JP5707343B2 - 自動分析システム - Google Patents

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Description

本発明は、血液、尿等の生体試料の定量、定性分析を行う自動分析装置に係り、特に試料容器を搭載したラックを複数の分析装置に対で隣接されるバッファユニットへ搬送し、分析状況に応じた適切なラックを選択して分析装置に搬送できる自動分析装置に関する。
分析部と待機部を主搬送装置へ接続した形態の自動分析装置として、特許文献１、特許文献２、特許文献３などがある。特許文献１では、往復可能な搬送ラインの両側に待機部を備えた自動分析装置において、搬入されたラックを分注待ちラックとして前方の待機部で待機させ、分析部での分注処理を行った後、再検待ちラックとして後方の待機部で待機させる自動分析装置が示されている。特許文献２では、複数の分析部に対して待機部を１つ備えた自動分析装置において、ラックの搬入頻度が分析部の処理性能を超えた場合、ラックを一旦待機部へ搬送し、分析部の混雑解消後に待機中のラックを分析部に搬送する自動分析装置が示されている。
特許文献３では、複数のラックを待機させ、各々のラックにランダムにアクセスが可能であるようなバッファユニットを各処理ユニットに対で備えた自動分析装置において、未処理のラックをバッファユニットへ搬送し、自動再検までを含めた分析処理が完了することでバッファユニットから搬出することによりラック搬送ユニットと分析処理ユニットの依存関係を解消した自動分析装置が示されている。
特開２００４−２７９３５７号公報 特開２００６−０３８８８１号公報 特開２００９−１５０８５９号公報
異なる機能と処理能力の機能モジュールを複数台接続した自動分析装置を構築する場合、全ての情報を集中管理してシステムを実現しようとすると、全体の処理能力を向上することは非常に困難である。例えば、二つの機能モジュールで構成される自動分析装置において、一つの機能モジュールの処理能力が非常に高く、もう一方の処理能力が非常に低い場合、処理待ちの検体が処理能力の低い機能モジュールに集中してしまい、渋滞が発生してしまう。こういった状況下において、処理を急ぐ検体が投入されたとしても、その渋滞が解消されないことには処理することができなくなる恐れがある。
また、全ての情報を集中管理して実現したシステムでは、異なる分析が必要となることによる新たな機能モジュールを追加されると、既存の機能モジュールへの影響考慮や全体の処理能力を向上させるための搬送計画などを再構築しなければならない。
機能モジュールと対を成すバッファユニットを、検体搬送ラインに接続し、操作部コンピュータからは、それぞれの検体の依頼に応じた機能モジュールへの搬送指示を行い、それぞれのバッファユニットと機能モジュール間で搬送可能な状態を管理しながら搬入出動作を行う。つまり、搬送機能に対してそれぞれのユニット間で処理を分担して実現することで、複数の異なる機能モジュールごとの組合せを容易にかつ、既存の機能モジュールへの影響を抑え、全体の処理能力を向上することが可能なシステムを実現する。
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
システム内に投入された検体ラックを、操作部コンピュータの負荷計算により最適化されたラック搬送指示に従い、各々の制御モジュールの装置状態を考慮した上で、接続されるバッファユニットに対してランダムに検体ラックの搬送アクセスが可能であるようなラック搬送処理を実現する自動分析装置を提供することができる。
自動分析装置の構成図。 本発明の一実施例におけるサンプラユニットの構成図。 本発明の一実施例におけるバッファユニットの構成図。 本発明の一実施例における検体ラックの構成図。 ラック投入搬送の手順を示すフローチャート。 バッファユニット搬出〜バッファユニット搬入動作の手順を示すフローチャート。 バッファユニット搬出〜ラック回収動作の手順を示すフローチャート。 バッファユニット搬出〜ラック周回動作の手順を示すフローチャート。 バッファユニットラック搬入動作の手順を示すフローチャート。 バッファユニット〜機能モジュール／付属モジュールへのラック搬入動作の手順を示すフローチャート。 機能モジュール／付属モジュール搬出ラックに対するバッファユニットのラック搬送動作の手順を示すフローチャート。 バッファユニットラック搬出動作の手順を示すフローチャート。
以下、図１〜図１１を用いて、本発明の一実施例について以下説明する。
図１は、本発明の一実施例である自動分析装置の全体概略構成図である。
図１では、検体ラックの投入と収納を行うサンプラユニット１００、サンプラユニットと各機能モジュールとの間で検体ラックを搬送するラック搬送ユニット２００と、ラック搬送ユニット２００に沿って配置されるベルト機構２１０、ラック搬送ユニット２００との間で検体ラックの移載を行い、また一時的に検体ラックを待機させるバッファユニット３００ａ，３００ｂ、バッファユニット３００ａ，３００ｂ各々と対をなしバッファユニットの右側に配置される機能モジュール４００ａ，４００ｂ、バッファユニット３００ａの左側に配置される付属モジュール４５０と管理用の操作部コンピュータ１，２で構成され、自動分析装置はネットワーク３により操作部コンピュータと接続されるシステムを例に示している。
次に図２を用いて、サンプラユニット１００の構成を示す。
サンプラユニットは、検体ラックをシステム内に投入するための投入部１０１、検体ラックをシステムから回収するための収納部１０２、投入部からの検体ラックをラック搬送ユニット２００に搬送する投入ラック移動ユニット１０３、検体ラックのＩＤを識別するためのＩＤ識別ユニット１０４、検体ラックに架設されている検体容器の高さ情報を検出するための検体容器高さ検出ユニット１０５、検体容器のＩＤを識別するためのＩＤ識別ユニット１０６、検体容器のＩＤを識別する際に検体容器を回転させるための回転機構ユニット１０７、ラック搬送ユニット２００からのラックを収納部１０２まで移動するための収納ラック移動ユニット１０８、緊急検体ラックまたは、本システムより上流側に接続される検体搬送システムからラックを投入するための緊急検体投入部１０９、サンプラユニットからラック搬送ユニット２００へのラック受渡し部１１０を備えている。
次に図３を用いて、バッファユニット３００の構成を示す。
バッファユニットは、検体ラックの搬入出時に検体ラックを一時的に待機できるラック搬入出待機部３０１、初回分析や再検分析のために一時的にバッファユニット内で検体ラックを保持するためのバッファ部３０２、精度管理検体を保持し、検体の蒸発防止のため保冷機構を備えた保冷部３０３、機能モジュールとのラック受渡しに使用されるモジュール搬入出待機部３１０、機能モジュールへの検体ラック搬送または、機能モジュールからの搬出ラックを搬送するためのラック搬送部３１１、バッファユニット３００に直接検体ラックを投入できるラック投入部３２０、ラック投入部３２０より投入された検体ラックのＩＤおよび、検体ラックに架設される検体のＩＤを識別するためのＩＤ識別ユニット３２１、ラック搬送ユニット２００に沿って配置されるベルト機構２１０との検体ラックの移載を行う検体ラック移載機構３３０、バッファ内の検体ラックを移動するための検体ラック移動機構３４０を備えている。
ラック搬送ユニット２００による検体ラックの搬送処理は、操作部コンピュータ１よりの搬送指示により実施される。指定される搬送指示には、ラック受渡し部１１０からバッファユニット３００への検体ラック搬送、ラック受渡し部１１０から直接回収、バッファユニット３００から搬出された検体ラックを別のバッファユニット３００へ搬送、バッファユニット３００から搬出された検体ラックの回収および、システムのメンテナンス処理対応用にバッファユニット３００から搬出された検体ラックの周回（最回帰）などがある。
次に図４では、本システムに投入される検体ラックとして５本の検体容器を保持する例を示してあるが、保持可能な容器数はこれに限らず、１本以上であれば良く１０本あるいはそれ以上のものでも使用可能である。１つ以上の検体容器５０２を保持するための支持体としての検体ラック５００は、細長い箱状である。検体ラックには各検体ラックを識別するための情報（例えばバーコード、数字、文字など）を表示したラベル５０１が付されている。また検体容器５０２の外壁には、検体受付番号、患者名や年齢などの患者情報、検査項目名などを含む検体情報をバーコードなどにより表示した検体識別ラベル５０３が貼られている。
次に図５を用いて、本システム内のサンプラユニット１００および、ラック搬送ユニット２００における検体ラックの投入搬送処理について説明する。なお、文末の番号は図５のフローチャートの処理ステップに対応する符号である。
本システムでは、投入部１０１に複数の検体ラックを架設した投入トレイ１２１を設置した後に操作部コンピュータ１でのユーザ指示により分析処理が開始される。しかし、ラック搬送ユニット２００や、これに接続される複数のバッファユニット３００や機能モジュールの装置状態全てが分析可能な状態に遷移する前に当該システムに対して検体ラックを投入することは許容しない。また、同時に当該システムに対して投入可能な検体ラックの数は、システムの構成や操作部コンピュータでの指定情報により異なるが一義的に規定されるため、投入済みの検体ラック数の総和を超えての追加投入は許容されない（ステップ６０１）。
全ての装置が分析可能な状態に遷移した後、サンプラユニット１００により投入トレイ１２１に架設される検体ラックは投入バッファ部１２２への移動が開始される。投入トレイ１２１に架設される検体ラックが全て投入バッファ部１２２に移動されると、投入トレイ１２１の交換が許諾されるようになるため、ユーザにより新たに検体ラックが架設された投入トレイ１２１が設置された場合は当該システムに対する検体ラックの追加投入に対応可能とする。
ラック投入バッファ部１２２に移動された検体ラックの検出を行う（ステップ６０３）。検体ラックが検出された場合は、投入ラック移動ユニット１０３により検体ラックを搬送し、ラックおよび、架設される検体のＩＤ情報を読み込み（ステップ６０４）、操作部コンピュータ１に対して当該ラックの搬送先を問い合わせる。問い合わせを受けた操作部コンピュータ１は、最適化された当該ラックの搬送先をラック搬送ユニット２００に対して通知する。ラック搬送ユニット２００は通知された検体ラックの搬送先指定により、当該ラックの搬送先を決定する（ステップ６０５）。
この時、緊急検体投入部１０９に設置された検体ラックを検出した場合は、前記緊急検体投入部１０９設置検体ラックの搬送動作を優先させる（ステップ６０２）。
ただし、先にラック投入バッファ部１２２より投入している検体ラックが群を形成する精度管理検体を保持した検体ラックまたは、キャリブレータ検体を保持した検体ラックである場合には群の形成ラックが継続する限りラック投入バッファ部１２２より投入を優先させる。
システム内に初めて供給される検体ラックの搬送先には、特定のバッファユニット３００に隣接する機能モジュール４００の場合と、読み込んだＩＤ情報が不定のために直接回収される搬送経路が指定される場合がある（ステップ６０６）。特定のバッファユニット３００に搬送される場合には、搬入先となるバッファユニット３００に対して検体ラックの搬送に使用するベルト機構２１０と、搬入すべきラックを特定可能なＩＤ情報をラック搬入準備要求として通知する（ステップ６０７）。これは、ラック搬送ユニット２００がベルト機構２１０により当該ラックをバッファユニットへ搬送したときに、バッファユニットの検体ラック移載機構３３０を使用して、バッファユニット内に当該ラックを搬入するためである。
搬入準備動作としてバッファユニット３００の検体ラック移載機構３３０がベルト機構２１０上に移動されたことにより、バッファユニット３００はラック搬送ユニット２００に対して当該ラックの搬入準備が完了したことを報告する。ラック搬送ユニット２００はバッファユニット３００よりの搬入準備完了報告を受付ける（ステップ６０９）と、当該ラックの搬送対象となるバッファユニット３００の検体ラック移載機構３３０位置までベルト機構２１０により検体ラックを搬送し、バッファユニット３００にラックを搬入させる（ステップ６１０）。
当該ラックを直接回収する場合も、バッファユニット３００の検体ラック移載機構３３０を利用する（ステップ６０８）。この場合、システム上に接続される複数のバッファユニット３００からどのバッファユニット３００を選択するかは、装置の稼動状況を判断した上でラック搬送ユニット２００により決定される。
次に図６を用いて、バッファユニット３００から搬出された検体ラックを別の機能モジュール４００により分析するために別のバッファユニット３００に搬送するための検体ラックの搬送処理について説明する。
一旦バッファユニット３００に搬送された検体ラックは機能モジュール４００による分析が施されるまで、バッファユニット３００に保持されている。分析処理が完了したことにより、操作部コンピュータ１はラック搬送ユニット２００および、バッファユニット３００に対して当該ラックの搬送先を指示する。
バッファユニット３００は当該ラックの搬出が可能な状態になると、当該ラックを特定可能なＩＤ情報と、搬出対象となる検体ラックを検出したことをラック搬送ユニット２００に対して通知する。
ラック搬送ユニット２００は、予め操作部コンピュータ１より通知された検体ラックの搬送指定情報とバッファユニット３００より通知された当該ラックを特定可能なＩＤ情報により、バッファユニット３００より搬出される検体ラックの搬送先を特定する（ステップ７０１）。この時に、合わせて検体ラックを搬送するために使用するベルト機構２１０を選別する。
ラック搬送ユニット２００は、当該ラックの搬送先であるバッファユニット３００の使用状況を判定して（ステップ７０２）、搬送可能と判断した場合には搬出元となるバッファユニット３００に対して検体ラックの搬送に使用するベルト機構２１０と搬出すべきラックを特定可能なＩＤ情報をラック搬出準備要求として通知する。同時に搬入先となるバッファユニット３００に対して検体ラックの搬送に使用するベルト機構２１０と搬入すべきラックを特定可能なＩＤ情報をラック搬入準備要求として通知する（ステップ７０３）。
検体ラックを搬出するバッファユニット３００は搬出準備動作としてバッファユニット３００の検体ラック移載機構３３０がベルト機構２１０上に移動されたことにより、ラック搬送ユニット２００に対して当該ラックの搬出準備が完了したことを報告する（ステップ７０４）。また、検体ラックを搬入するバッファユニット３００は搬入準備動作としてバッファユニット３００の検体ラック移載機構３３０がベルト機構２１０上に移動されたことにより、ラック搬送ユニット２００に対して当該ラックの搬入準備が完了したことを報告する（ステップ７０５）。
ラック搬送ユニット２００は搬出元バッファユニット３００よりの搬出準備完了報告と搬入元バッファユニット３００よりの搬入準備完了報告を受付けると、搬出元のバッファユニット３００の検体ラック移載機構３３０位置より当該ラックの搬送対象となるバッファユニット３００の検体ラック移載機構３３０位置までベルト機構２１０により検体ラックを搬送し、搬入先バッファユニット３００に到着した検体ラックを搬入させる（ステップ７０６）。
次に図７を用いて、バッファユニット３００から搬出された検体ラックを回収搬送するための検体ラックの搬送処理について説明する。なお、収納部１０２は収納バッファ部１３２と収納部１０２に架設される収納トレイ１３１で構成される。収納トレイ１３１は回収された検体ラックを装置より取り出すためにユーザが架設して使用する。収納ラック移動ユニット１０８により収納部１０２前まで搬送されて来た回収検体ラックは、収納レバー１３３により収納バッファ部１３２に引き込まれる。この時、収納トレイ１３１が満杯でなければ更に収納レバー１３３により収納トレイ１３１まで移動される。
バッファユニット３００内に存在する検体ラックに対する分析動作がすべて完了したと判断することにより、操作部コンピュータ１はラック搬送ユニット２００および、バッファユニット３００に対して当該ラックの回収搬送を指示する。
バッファユニット３００は当該ラックの搬出が可能な状態になると、当該ラックを特定可能なＩＤ情報と、搬出対象となる検体ラックを検出したことをラック搬送ユニット２００に対して通知する。
ラック搬送ユニット２００は、予め操作部コンピュータ１より通知された検体ラックの搬送指定情報とバッファユニット３００より通知された当該ラックを特定可能なＩＤ情報により、バッファユニット３００より搬出される検体ラックの搬送先を特定する（ステップ８０１）。この時に、合わせて検体ラックを搬送するために使用するベルト機構２１０を選別する。
ラック搬送ユニット２００は、搬出元となるバッファユニット３００に対して検体ラックの搬送に使用するベルト機構２１０と搬出すべきラックを特定可能なＩＤ情報をラック搬出準備要求として通知する（ステップ８０２）。
検体ラックを搬出するバッファユニット３００は搬出準備動作としてバッファユニット３００の検体ラック移載機構３３０がベルト機構２１０上に移動されたことにより、ラック搬送ユニット２００に対して当該ラックの搬出準備が完了したことを報告する（ステップ８０３）。ラック搬送ユニット２００は搬出元バッファユニット３００よりの搬出準備完了報告を受付けると、搬出元のバッファユニット３００の検体ラック移載機構３３０位置より収納ラック移動ユニット１０８受渡し位置までベルト機構２１０により検体ラックを搬送させる（ステップ８０４）。
収納ラック移動ユニット１０８受渡し位置まで検体ラックを搬送したところで、収納部１０２上の回収済みラックを確認し（ステップ８０５）、収納部１０２が既に満杯でラック回収ができない状態であればユーザに対して収納部１０２に架設される収納トレイ１３１の交換を要求するアラームを出力する（ステップ８０６）。このアラーム出力は、収納トレイ１３１の交換が完了するまでの間周期的に出力される。収納トレイ１３１の交換により収納部１０２に検体ラックを収納可能な空きができたことで、収納部１０２への検体ラック回収が行われる（ステップ８０７）。
次に図８を用いて、バッファユニット３００から搬出された検体ラックを周回搬送するための検体ラックの搬送処理について説明する。この検体ラック搬送はシステムのメンテナンス処理対応用に使用される搬送動作であり、収納ラック移動ユニット１０８により収納部１０２前まで搬送された検体ラックを収納レバー１３３により投入ラック移動ユニット１０３に移載して、再度システム内に搬送するものである。
バッファユニット３００内に存在する検体ラックに対するメンテナンス動作がすべて完了したと判断することにより、操作部コンピュータ１はラック搬送ユニット２００および、バッファユニット３００に対して当該ラックの周回搬送を指示する。
バッファユニット３００は当該ラックの搬出が可能な状態になると、当該ラックを特定可能なＩＤ情報と、搬出対象となる検体ラックを検出したことをラック搬送ユニット２００に対して通知する。
ラック搬送ユニット２００は、予め操作部コンピュータ１より通知された検体ラックの搬送指定情報とバッファユニット３００より通知された当該ラックを特定可能なＩＤ情報により、バッファユニット３００より搬出される検体ラックの搬送先を特定する（ステップ９０１）。この時に、合わせて検体ラックを搬送するために使用するベルト機構２１０を選別する。
ラック搬送ユニット２００は、搬出元となるバッファユニット３００に対して検体ラックの搬送に使用するベルト機構２１０と搬出すべきラックを特定可能なＩＤ情報をラック搬出準備要求として通知する（ステップ９０２）。
検体ラックを搬出するバッファユニット３００は搬出準備動作としてバッファユニット３００の検体ラック移載機構３３０がベルト機構２１０上に移動されたことにより、ラック搬送ユニット２００に対して当該ラックの搬出準備が完了したことを報告する（ステップ９０３）。ラック搬送ユニット２００は搬出元バッファユニット３００よりの搬出準備完了報告を受付けると、搬出元のバッファユニット３００の検体ラック移載機構３３０位置より収納ラック移動ユニット１０８受渡し位置までベルト機構２１０により検体ラックを搬送させる（ステップ９０４）。
収納ラック移動ユニット１０８受渡し位置まで検体ラックを搬送したところで、投入ラック移動ユニット１０３上に検体ラックが存在しないことを確認し（ステップ９０５）、収納ラック移動ユニット１０８により収納部１０２前まで搬送された検体ラックを収納レバー１３３により投入ラック移動ユニット１０３に移載して搬送し、ラックおよび、架設される検体のＩＤ情報を読み込み（ステップ９０６）、操作部コンピュータ１に対して当該ラックの搬送先を問い合わせる。問い合わせを受けた操作部コンピュータ１は、メンテナンス動作のための当該ラックの搬送先をラック搬送ユニット２００に対して通知する。ラック搬送ユニット２００は通知された検体ラックの搬送先指定により、当該ラックの搬送先を決定する（ステップ９０７）。
メンテナンス動作のため、搬送先はバッファユニット３００となる。ラック搬送ユニット２００は搬入先となるバッファユニット３００に対して検体ラックの搬送に使用するベルト機構２１０と搬入すべきラックを特定可能なＩＤ情報をラック搬入準備要求として通知する（ステップ９０８）。
搬入準備動作としてバッファユニット３００の検体ラック移載機構３３０がベルト機構２１０上に移動されたことにより、バッファユニット３００はラック搬送ユニット２００に対して当該ラックの搬入準備が完了したことを報告する。ラック搬送ユニット２００はバッファユニット３００よりの搬入準備完了報告を受付ける（ステップ９０９）と、当該ラックの搬送対象となるバッファユニット３００の検体ラック移載機構３３０位置までベルト機構２１０により検体ラックを搬送し、バッファユニット３００にラックを搬入させる（ステップ９１０）。
前記ラック搬送ユニット２００での検体ラックの搬送処理において、システム内に複数の検体ラックが搬入されている状態で検体ラックの供給動作が継続されている場合には、新たにシステム内に投入される検体ラックのバッファユニット３００への検体ラック搬入動作要求と、同バッファユニット３００からの検体ラック搬出動作要求などが重なることが起こる。 また、１つのベルト機構２１０上に複数の検体ラックが存在した状態で、同機構を動作させるとラック搬送ユニット２００との間で搬入動作や搬出動作を行っているバッファユニット３００の検体ラック移動機構３４０に検体ラックが干渉してしまう可能性がある。このような場合には、ラック搬送ユニット２００は同機構上に対する資源管理を行い、１つの検体ラック搬送が開始される際に資源をロックし、搬送が完了した時点で資源を解放することで、複数の検体ラックが同時に存在しないように搬送処理を制御する搬送制御ロジックが採用されている。
ラック搬送ユニット２００では、同ユニットに接続される複数のバッファユニット３００間での検体ラック搬送を行う場合には、同ユニットの搬送動作に対する着手可能な状態を判別してから搬送動作に取り掛かるため、必ず同ユニットの搬送動作にバッファユニット３００の搬入・搬出動作を同期させて搬送動作を行う搬送制御ロジックが採用されている。
ラック搬送ユニット２００では、同ユニットに接続される複数のバッファユニット３００間での検体ラック搬送を行う場合には、搬出元のバッファユニット３００と搬入先バッファユニット３００とベルト機構２１０に対する資源確保が全て同期して制御されないと検体ラック搬送が成立しないため、何らかの理由により搬送条件が成立しない場合には、他に搬送可能な検体ラックが存在するかを判断し、搬送着手可能な検体ラックが検出された場合には、その検出されたラック搬送を先に実施することを可能とする搬送制御ロジックが採用されている。
また、常に同じ搬送位置から搬送対象となる検体ラックの検出を実施していると、検体ラックの搬送になかなか着手されないケースが発生する。この搬送問題を回避するため、ラック搬送ユニット２００には搬送着手位置の選択に優先順位を設けて、検体ラックの搬送に着手した搬送位置からの搬送処理着手は優先順位を下げる搬送制御ロジックが採用されていてもよい。
本実施例では、バッファユニット３００による検体ラックの搬送処理は、操作部コンピュータ１よりの搬送指示により実施される。指定される搬送指示には、ラック搬送ユニット２００から搬入された検体ラックに対しては、機能モジュール４００への搬送、付属モジュール４５０への搬送、保冷部３０３への搬送、バッファ部３０２への搬送が指示される。また、機能モジュール４００や付属モジュール４５０に搬送され分析を実施して同モジュールから搬出される検体ラックに対しては、隣接する別モジュール４００または４５０への搬送、保冷部３０３への搬送、バッファ部３０２への搬送、別のバッファユニット３００への搬送のためラック搬送ユニット２００への搬出、回収のためラック搬送ユニット２００への搬出、などが指示される。
次に図１０を用いて、バッファユニット３００から機能モジュール４００や付属モジュール４５０への検体ラック搬入搬送処理について説明する。
機能モジュール４００や付属モジュール４５０は、同モジュールが搬入可能な検体ラック数を規定している。既に、規定された検体ラック数が搬入してしまっているとバッファユニット３００からの検体ラックは搬入できない。また、同モジュールが使用する試薬の不足など何らかの原因で使用できなくなるケースがあるため、バッファユニット３００では同モジュールへの検体ラック搬送前に搬入が可能かどうかの判定処理を行う（ステップ１１０１）搬送制御ロジックが採用されている。
既に機能モジュール４００や付属モジュール４５０内に搬入可能な検体ラック数が搬入済みであれば、同モジュールから検体ラックが搬出されるまで搬入のための動作には着手しなければ良いが、何らかの理由により同モジュールが使用できなくなった場合には操作部コンピュータ１に対して指示された検体ラックの搬送ができないことを通知（ステップ１１１０）することで、同検体ラックの搬送指定先を問い合わせる制御ロジックが採用されている。
バッファユニット３００から機能モジュール４００に検体ラックを搬入する場合、同モジュールに検体ラックを特定可能なＩＤ情報をラック搬入準備要求として通知する（ステップ１１０２）。
機能モジュール４００の検体ラック搬入準備が完了すると、同モジュールはバッファユニット３００に対して搬入準備完了報告を通知してくるので、同ユニットはラック搬入出待機部３０１や保冷部３０３または、バッファ部３０２に待機してある検体ラックを検体ラック移動機構３４０によりモジュール搬入出待機部３１０まで運び、ラック搬送部３１１により同モジュールまで搬送して検体ラックの搬入動作を行う（ステップ１１０４）。
バッファユニット３００から付属モジュール４５０に検体ラックを搬入する場合は、同ユニットはラック搬入出待機部３０１や保冷部３０３または、バッファ部３０２に待機してある検体ラックを検体ラック移動機構３４０によりモジュール搬入出待機部３１０まで運び、同モジュールに直接搬入を行う。
次に、バッファユニット内にある検体ラックを、隣接する機能モジュールへと搬入する場合の判断ロジックについて説明する。バッファユニットは、隣接する検体ラックを搬入しようとしている機能モジュール/付属モジュールが分析可能な状態であることを判断し、動作可能であれば当該機能モジュール/付属モジュールに対する検体ラックの搬入搬送動作に着手する。
また、バッファユニットは、隣接する検体ラックを搬入しようとしている機能モジュール/付属モジュール内に検体ラックを保有可能な空きがあり、機能モジュール側の受け入れ準備が整っていること（機能モジュールに空きポジションがあること）を判断し、動作可能であれば当該機能モジュール/付属モジュールに対する検体ラックの搬入搬送動作に着手する。
また、バッファユニットは、隣接する検体ラックを搬入しようとしている機能モジュール/付属モジュールへの検体ラック搬入動作以外の検体ラック搬入出搬送動作（たとえば既に機能モジュール/付属モジュールから搬出される検体ラックの受取りや、ラック搬送ユニットとの検体ラック搬入出搬送動作など）に着手していないことを判断し、動作可能であれば当該機能モジュール/付属モジュールに対する検体ラックの搬入搬送動作に着手する。
機能モジュール/付属モジュールでの処理が終了した検体ラックは、バッファユニットへ搬出される。バッファユニットが既に別の検体ラック搬送（検体ラック搬送ユニットとの搬入/搬出など）動作に着手していないことを確認し、動作可能であれば当該機能モジュール/付属モジュールからバッファユニットへ、検体ラックの搬出動作に着手する。
次に図１１を用いて、機能モジュール４００や付属モジュール４５０からバッファユニット３００へ搬出された検体ラックに対する搬送処理について説明する。
バッファユニット３００は機能モジュール４００や付属モジュール４５０から検体ラックを受取る際に同モジュールより搬出されるラックを特定可能なＩＤ情報を合わせて受取る。
検体ラックの受取りが完了すると、操作部コンピュータ１に対して機能モジュール４００や付属モジュール４５０から搬出されたラックを特定可能なＩＤ情報を通知し、検体ラックによる分析が完了したことを知らせることで、操作部コンピュータ１より同検体ラックの搬送先を取得する（ステップ１２０１）。
バッファユニット３００では前記の検体ラックがモジュール搬入出待機部３１０に留まる状態を回避するために、直に搬送指定先への検体ラック搬送ができないと判断した場合（ステップ１２０６，ステップ１２１１）は、一旦使用許諾を取得した保冷部３０３やバッファ部３０２に検体ラックを退避搬送して、目的の検体ラックが搬送指定先へ搬送できる状態に遷移した後に退避した検体ラックを搬送する搬送制御ロジックが採用されている（ステップ１２０７，ステップ１２１２）。
システム内に複数存在するバッファユニットに隣接する機能モジュールまたは付属モジュールでの分析が必要となった検体ラックが存在する時に、搬送先対象となるバッファユニット内のバッファ部に空きがなく搬送できないことが生じることがあり、これによりシステム全体の検体ラック搬送に支障がでる。
このような場合には、搬送先対象となるバッファユニット内のバッファ部に待機している検体ラックのうち、再検査待ちなどでしばらく処理が実施されないと想定される検体ラックを一時的にバッファ部に空きがある別のバッファユニットに搬送し、それによりバッファユニット内にバッファ部の空きを作り、分析が必要な検体ラックを搬送可能とする。
一時的に別のバッファユニットに移動された検体ラックは、当該バッファユニットにバッファ部が確保できる状態、または再検査実施を行う必要が生じたときに、一時的な退避の前に待機していたバッファユニットに対しての戻し搬送を行うことを可能とする。また、当該検体ラックを必要とする機能モジュールまたは付属モジュールが退避前のバッファユニットに隣接するものでない場合には、退避していたバッファユニットから当該検体ラックを必要とする機能モジュールまたは付属モジュールに隣接するバッファユニットに直接搬送することも可能とする。これによりバッファユニット内での保有ラック数検体ラックによる供給不可時間の短縮を図り、システム全体の処理能力向上に寄与する。
もちろん、モジュール搬入出待機部３１０に搬出された検体ラックを直接搬送することが可能な場合には、操作部コンピュータ１よりの搬送指定先に従い（ステップ１２０２，ステップ１２０４，ステップ１２０５，ステップ１２０９）、検体ラックをバッファ部３０２や機能モジュール４００などに対して搬送する（ステップ１２０３，ステップ１２０８，ステップ１２１４）。
操作部コンピュータ１から通知された検体ラックの搬送先が別のバッファユニット３００や回収搬送の指示であった場合は、同ユニットからラック搬送ユニット２００に対して搬出する検体ラックが検出された旨を、検体ラックを特定可能なＩＤ情報とともに通知する（ステップ１２１０）。
また、バッファユニット３００では操作部コンピュータ１より通知される搬送指定先に不定な搬送先が指定されてきた場合、搬送先指定異常アラームを出力し（ステップ１２１５）、操作部コンピュータ１に対して、当該検体ラックを回収するように促す処理も用意されている。
次に図１２を用いて、バッファユニット３００からラック搬送ユニット２００への検体ラック搬出搬送処理について説明する。
バッファユニット３００内に保持されている検体ラックは操作部コンピュータ１よりのラック搬出要求を受付ける（ステップ１３０１）ことで、搬出動作に着手される。
バッファユニット３００より搬出される検体ラックの搬送先は、別のバッファユニット３００への搬送または、回収搬送が指定されるケースがある。
本システムにおいて、バッファユニット３００の保冷部３０３に搬送される精度管理検体を架設する検体ラックは、ラック搬送ユニット２００からの搬入時に保冷部３０３内の使用許諾されていないスロット位置に割り付けられ、本システム上から回収されるまでの間、一度割り付けられた保冷部３０３のスロット位置で運用される。別のバッファユニット３００で分析されるために搬出される場合（ステップ１３０３）は、保冷部３０３内の使用許諾を開放しない。回収のための搬出である場合（ステップ１３０３）は、保冷部３０３内の使用許諾を開放する（ステップ１３０４）。これにより、保冷部で待機する必要のあるこれらの検体ラックについては、システム内に複数存在するバッファユニットに隣接される分析ユニットで必要となった場合に、バッファユニット毎に待機場所を確保しないで運用することが可能となる。これによって、システム内に投入する精度管理検体の数を削減することが可能である。また、精度管理検体がシステム内に待機しているため、品質管理の簡略確認、および精度管理検体の有効使用期限の判断が容易となる。
本システムにおいて、バッファユニット３００のバッファ部３０２に搬送される検体ラックは、ラック搬送ユニット２００からの搬入時にバッファ部３０２内の使用許諾されていないスロット位置に割り付けられ、ラック搬送ユニット２００に搬出されるまでの間、一度割り付けられたバッファ部３０２のスロット位置で運用されるため、別のバッファユニット３００で分析されるための搬出である場合でも回収のための搬出である場合でもバッファ部３０２内の使用許諾を開放する（ステップ１３０５）。
バッファユニット３００で管理される保冷部３０３とバッファ部３０２の使用許諾は一度開放されると、次に搬入されてきた検体ラックにより使用することが可能となる。
バッファユニット３００は、同ユニットから搬出搬送される検体ラックを検出するとラック搬送ユニット２００に対して検体ラックを特定可能なＩＤ情報とともに搬出ラック検出を通知する（ステップ１３０６）。
ラック搬送ユニット２００はバッファユニット３００から通知された搬出する検体ラックの検出通知に対しての搬出動作に対応可能となると、バッファユニット３００に対して当該ラックを搬出すべきベルト機構２１０の情報とともに搬出準備要求を通知する。
バッファユニット３００はラック搬送ユニット２００よりの搬出準備要求により、バッファユニット３００の検体ラック移載機構３３０を使用して当該ラックを搬出搬送に使用するベルト機構２１０上に移動させて検体ラックの搬出を行う（ステップ１３０８）。
前記バッファユニット３００での検体ラックの搬送処理において、バッファユニット３００内に搬送された検体ラックには優先度（ｅｘ．緊急ラック＞一般ラック＞洗浄ラック）が設けられ、その優先度が高いものを優先して搬送しなければならないルールがある。そのため、搬送する検体ラックの種別や指定される優先順位に基づきラック搬送に着手する搬送制御ロジックが採用されている。
また、着手してしまった群（機能モジュール４００や付属モジュール４５０に搬送されてしまったラックと同一の群を形成するラック）は、追い越してはならないルールがある。そのため、群管理を意識してラック搬送に着手する搬送制御ロジックが採用されている。
バッファユニット３００での検体ラックの搬送処理において、バッファユニット３００内に搬入された検体ラックの搬送や機能モジュール４００から搬出された検体ラックの搬送動作要求が重なることが起こる。
また、常に同じ搬送位置から搬送対象となる検体ラックの検出を実施していると、検体ラックの搬送になかなか着手されないケースが発生する。
前記の搬送問題を回避するため、バッファユニット３００には搬送着手位置の選択に優先順位を設けて、検体ラックの搬送に着手した搬送位置からの搬送処理着手は優先順位を下げる搬送制御ロジックが採用されている。
バッファユニット３００では搬送ユニット２００との検体ラック搬入出や機能モジュール４００との検体ラック搬入出および、付属モジュール４５０との検体ラック搬入出が必要であり、複数の搬送処理要求を同時に受付けられる。
上記、複数の搬送経路に対する実際の検体ラック搬送ではランダムに発生する検体ラック搬送要求の検出順序を動的に変更する。つまり、実際の搬送動作を実施した経路の搬送要求検出順序は最後尾の検出対象に位置づけられ、まだ着手されていない検体ラックに対する搬送要求の検出が優先的に検出される制御ロジックが採用されている。
バッファユニット３００の保冷部３０３は精度管理検体を保持し、検体の蒸発防止のため保冷機構を備えているために、外気と触れることで保冷部３０３に保持される検体ラックに架設される精度管理検体に影響がでる。これを回避する目的で、保冷部３０３への検体ラック搬入や保冷部３０３からの検体ラック搬出時には検体ラックアクセスに必要な分だけのドアの開閉を行う機構制御ロジックが採用されている。
ラック搬送ユニット２００が故障した時などの対応としてバッファユニット３００にはバックアップオペレーション機能が提供される。これは、バッファユニット３００に直接検体ラックを投入できるラック投入部３２０から投入し、投入された検体ラックのＩＤおよび、検体ラックに架設される検体のＩＤを識別するためのＩＤ識別ユニット３２１のよりラックおよび、架設される検体のＩＤ情報を読み込み当該ラックの分析を行える機能である。
バッファユニット内にある検体ラックを、検体ラック搬送ユニットへ搬出する場合の判断ロジックについて説明する。搬出予定の検体ラックを有するバッファユニットは、検体ラック搬送ユニットが既に別のバッファユニットとの間で検体ラック搬送動作に着手していないことを判断し、動作可能であれば当該バッファユニットからの検体ラックの搬出搬送動作に着手する。
また、バッファユニットは、既に別の検体ラック搬送（機能モジュールとの搬入/搬出など）動作に着手していないことを判断し、動作可能であれば搬送ユニット検体ラックの搬出動作に着手する。
次に図９を用いて、ラック搬送ユニット２００からバッファユニット３００への検体ラック搬入搬送処理について説明する。
バッファユニット３００はラック搬送ユニット２００からのラック搬入準備要求により通知される検体ラックの搬送に使用するベルト機構２１０と搬入すべきラックを特定可能なＩＤ情報を知ることができる。検体ラック移載機構３３０を搬入対象となるベルト機構２１０位置まで移動して、ラック搬送ユニット２００から搬送されてくる検体ラックを受取る。
検体ラックの受取りが完了すると、操作部コンピュータ１に対して搬入したラックを特定可能なＩＤ情報を通知し、検体ラックが到着したことを知らせる（ステップ１００１）。
操作部コンピュータ１はバッファユニット３００から通知されたＩＤ情報により、バッファユニット３００に搬入された検体ラックの搬送先を同ユニットに通知する。
バッファユニット３００は操作部コンピュータ１により指定された検体ラックの搬送先指定により到着した検体ラックの搬送を行う前に、バッファユニット３００では搬送指定先を判別（ステップ１００２，１００５，１００７，１００８）することにより同ユニット内の保冷部３０３または、バッファ部３０２に存在する空きスロット位置に対して使用許諾を取得する（ステップ１００３，１００４）。
前記、空きスロット位置に対しての使用許諾を取得する目的は、例えば搬入されてきた検体ラックの搬送指定先が機能モジュール４００であった場合、既に搬送先の機能モジュール内に同モジュールが搬入可能な検体ラック数を既に搬入してしまっていると、搬送できないケースが発生する。これによりバッファユニット３００に搬入された検体ラックがラック搬入出待機部３０１に留まると、バッファユニット３００から別の検体ラックをラック搬送ユニット２００に搬出できなくなるので、これを回避するためである。
バッファユニット３００では前記の検体ラックがラック搬入出待機部３０１に留まる状態を回避するために、搬送指定先の機能モジュール４００や付属モジュール４５０が検体ラックを投入できない状態であると判定した場合、一旦使用許諾を取得した保冷部３０３やバッファ部３０２に検体ラックを退避搬送（ステップ１０１０）してラック搬入出待機部３０１を開放し、機能モジュール４００や付属モジュール４５０が検体ラックを投入可能な状態に遷移した後に退避した検体ラックを搬送する搬送制御ロジックが採用されている。
もちろん、ラック搬入出待機部３０１に搬入した検体ラックを直接搬送することが可能な場合には、操作部コンピュータ１よりの搬送指定先に従い、検体ラックをバッファ部３０２や機能モジュール４００や付属モジュール４５０に対して搬送する（ステップ１００６，１００９）。
検体ラック搬送ユニットで搬送された検体ラックを、バッファユニットへ搬入する場合の判断ロジックについて説明する。検体ラック搬送ユニットは、これから検体ラックを搬入する予定のバッファユニットが、隣接する機能モジュールや検体ラック搬送ユニットとの間で既に別の検体ラック搬送（搬入/搬出）動作に着手していないことを確認し、動作可能であれば当該バッファユニットに対する検体ラックの搬入/搬送動作に着手する。
また、検体ラック搬送ユニットは、検体ラックを搬入しようとするバッファユニット内に新たな検体ラックを保持可能なバッファ部の空きがあることを確認し、動作可能であれば当該バッファユニットに対する検体ラックの搬入搬送動作に着手する。
操作部コンピュータは、検体ラック搬送ユニットが検体ラックを搬入しようとするバッファユニット内に、新たな検体ラックを保持可能なバッファ部の空きがない場合には、システム内にある他のバッファユニットに対して、検体ラックを搬入しようとするバッファユニット内にある他の検体ラックを一時的に保持可能なバッファの空きを有するものがあるか検索する。退避させた検体ラックを保持可能なバッファユニットが他に見つかった場合には、検体ラック搬送ユニット・退避させる検体ラックを保有するバッファユニット、および、退避先となるバッファユニットに対して検体ラックの退避動作を指示する。
また、バッファユニット３００では操作部コンピュータ１より通知される搬送指定先に不定な搬送先が指定されてきた場合、搬送先指定異常アラームを出力し（ステップ１０１１）、操作部コンピュータ１に対して、当該検体ラックを回収するように促す処理も用意されている。
これらの搬送動作は、全ての動作結果が操作部コンピュータ１の外部記憶装置に記憶されており、この動作結果を表示するためのログ情報出力機能を持っている。このため、オペレータは特定の検体がいつ、どの場所に移動したのかを追跡することが出来る。
また、システム内に投入される検体ラックに搭載された検体は、当該システムを構成する複数の機能モジュールまたは付属モジュールにより分析される場合がある。このような場合に、搬送する全ての機能モジュールまたは付属モジュールでの処理時間よる負荷を考慮しないで搬送すると、システム全体での処理能力に影響を及ぼす恐れがある。
また、常にシステム内への検体ラック投入位置から近い機能モジュールまたは付属モジュールへの搬送から行うと、検体ラックの保有数が多く搬送動作に負荷が掛かるバッファユニットと検体ラックがなかなか到着しないで搬送動作に負荷が掛からないバッファユニットができてしまい、システム全体での処理能力に影響を及ぼすこともある。
このような場合には、検体ラック投入時点において、機能モジュールまたは付属モジュールに割り当てられている処理依頼数や、その機能モジュール等での処理時間などから求まる負荷率に基づいて、システム内に投入される検体ラックの搬送先モジュールを選択する。
このような搬送処理を提供することで、システム内の機能モジュール等での分析空き時間を短縮することができ、システム全体の処理能力向上に寄与する。また、機能モジュール等の処理完了時に次の搬送先を決定することにより、検体ラック投入時には分析を行う予定であった機能モジュールまたは付属モジュールが何らかの要因で使用できなくなった場合などでも、それらを回避したラック搬送を実施できるラック搬送を実現することができる。
また、これらのフローの判断は操作部コンピュータが統括して判断しても良いし、各ユニットが状況に応じて個々に判断しても良い。
１ 操作部コンピュータ
２ 操作部ＣＲＴ（情報表示部）
３ ネットワーク接続
１００ サンプラユニット
１０１ 投入部
１０２ 収納部
１０３ 投入ラック移動ユニット
１０４ ラックＩＤ識別ユニット
１０５ 検体容器高さ検出ユニット
１０６ 検体ＩＤ識別ユニット
１０７ 検体容器回転ユニット
１０８ 収納ラック移動ユニット
１０９ 緊急検体投入部
１２１ 投入トレイ
１２２ 投入バッファ部
１２３ 投入レバー
１３１ 収納トレイ
１３２ 収納バッファ部
１３３ 収納レバー
２００ ラック搬送ユニット
２０１ 送りレーン
２０２ 戻りレーン
２１０ ベルト機構
３００ａ，３００ｂ バッファユニット
３０１ ラック搬入出待機部
３０２ バッファ部
３０３ 保冷部
３１０ モジュール搬入出待機部
３１１ ラック搬送部
３２０ １ラック投入取り出し部（１ラック投入部）
３２１ ＩＤ識別ユニット
３３０ ラック移載機構
３５０ モジュール搬入出待機位置
３６０ ラック移動機構
４００ａ，４００ｂ 機能モジュール
４５０ 付属モジュール
５００ 検体ラック
５０１ 検体ラックＩＤ
５０２ 検体容器
５０３ 検体ＩＤ
６０１ ラック投入可／不可判定ステップ
６０２ 緊急検体投入部搬入ラック検出判定ステップ
６０３ 検体投入部搬入ラック検出判定ステップ
６０４ 投入ラックＩＤ読取りステップ
６０５ 投入ラック搬送先決定ステップ
６０６ 投入ラック搬送先指定判定ステップ
６０７ バッファユニット搬入準備要求通知ステップ
６０８ 投入ラック回収動作実施ステップ
６０９，７０５，９０９ バッファユニット搬入準備完了判定ステップ
６１０，７０６，９１０ バッファユニットへのラック搬入動作実施ステップ
７０１ バッファユニット搬出ラック検出判定ステップ
７０２ 搬送先バッファユニット搬入許可判定ステップ
７０３ バッファユニット搬入／搬出準備要求通知ステップ
７０４ バッファユニット搬出準備完了判定ステップ
８０１ バッファユニット回収搬出ラック検出判定ステップ
８０２，９０２ バッファユニット搬出準備要求通知ステップ
８０３，９０３ バッファユニット搬出準備完了判定ステップ
８０４ 回収ラック搬送動作実施ステップ
８０５ ラック収納部状態判定ステップ
８０６ ラック収納部満杯検知アラーム出力ステップ
８０７ 収納部へのラック回収動作実施ステップ
９０１ バッファユニット周回搬出ラック検出判定ステップ
９０４ 周回ラック搬送動作実施ステップ
９０５ ラック投入可／不可判定
９０６ 投入ラックＩＤ読取りステップ
９０７ 投入ラック搬送先決定ステップ
１００１ バッファユニットへのラック到着ステップ
１００２，１２０２ 保冷部へのラック搬送判定ステップ
１００３ 保冷部の使用許諾取得ステップ
１００４ バッファ部の使用許諾取得ステップ
１００５，１２０４ バッファ待機判定ステップ
１００６ バッファ部への搬送動作実施ステップ
１００７ 機能モジュール／付属モジュール搬送判定ステップ
１００８，１２０６ 機能モジュール／付属モジュール搬入許可判定ステップ
１００９，１２０８ 機能モジュール／付属モジュール搬送動作実施ステップ
１０１０，１２０７，１２１２ バッファ部への退避搬送動作実施ステップ
１０１１ 搬送先不定アラーム出力ステップ
１１０１ 機能モジュール／付属モジュール搬入判定ステップ
１１０２ 機能モジュール／付属モジュール搬出準備要求通知ステップ
１１０３ 機能モジュール／付属モジュール搬出準備完了判定ステップ
１１０４ 機能モジュール／付属モジュール搬入動作ステップ
１２０１ 機能モジュール／付属モジュールからの搬出ラック受け取りステップ
１２０３ 待機位置へのラック搬送動作実施ステップ
１２０５ 機能モジュール／付属モジュールへのラック搬送先判定ステップ
１２０９ 別のバッファユニットへのラック搬送先判定ステップ
１２１０ ラック搬送ユニットへの搬出ラック検知報告ステップ
１２１１，１３０７ ラック搬送ユニットからの搬出準備要求判定ステップ
１２１３，１３０５ バッファ部の使用許諾開放ステップ
１２１４ バッファユニットからのラック搬出動作実施ステップ
１２１５ 搬送先不定アラーム出力ステップ
１３０１ ラック搬出要求判定ステップ
１３０２ 搬出ラックの待機部判定ステップ
１３０３ 搬出ラックの搬送先判定ステップ
１３０４ 保冷部の使用許諾開放ステップ
１３０６ ラック搬送ユニットへの搬出ラック検知報告ステップ
１３０８ バッファユニットからのラック搬出動作実施ステップ

Claims (14)

  1. 分析を含む、検体の処理を実行するモジュールと、該モジュールと対で設けられ、該モジュールの上流に配置されると共に、検体を待機させることができるバッファ部を有するバッファユニットと、前記バッファユニットと前記モジュールの間で検体を搭載した検体ラックを搬送するラック搬送部と、を有する複数組の分析セットと、
    検体を投入する投入部と検体を収納する収納部を有するサンプラユニットと、
    前記投入部から投入された検体を前記分析セットに搬送する第一のベルトレーン機構と、前記分析セットから前記収納部に検体を搬送する第二のベルトレーン機構を有するラック搬送ユニットと、
    を備えた自動分析システムにおいて、
    前記サンプラユニットは、前記ラック搬送ユニット内の検体ラックのＩＤを読み込んで識別するラックＩＤ識別手段を有し、
    前記バッファユニットは、
    検体ラックを、前記ラック搬送ユニットから前記バッファ部又は前記ラック搬送部のいずれかに双方向に移載することが可能なラック移載機構を備え、
    前記複数組の分析セットのすべてのバッファユニットの動作状況および依頼された分析項目に基づいて、前記投入部に投入された検体ラックの搬送先および搬送タイミングを制御するように、前記ラック搬送ユニットの動作を制御する制御手段を備え、
    前記制御手段は、
    前記投入部から投入された検体ラックが、前記ラックＩＤ識別手段によって読み込まれたＩＤ情報が不定であることにより回収すべき検体ラックである場合には、前記第一のベルトレーン機構を経由して前記ラック移載機構に到達した検体ラックを、前記バッファ部を経由させずに直接前記第二のベルトレーン機構上へ移載するよう前記ラック移載機構を制御することを特徴とする自動分析システム。
  2. 請求項１記載の自動分析システムにおいて、
    前記制御手段は、
    前記複数組の分析セットのすべてのバッファユニットの動作状況および依頼された分析項目に基づいて、前記複数組の分析セットにおける前記バッファユニットのうち、いずれのバッファユニットにおける前記ラック移載機構を利用するかを選択し、当該選択されたラック移載機構を制御することにより、前記ラック移載機構に到達した検体ラックを、前記バッファ部を経由させずに直接前記第二のベルトレーン機構上へ移載することを特徴とする自動分析システム。
  3. 請求項１記載の自動分析システムにおいて、
    前記制御手段は、前記バッファユニットに到達した検体ラックが当該バッファユニットと対に設けられた前記モジュールに投入不可である場合には、前記ラック搬送ユニットを経由して前記ラック移載機構に到達した検体ラックを、前記バッファ部に移載するようラック移載機構を制御することを特徴とする自動分析システム。
  4. 請求項１記載の自動分析システムにおいて、
    前記制御手段は、前記モジュールから前記ラック搬送部を経由して搬出され前記ラック移載機構に到達した検体ラックが、前記ラック搬送ユニットにて受渡し可能である場合には、当該検体ラックを前記バッファ部を経由させずに、直接前記ラック搬送ユニットに移載するようラック移載機構を制御することを特徴とする自動分析システム。
  5. 請求項１記載の自動分析システムにおいて、
    前記制御手段は、前記モジュールから前記ラック搬送部を経由して搬出され前記ラック移載機構に到達した検体ラックが、前記ラック搬送ユニットに受渡し不可である場合には、当該検体ラックを前記バッファ部に移載するようラック移載機構を制御することを特徴とする自動分析システム。
  6. 請求項１記載の自動分析システムにおいて、
    前記バッファユニットは前記対となるモジュールとは別のモジュールが接続可能であり、
    前記制御手段は、前記ラック搬送ユニットを経由して前記バッファユニットに到達した検体ラックを、前記バッファ部を経由させずに、当該バッファユニットと接続された複数のモジュールのうち、搬入可能であるモジュールに対して直接移載するようラック移載機構を制御することを特徴とする自動分析システム。
  7. 請求項１記載の自動分析システムにおいて、
    前記ラックＩＤ識別手段は、前記ラック搬送ユニット内の検体ラックのＩＤを読み込んで操作部コンピュータに通知し、
    前記制御手段は、前記操作部コンピュータが、通知されたＩＤ情報に基づいて最適化された当該検体ラックの搬送先に関する情報を指示すると、搬送先の分析セットに含まれる前記バッファユニットの搬入準備が完了したか否かに基づいて当該検体ラックの搬送処理を制御することを特徴とする自動分析システム。
  8. 請求項７記載の自動分析システムにおいて、
    前記制御手段は、操作部コンピュータからの搬送指示により前記検体ラックをバッファユニットに搬送することを特徴とする自動分析システム。
  9. 請求項７記載の自動分析システムにおいて、
    前記制御手段は、前記複数のバッファユニットのうち搬入可能な前記バッファユニットに対して、搬送すべき検体ラックをバッファユニットに搬送するよう制御することを特徴とする自動分析システム。
  10. 請求項７記載の自動分析システムにおいて、
    前記制御手段は、前記複数のバッファユニットのうち搬出可能な前記バッファユニットから回収すべき検体ラックを、当該バッファユニットから回収するよう制御することを特徴とする自動分析システム。
  11. 請求項７記載の自動分析システムにおいて、
    前記制御手段は、前記複数のバッファユニットの搬入可能状態および搬出可能状態に基づいて、
    一つのバッファユニットに収容された検体ラックを、他のバッファユニットに対して搬送するよう制御することを特徴とする自動分析システム。
  12. 請求項１１記載の自動分析システムにおいて、
    前記搬入可能状態とは、前記ラック搬送ユニットが他の検体ラックの搬送動作に着手していないこと、搬入予定のバッファユニット内に新たな検体ラックを保持可能な空きポジションがあること、又は、搬入予定のバッファユニット内に空きポジションがない場合には当該バッファユニットとは別のバッファユニットであって新たな検体ラックを保持可能な空きポジションを有するバッファユニットがあること、の少なくともいずれかに基づいて判断されることを特徴とする自動分析システム。
  13. 請求項１２記載の自動分析システムにおいて、
    前記バッファユニットは前記対となるモジュールとは反対方向に別のモジュールが接続可能であり、
    それぞれ接続されるモジュールの搬入出動作可能な条件を判定しながら検体ラックの搬送処理が制御可能であることを特徴とするバッファユニットを有する自動分析システム。
  14. 請求項１２または１３記載の自動分析システムにおいて、
    前記ラック搬送ユニットは平行に配置された２つ以上のラック搬送用のベルトレーン機構を有し、
    前記バッファユニットが備えるラック移載機構は、前記ラック搬送用のベルトレーン機構の全てとの間で検体ラックの双方向での移載が可能であることを特徴とするバッファユニットを有する自動分析システム。
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