JPH09211005A - 検査用検体自動搬送システム - Google Patents
検査用検体自動搬送システムInfo
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- JPH09211005A JPH09211005A JP3567596A JP3567596A JPH09211005A JP H09211005 A JPH09211005 A JP H09211005A JP 3567596 A JP3567596 A JP 3567596A JP 3567596 A JP3567596 A JP 3567596A JP H09211005 A JPH09211005 A JP H09211005A
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/0092—Scheduling
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 分注装置を複数有し、ラックの処理待ち時間
を短縮する検査用検体自動搬送システムを提供する。 【解決手段】 検体を収納した複数の検体容器２３を架
設したラック２１を搬送するベルトコンベア３１と、前
記ラック２１を循環搬送するベルトコンベア３２、３３
と、ラック２１を搬入しベルトコンベア３３に搬出する
ラック搬送機３５と、ベルトコンベア３３に臨み検体の
分注を行う複数の分注装置４１ａ乃至４１ｄと、ラック
搬送機３５に臨みラック２１を一時滞留させるストック
部３６と、ラック２１の搬送途中でこのラック２１に入
れた検体容器２３のバーコードを読み取るバーコードリ
ーダ３５４と、このバーコードリーダ３５４によるバー
コードの識別情報を基に、ベルトコンベア３１、３２、
３３に対する搬送制御、ストック部３６に対するラック
２１の滞留制御及び各分注装置４１ａ乃至４１ｄに対す
る分注制御を行うものである。
を短縮する検査用検体自動搬送システムを提供する。 【解決手段】 検体を収納した複数の検体容器２３を架
設したラック２１を搬送するベルトコンベア３１と、前
記ラック２１を循環搬送するベルトコンベア３２、３３
と、ラック２１を搬入しベルトコンベア３３に搬出する
ラック搬送機３５と、ベルトコンベア３３に臨み検体の
分注を行う複数の分注装置４１ａ乃至４１ｄと、ラック
搬送機３５に臨みラック２１を一時滞留させるストック
部３６と、ラック２１の搬送途中でこのラック２１に入
れた検体容器２３のバーコードを読み取るバーコードリ
ーダ３５４と、このバーコードリーダ３５４によるバー
コードの識別情報を基に、ベルトコンベア３１、３２、
３３に対する搬送制御、ストック部３６に対するラック
２１の滞留制御及び各分注装置４１ａ乃至４１ｄに対す
る分注制御を行うものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、血液、尿等の成
分を自動的に分析する自動分析装置に検体を搬送する検
査用検体自動搬送システムに関するものである。
分を自動的に分析する自動分析装置に検体を搬送する検
査用検体自動搬送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、臨床検査システムにおいて、分注
部を用い、検体を子分けにして分析装置に供給する自動
搬送システムが存在し、この種の自動搬送システムとし
て、例えば特開平２一６４４６３号公報により開示され
た図５に示すような自動搬送システムが提案されてい
る。
部を用い、検体を子分けにして分析装置に供給する自動
搬送システムが存在し、この種の自動搬送システムとし
て、例えば特開平２一６４４６３号公報により開示され
た図５に示すような自動搬送システムが提案されてい
る。
【０００３】図５に示す自動搬送システムにおいて、検
体設置部５０１に配置された検体ホルダ５０９内の検体
を収納した検体容器５０８は、ベルトコンベア５０７に
より分注部５０６に搬送される。
体設置部５０１に配置された検体ホルダ５０９内の検体
を収納した検体容器５０８は、ベルトコンベア５０７に
より分注部５０６に搬送される。
【０００４】また、分析装置用容器設置部５１２に配置
されたホルダ５１９内の分析装置用容器５１８も、ベル
トコンベア１０７により同じく分注部１０６に搬送され
る。
されたホルダ５１９内の分析装置用容器５１８も、ベル
トコンベア１０７により同じく分注部１０６に搬送され
る。
【０００５】分注部１０６では、検体容器５０８内の検
体が分析装置用容器５１８に分注される。ホルダ５１９
上の分析装置用検体容器５１８内の全てに検体が分注さ
れた場合、ホルダ５１９はベルトコンベア１０７によ
り、検体溜まり部５０３に搬送される。
体が分析装置用容器５１８に分注される。ホルダ５１９
上の分析装置用検体容器５１８内の全てに検体が分注さ
れた場合、ホルダ５１９はベルトコンベア１０７によ
り、検体溜まり部５０３に搬送される。
【０００６】検体溜まり部５０３では、各々の分析装置
５０５が受入準備を完了していれば分析装置５０５側に
分析装置用検体容器５１８を搬送し、受入準備未完であ
れば検体溜まり部５０３に一時的に分析装置用検体容器
５１８を待機させる。
５０５が受入準備を完了していれば分析装置５０５側に
分析装置用検体容器５１８を搬送し、受入準備未完であ
れば検体溜まり部５０３に一時的に分析装置用検体容器
５１８を待機させる。
【０００７】そこで、分析装置５０５が一時的に検体待
ち状態となる時には、分注部５０６ではホルダ５１９上
に所定数設定されなくても検体溜まり部１０３にホルダ
５１９を搬送し、逆に充分な検体数があれば検体溜まり
部１０３でホルダ５１９を待機させる。また、分注が終
わった検体ホルダ５０９は、検体収納部５０４に収納さ
れる。
ち状態となる時には、分注部５０６ではホルダ５１９上
に所定数設定されなくても検体溜まり部１０３にホルダ
５１９を搬送し、逆に充分な検体数があれば検体溜まり
部１０３でホルダ５１９を待機させる。また、分注が終
わった検体ホルダ５０９は、検体収納部５０４に収納さ
れる。
【０００８】
【発明が解決しとようする課題】しかしながら、上述し
た従来の自動搬送システムの場合、分注部１０６が１台
のときにその機能を十分に発揮し得るものであり、検体
の処理量が増え、分注部１０６を複数台必要とするとき
には最早対応できないという課題がある。また、分注が
終わった検体ホルダ５０９は、検体収納部５０４に収納
されるだけであり、検体を再検査するには不向きなシス
テムである。
た従来の自動搬送システムの場合、分注部１０６が１台
のときにその機能を十分に発揮し得るものであり、検体
の処理量が増え、分注部１０６を複数台必要とするとき
には最早対応できないという課題がある。また、分注が
終わった検体ホルダ５０９は、検体収納部５０４に収納
されるだけであり、検体を再検査するには不向きなシス
テムである。
【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
である。即ち、請求項１記載の発明の目的は、分注装置
を複数用意したシステムで検体架設部の処理待ち時間を
短縮する検査用検体自動搬送システムを提供することで
ある。また、請求項２記載の発明の目的は、検体の再検
査にも速かに対応できる検査用検体自動搬送システムを
提供することである。さらに、請求項３記載の発明の目
的は、収納された検体が変質しないように保管できる検
査用検体白動搬送システムを提供することである。
である。即ち、請求項１記載の発明の目的は、分注装置
を複数用意したシステムで検体架設部の処理待ち時間を
短縮する検査用検体自動搬送システムを提供することで
ある。また、請求項２記載の発明の目的は、検体の再検
査にも速かに対応できる検査用検体自動搬送システムを
提供することである。さらに、請求項３記載の発明の目
的は、収納された検体が変質しないように保管できる検
査用検体白動搬送システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る検査用検体自動搬送システムは、検体を収納した複数
の検体容器を架設した検体架設部を搬送する第１の検体
搬送部と、この第１の検体搬送部とは離隔して配置され
前記検体架設部を循環搬送する第２の検体搬送部と、前
記検体架設部を搬入し第２の検体搬送部に搬出する連結
搬送部と、前記第２の検体搬送部に臨ませて配置して検
体の子分け分配を行う複数の分注装置と、前記連結搬送
部に臨ませて配置した前記検体架設部を一時滞留させる
ストック部と、前記検体架設部の搬送途中でこの検体架
設部に架設された検体容器に付されている検体識別標識
を読み取る識別装置と、この識別装置による検体識別標
識の識別情報を基に、前記第１、第２の検体搬送部に対
する搬送制御、前記ストック部に対する検体架設部の滞
留制御及び前記各分注装置に対する分注制御を行う制御
手段とを有すること特徴とするものである。
る検査用検体自動搬送システムは、検体を収納した複数
の検体容器を架設した検体架設部を搬送する第１の検体
搬送部と、この第１の検体搬送部とは離隔して配置され
前記検体架設部を循環搬送する第２の検体搬送部と、前
記検体架設部を搬入し第２の検体搬送部に搬出する連結
搬送部と、前記第２の検体搬送部に臨ませて配置して検
体の子分け分配を行う複数の分注装置と、前記連結搬送
部に臨ませて配置した前記検体架設部を一時滞留させる
ストック部と、前記検体架設部の搬送途中でこの検体架
設部に架設された検体容器に付されている検体識別標識
を読み取る識別装置と、この識別装置による検体識別標
識の識別情報を基に、前記第１、第２の検体搬送部に対
する搬送制御、前記ストック部に対する検体架設部の滞
留制御及び前記各分注装置に対する分注制御を行う制御
手段とを有すること特徴とするものである。
【００１１】請求項２記載の発明に係る検査用検体自動
搬送システムは、検体を収納した複数の検体容器を架設
した検体架設部を搬送する第１の検体搬送部と、この第
１の検体搬送部とは離隔して配置され前記検体架設部を
循環搬送する第２の検体搬送部と、前記検体架設部を搬
入し第２の検体搬送部に搬出する連結搬送部と、前記第
２の検体搬送部に臨ませて配置して検体の子分け分配を
行う複数の分注装置と、前記連結搬送部に臨ませて配置
した前記検体架設部を一時滞留させるストック部と、前
記分注装置により分注が終了した検体架設部を収納する
検体収納部と、この検体収納部と前記第２の検体搬送部
とを結ぶ第３の検体搬送部と、前記検体架設部の搬送途
中でこの検体架設部に架設された検体容器に付されてい
る検体識別標識を読み取る識別装置と、この識別装置に
よる検体識別標識の識別情報を基に、前記第１、第２、
第３の検体搬送部に対する搬送制御、前記ストック部に
対する検体架設部の滞留制御及び前記各分注装置に対す
る分注制御を行う制御手段とを有すること特徴とするも
のである。
搬送システムは、検体を収納した複数の検体容器を架設
した検体架設部を搬送する第１の検体搬送部と、この第
１の検体搬送部とは離隔して配置され前記検体架設部を
循環搬送する第２の検体搬送部と、前記検体架設部を搬
入し第２の検体搬送部に搬出する連結搬送部と、前記第
２の検体搬送部に臨ませて配置して検体の子分け分配を
行う複数の分注装置と、前記連結搬送部に臨ませて配置
した前記検体架設部を一時滞留させるストック部と、前
記分注装置により分注が終了した検体架設部を収納する
検体収納部と、この検体収納部と前記第２の検体搬送部
とを結ぶ第３の検体搬送部と、前記検体架設部の搬送途
中でこの検体架設部に架設された検体容器に付されてい
る検体識別標識を読み取る識別装置と、この識別装置に
よる検体識別標識の識別情報を基に、前記第１、第２、
第３の検体搬送部に対する搬送制御、前記ストック部に
対する検体架設部の滞留制御及び前記各分注装置に対す
る分注制御を行う制御手段とを有すること特徴とするも
のである。
【００１２】請求項３記載の発明に係る検査用検体自動
搬送システムは、請求項２記載の発明に係る検査用検体
自動搬送システムにおける前記検体収納部は、保冷機構
で覆われたことを特徴とするものである。
搬送システムは、請求項２記載の発明に係る検査用検体
自動搬送システムにおける前記検体収納部は、保冷機構
で覆われたことを特徴とするものである。
【００１３】請求項１記載の発明の作用を以下に説明す
る。まず、検体を収納した検体架設部を検査用検体自動
搬送システムの第１の検体搬送部に投入する。次に、検
体架設部は第１の検体搬送部から連結搬送部を経て第２
の検体搬送部に至り、さらに、各分注装置まで循環搬送
される。そして、分注装置で検体は子分けに分配された
後、分析されて臨床検査的な処理が行われる。
る。まず、検体を収納した検体架設部を検査用検体自動
搬送システムの第１の検体搬送部に投入する。次に、検
体架設部は第１の検体搬送部から連結搬送部を経て第２
の検体搬送部に至り、さらに、各分注装置まで循環搬送
される。そして、分注装置で検体は子分けに分配された
後、分析されて臨床検査的な処理が行われる。
【００１４】このとき、複数の分注装置間を結ぶ第２の
検体搬送部は、検体架設部を各分注装置間で循環して搬
送し、空きのある分注装置で分注を行う。この後分注さ
れた検体の分析が行われる。また、循環式の第２の検体
搬送部内が未分注の検体を収納した検体架設部で一杯に
なった場合には、未分注の検体を収納した検体架設部
は、第２の検体搬送部から連結搬送部に至り、連結搬送
部に臨ませたストック部により一時的に保管される。ま
た、上述した検体架設部の各搬送動作やストック部への
保管は、検体架設部に設けた検体識別標識を、識別装置
で読み取り、識別装置による検体識別標識の識別情報を
基に制御手段による制御で行われる。
検体搬送部は、検体架設部を各分注装置間で循環して搬
送し、空きのある分注装置で分注を行う。この後分注さ
れた検体の分析が行われる。また、循環式の第２の検体
搬送部内が未分注の検体を収納した検体架設部で一杯に
なった場合には、未分注の検体を収納した検体架設部
は、第２の検体搬送部から連結搬送部に至り、連結搬送
部に臨ませたストック部により一時的に保管される。ま
た、上述した検体架設部の各搬送動作やストック部への
保管は、検体架設部に設けた検体識別標識を、識別装置
で読み取り、識別装置による検体識別標識の識別情報を
基に制御手段による制御で行われる。
【００１５】請求項２記載の発明の作用を以下に説明す
る。請求項２記載の発明に係る検査用検体自動搬送シス
テムによれば、まず、請求項１記載の場合と同様にに検
体架設部の自動搬送と分注が行われる。次に、分注の終
わった検体架設部は、第２の検体搬送部に戻され、さら
に、第３の検体搬送部に移載された後、検体収納部に収
納される。検体収納部に収納された検体架設部は、必要
に応じて検査用検体自動搬送システムに戻され再検査等
に用いられる。
る。請求項２記載の発明に係る検査用検体自動搬送シス
テムによれば、まず、請求項１記載の場合と同様にに検
体架設部の自動搬送と分注が行われる。次に、分注の終
わった検体架設部は、第２の検体搬送部に戻され、さら
に、第３の検体搬送部に移載された後、検体収納部に収
納される。検体収納部に収納された検体架設部は、必要
に応じて検査用検体自動搬送システムに戻され再検査等
に用いられる。
【００１６】請求項３記載の発明に係る検査用検体自動
搬送システムによれば、前記検体収納部が保冷機構に覆
われているので、この検体収納部内の検体をその品質を
損なうことなく長期間保存することができる。
搬送システムによれば、前記検体収納部が保冷機構に覆
われているので、この検体収納部内の検体をその品質を
損なうことなく長期間保存することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１８】［実施の形態１］ （構成）以下、図１、図２を参照して本発明の実施の形
態１の構成を説明する。図１は実施の形態１の検体架設
部であるラック２１及び検体容器としての検体容器２３
を示す斜視図を示し、図２は実施の形態１の自動搬送シ
ステム１の全体構成を示す平面図である。
態１の構成を説明する。図１は実施の形態１の検体架設
部であるラック２１及び検体容器としての検体容器２３
を示す斜視図を示し、図２は実施の形態１の自動搬送シ
ステム１の全体構成を示す平面図である。
【００１９】図１において、検体架設部であるラック２
１には、検体２２の入った多数の検体容器２３が各々垂
直配置に列設されている。前記ラック２１の外壁面に
は、検体識別標識となるバーコードが印字されたラベル
２４を貼り付けている。
１には、検体２２の入った多数の検体容器２３が各々垂
直配置に列設されている。前記ラック２１の外壁面に
は、検体識別標識となるバーコードが印字されたラベル
２４を貼り付けている。
【００２０】次に、図２を参照して本発明の実施の形態
１の自動搬送システム１について詳述する。
１の自動搬送システム１について詳述する。
【００２１】図２に示す自動搬送システム１において、
１１は検体投入部であり、第１の検体搬送部として機能
するベルトコンベア３１に沿って所定間隔を隔てつつ３
段に亘って配置している。
１１は検体投入部であり、第１の検体搬送部として機能
するベルトコンベア３１に沿って所定間隔を隔てつつ３
段に亘って配置している。
【００２２】前記ベルトコンベア３１の終端には、停止
構造を省略したラック停止位置３１１が設けられてい
る。そして、このラック停止位置３１１に前記ラック２
１が停止したとき、ラック２１の側面のラベル２４が読
みとれる位置に、識別装置としてのバーコードリーダ３
１２を設置している。
構造を省略したラック停止位置３１１が設けられてい
る。そして、このラック停止位置３１１に前記ラック２
１が停止したとき、ラック２１の側面のラベル２４が読
みとれる位置に、識別装置としてのバーコードリーダ３
１２を設置している。
【００２３】図２に示す自動搬送システム１は、さらに
前記ベルトコンベア３１と平行配置の第２の検体搬送部
として機能するベルトコンベア３２を備え、このベルト
コンベア３２に沿って複数台の分注装置４１を配置して
いる。分注装置４１は、本実施の形態１の場合は分注装
置４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄからなる４台構成と
なっている。
前記ベルトコンベア３１と平行配置の第２の検体搬送部
として機能するベルトコンベア３２を備え、このベルト
コンベア３２に沿って複数台の分注装置４１を配置して
いる。分注装置４１は、本実施の形態１の場合は分注装
置４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄからなる４台構成と
なっている。
【００２４】また、各分注装置４１ａ乃至４１ｄのべル
トコンベア３２に臨む側には、各々停止構造を省略した
４個のラック２１用の停止位置４２ａ乃至４２ｄが設け
られている。加えて、前記ラック２１が各停止位置４２
ａ乃至４２ｄに止まったときに、ラック２１のラベル２
４が読み取れる位置に識別装置としてのバーコードリー
ダ３７ａ乃至３７ｄが配置されている。
トコンベア３２に臨む側には、各々停止構造を省略した
４個のラック２１用の停止位置４２ａ乃至４２ｄが設け
られている。加えて、前記ラック２１が各停止位置４２
ａ乃至４２ｄに止まったときに、ラック２１のラベル２
４が読み取れる位置に識別装置としてのバーコードリー
ダ３７ａ乃至３７ｄが配置されている。
【００２５】前記ベルトコンベア３２と平行に、かつ、
隣接して第２の検体搬送部として機能するベルトコンベ
ア３３が配置されている。このベルトコンベア３３は、
前記ラック２１をベルトコンベア３２と逆向きに搬送す
るもので、その両端にはラック移載装置３４ａ、３４ｂ
を配置している。
隣接して第２の検体搬送部として機能するベルトコンベ
ア３３が配置されている。このベルトコンベア３３は、
前記ラック２１をベルトコンベア３２と逆向きに搬送す
るもので、その両端にはラック移載装置３４ａ、３４ｂ
を配置している。
【００２６】前記ベルトコンベア３１とベルトコンベア
３３とは、これらに直交する方向に配置した連結搬送部
としてのラック搬送機３５により連結されている。ラッ
ク搬送機３５は、スライダ３５３に内蔵した図示しない
ナットを、モータ３５１に一旦を結合したネジ３５２に
螺合し、前記スライダ３５３がネジ３５２上の任意の位
置に移動し停止するように構成している。
３３とは、これらに直交する方向に配置した連結搬送部
としてのラック搬送機３５により連結されている。ラッ
ク搬送機３５は、スライダ３５３に内蔵した図示しない
ナットを、モータ３５１に一旦を結合したネジ３５２に
螺合し、前記スライダ３５３がネジ３５２上の任意の位
置に移動し停止するように構成している。
【００２７】前記ラック搬送機３５の隣りには、ストッ
ク部３６を配置している。このストック部３６は、前記
ラック２１を多数収納可能なように区切られている。
ク部３６を配置している。このストック部３６は、前記
ラック２１を多数収納可能なように区切られている。
【００２８】また、前記ラック搬送機３５とベルトコン
ベア３３とが接続される箇所には、ベルトコンベア３３
側に位置して識別装置であるバーコードリーダ３５４を
配置し、このバーコードリーダ３５４により前記ラック
２１の外壁面のラベル２４を読取り可能としている。
ベア３３とが接続される箇所には、ベルトコンベア３３
側に位置して識別装置であるバーコードリーダ３５４を
配置し、このバーコードリーダ３５４により前記ラック
２１の外壁面のラベル２４を読取り可能としている。
【００２９】前記自動搬送システム１は、さらに、制御
手段としてのコンピュータ５１を具備している。このコ
ンピュータ５１は、検査用検体自動搬送システム１内の
ラック２１の動きが解るように、バーコードリーダ３１
２、３７ａ乃至３７ｄ、３５４と各々接続している。
手段としてのコンピュータ５１を具備している。このコ
ンピュータ５１は、検査用検体自動搬送システム１内の
ラック２１の動きが解るように、バーコードリーダ３１
２、３７ａ乃至３７ｄ、３５４と各々接続している。
【００３０】前記各分注装置４１ａ乃至４１ｄには、各
々ラック収納部４３、子ラック供給部４４を配置してい
る。
々ラック収納部４３、子ラック供給部４４を配置してい
る。
【００３１】前記子ラック供給部４４には、分析装置６
１に供給する分析用検体容器が入った子ラック４５が収
納されている。
１に供給する分析用検体容器が入った子ラック４５が収
納されている。
【００３２】図２において、６１は分注装置４１ａ乃至
４１ｄの隣りに各々配置した分析装置であり、分注装置
４１ａ乃至４１ｄと各分析装置６１との間には、子コン
ベア６２と、ラック溜まり部６３と、ターンテーブル６
５とを配置している。また、分析装置６１には、子ラッ
ク収納部６４を付置している。
４１ｄの隣りに各々配置した分析装置であり、分注装置
４１ａ乃至４１ｄと各分析装置６１との間には、子コン
ベア６２と、ラック溜まり部６３と、ターンテーブル６
５とを配置している。また、分析装置６１には、子ラッ
ク収納部６４を付置している。
【００３３】（作用）次に、上記構成において、検体２
２を自動搬送する作用について説明する。まず、検者が
検体２２の入った検体容器２３をラック２１に列設す
る。この際に、ラック２１を識別するバーコードの付い
たラベル２４を各ラック２１の端面に貼り付ける。次
に、検者がラック２１をベルトコンベア３１に載せるこ
とで、ラック２１はラック搬送機３５に向けて搬送され
る。
２を自動搬送する作用について説明する。まず、検者が
検体２２の入った検体容器２３をラック２１に列設す
る。この際に、ラック２１を識別するバーコードの付い
たラベル２４を各ラック２１の端面に貼り付ける。次
に、検者がラック２１をベルトコンベア３１に載せるこ
とで、ラック２１はラック搬送機３５に向けて搬送され
る。
【００３４】次に、ベルトコンベア３１上のラック２１
は、ラック搬送器機３５の手前のラック停止位置３１１
で一旦停止し、ここで、バーコードリーダ３１２により
ラック２１のラベル２４が読み取られてその種類が識別
される。
は、ラック搬送器機３５の手前のラック停止位置３１１
で一旦停止し、ここで、バーコードリーダ３１２により
ラック２１のラベル２４が読み取られてその種類が識別
される。
【００３５】次に、ラック２１はラック搬送機３５のス
ライダ３５３上に移載され、ネジ３５２がモータ３５１
によって回転駆動されて、これにより、スライダ３５３
はベルトコンベア３３の方向へ移動して行く。
ライダ３５３上に移載され、ネジ３５２がモータ３５１
によって回転駆動されて、これにより、スライダ３５３
はベルトコンベア３３の方向へ移動して行く。
【００３６】前記スライダ３５３が、ベルトコンベア３
３に接する位置まで移動した後に、前記ラック２１はベ
ルトコンベア３３上に移載される。ここで、前記バーコ
ードリーダ３５４によりラック２１のラベル２４が読み
取られる。
３に接する位置まで移動した後に、前記ラック２１はベ
ルトコンベア３３上に移載される。ここで、前記バーコ
ードリーダ３５４によりラック２１のラベル２４が読み
取られる。
【００３７】これにより、前記バーコードリーダ３５４
からコンピュータ５１にラック２１の情報が伝送され、
コンピュータ５１においてベルトコンベア３２、３３内
にあるラック２１の個数が加算される。
からコンピュータ５１にラック２１の情報が伝送され、
コンピュータ５１においてベルトコンベア３２、３３内
にあるラック２１の個数が加算される。
【００３８】次に、ラック２１はベルトコンベア３３上
をラック移載装置３４ａの方向に搬送され、ラック移載
装置３４ａにより移載されてこのラック２１はベルトコ
ンベア３２上に載置される。
をラック移載装置３４ａの方向に搬送され、ラック移載
装置３４ａにより移載されてこのラック２１はベルトコ
ンベア３２上に載置される。
【００３９】次に、前記ラック２１は、ベルトコンベア
３２上を反対側のラック移載装置３４ｂの方向に搬送さ
れが、前記ベルトコンベア３２上のラック２１は、ま
ず、分注装置４１ａの手前で一旦停止する。このとき、
分注装置４１ａに処理待ちのラック２１が無ければ、前
記バーコードリーダ３７ａによるラベル２４の読み取り
処理が行われた後に、一旦停止したラック２１は、分注
装置４１ａに取り込まれる。
３２上を反対側のラック移載装置３４ｂの方向に搬送さ
れが、前記ベルトコンベア３２上のラック２１は、ま
ず、分注装置４１ａの手前で一旦停止する。このとき、
分注装置４１ａに処理待ちのラック２１が無ければ、前
記バーコードリーダ３７ａによるラベル２４の読み取り
処理が行われた後に、一旦停止したラック２１は、分注
装置４１ａに取り込まれる。
【００４０】同時に、前記コンピュータ５１内に記憶さ
れているベルトコンベア３２、３３上のラック２１の個
数が１個分減算される。
れているベルトコンベア３２、３３上のラック２１の個
数が１個分減算される。
【００４１】また、前記分注装置４１ａに処理待ちのラ
ック２１が有れば、前記ラック２１は後続する分注装置
４１ｂ、４１ｃ、４１ｄへと順次移送され、処理待ちの
ラック２１の無い分注装置４１ｂ、４１ｃ、４１ｄのい
ずれかに上述した場合と同様な動作で取り込まれる。
ック２１が有れば、前記ラック２１は後続する分注装置
４１ｂ、４１ｃ、４１ｄへと順次移送され、処理待ちの
ラック２１の無い分注装置４１ｂ、４１ｃ、４１ｄのい
ずれかに上述した場合と同様な動作で取り込まれる。
【００４２】ここで、最終段の分注装置４１ｄまで移送
されても、この分注装置４１ｄに処理待ちのラック２１
が有る場合には、前記ラック２１はラック移載装置３４
ｂまで搬送され、次に、このラック２１はラック移載装
置３４ｂによりベルトコンベア３３に移載される。
されても、この分注装置４１ｄに処理待ちのラック２１
が有る場合には、前記ラック２１はラック移載装置３４
ｂまで搬送され、次に、このラック２１はラック移載装
置３４ｂによりベルトコンベア３３に移載される。
【００４３】そして、前記ラック２１は、ベルトコンベ
ア３３上を搬送され、前述のように再び分注装置４１ａ
に取り込まれる動作が行われる。このように、ラック２
１は、ベルトコンベア３２、３３上を循環するので、複
数ある分注装置４１ａ乃至４１ｄのうち１台が故障して
も分注動作を続行することができる。
ア３３上を搬送され、前述のように再び分注装置４１ａ
に取り込まれる動作が行われる。このように、ラック２
１は、ベルトコンベア３２、３３上を循環するので、複
数ある分注装置４１ａ乃至４１ｄのうち１台が故障して
も分注動作を続行することができる。
【００４４】上述の動作により、順次ラック２１がベル
トコンベア３２、３３に取り込まれるが、ベルトコンベ
ア３２、３３上のラック２１がある数量以上になった場
合は、ラック２１をベルトコンベア３３に取リ込まず、
一時的に前記ストック部３６に保管するようにする。
トコンベア３２、３３に取り込まれるが、ベルトコンベ
ア３２、３３上のラック２１がある数量以上になった場
合は、ラック２１をベルトコンベア３３に取リ込まず、
一時的に前記ストック部３６に保管するようにする。
【００４５】この場合の作用を以下に説明する。前記ス
ライダ３５３上に載せられたラック２１はラック搬送機
３５上の任意の位置に搬送される。
ライダ３５３上に載せられたラック２１はラック搬送機
３５上の任意の位置に搬送される。
【００４６】次に、スライダ３５３上のラック２１は、
ストック部３６に移載されが、このとき、ストック部３
６に移載されたラック２１の種類がその収納位置ととと
もにコンピュータ５１に記憶される。
ストック部３６に移載されが、このとき、ストック部３
６に移載されたラック２１の種類がその収納位置ととと
もにコンピュータ５１に記憶される。
【００４７】前記ストック部３６にラック２１を収納し
て行くうちに、分注装置４１ａ乃至４１ｄの処理が進
み、前記ベルトコンベア３２、３３に空きが生じた場合
には、前記ストック部３６に収納したものから順次ラッ
ク搬送機３１５を用いて取り出し、取り出したラック２
１をベルトコンベア３３に搬送する。
て行くうちに、分注装置４１ａ乃至４１ｄの処理が進
み、前記ベルトコンベア３２、３３に空きが生じた場合
には、前記ストック部３６に収納したものから順次ラッ
ク搬送機３１５を用いて取り出し、取り出したラック２
１をベルトコンベア３３に搬送する。
【００４８】前記分注装置４１ａに取り込まれたラック
２１内の検体２２は、この分注装置機４１ａにおいて子
ラック４５の図示しない分析用容器内に子分けされる。
２１内の検体２２は、この分注装置機４１ａにおいて子
ラック４５の図示しない分析用容器内に子分けされる。
【００４９】分析用容器内に子分けされた検体２２の入
った子ラック４５は、ターンテーブル６５と、子コンベ
ア６２とを経てラック溜まり部６３を通り分析装置６１
に搬送される。検体２２の分析が終わった子ラック４５
は、子ラック収納部６４に収納される。
った子ラック４５は、ターンテーブル６５と、子コンベ
ア６２とを経てラック溜まり部６３を通り分析装置６１
に搬送される。検体２２の分析が終わった子ラック４５
は、子ラック収納部６４に収納される。
【００５０】（効果）上記の動作により、複数の分注装
置４１ａ乃至４１ｄが有り、かつ、分注装置４１ａ乃至
４１ｄの処理量を一時的に越えた場合でも、検体２２の
入った検体容器２３を列設したラック２１を投入順に処
理することができる。加えて、例えば分注装置４１ａ乃
至４１ｄのうちの１台故障した場合でも、検査用検体自
動搬送システム１へのラック２１の投入を中断すること
なく継続して実行することができる。
置４１ａ乃至４１ｄが有り、かつ、分注装置４１ａ乃至
４１ｄの処理量を一時的に越えた場合でも、検体２２の
入った検体容器２３を列設したラック２１を投入順に処
理することができる。加えて、例えば分注装置４１ａ乃
至４１ｄのうちの１台故障した場合でも、検査用検体自
動搬送システム１へのラック２１の投入を中断すること
なく継続して実行することができる。
【００５１】［実施の形態２］ （構成）図３、図４は、本発明の実施の形態２を示すも
のである。図３においては、実施の形態１と異なる部分
について詳細に説明する。また、実施の形態１の場合と
同一の機能を有する要素には同一の符号を付してその詳
細な説明を省略する。
のである。図３においては、実施の形態１と異なる部分
について詳細に説明する。また、実施の形態１の場合と
同一の機能を有する要素には同一の符号を付してその詳
細な説明を省略する。
【００５２】本実施の形態２の場合、前記ベルトコンベ
ア３２に隣接し、かつ、分注装置４１ａ乃至４１ｄに各
々対応させて分注ベルト４６ａ乃至４６ｄを設けて、各
分注ベルト４６ａ乃至４６ｄにより、ラック２１をベル
トコンベア３２から各々取り込み、各分注装置４１ａ乃
至４１ｄを通し、さらに、ベルトコンベア３２に戻すよ
うに構成している。
ア３２に隣接し、かつ、分注装置４１ａ乃至４１ｄに各
々対応させて分注ベルト４６ａ乃至４６ｄを設けて、各
分注ベルト４６ａ乃至４６ｄにより、ラック２１をベル
トコンベア３２から各々取り込み、各分注装置４１ａ乃
至４１ｄを通し、さらに、ベルトコンベア３２に戻すよ
うに構成している。
【００５３】また、前記ベルトコンベア３３に一端を臨
ませて、かつ、前記ストック部３６と平行配置に検体収
納部としてのラック収納庫７を付加している。
ませて、かつ、前記ストック部３６と平行配置に検体収
納部としてのラック収納庫７を付加している。
【００５４】前記ベルトコンベア３３のラック収納庫７
に面した箇所には、停止構造を省略したラック停止位置
７１を設けている。そして、このラック停止位置７１に
ラック２１が停止したときに、ラック２１の外壁面のラ
ベル２４が読み取れる位置に識別装置としてのバーコー
ドリーダ７２を配置している。
に面した箇所には、停止構造を省略したラック停止位置
７１を設けている。そして、このラック停止位置７１に
ラック２１が停止したときに、ラック２１の外壁面のラ
ベル２４が読み取れる位置に識別装置としてのバーコー
ドリーダ７２を配置している。
【００５５】図４は、前記ラック収納庫７の詳細を示す
ものである。図４において、７３は、第３の検体搬送部
を構成するリフトで、図示しないモータとネジとでリフ
タ７４が上下左右に動くような構成になっている。７５
は、ラック収納棚であり、例えば、７段に亘って多数の
ラック２１を収納するようになっている。
ものである。図４において、７３は、第３の検体搬送部
を構成するリフトで、図示しないモータとネジとでリフ
タ７４が上下左右に動くような構成になっている。７５
は、ラック収納棚であり、例えば、７段に亘って多数の
ラック２１を収納するようになっている。
【００５６】前記リフト７３及びラック収納棚７５は、
例えば発泡樹脂のような断熱効果を有する断熱壁７６で
覆われている。尚、断熱壁７６のべルトコンベア３３に
面した箇所には、ラック２１が出入可能な開口部を設け
ている。また、断熱壁７６における前記リフト７３側と
は反対側の面には、ラック収納棚７５に収納されたラッ
ク２１を人手で取り出し可能となるように断熱材で形成
した開閉可能な扉７７を配置している。
例えば発泡樹脂のような断熱効果を有する断熱壁７６で
覆われている。尚、断熱壁７６のべルトコンベア３３に
面した箇所には、ラック２１が出入可能な開口部を設け
ている。また、断熱壁７６における前記リフト７３側と
は反対側の面には、ラック収納棚７５に収納されたラッ
ク２１を人手で取り出し可能となるように断熱材で形成
した開閉可能な扉７７を配置している。
【００５７】図４において、７８は冷凍機であり、断熱
壁７６内の温度を低温に保つように、冷気の吹き出し口
が断熱壁７６内に向くように設置している。
壁７６内の温度を低温に保つように、冷気の吹き出し口
が断熱壁７６内に向くように設置している。
【００５８】（作用）上記構成による実施の形態２の作
用を説明する。まず、前記分注装置４１ａで分注が終了
したラック２１は、分注ベルト４６ａを通ってベルトコ
ンベア３２に戻される。次に、ラック２１はベルトコン
ベア３２上を移動し、ラック移載装置３４ｂでベルトコ
ンベア３３に移載される。次に、ラック２１はベルトコ
ンベア３３上をラック停止位置７１まで移動する。
用を説明する。まず、前記分注装置４１ａで分注が終了
したラック２１は、分注ベルト４６ａを通ってベルトコ
ンベア３２に戻される。次に、ラック２１はベルトコン
ベア３２上を移動し、ラック移載装置３４ｂでベルトコ
ンベア３３に移載される。次に、ラック２１はベルトコ
ンベア３３上をラック停止位置７１まで移動する。
【００５９】ここで、バーコードリーダ７２により、ラ
ック２１のラベル２４が読み込まれ、既に分注が終了し
たラック２１であれば、このラック２１はラック収納庫
７のリフタ７４上に移載され、分注が終了していなけれ
ば、さらにベルトコンベア３３上を、ラック移載装置３
４ａに向けて搬送される。
ック２１のラベル２４が読み込まれ、既に分注が終了し
たラック２１であれば、このラック２１はラック収納庫
７のリフタ７４上に移載され、分注が終了していなけれ
ば、さらにベルトコンベア３３上を、ラック移載装置３
４ａに向けて搬送される。
【００６０】次に、ラック収納庫７においては、前記リ
フト７３がリフタ７４を上下左右に移動させ、リフタ７
４に移載されたラック２１は、ラック収納棚７５のそれ
までにラック２１が収納されていない位置に収納され
る。このとき、ラック２１を収納した場所はコンピュー
タ５１に記憶される。
フト７３がリフタ７４を上下左右に移動させ、リフタ７
４に移載されたラック２１は、ラック収納棚７５のそれ
までにラック２１が収納されていない位置に収納され
る。このとき、ラック２１を収納した場所はコンピュー
タ５１に記憶される。
【００６１】ラック収納棚７５に収納されたラック２１
は、例えば分析装置４１ａによる分析結果が異常値であ
る場合、上述した場合とは逆の動作でベルトコンベア３
３にに戻され、ベルトコンベア３３上を搬送されて、例
えば再度分注装置４１ａで分注され、分析される。
は、例えば分析装置４１ａによる分析結果が異常値であ
る場合、上述した場合とは逆の動作でベルトコンベア３
３にに戻され、ベルトコンベア３３上を搬送されて、例
えば再度分注装置４１ａで分注され、分析される。
【００６２】前記リフト７３、リフタ７４、ラック収納
棚７５は、外部とは断熱壁７６によって区画されてお
り、また、冷凍機７８の冷却作用で断熱壁７６内は外気
よりも低温に保たれるので、例えば、数日に亘ってラッ
ク２１内の検体２２は変質せずに当初の品質を保つこと
が可能となり、当該検体２２の再検査にも対応すること
ができる。また、数日以上時間が経過した検体２２を収
納した検体容器２３は、前記扉７７を開けて外部に取り
出す。このとき、前記コンピュータ５１により、当該検
体容器２３の収納情報が抹消される。
棚７５は、外部とは断熱壁７６によって区画されてお
り、また、冷凍機７８の冷却作用で断熱壁７６内は外気
よりも低温に保たれるので、例えば、数日に亘ってラッ
ク２１内の検体２２は変質せずに当初の品質を保つこと
が可能となり、当該検体２２の再検査にも対応すること
ができる。また、数日以上時間が経過した検体２２を収
納した検体容器２３は、前記扉７７を開けて外部に取り
出す。このとき、前記コンピュータ５１により、当該検
体容器２３の収納情報が抹消される。
【００６４】（効果）以上のようにして、本実施の形態
２によれば、分注の終わった検体２２の入ったラック２
１を出し入れ可能にし、かつ、低湿で保管できるように
したので、検体２２が変質しないように保管でき、検体
２２の再検査にも対応することができる。
２によれば、分注の終わった検体２２の入ったラック２
１を出し入れ可能にし、かつ、低湿で保管できるように
したので、検体２２が変質しないように保管でき、検体
２２の再検査にも対応することができる。
【００６５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、分注装置を複
数台使用するシステムでラックの処理持ち時間を短縮
し、かつ、分注装置の１台が故障した場合においても運
用することができる検査用検体自動搬送システムを提供
することができる。
数台使用するシステムでラックの処理持ち時間を短縮
し、かつ、分注装置の１台が故障した場合においても運
用することができる検査用検体自動搬送システムを提供
することができる。
【００６６】請求項２の発明によれば、検体の再検査に
も対応できる検査用検体自動搬送システムを提供するこ
とができる。
も対応できる検査用検体自動搬送システムを提供するこ
とができる。
【００６７】請求項３の発明によれば、収納された検体
を長期間変質しないように保管できる検査用検体自動搬
送システムを提供することができる。
を長期間変質しないように保管できる検査用検体自動搬
送システムを提供することができる。
【図１】本発明の実施の形態１の検査用検体自動搬送シ
ステムにおける検体架設部を示す斜視図である。
ステムにおける検体架設部を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１の検査用検体自動搬送シ
ステムの平面図である。
ステムの平面図である。
【図３】本発明の実施の形態２の検査用検体自動搬送シ
ステムの平面図である。
ステムの平面図である。
【図４】本発明の実施の形態２におけるラック収納庫の
一部切欠き斜視図である。
一部切欠き斜視図である。
【図５】従来の自動搬送システムの構成図である。
１ 検査用検体自動搬送システム ７ ラック収納庫 １１ 検体投入部 ２１ ラック ２２ 検体 ２３ 検体容器 ２４ ラベル ３１ ベルトコンベア ３２ ベルトコンベア ３３ ベルトコンベア ３５ ラック搬送機 ３６ ストック部 ３７ａ バーコードリーダ ４１ 分注装置 ７３ リフト ７４ リフタ ７６ 断熱壁
Claims (3)
- 【請求項１】 検体を収納した複数の検体容器を架設し
た検体架設部を搬送する第１の検体搬送部と、 この第１の検体搬送部とは離隔して配置され前記検体架
設部を循環搬送する第２の検体搬送部と、 前記検体架設部を搬入し第２の検体搬送部に搬出する連
結搬送部と、 前記第２の検体搬送部に臨ませて配置して検体の子分け
分配を行う複数の分注装置と、 前記連結搬送部に臨ませて配置した前記検体架設部を一
時滞留させるストック部と、 前記検体架設部の搬送途中でこの検体架設部に架設され
た検体容器に付されている検体識別標識を読み取る識別
装置と、 この識別装置による検体識別標識の識別情報を基に、前
記第１、第２の検体搬送部に対する搬送制御、前記スト
ック部に対する検体架設部の滞留制御及び前記各分注装
置に対する分注制御を行う制御手段と、 を有すること特徴とする検査用検体自動搬送システム。 - 【請求項２】 検体を収納した複数の検体容器を架設し
た検体架設部を搬送する第１の検体搬送部と、 この第１の検体搬送部とは離隔して配置され前記検体架
設部を循環搬送する第２の検体搬送部と、 前記検体架設部を搬入し第２の検体搬送部に搬出する連
結搬送部と、 前記第２の検体搬送部に臨ませて配置して検体の子分け
分配を行う複数の分注装置と、 前記連結搬送部に臨ませて配置した前記検体架設部を一
時滞留させるストック部と、 前記分注装置により分注が終了した検体架設部を収納す
る検体収納部と、 この検体収納部と前記第２の検体搬送部とを結ぶ第３の
検体搬送部と、 前記検体架設部の搬送途中でこの検体架設部に架設され
た検体容器に付されている検体識別標識を読み取る識別
装置と、 この識別装置による検体識別標識の識別情報を基に、前
記第１、第２、第３の検体搬送部に対する搬送制御、前
記ストック部に対する検体架設部の滞留制御及び前記各
分注装置に対する分注制御を行う制御手段と、 を有すること特徴とする検査用検体自動搬送システム。 - 【請求項３】 前記検体収納部は、保冷機構で覆われた
ことを特徴とする請求項２記載の検査用検体自動搬送シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3567596A JPH09211005A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 検査用検体自動搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3567596A JPH09211005A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 検査用検体自動搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09211005A true JPH09211005A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=12448465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3567596A Withdrawn JPH09211005A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 検査用検体自動搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09211005A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10213586A (ja) * | 1997-01-29 | 1998-08-11 | Hitachi Ltd | 自動分析装置 |
| JPH11304814A (ja) * | 1998-04-20 | 1999-11-05 | Hitachi Ltd | 検体分注装置及び検体処理システム |
| JP2000088861A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-31 | Hitachi Ltd | 検体搬送システム |
| JP2010032518A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | F Hoffmann-La Roche Ag | 研究室の保存・搬出システムおよび研究室試料試験管を取り扱う方法 |
| JP2010032516A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | F Hoffmann-La Roche Ag | 試料試験管ラックを取り扱う研究室システム、試料試験管ラックの配列要素およびラックトレイ受承組立体 |
| JP2010032515A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | F Hoffmann-La Roche Ag | サンプル管ラックの取扱方法およびその実験室システム |
| JP2010531460A (ja) * | 2007-06-26 | 2010-09-24 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレイテッド | ラボラトリー自動サンプル・ハンドリング・ワークシステムのための移動式サンプル保管・取出し装置 |
| WO2014034342A1 (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-06 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システムおよび検体の搬送方法 |
| JP2017187505A (ja) * | 2017-06-16 | 2017-10-12 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体処理システム |
| WO2018032950A1 (en) * | 2016-08-15 | 2018-02-22 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Automatic firewood feeding device and method |
| JP2018180003A (ja) * | 2018-07-13 | 2018-11-15 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体処理システム |
| WO2019224921A1 (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 分析装置 |
| US11391750B2 (en) | 2007-12-25 | 2022-07-19 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analyzer and sample-processing system |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP3567596A patent/JPH09211005A/ja not_active Withdrawn
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10213586A (ja) * | 1997-01-29 | 1998-08-11 | Hitachi Ltd | 自動分析装置 |
| JPH11304814A (ja) * | 1998-04-20 | 1999-11-05 | Hitachi Ltd | 検体分注装置及び検体処理システム |
| JP2000088861A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-31 | Hitachi Ltd | 検体搬送システム |
| JP2010531460A (ja) * | 2007-06-26 | 2010-09-24 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレイテッド | ラボラトリー自動サンプル・ハンドリング・ワークシステムのための移動式サンプル保管・取出し装置 |
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