JP4378336B2 - 検体前処理システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、検体（被検査対象）となる液体試料が収容されてなる容器から他の容器へ液体試料を分注して仕分けする検体前処理システム及び方法に関する。

従来より、例えば被検者から採取した血液等の液体試料を検体とする検体前処理システムが開発されている。この検体前処理システムは、当該液体試料が収容された容器（元検体）を排出するユニット、元検体を供給するユニット、元検体の容器に関する各種情報を取得するユニット、元検体を開栓するユニット、元検体から液体試料が分注される子検体の容器を供給するユニット、子検体の容器に所定のラベルングを行うユニット、元検体の容器をラベリングに従って仕分けしておき、元検体から対応する子検体の容器へ液体試料を分注するユニット、分注処理の終了した元検体を当初の元検体排出ユニットへ帰還させるユニット等が直列するように設けられて構成されている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００１−１５９６３５号公報

上記のような検体前処理システムにおいて、システム稼動中に元検体に処理エラーが発生した場合には、以下のように対処している。
（１）処理エラーが発生した時点で、システムの稼動を一次停止させ、当該処理エラーが 発生した元検体の状態を操作者（オペレータ）が確認し、当該元検体について処理 エラーの発生した作業を再度行うか、又は次工程の作業を行う。
（２）処理エラーが発生した時点で、当該処理エラーを自動的に記録しておき、処理エラ ーの発生した元検体を後工程として処理する。

しかしながら、上記のような対処法では、以下のような問題が生じる。
（１）の対処法では、元検体に処理エラーが発生する度にシステム全体の稼動を一次停止させなければならないため、システムの稼動状況が極めて悪化する。
また、（２）の対処法では、再び元検体を処理する後工程時には、元検体は当初の元検体排出ユニットへ帰還し、子検体は分注ユニットのラック内に留まることになる。検体前処理システムは、上記のような多くの各ユニットが直列してなるものであるため、略一端に設けられた元検体排出ユニットと、略他端に設けられた分注ユニットとの間はかなり距離が離れている（例えば１０ｍ程度）。従って、処理エラーが発生した元検体とこれに対応する子検体を集める作業がオペレータにとって煩わしいものとなる。更にこの場合、処理エラーが発生した元検体に対応する子検体を分注ユニットのラック内から見つける作業が決して簡易なものではなく、オペレータにとって長時間を費やす煩雑な作業であり、作業効率は極めて悪い。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、第１の容器（元検体）や第２の容器（子検体）に処理エラーが発生した場合でも、稼動を一次停止することなく、オペレータを手間取らせることなく、オペレータが容易且つ正確にエラー対象検体を把握することができ、その後工程を簡易に行うことを可能とする検体前処理システム及び方法を提供することを目的とする。

本発明者は、鋭意検討の結果、以下に示す発明の諸態様に想到した。

本発明の検体前処理システムは、液体試料が収容されてなる複数の第１の容器を分注作業に供するための第１の容器移動手段と、前記液体試料が分注される複数の第２の容器を分注作業に供するための第２の容器移動手段と、前記各第１の容器内から前記液体試料を吸引し、前記第２の容器内に前記液体試料を分注する分注手段とを有する分注ユニットと、前記第１の容器移動手段から搬送された前記第１の容器を移載作業に供するための第３の容器移動手段と、前記第２の容器移動手段から搬送された前記第２の容器を移載作業に供するための第４の容器移動手段と、前記第２の容器が第１の収納規則に従って収容される容器収容手段と、記第２の容器を前記第１の収納規則に従って前記容器収容手段に収容する移載手段とを有する移載ユニットと、前記第１の容器が収納された第１のラックと、前記第２の容器が収納された第２のラックとを、前記分注ユニットと前記移載ユニットとの間でそれぞれ移動させるためのレーン部とを含み、前記第１の容器及び前記第２の容器の少なくとも一方に処理エラーが発生した場合に、前記移載手段は、第２の収納規則に従って、前記処理エラーが発生した容器を前記容器収容手段に収容する。

本発明の検体前処理システムの一態様では、前記分注ユニットにおいて、前記分注手段により前記液体試料を分注する際に前記第１の容器に前記処理エラーが発生した場合に、前記移載手段は、前記第２の収納規則に従って、前記処理エラーが発生した前記第１の容器及び当該第１の容器に対応する前記第２の容器を前記容器収容手段に収容する。

本発明の検体前処理システムの一態様では、前記容器収容手段は、複数の各収容ラックを着脱自在に並設して構成し、前記処理エラーが発生した場合に、前記移載手段は、前記第２の収納規則に従って、前記処理エラーが発生した容器を前記処理エラーの内容に応じた前記収容ラックに収容する。

本発明の検体前処理システムの一態様では、当該処理エラーの発生対象である処理を所定回数繰り返し、前記所定回数目の前記所定回数の処理においても前記処理エラーが発生した場合に、前記エラー対象の前記第１の容器を前記移載ユニットに搬送する。

本発明の検体前処理方法は、液体試料が収容されてなる複数の第１の容器を分注作業に供するための第１の容器移動手段と、前記液体試料が分注される複数の第２の容器を分注作業に供するための第２の容器移動手段と、前記各第１の容器内から前記液体試料を吸引し、前記第２の容器内に前記液体試料を分注する分注手段とを有する分注ユニットと、前記第１の容器移動手段から搬送された前記第１の容器を移載作業に供するための第３の容器移動手段と、前記第２の容器移動手段から搬送された前記第２の容器を移載作業に供するための第４の容器移動手段と、前記第２の容器が第１の収納規則に従って収容される容器収容手段と、前記第２の容器を前記第１の収納規則に従って前記容器収容手段に収容する移載手段とを有する移載ユニットと、前記第１の容器が収納された第１のラックと、前記第２の容器が収納された第２のラックとを、前記分注ユニットと前記移載ユニットとの間でそれぞれ移動させるためのレーン部とを用いて、前記分注手段により、液体試料が収容されてなる複数の第１の容器から前記液体試料を吸引し、当該第１の容器に対応する第２の容器内に前記液体試料を分注する分注工程と、前記第２の容器を第１の収納規則に従って容器収容手段に収容する収容工程とを含み、前記第１の容器が収納された第１のラックと、前記第２の容器が収納された第２のラックとを、前記分注ユニットと前記移載ユニットとの間でそれぞれ移動させ、前記第１の容器及び前記第２の容器の少なくとも一方に処理エラーが発生した場合に、前記収容工程において、第２の収納規則に従って、前記処理エラーが発生した前記容器を前記容器収容手段に収容する。

本発明の検体前処理システム及び方法によれば、第１の容器（元検体）や第２の容器（子検体）の処理エラーが発生した場合でも、稼動を一次停止することなく、オペレータを手間取らせることなく、オペレータが容易且つ正確にエラー対象検体を把握することができ、その後工程を簡易に行うことが可能となる。特に、例えば元検体の吸引エラーが発生した場合に、オペレータが容易且つ正確にエラー対象の元検体とこれに対応する子検体とを認識し、これら検体の後工程を簡易に行うことが可能となる。

以下、本発明を適用した好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、検体液が収容された採血管を示す概略図であり、図２は、本実施形態による検体前処理システムの全体構成を示す概略図、図３，図５，図７は、本実施形態による検体前処理システムを構成する各ユニットのうち、主要なものの構成を示す概略斜視図である。

−被検査対象−
本実施形態では、図１に示すように、検体（被検査対象）として被検者から採取した血液を対象とする。血液は、図１に示すように、分離剤１０３を介して上下に血清１０４と血餅１０５とが分離してなる検体液１０２が採血容器１０７内に収容され、元検体１０１とされる。この検体液１０２については、採取した血液を分離剤１０３と共に採血容器１０７内に収容し、遠心分離機（不図示）にかけて遠心分離が実行される。この遠心分離により、血餅１０５、分離剤１０３及び血清１０４の順に比重が大きいことから、分離剤１０３を介して上下に血清１０４と血餅１０５とに分離する。採血容器１０７は栓１０８で封止され、血清１０４の上部には空気１０６が充填されている。また、元検体１０１には、採血容器１０７の側面に当該元検体１０１を識別するためのバーコード１０９が貼付されている。

−本実施形態による検体前処理システムの構成−
本実施形態の検体前処理システムは、図２に示すように、コントロールユニット１、元検体排出ユニット２、元検体供給ユニット３、元検体情報取得ユニット４、開栓ユニット５、子検体ラック供給ユニット６、第１の子検体分注ユニット７、子検体容器供給ユニット８、第２の子検体分注ユニット９、検体移載ユニット１０−１，１０−２、元検体リターンユニット１１とが組み合わされて構成されている。

この検体前処理システムにおいては、システム全体を通して元検体及び子検体の通路を構成する検体レーン１２が設けられている。この検体レーン１２は、上記の各ユニット毎に設けられたレーン部２ａ，３ａ，４ａ，５ａ．６ａ，７ａ，８ａ，９ａ，１０−１ａ，１０−２ａ，１１ａから構成されている。

コントロールユニット１は、当該検体前処理システムの全体を統括制御し、且つ上位ホストコンピュータとの各種情報のやり取りを行うユニットである。このコントロールユニット１により、操作者（オペレータ）の操作に基づいて当該検体前処理システムが駆動される。

元検体排出ユニット２は、後述する各種処理を正常に終了した元検体をラック単位で排出するユニットである。当該ラックは元検体リターンユニット１１から送出される。この元検体排出ユニット２は、例えば５本の元検体１０１を収容する元検体ラックを排出するものである。元検体排出ユニット２は、検体レーン１２の一部を構成するレーン部２ａと、元検体ラックを排出するための排出通路とにより構成されている。

元検体供給ユニット３は、元検体をラック単位で供給するユニットであり、検体レーン１２の一部を構成するレーン部３ａと、元検体ラックを供給するための供給通路とにより構成され、元検体の収容された元検体ラックを検体情報取得ユニット４へ供給するものである。

元検体情報取得ユニット４は、元検体供給ユニット３から送出されてきた元検体１０１の容器に貼付したバーコード情報と元検体ラックに貼付したバーコード情報とを認識するユニットである。容器の情報としては、容器サイズ（長さ・太さ）、栓の有無、栓の種類、元検体１０１に貼付された当該元検体１０１を識別するための情報、元検体ラックに貼付された当該元検体ラックを識別するための情報が挙げられる。ここで、容器の長さについては、元検体情報取得ユニット４に設けられた容器の移動機構（不図示）において、容器を持ち上げる際に光学センサを用いて測定する。容器の太さについては、前記移動機構（不図示）において、例えば一対の爪で容器を把持する際に当該容器の幅を測定することにより認識される。栓の有無については、光学センサにより栓を検知することで認識される。栓の種類については、用いる栓が金属製の場合には、例えば金属用センサにより導電状態を検知することにより認識する。また、用いる栓が金属製以外のもの、例えばゴム製、プラスチック製の場合には、光学センサにより栓を検知することで認識される。元検体１０１に貼付されたバーコード１０９及び元検体ラックに貼付されたバーコードの内容は、それぞれ所定部位に備え付けられたバーコードリーダ（不図示）により読み取られる。バーコードの読み取りエラーについては、元検体１０１及び元検体ラックのバーコードには例えば桁及びコード等が予め規定されており、バーコードリーダで読み取られた内容と一致していなければエラーであると認識される。

開栓ユニット５は、元検体ラックに収容された各元検体１０１の栓１０８を開栓するユニットである。
本実施形態では、後述するように、各種エラー発生対応の一環として、開栓ユニット５において発生する可能性のある開栓エラー（開栓ができない場合、又は元検体１０１が栓１０８で封止されていない場合等に認知されるエラー）に対応した構成を開示する。開栓エラーは、光学センサにより栓の状態（栓の有無、容器の先端部からの栓の長さ等）を測定することにより認識される。

子検体ラック供給ユニット６は、第１の子検体分注ユニット７において分注するための専用容器をラック単位で供給するユニットである。この子検体ラック供給ユニット６は、子検体ラックトレイと、検体レーン１２の一部を構成するレーン部６ａとにより構成されている。子検体ラックトレイは、例えば４段構成とされており、各々例えば５本の子検体（正確には、ここでは子検体の容器）を収容する子検体ラックが複数設置されている。

第１の子検体分注ユニット７は、生化学的事項専用の分注を行うユニットである。ここで分注された子検体は、当該検体前処理システム外に設置された分析装置へ搬送される。この第１の子検体分注ユニット７は、図３に示すように、分注機構７ｂと、駆動機構７ｄと、チップラックチェンジャーと、レーン部７ａとを有して構成されている。

分注機構７ｂは、元検体ラック１１１（図５）に収容された被分注対象である元検体１０１から液体試料、ここでは血清を所定量吸引採取し、子検体ラック１１２に収容された子検体１１０（図５）の容器内へ当該血清を分注する。

駆動機構７ｄは、分注機構７ｂを移動させる機構である。この駆動機構７ｄは、分注機構７ｂを図中Ｘ方向へ移動させるＸ方向駆動機構７ｄ−１と、分注機構７ｂを図中Ｙ方向へ移動させる一対のＹ方向駆動機構７ｄ−２と、分注機構７ｂを図中Ｚ方向へ移動させるＺ方向駆動機構７ｄ−３とを有して構成されており、その駆動は、例えばステッピングモータ等により実現される。

チップラックチェンジャーは、分注機構７ｂに装着されるノズルチップを複数収容するチップラック７ｅを供給・交換する。レーン部７ａは、検体レーン１２の一部を構成する。

レーン部７ａは、元検体ラック供給レーン７ａ−１と、子検体ラック供給レーン７ａ−２と、元検体ラック帰還レーン７ａ−３と、元検体ラック引込レーン７ａ−４とを有して構成されている。
元検体ラック供給レーン７ａ−１は、元検体１０１を収容する元検体ラック１１１が供給される通路となる。子検体ラック供給レーン７ａ−２は、子検体ラック供給ユニット６から子検体ラック１１２が供給される通路となる。元検体ラック帰還レーン７ａ−３は、子検体容器供給ユニット８側から送出されてきた元検体ラック１１１を帰還させるための通路となる。元検体ラック引込レーン７ａ−４は、元検体供給レーン７ａ−１に供給された元検体ラック１１１を所定位置へ引き込むための通路となる。

また、元検体ラック供給レーン７ａ−１の近傍には、当該第１の子検体分注ユニット７へ供給される元検体ラック１１１に貼付されたバーコードの内容を読み取るためのバーコードリーダ７ｃが設けられている。同様に、子検体ラック供給レーン７ａ−２の近傍には、当該第１の子検体分注ユニット７へ供給される子検体ラック１１２に貼付されたバーコードの内容を読み取るためのバーコードリーダ（不図示）が設けられている。

チップラックチェンジャーは、供給部７ｆからチップラック７ｅが供給され、左端部７ｇ、中央部７ｈ、右端部７ｉを通って、排出部７ｊからノズルチップのなくなった（或いは不足する）チップラック７ｅが排出される。

分注機構７ｂは、５本の分注部２１０（図４）が並設され、各分注部２１０は、図４に示すように、ノズル２０１と、先細り形状を有するノズルチップ２０２と、シリンジポンプ２０５と、ノズル２０１とシリンジポンプ２０５とを接続する配管２０４と、圧力センサ２０３とにより構成されている。
シリンジポンプ２０５は、シリンダ２０５ａ内でピストン２０５ｂを動かすことにより、ノズル２０１、ノズルチップ２０２、及び配管２０４内のエア圧力を変化させる。圧力センサ２０３は、ノズル２０１、ノズルチップ２０２、及び配管２０４内のエア圧力を検出する。

シリンジポンプ２０５は、不図示のシリンジポンプ駆動部により、不図示の制御部からの制御信号に従ってピストン２０５ｂが駆動される。ノズル２０１の先端部位には、ノズルチップ２０２が取り外し可能に装着される。このノズルチップ２０２は、図３に示したように、上記のチップラック７ｅに収容されており、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向駆動機構７ｄ−１〜７ｄ−３の駆動により、ノズル２０１の先端部位に装着される。使用済みのノズルチップ２０２は、図３に示したチップ排出機構７ｋにおいてノズル２０１から取り外される。

第１の子検体分注ユニット７においては、先ず、元検体１０１を収容する元検体ラック１１１は元検体ラック供給レーン７ａ−１を通って供給される。次に、バーコードリーダ７ｃは、元検体ラック１１１のバーコードの内容を読み取って当該内容を確認する。次に、当該元検体ラック１１１は元検体ラック引込レーン７ａ−４へ引き込まれる。
次に、分注機構７ｂは、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向駆動機構７ｄ−１〜７ｄ−３の駆動により、チップラック７ｅから各分注部２１０のノズル２０１にノズルチップ２０２を装着する。次に、分注機構７ｂは、元検体ラック引込レーン７ａ−４の所定位置に引き込まれた元検体ラック１１１の各元検体１０１から血清を所定量吸引する。次に、分注機構７ｂは、子検体ラック供給レーン７ａ−２を通って供給された、子検体１１０の容器を収容する子検体ラック１１２の当該子元検体１１０の容器内に、吸引した血清を分注する。分注処理が終了した元検体ラック１１１は、元検体ラック供給レーン７ａ−１を通って子検体容器供給ユニット８側へ送出される。一方、分注処理が終了して空となった子検体ラック１１２は、子検体ラック供給レーン７ａ−２を通って子検体容器供給ユニット８側へ送出される。

本実施形態では、後述するように、各種エラー発生対応の一環として、第１の子検体分注ユニット７において発生する可能性のある元検体１０１の血清の吸引エラーに対応した構成を開示する。吸引エラーは、分注機構７ｂにおいて、元検体１０１から液体試料、ここでは血清を吸引する際に、圧力センサ２０３の圧力状態をモニタし、その圧力変化から認識する。例えば、吸引する血清に空気が混入すれば、圧力状態に乱れが生じるため、吸引エラーが生じたことが認識できる。

子検体容器供給ユニット８は、続く第２の子検体分注ユニット９で分注するための容器にラベリングし、当該容器を専用の循環ラックへ供給するユニットである。この子検体容器供給ユニット８は、図５に示すように、チューブフィーダ８ｄ−１，８ｄ−２と、ラベラー８ｅと、第１の供給機構８ｆと、第２の供給機構８ｇと、駆動機構８ｂと、レーン部８ａとにより構成されている。

チューブフィーダ８ｄ−１，８ｄ−２は、続く第２の子検体分注ユニット９で分注するための子検体１２０の容器が供給されるものである。チューブフィーダ８ｄ−１，８ｄ−２は、例えばサイズの相異なる容器を供給する。ラベラー８ｅは、チューブフィーダ８ｄ−１，８ｄ−２から供給された子検体１２０（図６）の容器にラベリング、ここでは当該子検体１２０を識別するためのバーコードを貼付する。第１の供給機構８ｆは、チューブフィーダ８ｄ−１，８ｄ−２から供給された子検体１２０の容器をラベラー８ｅへ供給する。第２の供給機構８ｇは、ラベラー８ｅでバーコードが貼付された子検体１２０の容器を循環ラック１１３へ供給して収容する。駆動機構８ｂは、第１の供給機構８ｆ及び第２の供給機構８ｇをそれぞれ移動する。レーン部８ａは、検体レーン１２の一部を構成する。

駆動機構８ｂは、第１のＸ方向駆動機構８ｂ−１と、第２のＸ方向駆動機構８ｂ−２と、一対のＹ方向駆動機構８ｂ−３と、第１のＺ方向駆動機構８ｂ−４と、第２のＺ方向駆動機構８ｂ−５とを有して構成されており、その駆動は、例えばステッピングモータ等により実現される。
第１のＸ方向駆動機構８ｂ−１は、第１の供給機構８ｆを図中Ｘ方向へ移動させる。第２のＸ方向駆動機構８ｂ−２は、第２の供給機構８ｇを図中Ｘ方向へ移動させる。一対のＹ方向駆動機構８ｂ−３は、第１の供給機構８ｆ及び第２の供給機構８ｇをそれぞれ図中Ｙ方向へ移動させる。第１のＺ方向駆動機構８ｂ−４は、第１の供給機構８ｆを図中Ｚ方向へ移動させる。第２のＺ方向駆動機構８ｂ−５は、第２の供給機構８ｇを図中Ｚ方向へ移動させる。

第１の供給機構８ｆは、図６に示すように、一対の爪２２ａ，２２ｂと、これらの爪２２ａ，２２ｂを用いて子検体１２０の容器１２０ａの上端部を把持する支持部２１とにより構成されている。また、第２の供給機構８ｇは、第１の供給機構８ｆと同様に構成されている。

レーン部８ａは、元検体ラック供給レーン８ａ−１と、子検体ラック供給レーン８ａ−２と、循環ラック供給レーン８ａ−３と、元検体ラック帰還レーン８ａ−４とを有して構成されている。
元検体ラック供給レーン８ａ−１は、元検体ラック１１１を第２の子検体分注ユニット９へ供給する通路となる。子検体ラック供給レーン８ａ−２は、第１の子検体分注ユニット７で分注された子検体ラック１１２を、システム外の分析装置へ搬送するために、第２の子検体分注ユニット９側へ供給する通路となる。循環ラック供給レーン８ａ−３は、バーコードが貼付された子検体１２０の容器が収容された循環ラック１１３を第２の子検体分注ユニット９へ供給する通路となる。元検体ラック帰還レーン８ａ−４は、第２の子検体分注ユニット９側から搬送されてきた元検体ラック１１１を帰還させるための通路となる。循環ラック供給レーン８ａ−３の近傍には、当該子検体容器供給ユニット８へ供給される循環ラック１１３に貼付されたバーコードの内容を読み取るためのバーコードリーダ８ｈが設けられている。

子検体容器供給ユニット８においては、第１の供給機構８ｆは、第１のＸ方向駆動機構８ｂ−１、Ｙ方向駆動機構８ｂ−３及び第１のＺ方向駆動機構８ｂ−４の駆動により、チューブフィーダ８ｄ−１（８ｄ−２）から子検体１２０の容器を把持してラベラー８ｅへ供給する。ラベラー８ｅで子検体１２０の容器にバーコードが貼付された後、第２の供給機構８ｇは、第２のＸ方向駆動機構８ｂ−２、Ｙ方向駆動機構８ｂ−３及び第２のＺ方向駆動機構８ｂ−５の駆動により、循環ラック供給レーン８ａ−３を通って供給された循環ラック１１３に、バーコードが貼付された子検体１２０の容器を収容する。この循環ラック１１３は、循環ラック供給レーン８ａ−３を通って第２の子検体分注ユニット９へ供給される。

第２の子検体分注ユニット９は、生化学的事項以外、例えば免疫や感染症等の各種検査、保存等に供するための分注を行うユニットである。ここで分注された子検体は、続く検体移載ユニット１０−１，１０−２へ搬送される。この第２の子検体分注ユニット９は、図３の第１の子検体分注ユニット７とほぼ同様に構成されており、循環ラック１１３に収容された子検体１２０の容器内へ当該血清を分注するものである。第２の子検体分注ユニット９では、第１の子検体分注ユニット７の構成に元検体ラック引込レーンが付加形成されている。元検体ラック引込レーンは、元検体ラック供給レーン７ａ−１に供給された元検体ラック１１１を所定位置へ引き込むための通路である。

検体移載ユニット１０−１，１０−２は、第２の子検体分注ユニット９において分注された子検体１２０を項目別に各収容ラックに移載するユニットである。なお、検体移載ユニット１０−１，１０−２は共に同一構成であり、設置される収容ラック数等に応じて検体移載ユニットが複数設けられる。以下、図７に示す検体移載ユニット１０−１を例に採って説明する。

この検体移載ユニット１０−１は、移載機構１０ｂと、収容ラック部１０ｃと、駆動機構１０ｄと、レーン部１０ａとにより構成されている。
駆動機構１０ｂは、元検体１０１及び子検体１２０を収容ラック部１０ｃへ移載する。収容ラック部１０ｃは、元検体１０１及び子検体１２０が移載収容されるものである。駆動機構１０ｄは、移載機構１０ｂを移動させる。レーン部１０ａは、検体レーン１２の一部を構成する。

収容ラック部１０ｃは、各項目別に元検体１０１及び子検体１２０が移載収容される収容ラック１０ｃ−１〜１０ｃ−５を有して構成されている。
ここで、収容ラック１０ｃ−１は、エラーが発生することなく第２の子検体分注ユニット９で分注された子検体１２０が循環ラック１１３から移載収容される、即ち第１の収納規則に従って移載収容処理がなされるラックである。ここで、第１の収納規則とは、当該検体前処理システムにおいて、各種処理が正常に行われた場合に、子検体１２０を収容ラック１０ｃ−１に収納するための収納規則（子検体１２０を収容ラック１０ｃ−１に収納する際の収納箇所及び収納順序等）である。

一方、収容ラック１０ｃ−２〜１０ｃ−５は、当該検体前処理システムにおける各種エラーが発生した場合に、エラー対象の元検体１０１や子検体１２０が移載収容される、即ち第２の収納規則に従って移載収容処理がなされるラックである。ここで、第２の収納規則とは、当該検体前処理システムにおいて、所定の処理にエラーが発生した場合に、元検体１０１及び子検体１２０を収容ラック１０ｃ−２〜１０ｃ−５に以下に説明するように収納するための収納規則（元検体１０１及び子検体１２０を収容ラック１０ｃ−２〜１０ｃ−５に収納する際の収納箇所及び収納順序等）である。

収容ラック１０ｃ−２は、第１の子検体分注ユニット７による分注処理で発生した吸引エラーによる移載収容対象となるラックである。ここで、吸引エラーとは、分注機構７ｂで元検体ラック１１１の各元検体１０１から血清を所定量吸引する際に、当該所定量の吸引がなされないエラーである。
即ち、収容ラック１０ｃ−２は、第１の子検体分注ユニット７による分注処理において吸引エラーが発生した場合に、当該吸引エラー対象の元検体１０１が元検体ラック１１１から移載収容されるものである。

ここで、第１の子検体分注ユニット７による分注処理の段階では、子検体１１０の容器にはラベリングによる特定がされていない。そのため、元検体１０１に吸引エラーが発生した際には、吸引エラー対象の元検体１０１に対応する子検体１１０の容器を、続く元検体１０１に対応させる。従ってこの場合、子検体１１０の容器には吸引エラーによる空き容器が生じることがないため、吸引エラー対象の元検体１０１のみを収容ラック１０ｃ−２に移載収容させる構成を採る。

収容ラック１０ｃ−３は、第２の子検体分注ユニット９による分注処理で発生した吸引エラーに関する移載収容対象となるラックである。ここで、吸引エラーとは、分注機構９ｂで元検体ラック１１１の各元検体１０１から血清を所定量吸引する際に、当該所定量の吸引がなされないエラーである。
即ち、収容ラック１０ｃ−３は、第２の子検体分注ユニット９による分注処理において吸引エラーが発生した場合に、元検体１０１及び子検体１２０が移載収容されるものである。具体的には、当該吸引エラー対象の元検体１０１と、この（これらの）元検体１０１に対応した子検体１２０とがセットとされて子検体ラック１１２及び元検体ラック１１１から収容ラック１０ｃ−３に移載収容される。

収容ラック１０ｃ−４は、バーコードの読み取りエラーに関する移載収容対象となるラックである。ここで、バーコードの読み取りエラーには、元検体１０１に貼付されたバーコード１０９又は（及び）元検体ラック１１１に貼付されたバーコードの読み取りエラーと、循環ラック１１３に貼付されたバーコードの読み取りエラーとがある。

即ち、例えば元検体情報取得ユニット４による元検体１０１の情報取得処理において、前者の読み取りエラーが発生した場合が考えられる。このとき、収容ラック１０ｃ−４では、当該バーコードエラー対象の元検体１０１が元検体ラック１１１から移載収容される。

また、例えば子検体容器供給ユニット８により循環ラック１１３へ子検体１２０の容器を供給する処理において、後者の読み取りエラーが発生した場合が考えられる。このとき、収容ラック１０ｃ−４では、当該バーコードエラー対象の循環ラック１１３に収容されている子検体１２０の容器と、これらの子検体１２０の容器と対応した元検体１０１とがセットとされて循環ラック１１３及び元検体ラック１１１から移載収容される。

収容ラック１０ｃ−５は、開栓エラーに関する移載収容対象となるラックである。ここで、開栓エラーとは、開栓ユニット５による元検体１０１の開栓処理において、元検体１０１を封止する栓１０８が開栓できない、又は栓１０８が存しない等のエラーである。
即ち、収容ラック１０ｃ−５は、開栓エラーが発生した場合に、当該開栓エラー対象の元検体１０１が元検体ラック１１１から移載収容されるものである。ここで、第１の子検体分注ユニット７による分注処理時と同様に、開栓ユニット５による開栓処理の段階では子検体１１０の容器にはラベリングによる特定がされていないため、開栓エラー対象の元検体１０１のみを収容ラック１０ｃ−５に移載収容させる構成を採る。

収容ラック部１０ｃの近傍には、並列配置された収容ラック１０ｃ−１〜１０ｃ−５にそれぞれ貼付されたバーコード（不図示）の内容を読み取るためのバーコードリーダ１０ｆが設けられている。このバーコードリーダ１０ｆは、収容ラック１０ｃ−１〜１０ｃ−５間を移動自在とされており、各収容ラック１０ｃ−１〜１０ｃ−５の情報を必要に応じて読み取ることができる。

なお、収容ラック部１０ｃについては、上記の収容ラック１０ｃ−１〜１０ｃ−５からなる構成に限定されるものではなく、その収容対象やレイアウトは適宜の変更を自在に行うことができる。
例えば、エラー対応の収容ラックの収容部を４つに分け、第１の部位を第１の子検体分注ユニット７による分注処理で発生した吸引エラーに関する移載収容対象、第２の収容部を第２の子検体分注ユニット９による分注処理で発生した吸引エラーに関する移載収容対象、第３の収容部をバーコードの読み取りエラーに関する移載収容対象、第４の収容部を開栓エラーに関する移載収容対象とすること等が考えられる。

移載機構１０ｂは、各検体を、正常動作及び各種エラー発生に応じて、収容ラック部１０ｃの収容ラック１０ｃ−１〜１０ｃ−５に適宜収容するものである。収容対象である各検体は、循環ラック１１３に収容された各子検体１２０や、元検体ラック１１１に収容された各元検体１０１、子検体ラック１１２に収容された各子検体１１０である。ここで、各子検体１２０としては、第２の子検体分注ユニット９において吸引エラーが生じて分注が正常になされていない場合には、各子検体１２０の容器のみが移載収容される。この移載機構１０ｂは、図６の第１の供給機構８ｆと同様に構成されている。

駆動機構１０ｄは、Ｘ方向駆動機構１０ｄ−１と、一対のＹ方向駆動機構１０ｄ−２と、Ｚ方向駆動機構１０ｄ−３とを有して構成されており、例えばステッピングモータ等により実現される。
Ｘ方向駆動機構１０ｄ−１は、移載機構１０ｂを図中Ｘ方向へ移動させる。一対のＹ方向駆動機構１０ｄ−２は、分注機構１０ｂを図中Ｙ方向へ移動させる。Ｚ方向駆動機構１０ｄ−３は、分注機構１０ｂを図中Ｚ方向へ移動させる。

レーン部１０ａは、元検体ラック供給レーン１０ａ−１と、循環ラック供給レーン１０ａ−２と、元検体ラック帰還レーン１０ａ−３と、子検体ラック供給レーン１０ａ−４と、元検体ラック引込レーン１０ａ−５とを有して構成されている。
元検体ラック供給レーン１０ａ−１は、元検体１０１を収容する元検体ラック１１１が搬送される通路となる。循環ラック供給レーン１０ａ−２は、第２の子検体分注ユニット９から循環ラック１１３が搬送される通路となる。元検体ラック帰還レーン１０ａ−３は、元検体リターンユニット１１から送出されてきた元検体ラック１１１を帰還させるための通路となる。子検体ラック供給レーン１０ａ−４は、第１の子検体分注ユニット７で分注された子検体ラック１１２を、システム外の分析装置へ搬送するために、元検体リターンユニット１１側へ送出する通路となる。元検体ラック引込レーン１０ａ−５は、子検体ラック供給レーン１０ａ−２に供給された循環ラック１１３を所定位置へ引き込むための通路となる。元検体ラック供給レーン１０ａ−１の近傍には、当該検体移載ユニット１０−１へ供給される元検体ラック１１１に貼付されたバーコードの内容を読み取るためのバーコードリーダ１０ｅが設けられている。同様に、循環ラック供給レーン１０ａ−２の近傍には、当該検体移載ユニット１０−１へ供給される循環ラック１１３に貼付されたバーコードの内容を読み取るためのバーコードリーダ（不図示）が設けられている。

検体移載ユニット１０−１は、当該検体前処理システムに各種エラー発生のない場合には、以下のように稼動する。即ち、移載機構１０ｂは、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向駆動機構１０ｄ−１〜１０ｄ−３の駆動により、元検体ラック引込レーン１０ａ−５の所定位置に引き込まれた循環ラック１１３から各子検体１２０を移動させ、収容ラック１０ｃ−１に収容する。

一方、当該検体前処理システムに各種エラーが発生した場合、例えば第１の子検体分注ユニット７による分注処理で吸引エラーが発生した場合には、以下のように稼動する。即ち、移載機構１０ｂは、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向駆動機構１０ｄ−１〜１０ｄ−３の駆動により、元検体ラック供給レーン１０ａ−１に搬送された元検体ラック１１１から吸引エラー発生対象の元検体１０１を移動させ、収容ラック１０ｃ−２に収容する。

また、第２の子検体分注ユニット９による分注処理で吸引エラーが発生した場合には、以下のように稼動する。即ち、移載機構１０ｂは、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向駆動機構１０ｄ−１〜１０ｄ−３の駆動により、元検体ラック供給レーン１０ａ−１に搬送された元検体ラック１１１から吸引エラー発生対象の元検体１０１を移動させ、収容ラック１０ｃ−３に収容する。更に移載機構１０ｂは、吸引エラー発生対象の元検体１０１に対応する子検体１２０を、循環ラック供給レーン１０ａ−２に搬送された循環ラック１１３から移動させ、収容ラック１０ｃ−３に収容する。ここで、吸引エラー発生対象の元検体１０１とこれに対応する子検体１２０とは、セットとして収容ラック１０ｃ−３の所定の収納部へ収容される。

また、例えば元検体情報取得ユニット４による元検体１０１の情報取得処理でバーコードの読み取りエラーが発生した場合には、以下のように稼動する。即ち、移載機構１０ｂは、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向駆動機構１０ｄ−１〜１０ｄ−３の駆動により、元検体ラック供給レーン１０ａ−１に搬送された元検体ラック１１１からバーコードの読み取りエラー発生対象の元検体１０１を移動させ、収容ラック１０ｃ−４に収容する。

また、例えば子検体容器供給ユニット８による循環ラック１１３の情報取得処理でバーコードの読み取りエラーが発生した場合には、以下のように稼動する。即ち、移載機構１０ｂは、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向駆動機構１０ｄ−１〜１０ｄ−３の駆動により、循環ラック供給レーン１０ａ−２に搬送された循環ラック１１３からバーコードの読み取りエラー発生対象の子検体１２０を移動させ、収容ラック１０ｃ−４に収容する。更に移載機構１０ｂは、バーコードの読み取りエラー発生対象の子検体１２０に対応する元検体１０１を、元検体ラック供給レーン１０ａ−１に搬送された元検体ラック１１１から移動させ、収容ラック１０ｃ−４に収容する。ここで、バーコードの読み取りエラー発生対象の子検体１２０とこれに対応する元検体１０１とは、セットとして収容ラック１０ｃ−４の所定の収納部へ収容される。

また、例えば開栓ユニット５による元検体１０１の開栓処理で開栓エラーが発生した場合には、以下のように稼動する。即ち、移載機構１０ｂは、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向駆動機構１０ｄ−１〜１０ｄ−３の駆動により、元検体ラック供給レーン１０ａ−１に搬送された元検体ラック１１１から開栓エラー発生対象の元検体１０１を移動させ、収容ラック１０ｃ−５に収容する。

上記のように、本実施形態では、生化学的事項以外に関する分注を行い、分注された子検体を仕分けする一連の処理を、第２の子検体分注ユニット９と検体移載ユニット１０−１とで分離して行う構成を採る。この分離構成を採用することにより初めて、検体移載ユニット１０−１において、当該検体前処理システムが正常に稼動した場合の子検体と、各種エラーが発生した場合の検体（元検体及び子検体）を各収容ラックへ所望の収容状態で収容することが可能となる。当該分離構成によれば、各種エラーが発生した場合でも当該検体前処理システムの稼動を停止することなく、オペレータは各収容ラックが一箇所に集合してなる収容ラック部から、所望の収容状態でエラー発生対象の検体が収容された収容ラックを確実に認識し、これを例えば所定の搬送台を用いて容易且つ迅速に搬出することができる。特に、第２の子検体分注ユニット９で吸引エラーが発生した場合等では、当該吸引エラー対象の元検体１０１とこれに対応する子検体１１３とがセットで収容ラック１０ｃ−３に収容される。そのため、オペレータは、吸引エラーに起因して発生する分注の誤り等が可及的に防止された環境で、容易且つ迅速に所期のエラー対応を行うことが可能となる。

元検体リターンユニット１１は、当該検体前処理システムにおける各種処理を正常に終了した元検体１０１を収容する元検体ラック１１１及び循環ラック１１３を帰還させるユニットである。
この元検体リターンユニット１１は、検体レーン１２の一部を構成するレーン部１１ａを有して構成されている。ここでは、一例として、各種処理を正常に終了した４本の元検体１０１を収容した状態の元検体ラック１１１を、元検体排出ユニット２へ帰還させる。残りの１本の元検体１０１については、例えば第２の子検体分注ユニット９において吸引エラーが生じ、検体移載ユニット１０−１，１０−２において、対応する子検体１２０と共に収容ラック１０ｃ−３に移載収容されている。

−本実施形態による検体前処理システムを用いた検体供給方法−
以下、本実施形態による検体前処理システムを用いた検体供給方法について説明する。
図８は、本実施形態による検体供給方法をステップ順に説明するフロー図であり、図９〜図１３は各種のエラー発生時に応じた対処方法をステップ順に説明するフロー図である。

（基本処理フロー）
図８に示すように、先ず、ステップＳ１において、元検体供給ユニット３は、元検体１０１の収容された元検体ラック１１１を検体情報取得ユニット４へ供給する。

続いて、ステップＳ２において、元検体情報取得ユニット４は、元検体供給ユニット３から送出されてきた元検体の容器状態を認識する。容器状態としては、容器サイズ（長さ・太さ）、栓の有無、栓の種類、元検体１０１に貼付された当該元検体１０１を識別するためのバーコード１０９の内容、元検体ラック１１１に貼付された当該元検体ラック１１１を識別するためのバーコード（不図示）の内容がある。

ここで、ステップＳ３において、コントロールユニット１は、元検体情報取得ユニット４において、元検体１０１又は（及び）元検体ラック１１１にバーコードの読み取りエラーが発生したか否かを判定する。当該エラーが発生したと判定された場合には後述する図９のステップＳ２１へ進み、当該エラーが発生することなく正常にバーコードの読み取り動作が完了したと判定された場合にはステップＳ４へ進む。

続いて、ステップＳ４において、開栓ユニット５は、元検体ラック１１１に収容された各元検体１０１の栓１０８を開栓する。
ここで、ステップＳ５において、コントロールユニット１は、開栓ユニット５において、元検体１０１に開栓エラーが発生したか否かを判定する。当該エラーが発生したと判定された場合には後述する図１０のステップＳ３１へ進み、当該エラーが発生することなく正常に開栓動作が完了したと判定された場合にはステップＳ６へ進む。

続いて、ステップＳ６において、子検体ラック供給ユニット６は、第１の子検体分注ユニット７において分注するための専用容器である子検体ラック１１２をラック単位で供給する。

続いて、ステップＳ７において、第１の子検体分注ユニット７は、生化学的事項専用の分注として、元検体ラック１１１の元検体１０１から血清を子検体ラック１１２の子検体１１０へ分注する。

ここで、ステップＳ８において、コントロールユニット１は、第１の子検体分注ユニット７において、元検体１０１に吸引エラーが発生したか否かを判定する。当該エラーが発生したと判定された場合には後述する図１１のステップＳ４１へ進み、当該エラーが発生することなく正常に分注動作が完了したと判定された場合にはステップＳ９へ進む。

続いて、ステップＳ９において、子検体容器供給ユニット８は、続く第２の子検体分注ユニット９で分注するための容器（子検体１２０の容器）にラベリングし、当該容器を専用の循環ラックへ供給する。

ここで、ステップＳ１０において、コントロールユニット１は、子検体容器供給ユニット８において、子検体１２０の容器を収容する循環ラック１１３にバーコードの読み取りエラーが発生したか否かを判定する。当該エラーが発生したと判定された場合には後述する図１２のステップＳ５１へ進み、当該エラーが発生することなく正常にバーコードの読み取り動作が完了したと判定された場合にはステップＳ１１へ進む。

続いて、ステップＳ１１において、第２の子検体分注ユニット９は、生化学的事項以外の分注として、元検体ラック１１１の元検体１０１から血清を循環ラック１１３の子検体１２０へ分注する。

ここで、ステップＳ１２において、コントロールユニット１は、第２の子検体分注ユニット９において、元検体１０１に吸引エラーが発生したか否かを判定する。当該エラーが発生したと判定された場合には後述する図１３のステップＳ６１へ進み、当該エラーが発生することなく正常に分注動作が完了したと判定された場合にはステップＳ１３へ進む。

続いて、ステップＳ１３において、検体移載ユニット１０−１，１０−２は、子検体１２０を収容する循環ラック１１３から当該子検体１２０を第１の収納規則に従って収容ラック１１ｃ−１の所定の収納部に移載収容する。

続いて、ステップＳ１４において、元検体リターンユニット１１は、当該検体前処理システムにおける各種処理を正常に終了した元検体１０１を収容した状態の元検体ラック１１１を元検体排出ユニット２へ帰還させる。それとともに、子検体１２０の収容ラック部１０ｃへの移載が終了した空の循環ラック１１３を子検体容器供給ユニット８へ帰還させる。
そして、ステップＳ１５において、元検体排出ユニット２は、帰還した元検体ラック１１１を排出する。以上により、一連の処理を終了する。

（バーコード読み取りエラー時の処理フロー（１））
ここで、ステップＳ３において、元検体１０１又は（及び）元検体ラック１１１にバーコードの読み取りエラーが発生した場合の処理について、図９を用いて説明する。
先ず、ステップＳ２１において、コントロールユニット１は、元検体情報取得ユニット４にバーコードの読み取り処理の自動リトライ設定がなされているか否かを判定する。自動リトライ設定がなされていると判定された場合にはステップＳ２２へ進む。

一方、ステップＳ２１において、自動リトライ設定がなされていないと判定された場合には、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６において、当該エラー発生対象の元検体１０１の読み取り処理を中止し、次の元検体１０１のバーコードの読み取り処理を開始する。そして、当該エラー発生対象の元検体１０１については、ステップＳ２４へ進む。

続いて、ステップＳ２２において、元検体情報取得ユニット４は、当該エラー発生対象の元検体１０１のバーコードの読み取り処理を再び開始する。そして、ステップＳ２３において、リトライ動作の回数をｎ回（例えばｎ＝３回）として、ｎ回の読み取り処理を順次行って、再び元検体１０１にバーコードの読み取りエラーが発生したか否かを判定する。当該エラーが発生した場合にはステップＳ２４へ進む。

一方、ステップＳ２３において、ｎ回以内のリトライ動作により、当該元検体１０１のバーコードを正常に読み取った場合には、ステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７において、当該元検体１０１のバーコードの読み取り処理を終了し、次の元検体１０１のバーコードの読み取り処理を開始する。そして、読み取り処理を終了した元検体１０１については、図８のステップＳ４へ進む。

続いて、ステップＳ２４において、コントロールユニット１は、元検体情報取得ユニット４に、「元検体１０１にバーコードの読み取りエラーが発生した場合に、元検体１０１を収容ラック部１１ｃへ移載する」旨の設定がなされているか否かを判定する。上記内容の設定がなされていると判定された場合にはステップＳ２５へ進む。一方、上記内容の設定がなされていないと判定された場合には、ステップＳ２８へ進み、例えば当該エラー対象である元検体１０１の専用排出レーン（不図示）へ当該元検体１０１を送出する。

続いて、ステップＳ２５において、検体移載ユニット１０−１，１０−２は、当該エラー対象である元検体１０１を収容する元検体ラック１１１から当該元検体１０１を第２の収納規則に従って収容ラック１１ｃ−４の所定の収納部に移載収容する。そして、図８のステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、元検体ラック１１１に収納された元検体１０１のうちで各種処理を正常に終了したものがある場合には、当該元検体１０１を収容した状態の元検体ラック１１１を元検体排出ユニット２へ帰還させる。元検体ラック１１１に収納された元検体１０１の全てにバーコードの読み取りエラーが発生した場合には、空の元検体ラック１１１を元検体排出ユニット２へ帰還させる。その後、ステップＳ１５へ進む。

（開栓エラー時の処理フロー）
ここで、ステップＳ５において、元検体１０１に開栓エラーが発生した場合の処理について、図１０を用いて説明する。
先ず、ステップＳ３１において、コントロールユニット１は、開栓ユニット４に開栓処理の自動リトライ設定がなされているか否かを判定する。自動リトライ設定がなされていると判定された場合にはステップＳ３２へ進む。

一方、ステップＳ３１において、自動リトライ設定がなされていないと判定された場合には、ステップＳ３６へ進む。ステップＳ３６において、当該エラー発生対象の元検体１０１の開栓処理を中止し、次の元検体１０１の開栓処理を開始する。そして、当該エラー発生対象の元検体１０１については、ステップＳ３４へ進む。

続いて、ステップＳ３２において、開栓ユニット５は、当該エラー発生対象の元検体１０１の開栓処理を再び開始する。そして、ステップＳ３３において、リトライ動作の回数をｎ回（例えばｎ＝３回）として、ｎ回の開栓処理を順次行い、再び元検体１０１に開栓エラーが発生したか否かを判定する。当該エラーが発生 した場合にはステップＳ３４へ進む。

一方、ステップＳ３３において、ｎ回以内のリトライ動作により、当該元検体１０１の開栓を正常に行った場合には、ステップＳ３７へ進む。ステップＳ３７において、当該元検体１０１の開栓処理を終了し、次の元検体１０１の開栓処理を開始する。そして、開栓処理を終了した元検体１０１については、図８のステップＳ６へ進む。

続いて、ステップＳ３４において、コントロールユニット１は、開栓ユニット５に、「元検体１０１に開栓エラーが発生した場合に、元検体１０１を収容ラック部１１ｃへ移載する」旨の設定がなされているか否かを判定する。上記内容の設定がなされていると判定された場合にはステップＳ３５へ進む。一方、上記内容の設定がなされていないと判定された場合には、ステップＳ３８へ進み、例えば当該エラー対象である元検体１０１の専用排出レーン（不図示）へ当該元検体１０１を送出する。

続いて、ステップＳ３５において、検体移載ユニット１０−１，１０−２は、当該エラー対象である元検体１０１を収容する元検体ラック１１１から当該元検体１０１を第２の収納規則に従って収容ラック１１ｃ−５の所定の収納部に移載収容する。そして、図８のステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、元検体ラック１１１に収納された元検体１０１のうちで各種処理を正常に終了したものがある場合には、当該元検体１０１を収容した状態の元検体ラック１１１を元検体排出ユニット２へ帰還させる。元検体ラック１１１に収納された元検体１０１の全てに開栓エラーが発生した場合には、空の元検体ラック１１１を元検体排出ユニット２へ帰還させる。その後、ステップＳ１５へ進む。

（吸引エラー時の処理フロー（１））
ここで、ステップＳ８において、元検体１０１に吸引エラーが発生した場合の処理について、図１１を用いて説明する。
先ず、ステップＳ４１において、コントロールユニット１は、第１の子検体分注ユニット７に分注処理の自動リトライ設定がなされているか否かを判定する。自動リトライ設定がなされていると判定された場合にはステップＳ４２へ進む。

一方、ステップＳ４１において、自動リトライ設定がなされていないと判定された場合には、ステップＳ４６へ進む。ステップＳ４６において、当該エラー発生対象の元検体１０１の分注処理を中止し、次の元検体１０１の分注処理を開始する。そして、当該エラー発生対象の元検体１０１については、ステップＳ４４へ進む。

続いて、ステップＳ４２において、第１の子検体分注ユニット７は、当該エラー発生対象の元検体１０１の分注処理を再び開始する。そして、ステップＳ４３において、リトライ動作の回数をｎ回（例えばｎ＝３回）として、ｎ回の分注処理を順次行い、再び元検体１０１に吸引エラーが発生したか否かを判定する。当該エラーが発生した場合にはステップＳ４４へ進む。

一方、ステップＳ４３において、ｎ回以内のリトライ動作により、当該元検体１０１の吸引を正常に行った場合には、ステップＳ４７へ進む。ステップＳ４７において、当該元検体１０１の分注処理を終了し、次の元検体１０１の分注処理を開始する。そして、分注処理を終了した元検体１０１については、図８のステップＳ９へ進む。

続いて、ステップＳ４４において、コントロールユニット１は、第１の子検体分注ユニット７に、「元検体１０１に吸引エラーが発生した場合に、元検体１０１を収容ラック部１１ｃへ移載する」旨の設定がなされているか否かを判定する。上記内容の設定がなされていると判定された場合にはステップＳ４５へ進む。一方、上記内容の設定がなされていないと判定された場合には、ステップＳ４８へ進み、例えば当該エラー対象である元検体１０１の専用排出レーン（不図示）へ当該元検体１０１を送出する。

続いて、ステップＳ４５において、検体移載ユニット１０−１，１０−２は、当該エラー対象である元検体１０１を収容する元検体ラック１１１から当該元検体１０１を第２の収納規則に従って収容ラック１１ｃ−２の所定の収納部に移載収容する。そして、図８のステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、元検体ラック１１１に収納された元検体１０１のうちで各種処理を正常に終了したものがある場合には、当該元検体１０１を収容した状態の元検体ラック１１１を元検体排出ユニット２へ帰還させる。元検体ラック１１１に収納された元検体１０１の全てに吸引エラーが発生した場合には、空の元検体ラック１１１を元検体排出ユニット２へ帰還させる。その後、ステップＳ１５へ進む。

（バーコード読み取りエラー時の処理フロー（１））
ここで、ステップＳ１０において、子検体１２０の循環ラック１１３にバーコードの読み取りエラーが発生した場合の処理について、図１２を用いて説明する。
先ず、ステップＳ５１において、コントロールユニット１は、子検体容器供給ユニット８にバーコードの読み取り処理の自動リトライ設定がなされているか否かを判定する。自動リトライ設定がなされていると判定された場合にはステップＳ５２へ進む。

一方、ステップＳ５１において、自動リトライ設定がなされていないと判定された場合には、ステップＳ５６へ進む。ステップＳ５６において、当該エラー発生対象の循環ラック１１３の読み取り処理を中止し、次の循環ラック１１３のバーコードの読み取り処理を開始する。そして、当該エラー発生対象の循環ラック１１３については、ステップＳ５４へ進む。

続いて、ステップＳ５２において、子検体容器供給ユニット８は、当該エラー発生対象の循環ラック１１３のバーコードの読み取り処理を再び開始する。そして、ステップＳ５３において、リトライ動作の回数をｎ回（例えばｎ＝３回）として、ｎ回の読み取り処理を順次行い、再び循環ラック１１３にバーコードの読み取りエラーが発生したか否かを判定する。当該エラーが発生した場合にはステップＳ５４へ進む。

一方、ステップＳ５３において、ｎ回以内のリトライ動作により、当該循環ラック１１３のバーコードを正常に読み取った場合には、ステップＳ５７へ進む。ステップＳ５７において、当該循環ラック１１３のバーコードの読み取り処理を終了し、次の循環ラック１１３のバーコードの読み取り処理を開始する。そして、読み取り処理を終了した循環ラック１１３については、図８のステップＳ１１へ進む。

続いて、ステップＳ５４において、コントロールユニット１は、子検体容器供給ユニット８に、「循環ラック１１３にバーコードの読み取りエラーが発生した場合に、当該循環ラック１１３に収容されている子検体１２０を収容ラック部１１ｃへ移載する」旨の設定がなされているか否かを判定する。上記内容の設定がなされていると判定された場合にはステップＳ５５へ進む。一方、上記内容の設定がなされていないと判定された場合には、ステップＳ５８へ進み、例えば当該エラー対象である循環ラック１１３の専用排出レーン（不図示）へ当該循環ラック１１３を送出する。

続いて、ステップＳ５５において、検体移載ユニット１０−１，１０−２は、当該エラー対象である循環ラック１１３から当該循環ラック１１３に収容されている子検体１２０を第２の収納規則に従って収容ラック１１ｃ−４の所定の収納部に移載収容する。そして、図８のステップＳ１４へ進む。なおこの場合、循環ラック１１３にバーコードの読み取りエラーが発生した場合の処理であるため、当該循環ラック１１３に収納された子検体１２０は全てエラー対象となる。従って、当該循環ラック１１３に対応する元検体ラック１１１に収納された元検体１０１も全てエラー対象となるため、ステップＳ１４では、空の元検体ラック１１１を元検体排出ユニット２へ帰還させる。その後、ステップＳ１５へ進む。

（吸引エラー時の処理フロー（２））
ここで、ステップＳ１２において、元検体１０１に吸引エラーが発生した場合の処理について、図１３を用いて説明する。
先ず、ステップＳ６１において、コントロールユニット１は、第２の子検体分注ユニット９に分注処理の自動リトライ設定がなされているか否かを判定する。自動リトライ設定がなされていると判定された場合にはステップＳ６２へ進む。

一方、ステップＳ６１において、自動リトライ設定がなされていないと判定された場合には、ステップＳ６６へ進む。ステップＳ６６において、当該エラー発生対象の元検体１０１の分注処理を中止し、次の元検体１０１の分注処理を開始する。そして、当該エラー発生対象の元検体１０１については、ステップＳ６４へ進む。

続いて、ステップＳ６２において、第１の子検体分注ユニット７は、当該エラー発生対象の元検体１０１の分注処理を再び開始する。そして、ステップＳ６３において、リトライ動作の回数をｎ回（例えばｎ＝３回）として、ｎ回の分注処理を順次行って、再び元検体１０１に吸引エラーが発生したか否かを判定する。当該エラーが発生した場合にはステップＳ６４へ進む。

一方、ステップＳ６３において、ｎ回以内のリトライ動作により、当該元検体１０１の吸引を正常に行った場合には、ステップＳ６７へ進む。ステップＳ６７において、当該元検体１０１の分注処理を終了し、次の元検体１０１の分注処理を開始する。そして、分注処理を終了した元検体１０１については、図８のステップＳ１３へ進む。

続いて、ステップＳ６４において、コントロールユニット１は、第２の子検体分注ユニット９に、「元検体１０１に吸引エラーが発生した場合に、元検体１０１を収容ラック部１１ｃへ移載する」旨の設定がなされているか否かを判定する。上記内容の設定がなされていると判定された場合にはステップＳ６５へ進む。一方、上記内容の設定がなされていないと判定された場合には、ステップＳ６８へ進み、例えば当該エラー対象である元検体１０１の専用排出レーン（不図示）へ当該元検体１０１を送出する。

続いて、ステップＳ６５において、検体移載ユニット１０−１，１０−２は、当該エラー対象である元検体１０１を収容する元検体ラック１１１から当該元検体１０１を、当該元検体１０１に対応した子検体１２０とセットにして、第２の収納規則に従って収容ラック１０ｃ−３の所定の収納部に移載収容する。そして、図８のステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、循環ラック１１３に収納された子検体１２０のうちで各種処理を正常に終了したものがある場合には、当該子検体１２０が第１の収納規則に従って収容ラック１０ｃ−１の所定の収納部に移載収容される。そして、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、元検体ラック１１１に収納された元検体１０１のうちで各種処理を正常に終了したものがある場合には、当該元検体１０１を収容した状態の元検体ラック１１１を元検体排出ユニット２へ帰還させる。元検体ラック１１１に収納された元検体１０１の全てに吸引エラーが発生した場合には、空の元検体ラック１１１を元検体排出ユニット２へ帰還させる。その後、ステップＳ１５へ進む。

以上説明したように、本実施形態によれば、元検体１０１や子検体１１０，１２０に処理エラーが発生した場合でも、稼動を一次停止することなく、オペレータを手間取らせることなく、オペレータが容易且つ正確にエラー対象検体を把握することができ、その後工程を簡易に行うことが可能となる。特に、例えば元検体１０１に吸引エラーが発生した場合に、オペレータが容易且つ正確にエラー対象の元検体１０１とこれに対応する子検体１２０とを認識し、これら検体の後工程を簡易に行うことが可能となる。

（変形例）
本実施形態では、当該検体前処理システムにおける各種処理を正常に終了した元検体１０１については、これらを元検体ラック１１１に収容した状態で元検体排出ユニット２へ帰還させる構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、他の構成を適用することもできる。本変形例では、当該他の構成の一つとして、各種処理を正常に終了した元検体１０１を移載収容する構成について説明する。

本変形例では、当該検体前処理システムの構成要素である検体移載ユニット１０−１，１０−２において、収容ラック部１０ｃは、各項目別に元検体１０１及び子検体１１０，１２０が移載収容される収容ラック１０ｃ−１〜１０ｃ−５に加え、不図示の元検体用収容ラックを有している。

元検体用収容ラックは、エラーが発生することなく各種処理を正常に終了した元検体１０１が元検体ラック１１１から移載収容されるラックである。
即ち本変形例では、各種処理に供された全ての元検体１０１は、原則として収容ラック１０ｃ−２〜１０ｃ−５及び元検体用収容ラックのいずれかに移載収容されることになる。

また、本変形例においては、検体移載ユニット１０−１，１０−２を本実施形態の図１３と同様の構成とし、エラーが発生することなく各種処理を正常に終了した元検体１０１を、同様にエラーが発生することなく分注処理のなされた子検体１２０と共に収容ラック１０ｃ−１の所定の収納部に移載収容するようにしても良い。

更に、本変形例によれば、各種処理に供された元検体１０１及び子検体１１０，１２０を原則として全て収容ラック１０ｃ−２〜１０ｃ−５及び元検体用収容ラックのいずれかに移載収容する。従ってオペレータは、各検体を例えば所定の搬送台へ移す作業を最小限の労力で正確に行うことができる。

なお、当該検体前処理システムにおいては、検体移載ユニット１０−１，１０−２において、元検体１０１の収容ラックへの移載収容を行うことのない構成とすることもできる。この場合、元検体リターンユニット１１において、元検体１０１が全て収容された元検体ラック１１１を元検体排出ユニット２へ帰還させることになる。

検体液が収容された採血管を示す概略図である。 本実施形態による検体前処理システムの全体構成を示す概略構成図である。 本実施形態による検体前処理システムの構成要素である第１の子検体分注ユニットの構成を示す概略斜視図である。 第１の子検体分注ユニットの構成要素である分注機構の主要構成を一部拡大して示す概略図である。 本実施形態による検体前処理システムの構成要素である子検体容器供給ユニットの構成を示す概略斜視図である。 子検体容器供給ユニットの構成要素である第１及び第２の供給機構の主要構成を一部拡大して示す概略図である。 本実施形態による検体前処理システムの構成要素である検体移載ユニットの構成を示す概略斜視図である。 本実施形態による検体供給方法をステップ順に説明するフロー図である。 元検体又は（及び）元検体ラックにバーコードの読み取りエラーが発生した場合の処理をステップ順に説明するフロー図である。 元検体に開栓エラーが発生した場合の処理をステップ順に説明するフロー図である。 元検体に吸引エラーが発生した場合の処理をステップ順に説明するフロー図である。 子検体の循環ラックにバーコードの読み取りエラーが発生した場合の処理をステップ順に説明するフロー図である。 元検体に吸引エラーが発生した場合の処理をステップ順に説明するフロー図である。

符号の説明

１ コントロールユニット
２ 元検体排出ユニット
３ 元検体供給ユニット
４ 検体情報取得ユニット
５ 開栓ユニット
６ 子検体ラック供給ユニット
７ 第１の子検体分注ユニット
８ 子検体容器供給ユニット
９ 第２の子検体分注ユニット
１０−１，１０−２ 検体移載ユニット
１１ リターンユニット
１２ 検体レーン
１０１ 元検体
１１１ 元検体ラック
１１０，１２０ 子検体
１１２ 子検体ラック
１１３ 循環ラック

Claims (6)

1. 液体試料が収容されてなる複数の第１の容器を分注作業に供するための第１の容器移動手段と、
   前記液体試料が分注される複数の第２の容器を分注作業に供するための第２の容器移動手段と、
   前記各第１の容器内から前記液体試料を吸引し、前記第２の容器内に前記液体試料を分注する分注手段と
   を有する分注ユニットと、
   前記第１の容器移動手段から搬送された前記第１の容器を移載作業に供するための第３の容器移動手段と、
   前記第２の容器移動手段から搬送された前記第２の容器を移載作業に供するための第４の容器移動手段と、
   前記第２の容器が第１の収納規則に従って収容される容器収容手段と、
   前記第２の容器を前記第１の収納規則に従って前記容器収容手段に収容する移載手段と
   を有する移載ユニットと、
   前記第１の容器が収納された第１のラックと、前記第２の容器が収納された第２のラックとを、前記分注ユニットと前記移載ユニットとの間でそれぞれ移動させるためのレーン部と
   を含み、
   前記第１の容器及び前記第２の容器の少なくとも一方に処理エラーが発生した場合に、前記移載手段は、第２の収納規則に従って、前記処理エラーが発生した容器を前記容器収容手段に収容することを特徴とする検体前処理システム。
2. 前記分注ユニットにおいて、前記分注手段により前記液体試料を分注する際に前記第１の容器に前記処理エラーが発生した場合に、前記移載手段は、前記第２の収納規則に従って、前記処理エラーが発生した前記第１の容器及び当該第１の容器に対応する前記第２の容器を前記容器収容手段に収容することを特徴とする請求項１に記載の検体前処理システム。
3. 前記容器収容手段は、複数の各収容ラックを着脱自在に並設して構成し、
   前記処理エラーが発生した場合に、前記移載手段は、前記第２の収納規則に従って、前記処理エラーが発生した容器を前記処理エラーの内容に応じた前記収容ラックに収容することを特徴とする請求項１に記載の検体前処理システム。
4. 前記処理エラーが発生した場合に、当該処理エラーの発生対象である処理を所定回数繰り返し、前記所定回数目の前記所定回数の処理においても前記処理エラーが発生した場合に、前記エラー対象の前記第１の容器を前記移載ユニットに搬送することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体前処理システム。
5. 液体試料が収容されてなる複数の第１の容器を分注作業に供するための第１の容器移動手段と、
   前記液体試料が分注される複数の第２の容器を分注作業に供するための第２の容器移動手段と、
   前記各第１の容器内から前記液体試料を吸引し、前記第２の容器内に前記液体試料を分注する分注手段と
   を有する分注ユニットと、
   前記第１の容器移動手段から搬送された前記第１の容器を移載作業に供するための第３の容器移動手段と、
   前記第２の容器移動手段から搬送された前記第２の容器を移載作業に供するための第４の容器移動手段と、
   前記第２の容器が第１の収納規則に従って収容される容器収容手段と、
   前記第２の容器を前記第１の収納規則に従って前記容器収容手段に収容する移載手段と
   を有する移載ユニットと、
   前記第１の容器が収納された第１のラックと、前記第２の容器が収納された第２のラックとを、前記分注ユニットと前記移載ユニットとの間でそれぞれ移動させるためのレーン部と
   を用いて、
   前記分注手段により、液体試料が収容されてなる複数の第１の容器から前記液体試料を吸引し、当該第１の容器に対応する第２の容器内に前記液体試料を分注する分注工程と、
   前記第２の容器を第１の収納規則に従って容器収容手段に収容する収容工程と
   を含み、
   前記第１の容器が収納された第１のラックと、前記第２の容器が収納された第２のラックとを、前記分注ユニットと前記移載ユニットとの間でそれぞれ移動させ、
   前記第１の容器及び前記第２の容器の少なくとも一方に処理エラーが発生した場合に、前記収容工程において、第２の収納規則に従って、前記処理エラーが発生した前記容器を前記容器収容手段に収容することを特徴とする検体前処理方法。
6. 前記分注工程において前記第１の容器に前記処理エラーが発生した場合に、前記収容工程において、前記第２の収納規則に従って、前記処理エラーが発生した前記第１の容器及び当該第１の容器に対応する前記第２の容器を前記容器収容手段に収容することを特徴とする請求項５に記載の検体前処理方法。

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