JP2014153276A - 検体ホルダ、検体ホルダの搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送路を簡素化できる検体ホルダを提供する。
【解決手段】検体ホルダ２０は、試験管１３を保持するホルダ本体２１と、ホルダ本体に設けられて搬送路に設けられる搬送路用レールに係合する前輪２３ａと後輪と、前輪を回転駆動する電動モータ２２と変速機２７とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、血液などの検体を保持する検体ホルダ、及び、この検体ホルダを所定位置まで搬送し、検体に所定の処理を施すための検体ホルダの搬送システムに関する。

例えば、血液などを収容した試験管などの検体容器を保持する検体容器ホルダを所定の位置まで搬送し、所定の処置を行わせるホルダ搬送装置がある。この種のホルダ搬送装置は、検体容器ホルダを搬送する搬送路として、コンベア機構と、案内機構とを備えている。

コンベア機構は、無端ベルトと、該無端ベルトを回転駆動するモータを備えるベルト式であって、検体を保持する検体容器ホルダを搬送する。案内機構は、側壁を備えており、側壁は、コンベア機構の両側に立設している。

また、ホルダ搬送装置は、搬送路が分岐する箇所に、バーコード読み取り装置を設けて検体容器ホルダの進む搬送路の選択を行っている。そのため、バーコードを読み取るために搬送一時停止機構と、方位制御機構とを備えている。

搬送一時停止機構は、ピストン部と、ピストン部に連結された操作ロッドを備えている。搬送一時停止機構は、操作ロッドを検体容器ホルダの進行方向前方に差し込むことによって検体容器ホルダの移動を停止する。このとき、検体容器ホルダは、ベルトの上でスリップしている状態となる。

方位制御機構は、ピストン部と、ピストン部に収容され、ピストン部に対して軸方に移動可能なロッドと、ロッドの先端にばね部材を介して取り付けられている押圧ローラとを備えている。方位制御機構は、搬送一時停止機構によって移動を停止された検体容器ホルダの頂部偏心位置に押圧ローラを押圧させることによって、検体容器ホルダの底部の偏心位置に高い摩擦力を集中的に生じさせ、検体容器ホルダを回転させる。方位制御機構は、検体容器ホルダを回転させることによって、検体容器の情報記録領域に貼付されたバーコードをバーコード読み取り装置に読み取らせている（例えば、特許文献１参照。）。

特開平８−２２０１０５号公報

しかし、特許文献１に開示されるようなホルダ搬送装置では、検体容器をベルト式のコンベア機構を用いて搬送する構造であるため、装置全体が複雑な構造になる。

また、ホルダ搬送装置では、搬送路に複数の分岐部がある場合は、それぞれ分岐部にバーコードを読み取るために方位制御機構を必要とするので、構造が複雑になる。

本発明の目的は、搬送路を簡素化できる検体ホルダと、構成を簡素化できる検体ホルダの搬送システムを提供することである。

本発明の検体ホルダは、検体を保持するホルダ本体と、前記ホルダ本体に設けられて搬送路に設けられるレールに係合する車輪と、前記車輪を回転駆動する駆動手段とを備える。

本発明の検体ホルダの搬送システムは、検体ホルダと、処理部と、搬送路と、搬送路用レールと、バイパス路と、バイパス路用レールと、進行方向転換手段とを備える。前記検体ホルダは、検体を保持するホルダ本体と、前記ホルダ本体に設けられる車輪と、前記車輪を駆動する駆動手段とを備える。前記処理部は、前記検体に処理を施す。前記搬送路は、前記処理部に前記検体を搬送する。前記搬送路用レールは、前記搬送路上に設けられて前記搬送路に沿って延びるともに、前記車輪に係合する。前記バイパス路は、前記搬送路から分岐して設けられて前記処理部を迂回する。前記バイパス路用レールは、前記バイパス路に設けられて前記バイパス路に沿って延びるとともに前記車輪に係合する。前記進行方転換手段は、前記搬送路と前記バイパス路との分岐部に設けられて、前記検体ホルダの進行方向を転換する。

本発明によれば、検体を搬送する搬送路の構造を簡素にすることができる。

本発明の一実施形態に係る検体ホルダの搬送システムを示す概略図。 同検体ホルダの搬送システムの検体ホルダを示す断面図。 同検体ホルダを示す側面図。 同検体ホルダを示す下図。 同検体ホルダの搬送システムの搬送路の一部を上下方向に沿って切断した状態を示す断面図。 同搬送路内に同検体ホルダが収容された状態を示す断面図。 図５に示すＦ７−Ｆ７線に沿って示す同搬送路の断面図。 同搬送路に設けられる分岐部を示す概略図。 同搬送路に設けられる分岐部を示す概略図。 同搬送路において充電部が設けられる部位の一部を上下方向に沿って切断した状態を示す断面図。 図１０に示すＦ１１−Ｆ１１線に沿って示す同搬送路の断面図。 同検体ホルダが同充電部を走行している状態を示す断面図。 同搬送路において同充電部が設けられる部位を、上下方向にかつ同搬送路が延びる方向に沿って切断した状態を示す断面図。

本発明の一実施形態に係る検体ホルダおよび検体ホルダの搬送システムについて、図１〜１３を参照して説明する。図１は、検体ホルダの搬送システム１０を示す概略図である。図１に示すように、検体ホルダの搬送システム１０は、制御装置１６と、複数の検体ホルダ２０と、搬送路３０と、搬送路用レール７０と、バイパス路９０と、バイパス路用レール８０と、充電部４０とを備えている。制御装置１６は、検体ホルダの搬送システム１０の制御を行っている。なお、複数の検体ホルダ２０が搬送路３０上に配置される様子は、図１１に示している。

図２は、検体ホルダ２０を示す断面図である。図２に示すように、検体ホルダ２０は、ホルダ本体２１と、モータ２２と、１対の前輪２３ａと、１対の後輪２３ｂと、送受信器としての無線式のＩＣチップ２４と、二次電池２５と、ＲＦＩＤタグ２６とを備えている。なお、図２は、検体ホルダ２０に、後述される検体が収容される試験管１３が収容されている状態を示している。

ホルダ本体２１は、基部２１ａと、筒状部２１ｂとを備えており、例えば合成樹脂材料から形成される。筒状部２１ｂは、基部２１ａの上部に一体に設けられている。基部２１ａは、筒状部２１ｂよりも大きい筒形状である。

筒状部２１ｂは、検体１１を収容する試験管１３を収容する収容穴２１ｃが形成されている。検体１１は、例えば検査対象としての一例である血液である。検体１１は、試験管１３内に収容されている。試験管１３は、検体１１を収容する収容容器の一例である。

試験管１３の開口端には栓１５が取り付けられている。栓１５は、着脱可能である。試験管１３の外周面には、記録情報の一例としてバーコード１４が貼付されている。バーコード１４は、検体１１の情報を示す。検体１１の情報とは、例えば、検体１１の整理番号や採血者の氏名などの情報である。

収容穴２１ｃの内部には、外径の異なる複数種類の試験管１３を収容できるように径方向に伸縮する板ばねを備えていてもよい。この板ばねが試験管１３を挟持することによって、試験管１３が収容穴２１ｃ内で垂直状態に保持される。なお、上記の板ばねは、試験管１３を検体ホルダ２０に垂直の姿勢で保持する構造の一例であり、これに限定されるものではない。

試験管１３がホルダ本体２１に保持されている状態では、バーコード１４は、ホルダ本体２１から外側に出ている。また、ホルダ本体２１は、例えば保持確認センサ２９を備ええている。保持確認センサ２９によって、検体１１が保持されたこと、および検体１１が取り出されたことを検出する。

モータ２２は、基部２１ａ内に設けられている。両前輪２３ａと両後輪２３ｂとは、ホルダ本体２１の下部に設けられている。図３は、検体ホルダ２０を示す側面図である。図４は、検体ホルダ２０を下方から見る下面図である。

図３，４に示すように、前輪２３ａは、検体ホルダ２０の前部の両側に１つずつ設けられており、互いに車軸２３ｃに連結されている。車軸２３ｃは、検体ホルダに回転自由に支持されている。後輪２３ｂは、検体ホルダ２０の後部の両側に１つずつ設けられており、互いに車軸２３ｄに回転自由に連結されている。車軸２３ｄは、ホルダ本体２１に固定されている。これら前輪２３ａと後輪２３ｂとが回転することによって、検体ホルダ２０は、ホルダ本体２１の姿勢を垂直に保ったまま走行可能になる。

図２，４に示すように、前輪２３ａは、変速機２７を介してモータ２２と連結されている。変速機２７は、本実施形態では、一例として、モータ２２の回転軸に連結される第１のギヤ２７ａと、車軸２３ｃに固定される第２のギヤ２７ｂとを備えている。第１，２のギヤ２７ａ，２７ｂが互いに噛み合うことによって、モータ２２の回転軸の回転が車軸２３ｃに伝達される。このため、モータ２２が回転すると、モータ２２の回転軸の回転が減速されて前輪２３ａに伝達される。このため、検体ホルダ２０は、自走可能に構成されている。前輪２３ａと後輪２３ｂの形状については、後で具体的に説明する。

ＩＣチップ２４は、基部２１ａの内に収容されている。ＩＣチップ２４は、無線で制御装置１６と信号の送受信をする。ＩＣチップ２４は、制御装置１６の信号に基づいて、モータ２２に駆動信号および駆動停止信号を出力する。また、ＩＣチップ２４は、保持確認センサ２９と電気的に接続されており、検体１１が保持されると、または検体１１が取り出されると、当該情報を制御装置１６に送信する。

二次電池２５は、基部２１ａ内に収容されている。二次電池２５は、モータ２２とＩＣチップ２４とにそれぞれ電気的に接続されており、ＩＣチップ２４とモータ２２とに給電している。二次電池２５は、充電可能である。

ＲＦＩＤタグ２６は、基部２１ａ内に収容されている。ＲＦＩＤタグ２６は、検体ホルダ２０の固有の識別情報が記録されている。上述のように、検体ホルダの搬送システム１０は、複数の検体ホルダ２０を備えている。これら複数の検体ホルダ２０のＲＦＩＤタグ２６には、当該ＲＦＩＤタグ２６が設けられる検体ホルダ２０を示す情報が記録されており、それゆえ、各検体ホルダ２０を識別することができる。

図１に示すように、搬送路３０は、後述される複数の処理部どうしを連結しており、検体ホルダ２０を、各処理部に案内する。本実施形態では、搬送路３０は、一例として、環状に形成されている。なお、図１では、搬送路３０は、概略的に示されている。

図５は、搬送路３０の一部を上下方向に沿って切断した状態を示す断面図である。図５に示すように、搬送路３０は、底壁部６０と、両側壁部６１とを備えている。図６は、搬送路３０内に検体ホルダ２０が収容された状態を示す断面図である。図６に示すように、両側壁部６１の上下方向中腹部には、内側に向って狭まる幅狭部６２が形成されている。両側壁部６１間は、検体ホルダ２０を収容可能な大きさを有しており、幅狭部６２は、基部２１ａと筒状部２１ｂとの間の段差に合わせるように段形状である。

幅狭部６２が基部２１ａと筒状部２１ｂとの間の段差に合う形状であることによって、検体ホルダ２０が搬送路３０内から抜け出ることを防止することができる。また、検体ホルダ２０が搬送路３０内で転倒することを防止できる。なお、側壁部６１と検体ホルダ２０との間には、検体ホルダ２０の走行を邪魔しないように、若干の隙間が設けられている。

図１，５に示すように、搬送路用レール７０は、搬送路３０の底壁部６０上に設けられている。図７は、図５に示すＦ７−Ｆ７線に沿って示す搬送路３０の断面図である。図７は、搬送路３０を、搬送路３０が伸びる方向に沿って側壁部６１を切断した状態を示す断面図である。

図７に示すように、本実施形態では、搬送路用レール７０は、１対設けられており、搬送路３０に沿って延びている。両搬送路用レール７０は、互いに平行に延びている。図５に示すように、両搬送路用レール７０は、基部７１と、基部７１から上方に突出する突出部７２とを備えている。基部７１と突出部７２とは一体に形成されており、例えば一例として絶縁性の樹脂材料から形成されている。これは、後述される、搬送路側電極部４２が形成されるためである。突出部７２は、断面形状が、一例として、頂点を上方に配置する三角形状である。

ここで、前輪２３ａと後輪２３ｂとの形状について、具体的に説明する。図６に示すように、前輪２３ａと後輪２３ｂとの形状は、互いに同じであってよい。前輪２３ａと後輪２３ｂとは、内側中央が凹む形状である。この凹みに、搬送路用レール７０の突出部７２が収容される。言い換えると、係合する。

一方の搬送路用レール７０は、一方の前輪２３ａと一方の後輪２３ｂとに係合する。他方の搬送路用レール７０は、他方の前輪２３ａと他方の後輪２３ｂとに係合する。このことによって、検体ホルダ２０の走行が搬送路用レール７０によって案内される。

図１に示すように、搬送路３０には、検体搬入部３１と、検体搬出部３２と、処理部Ａと、処理部Ｂと、処理部Ｃと、処理部Ｄと、読み込み装置３３と、確認センサ３４とが設けられている。

検体搬入部３１は、搬送路３０において、図中右端部に設けられている。検体搬入部３１は、制御装置１６によって制御される。検体搬入部３１は、複数のラック３６が収容可能となっている。ラック３６には、例えば５０本の検体１１が収容されている。

検体搬入部３１は、例えばロボットアームと、ホルダ検出センサ３１ａを備えている。検体１１を保持していない検体ホルダ２０が検体搬入部３１に到達したことをホルダ検出センサ３１ａが検出すると、制御装置１６の制御によってロボットアームがラック３６から検体１１を取り出し、検体ホルダ２０に移載する。

検体搬出部３２は、制御装置１６によって制御される。検体搬出部３２は、例えばロボットアームとホルダ検出センサ３２ａを備えている。試験管１３を保持した検体ホルダ２０が検体搬出部３２に到達したことをホルダ検出センサ３２ａが検出すると、制御装置１６の制御によってロボットアームが試験管１３を検体ホルダ２０から取り出し、ラック３６に移載する。

なお、検体搬入部３１と検体搬出部３２とにおいて、試験管１３を検体ホルダ２０に移載する手段または試験管１３を搬出する手段は、前記したロボットアームに限定されるものではない。別の手段で試験管１３が検体ホルダ２０に移載されてもよい。

それぞれ処理部Ａ〜Ｄは、搬送路３０において、それぞれ検体搬入部３１と検体搬出部３２との間に設けられ、検体１１に検査などの所定の処理を施す。それぞれ処理部Ａ〜Ｄは、制御装置１６によって制御される。

それぞれ処理部Ａ〜Ｄが行う処理の例としては、検体１１である血液の血餅を検出したり、または試験管１３の栓１５を取り除いたり、または分注を行うことなどがある。それぞれ処理部Ａ〜Ｄがそれぞれ行う処理は、限定されるものではない。また、検体ホルダの搬送システム１０が備える処理部の数も限定されるものではなく、必要な処理部を随時組み込むことができる。

読み込み装置３３は、検体搬入部３１内に設けられている。読み込み装置３３は、制御装置１６によって制御される。読み込み装置３３は、試験管１３が検体ホルダ２０に移載される際に、試験管１３のバーコード１４を読み込む。読み込み装置３３は、読み込んだ検体１１の情報を、制御装置１６に送信する。また、読み込み装置３３は、検体ホルダ２０のＲＦＩＤタグ２６の情報を読取り、読み取った情報を制御装置１６に送信する。

制御装置１６は、読み込み装置３３から受信した、試験管１３の情報、言い換えると検体１１の情報と、検体ホルダ２０の情報とを関連付けて記憶する。

搬送路３０には、処理部Ａ〜Ｄを迂回するバイパス路９１，９２，９３，９４が設けられている。バイパス路９１〜９４は、処理部Ａ〜Ｄの直前の分岐部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにおいて搬送路３０から分岐している。バイパス路９１〜９４は、処理部Ａ〜Ｄを迂回した後は搬送路３０に合流されている。

より具体的には、バイパス路９１は、処理部Ａを迂回する。バイパス路９２は、処理部Ｂを迂回する。バイパス路９３は、処理部Ｃを迂回する。バイパス路９４は、処理部Ｄを迂回する。バイパス路は、処理部を迂回するために設けられているので、処理部が増えれば、増加した処理部に対応して設けられる。

バイパス路９１〜９４の形状は、搬送路３０の形状と同じである。このため、バイパス路９１〜９４の底壁部と側壁部とには、搬送路３０の底壁部６０と側壁部６１と同じ符号を付して説明を省略する。

バイパス路９１〜９４の底壁部６０上には、一対のバイパス路用レール８０が設けられている。両バイパス路用レール８０は、当該バイパス路用レール８０が設けられるバイパス路９１〜９４に沿って延びている。バイパス路用レール８０の形状は、搬送路用レール７０と同じであり、基部８１と突出部８２とを備えている。基部８１は、基部７１と同じであり、突出部８２は、突出部８２と同じである。

一方のバイパス路用レール８０は、検体ホルダ２０の一方の前輪２３ａと一方の後輪２３ｂとに係合する。他方のバイパス路用レール８０は、他方の前輪２３ａと他方の後輪２３ｂとに係合する。

分岐部３０ａ〜３０ｄと、合流部３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈには、各々、転車台７３が設けられている。合流部３０ｅは、搬送路３０とバイパス路９１とが合流する部位である。合流部３０ｆは、搬送路３０とバイパス路９２とが合流する部位である。合流部３０ｇは、搬送路３０とバイパス路９３とが合流する部位である。合流部３０ｈは、搬送路３０とバイパス路９４とが合流する部位である。

図８，９は、分岐部３０ａを示す概略図である。図８では、搬送路３０とバイパス路９１とは、概略的に示されている。図８，９を用いて転車台７３について説明する。なお、分岐部３０ｆ〜３０ｈにおいても転車台７３は、同じである。転車台７３は、搬送路３０の底壁部６０に設けられており、上面には一対のレール７４が設けられている。レール７４の形状は、レール７０と同じであってよく、基部７５と突出部７６とを備えている。基部７５は基部７１と同じであり、突出部７６は、突出部７２と同じである。

転車台７３は、回転可能である。転車台７３の回転位置は、制御装置１６によって制御される。一方のレール７４は、検体ホルダ２０の一方の前輪２３ａと一方の後輪２３ｂとに係合可能である。他方のレール７４は、他方の前輪２３ａと他方の後輪２３ｂとに係合可能である。

転車台７３によって、検体ホルダ２０の進行方が選択される。図８は、転車台７３が基本位置Ｐ１にある状態を示す概略図である。転車台７３の基本位置Ｐ１は、転車台７３が検体ホルダ２０をバイパス路９１に導くことが可能な位置である。図８に示すように、転車台７３が基本位置Ｐ１にある状態では、レール７４は、搬送路用レール７０と連結するように延びる。図８中では、検体ホルダ２０は２点鎖線でその外形のみが示されており、かつ、転車台７３によって検体ホルダ２０が搬送路３０からバイパス路９１に導かれた様子が示されている。なお、図８中、転車台７３を通過する前の検体ホルダに符号２０ａを付し、通過後の検体ホルダに符号２０ｂを付している。

図９は、転車台７３によって、検体ホルダ２０がバイパス路９１に導かれることなく搬送路３０上を走行する様子が示されている。なお、図９では、検体ホルダ２０は、２点鎖線でその外形が示されている。

図９に示すように、検体ホルダ２０を、搬送路３０上を走行させる場合では、制御装置１６は、基本位置Ｐ１にある転車台７３上に検体ホルダ２０が乗ると、検体ホルダ２０の移動を停止する。そして、転車台７３を、回転位置Ｐ２まで回転する。回転位置Ｐ２は、レール７４が搬送路３０の搬送路用レール７０と連結されるように延びる位置である。転車台７３が回転位置Ｐ２まで回転すると、制御装置１６は、転車台７３の回転を停止する。転車台７３が回転位置Ｐ２で固定されると、制御装置１６は、検体ホルダ２０の移動を開始する。このことによって、検体ホルダ２０は、搬送路３０上を移動する。他の分岐部３０ｂ〜３０ｄにおいても、転車台７３は同じである。なお、図９中、転車台７３を通過する前の検体ホルダに符号２０ａを付し、転車台７３を通過した後の検体ホルダに符号２０ｂを付している。

図１に示すように、確認センサ３４は、各分岐部３０ａ〜３０ｄとその各々の直前と、各合流部３０ｅ〜３０ｈとその各々の直前とに設けられており、各分岐部３０ａ〜３０ｄと各合流部３０ｅ〜３０ｈとに検体ホルダ２０が到達したこと、各分岐部３０ａ〜３０ｄの直前と各合流部３０ｅ〜３０ｈの直前とに検体ホルダ２０とが到達したことを検出するとともに、到達した検体ホルダ２０のＲＦＩＤタグ２６の情報を読み取る。各確認センサ３４は、制御装置１６に電気的に接続されている。各確認センサ３４は、検体ホルダ２０を検出したこと、及び、検出した検体ホルダ２０のＲＦＩＤタグ２６の情報とを制御装置１６に送信する。

搬送路３０とバイパス路９１〜９４との底壁部６０において、転車台７３の直前には、移動停止装置３５が設けられている。図８，９に示すように、移動停止装置３５は、バー３５ａを備えている。バー３５ａは、底壁部６０と面一となる位置と、底壁部６０から上方に向って突出する位置との間で移動可能である。バー３５ａの移動は、制御装置１６によって制御される。バー３５ａが底壁部６０に対して上方に突出する位置にあると、バー３５ａは、検体ホルダ２０に接触する。バー３５ａが検体ホルダ２０に接触することによって、検体ホルダ２０の前輪２３ａが回転駆動していても、検体ホルダ２０の移動は、停止される。他の場所においても、移動停止装置３５の動作は、同様である。

充電部４０は、図１に示すように、搬送路３０において、図中右端部に設けられている。充電部４０は、電源４１と、搬送路側電極部４２とを備えている。電源４１は、本実施形態では、一例として、搬送路３０の外側に設けられている。

図１０は、搬送路３０において充電部４０が設けられる部位を上下方向に沿って切断した状態を示す断面図である。図１１は、図１０に示すＦ１１−Ｆ１１線に沿って示す搬送路３０の断面図である。図１１は、搬送路３０において充電部４０が設けられる範囲の側壁部６１を、搬送路３０に沿って切断した状態を示す断面図である。

図１０，１１に示すように、搬送路側電極部４２は、搬送路３０の底壁部６０に設けられている。搬送路側電極部４２は、正極４２ａと負極４２ｂとを備えている。また、搬送路側電極部４２は、複数設けられている。

図２，４に示すように、検体ホルダ２０は、ホルダ側電極部２８を備えている。ホルダ側電極部２８は、正極２８ａと負極２８ｂとを備えている。正極２８ａと負極２８ｂとは、両前輪２３ａ間と両後輪２３ｂ間とに配置されており、検体ホルダ２０の底面から露出している。正極２８ａと負極２８ｂとは、二次電池２５に電気的に接続されている。

図１２は、検体ホルダ２０が充電部４０を走行している状態を示す断面図である。図１２に示すように、ホルダ側電極部２８の正極２８ａは、搬送路側電極部４２の正極４２ａに電気的に接続され、負極２８ｂは、負極４２ｂに電気的に接続される。

正極２８ａ，４２ａが電気的に接続され、負極２８ｂ，４２ｂが電気的に接続されることによって、検体ホルダ２０の二次電池２５が充電される。図１１では、検体ホルダ２０を２点鎖線で示している。図１１に示すように、搬送路側電極部４２が複数形成されることによって、複数の検体ホルダ２０を同時に充電することができる。

図１３は、搬送路３０において充電部４０が設けられる部位を、上下方向にかつ搬送路３０が延びる方向に沿って切断した状態を示す断面図である。図１３では、搬送路側電極部４２の正極４２ａが示されている。また、図１３では、検体ホルダ２０は切断されていない。図１３に示すように、正極４２ａは、搬送路３０の底壁部６０より下方に位置する基部４３と、上下方向に延びるばね部４４と、ホルダ側電極部２８の正極２８ａに電気的に接触する接触部４５とを備えている。

基部４３は、底壁部６０に固定されている。ばね部４４は、底壁部６０に形成される挿通孔を通っている。また、ばね部４４は、上下方向に対して傾斜している。具体的には、ばね部４４の上端が、ばね部４４の下端に対して、検体ホルダ２０の進行方向に沿って前側に位置するように、上下方向に対して傾斜している。ばね部４４の下端は、基部４３に固定されている。

接触部４５は、板形状であってばね部４４の上端に固定されており、搬送路３０の底壁部６０の表面に対して平行に延びている。接触部４５と底壁部６０の表面６０ａとの間には、隙間が設けられている。また、ばね部４４の長さは、接触部４５がホルダ側電極部２８の正極２８ａに接触するときに、ばね部４４がたわむことができる長さを有している。

搬送路３０の底壁部６０の表面６０ａと接触部４５との間の隙間は、ばね部４４のたわみ代である。ばね部４４がたわむことによって、接触部４５と正極２８ａとが確実に接触するようになる。搬送路側電極部４２の負極４２ｂは、正極４２ａと同じ構造であり、同様に、基部４３とばね部４４と接触部４５とを備えている。このため、負極２８ｂも、正極２８ａ，４２ａと同様に、負極４２ｂに接触する。

なお、ばね部４４は、検体ホルダ２０の重さによってたわむことができ、前輪２３ａが表面６０ａに対して浮いてしまうことがない程度の弾性を有している。

また、正極４２ａと負極４２ｂのばね部４４が、上述のように傾斜していることによって、検体ホルダ２０が、正極４２ａと負極４２ｂとの上に乗り上げやすくなる。

図１１に示すように、搬送路３０の側壁部６１において充電部４０の範囲には、各電極部４２に対して1つずつ、検出センサ４６が設けられている。検出センサ４６は、電極部４２に対向している。各検出センサ４６は、搬送路側電極部４２に検体ホルダ２０が位置すると、この検体ホルダ２０の存在を検出する。検出センサ４６は、検出結果を制御装置１６に送信する。

つぎに、検体ホルダの搬送システム１０の動作を説明する。まず、検体１１は、ラック３６に収容されて検体搬入部３１に収容される。検体ホルダ２０が検体搬入部３１まで進入すると、ホルダ検出センサ３１ａが検体ホルダ２０を検出し、この情報を制御装置１６に送信する。制御装置１６は、ホルダ検出センサ３１ａから情報を受信すると、ＩＣチップ２４を介してこの検体ホルダ２０のモータ２２の駆動を停止する。このため、この検体ホルダ２０の駆動が停止される。

検体搬入部３１では、制御装置１６の制御によって、検体１１が検体ホルダ２０に移載される。このとき、試験管１３に貼付されたバーコード１４が読み込み装置３３に読み込まれる。また、検体ホルダ２０のＲＦＩＤタグ２６の情報が読み込み装置３３に読み込まれる。

読み込み装置３３は、読み込んだ検体１１の情報と検体ホルダ２０の情報とを制御装置１６に送信する。制御装置１６は、検体１１の情報と検体ホルダ２０の情報とを受信すると、検体１１の情報と検体ホルダ２０との情報とを関連付けて記憶する。なお、検体１１は、例えば、処理部Ａと、処理部Ｃとにおいて、処理を受ける必要があるものとする。

検体ホルダ２０が検体１１を保持したことを、保持確認センサ２９が確認すると、ＩＣチップ２４が制御装置１６に、検体１１が収容されたという情報を送信する。制御装置１６は、検体１１が収容されたという情報を受信すると、ＩＣチップ２４を介してモータ２２を駆動させる。このため、検体ホルダ２０は、走行を開始する。

このとき、両前輪２３ａと両後輪２３ｂとは、搬送路用レール７０に係合しているので、検体ホルダ２０は、搬送路用レール７０に沿って、スムーズに走行する。

検体ホルダ２０が分岐部３０ａの直前まで進むと、分岐部３０ａの直前に設けられた確認センサ３４は、検体ホルダ２０が当該直前に到達したこと、及び、当該検体ホルダ２０のＲＦＩＤタグ２６に記憶される情報とを読み取り、制御装置１６に送信する。

このように、各確認センサ３４は、当該確認センサ３４が設けられる部位に検体ホルダ２０が到達すると、当該検体ホルダ２０の存在を確認するともに当該検体ホルダ２０のＲＦＩＤタグ２６に記憶される情報を読み取り、制御装置１６に送信する。

同様に、検体ホルダ２０が他の分岐部に到達すると、当該分岐部に設けられる確認センサ３４が、検体ホルダ２０が分岐部に到達したこと、及び、この検体ホルダ２０のＲＦＩＤタグ２６に記憶される情報とを制御装置１６に送信する。

この説明で用いられる検体ホルダ２０に保持される検体１１は、一例として、処理部Ａで処理を受ける必要がある。制御装置１６は、分岐部３０ａに設けられる確認センサ３４から送信される、検体ホルダ２０のＲＦＩＤタグ２６の情報に基づいて、当該検体ホルダ２０が保持する検体１１が進むべき処理部を判断する。

より具体的には、制御装置１６は、上述のように、検体ホルダ２０のＲＦＩＤタグ２６の情報と、当該検体ホルダ２０が保持する検体１１の情報つまりバーコード１４の情報を関連つけて記憶している。制御装置１６は、確認センサ３４から送信された検体ホルダ２０のＲＦＩＤタグ２６の情報に対応する検体１１の情報に基づき、当該検体ホルダ２０が保持する検体１１に対して必要な処理を行う処理部を判断する。なお、バーコード１４には、当該バーコード１４が付される試験管１３内に収容される検体１１が進むべき処理部の情報が記憶されている。

制御装置１６は、検体ホルダ２０が分岐部３０ａに到達したこと、すなわち転車台７３に乗ったことを確認すると、ＩＣチップ２４を介して、検体ホルダ２０の移動を停止する。そして、転車台７３を、基本位置Ｐ１から回転位置Ｐ２まで回転する。転車台７３が回転位置Ｐ２まで移動すると、制御装置１６は、転車台７３の回転を停止し、ＩＣチップ２４を介して検体ホルダ２０を移動する。このことによって、検体ホルダ２０は、バイパス路９１を通ることなく、処理部Ａまで移動できる。

なお、この検体ホルダ２０の後方に異なる検体ホルダ２０が配置されるとともに、この異なる検体ホルダ２０が移動している場合では、この検体ホルダ２０は分岐部３０ａで停止する検体ホルダ２０に追突するおそれがある。このため、分岐部や合流部で検体ホルダ２０が停止している場合では、この分岐部や合流部の直前の位置に設けられる確認センサ３４が別の検体ホルダ２０を確認すると、制御装置１６は、この直前の位置に設けられる移動停止装置３５を駆動し、バー３５ａを上方に移動する。バー３５ａが上方に移動することによって、バー３５ａが検体ホルダ２０に接触するとともに上述の直前の位置に到達した検体ホルダ２０をこの直前の位置から移動することを防止する。このことによって、転車台７３を駆動するために転車台７３上に配置される検体ホルダ２０の移動が停止されても、この後ろを走行する検体ホルダ２０が追突することがない。

検体ホルダ２０は、処理部Ａで処理が施されると、合流部３０ｅに向かって進む。合流部３０ｅの直前の確認センサ３４によって、検体ホルダ２０が合流部３０ｅの直前に到達したことが確認されると、制御装置１６は、確認センサ３４からの情報を確認する。本実施形態では、回転操作される前の転車台７３は、一例として、基本位置Ｐ１にあるので、制御装置１６は、転車台７３が回転位置Ｐ２になるまで、検体ホルダ２０の移動を停止する。

転車台７３が回転位置Ｐ２になると、制御装置１６は、検体ホルダ２０を移動する。そして、合流部３０ｅの確認センサ３４が検体ホルダ２０を検出すると、言い換えると、検体ホルダ２０が転車台７３上に乗ったことを確認センサ３４が検出し、検出結果を制御装置１６に送信すると、制御装置１６は、検体ホルダ２０の移動を停止する。なお、確認センサ３４が検体ホルダ２０のＲＦＩＤタグ２６の情報を制御装置１６に送信することによって、制御装置１６は、停止する検体ホルダ２０を認識することができる。

制御装置１６は、上述のように、検体ホルダ２０が転車台７３上に乗ると、検体ホルダ２０の移動を停止するとともに合流部３０ｅに設けられる転車台７３を制御して、基本位置Ｐ１まで回転する。転車台７３が基本位置Ｐ１まで回転すると、制御装置１６は、転車台７３の回転を止め、検体ホルダ２０の移動を開始する。

この検体ホルダ２０に保持される検体１１は、処理部Ｂでは処理を受ける必要がない。このため、制御装置１６は、この検体ホルダ２０が処理部Ｂの直前の分岐部３０ｂの直前に到達することによって確認センサ３４から送信される検体ホルダ２０の情報に基づいて、検体ホルダ２０が処理部Ｂを迂回するように、転車台７３を制御する。本実施形態では、転車台７３は基本位置Ｐ１にあるので、制御装置１６は、分岐部３０ｂの転車台７３を基本位置Ｐ１に保持したままとする。そして、制御装置１６は、分岐部３０ｂの直前、及び、分岐部３０ｂにおいて、検体ホルダ２０の移動を停止しない。このことによって、検体ホルダ２０は、分岐部３０ｂからバイパス路９２に進入して処理部Ｂを迂回する。

検体ホルダ２０が合流部３０ｆの直前に到達したことを確認センサ３４が検出すると、制御装置１６は、検体ホルダ２０が合流部３０ｆを通過できるように、転車台７３と検体ホルダ２０を制御する。具体的には、転車台７３を基本位置Ｐ１に維持したままとする。このことによって、検体ホルダ２０は、合流部３０ｆを通過して搬送路３０に戻る。

この検体ホルダ２０に保持される検体１１は、処理部Ｃで処理を受ける必要がある。このため、この検体ホルダ２０が分岐部３０ｃの直前に到達すると、確認センサ３４が検体ホルダ２０を検出することによって、分岐部３０ａの場合と同様に、検体ホルダ２０と転車台７３とが制御されて、検体ホルダ２０が処理部Ｃに導かれる。また、処理部Ｃで処理が施された検体ホルダ２０が合流部３０ｇの直前に到達すると、確認センサ３４が検体ホルダ２０を検出することによって、合流部３０ｅの場合と同様に、検体ホルダ２０と転車台７３とが制御されて、検体ホルダ２０が処理部Ｄ側に導かれる。

この検体ホルダ２０に保持される検体１１は、処理部Ｄでの処理が不要である。このため、検体ホルダ２０が分岐部３０ｄの直前に到達すると、確認センサ３４が検体ホルダ２０を検出することによって、分岐部３０ｂの場合と同様に、検体ホルダ２０と転車台７３とが制御されて、検体ホルダ２０がバイパス路９４を移動して、処理部Ｄを迂回する。

その後、検体ホルダ２０が合流部３０ｈの直前に到達すると、確認センサ３４が検体ホルダ２０を検出することによって、合流部３０ｆの場合と同様に、検体ホルダ２０と転車台７３とが制御されて、検体ホルダ２０が搬送路３０に戻る。

検体ホルダ２０が検体搬出部３２に到達すると、ホルダ検出センサ３２ａが検体ホルダ２０を検出する。制御装置１６は、ＩＣチップ２４を介してモータ２２の駆動を停止する。このため、検体ホルダ２０は、検体搬出部３２で停止する。ついで、検体ホルダ２０から検体１１が取り出される。検体１１が取り出されたことをホルダ確認センサが確認すると、ＩＣチップ２４は、検体１１が取り出された情報を制御装置１６に送信する。

制御装置１６は、検体１１が取り出された情報を受信すると、ＩＣチップ２４を介してモータ２２を駆動させる。このため、検体ホルダ２０は、充電部４０へ向かって走行を開始する。検体ホルダ２０が充電部４０に到達すると、図１２に示すように、ホルダ側電極部２８と搬送路側電極部４２とが電気的に接続される。

本実施形態では、搬送路側電極部４２が搬送路３０に沿って複数設けられている。このため、複数の検体ホルダ２０の充電を同時に行う。具体的には、制御装置１６は、各搬送路側電極部４２上に検体ホルダ２０が１つずつ配置されるように、検体ホルダ２０の移動を制御する。各搬送路側電極部４２上に検体ホルダ２０が配置されているか否かは、側壁部６１に設けられる検出センサ４６の検出結果によって得ることができる。

各搬送路側電極部４２上に検体ホルダ２０が配置されると、搬送路側電極部４２とホルダ側電極部２８とが電気的に接続されることによって、充電が開始される。

各検体ホルダ２０のＩＣチップ２４は、二次電池２５の充電が開始されると、当該開始された信号を制御装置１６に伝達する。制御装置１６は、所定時間二次電池２５が充電されると、各搬送路側電極部４２に電気的に接続されていた複数の検体ホルダ２０を移動させる。この所定時間は、予め設定されている。

上記のように充電された検体ホルダ２０に対して後方に配置される複数の検体ホルダ２０は、同様に、充電される。

このように構成される検体ホルダの搬送システム１０は、検体ホルダ２０が自走式であるので、搬送路３０に検体１１を搬送する機構、例えばベルト式コンベア機構などを設ける必要がない。このため、検体ホルダの搬送システム１０は、搬送路３０の構造を簡素化することができる。

さらに、搬送路３０に搬送路用レール７０が設けられ、バイパス路９１〜９４にバイパス路用レール８０が設けられ、これらレールが検体ホルダ２０の前輪２３ａと後輪２３ｂとに係合することによって検体ホルダ２０が搬送路３０またはバイパス路９１〜９４に沿って走行するように案内される。搬送路３０の側壁部６１と検体ホルダ２０との間には隙間が形成されており、検体ホルダ２０が側壁部６１に接触することがなく、同様に、バイパス路９１〜９４の側壁部６１と検体ホルダ２０との間には隙間が形成されており検体ホルダ２０が側壁部６１に接触することがない。

このため、検体ホルダ２０は、搬送路３０内とバイパス路９１〜９４内をスムーズに走行することができる。

また、各分岐部と各合流部とにおいて検体ホルダ２０の進行方向を変更するために、転車台７３が用いられる。転車台７３を回転するだけで検体ホルダ２０の進行方向を変更することができるので、検体ホルダの搬送システム１０の構造を簡素にすることができる。

また、検体ホルダの搬送システム１０は、充電部４０が搬送路３０の途中に設けられており、検体ホルダ２０の走行中に二次電池２５が自動的に充電される構成である。このため、二次電池２５を充電するために検体ホルダ２０を搬送路３０の外へ出す機構を設ける必要がないので、検体ホルダの搬送システム１０は、構成を簡素化することができる。

なお、本実施形態では、一例として、処理部Ａ〜Ｄと、検体搬入部３１と、検体搬出部３２と、読み込み装置３３と、確認センサ３４とは、それぞれ制御装置１６に有線で電気的に接続されて有線で信号の送受信を行っているが、無線で信号の送受信を行ってもよい。

また、搬送路３０と各バイパス路９１〜９４とにおいて、分岐部と合流部との直前には、移動停止装置３５が設けられている。このため、分岐部と合流部とにおいて検体ホルダ２０の移動が停止されている場合であっても、この停止している検体ホルダの後方を走行する検体ホルダ２０が追突することを防止できる。

また、移動停止装置３５は、バー３５ａを備える構造であるので、構成を簡素にすることができる。

また、充電部４０の搬送路側電極部４２の正極４２ａと負極４２ｂとは、ばね部４４を備えることによって、正極４２ａと負極４２ｂと、ホルダ側電極部２８の正極２８ａと負極８との電気的接続性を向上することができる。

なお、本実施形態では、１つの処理部を迂回するために１つのバイパス路が設けられている。具体的には、処理部Ａを迂回するためにバイパス路９１が設けられ、処理部Ｂを迂回するためにバイパス路９２が設けられ、処理部Ｃを迂回するためにバイパス路９３が設けられ、処理部Ｄを迂回するためにバイパス路９４が設けられている。他の例としては、例えば、複数の処理部を迂回するバイパス路が設けられてもよい。このように、搬送路に沿って複数の処理部が設けられる場合は、バイパス路は、少なくとも１つの処理部を迂回するように、搬送路から分岐する。

また、本実施形態では、転車台７３は、基本位置Ｐ１に維持されており、検体ホルダ２０が通過する際に回転位置Ｐ２に回転し、その後、基本位置Ｐ１に戻るように制御されている。これは、一例である。転車台７３の位置の制御は、検体ホルダ２０が搬送路３０及びバイパス路を効率よく移動できるように、制御される。

本実施形態では、制御装置１６と確認センサ３４は、転車台７３の回転を制御するための制御手段の一例を構成している。そして、転車台７３と制御装置１６と確認センサ３４とは、進行方向転換手段の一例を構成している。

本実施形態では、電動モータ２２と二次電池２５は、駆動手段の一例を構成している。また、本実施形態では、前輪２３ａと後輪２３ｂとは、レールに係合する車輪の一例である。

この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。

１０…検体ホルダの搬送システム、１１…検体、１６…制御装置（制御手段）、２０…検体ホルダ、２１…ホルダ本体、２２…電動モータ、２３ａ…前輪（車輪）、２３ｂ…後輪（車輪）、２５…二次電池、２８…ホルダ側電極部、３０…搬送路、３０ａ〜３０ｄ…分岐部、３４…確認センサ、４１…電源（電力供給手段）、４２…搬送路側電極部、７０…搬送路用レール（レール）、７３…転車台、８０…バイパス路用レール、９１〜９４…バイパス路、Ａ〜Ｄ…処理部。

Claims (4)

1. 検体を保持するホルダ本体と、
   前記ホルダ本体に設けられて搬送路に設けられるレールに係合する車輪と、
   前記車輪を回転駆動する駆動手段と
   を具備することを特徴とする検体ホルダ。
2. 検体を保持するホルダ本体と、前記ホルダ本体に設けられる車輪と、前記車輪を駆動する駆動手段とを具備する検体ホルダと、
   前記検体に処理を施す処理部と、
   前記処理部に前記検体を搬送する搬送路と、
   前記搬送路上に設けられて前記搬送路に沿って延びるともに、前記車輪に係合する搬送路用レールと、
   前記搬送路から分岐して設けられて前記処理部を迂回するバイパス路と、
   前記バイパス路に設けられて前記バイパス路に沿って延びるとともに前記車輪に係合するバイパス路用レールと、
   前記搬送路と前記バイパス路との分岐部に設けられて、前記検体ホルダの進行方向を転換する進行方向転換手段と
   を具備することを特徴とする検体ホルダの搬送システム。
3. 前記進行方向転換手段は、
   前記分岐部に設けられる転車台と、
   前記転車台の回転を制御する制御手段と
   を具備する
   ことを特徴とする請求項２に記載の検体ホルダの搬送システム。
4. 電力供給手段を具備し、
   前記駆動手段は、電動モータと、前記電動モータに電力を供給する二次電池とを具備し、
   前記検体ホルダには、前記二次電池に電気的に接続されるホルダ側電極部が設けられ、
   前記搬送路には、前記ホルダ側電極部に電気的に接続されるとともに、前記電力供給手段から電力が供給される搬送路側電極部が設けられる
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の検体ホルダの搬送システム。

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