JP2014055973A - 検体処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーンにより搬送される検体ラックを、進行方向をX方向、持ち上げる方向をZ方向としたときに、Y方向に移動させるラック移載機構330を備えた検体処理システムにおいて、ラック移載機構は、検体ラックを把持する2枚のグリップ板346と、グリップ板をY方向に開閉させ、検体ラックを把持した後にZ方向に持ち上げるグリップ機構部340と、グリップ機構部をY方向に移動させる移動機構部350とを有し、グリップ機構部は、1つのモータ341で駆動し、グリップ板の開閉動作に連動して検体ラックを持ち上げる。
【選択図】図6
Description
3 搬送ブロック
4,5 接点
100 サンプラユニット
101 投入部
102 収納部
103 投入ラック移動ユニット
104 ラックID識別ユニット
105 検体容器高さ検出ユニット
106 検体ID識別ユニット
107 検体容器回転ユニット
108 収納ラック移動ユニット
109 緊急検体投入部
110 ラック搬出ユニット
121 投入トレイ架設部
122 投入バッファ部
123 投入レバー
124 投入機構
125 投入レバー回転用モータ
126 投入レバー移動用モータ
131 収納トレイ架設部
132 収納バッファ部
133 収納レバー
200 ラック搬送ユニット
201 送りレーン
202 戻りレーン
203 送りレーンラック搬入出位置
204 戻りレーンラック搬入出位置
210 ベルト機構
211 コンベアベルト駆動モータ
212 コンベアベルト張力機構
220 ストッパ機構
230 シャッタ機構
231 シャッタ
300 バッファユニット
301 ラック搬入出待機部
302 バッファ部
303 保冷部
304 モジュール搬入出待機位置
310 ラック搬送部
320 1ラック投入取り出し部
321 ID読取り部
330 ラック移載機構
340 グリップ機構部
341,351 モータ
342 ベルト
343 プーリ
344 プーリ回転軸
345 カムフォロア
346 グリップ板
347 引きバネ
348 ベアリング
349 カム
350 Y移動機構部
360 ラック移動機構
361 バケット
362 X機構
363 キャリッジ
364 Y駆動モータ
365 X駆動モータ
366 Z駆動モータ
367 スリット
370,371 ラック搬出機構
372 ID識別ユニット
373 検体容器有無検出器
400 機能モジュール
401 モジュールラック搬入位置
402 処理位置
403 モジュール内バッファ位置
404 モジュールラック搬出位置
500 付属モジュール
501 付属モジュールラック搬入位置
502 付属モジュール処理位置
503 付属モジュールラック搬出位置
504 付属モジュールラック搬出機構
550〜552 一般検体ラック
553 緊急検体ラック
Claims (8)
- 検体ラックを搬送するレーンと、
前記レーンにより搬送される前記検体ラックを、前記レーンの進行方向をX方向、前記検体ラックを持ち上げる方向をZ方向としたときに、Y方向に移動させるラック移載機構と、を備えた検体処理システムにおいて、
前記ラック移載機構は、
前記検体ラックを把持する2枚のグリップ板と、
前記グリップ板をY方向に開閉させ、前記検体ラックを把持した後にZ方向に持ち上げるグリップ機構部と、
前記グリップ機構部をY方向に移動させる移動機構部とを有し、
前記グリップ機構部は、1つのモータで駆動し、前記グリップ板の開閉動作に連動して前記検体ラックを持ち上げることを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1記載の検体処理システムにおいて、
さらに、前記モータを駆動することにより駆動力を伝達するプーリと、前記プーリの回転軸に取り付けられた段付きカムと、Z方向に上下動できる前記グリップ板に取り付けられたカムフォロアと、を有し、
前記プーリが回転することにより前記カムフォロアが前記段付きカムの段に乗り上げ、前記グリップ板をZ方向に持ち上げることで、前記検体ラックを持ち上げることを特徴とする検体処理システム。 - 請求項2記載の検体処理システムにおいて、
前記プーリが回転することにより前記グリップ板は前記検体ラックを把持し、さらに前記プーリが回転することにより前記カムフォロアが前記段付きカムの段に乗り上げることを特徴とする検体処理システム。 - 請求項3記載の検体処理システムにおいて、
さらに、前記グリップ板を互いに引き付ける方向に働くバネと、前記プーリに取り付けられたベアリングと備え、
前記ベアリングにより前記グリップ板を押し開いた状態とし、前記プーリが回転することにより前記ベアリングの位置が移動し、前記バネの引力により前記グリップ板はY方向に閉じ、前記検体ラックを把持することを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の検体処理システムにおいて、
機能モジュールと前記機能モジュールと各々と対で組み合させるバッファユニットとを備え、
前記ラック移載機構は、前記バッファユニットと前記レーンとの間で、前記検体ラックを移載することを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の検体処理システムにおいて、
前記検体ラックをシステムに投入するための投入部と、前記検体ラックをシステムから取り出すための収納部と、分析又は前処理を行う機能モジュールを備え、
前記レーンは、前記検体ラックを前記投入部から前記機能モジュールに搬送する送りレーンと、前記検体ラックを前記機能モジュールから前記収納部に搬送する戻りレーンとを有し、
前記ラック移載機構は、前記送りレーンと前記戻りレーンとの間で、前記検体ラックを移載することを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の検体処理システムにおいて、
複数の機能モジュールと、
前記機能モジュールの各々と対で組み合わされるバッファユニットと、
前記複数の機能モジュールの上流から下流に、前記検体ラックを搬送する送りレーンと、
前記複数の機能モジュールの下流から上流に、前記検体ラックを搬送する戻りレーンと、を備え、
前記ラック移載機構は、前記バッファユニットと前記送りレーンとの間、および、前記バッファユニットと前記戻りレーンとの間で前記検体ラックを移載することを特徴とする検体処理システム。 - 請求項5又は7に記載の検体処理システムにおいて、
前記バッファユニット内で前記検体ラックを一時的に待機させることができる複数のスロットと、前記バッファユニット内のモジュール搬入出待機位置との間で前記検体ラックを搬送するラック移動機構と、を備えたことを特徴とする検体処理システム。
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- 2013-11-15 JP JP2013236397A patent/JP5648116B2/ja active Active
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