JP6638029B2 - 検体処理システム - Google Patents
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Description
ない状態となり、カムフォロア345がカムの高い段の部分に乗り上げる(図8)ことにより、2枚のグリップ板346は上昇し、ラックをZ方向に持ち上げることが可能である(図9)。
3 搬送ブロック
4,5 接点
100 サンプラユニット
101 投入部
102 収納部
103 投入ラック移動ユニット
104 ラックID識別ユニット
105 検体容器高さ検出ユニット
106 検体ID識別ユニット
107 検体容器回転ユニット
108 収納ラック移動ユニット
109 緊急検体投入部
110 ラック搬出ユニット
121 投入トレイ架設部
122 投入バッファ部
123 投入レバー
124 投入機構
125 投入レバー回転用モータ
126 投入レバー移動用モータ
131 収納トレイ架設部
132 収納バッファ部
133 収納レバー
200 ラック搬送ユニット
201 送りレーン
202 戻りレーン
203 送りレーンラック搬入出位置
204 戻りレーンラック搬入出位置
210 ベルト機構
211 コンベアベルト駆動モータ
212 コンベアベルト張力機構
220 ストッパ機構
230 シャッタ機構
231 シャッタ
300 バッファユニット
301 ラック搬入出待機部
302 バッファ部
303 保冷部
304 モジュール搬入出待機位置
310 ラック搬送部
320 1ラック投入取り出し部
321 ID読取り部
330 ラック移載機構
340 グリップ機構部
341,351 モータ
342 ベルト
343 プーリ
344 プーリ回転軸
345 カムフォロア
346 グリップ板
347 引きバネ
348 ベアリング
349 カム
350 Y移動機構部
360 ラック移動機構
361 バケット
362 X機構
363 キャリッジ
364 Y駆動モータ
365 X駆動モータ
366 Z駆動モータ
367 スリット
370,371 ラック搬出機構
372 ID識別ユニット
373 検体容器有無検出器
400 機能モジュール
401 モジュールラック搬入位置
402 処理位置
403 モジュール内バッファ位置
404 モジュールラック搬出位置
500 付属モジュール
501 付属モジュールラック搬入位置
502 付属モジュール処理位置
503 付属モジュールラック搬出位置
504 付属モジュールラック搬出機構
550〜552 一般検体ラック
553 緊急検体ラック
Claims (12)
- 検体ラックを投入するための投入部と、
検体ラックの分注処理を行うための、分析を行う機能モジュール内の処理位置と、
1つの検体ラックを保持し直線経路上を移動するラック移動機構と、
検体ラックを一時的に待機させることができる複数のスロットと、
検体ラックを収納するための収納部と、
を有し、
検体ラックは、前記投入部と前記収納部との間で移動する主移動経路と、前記主移動経路と重複しない移動経路であって、前記機能モジュールに固有の、前記処理位置を含む副移動経路とを移動し、
前記複数のスロットは、前記直線経路に沿って配置され、
前記ラック移動機構は、前記投入部と前記処理位置との間の、及び、前記処理位置と前記収納部との間の検体ラックの移動経路上に共通の機構として配置され、且つ、前記副移動経路との間で検体ラックの移動を行い、
前記ラック移動機構は、前記処理位置に搬送される検体ラックと前記処理位置で分注処理された検体ラックを移動し、
前記ラック移動機構は、前記移動経路上の検体ラックの受取位置から検体ラックを前記処理位置に搬送するための前記副移動経路への移動と、前記複数のスロットのうちの1つのスロットに一時的に待機するための移動とを前記直線経路上を移動することで行い、
前記ラック移動機構は、前記処理位置で分注処理された検体ラックであって自動再検が必要な検体ラックを保持し、前記複数のスロットのうちの1つのスロットに対応するスロット位置に移動し、当該スロット位置で当該スロットと前記ラック移動機構との間で移動させ、
前記ラック移動機構は、検体ラックの前記収納部への移動に際し、前記処理位置で分注処理された検体ラックの移動と、自動再検が必要であると判定されることによってスロットに一時的に待機し出力された分析結果から再検が不要であると判定された検体ラックの移動とを前記直線経路上を移動することで行う、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1記載の検体処理システムにおいて、
前記ラック移動機構は、スロット位置でスロットと前記ラック移動機構との間で、前記直線経路と直交する第1方向と逆方向の第2方向に検体ラックを移動させることを特徴とする検体処理システム。 - 請求項2記載の検体処理システムにおいて、
前記ラック移動機構は、前記複数のスロットに対応する複数のスロット位置のうち待機させるスロットに対応するスロット位置まで前記直線経路上を移動し、前記第1方向に検体ラックを移動させることで当該スロットに検体ラックを移動させることを特徴とする検体処理システム。 - 請求項3記載の検体処理システムにおいて、
前記ラック移動機構は、前記第2方向に検体ラックを移動させることでスロットから前記ラック移動機構に検体ラックを移動させることを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1〜4のいずれか記載の検体処理システムにおいて、
前記ラック移動機構は、前記処理位置で処理された検体ラックであって自動再検が必要な検体ラックを再度前記処理位置に移動させるまでに前記直線経路上を双方向に移動させることを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1〜5のいずれか記載の検体処理システムにおいて、
さらに、前記処理位置に搬送される検体ラックと前記処理位置で分注処理された検体ラックとで逆方向に検体ラックを移動させるラック搬送部を有することを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1〜6のいずれか記載の検体処理システムにおいて、
前記複数のスロットは、前記投入部から前記処理位置に搬送される検体ラックがいずれのスロットにも一時的に待機することなく前記処理位置に搬送可能な位置に配置されていることを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1〜7のいずれか記載の検体処理システムにおいて、
前記複数のスロットは、前記処理位置で分注処理された検体ラックが一時的に待機することなく検体ラックを前記収納部に搬送可能な位置に配置されていることを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1〜8のいずれか記載の検体処理システムにおいて、
前記複数のスロットは、前記ラック移動機構と前記処理位置との間に配置されていることを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1〜8のいずれか記載の検体処理システムにおいて、
前記複数のスロットと前記処理位置は、前記直線経路を挟んで配置されていることを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1〜10のいずれか記載の検体処理システムにおいて、
さらに、前記処理位置と異なる、検体ラックの分注処理を行う第2の処理位置と、
前記複数のスロットと異なる、検体ラックを一時的に待機させることができる第2の複数のスロットと、を有することを特徴とする検体処理システム。 - 請求項11記載の検体処理システムにおいて、
さらに、前記ラック移動機構と異なる、1つの検体ラックを保持し直線経路上を移動する第2のラック移動機構と、を有することを特徴とする検体処理システム。
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Related Parent Applications (1)
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