JPH055635U - 走行台車の移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続しない２組の走行レール間での走行台車
の移動を、より短い時間で行う。 【構成】 荷受け側回動レール３０は、荷受け側ターン
テーブル３１上に固定され、この荷受け側ターンテーブ
ル３１の回転により荷受け用レール１１の延長線上とな
るように方向転換された際、荷受け用レール１１および
荷受け側固定レール３４に連続し、かつ、中間レール５
０の延長線上となるように方向転換された際、中間レー
ル５０に連続する。荷渡し側回動レール４０は、荷渡し
側ターンテーブル４１上に固定され、この荷渡し側ター
ンテーブル４１の回転により、荷渡し用レール１２の延
長線上となるように方向転換された際、荷渡し用レール
１２および荷渡し側固定レール４４に連続し、かつ、中
間レール５０の延長線上となるように方向転換された
際、中間レール５０に連続する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、レールに沿って走行する走行台車を、一方の走行レールから他方の 走行レールに移動させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、平行に敷設された連続しない２組の走行レール間において、走行台車を 移動させるための移動装置として、トラバーサが知られている。このトラバーサ は、トラバーサ用レール上を走行するトラバーサ本体の上部に、走行台車を載せ る移動レールを設けて構成される。トラバーサ用レールは、２組の走行レールの それぞれの端部を結ぶように、走行レールと垂直に敷設される。 このトラバーサにおいては、トラバーサ本体が、移動レール上に走行台車を載 せた状態で、トラバーサ用レール上を一方の走行レールから他方の走行レールま で走行し、台車本体を受け渡す。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のトラバーサでは、トラバーサ本体が、一旦、一方の走行レール から他方の走行レールまで走行すると、トラバーサ本体が他方の走行レールから 一方の走行レールまで戻ってくるまで、走行台車の受け渡しを行うことができな い。このため、走行台車の受け渡しにかなりの時間を要するという問題があった 。 本考案は、連続しない２組の走行レール間での走行台車の移動を、より短い時 間で行うことができる走行台車の移動装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る走行台車の移動装置は、レールに平行な車軸を中心として回動可 能で、かつ、レールに垂直な軸を中心として回動可能に支持された車輪により、 レールに沿って走行する走行台車を、連続しない２組のレール間で移動させる走 行台車の移動装置であって、上記レールのうち一方のレールの端部近傍に回動可 能に設けられた第１の回動レールと、上記レールのうち他方のレールの端部近傍 に回動可能に設けられた第２の回動レールとを備え、上記第１の回動レールは、 上記一方のレールおよび第２の回動レールに選択的に連続可能であり、かつ、上 記第２の回動レールは、上記他方のレールおよび第１の回動レールに選択的に連 続可能であることを特徴としている。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により、本考案を説明する。 本考案の一実施例に係る移動装置２０を用いて移動させる走行台車１０は、図 １に示すように、倉庫内の床面にほぼ平行に敷設された荷受け用レール１１上お よび荷渡し用レール１２上を走行し、荷物を図示しない倉庫内の荷受けステーシ ョンから荷渡しステーションに搬送する。荷受け用レール１１と荷渡し用レール １２との間において、走行台車１０は、移動装置２０により荷受け用レール１１ から荷渡し用レール１２に移動される。

【０００６】 走行台車１０の底面１３の四隅には、図３に示すように、下方に向けて底面１ ３と垂直に４本のピン１４が設けられる。これらピン１４には、それぞれ車輪支 持ブラケット１５が回動可能に支持される。各車輪支持ブラケット１５には、車 輪１６の図示しない車軸が、走行台車１０の底面１３と平行をなすように、すな わちピン１４と垂直をなすように回動可能に支持される。車輪１６は、レールの 上面を転動する。また、各車輪支持ブラケット１５には、４個の補助輪１７の回 動ピン１８が、ピン１４と平行をなすように回動可能に支持される。補助輪１７ は、レールの両側面に接触した状態で回動し、走行台車の脱線等を防止する。こ れら車輪１６および補助輪１７が回動することにより、走行台車１０はレールに 沿って走行する。

【０００７】 本考案の一実施例に係る移動装置２０においては、荷受け側回動レール３０に より、車輪１６の方向を荷受け用レール１１と垂直な方向に方向転換された走行 台車１０が、中間レール５０上を荷渡し側回動レール４０上まで走行する。そし て、この荷渡し側回動レール４０により、車輪１６の方向を荷渡し用レール１２ と同一方向に方向転換される。

【０００８】 荷受け側回動レール３０は、荷受け用レール１１の端部近傍における図１中左 右に、荷受け側固定レール３４を挟んで２組設けられる。これら荷受け側回動レ ール３０は、それぞれ左右の荷受け側ターンテーブル３１上に固定される。

【０００９】 すなわち、図１中左の荷受け側回動レール３０は、荷受け用レール１１の延長 線上となるように方向転換された際、荷受け用レール１１および荷受け側固定レ ール３４に連続し、かつ、図１中左の中間レール５０の延長線上となるように方 向転換された際、この中間レール５０に連続する。左の荷受け側ターンテーブル ３１は、倉庫の床面における荷受け用レール１１の延長線と左の中間レール５０ の延長線との交点にほぼ一致する回動軸３２を中心として回動可能に支持され、 図示しないモータにより回動される。これにより、左の荷受け側回動レール３０ は、荷受け用レール１１および荷受け側固定レール３４に連続された状態から中 間レール５０に連続された状態まで方向転換可能となる。

【００１０】 右の荷受け側回動レール３０は、荷受け用レール１１の延長線上となるように 方向転換された際、荷受け側固定レール３４に連続し、かつ、右の中間レール５ ０の延長線上となるように方向転換された際、この中間レール５０に連続する。 右の荷受け側ターンテーブル３１は、倉庫の床面における荷受け用レール１１の 延長線と右の中間レール５０の延長線との交点にほぼ一致する回動軸３３を中心 として回動可能に支持され、図示しないモータにより回動される。これにより、 右の荷受け側回動レール３０は、荷受け側固定レール３４に連続された状態から 中間レール５０に連続された状態まで方向転換可能となる。

【００１１】 左右の荷受け側回動レール３０の間には、荷受け用レール１１の延長線上にお いて、荷受け側固定レール３４が設けられる。荷受け側固定レール３４は、左右 の荷受け側回動レール３０が、それぞれ荷受け側レールの延長線上となるように 方向転換された際、左右の荷受け側回動レール３０に連続するように、すなわち 荷受け側レールと一直線上で、かつ、両端部がそれぞれ左の荷受け側回動レール ３０の右端部および右の荷受け側回動レール３０の左端部に近接するように配置 される。

【００１２】 荷渡し側回動レール４０は、荷渡し用レール１２の端部近傍における図１中左 右に、荷渡し側固定レール４４を挟んで２組設けられる。これら荷渡し側回動レ ール４０は、それぞれ左右の荷渡し側ターンテーブル４１上に固定される。

【００１３】 すなわち、図１中左の荷渡し側回動レール４０は、荷渡し用レール１２の延長 線上となるように方向転換された際、荷渡し用レール１２および荷渡し側固定レ ール４４に連続し、かつ、図１中左の中間レール５０の延長線上となるように方 向転換された際、この中間レール５０に連続する。左の荷渡し側ターンテーブル ４１は、倉庫の床面における荷渡し用レール１２の延長線と左の中間レール５０ の延長線との交点にほぼ一致する回動軸４２を中心として回動可能に支持され、 図示しないモータにより回動される。これにより、左の荷渡し側回動レール４０ は、荷渡し用レール１２および荷渡し側固定レール４４に連続された状態から中 間レール５０に連続された状態まで方向転換可能となる。

【００１４】 右の荷渡し側回動レール４０は、荷渡し用レール１２の延長線上となるように 方向転換された際、荷渡し側固定レール４４に連続し、かつ、右の中間レール５ ０の延長線上となるように方向転換された際、右の中間レール５０に連続する。 右の荷渡し側ターンテーブル４１は、倉庫の床面における荷渡し用レール１２の 延長線と右の中間レール５０の延長線との交点にほぼ一致する回動軸４３を中心 として回動可能に支持され、図示しないモータにより回動可能に支持される。こ れにより、右の荷渡し側回動レール４０は、荷渡し側固定レール４４に連続され た状態から中間レール５０に連続された状態まで方向転換可能となる。

【００１５】 左右の荷渡し側回動レール４０の間には、荷渡し用レール１２の延長線上にお いて、荷渡し側固定レール４４が設けられる。荷渡し側固定レール４４は、左右 の荷渡し側回動レール４０が、それぞれ荷渡し側レールの延長線上となるように 方向転換された際、左右の荷渡し側回動レール４０に連続するように、すなわち 荷渡し側レールと一直線上で、かつ、両端部がそれぞれ左の荷渡し側回動レール ４０の右端部および右の荷渡し側回動レール４０の左端部に近接するように配置 される。

【００１６】 中間レール５０は、荷受け側回動レール３０と荷渡し側回動レール４０との間 に、荷受け用レール１１および荷渡し用レール１２に直交する方向に設けられる 。この中間レール５０は、荷受け側ターンテーブル３１および荷渡し側ターンテ ーブル４１の回転により、荷受け側回動レール３０および荷渡し側回動レール４ ０が荷受け用レール１１および荷渡し用レール１２に直交する位置まで方向転換 された際、図１中下端部が荷受け側回動レール３０に連続し、かつ、上端部が荷 受け側回動レール３０に連続するように配置される。

【００１７】 以下、本実施例の作用を説明する。 荷受け側回動レール３０および荷渡し側回動レール４０がそれぞれ荷受け用レ ール１１および荷渡し用レール１２に連続された状態で、走行台車１０が荷受け 用レール１１上を図１中左から右に走行する。そして、走行台車１０の４個の車 輪１６がそれぞれ左右の荷受け側回動レール３０上まで移動すると、左右の荷受 け側ターンテーブル３１が同時に図１中時計方向に９０度回転する。これに伴っ て、荷受け側回動レール３０は、図１中時計方向に９０度方向転換される。すな わち、左右の荷受け側回動レール３０はそれぞれ、荷受け用レール１１および荷 受け側固定レール３４に連続した状態から、左右の中間レール５０に連続した状 態となる。

【００１８】 これら荷受け側回動レール３０の方向転換により、走行台車１０の左右各２個 ずつ計４個の車輪１６が、それぞれ軸を中心として時計方向に９０度回転され、 中間レール５０の延長方向に方向転換される。

【００１９】 この状態で、走行台車１０は図１中上方に向けて走行し、荷受け側回動レール ３０上から中間レール５０上を通って荷渡し側回動レール４０上まで移動する。 走行台車１０の車輪１６が、それぞれ左右の荷渡し側回動レール４０上に移動す ると、左右の荷渡し側ターンテーブル４１が同時に図１中時計方向に９０度回転 する。これに伴って、荷渡し側回動レール４０は、図１中時計方向に９０度方向 転換される。すなわち、左右の荷渡し側回動レール４０はそれぞれ、左右の中間 レール５０に連続された状態から、荷渡し側固定レール４４に連続された状態と なる。

【００２０】 これら荷渡し側回動レール４０の方向転換により、走行台車１０の４個の車輪 １６の方向は、荷渡し用レール１２の延長方向に方向転換される。

【００２１】 この状態で、走行台車１０は図１中左方に向けて走行し、荷渡し側回動レール ４０上から荷渡し用レール１２上に移動する。

【００２２】 以上のように上記実施例によれば、走行台車１０を荷受け用レール１１から荷 渡し用レール１２に移動させる際、走行台車１０が荷受け側回動レール３０上か ら中間レール５０上に乗り移った後であれば、荷受け側回動レール３０を回転さ せて再び荷受け用レール１１に連続させ、次の走行台車１０を荷受け側回動レー ル３０上に移動させることができる。これにより、走行台車１０の移動のサイク ルタイムを短縮することができ、単位時間内により多くの走行台車１０を荷受け 用レール１１から荷渡し用レール１２に移動させることができる。

【００２３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、連続しない２組の走行レール間での走行台車の 移動を、より短い時間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る走行台車の移動装置を
示す平面図である。

【図２】図１の移動装置の走行台車を荷受け用レールか
ら荷渡し用レール側に移動させる際の状態を示す平面図
である。

【図３】本考案の一実施例に係る走行台車の移動装置に
適用される走行台車の平面図である。

【符号の説明】

１０ 走行台車 １１ 一方のレール（レール） １２ 他方のレール（レール） １４ ピン（レールに垂直な軸） １６ 車輪 ２０ 走行台車の移動装置 ３０ 荷受け側回動レール（第１の回動レール） ４０ 荷渡し側回動レール（第２の回動レール）

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 レールに沿って走行する走行台車を、連
   続しない２組のレール間で移動させる走行台車の移動装
   置であって、上記レールのうち一方のレールの端部近傍
   に回動可能に設けられた第１の回動レールと、上記レー
   ルのうち他方のレールの端部近傍に回動可能に設けられ
   た第２の回動レールと、上記走行台車に設けられ、レー
   ルに垂直な軸を中心として回動可能に支持された車輪と
   を備え、上記第１の回動レールは、回動することにより
   上記一方のレールおよび第２の回動レールに選択的に連
   続可能であり、かつ、上記第２の回動レールは、回動す
   ることにより上記他方のレールおよび第１の回動レール
   に選択的に連続可能であって、上記第１および第２の回
   動レールが回動する際、回動する回動レールに係合した
   車輪は、上記軸を中心として回動レールと一体的に回動
   することを特徴とする走行台車の移動装置。