JP5372678B2 - 検体処理装置 - Google Patents
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Description
別情報が読み取られることがないため、検体容器を迅速に、検体取込位置に送ることができる。
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送制御手段は、検体ラックの前記識別情報読取部に向けての搬送動作中に前記搬送中断原因が生じると、前記搬送部により、前記搬送中断原因が生じた時点における当該検体ラックの位置から、前記所定位置としての前記読取位置に前記検体ラックを搬送させた後、前記搬送部による前記検体ラックの搬送を停止させる停止処理を実行する構成とされ得る。
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送制御手段は、前記識別情報読取部による前記識別情報の読み取り動作の途中で前記搬送中断原因が生じた場合、読み取り途中の検体容器について識別情報の読み取りが完了するまで待機し、前記所定位置としての前記読取位置にて前記搬送部による前記検体ラックの搬送を停止させる停止処理を実行する構成とされ得る。
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送制御手段は、検体ラックの前記識別情報読取部から前記検体取込位置に向けての搬送動作中、または、検体ラックに保持された検体容器が前記検体取込位置に位置しているときに前記搬送中断原因が生じると、前記搬送部により、前記搬送中断原因が生じた時点における当該検体ラックの位置から、前記読取位置の搬送方向下流側に設けられる前記所定位置としての搬送中断領域に前記検体ラックを搬送させた後、前記搬送部による前記検体ラックの搬送を停止させる停止処理を実行する構成とされ得る。
3 … 情報処理装置
10 … 測定ユニット
21c、22c … ピペット
50 … 搬送ユニット
51 … バーコードリーダ
55 … 蓋部
200 … 制御部
221 … ラック横送り機構ステッピングモータ部
223 … モータ駆動回路
232 … 試薬残量検出部
233 … 液量検出部
234 … キュベット貯留量検出部
235 … ラック検出部
303 … RAM
304 … ハードディスク
320 … 表示部
B3 … 係合ユニット
B4 … 移動機構
B34 … エアシリンダ
Claims (15)
- 検体取込位置に位置づけられた検体容器から検体を取り込んで所定の処理を行うための検体処理部と、
検体容器を保持可能な検体ラックを前記検体取込位置に向けて搬送するための搬送部と、
検体の取り込みが未完了の検体容器を保持する検体ラックの搬送動作中に搬送中断原因が生じると、前記搬送部により、前記搬送中断原因が生じた時点における前記検体ラックの位置から当該位置に応じた所定位置に前記検体ラックを位置付けた後、前記搬送部による前記検体ラックの搬送を停止させる停止処理を実行し、前記停止処理により前記検体ラックが停止した前記所定位置から、前記搬送部による前記検体ラックの搬送動作を再開させる搬送制御手段と、を備え、
前記搬送部は、前記検体ラックの搬送経路の一部を覆うと共に、前記所定位置に搬送された前記検体ラックを覆うように設けられた蓋部を備える、検体処理装置。 - 前記搬送部は、
前記検体ラックと係合するよう駆動される係合機構と、
前記係合機構を駆動する係合駆動部と、
前記検体ラックに係合した前記係合機構を前記搬送方向に移動させるための移動機構と、
前記移動機構を駆動するモータと、
前記モータを駆動するモータ駆動部と、を備え、
前記搬送制御手段は、前記搬送動作の中断中、前記係合機構が前記検体ラックに係合した状態で前記モータに励磁がかけ続けられるように、前記係合駆動部および前記モータ駆動部を制御する、
請求項1に記載の検体処理装置。 - 前記搬送制御手段は、搬送経路上における前記検体ラックの位置に関する情報を取得し、前記検体ラックが停止した前記所定位置に関する情報と、前記再開時における前記検体ラックの位置に関する情報とに基づいて、前記搬送部に前記検体ラックの搬送動作を再開させる、
請求項1または2に記載の検体処理装置。 - 前記搬送部は、
前記検体ラックと係合するよう駆動される係合機構と、
前記係合機構を駆動するための係合駆動部と、を有し、
前記搬送制御手段は、前記搬送動作の中断中、前記係合機構が前記検体ラックに係合した状態を維持するよう、前記係合駆動部を制御する、
請求項1〜3の何れか一項に記載の検体処理装置。 - 前記検体処理部は、前記検体ラックに保持された検体容器から検体を吸引するためのピペットを含み、
前記搬送制御手段は、検体容器内に前記ピペットが挿入されているときに前記搬送中断原因が生じると、前記ピペットが当該検体容器から取り出された後に、前記検体ラックを前記所定位置に搬送させる、
請求項1〜4の何れか一項に記載の検体処理装置。 - 前記検体ラックは複数の検体容器を保持可能であり、
前記搬送制御手段は、前記検体ラックに保持された検体容器が前記検体取込位置に位置しているときに前記搬送中断原因が生じた場合には、搬送動作の再開時において、既に検体の取り込みが完了した検体容器は前記検体取込位置に移動させず、未だ検体の取り込みが完了していない検体容器を前記検体取込位置に移動させるよう、前記搬送部による搬送動作を制御する、
請求項1〜5の何れか一項に記載の検体処理装置。 - 前記検体ラックに保持された各検体容器に対する検体の取込状況を記憶する記憶部をさらに備え、
前記搬送制御手段は、前記記憶部に記憶された前記取込状況に基づいて、前記搬送部による搬送再開動作を制御する、
請求項6に記載の検体処理装置。 - 前記検体ラックは複数の検体容器を保持可能であり、
前記検体取込位置に向かう搬送経路の途中において前記検体ラックに保持された各検体容器の識別情報を読み取る識別情報読取部をさらに備え、
前記搬送制御手段は、前記検体ラックに保持された全ての検体容器について識別情報の読み取りが完了した後に前記搬送中断原因が生じた場合、搬送動作の再開時において、前記検体ラックを、前記識別情報読取部による読取位置に戻すことなく、前記検体取込位置に向けて搬送するよう、前記搬送部を制御する、
請求項1〜7の何れか一項に記載の検体処理装置。 - 前記搬送制御手段は、検体ラックの前記識別情報読取部に向けての搬送動作中に前記搬送中断原因が生じると、前記搬送部により、前記搬送中断原因が生じた時点における当該検体ラックの位置から、前記所定位置としての前記読取位置に前記検体ラックを搬送させた後、前記搬送部による前記検体ラックの搬送を停止させる停止処理を実行する、
請求項8に記載の検体処理装置。 - 前記搬送制御手段は、前記識別情報読取部による前記識別情報の読み取り動作の途中で前記搬送中断原因が生じた場合、読み取り途中の検体容器について識別情報の読み取りが完了するまで待機し、前記所定位置としての前記読取位置にて前記搬送部による前記検体ラックの搬送を停止させる停止処理を実行する、
請求項8または9に記載の検体処理装置。 - 前記搬送制御手段は、前記識別情報読取部による前記識別情報の読み取り動作の途中で前記搬送中断原因が生じた場合、搬送動作の再開時において、前記検体ラックに保持された残り全ての検体容器に対する識別情報の読み取りが完了した後に、前記検体ラックを前記検体取込位置に向けて搬送するよう、前記搬送部を制御する、
請求項10に記載の検体処理装置。 - 前記搬送制御手段は、検体ラックの前記識別情報読取部から前記検体取込位置に向けての搬送動作中、または、検体ラックに保持された検体容器が前記検体取込位置に位置しているときに前記搬送中断原因が生じると、前記搬送部により、前記搬送中断原因が生じた時点における当該検体ラックの位置から、前記読取位置の搬送方向下流側に設けられる前記所定位置としての搬送中断領域に前記検体ラックを搬送させた後、前記搬送部による前記検体ラックの搬送を停止させる停止処理を実行する、
請求項8〜11の何れか一項に記載の検体処理装置。 - 前記搬送部の搬送動作が中断された場合に、搬送途上にある前記検体ラックを操作者が搬送動作の再開のために移動させる必要がない旨を通知する通知手段をさらに備える、
請求項1〜12の何れか一項に記載の検体処理装置。 - 前記検体処理部に用いられる試薬の残量が所定量未満であること、前記検体処理部に用いられるキュベットの残量が所定量未満であること、前記検体処理部に用いられる洗浄水の残量が所定量未満であること、および、前記搬送部に所定数以上の検体ラックが貯留されていること、の少なくとも一つを検出する検出手段を備え、
前記搬送中断原因は、前記検出手段が前記検出を行ったことを含む、
請求項1〜13の何れか一項に記載の検体処理装置。 - 前記搬送部の搬送動作の中断指示を受け付ける受付手段を備え、
前記搬送中断原因は、前記受付手段が前記中断指示を受け付けたことを含む、
請求項1〜14の何れか一項に記載の検体処理装置。
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