JP3031335B2 - 検体ラックの搬送方法及び自動分析装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分析処理されるべ
き検体を保有した検体ラックを搬送する方法及び自動分
析装置に係り、特に主搬送ラインに沿って複数の分析ユ
ニットを配置し検体ラックを主搬送ラインを介して自動
搬送する方法及び自動分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】搬送ラインに沿って複数台の分析ユニッ
トを配置し、搬送ラインによって搬送される検体ラック
上の検体を分析ユニットに分注する例として、例えば特
開平5−26882 号公報，特開昭63−271164号公報，特開
平7−92171号公報などが知られている。

【０００３】この内、特開平5−26882号公報に記載され
た多項目自動分析装置は、搬送ラインに次々と検体ラッ
クを乗せ、搬送ライン上で検体ラックを停止させて検体
ラック上の検体を分析ユニットへ分注する方法を採用し
ている。また、特開昭63−271164号公報に記載された自
動分析システムは、渡りローラを介して複数のベルトコ
ンベアを接続することにより循環路を形成し、その循環
路に沿って複数の分析ユニットを配置し、ラック供給部
から送り出された検体ラックを循環路にて搬送し、検体
ラックが分析ユニットの前に来たときに移動を停止して
循環路上の検体ラックから分析ユニットへ検体を分注す
る方法を採用している。また、特開平7−92171号公報に
記載された容器搬送システムは、搬送ラインに沿って複
数の分析ユニットを配置し、各分析ユニットには識別情
報読取装置を有するサブラインを設け、各分析ユニット
の一定時間当りの分析処理能力に応じた数の容器をサブ
ライン内に取り込み、サブライン上で検体の分注作業が
終了した後に容器を搬送ラインへ移す方法を採用してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平5−268
82号公報による搬送方法では、搬送ライン上に検体ラッ
クを停止させたまま検体の分注作業が行われるため、後
続する検体ラックの分注作業が終了していても、先行す
る検体ラックに関する複数の分析項目のための検体の分
注作業が終了するまで後続検体ラックの進路が遮られる
ので、後続検体ラックはその間搬送されずに搬送ライン
上で待たされる。

【０００５】特開昭63−271164号公報による搬送方法で
は、循環路による検体ラックの搬送を開始した後にバー
コードリーダにより検体ラックの識別情報が読み取られ
検体ラックを該当する分析ユニットへ搬送するのである
が、該当する分析ユニットが分注作業中であるときは搬
送開始した検体ラックを循環路上に留めて置かなければ
ならないため、後続する検体ラックの搬送が妨げられ
る。

【０００６】特開平7−92171号公報による方法では、各
分析装置の分析処理能力に応じて所定数の容器が分析ユ
ニットのサブラインへ送り込まれるのであるが、サブラ
インに送り込まれた後で、容器の識別情報が読み取られ
その容器が分析ユニットの検査対象に適合するか否かが
判定されることになり、その容器が分析ユニットに適合
しないときには当該容器にとって不必要な経路へ搬送さ
れたことになる。

【０００７】本発明の目的は、コントロール検体の如き
校正用検体を適正に搬送でき、全体的には検体ラックの
搬送に要する時間を節減できる方法及び装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ラック供給部
とラック収納部の間に検体ラックを搬送するための主搬
送ラインが配置され、この主搬送ラインに沿って複数の
分析ユニットが配置された自動分析装置に適用される。
本発明では、検体を保有した検体ラックが、ラック供給
部の送出ポートから主搬送ライン上に乗せられ、主搬送
ラインの搬送動作により適合する分析ユニットの方へ運
搬される。各分析ユニットに対応して分注処理エリアが
設けられており、これらの分注処理エリアで検体ラック
上の検体が分析ユニットの反応部へ分注される。

【０００９】本発明に基づく搬送方法は、ラック供給部
から出た検体ラックを複数の分析ユニットの内の少なく
とも１つに主搬送ラインを介して搬送し、該分析ユニッ
トにて分注処理された検体ラックを主搬送ラインを介し
てラック収納部へ搬送する検体ラックの搬送方法におい
て、一般の検体ラックでは、先に上記ラック供給部を出
た先行する検体ラックが受入先の分析ユニットに立寄っ
ている間に、後からラック供給部を出た後行の検体ラッ
クが前記受入先の分析ユニットでの分析指定がない場合
に先行する検体ラックを追い越してラック収納部に収納
されるように各検体ラックの搬送を制御し、コントロー
ル検体を保有するコントロール検体ラックが搬送される
場合には、該コントロール検体ラックがラック供給部を
出た後にラック供給部を出る後発の検体ラックはコント
ロール検体ラックがラック収納部に収納された後にのみ
ラック収納部に収納されるように、後発検体ラックの搬
送を制御することを特徴とする。

【００１０】また、本発明に基づく自動分析装置は、検
体を保有した検体ラックを搬送し得る主搬送ラインと、
この主搬送ラインに沿って配置された複数の分析ユニッ
トと、検体ラックを主搬送ラインに供給するラック供給
部と、主搬送ラインで搬送された検体ラックが収納され
るラック収納部とを備えた自動分析装置において、主搬
送ラインから検体ラックを受け入れて該検体ラック上の
検体を分析処理のために対応する分析ユニット内へ分注
する分注処理エリアを設け、ラック供給部から先に送出
された先行する検体ラックが受入先分析ユニットへ搬送
され、該先行する検体ラックより遅れてラック供給部か
ら送出された後行検体ラックに関し前記受入先分析ユニ
ットでの分析指定がないときに、先行する検体ラックが
受入先分析ユニットの分注処理エリアに移されている間
に、後行検体ラックが先行する検体ラックを追い越して
ラック収納部に収納されるように構成し、校正用試料を
保有した校正用検体ラックが複数の分析ユニットの内の
いずれかの分注処理エリアに入る場合に、校正用検体ラ
ックより遅れてラック供給部から送出された他の検体ラ
ックは、校正用検体ラックより先にラック収納部に収納
されないように構成したことを特徴とする。

【００１１】この校正用検体ラックが先行する検体ラッ
クより後にラック供給部から送出されたときは、該先行
する検体ラックがラック収納部に収納された後に校正用
検体ラックを収納するように構成している。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明に基づく実施例を図面を参
照して説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施例である自動分析装
置のブロック図である。図１において、自動分析装置内
の各機構部の動作を制御する制御部１は、記憶部８１，
搬送可否通信部８２，搬送指示部８３などを含んでお
り、操作部２で入力された分析依頼情報に基づいて、検
体を分析ユニット１００及び／又は分析ユニット２００
に搬送し、それらから分析結果を集めて、ＣＲＴなどの
画面表示部８５及びプリンタ８６に結果を出力する。制
御部１は、各部間で検体ラックを受け渡すために、搬送
可否通信部８２で各部の検体ラックの送出及び受け入れ
の可否状況を収集し、受入可能と送出可能が成立した時
から制御部に内蔵のタイマーを起動し記憶部に各搬送経
路毎の経過時間を記憶する。主搬送ライン１３の搬送処
理が終了するたび、搬送指示部８３は選択した搬送経路
に次の検体ラックを搬送するように指示を出す。

【００１４】操作部２からは検体ごとに検査依頼された
分析項目，検体を識別するための検体ＩＤ，検体属性情
報（性別，年齢，検体種別など）が入力される。制御部
１からの指示に基づき各検体の分析項目が分析ユニット
１００，２００で分析されたのち分析結果が出力され
る。検体を保有した検体ラックが投入されるラック供給
部３には、使用者は複数の検体ラックを置くことがで
き、装置の搬送処理が進むにつれ配列順に検体ラックが
主搬送ライン１３に供給される。また、ラック供給部３
には、多数の一般検体用のラックを並べたラックトレイ
にある一般検体に割り込んで処理をさせるための緊急検
体を置く場所が設けてあり、ここに置かれた検体は緊急
検体として取り扱われ、一般検体に優先して搬送され
る。

【００１５】主搬送ライン１３は、制御部１により動作
制御され、一時に１つだけの検体ラックを搬送する。分
注処理済みの検体ラックを収納するラック収納部５には
分析ユニット１００，２００で分注処理された検体ラッ
クが収納され、使用者はここから処理済みのラックをラ
ックトレイごとに取り出すことができる。各分析ユニッ
トは、主搬送ライン１３から検体ラックを受け取り、分
注処理した後、再び、主搬送ライン１３にラックを返
す。各分析ユニット１００，２００は、操作部２から入
力された分析項目のうち制御部１で割り当てられた分析
項目のみを分析処理する。分析ユニット１００，２００
には制御部１の機能の一部を分担する子制御部としての
コンピュータを設けることができ、この場合、主搬送ラ
インと分析ユニットとのラックの授受に際しラック送出
要求及びラック受入要求を親制御部であるコンピュータ
に報告し、親制御部はそれらの要求の中から一組を選択
し、各部とコミュニケーションしながら、協調してラッ
クを授受するように制御することができる。

【００１６】検体ラックの例を図１１に示す。検体ラッ
ク９は複数の検体容器７６を保持し得るものであり、バ
ーコード７７の読み取り用の窓である切り欠き７８を有
する複数の装填穴にそれぞれ検体容器７６が装填され
る。各検体容器７６内には、血清，血漿、あるいは尿な
どの分析ユニットで分析処理されるべき検体が収容され
ている。各検体ラック９には、個々のラック番号を表わ
すコード情報としての複数の穴や、バーコードが印刷さ
れたバーコードラベル７５が設けられる。このラック番
号識別情報は周知の読取装置によって読み取られる。ま
た、検体容器７６の外壁には、検体識別情報媒体として
磁気記録媒体やバーコードラベル７７が付されている。
この検体識別情報は周知の読取装置によって読み取られ
る。

【００１７】各検体に対して検査依頼された分析項目は
制御部１に記憶されているので、各検体容器に対応する
検体ＩＤを認識することにより、その検体容器を保有し
ている検体ラック９を該当する分析項目の分析処理をす
る分析ユニットに搬送するように対応づけることができ
る。検体ＩＤを認識する方法は、１つは検体容器の識別
情報を直接読み取る方法であり、他の１つは、検体ラッ
ク上の各検体容器の配列位置とラック番号の組合せを予
め検体ＩＤに対応づけて記憶させており、ラック番号を
読み取る方法である。図１１の例は５本の試験管を保持
しているが、検体容器数はこれに限られず１本以上又は
１０本を保持するラックであってもよい。

【００１８】図２は、図１の自動分析装置における主搬
送ライン付近の構成を示す図である。ラック供給部３
は、複数の検体ラック９を特定方向に揃えて並べること
ができる複数のラックトレイ１１，１２と、投入搬送路
６と、各ラックトレイ上の検体ラックを投入搬送路６の
方へ移動させるための可動アーム６１，６２を備える。
投入搬送路６における一端側は、主搬送ライン１３に隣
接しており、検体ラック９が主搬送ライン１３によって
搬送される前に一時停止される送出ポート１０となって
いる。投入搬送路６の他端側は、緊急検査用検体ラック
が投入される緊急検体投入口４となっている。緊急検体
投入口４に投入された検体ラックはラック検知器３３に
よって検知され、その検知信号が制御部１に伝達される
ことにより、制御部１はラックトレイ１１，１２からの
一般検体用のラックより優先して緊急検査用検体ラック
を搬送するようにプログラムされている。ラックトレイ
１１，１２は着脱可能であり他のラックトレイに交換可
能である。

【００１９】ラックトレイ１１から投入搬送路６に押し
出された検体ラックはラック検知器３２によって検知さ
れ、ラックトレイ１２から投入搬送路６に押し出された
検体ラックはラック検知器３１によって検知される。可
動フック８を備えたラック移動器１４は、可動フック８
が取り付けられたベルトを駆動源によって往復動及び回
動し、投入搬送路６上の検体ラックは主搬送ライン１３
の方へ移動される。送出ポート１０上に位置づけられた
検体ラック９は、バーコードリーダの如き識別情報読取
装置５０によってラック識別情報又は検体容器識別情報
が読み取られ、制御部１により検体ＩＤが認識される。
各分析ユニットによって分析処理可能な分析項目の種類
が制御部１の記憶部８１に登録されており、検体ＩＤの
認識に伴って検体ラック９上の検体が分析ユニット１０
０及び２００の内のいずれで分析処理すべきかは制御部
１により判断され、該当する検体ラック９の受入先であ
る受入ポートが定められる。

【００２０】ラック収納部５は、多数の検体ラックを特
定方向に揃えて収納できる複数のラックトレイ２０，２
１と、収納搬送路７と、収納搬送路７上の検体ラックを
ラックトレイへ押し込むための押付器２３，２４を備え
る。収納搬送路７の主搬送ライン１３側には、主搬送ラ
インからの検体ラックを受け入れる受入ポート２２があ
る。受入ポート２２に検体ラックが到達したことはラッ
ク検知器５６によって検知される。ラック移動器２８
は、受入ポート２２上の検体ラックをラックトレイ２０
の前又はラックトレイ２１の前に運ぶものであり、ラッ
ク移動器１４と同様の構造を有する。ラック検知器３
８，３９によってラックトレイ２０，２１がラックによ
って満たされたことを検知する。

【００２１】複数の分析ユニット１００，２００が主搬
送ライン１３に沿って配置される。分析ユニット１００
は、分析項目に応じた試薬ボトルを試薬吸入位置に位置
づけ得る回動可能な試薬ターンテーブル１０１と、多数
の反応容器が円状に配列された反応ディスク１０３と、
試薬ターンテーブル１０１上の所望の試薬液を反応ディ
スク１０３上の反応容器へピペットノズルによって分注
する試薬分注機構102と、分注処理エリア７１上の検体
ラックから反応ディスク１０３上の反応容器へピペット
ノズルによって検体を分注する検体分注器１０４を有す
る。

【００２２】分析ユニット２００は、多数の試薬ボトル
が置かれた試薬庫２０１と、多数の反応容器が円状に配
列された反応ディスク２０３と、試薬庫２０１内の各試
薬ボトルから反応ディスク２０３上までの配管系及びデ
ィスペンサポンプを備えた試薬分注機構２０２と、分注
処理エリア７２上の検体ラックから反応ディスク203上
の反応容器へピペットノズルによって検体を分注する検
体分注器２０４を有する。反応ディスク１０３及び２０
３の近傍には多波長光度計，容器洗浄機構，撹拌機構な
どが配置されており、これらによって各分析ユニットに
おける反応部を構成する。反応容器内で検体と試薬の混
合により生成された反応液は多波長光度計により各分析
項目に応じた波長が選択されて測定される。

【００２３】主搬送ライン１３と分析ユニット１００の
反応部との間に設けられた分注処理エリア７１と、主搬
送ライン１３と分析ユニット２００の反応部との間に設
けられた分注処理エリア７２とは、同様の構成である。
主搬送ライン１３は、パルスモータを駆動源として一定
方向に回動される単一のベルトによってラインが構成さ
れ、駆動源に与えるパルス数に応じて検体ラックの移動
距離を変えることができる。主搬送ライン１３に沿って
複数のラック検知器が配置されている。ラック検知器５
１は検体ラックが主搬送ラインに乗ったことを検知し、
ラック検知器３４，３６は分注処理エリア７１，７２に
移すための検体ラックを検知し、ラック検知器３５，３
７は検体ラックが分注処理エリア７１，７２から主搬送
ライン１３上へ移されたことを検知する。

【００２４】分注処理エリア７１，７２は、検体ラック
の受入ポート１６ａ，１６ｂと分注ポート１７ａ，１７
ｂと検体ラックの送出ポート１８ａ，１８ｂをそれぞれ
対応して有する。ラック検知器５２，５４は受入ポート
１６ａ，１６ｂに検体ラックを受け入れたことを検知
し、ラック検知器５３，５５は送出ポート１８ａ，18ｂ
に検体ラックが来たことを検知する。ラック移動器２５
ａ，２５ｂは受入ポート１６ａ，１６ｂの検体ラックを
分注ポート１７ａ，１７ｂに移す機構であり、ラック移
動器２６ａ，２６ｂは分注ポート１７ａ，１７ｂの検体
ラックを送出ポート１８ａ，１８ｂに移す機構である。
これらのラック移動器は、検体ラックの端部を押して移
動させるための可動フックが取り付けられたベルトを、
モータの軸及びプーリに巻回させ、そのベルトを回動及
び往復動する構成を有する。

【００２５】検体移載機構１５ａ，１５ｂは、主搬送ラ
イン１３上に停止された検体ラックを分注処理エリア７
１，７２の受入ポート１６ａ，１６ｂに移す機構であ
り、検体移載機構１９ａ，１９ｂは、分注処理エリア７
１，７２の送出ポート１８ａ，１８ｂ上の検体ラックを
主搬送ライン１３上に移す機構である。これらの検体移
載機構は検体ラックを移動する方向が違うだけであって
同じ構造を有する。検体移載機構としては、ピックアッ
プロボット又は検体ラック押出し機構を採用することが
できる。

【００２６】検体移載機構の一例を図８に示す。図８に
おいて、主搬送ライン１３と分注エリアの受入ポート１
６ａの間には検体ラック９が移動できる幅を持った接続
通路６４が形成されている。接続通路６４の上方には、
モータの駆動軸６６とプーリ６７の間に巻回されたベル
ト６８を有する検体移載機構１５ａが配設されている。
ベルト６８には、開閉可能な一対のフィンガーからなる
把持部材６５が取り付けてある。図８の（Ａ）は把持部
材６５が主搬送ライン１３上で検体ラック９が到着する
のを待機している状態を示し、把持部材６５が開状態に
ある。図８(Ｂ)は把持部材６５が閉じて検体ラック９を
移動している状態を示す。図８（Ｃ）は検体ラック９が
受入ポート１６ａまで運ばれて把持部材６５から開放さ
れた状態を示す。

【００２７】図２の自動分析装置は、検体と分析項目に
対応する試薬との反応液を測定する反応部と、その反応
部の反応容器へ検体を分注する機構と、反応部の反応容
器へ分析項目に応じて選択した試薬を分注する機構とを
備えている。分注処理エリア７１，７２は分析ユニット
内に設けてもよく、あるいは主搬送ライン１３に取り付
けてもよい。複数の送出ポート１０，１８ａ，１８ｂの
いずれかに検体ラックが位置づけられたときに、制御部
１は、その検体ラックを受け入れるべき受入ポートを、
複数の受入ポート１６ａ，１６ｂ，２２の中から選択す
る。この場合、１つの送出ポートと１つの受入ポートの
組合せによって形成される搬送経路は、送出ポートと受
入ポートの数に応じて複数存在するので、制御部１は、
いずれかの送出ポートにて搬送待ちの検体ラックに適合
する受入ポートを複数の経路の中から選択する。各検体
ラックの検体情報は、識別情報読取装置５０の読み取り
に基づいて制御部１が認識しているので、搬送経路の選
択が容易になされる。

【００２８】主搬送ライン１３は、単一の検体ラックだ
けを１つの送出ポートから受け取ると駆動開始され、目
的の受入ポート又はその対応位置に検体ラックが到達す
ると駆動停止される。この間、主搬送ライン１３は検体
ラックを途中で停止させずに連続移送する。制御部１
は、１つの検体ラックが搬送されている間は他の検体ラ
ックが主搬送ラインに移載されないように、ラック移動
器１４及び検体移載機構１９ａ，１９ｂの動作を制御す
る。主搬送ラインには単一の検体ラックだけが載せられ
るので、主搬送ラインから受入ポートに検体ラックが引
渡されるのに伴ってその受入ポートのラック検知器から
出力される受入信号を得たときに、制御部１は主搬送ラ
イン上に検体ラックが存在しないと判断する。制御部１
は、ラック供給部３の送出ポート１０に位置づけられた
検体ラックがいずれの分析ユニットによって分析処理す
べきかを判定するが、もしも、検体ラックがいずれの分
析ユニットにも適合しないときには、検体ラックを途中
で停止させることなく主搬送ラインによって一気にラッ
ク収納部５の受入ポート２２へ搬送させる。

【００２９】図２の自動分析装置では、各送出ポート上
の検体ラックの有無をラック検知器によって監視し、複
数の送出ポート上に搬送待ちの検体ラックが存在する場
合は、予め定められている優先ルートに基づいてどの送
出ポート上の検体ラックを優先的に主搬送ラインに引渡
すべきかを制御部１が決定する。優先ルートの１つの形
態は、待ち時間の長さである。各送出ポート上における
検体ラックの搬送待ち時間の計時は、送出ポートのラッ
ク検知器により検知信号を得た時点から開始できる。あ
るいは、各送出ポートに位置づけられた検体ラックに関
し、それぞれに適合する搬送経路が選択された時点、す
なわち該当する受入ポートが定まった時点から待ち時間
を計時開始することもできる。又、該当する受入ポート
がラックの受け入れの許可状態になった時点から待ち時
間を計時開始してもよい。いずれにしても、制御部は複
数の送出ポート上での待ち時間を比較し、待ち時間の長
い方の搬送経路に該当する検体ラックを優先的に主搬送
ラインに乗せて目的の受入ポートの方へ搬送するように
制御する。優先ルールの他の形態は、緊急検査の要否で
ある。緊急検体投入口４に投入された検体ラックは、ラ
ックトレイ１１，１２上の一般検体用ラックの搬送処理
を中断させて優先的に主搬送ラインによって搬送され
る。

【００３０】図２の自動分析装置は、校正用試料に関し
特別な取扱いをする。校正用試料を保有した校正用検体
ラックがいずれかの分注処理エリア７１，７２に入って
いる間は、この校正用検体ラックよりも遅れてラック供
給部３の送出ポート１０から送出された他の検体ラック
が校正用の検体ラックより先にラック収納部５に収納さ
れないように、搬送が制限される。また、校正用試料を
保有した検体ラックの搬送は、この校正用の検体ラック
に先立ってラック供給部３の送出ポート１０から送出さ
れた他の検体ラックがラック収納部５に収納された後
に、校正用の検体ラックがラック収納部５に収納される
ように制限される。このようなプログラム上の処理を追
い越し禁止ルールと称することがある。以下、図２の自
動分析装置の動作を詳細に説明する。

【００３１】図２におけるラック供給部３では、ラック
トレイ１１または１２に置かれた検体ラック９が、可動
アーム６１，６２により投入搬送路６に運ばれ、ラック
検知器３１または３２で認識すると、ラック移動器１４
が移動し検体ラックは可動フック８によって主搬送ライ
ン１３の直前まで運ばれる。一方のラックトレイに関し
ラック投入動作をしたが、検知器でラックを検知できな
かったときは、そのラックトレイ１１におけるラックを
すべて、投入してしまったと判断し、他方のラックトレ
イ１２からラックを投入するように切り替える。また、
検体ラックが緊急検体投入口４に置かれたときは、ラッ
ク検知器３３によって検知され、ラックトレイ１１，１
２の一般検体に優先して、主搬送ラインで搬送される。
主搬送ライン直前の送出ポート１０に検体ラックが到着
したことが検知器を兼ねた識別情報読取装置５０によっ
て検知されると、ラック供給部３から主搬送ライン１３
へのラックの搬送要求が出され、送出の許可を待つ。識
別情報読取装置５０によって、読み取られた検体ＩＤ
は、制御部１の記憶部８１に記憶される。

【００３２】一方、分析ユニット１００，２００及びラ
ック収納部５は、分析装置の動作開始直後は各部内に検
体ラックがないので、すべてラック受入可能の要求を出
している。ラック収納部５のそれぞれのラックトレイ２
０，２１は、後部に取り付けられた、ラック検知器３
８，３９によってラックがいっぱいになったことを検知
し、双方の収納部がいっぱいになると搬入不可の警告を
表示部８５に表示する。主搬送ラインを制御する制御部
１は、決められた周期で定期的に各送出ポート及び各受
入ポートからの要求を検査し、送出要求があったとき
に、予め入力されている分析依頼に基づいて、送出要求
を出した送出ポートにおける検体ラックの受入先を照合
し、該当受入ポートが受入可能ならば搬送する。

【００３３】ラック供給部３の送出ポートすなわち主搬
送ライン１３の搬入口前で待機している検体ラックが分
析ユニット１００に分析依頼をする時には、送出ポート
１０から分析ユニット１００の受入ポート１６ａへの搬
送要求が発生することになる。また、その検体ラックが
分析ユニット１００に分析依頼をせずに分析ユニット２
００に分析依頼をする場合には、主搬送ライン１３から
分析ユニット２００の受入ポート１６ｂへの搬送要求が
発生することになる。

【００３４】図２は、丁度後者の要求が発生して、主搬
送ライン上に他の検体ラックがなく、かつ、分析ユニッ
ト２００の分注処理エリア７２の受入ポート１６ｂが受
入可能であったため、送出ポート１０上の検体ラックが
主搬送ライン１３に投入される直前の図となっている。
この検体ラックは、主搬送ラインのベルトによってシー
ムレスに分析ユニット２００へ移送され、検体移載機構
１５ｂによって受入ポート１６ｂに搬入される。

【００３５】分析ユニット２００に取り込まれた検体ラ
ックは、ラック移動器２５ｂのフックにより分注ポート
１７ｂへ移送され、分注器２０４による検体の分注が行
われる。本例においては、５本の試験管を保持する検体
ラックを使用しているので、１つずつ試験管から検体の
内容物が分注ノズルの動きによって、反応ディスク２０
３の円周上に並べられた反応容器に分注され、試薬分注
機構２０２によって試薬庫２０１の試薬が分注されなが
ら反応を進行され所望の項目の分析が行われる。５本の
試験管の分注が終わった検体ラックは、送出ポート１８
ｂに搬送され、次に搬入される検体ラックに分注ポート
１７ｂを譲る。この時点で、分析ユニット２００は、主
搬送ライン１３への搬送要求を出し、送出許可を待つ。

【００３６】送出が許可されると、検体ラックは送出ポ
ート１８ｂから検体移載機構１９ｂによって主搬送ライ
ン１３に移され、主搬送ラインの出口すなわちラック収
納部５の受入ポート２２へ向かう。この検体ラックが分
析ユニット２００に到着後、分注処理をしている間、主
搬送ライン１３は空きとなるので、主搬送ライン１３は
次の検体ラックの搬送に使用することができる。更に、
本例においては試験管５本を１検体ラックとしているの
で５本分の分注処理時間毎に搬入または搬出が行われる
計算になる。よって、主搬送ラインの動作が、個々の分
析ユニットの分注サイクルに依存せずに、５本分の分注
処理時間毎に行われるので、細かな分注サイクル時間に
依存しない余裕ある搬送が実現される。

【００３７】同様に、ラック供給部３の投入搬送路６の
送出ポート１０で主搬送ライン１３への投入を待機して
いる検体ラックに、もし分析ユニット１００への依頼が
あれば、同様のシーケンスによって、その検体ラックは
分析ユニット１００の受入ポート１６ａに搬入される。
分析ユニット１００に取り込まれた検体ラックは、分析
ユニット２００の場合と同様に分注が行われる。この分
析ユニット１００は、分析ユニット２００と異なる分注
器１０４，反応ディスク１０３，試薬分注機構１０２を
有するために分注サイクル時間（１つの分注から次の分
注までの時間）が分析ユニット２００とは異なる。しか
し分析ユニット２００と同様に、分注処理エリア７１が
主搬送ライン１３と独立しているので、主搬送ライン上
の搬送及び他の分析ユニットの分注とは独立した分注が
実行される。分注処理された検体ラックは送出ポート１
８ａに送られ、送出ポート１８ａから主搬送ライン１３
への搬送要求が出され送出許可を待つ。

【００３８】送出ポート１８ａからの送出が許可される
と、分析ユニット１００ですべての依頼項目の分注処理
がなされた場合には、検体ラックが主搬送ラインを介し
てラック収納部５へ搬送される。しかし、分析ユニット
１００への分注を終了した検体に対し、次の分析ユニッ
ト２００にも分析依頼がある場合には、分析ユニット１
００の出口にあたる送出ポート１８ａから分析ユニット
２００の入口にあたる受入ポート１６ｂへの搬送要求が
発生する。この要求も、主搬送ライン１３に他の検体が
なく、かつ、受入ポート１６ｂが検体ラックの受入可能
の時に受け付けられ、搬送が実行される。

【００３９】もし、ラック供給部３の投入搬送路の送出
ポート１０上で主搬送ライン１３への投入を待機してい
る検体ラックが分析ユニット１００，２００共に分析依
頼のない検体を保有したラックであれば送出ポート１０
から主搬送ライン出口である受入ポート２２への搬送要
求が発生する。この要求が受け付けられると、この検体
ラックは主搬送ラインによって受入ポート２２に搬送さ
れ、押付器２３又は２４によりラックトレイ２０または
２１に収納される。いずれの要求の場合にも受入先の受
入ポートが検体ラックを受入れ可能で、かつ、主搬送ラ
イン１３上に他の検体ラックが乗っていない時のみに搬
送が実行される。

【００４０】図３は、搬送要求を受け付けてから検体ラ
ックの搬送を指示するまでの処理のフローチャートであ
る。図２の実施例装置の場合、搬送要求としては、
（１）送出ポート１０から分析ユニット１００の受入ポ
ート１６ａへ、（２）送出ポート１０から分析ユニット
２００の受入ポート１６ｂへ、（３）送出ポート１０か
らラック収納部５の受入ポート２２へ、（４）分析ユニ
ット１００の送出ポート１８ａから分析ユニット２００
の受入ポート１６ｂへ、（５）分析ユニット100の送出
ポート１８ａから受入ポート２２へ、（６）分析ユニッ
ト２００の送出ポート１８ｂから受入ポート２２へ、６
種類の要求がある。これらの要求は１つずつ受け付けら
れ搬送が実行されるが、同時に要求が複数あった場合に
は、優先順位に基づいて最初に実行すべき要求を１つに
絞る。

【００４１】図３の処理は大きく３つの処理に分けるこ
とができ、受付処理３０１は、搬送要求のあった検体ラ
ックの受入先が受入可能であるとき、送出元ｉから受入
先ｊという経路及び必要に応じて検体のタイプ（一般，
緊急など）を記憶して搬送要求を受け付けし、搬送経路
毎に割り付けてあるタイマーによる計時を開始する。チ
ェック処理３０２では、計時を開始したタイマーの経過
時間を最新のものに更新して、要求を受け付けてからの
経過時間を進める。優先搬送決定処理３０３では、ラッ
クの搬送処理中でなければ、経過時間が最大であるラッ
クに対応する経路をさがして、搬送経路を決定し、主搬
送ライン１３に搬送指示する。このフローチャートに相
当する処理を制御部１内で定期的に、または、分析ユニ
ットの状態が変化する都度、起動することによって、す
べての搬送要求を受け付け検体ラックを搬送する。

【００４２】図４は図３における処理３０１の詳細な動
作のフローチャートである。ここでは、全部の送出ポー
トの搬送要求を検査する。始めに、最初の検体ラックの
送出ポート番号をｉに代入する（４０１）。これに伴
い、それぞれの送出ポートからの搬送要求が格納される
が、送出ポート上に待機ラックがないときは、搬送要求
は格納されない。ポートｉに搬送要求があれば（４０
２）、そのポートに待機するラック上の検体の検体ＩＤ
を検査し、この検体ＩＤの検体の受入先、すなわち分析
依頼項目が次にどこの分析ユニットで分析されるか又は
収納されるかをチェックし、その受入先をｊに代入して
（４０３）、その受入先ｊに対応する受入ポートｊが、
検体ラックの受入可能かどうかをチェックする（４０
４）。

【００４３】チェックの結果、受入可能ならば、ｉから
ｊの搬送経路のタイマーが起動されていることを調べる
（４０５）。なお、分析開始時にタイマーはすべて停止
させておく。タイマーが起動されていなければ、搬送経
路ｉからｊのタイマーを起動して、搬送要求を記憶して
おく（４０６）。いいかえれば、タイマーの起動してい
る搬送経路が搬送要求を受け付けた経路であることを意
味することになる。これで、ポートｉの搬送要求の処理
が完了した。この後、次の送出ポート番号があるかを調
べ（４０７）、次の送出ポートにラックがあれば、その
送出ポート番号をｉに代入して(４０８)、ステップ４０
２からの処理を繰り返す。こうして、最後の送出ポート
まで、搬送要求を調べ終るまで繰り返した後に処理３０
１を終了し、次いで３０２の処理に進む。図中、送出ポ
ート番号とは、送出ポート１０，１８ａ，１８ｂに連番
を付けた番号である。これに対して、受入ポート番号
（図中のｊ）は、受入ポート１６ａ，１６ｂ，２２に連
番を付けた番号である。

【００４４】図５は図３の処理３０２の詳細動作のフロ
ーチャートである。ここでは、始めに、最初の搬送経路
の送出ポート番号をｉに代入し、その搬送経路の受入ポ
ート番号をｊに代入する（５０１）。次に、送出ポート
ｉから受入ポートｊへの経路のタイマーが起動されてい
るかを調べる（５０２）。もし起動していたら、ｉから
ｊの搬送経路の計時を進める（５０３）。この後、次の
経路があるかを調べ（５０４）、経路があれば、送出ポ
ート番号をｉに代入し、受入ポート番号をｊに代入して
（５０５）、ステップ５０２からの処理を繰り返す。経
路がなければ処理３０２を終了し、次いで３０３の処理
に進む。

【００４５】図６は図３の処理３０３の詳細動作のフロ
ーチャートである。ここでは、始めに、主搬送ライン１
３が検体ラックを搬送中であるか否かを調べ、搬送中で
あれば処理３０３を終了する（６０１）。搬送中でなけ
れば、搬送経路を決定する。まず、最初の経路を決める
ために検体ラックがある第１の送出ポート番号をｉに代
入し、対応する受入ポート番号をｊに代入し、経過時間
の変数としてのtimerに０，緊急度を示すlevel に０を
代入して変数を初期化する（６０２）。本実施例では、
優先順位の最高のレベルを０（緊急検体）とし、レベル
の高いものから最も長く待たされている経路のラックを
優先して搬送するように選択する。まず、ｉからｊの搬
送経路の優先レベルはlevel と等しいかを調べる（６０
３）。等しくなければ次の経路をさがし（６０７）、等
しければ、そのｉからｊの経路のタイマーが起動されて
いるか否かを調べる（６０４）。その結果、起動されて
いなければ次の経路をさがし（６０７）、起動されてい
ればこの経路のタイマー値とtimer の値を比較する（６
０５）。その結果、timer 以下であれば次の経路をさが
し（６０７）、タイマー値が大きければ、このタイマー
値をtimer に、送出ポート番号ｉをｉｎに、受入ポート
番号ｊをｏｕｔにそれぞれ代入する(６０６)。

【００４６】その後、次の経路があるかを調べる。ステ
ップ６０７で次の経路があれば、その経路の送出ポート
番号をｉに、受入ポート番号をｊに代入し（６０８）、
ステップ６０３からステップ６０８の処理を繰り返す。
次の経路がなければ、次の優先順位レベルがあるかを調
べ（６０９)、そのレベルをlevelに代入し(６１０)、ス
テップ６０３からの処理を繰り返す。最低のレベルまで
処理して次の優先順位がなければ、全てのレベルにおい
て全ての搬送経路を調べることができたことになるの
で、そのときのｉｎとｏｕｔの値を決定した搬送経路の
搬入決定された送出ポート番号をＩに代入すると共に、
搬出決定された受入ポート番号をＪに代入して、主搬送
ラインに搬送の指示を出す（６１１）。

【００４７】このようにして、待ち時間の多い順に処理
がなされて、ばらつきの少ない搬送が実現できる。タイ
マーの起動時期は、送出ポートへの検体ラック到達時点
からでもよい。また、各検体ラック毎に待ち時間の累計
である累積待ち時間を記憶することにより、システムに
入ってからの時間が長い検体ラックを優先して搬送する
ことも実現できる。また、システムに投入された順にラ
ック番号をつけたり、あるいは、システムに投入された
時刻を付すことによって、ラックの投入順序を優先して
搬送することもできる。

【００４８】図７は、搬送に伴う検体ラックの挙動を示
す搬送処理のフローチャートである。ここでは、図２の
分析ユニット１００の分注処理エリア７１から分析ユニ
ット２００の分注処理エリア７２に検体ラック９が搬送
される場合を説明する。検体ラックの搬送処理は、各ポ
ートからの搬送要求を受け付ける（７０１）ことから始
まる。図３の準備処理によって決定された送出ポート１
８ａから受入ポート１６ｂへの搬送経路の番号Ｉ，Ｊを
受け取ると、制御部は主搬送ラインの制御状態を搬送処
理中に遷移する（７０２）。次に検体ラックの送出元で
ある送出ポート１８ａからのラック送出の指示を出し、
検体移載機構１９ａにより送出ポート１８ａから主搬送
ライン１３上に検体ラック９を移動する（７０３）。送
出ポート１８ａ上に検体ラックがなくなったことがラッ
ク検知器５３により確認され、主搬送ライン１３上に検
体ラックが移動したことがラック検知器３５により確認
されると、制御部１は移動完了を認識する。主搬送ライ
ン１３への検体ラックの移載が確認された後、受入先Ｊ
である受入ポート１６ｂに対応する位置までの距離だけ
主搬送ラインを駆動して停止する（７０４）。

【００４９】ラック検知器３６により主搬送ライン１３
で搬送された検体ラックが検知されたならば、検体移載
機構１５ｂに対し検体ラックを主搬送ライン上から受入
ポート１６ｂに移すように指示する（７０５）。同時に
分注処理エリア７１側の検体移載機構１９ａを元の状態
に戻す指示を出す。分析ユニット２００側の検体移載機
構１５ｂにより受入ポート１６ｂに検体ラックが移載さ
れたことがラック検知器５４で検知され、分注処理エリ
ア７２に検体ラックが取り込まれたことが認識される。
これに伴って制御部１は、ＩからＪの搬送経路、すなわ
ち送出ポート１８ａから受入ポート１６ｂへの搬送経路
におけるラック搬送動作を終了する。そして、制御部は
主搬送ラインの制御状態を搬送停止中に遷移し、次の搬
送指示のための待機状態になる（７０６）。このように
して、１つの搬送経路について、検体ラックの搬送要求
の受け付けから受入先への搬送終了までを、搬送に関わ
る各機構部とコミュニケーションしながら主搬送ライン
を駆動することにより、一時に１つの検体ラックだけを
搬送するようにし、無用な待ち時間が生じることを防止
する。

【００５０】図７の例では、検体ラックの送出ポートに
対応する位置から受入ポートに対応する位置までの距離
だけ検体ラックを移動するように、主搬送ライン１３の
ベルトコンベアの駆動源であるパルスモータを、パルス
駆動制御する。主搬送ライン１３上での検体ラックの停
止位置の正確度を増すように、主搬送ライン１３上のポ
ート対応位置で検体ラックの移動を止めるための遮断ア
ームが、選択された搬送経路に対応して降下し検体ラッ
クの移動路を遮るように構成することもできる。各停止
位置に対応して設けられる遮断アームは、通常は開状態
にある。図２における主搬送ラインから分注処理エリア
へ検体ラックを搬入するための検体移載機構１５ａ，１
５ｂと、分注処理エリアから主搬送ラインへ検体ラック
を移すための検体移載機構１９ａ，１９ｂとは、独立に
動作できるので、検体ラックの搬入と送出を並行して実
行することも可能である。

【００５１】図９は、本発明に基づく他の実施例の要部
を示す図である。図９の例は図２の例とは分注処理エリ
アと主搬送ラインとの間の検体ラックの出し入れ方法が
相違するが、他の構成は図２の場合と同様である。図９
において、分析ユニット100の分注処理エリア７３は、
受入ポートと送出ポートを兼ねた兼用ポート１６ｃを有
する。主搬送ライン１３と分注処理エリア７３との間の
検体ラックの双方向への移載が１台の検体移載機構４０
によって実行される。検体移載機構４０により主搬送ラ
イン１３から兼用ポート１６ｃに移された検体ラック
は、ラック検知器５７により検知される。この検体ラッ
クはラック移動器２５ｃの可動フックによって分注ポー
ト１７ｃに移され、そのラック上の検体が検体分注器１
０４により反応ディスク１０３上の反応容器へ分注され
る。分注処理済の検体ラックはラック移動器４１の可動
フック４２により兼用ポート１６ｃに戻される。その後
の搬送許可に伴って、検体ラックは検体移載機構４０に
より主搬送ライン１３上へ移される。図９の如き分注処
理エリア７３の場合には、そのエリア内に検体ラックが
なくなった時だけ次の検体ラックの受け入れが可能であ
る。

【００５２】図２の自動分析装置には、各種の分析ユニ
ットを３台以上混在するように接続でき、その場合も前
述した手順を変えずに検体ラックの搬送を制御すること
ができる。

【００５３】図２の自動分析装置は、特殊検体を保有す
る特定のラックが分注処理エリア７１又は７２にある間
に、一般検体用のラックによって追い越されないように
検体ラックの搬送を制御する機能を備えている。このよ
うな追い越し禁止の例は複数種類あるが、１つの例は一
定検体数毎にコントロール検体を測定する場合である。
この場合、コントロール検体のラックは、一定数に保つ
ためにそれより前にラック供給部を出た検体ラックを追
い越すことができず、コントロール検体ラックの後から
主搬送ラインに入った一般検体ラックは、コントロール
検体ラックを追い越すことができないように搬送が制御
される。このような検体に対処するために、本実施例で
は、ラック間の追い越し禁止ルールを設けて、主搬送ラ
インへの送出ポートで送出すべきラックを選択するとき
に、追い越し禁止規則に合致して追い越しできないラッ
クが分析ユニット側にあるときには、一般検体ラックを
送出しないようにしている。これにより、他のラックが
分注処理されている間の待ち時間を短縮することがで
き、かつ、ラックを追い越せないような運用にも対応で
きる。

【００５４】また、再検査の必要な検体に関しては、主
搬送ライン出口に再検バッファを設置し、この再検バッ
ファの出口から戻りラインを付加することによってラッ
ク供給部の送出ポートに戻すことが実現でき、これによ
り上述した手順を変更する必要がない。

【００５５】上述した実施例によれば、分注処理エリア
における検体の分注と主搬送ラインによる検体ラックの
搬送とを同期させることなく実行でき、また、受入先の
決定した検体ラックは、指定されなかった分析ユニット
をバイパスして、次の分析ユニットに搬送されるので、
検体ラックの移動に際し余計な待ち時間を排除すること
ができる。

【００５６】図１０は、本発明を適用しない場合（ａ）
と、適用した場合（ｂ）の検体ラックの分注処理時間を
比較した図である。いずれも主搬送ラインに沿って４台
の分析ユニットを配置した自動分析装置について検体ラ
ック群を搬送処理したシミュレーション結果を示す。図
１０の（ａ）の対照例は、ラック供給部から主搬送ライ
ンに定期的に検体ラックを送り込み、主搬送ライン上に
複数の検体ラックを並べ、主搬送ライン上に検体ラック
を留めたまま検体分注処理を行う方式である。従って、
後から主搬送ラインに入ったラックは前のラックの分注
が終った後に始めて分注処理に到達する。（ａ）ではＮ
o.１からＮo.６までの６個のラックを処理するのに９０
秒の時間を要した。

【００５７】これに対し、図１０の（ｂ）の本発明適用
例では、先行するラックを後行のラックにより追い越し
可能なので、（ａ）と同じく６個のラックを処理するの
に要する時間は４８秒であり、（ａ）に比べて４２秒短
縮された。図１０における横軸は分析開始からの経過時
間（秒）を示し、縦軸は主搬送ラインの上流側から４台
の分析ユニット（Ｎo.１からＮo.４のユニット）が主搬
送ラインを介して順次接続されていることを示す。図１
０の表示の内、内部の白い長方形は各分析ユニットで検
体分注のためにラックが留まっている時間を表わし、ま
た、それらの長方形の中の数字はラック番号を示す。斜
線が施された長方形部分は、主搬送ラインによりラック
が搬送されている時間である。長方形の外に付してある
数字は、このシステムで搬送開始された時のラック番号
を示す。この例では、分析ユニットＮo.１では、Ｎo.１
のラックが時間１５秒，Ｎo.２のラックが９秒の分注処
理をされる。また、分析ユニットＮo.２では、Ｎo.２の
ラックが６秒の、Ｎo.３のラックが１５秒の、Ｎo.４の
ラックが３秒の分注処理をされる。また、分析ユニット
Ｎo.３では、Ｎo.４のラックが１２秒の、Ｎo.５のラッ
クが１２秒の分注処理をされる。さらに、分析ユニット
Ｎo.４では、Ｎo.５のラックが３秒の、Ｎo.６のラック
が１５秒の分注処理をされる。

【００５８】図１０の対照例（ａ）の場合には、先のラ
ックの分注が終了しなければ次のラックを分注処理でき
ないのに対し、本発明適用例（ｂ）の場合には、分析指
定されなかった分析ユニットを飛ばして受入先の分析ユ
ニットに該当検体ラックを直接搬送できるので、ラック
移動の際の待ち時間を短縮でき、結局、搬送開始からラ
ック収納までの全体時間を短縮できる。このように、一
般検体同士では、先の検体ラックが受入先分析ユニット
に立寄っている間に、後行の検体ラックが該分析ユニッ
トでの分析指定をされていなければ、先の検体ラックを
追い越して下流側の分析ユニット又はラック収納部へ搬
送される。因みに、分析ユニットＮo.１によるＮo.１の
ラックとＮo.２のラックの分注処理の間に、分析ユニッ
トＮo.２にＮo.３のラックとＮo.４のラックが搬送され
分注処理される。同様に、Ｎo.５のラック及びＮo.６の
ラックも、それぞれに指定された最初の分析ユニットへ
直接搬送されている。このように一時に単一の検体ラッ
クを搬送することにより、複数の検体ラックの並行処理
の効率化を実現できる。

【００５９】図１０のシミュレーション例では、各分析
ユニットの分注処理エリアに収容する検体ラックの数を
１個だけとして説明したが、その収容ラック数を２個以
上にすることにより、さらに時間短縮される。

【００６０】上述した実施例によれば、少ない種類の分
析項目を多量処理する分析ユニットと、多種類の分析項
目を少量処理する分析ユニットを１台の自動分析装置内
に含めることができ、余分な分析ユニットに検体ラック
を取り込む必要がないので、搬送時間及び分注作業時間
を大幅に節約できる。また、複数の検体ラックが搬送待
ちの場合には、検体ラック毎に待ち時間を監視し待ち時
間が長い検体ラックを優先的に搬送するので、いずれの
検体ラックにとっても効率的な処理を実現できる。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、一般の検体ラックでは
搬送時に追い越し可能であるが、校正用検体ラックに対
しては搬送時に他の検体ラックによる追い越しが禁止さ
れるので、全体的には検体ラックの搬送に要する時間を
節減できるばかりでなく、校正用検体を適正に搬送でき
るという効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である自動分析装置のブロッ
ク図である。

【図２】図１の自動分析装置の主搬送ライン付近の構成
を示す図である。

【図３】検体ラックの搬送経路決定の準備処理を説明す
るためのフロー図である。

【図４】図３の受付処理の詳細な動作のフロー図であ
る。

【図５】図３のチェック処理の詳細な動作のフロー図で
ある。

【図６】図３の優先搬送決定処理の詳細な動作のフロー
図である。

【図７】搬送に伴う検体ラックの挙動を示す搬送処理の
フロー図である。

【図８】検体移載機構の一例の動作を説明するための図
である。

【図９】本発明に基づく他の実施例の要部を示す図であ
る。

【図１０】本発明を適用しない場合と適用した場合の検
体ラックの処理時間を比較した図である。

【図１１】検体ラックの一例を示す図である。

【符号の説明】

１…制御部、３…ラック供給部、４…緊急検体投入口、
５…ラック収納部、６…投入搬送路、７…収納搬送路、
９…検体ラック、１０，１８ａ，１８ｂ…送出ポート、
１３…主搬送ライン、１４，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，
２６ａ，２６ｂ，２８，４１…ラック移動器、１５ａ，
１５ｂ，１９ａ，１９ｂ，４０…検体移載機構、１６
ａ，１６ｂ，２２…受入ポート、１６ｃ…兼用ポート、
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…分注ポート、３１，３２，３
３，３４，３５，３６，３７，３８，３９，５１，５
２，５３，５４，５５，５６，５７…ラック検知器、５
０…識別情報読取装置、７１,７２,７３…分注処理エリ
ア、１００，２００…分析ユニット、１０３，２０３…
反応ディスク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野田 貴之 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株式会社 日立製作所 計測器事業部内 (56)参考文献 特開 平４−172252（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−25755（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−92171（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−33539（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラック供給部から出た検体ラックを複数の
   分析ユニットの内のいずれかに主搬送ラインを介して搬
   送し、該分析ユニットにて分注処理された検体ラックを
   上記主搬送ラインを介してラック収納部へ搬送する検体
   ラックの搬送方法において、 上記複数の分析ユニットは検体ラックを上記主搬送ライ
   ンから受け入れて分注処理後に上記主搬送ラインに移す
   分注処理エリアを有しており、 上記主搬送ラインからの検体ラックは上記分注処理エリ
   アの受入ポートに受け入れられたあと、分注ポートに移
   送されて該検体ラック上の検体が分注され、検体の分注
   後に上記主搬送ラインへの送出許可を待つための送出ポ
   ートに移送され、 コントロール検体を保有するコントロール検体ラックの
   搬送では、該コントロール検体ラックがそれより前の検
   体ラックを追い越さず、上記コントロール検体ラックよ
   り後の検体ラックが上記コントロール検体ラックを追い
   越さないように追い越しが禁止されることを特徴とする
   検体ラックの搬送方法。
2. 【請求項２】ラック供給部から出た検体ラックを複数の
   分析ユニットの内のいずれかに主搬送ラインを介して搬
   送し、該分析ユニットにて分注処理された検体ラックを
   上記主搬送ラインを介してラック収納部へ搬送する検体
   ラックの搬送方法において、 上記複数の分析ユニットは検体ラックを上記主搬送ライ
   ンから受け入れて分注処理後に上記主搬送ラインに移す
   分注処理エリアを有しており、 上記主搬送ラインからの検体ラックは上記分注処理エリ
   アの受入ポートに受け入れられたあと、分注ポートに移
   送されて該検体ラック上の検体が分注され、検体の分注
   後に上記主搬送ラインへの送出許可を待つための送出ポ
   ートに移送され、 校正用試料を保有した校正用検体ラックがいずれかの分
   析ユニットの分注処理エリアに入っている間は、上記校
   正用検体ラックより遅れて上記ラック供給部から送出さ
   れた他の検体ラックが上記校正用検体ラックより先に上
   記ラック収納部に収納されないように搬送を制限し、上
   記校正用検体ラックに先立って上記ラック供給部から送
   出された他の検体ラックが上記ラック収納部に収納され
   た後に上記校正用検体ラックが上記ラック収納部に収納
   されるように搬送を制限することを特徴とする検体ラッ
   クの搬送方法。
3. 【請求項３】検体を保有した検体ラックを搬送し得る主
   搬送ラインと、この主搬送ラインに沿って配置された複
   数の分析ユニットと、検体ラックを上記主搬送ラインに
   供給するラック供給部と、上記主搬送ラインで搬送され
   た検体ラックが収納されるラック収納部とを備えた自動
   分析装置において、 上記複数の分析ユニットのそれぞれに対応して設けられ
   ており検体ラックを上記主搬送ラインから受け入れる分
   注処理エリアと、 上記分注処理エリアに受け入れられた検体ラックが検体
   の分注後に上記主搬送ラインへの送出許可待ちをする送
   出ポートを設け、 コントロール検体を保有するコントロール検体ラックは
   それより前の検体ラックを追い越さず、上記コントロー
   ル検体ラックより後の検体ラックは上記コントロール検
   体ラックを追い越さないように検体ラックの搬送を制御
   するように構成したことを特徴とする自動分析装置。
4. 【請求項４】検体を保有した検体ラックを搬送し得る主
   搬送ラインと、この主搬送ラインに沿って配置された複
   数の分析ユニットと、検体ラックを上記主搬送ラインに
   供給するラック供給部と、上記主搬送ラインで搬送され
   た検体ラックが収納されるラック収納部とを備えた自動
   分析装置において、 上記複数の分析ユニットのそれぞれに対応して設けられ
   ており検体ラックを上記主搬送ラインから受け入れる分
   注処理エリアと、 上記分注処理エリアに受け入れられた検体ラックが検体
   の分注後に上記主搬送ラインへの送出許可待ちをする送
   出ポートを設け、 校正用試料を保有した校正用検体ラックがいずれかの分
   析ユニットの分注処理エリアに入っている間は上記校正
   用検体ラックより遅れて上記ラック供給部から送出され
   た他の検体ラックが上記校正用検体ラックより先に上記
   ラック収納部に収納されないように搬送を制限し、上記
   校正用検体ラックに先立って上記ラック供給部から送出
   された他の検体ラックが上記ラック収納部に収納された
   後に上記校正用検体ラックが上記ラック収納部に収納さ
   れるように搬送を制限するように構成したことを特徴と
   する自動分析装置。