JP3133890U - 検体処理システム - Google Patents

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Abstract

【課題】
本考案の目的は、血液,尿などの生体サンプルの分析、前処理などを行う検体処理システムにおいて、保冷が必要な検体および精度管理に必要な試料を搬送ラック単位で保冷し、検体および試料の蒸発や変質を防止可能とし、必要な時にラック単位での検体の出し入れができるようにすることにある。
【解決手段】
検体処理システムの中に、保冷機能を持たせた保冷庫をバッファユニットに設置し、保冷庫外に設置した移載機構により、検体ラックをランダムにアクセスして出し入れすることにより実現できる。
【選択図】図2

Description

本考案は、検査のために採取した血液や尿などの検体を保管および保冷し、精度管理に必要な試料の提供を行う検体処理システムに関する。
従来、検体処理システムでは、精度管理に必要な検体の保冷格納は、1000検体以上を収納可能な大型保冷庫を用いて、保冷庫内に設置したXYZ機構とハンド機構により、検体を試験管単位で格納,取り出しを行っていた。また、搬送路バッファとしては、たとえば特許文献1に記載されたものが知られている。
特開2005−274289号公報
検体の保冷には大型の保冷庫を使用して全ての検体を保管していたため、格納および取り出しの作業に時間がかかっていた。そのため、再測定の必要な検体の取り出しに時間を要し、分析結果などの報告に遅れが生じる。また、精度管理に必要な試料の供給は一定時間の間隔で人の手を介在して投入している。本考案の目的は、保冷が必要な検体および精度管理に必要な試料を搬送ラック単位で保冷し、検体および試料の蒸発や変質を防止可能とし、必要な時にラック単位での検体の出し入れがきるようにすることにある。
本考案の構成は、検体処理システムの中に保冷機能を持たせた保冷庫をバッファユニットに設置し、保冷庫外に設置した移載機構により、検体ラックをランダムにアクセスして出し入れすることにより実現できる。また、保冷するラック数を少数にすることによりペルチェ素子等を使用した小形冷却装置の保冷庫にすることにより実現できる。
以上説明したように、バッファユニットに保冷庫を設置することにより保冷の必要な検体や精度管理に必要な試料を保冷,格納可能となり、検体および試料の蒸発や変質を防止し、必要な時にラック単位での供給を図ることができる。
以下、本考案のシステム構成の実施例を図1に示す一実施例により説明する。
図1は、保冷庫付きバッファユニット1を使用した構成の1つの模式的な例で、投入ユニット2,搬送部3,収納ユニット4をコアにし、処理ユニット5を用した構成に投入ユニット2と処理ユニット5の間に保冷庫付きバッファユニット1を構成したシステム構成の図である。また、処理ユニット5および保冷庫付きバッファユニット1の構成は搬送部の拡張により増設可能とする。図2は保冷庫付きバッファユニット1の構成を示した例である。保冷庫付きバッファユニット1は一般用検体ラックを設置するバッファ部10と保冷が必要な検体および精度管理用の試料を保管する保冷部11の保冷庫を設置する。バッファ部10および保冷部11には複数ラック12の実装が可能である。バッファ部10および保冷部11のラック12には移載機構部14に設置してあるハンド機構部13を使用することによりポジションに関係なくランダムにラック12にアクセス可能で、必要とされる任意のラック12のみを取り出せる。取り出されたラック12はハンド機構部13で保持したまま、移載機構部14により搬送部15を移動してメイン搬送部16に送られ、メイン搬送部16より下流ユニットの処理ユニット5に供給される。また、メイン搬送部16を使用して上流ユニットより搬送されたラック12はハンド機構部13でラック12を保持し、保冷部11の中にラック12を格納する。図3は保冷庫の外観を示した例である。保冷庫の側面20に冷却装置21を取り付けることにより、保冷庫内に設置されるラック12に実装されている検体容器22内の検体および試料を保冷し、蒸発や変質を防止する。冷却装置21は例えばペルチェ素子などを使用し、冷却材や冷却水などは使用しない。また、冷却装置21は保冷庫上面23にも取り付け可能とする。図4は保冷庫内に設置されるラック12に実装される検体容器22を示した例である。ラック12には検体容器22や検体容器a24を実装し、それぞれの容器内に試料25が入れてある。また、検体容器22上に検体容器a24の実装も可能とする。図5は保冷庫内に設置されたラック12の移載方法を示した例の断面図である。保冷庫30の上面を自動開閉することにより保冷庫30内のラック12にアクセスできる。保冷庫の開閉は、保冷上できるだけ短時間とするため、XYZ機構の動作に同期して開閉される。保冷庫30内に設置されたラック12は移載機構14に取り付けてあるハンド機構13を使用してラック12を掴み保持する。その状態でラック12を持ち上げ保冷庫30内から取り出し、次工程の処理を行う。格納時は反対の処理を行う。また、ハンド機構13は搬送ラック12を把持し、検体容器22には接触しない。図6は保冷庫30内に設置されたラック12の移載方法を示した例の断面図である。保冷庫30の側面を自動開閉することにより保冷庫30内のラック12にアクセスできる。ラック12を移載する時にラック12と保冷庫30の摩擦を少なくするのに、ラック12底面にローラ40を実装することによりラック12の出し入れをスムーズにすることが可能になる。
以上の機構の動作は、図示していない上位のホストコンピュータからの情報,指令により、本装置に内蔵している図示していないマイクロプロセッサで構成された搬送制御コンピュータにより制御される。また、保冷庫30は、専用の制御装置により温度制御されるが、搬送制御コンピュータに余力があれば、そこで制御しても良い。
保冷庫付きバッファユニットを構成したシステム構成の一例を示す図である。 保冷庫付きバッファユニットを示す図である。 保冷庫を示す図である。 保冷庫内に実装される検体容器の一例を示す図である。 保冷庫内のラックを移載する一例を示す図である。 保冷庫内のラックを移載する一例を示す図である。
符号の説明
1 保冷庫付きバッファユニット
2 投入ユニット
3 搬送部
4 収納ユニット
5 処理ユニット
10 バッファ部
11 保冷部
12 ラック
13 ハンド機構
14 移載機構
15 搬送部
16 メイン搬送部
20 保冷庫側面
21 冷却装置
22 検体容器
23 保冷庫上面
24 検体容器a
25 試料
30 保冷庫
40 ローラ

Claims (7)

  1. 検体処理装置と、該検体処理装置に検体を搬送する搬送装置と、
    該搬送装置に接続され、検体を一時的に待機させる待機装置と、
    を備えた検体処理システムにおいて、
    前記待機装置に該待機装置に待機させる検体の少なくとも一部を保冷する保冷装置を備えたことを特徴とする検体処理システム。
  2. 請求項1記載の検体処理システムにおいて、
    前記待機装置で待機する検体は1つ以上の検体を載置可能な検体ラック上に載置されることを特徴とする検体処理システム。
  3. 請求項1記載の検体処理システムにおいて、
    前記保冷装置はペルチェ素子を使用することを特徴とする検体処理システム。
  4. 請求項1記載の検体処理システムにおいて、
    保冷装置上面に開閉扉を備え、該開閉扉を介して保冷装置外に設置した検体ラック把持機構により、保冷装置内の検体ラックをランダムアクセス可能に格納,取り出しを行うことを特徴とする検体処理システム。
  5. 請求項1記載の検体処理システムにおいて、
    保冷装置側面に開閉扉を備え、該開閉扉を介して保冷装置外に設置した検体ラック把持機構により、保冷装置内の検体ラックをランダムアクセス可能に格納,取り出しを行うことを特徴とする検体処理システム。
  6. 請求項4項記載の検体処理システムにおいて、
    保冷装置内にローラを設置することを特徴とする検体処理システム。
  7. 請求項1記載の検体処理システムにおいて、
    ラックの出し入れに同期して保冷庫の扉を開閉する扉開閉手段を備えたことを特徴とする検体処理システム。
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