JPH0674958A

JPH0674958A - 分注装置の自動制御システム

Info

Publication number: JPH0674958A
Application number: JP24597192A
Authority: JP
Inventors: Minoru Atake; 實阿竹
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-08-24
Filing date: 1992-08-24
Publication date: 1994-03-18

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】比較的簡単でコンパクトな機械的構成と、コ
ンピュータなどを組み込んだ制御系とで、被分注液を分
注でき、しかも、自動化に際して、分注作業のフレキシ
ビリティが確保され、外部検査機器への連続作業性、汎
用性を持っている分注装置における自動制御システムを
提供する。【構成】ラック１１などを正面から出入れできる分類
棚架２０と、分注作業ステージ３０と、分類棚架２０の
各領域から指定されたラックなどを分注作業ステージ３
０に搬送し、また、ステージから指定領域にラック１１
などを搬送する搬送手段と、別の指定ラックの所要のテ
ストチューブ１３などに上記被分注液を分注する分注手
段５０と、被分注液を収納したテストチューブ用ラック
などにおける上記被分注液の分配先、分配順序を記憶領
域に読み込み、その情報に従って、上記搬送手段および
分注手段５０を制御する制御手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、血液検査な
どで使用される分注装置における自動制御システムに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の検査は、作業員がビールス性肝
炎、エイズなどに感染するのを避けるため、できるだけ
被分注液、被検査液（検体）に直接、触れない状態で、
分注、検査を実現できることが望まれており、また、作
業の効率化のために、自動化が要望されている。特に、
分注作業では、個々の被分注液（検体）は、個別に異な
る検査項目が要求されており、これに対応する複数種類
の検査セクションを選択しながら、分注する必要がある
場合が多く、これを作業員によって行なうと、しばし
ば、誤った検査セクションへの分注をなし、検査結果の
判定に際して、重大な過ちを冒すことになる。

【０００３】しかるに、今迄の分注装置は、所要のテス
トチューブなどからディスペンサ・チップに吸い上げた
被分注液（検体）を、所定量づつ、１つのラックに収め
た複数のテストチューブに順次分注する程度のものであ
り、これら分注されたテストチューブについて各検査セ
クション毎への分類には、作業員の手作業が必要であっ
た。

【０００４】そこで、シリアルに配列された機械的構成
と、コンピュータなどを組み込んだ制御系とで、ラック
あるいはシャーレ単位で、検査セクション毎に、上記ラ
ックに装備したテストチューブあるいは／および上記シ
ャーレに形成した分担受け皿部に、被分注液を分注する
ことで、作業員による直接の分類手作業を回避し、ま
た、自動化によって、検査結果の判定に際して、検体と
の照合に誤りを生じないように構成した大規模な分注装
置における自動制御システムが、既に提唱されている。

【０００５】この自動制御システムでは、所要のステー
ジから、空のテストチューブを装填したラックあるいは
／およびシャーレを、例えば、各検査セクション毎の搬
送ラインに載せ、分注作業領域を経由して、該当の検査
セクションに搬送するようになっており、上記分注作業
領域では、ディスペンサを用いて、個別に被分注液（検
体）を収納したテストチューブ（これは、上記分注作業
領域に置かれたラックに、例えば、検査順序に従って、
予め装填されている）から上記被分注液を吸い上げ、そ
の被分注液について必要な検査項目に対応する検査セク
ション用のラックのテストチューブあるいはシャーレの
分担受皿部に分注するのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような自動制御シ
ステムでは、搬送ラインにコンベアなどの搬送手段を用
いるシリアルな機械的構成になっているために、以下の
ような欠点がある。（１）自動制御システム全体が、平面的になり、相当な
占有空間を必要とするため、狭い空間での適応性に欠け
る。また、被分注液の移動領域が広いので、安全性確保
のための監視領域が広がり、そのための対策も大規模な
ものとなる。（２）搬送ラインに適合するために、専用のテストチュ
ーブ用ラックあるいは／およびシャーレを用いなければ
ならない。また、これを検査セクションにそのまま搬送
して、被分注液の検査を行なうには、各検査セクション
での検査機器も、上記ラックあるいは／およびシャーレ
に適応するものにしなければならない。このため、他機
種との組合わせによるシステム構成が不可能である。（３）検査項目によっては、外部検査機関を利用する必
要があるが、この場合には、検査機関で採用する専用の
ラックへの、テストチューブの移替えが必要になる。こ
れは、機械的に行なうことができず、作業員の手作業と
なるから、安全対策の上で、不利であり、また、自動化
の本来の目的に反する。

【０００７】

【発明の目的】本発明は上記事情に基いてなされたもの
で、比較的簡単でコンパクトな機械的構成と、コンピュ
ータなどを組み込んだ制御系とで、所望のラックあるい
はシャーレ単位で、検査セクション毎に、上記ラックに
装備したテストチューブあるいは／および上記シャーレ
に形成した分担受け皿部に、被分注液を分注でき、しか
も、その自動化に際して、分注作業のフレキシビリティ
が確保され、外部検査機器への連続作業性、汎用性を持
っている分注装置における自動制御システムを提供しよ
うとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
テストチューブ用ラックあるいは／およびシャーレを載
せるための複数に分けられた領域を持つと共に上記ラッ
クあるいは／およびシャーレを正面から出入れできるよ
うに構成した分類棚架と、上記分類棚架に並んで配置さ
れた分注作業ステージと、上記分類棚架の背面側に上下
・左右の動作領域を持ち、上記分類棚架の各領域から指
定されたラックあるいは／およびシャーレを分注作業ス
テージに搬送し、また、上記ステージから上記分類棚架
の指定領域に上記ラックあるいは／およびシャーレを搬
送する搬送手段と、上記ステージ上で被分注液を指定ラ
ックの所要のテストチューブあるいは指定シャーレの所
要分担受け皿部からシリンジに装着したディスペンサ・
チップに吸引すると共に、上記シリンジの働きで別の指
定ラックの所要のテストチューブあるいは／および別の
指定シャーレの所要の分担受け皿部に上記被分注液を分
注する分注手段と、上記分類棚架に置かれた、被分注液
を収納したテストチューブ用ラックあるいはシャーレに
おける上記被分注液の分配先、分配順序を記憶領域に読
み込み、その情報に従って、上記搬送手段および分注手
段を制御する制御手段とを具備している。

【０００９】この場合、上記分注作業ステージ上で被分
注液をディスペンサ・チップを介して分注される側の各
ラックあるいは／およびシャーレは、検査セクション別
に用意されており、上記制御手段は、各検査セクション
毎のラックあるいはシャーレにおける各テストチューブ
あるいは分担受け皿部に、その配列順序で被分注液を分
注するためのアドレスおよび被分注液の個体番号あるい
は／および名称などを記録する記録手段を具備している
とよい。

【００１０】

【作用】これにより、分注作業者は、直接、テストチュ
ーブあるいはシャーレに触れることなく、検査セクショ
ン別に、被分注液（検体）の分注ができることになる。
これは、ビールス性肝炎、エイズ感染などの予防に関す
る作業の安全性確保の上で有効である。しかも、分類棚
架の各領域へのテストチューブ用ラックあるいは／およ
びシャーレの出入れを、分類棚架の正面から行なえ、そ
の背面で搬送手段が分注作業ステージと上記分類棚架と
の間で、上記ラックあるいは／およびシャーレの搬送作
業を、制御手段の指示に従って、行なうように構成して
いるので、全体としての構成が立体的で、占有空間が小
さくて済み、狭い場所でも、設置できる。また、安全性
確保のための監視領域が小さく、作業状態の視認が仕易
い利点がある。更に、分類棚架に置かれるラックあるい
は／およびシャーレは、その大きさ、形状について制限
を受けないので、外部検査機器で採用している専用ラッ
クあるいは／およびシャーレを、直接、この分注装置に
採用でき、ラック間でのテストチューブの移替え作業が
不要である。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照し
て、具体的に説明する。本発明に係る分注装置の制御シ
ステムは、テストチューブ用ラック１１あるいは／およ
びシャーレ１２（マイクロプレート）を載せるための複
数に分けられた領域２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ・・・を持
つ分類棚架２０と、分注作業ステージ３０と、分類棚架
２０の各領域から指定されたラック１１あるいは／およ
びシャーレ１２を分注作業ステージ３０に搬送し、ま
た、ステージ３０から分類棚架２０の指定領域にラック
１１およびシャーレ１２を搬送する搬送手段４０と、ス
テージ３０上で被分注液（血清などの検体）を指定ラッ
ク１１の所要のテストチューブ１３あるいは指定シャー
レ１２の所要分担受け皿部１４からシリンジ５１に連通
したディスペンサ・チップ５２に吸引すると共に、シリ
ンジ５１の働きで別の指定ラックの所要のテストチュー
ブあるいは／および別の指定シャーレの所要の分担受け
皿部に被分注液を分注する分注手段５０と、分類棚架２
０に置かれた、被分注液を収納したテストチューブ用ラ
ック１１あるいはシャーレ１２における被分注液の分配
先、分配順序を記憶領域６１に読み込み、その情報に従
って、搬送手段４０および分注手段５０を制御する制御
手段６０とを具備している。

【００１２】更に詳述すれば、この実施例では、テスト
チューブ用ラック１１およびシャーレ１２の両方が採用
されており、これらは、それぞれ、被分注液（検体）を
収容したテストチューブ１３Ｙ、分担受け皿部１４Ｙを
有するもの（図中、符号１１Ｙおよび１２Ｙで示す）
と、ディスペンサ・チップ５２を介して被分注液を分注
されるテストチューブ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ・・・、
分担受け皿部１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ・・を有するもの
（図中、符号１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ・・・および１２
Ａ、２Ｂ、１２Ｃ・・・で示す）とに仕分されている。
また、被分注液毎に使い捨てされるディスペンサ・チッ
プ５２は、チップ・ラック１５に収納されている。

【００１３】また、この実施例では、分類棚架２０は、
その領域２１Ａ〜２１Ｇを、例えば、ＲＩ検査、生化学
検査などの検査セクション毎にテストチューブ用ラック
１１およびシャーレ１２（これらは、それぞれ、分注さ
れた被分注液（検体）を収容したテストチューブ１３
Ｘ、分担受け皿部１４Ｘを有する）を載置するために、
その領域２１Ｈを、被分注液用のラック１１およびシャ
ーレ１２（これらは、それぞれ、分注前の被分注液を収
容したテストチューブ１３Ｙ、分担受け皿部１４Ｙを有
する）を載置するために、その領域２１Ｉ〜２１Ｋを、
新規のテストチューブ用ラック１１およびシャーレ１２
（これらは、それぞれ、空のテストチューブおよび分担
受け皿部を有する）を載置するために、また、その領域
２１Ｌを、新しいディスペンサ・チップ５２を収納した
チップ・ラック１５を載置するために、それぞれ、分割
使用している。そして、この分類棚架２０の領域２１Ａ
〜２１Ｌは、その正面から上記ラックおよびシャーレの
出入れができるようになっている。

【００１４】分注作業ステージ３０は、この実施例で
は、分類棚架２０の頂部に設けられていて、搬送手段４
０は、分類棚架２０の背面側に、移動領域を持ってい
て、その移動領域おいて上下・左右に移動される搬送台
４１を備えている。搬送台４１の左右移動のために、分
類棚架２０と一体の後部フレーム７０には、その頂部お
よび底部に、左右方向に延びるガイドレール７１、７２
が設けてあり、このガイドレールに沿って移動するキャ
リッジ４２が用意されている。キャリッジ４２は、後部
フレームに対して軸支された状態でガイドレール７２と
平行に配置された送りねじ４２Ａと、ガイドレール７１
で案内される上部ブロック４２Ｂと、送りねじ４２Ａに
螺合して、その回転でガイドレール７２に沿って案内さ
れる下部ブロック４２Ｃと、キャリッジ４２上において
搬送台４１を上下動作可能に支持するために上・下部ブ
ロック４２Ｂおよび４２Ｃの間に設けた上下ガイド支柱
４２Ｄとを具備しており、また、搬送台４１の昇降動作
のためキャリッジ４２上に設けられたベルト伝導機構４
３Ａと、その駆動モータ４３Ｂとより構成された昇降搬
送手段４３を装備している。なお、送りねじ４２Ａは、
駆動モータ４２Ｅで駆動される。

【００１５】また、搬送台４１には、テストチューブ用
ラック１１あるいはシャーレ１２、もしくは、チップ・
ラック１５を着脱可能に挟持できるクランプ機構４４が
配置してあり、また、クランプ機構４４を前後に進退動
作するベルト伝導機構４５およびその駆動モータ４５Ａ
が装備してあって、これにより、ラック１１、シャーレ
１２、もしくは、チップ・ラック１５を、分類棚架２０
の各領域、および、分注作業ステージ３０から搬送台４
１上に引き取り、あるいは、逆に、搬送台４１から分類
棚架２０の各領域、および、分注作業ステージ３０へ送
り出しできるようになっている。

【００１６】なお、この実施例では、分類棚架２０の各
領域には、この分注装置で使用されるテストチューブ用
ラック１１あるいはシャーレ１２、もしくは、チップ・
ラック１５の搭載位置を決定するため、その大きさ、形
状に適合した位置決め溝などの位置決め手段２２Ａを有
するパレット２２が、正確な定位置で載せられるように
なっている。なお、要すれば、テストチューブ用ラック
１１、シャーレ１２あるいは／およびチップ・ラック１
５を、パレット２２ごと、各領域に対して出入れできる
ように、パレット２２に把手２２Ｂを設けておくと便利
である。

【００１７】搬送手段４０の搬送領域の上方に位置し
て、後部フレーム７０の頂部には、分注手段５０の移動
操作機構５３が設けられている。移動操作手段５３は、
その両端を後部フレーム７０の側壁に固定して左右に平
行に延びる一対のガイドレール５３Ａと、ガイドレール
５３Ａに沿って横移動できる数個（この実施例では１
個）の分注用キャリッジ５３Ｂと、上記横移動のための
駆動モータ５３Ｃと、キャリッジ５３Ｂから前方に延び
るガイドビーム５３Ｄと、分注作業ステージ３０の上方
に位置してガイドビーム５３Ｄに支持され、これに沿っ
て前後移動できる分注ヘッド５３Ｅと、上記前後移動の
ための駆動モータ５３Ｆとを具備している。また、分注
ヘッド５３Ｅには、上述のシリンジ５１が前後に向けて
取付けられており、また、分注ヘッド５３Ｅには、垂直
に延びる昇降ロッド５４が設けられていて、これには可
撓チューブ５５を介してシリンジ５１に連通するノズル
５６が取付けられている。そして、ノズル５６は、駆動
モータ５４Ａが駆動される時に、分注ヘッド５３Ｅに対
して昇降ロッド５４と共に昇降される。なお、要すれ
ば、ノズル５６脇に位置して昇降ロッド５４の下端に
は、ノズル５６の下端に嵌合されたディスペンサ・チッ
プ５２を外すためのリムーバ５４Ａが昇降動作可能に装
備されていると良い。

【００１８】また、シリンジ５１は、例えば、本件出願
人の特願昭３ー３５５５１７号明細書に示すような構成
になっているとよい。すなわち、上記シリンジは、図３
および図４に示すように、ディスペンサ・チップ５２に
被分注液を吸い上げ、あるいは、所定量ずつ分離吐出す
るためのシリンダ５１Ａと、シリンダ５１Ａに摺動自在
に嵌合するピストン５１Ｂとで構成されており、シリン
ダ５１Ａは分注ヘッド５３Ｅに固定されている。また、
分注ヘッド５３Ｅには、ピストン５１Ｂを往復動作する
往復駆動手段として、ステッピングモーター５７および
ねじ軸５７Ａが装備してある。すなわち、ねじ軸５７Ａ
は、分注ヘッド５３Ｅに対して、ピストン５１Ｂの動作
方向（この実施例では前後方向）に向けて軸支してあ
り、これには駆動素子５８が螺合してある。駆動素子５
８は、ねじ軸５７Ａに回動自在に螺合する螺合駒５８Ａ
と、ねじ軸５７Ａと平行になるように螺合駒５８Ａの前
端に設けた一対の連結ロッド５８Ｂと、ねじ軸５７Ａの
前方に位置して連結ロッド５８Ｂの前端に取付けられた
ピストン連結駒５８Ｃとより構成されており、連結ロッ
ド５８Ｂは、スリーブ５９を介して、分注ヘッド５３Ｅ
に設けた支持ブラケットに摺動自在に嵌合している。

【００１９】そして、ステッピングモータ５７は、制御
手段６０の制御で、所要のプログラムに従って間欠的
（あるいは連続的）に駆動され、制御手段６０からの指
令信号に基いて、ディスペンサ・チップへの被分注液の
吸い上げ、および、分注のための各切出し毎に、ねじ軸
５７Ａを所要量、正・逆方向に回動することが出来る。
その結果、ピストン５１Ｂの往復方向の動作が制御さ
れ、ディスペンサ・チップ５２に被分注液を吸い上げ、
あるいは、所定量ずつ分離吐出する分注動作ができる。
なお、上記シリンダ５１Ａには内部圧力を検知するスト
レン・ゲージなどの計測手段（図示せず）が併設してあ
り、その検知情報が制御手段６０に与えられる。

【００２０】制御手段６０は、この実施例では、インタ
ーフェイス６２を介して、搬送手段４０の各駆動モータ
４２Ｅ、４３Ｂ、クランプ機構４４、駆動モータ４５
Ａ、分注手段５０の駆動モータ５３Ｃ、５３Ｆおよび５
４Ａ、および、ステッピングモーター５７を制御する信
号を出力するコンピュータの構成をなしている。ここで
は、外部記憶手段６３から読み込んだプログラムに従っ
て、例えば、後述するようなプロセスで、同じく、外部
記憶手段６２から読取ったデータ情報に基づいて、上述
の分注装置を駆動制御することになる。なお、符号６４
は上記プロセスの過程で割り込みなどの入力操作を行な
うキーボードである。

【００２１】このような構成の分注装置の自動制御シス
テムは、例えば、以下のようにして使用される。なお、
上記自動制御システムに対応するために、この実施例で
は、予め、次のような準備がなされている。すなわち、
各ラック１１およびシャーレ１２（要すれば、チップ・
ラック１５）、および／もしくは、これらを最初に載置
したパレット２２には、バーコード（図示せず）が設け
てあって、クランプ機構４４に設けたリーダー（図示せ
ず）で、これを読取り、制御手段６０に個別の情報を与
えられるようになっている。

【００２２】一方、ディスクあるいはテープなどの外部
記憶媒体（図示せず）には、各バーコードに対応する情
報が書き込んである。例えば、ラック１１については、
それが汎用ラックであるか、外部機器のための専用ラッ
クであるかの判別情報、ラック１１に対するテストチュ
ーブ１３の本数、配列、配列ピッチなどの情報、シャー
レ１２については、それが汎用シャーレであるか、外部
機器のための専用シャーレであるかの判別情報、各シャ
ーレ１２における分担受け皿部１４の個数、配列、配列
ピッチなどの情報、特に、被分注液を収容したテストチ
ューブ１３Ｙを保持するラック１１、あるいは、被分注
液を収容した分担受け皿部１４Ｙを備えたシャーレ１２
については、その配列順序に従った各被分注液の個別情
報が、外部記憶媒体に書き込まれている。上記個別情報
としては、例えば、被検者のコード番号、検査項目対応
のコード番号などが挙げられる。

【００２３】しかして、制御手段６０では、予め、セッ
トされたプログラムに従って、例えば、この実施例で
は、搬送手段４０のクランプ機構４４を、分類棚架２０
の領域２１Ｈにアクセスして、そこに載置してあるラッ
ク１１あるいはシャーレ１２を保持し、分注作業ステー
ジ３０に搬送し、載置する。同時に、そのラック１１あ
るいはシャーレ１２に関するバーコードをリーダーで読
出し、制御手段６０に送る。制御手段６０では当該バー
コードに対応する情報（被分注液を収容したテストチュ
ーブ１３Ｙ、分担受け皿部１４Ｙの個別情報も合せて）
を外部記憶手段６２で外部記録媒体から読出し、内部メ
モリ（記憶領域６１）に読み込む。また、上記同様に、
搬送手段４０によって、分注に必要な空のテストチュー
ブをセットしたラック１１Ａ・・・および／あるいは分
担受け皿部を備えたシャーレ１２Ａ・・・を所要数個
（例えば、所要検査項目に対応する個数）、分類棚架２
０の領域２１Ｉ〜２１Ｋから分注作業ステージ３０に搬
送、載置し、また、領域２１Ｌから分注のための新しい
ディスペンサ・チップ５２を収容したチップ・ラック１
５を取出し、分注作業ステージ３０に搬送し、載置す
る。この場合、分注作業ステージ３０上の各ラック、シ
ャーレのバーコードはリーダーで読出され、制御手段に
与えられる。

【００２４】次に、分注手段５０の働きで、分注作業が
開始される。先ず、制御手段６０の指令で、移動操作機
構５３が動作し（すなわち、駆動モータ５３Ｃ、５３Ｆ
および５４Ａを駆動し）、前後、左右の２次元方向に分
注ヘッド５３Ｅを移動し、また、上下方向にノズル５６
を動作する。これによって、分注作業ステージ３０上で
は、チップ・ラック１５から新しいディスペンサ・チッ
プ５２がノズル５６に着脱自在に装着される。次に、移
動操作機構５３を動作し、プログラムに従った順序で、
ラック１１の最初の列の最初のテストチューブ１３Ｙに
ディスペンサ・チップ５２が対応するように、前後、左
右の２次元方向の移動を行ない、次いで、上下方向の移
動で、ディスペンサ・チップ５２の先端を該当テストチ
ューブ１３Ｙに挿入する。この状態で、シリンジ５１を
吸い上げ動作して、被分注液（検体）を所定量、ディス
ペンサ・チップ５２に吸い上げる。一方、制御手段３０
では、当該被分注液の個別情報をバッファに確保すると
ともに、その被分注液の検査項目を読取り、判別する。

【００２５】次の段階では、制御手段３０により検査項
目別に指定された、分注作業ステージ３０上の空のラッ
ク１１あるいはシャーレ１２に対して、移動操作機構５
３の働きで、分注ヘッド５３Ｅをアクセスし、ディスペ
ンサ・チップ５２を降下し、シリンジ５１の働きで、例
えば、ラック１１の最初の列の最初のテストチューブ１
３にディスペンサ・チップ５２から被分注液を所定量、
分注する。同時に、制御手段３０では、予め検査項目対
応で確保したメモリに対して、当該ラック１１のコード
番号についての最初のアドレス（分注されたテストチュ
ーブ１３Ｘに対応）に被分注液の個別情報を書き込む。
更に、分注作業ステージ３０上に別に用意された、別の
検査項目に対応する空のラック１１あるいはシャーレ１
２に対しても、上述同様に、上記被分注液の分注がなさ
れ、また、制御手段３０では、当該検査項目についての
メモリに対して、被分注液の個別情報が書き込まれる。

【００２６】このようにして、当該被分注液について必
要な検査項目別のラックの対応テストチューブあるいは
シャーレの対応分担受け皿部に対して、分注した後、当
該ディスペンサ・チップ５２は、移動操作機構５３の働
きおよびリムーバの働きで、所要の個所、この実施例で
は、元のチップ・ラック１５の元のテストチューブ位置
に戻される。このサイクルを、次の被分注液（次の順番
のテストチューブ１３Ｙあるいは分担受け皿部１４Ｙ）
についても、繰返すのである。このように、上記制御手
段では、各検査項目別に、その配列順序で被分注液を分
注するためのアドレスおよび被分注液の個体番号あるい
は／および名称などと共に個別情報を内部メモリに記憶
して置くのである。

【００２７】分注作業が進行し、所要の検査項目につい
ての対応ラックの全てのテストチューブ１３Ｘあるいは
対応シャーレの分担受け皿部１４Ｘに対して、分注が完
了したならば、もしくは、分注作業それ自体が終了した
ならば、分注作業ステージ３０上の、当該ラック１１あ
るいはシャーレ１２は、搬送手段４０の働きで、分類棚
架２０の領域２１Ａ〜２１Ｇに搬送され、載置される。
また、分注されるべき被分注液を最初から収納していた
テストチューブ１３Ｙあるいは分担受け皿部１４Ｙを保
持するラック１１あるいはシャーレ１２は、その全ての
被分注液の分注作業が完了したならば、搬送手段４０の
働きで、分類棚架２０の領域２１Ｈに戻される。そし
て、上記搬送手段４０の働きで、そこから、次の分注す
べき被分注液を収納したテストチューブ１３Ｙのラック
１１あるいは分担受け皿部１４Ｙのシャーレ１２を分注
作業ステージ３０に移送するのである。なお、チップ・
ラック１５におけるディスペンサ・チップ５２の全てが
使用済みとなったなら、当該ラック１５を搬送手段４０
の働きで、領域２１Ｌ（他に指定した廃棄領域でも良
い）に戻し、新たなディスペンサ・チップ５２を収納し
たチップ・ラック１５を分注作業ステージ３０に移送す
る。この場合の判断、搬送手段４０の動作制御の指令
は、プログラムに従った制御手段６０によって行なわれ
る。

【００２８】分類棚架２０の領域２１Ａ〜２１Ｇにある
検査項目別のラック１１あるいはシャーレは、分類棚架
２０の正面で、作業員により取出され、所望の検査場所
に移動される。この時、制御手段６０側で当該検査項目
別にメモリに対して記憶させた被分注液の個別情報は、
ディスクあるいはテープなどの外部記憶媒体に記録さ
れ、当該ラック１１あるいはシャーレ１２と一緒に移動
され、上記検査場所で、被分注液との対応で、コンピュ
ータの外部記録装置に装填され、検査に際して、検査結
果などの個別情報の追記を行なうのである。なお、検査
場所が外部検査所などである場合、上記分注作業におい
て、検査機器対応の専用ラックあるいは専用シャーレが
使用されるとよい。

【００２９】従って、全ての被分注液の移動は、分類棚
架２０、分注作業ステージ３０およびその裏側の搬送領
域内に留止り、また、分注作業は、上記ステージで行な
われるので、ベルトコンベアなどを用いてシリアルにラ
ックおよび／あるいはシャーレを移動しながら、分注
し、検査セクションに分岐搬送する従来方式に比べ、以
下のようなメリットが得られる。（１）自動制御システム全体が、立体的でコンパクトに
まとまり、占有空間を小さくできるので、作業空間が狭
い条件でも適応できる。また、被分注液の移動領域が狭
いので、安全性確保のための監視領域が狭く、視認しや
すい。（２）搬送手段が制御手段の指令による３次元動作なの
で、外部検査機器に適用される専用のテストチューブ用
ラックあるいは／およびシャーレにも適応性があり、こ
のラックあるいは／およびシャーレを検査セクションに
そのまま搬送して、被分注液の検査を行なうことができ
るから、従来のようなテストチューブなどのラック入換
えが不要であり、作業工数を削減でき、その際の安全性
も確保できる。このため、他機種との組合わせによるシ
ステム構成が可能である。

【００３０】なお、上記実施例では、分類棚架２０の各
領域にパレット２２を置いて、パレット上で、ラック１
１、１５あるいはシャーレ１２の位置決めを行なうよう
にしているが、各領域自体に位置決め手段があっても良
く、また、搬送手段４０がアクセスする時、上記ラック
あるいはシャーレの定まった位置で、クランプ機構４４
により、ラック１１、１５あるいはシャーレ１２の保持
ができるようにしてもよい。これによって、分注作業ス
テージに載置される時のラック１１、１５あるいはシャ
ーレの位置決めも行なえることになる。また、上記実施
例では、分注作業ステージ３０には、１つの分注装置が
対応しているが、複数の分注装置が並列配置してあり、
上記分注作業ステージを分割使用して、同時進行の形
で、分注作業しても良い。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上詳述したようになり、比
較的簡単でコンパクトな機械的構成と、コンピュータな
どを組み込んだ制御系とで、所望のラックあるいはシャ
ーレ単位で、検査セクション毎に、上記ラックに装備し
たテストチューブあるいは／および上記シャーレに形成
した分担受け皿部に、被分注液を分注でき、しかも、そ
の自動化に際して、分注作業のフレキシビリティが確保
され、外部検査機器への連続作業性、汎用性を持つこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の分注装置の１実施例を示す正面図であ
る。

【図２】上記実施例の側面図である。

【図３】上記実施例の一部を拡大して示す部分縦断平面
図である。

【図４】同じく、側面図である。

【図５】本発明の制御手段の概略構成図である。

【図６】本発明のパレットの概略構成図である。

【符号の説明】１１ラック１２シャーレ１３テストチューブ１４分担受け皿部２０分類棚架２１Ａ〜領域３０分注作業ステージ４０搬送手段５０分注手段５１シリンジ５２ディスペンサ・チップ６０制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テストチューブ用ラックあるいは／およ
びシャーレを載せるための複数に分けられた領域を持つ
と共に上記ラックあるいは／およびシャーレを正面から
出入れできるように構成した分類棚架と、上記分類棚架
に並んで配置された分注作業ステージと、上記分類棚架
の背面側に上下・左右の動作領域を持ち、上記分類棚架
の各領域から指定されたラックあるいは／およびシャー
レを分注作業ステージに搬送し、また、上記ステージか
ら上記分類棚架の指定領域に上記ラックあるいは／およ
びシャーレを搬送する搬送手段と、上記ステージ上で被
分注液を指定ラックの所要のテストチューブあるいは指
定シャーレの所要分担受け皿部からシリンジに装着した
ディスペンサ・チップに吸引すると共に、上記シリンジ
の働きで別の指定ラックの所要のテストチューブあるい
は／および別の指定シャーレの所要の分担受け皿部に上
記被分注液を分注する分注手段と、上記分類棚架に置か
れた、被分注液を収納したテストチューブ用ラックある
いはシャーレにおける上記被分注液の分配先、分配順序
を記憶領域に読み込み、その情報に従って、上記搬送手
段および分注手段を制御する制御手段とを具備している
ことを特徴とする分注装置の自動制御システム。
【請求項２】上記分注作業ステージ上で被分注液をデ
ィスペンサ・チップを介して分注される側の各ラックあ
るいは／およびシャーレは、検査セクション別に用意さ
れており、上記制御手段は、各検査セクション毎のラッ
クあるいはシャーレにおける各テストチューブあるいは
分担受け皿部に、その配列順序で被分注液を分注するた
めのアドレスおよび被分注液の個体番号あるいは／およ
び名称などを記録する記録手段を具備している請求項１
に記載の分注装置における自動制御システム。