JPWO2016147714A1 - 点検デバイス - Google Patents
点検デバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016147714A1 JPWO2016147714A1 JP2017506126A JP2017506126A JPWO2016147714A1 JP WO2016147714 A1 JPWO2016147714 A1 JP WO2016147714A1 JP 2017506126 A JP2017506126 A JP 2017506126A JP 2017506126 A JP2017506126 A JP 2017506126A JP WO2016147714 A1 JPWO2016147714 A1 JP WO2016147714A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection device
- sensor
- unit
- test tube
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
- G01N35/00603—Reinspection of samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
- G01N35/00613—Quality control
- G01N35/00623—Quality control of instruments
- G01N2035/00633—Quality control of instruments logging process history of individual samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
- G01N35/00613—Quality control
- G01N35/00623—Quality control of instruments
- G01N2035/00643—Quality control of instruments detecting malfunctions in conveying systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
- G01N2035/0415—Block or rack elements with a single row of samples moving in two dimensions in a horizontal plane
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0429—Sample carriers adapted for special purposes
- G01N2035/0432—Sample carriers adapted for special purposes integrated with measuring devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
- G01N2035/0493—Locating samples; identifying different tube sizes
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Description
ラック11であり、(b)は複数本の試験管17を保持して搬送する複数本ラック12で
ある。
図3に試験管型点検デバイス100(タイプ1)の概要を示す。図1中、101はデバイス自体の筺体でありサイズは一般的な試験管(外径16mm、長さ100mm)と略同形状とする。102は加速度、角度、温度、照度、音等のセンサ、103は測定データの記録、判定、有線または無線によるデータ送信を行う制御部、104は検体搬送を強制的に停止させる機械的ストッパ機構、105は電源部であり外部からの有線による充電が可能とする。106は異常発生時の警告灯である。センサ102は、点検項目により、加速度、角度、温度、照度のセンサ、または音記録のマイクのいずれかあるいはこれらの組合せを有するものとする。測定対象としては、加速度、角度センサによる検体搬送を行うラインのガタつき、ベルトの摩耗具合の点検、搬送中の装置内部温度を計測することによる検体搬送過程での温度環境の点検、搬送中の音を記録することによって搬送を行うラインの機械的異音による故障個所の点検、各種光系センサの異常発生の原因となる搬送ライン部内部の照度の点検、広角カメラを上端や側面に搭載し、搬送ライン内部を観察し、故障個所やライン上の障害物や落下物の点検が可能である。さらにカメラを上端や下端に搭載した場合には、検体の搭載位置のティーチング時の支援ツールとして使用することもできる。
図4に試験管型点検デバイス200(タイプ2)の概要を示す。図2中、201はデバイス自体の筺体でありサイズは一般的な試験管(外径16mm、長さ100mm)と同形状とする。202は撮影データの記録、データ送信を行う制御部、203は電源部、204はカメラである。
図5に試験管型点検デバイス300(タイプ3)の概要を示す。図3中、301はデバイス自体の筺体でありサイズは一般的な試験管(外径16mm、長さ100mm)と同形状とする。302は撮影データの記録、データ送信を行う制御部、303は電源部、304はカメラである。
図6に本発明における試験管型点検デバイスに位置情報を送信可能なRFIDリーダ/ライタを配置した搬送ラインの概要を示す。
図7に、本発明における点検デバイス500(タイプ4)の概要を示す。点検デバイスは加速度、角度、温度、照度、音等のセンサ502、測定データの記録、判定を行う制御部503、電源部504を備える。
本実施例では、検体入りの検体容器と重量および重心をほぼ同じく調整した試験管型点検デバイスについて説明する。
本実施例によれば、搬送ライン内の検体容器の動きに近い測定データを得ることができるので、段差調整等の目標値を定めることが容易になる。なお、本実施例では、重量と重心を両方調整する例を説明したが、いずれか片方のみの調整でもよいことは明らかである。
本実施例では、ラックにセンサを内蔵したラック型点検デバイスについて説明する。以下では、一本ラックを例に挙げて説明するが、本実施例の適用はこれに限られず複数本の検体容器が収納可能なラックに適用することもできる。「ラック」は、試験管を保持することが可能な収容部を有し、搬送ベルト上を搬送されるため、「搬送体」と称されることもある。
本実施例では、測定結果の表示方法について説明する。
本実施例では、図11〜図18により、点検デバイスから得られた角速度信号からベルトラインのつなぎ目(接続部)の段差の値を求める方法を説明する。
本実施例では、ラック型点検デバイスの底面に距離センサを設けた例について説明する。以下で、「底面」とは、搬送ベルトに向かい合う面のことを意味する。
100,200,300,500,600,700,800:点検デバイス、101,201,301,501:筺体、102,404:センサ、103,202,302,403:制御部、104:ストッパ機構、105,203,303,504:電源部、106:警告灯、111:中心軸、204,304,405:カメラ、
600:点検デバイス、601:検体容器、602:センサ、603:制御部、605:電源部、607:ウエイト、608:スペーサ、609:栓、
700:ラック型点検デバイス、701:受電・通信部、702:センサ部、703:制御部、704:送電・通信部、705:電源部、707:システム制御部、711:試験管保持部、727:距離センサ、
800:点検デバイス、802:センサ、803:制御部、804:表示部、805:電源部、806:電源/通信変換部、807:通信用コイル、808:受電用コイル、810:リモコン、811:表示部、812:操作ボタン、813:制御部、820:送電/通信ドック、826:ラック、827:通信用コイル、828:送電用コイル、829:電源/通信変換部、
910:x軸周りの角速度(センサ座標系)、915:x軸周りの角速度の変動(センサ出力)、920:y軸周りの角速度(センサ座標系)、925:y軸周りの角速度の変動(センサ出力)、930:z軸周りの角速度(センサ座標系)、961:1回目測定値、962:2回目測定値、965:角速度絶対値の変動
1110:ラック上のセンサの座標系、1111、1112、1113、1114、1115:ラック、1120:装置の座標系(外界)
4021、4022、4023、4024、4025:RFIDリーダ/ライタ
4061、4062、4063、4064、4065:ベルト、4161、4163、4164:プーリ、4261、4262、4263、4264:ガイド、4361、4363:段差
Claims (15)
- 試験管を保持し搬送ベルト上を搬送することが可能な搬送体に着脱可能に保持できる外形を有する収容体と、
前記収容体内に設けられ、搬送中における装置内の状態を検出するセンサと、
前記センサの出力データを記憶する記憶部と、
前記記憶部内のデータを外部に転送する転送部と、を有する点検デバイス。 - 請求項1記載の点検デバイスにおいて、
前記センサは加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサ、マイク、照度センサ、温度センサの少なくともいずれかである、点検デバイス。 - 請求項1記載の点検デバイスにおいて、
前記センサは撮像素子であり、
前記転送部は、前記撮像素子により撮像した画像を外部コンピュータに送信する手段である、点検デバイス。 - 請求項1記載の点検デバイスにおいて、
前記搬送体による搬送中に、搬送経路近傍に配置された書き込みアンテナから位置情報を非接触で書き込み可能な記憶媒体を備える、点検デバイス。 - 請求項1記載の点検デバイスにおいて、
前記センサ、前記記憶部、および前記転送部を試験管内に収容した状態で、当該試験管を前記ラックに保持させて前記自動分析装置内を搬送させることにより、搬送中における装置内の状態を前記センサで検出して前記記憶部に記憶させる、点検デバイス。 - 請求項1記載の点検デバイスにおいて、
前記センサ、前記記憶部、および前記転送部に電力を供給する電源部を有する、点検デバイス。 - 請求項1記載の点検デバイスにおいて、
当該点検デバイスの重量を調整する錘または当該点検デバイスの重心を調整するスペーサを有する、点検デバイス。 - 請求項1記載の点検デバイスにおいて、
当該点検デバイスの外部に設置された送電部から電力を受電し、前記電源部に電力を供給する受電部を有する、点検デバイス。 - 請求項8記載の点検デバイスにおいて、
前記受電部は、搬送路の一部に設けられている送電部から電力を受電する、点検デバイス。 - 請求項1記載の点検デバイスにおいて、
前記センサからの出力データを処理する演算部と、
前記演算部での演算結果を表示する表示部を備えた、点検デバイス。 - 試験管を保持し搬送ベルト上を搬送することが可能な搬送体と、
前記搬送体内に設けられ、搬送中における装置内の状態を検出するセンサと、
前記センサの出力データを記憶する記憶部と、
前記記憶部内のデータを外部に転送する転送部と、を有する点検デバイス。 - 請求項11記載の点検デバイスにおいて、
前記センサ、前記記憶部、および前記転送部に電力を供給する電源部を有する、点検デバイス。 - 請求項11記載の点検デバイスにおいて、
当該点検デバイスの外部に設置された送電部から電力を受電し、前記電源部に電力を供給する受電部を有する、点検デバイス。 - 請求項13記載の点検デバイスにおいて、
前記受電部は、搬送路の一部に設けられている送電部から電力を受電する、点検デバイス。 - 請求項11記載の点検デバイスにおいて、
前記搬送体の底面に、当該搬送体の底面から前記搬送ベルトまでの距離を計測する距離センサを有する、点検デバイス。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015054146 | 2015-03-18 | ||
JP2015054146 | 2015-03-18 | ||
PCT/JP2016/052849 WO2016147714A1 (ja) | 2015-03-18 | 2016-02-01 | 点検デバイス |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016147714A1 true JPWO2016147714A1 (ja) | 2017-12-28 |
JP6660937B2 JP6660937B2 (ja) | 2020-03-11 |
Family
ID=56919986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017506126A Active JP6660937B2 (ja) | 2015-03-18 | 2016-02-01 | 点検デバイス |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10768186B2 (ja) |
EP (1) | EP3273251B1 (ja) |
JP (1) | JP6660937B2 (ja) |
CN (1) | CN107407688B (ja) |
WO (1) | WO2016147714A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6950293B2 (ja) * | 2017-06-20 | 2021-10-13 | 村田機械株式会社 | 装置点検方法、および、装置点検システム |
WO2019142497A1 (ja) * | 2018-01-16 | 2019-07-25 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体処理システム |
EP3540443B1 (en) * | 2018-03-16 | 2023-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
JP7280683B2 (ja) * | 2018-10-25 | 2023-05-24 | 株式会社日立ハイテク | 試料判別システム及びそれを用いた試料自動処理装置、並びに試料判別方法 |
CA3137749C (en) | 2019-05-03 | 2023-12-05 | Gen-Probe Incorporated | Receptacle transport system for an analytical system |
CN110532830A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-03 | 长春赛诺迈德医学技术有限责任公司 | 条码识读装置 |
EP3889615A1 (en) | 2020-04-02 | 2021-10-06 | Roche Diagnostics GmbH | A sample handling system for handling a plurality of samples |
CN116547539A (zh) | 2020-04-23 | 2023-08-04 | 简·探针公司 | 具有减小的污染风险的夹持器设备 |
AU2021259489A1 (en) | 2020-04-23 | 2022-11-10 | Gen-Probe Incorporated | Automated processing of samples carried in sample containers and grouping sample containers according to assays to be performed on samples contained therein |
EP3913326B1 (en) * | 2020-05-20 | 2023-12-27 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container spring check apparatus |
CA3119153C (en) * | 2020-05-28 | 2023-08-01 | Aoi Seiki Co., Ltd. | Detection apparatus, specimen processing apparatus, and specimen processing method |
EP4356145A1 (en) * | 2021-06-15 | 2024-04-24 | Siemens Healthcare Diagnostics, Inc. | Apparatus and methods of monitoring items in diagnostic laboratory systems |
JP7343222B2 (ja) * | 2022-02-08 | 2023-09-12 | Necプラットフォームズ株式会社 | 搬送試験媒体、搬送試験システム、及び搬送試験方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08136571A (ja) * | 1994-11-04 | 1996-05-31 | Yamaichi Electron Co Ltd | 物品輸送における衝撃測定法 |
WO2011040203A1 (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体処理自動化システム |
JP2013067502A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Dainippon Printing Co Ltd | 走行体制御装置、走行体制御方法、走行体制御プログラム及び記録媒体 |
JP2013257157A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Hitachi High-Technologies Corp | 清掃・メンテナンスラックおよび検体搬送システム |
WO2014059134A1 (en) * | 2012-10-11 | 2014-04-17 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Automation maintenance carrier |
JP2014153276A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Aoi Seiki Kk | 検体ホルダ、検体ホルダの搬送システム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MY140084A (en) * | 2002-08-22 | 2009-11-30 | Gates Unitta Asia Co | Transmission belt and indication apparatus for indicating the end of life of transmission belt |
US7810634B2 (en) * | 2008-08-04 | 2010-10-12 | Veyance Technologies Inc. | Sensor system for a conveyor belt |
JP5473591B2 (ja) | 2009-12-26 | 2014-04-16 | キヤノンアネルバ株式会社 | 搬送振動監視装置及び真空処理装置並びに搬送振動監視方法 |
KR20130100181A (ko) * | 2010-11-02 | 2013-09-09 | 라이트람, 엘엘씨 | 컨베이어 시스템, 벨트, 및 가속도계들을 사용하는 방법 |
JP5888288B2 (ja) * | 2013-06-26 | 2016-03-16 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備の検査装置 |
CN103507705B (zh) * | 2013-09-29 | 2016-04-13 | 芜湖市顺昌汽车配件有限公司 | 一种汽车车底部障碍物检测控制系统及其控制方法 |
CN203623808U (zh) * | 2013-12-09 | 2014-06-04 | 上海德圣米高电梯有限公司 | 四轮独立驱动转运小车 |
CN204066374U (zh) * | 2014-09-04 | 2014-12-31 | 浙江工业大学 | 一种无线遥控小车 |
-
2016
- 2016-02-01 JP JP2017506126A patent/JP6660937B2/ja active Active
- 2016-02-01 CN CN201680012737.2A patent/CN107407688B/zh active Active
- 2016-02-01 EP EP16764545.6A patent/EP3273251B1/en active Active
- 2016-02-01 WO PCT/JP2016/052849 patent/WO2016147714A1/ja active Application Filing
- 2016-02-01 US US15/555,657 patent/US10768186B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08136571A (ja) * | 1994-11-04 | 1996-05-31 | Yamaichi Electron Co Ltd | 物品輸送における衝撃測定法 |
WO2011040203A1 (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体処理自動化システム |
JP2013067502A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Dainippon Printing Co Ltd | 走行体制御装置、走行体制御方法、走行体制御プログラム及び記録媒体 |
JP2013257157A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Hitachi High-Technologies Corp | 清掃・メンテナンスラックおよび検体搬送システム |
WO2014059134A1 (en) * | 2012-10-11 | 2014-04-17 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Automation maintenance carrier |
JP2014153276A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Aoi Seiki Kk | 検体ホルダ、検体ホルダの搬送システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10768186B2 (en) | 2020-09-08 |
WO2016147714A1 (ja) | 2016-09-22 |
EP3273251B1 (en) | 2019-12-18 |
EP3273251A4 (en) | 2018-12-05 |
CN107407688B (zh) | 2020-12-11 |
JP6660937B2 (ja) | 2020-03-11 |
EP3273251A1 (en) | 2018-01-24 |
US20180052183A1 (en) | 2018-02-22 |
CN107407688A (zh) | 2017-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6660937B2 (ja) | 点検デバイス | |
US8698644B2 (en) | Sample processing apparatus, sample container transporting apparatus, sample processing method and sample container transporting method | |
CN105793714B (zh) | 自动分析装置 | |
US8883078B2 (en) | Sample testing system and transporting apparatus | |
KR20180135828A (ko) | 검체 처리 장치 및 검체 처리 방법 | |
JP2012211786A (ja) | 検体分析システム | |
US20070012113A1 (en) | Non-contact detection | |
US8641988B2 (en) | Sample analyzer and sample analysis system | |
US9671419B2 (en) | Liquid collection device and automated analyzer provided therewith | |
US20150093290A1 (en) | Sample sorting apparatus and sample processing system | |
JP7351054B2 (ja) | 搬送システム検査装置(ドクター物流) | |
CN103558405A (zh) | 自动分析装置 | |
CN110888345A (zh) | 检测设备、控制设备及自动校验系统和方法 | |
JPWO2019188599A1 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2010189168A (ja) | コンベヤベルト及びガイドローラの不良判定システム | |
JP5580636B2 (ja) | 検体分析装置 | |
JP2007303885A (ja) | 分析装置と侵入検知装置 | |
JP6733988B2 (ja) | 自動分析装置 | |
CN114206755B (zh) | 测试体、使用了该测试体的诊断系统以及物品检查装置 | |
WO2023037801A1 (ja) | 自動分析支援ロボット及び自動分析システム | |
CN115427769A (zh) | 大致水平管道中的流动固体物质的流量估算 | |
JP4170164B2 (ja) | 試験管内検体液面位置検出システム | |
KR101947178B1 (ko) | 기판 반송 로봇 핸드의 성능 테스트 장치 및 방법 | |
JP5597032B2 (ja) | 検体分析装置および検体分析システム | |
US20220212879A1 (en) | Method and system for monitoring a conveyor belt |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181012 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191029 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200210 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6660937 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |