本发明并不局限于上述实施例。在前述实施例的说明中，装载器、卸载器、分配单元、标记单元等作为试样处理单元的实例而给出。不过，也可以提供一些其它试样处理单元，以代替或附加这些单元。其它可用试样处理单元例如包括开瓶器单元、凝结单元等。
根据上述实施例，各试样处理单元设有输送机构，试样处理单元通过引导件19而连接。也可选择，任何试样处理单元可以通过保持器或台架输送机构而连接。
试样输送系统1、101和111实施例可以设有相互间隔开的保持器输送机构和车辆，该车辆设置成在这些输送机构之间运行，且除了前述机构外还设有另外的保持器输送机构。
应当知道，在实施本发明时，本发明部件的结构、特殊形状等可以在不脱离本发明的范围或精神的情况下以各种变化方式来实施。
本领域技术人员很容易了解附加优点和变化形式。因此，本发明在它的广义方面并不局限于这里所示和所述的特殊细节和代表实施例。因此，在不脱离由附加权利要求和它们的等效物确定的总体发明概念的精神或范围的情况下可以进行各种变化。

Claims (7)

1.一种用于输送试样(2)的试样输送系统(1、101、111)，其特征在于包括：
在前部(10)；
随后部(30)，该随后部(30)与在前部(10)间隔开设置；
传送器类型的台架输送机构(12、32)，该台架输送机构(12、32)附连在在前部(10)和/或随后部(30)上，并构造成输送能够保持多个试样容器(3)的台架(4)，该试样容器(3)装有试样(2)；以及
车辆(20)，该车辆构造成在在前部(10)和随后部(30)之间运行，并设有传送器类型的台架输送机构(22)，该台架输送机构(22)构造成输送能够保持多个试样容器(3)的台架(4)，该试样容器(3)装有试样(2)。
2.根据权利要求1所述的试样输送系统，其特征在于：台架输送机构(12、32)附连在各在前部和随后部(10、30)上，在在前模式中，台架(4)构造成通过在前部(10)和车辆(20)的台架输送机构(22)的供给运动而从在前部(10)运动至车辆(20)，在该在前模式中，台架(4)位于在前部(10)的台架输送机构(12)上，且车辆(20)邻接在前部(10)；在随后模式中，台架(4)构造成通过车辆(20)的台架输送机构(22)和随后部(30)的台架输送机构(32)的供给运动而从车辆(20)运动至随后部(30)，在该随后模式中，台架(4)位于车辆(20)的台架输送机构(22)上，且车辆邻接随后部(30)。
3.根据权利要求2所述的试样输送系统(111)，其特征在于：在前部(60)包括：在其输送方向的上游侧的带传送器类型的保持器输送机构(65)，该保持器输送机构输送各试样保持器(5)的试样(2)，该试样保持器分别地保持试样容器(3)，台架输送机构(62)位于所述输送方向的下游侧；以及容器手动传送装置(40)，该容器手动传送装置从保持器输送机构(65)中以一次预定数目地连续抽取试样容器(3)，并将试样容器(3)传送给台架输送机构(62)。
4.根据权利要求2所述的试样输送系统(1)，其特征在于：随后部(30)包括：在其输送方向的下游侧的带传送器类型的保持器输送机构(35)，该保持器输送机构输送各试样保持器(5)的试样(2)，该试样保持器分别地保持试样容器(3)，台架输送机构(32)位于所述输送方向的上游侧；以及容器手动传送装置(40)，该容器手动传送装置从台架输送机构(32)中以一次预定数目地连续抽取试样容器(3)，并将试样容器(3)传送给保持器输送机构(35)。
5.根据权利要求2所述的试样输送系统(101)，其特征在于：具有可提升平台(51)的提升器(50)位于相对于随后部(30)的输送方向的下游侧，平台(51)设有传送器类型的台架输送机构(52)，该台架输送机构(52)构造成输送能够保持多个试样容器(3)的台架(4)，该试样容器(3)装有试样(2)。
6.根据权利要求1所述的试样输送系统(111)，其特征在于：随后单元(70)是具有可提升平台的提升器(70)，该平台设有传送器类型的台架输送机构(52)，该台架输送机构(52)构造成输送能够保持多个试样容器(3)的台架(4)，该试样容器(3)装有试样(2)。
7.一种用于试样输送的车辆(20)，其特征在于包括：
轮子(24)；
重新定向机构(26)，该重新定向机构构造成使轮子重新定向成直角角度；以及
传送器类型的台架输送机构(22)，该台架输送机构(22)构造成输送能够保持多个试样容器(3)的台架(4)，该试样容器(3)装有试样(2)；以及
该车辆设置成在相互间隔开的在前部(10)和随后部(30)之间运行。
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