JP2007303885A - 分析装置と侵入検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基台1a上に設置された被駆動装置6,7,11と、被駆動装置を開閉自在に覆うカバー1bとを有する分析装置1と侵入検知装置20。分析装置1は、基台1a上を撮像する撮像装置21と、カバーの開放時に撮像装置が撮像した基台上の静止画を記録する静止画格納部と、撮像装置が撮像した基台上の画像と静止画との差分画像を形成する差分画像形成部と、被駆動装置の周囲に差分画像を形成する監視領域を設定する設定部と、差分画像に基づいて監視領域への障害物の侵入を検知する検知部と、検知部が監視領域への障害物の侵入を検知した際に、被駆動装置の駆動を停止させ、又は警報装置を作動させる制御部とを備えている。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明の分析装置と侵入検知装置にかかる実施の形態1について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図1は、実施の形態1の自動分析装置の概略構成を示す斜視図である。図2は、図1に示す自動分析装置の基台の平面図を、制御部等を含むブロック図と共に示す図である。図3は、自動分析装置で使用する実施の形態1の侵入検知装置を制御部等と共に示すブロック図である。図4は、自動分析装置の基台上における被駆動装置の作動範囲と周辺範囲を示す模式図である。図5は、侵入検知装置の監視領域の形状と監視領域と障害物との位置関係を模式的に説明する斜視図である。
次に、本発明の分析装置と侵入検知装置にかかる実施の形態2について、図面を参照しつつ詳細に説明する。実施の形態1の自動分析装置は、1台の撮像装置を使用したのに対し、実施の形態2の自動分析装置は、撮像装置を複数設け、個々の監視領域への障害物の侵入を1台の撮像装置で被駆動装置ごとに監視している。
次に、本発明の分析装置と侵入検知装置にかかる実施の形態3について、図面を参照しつつ詳細に説明する。実施の形態1の自動分析装置は、被駆動装置が試薬分注機構6,7及び検体分注機構11であったのに対し、実施の形態3の自動分析装置は、更に攪拌棒を用いる攪拌装置を備えている。
次に、本発明の分析装置と侵入検知装置にかかる実施の形態4について、図面を参照しつつ詳細に説明する。実施の形態1の自動分析装置は、カバーに設けた1台の撮像装置を使用したのに対し、実施の形態4の自動分析装置は、更に基台上に設けた支持部材に撮像装置を設置し、2台の撮像装置を使用している。図13は、実施の形態4の自動分析装置の概略構成を示す斜視図である。
次に、本発明の分析装置と侵入検知装置にかかる実施の形態5について、図面を参照しつつ詳細に説明する。実施の形態1の自動分析装置は、キュベットホイールが1であったのに対し、実施の形態5の自動分析装置は、実施の形態1の自動分析装置を1ユニットとして複数の分析ユニットを有している。図14は、実施の形態5の自動分析装置の外観を示す斜視図である。図15は、図14の自動分析装置のカバーを外して複数の分析ユニットの上面を概略構成と共に示す平面図である。図16は、図15の1つの分析ユニットを拡大した拡大図である。
1a 基台
2,3 試薬テーブル
4 キュベットホイール
5 反応容器
6,7 試薬分注機構
8 搬送機構
9 フィーダ
10 ラック
11 検体分注機構
12 分析光学系
13 洗浄機構
15 制御部
16 入力部
17 表示部
18 警報装置
19 攪拌装置
20 侵入検知装置
21 撮像装置
21A〜21C 撮像装置
22 撮像制御部
23 画像格納部
24 静止画格納部
25 差分画像形成部
26 設定部
27 検知部
28 ステレオカメラ
30 自動分析装置
40 自動分析装置
41 攪拌装置
50 自動分析装置
60 自動分析装置
61 サンプラ
62〜65 分析ユニット
68 搬送制御部
69 中央制御装置
70 搬送装置
71 追い越しライン
72 搬送ライン
73 戻しライン
74 ラインチェンジャ
AM 監視領域
Claims (17)
- 基台上に設置された被駆動装置と、少なくとも前記被駆動装置を開閉自在に覆うカバーとを有する分析装置において、
前記基台上を撮像する撮像装置と、
前記カバーの開放時に前記撮像装置が撮像した前記基台上の画像を静止画として記録する静止画記録手段と、
前記カバーの開放後、前記撮像装置が撮像した前記基台上の画像と前記静止画との差分画像を形成する差分画像形成手段と、
前記被駆動装置の周囲に前記差分画像を形成する監視領域を設定する設定手段と、
前記差分画像に基づいて前記監視領域への障害物の侵入を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記監視領域への障害物の侵入を検知した際に、前記被駆動装置の駆動を停止させ、又は警報装置を作動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする分析装置。 - 前記監視領域は、前記基台上の前記被駆動装置の駆動範囲を含む作動範囲外側の所定幅を有する周辺範囲と、前記撮像装置の画角とによって囲まれる領域であることを特徴とする請求項1に記載の分析装置。
- 前記監視領域は、前記基台上の前記被駆動装置の駆動範囲を含む作動範囲外側と、前記撮像装置の画角とによって囲まれる領域であることを特徴とする請求項1に記載の分析装置。
- 前記検知手段は、前記監視領域が複数存在する場合には、それぞれの監視領域毎に前記障害物の侵入を検知することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の分析装置。
- 前記制御手段は、前記障害物が侵入した前記監視領域の被駆動装置のみ、或いは前記複数の監視領域の被駆動装置総ての駆動を停止させることを特徴とする請求項4に記載の分析装置。
- 前記撮像装置は、前記基台全体を一括して撮像する単一の撮像装置であることを特徴とする請求項4に記載の分析装置。
- 前記撮像装置は、前記複数の監視領域を個別に撮像する複数の撮像装置であることを特徴とする請求項4に記載の分析装置。
- 前記撮像装置は、前記カバーの前記基台を臨む位置に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の分析装置。
- 前記撮像装置は、略並行な光軸を有する一対の立体撮像光学系を備えることを特徴とする請求項8に記載の分析装置。
- 前記撮像装置は、前記基台上に設けた支持部材に設置されていることを特徴とする請求項1に記載の分析装置。
- 前記撮像装置は、複数台設けられていることを特徴とする請求項8に記載の分析装置。
- 前記撮像装置は、2台設けられ、
一方の撮像装置は、前記カバーの前記基台を臨む位置に設けられ、
他方の撮像装置は、前記基台上の前記被駆動装置を水平方向側方から撮像する位置に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の分析装置。 - 前記被駆動装置は、検体又は試薬を分注する分注機構或いは液体を攪拌する攪拌装置であることを特徴とする請求項1に記載の分析装置。
- 基台上に設置され、検体又は試薬を分注する分注機構と、少なくとも前記分注機構を開閉自在に覆うカバーとを有する分析装置において、
前記基台上を撮像する撮像装置と、
前記カバーの開放時に前記撮像装置が撮像した前記基台上の画像を静止画として記録する静止画記録手段と、
前記撮像装置から出力される画像出力と前記静止画記録手段から出力される静止画出力とをもとに前記撮像装置が撮像した画像に基づいて前記分注機構の周囲に設定される監視領域への障害物の侵入を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記監視領域への障害物の侵入を検知した際に、前記分注機構の駆動を停止させ、又は警報装置を作動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする分析装置。 - さらに、分注された前記検体と試薬とを攪拌する攪拌手段が設けられていることを特徴とする請求項14に記載の分析装置。
- 基台上に設置され、検体又は試薬を分注する分注機構と、少なくとも前記分注機構を開閉自在に覆うカバーとを有する分析ユニットがラックを搬送する搬送装置に沿って複数並列して設けられた分析装置において、
前記基台上及び搬送装置上を撮像する撮像装置と、
前記カバーの開放時に前記撮像装置が撮像した前記基台上及び搬送装置上の画像を静止画として記録する静止画記録手段と、
前記撮像装置から出力される画像出力と前記静止画記録手段から出力される静止画出力とをもとに前記撮像装置が撮像した画像に基づいて前記分注機構の周囲に設定される監視領域への障害物の侵入を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記監視領域への障害物の侵入を検知した際に、前記分注機構の駆動を停止させ、又は警報装置を作動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする分析装置。 - 物体を移送する移送機構が駆動される第一の範囲及び当該第一の範囲の外側の第二の範囲を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した前記第一及び第二の範囲の画像を静止画として記録する静止画記録手段と、
前記撮像装置から出力される画像出力と前記静止画記録手段から出力される静止画出力とをもとに前記撮像装置が撮像した画像に基づいて前記移送機構の周囲に設定される監視領域への障害物の侵入を検知する検知手段と、
を備えたことを特徴とする侵入検知装置。
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JP2006130468A JP2007303885A (ja) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | 分析装置と侵入検知装置 |
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- 2006-05-09 JP JP2006130468A patent/JP2007303885A/ja active Pending
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