CN105745546B - 具有后面可进入轨道系统的自动化诊断分析仪及相关方法 - Google Patents

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Abstract

与具有后面可进入轨道系统的自动化诊断分析仪有关的示例性装置和方法。在本文中公开的示例性装置包括执行诊断性测试的分析仪，该分析仪具有第一侧和与第一侧相对的第二侧。本示例性装置包括设置在分析仪的第一侧上以接纳第一载体的装载台和邻近于第二侧被联接到分析仪的移液机构。示例性装置还包括用以将第一载体从邻近于装载台的第一位置传送至邻近于移液机构的第二位置的第一载体梭和邻近于分析仪的第二侧设置以将第二载体传递至邻近于移液机构的第三位置设置的轨道。

Description

具有后面可进入轨道系统的自动化诊断分析仪及相关方法
技术领域
本公开一般地涉及自动化诊断分析仪，并且更特别地涉及具有后面可进入轨道系统的自动化诊断分析仪及相关方法。
背景技术
保健诊断实验室将诊断仪器用于测试和分析样品或样本。已知的自动化诊断分析仪采用多个传送带和多个移液机构来自动地从分析仪中的不同区域抽吸液体并向该不同区域分配液体以执行诊断分析程序。该传送带可包括用于反应器皿的传送带和用于试剂的传送带。通过将多个器皿布置在各传送带上面，这些已知分析仪能够随着传送带旋转而对多个测试样本执行多次测定。这些分析仪通常包括移液机构，其从样本容器抽吸样本并将该样本分配到传送带中的一个上的一个或多个反应器皿中。利用机器人设备来单独地将每次单个样本容器传送到样本移液机构附近的区域以用于抽吸。
附图说明
图1A是根据本公开的教导的具有处于第一位置上的示例性样本定位器的示例性分析仪的顶视图。
图1B示出了示例性定位器处于第二位置的图1A的示例性分析仪。
图2示出根据本公开的教导的示例性实验室系统。
图3是用于图1和2中所示的示例性分析仪和实验室系统的示例性处理系统的框图。
图4是示出示例性诊断测试过程的流程图。
图5是供在本文中公开的示例使用的处理器平台的图。
具体实施方式
某些示例在上文识别的图中示出并在下面详细地描述。在描述这些示例中，使用类似或相同附图标记来识别相同或类似元件。附图不一定按比例描绘，并且图中的某些特征和某些视图被为了清晰和/或简明起见而按比例或示意性地放大示出。另外，遍及本说明书已描述了多个示例。其它示例可包括来自任何示例的任何特征，来自任何示例的任何特征可以是用于其它示例的替换，或者另外可将来自任何示例的任何特征与来自其它示例的其它特征组合。
诊断实验室采用诸如用于测试和分析样品或样本的那些的诊断仪器，包括例如临床化学分析仪、免疫测定分析仪和血液分析仪。对样品和生物样本进行分析以例如检查感兴趣项目的存在或不存在，该感兴趣项目包括例如DNA的特定区域、线粒体DNA、RNA的特定区域、信使RNA、转移RNA、线粒体RNA、片段、补体、缩氨酸、多肽、酶、朊病毒、蛋白质、抗体、抗原、过敏原诸如细胞或病毒体的生物实体的一部分、表面蛋白质和/或上述的(一个或多个)功能等价物。可以使用许多不同的测试来分析诸如病人的体液(例如，血清、全血、尿液、拭样、血浆、脑脊髓液、淋巴流体、组织固体)的样本以提供关于病人的健康的信息。
一般地，测试样本的分析涉及到测试样本相对于一个或多个被分析物与一个或多个试剂的反应。反应混合物被装置针对一个或多个特性进行分析，所述一个或多个特性例如测试样本中的某个被分析物的存在和/或浓度。自动化诊断分析仪的使用改善了实验程序的效率，因为做技术员(例如，操作员)具有较少的任务要执行，并且因此降低了操作员或技术员犯错误的潜在可能。另外，自动化诊断分析仪还更加快速地并且以增加的准确度和可重复性提供结果。
自动化诊断分析仪使用多个移液管来在存储容器(例如，诸如开口管的接受器)与将在其中处理样品的容器(例如，反应器皿)之间移动液体。例如，可将样品包含在装载于分析仪上的托架中的管中，并且承载移液管的头将移液管移动到管中，在那里，施加真空以将所选量的样品从管提取到移液管中。该头使移液管从管缩回并移动至位于处理站处的另一管或反应器皿，并将从移液管提取的样品量沉积到反应器皿中。同样地从试剂源获取试剂。
在其它示例中，轨道或定位器(例如，机器人设备)被设置在分析仪的前面以将样本管或样本载体移动至移液管附近的位置，使得移液管可以从样本管进行抽吸。在此类示例中，装载台(loading bay)或支架(rack)被设置在分析仪的前侧上以接纳并保持多个载体，其可包含例如将在诊断性测试中使用的样本和/或试剂。为了将样本定位以用于测试，定位器从装载台取回载体并将载体传递到样本移液管的操作范围附近的位置，该样本移液管也邻近于分析仪的前面。在抽吸之后，定位器将样本载体传送回到装载台并在各狭槽中重新装载样本载体。定位器然后可取回第二载体并同样地将第二载体传递至样本移液管附近的位置。
然而，这些已知分析仪的移液机构只能从由定位器定位于特定位置上的样本管抽吸样本。另外，由于仅利用一个定位器，所以定位器每次只能取回并保持一个载体，并且因此从不同载体进行的抽吸之间存在增加的时间延迟。
另外，对于某些诊断性测试而言，某些样本可能具有用于测试的较高优先级，某些样本或/或试剂可能需要冷冻和/或其它样本和/或试剂可能在分析之前涉及到附加处理步骤(例如，离心作用、培养)。某些已知实验室使用具有用以向分析仪传送优先级样本及其它液体(例如，试剂、校准流体、控制流体、洗涤流体等)的轨道的实验室自动化系统。在某些已知构造中，轨道沿着分析仪的侧面定位并向在样本移液机构的操作范围内的位置传送优先级样本。此布置增加分析仪的覆盖区，特别是在其中多个分析仪(例如，模块)被相互紧挨着布置的构造中。并且，轨道系统被设置在分析仪的侧面防止多个模块的对准(例如，并排布局)，并且在某些示例中，可能期望添加多个模块(例如，分析仪)以增加利用分析仪的实验室或设施的吞吐量。在其它已知构造中，轨道系统在前装载台的外面沿着分析仪的前面设置。然而，用此布置，需要附加机器人机构和/或支柱(spur)以将载体从轨道系统移动至装载台，并且然后从装载台至分析仪中。另外，用此布置，轨道系统阻止对前装载台的进入，并且因此操作员或技术员不能手动地装载样本和/或试剂以用于诊断性测试。
在本文中公开的示例性分析仪具有设置在分析仪的后侧附近的样本移液管(例如，移液机构)和一个或多个穿梭(shuttle)载体以将样本载体从分析器的前侧传送至在样本移液管附近的分析仪的后侧。样本移液管被定位成从载体中的样本管抽吸样本液体并将样本液体分配到分析仪中的一个或多个反应器皿。
在某些示例中，分析仪包括两个载体梭(shuttle)，其相互独立地操作，这减小了抽吸之间的时间，并且因此增加分析仪的吞吐量。另外，通过将样本移液管邻近于分析仪的后侧定位，实验室自动化系统(LAS)轨道可被沿着分析仪的后侧或在该处放置(例如，安装)而不与实验室的布局相干扰。例如，多个模块或分析仪可被并排地对准，并且LAS轨道可沿着模块的后侧穿过以便向单独分析仪输送附加样本(例如，优先级样本)和样本载体。因此，示例性分析仪可根据传统规程或进程表来执行诊断性测试，其利用前装载台，并且还可从LAS接纳优先级样本及其它液体(例如，校准/控制液体)而不中断分析仪的正常操作。另外，示例性分析仪的模块化允许根据实验室或设施的需求(例如，对免疫测定测试和/或临床化学测试的增加的需求)而利用更多或更少的分析仪(例如，一个、两个、三个、四个或更多)。在具有多个分析仪的示例中，分析仪可以是免疫测定或临床化学分析仪的任何组合。例如，可存在具有被作为模块与临床化学分析仪联接的三个免疫测定分析仪的实验室系统。在其它示例中，可能存在每种中的两个和/或其它组合。
在本文中公开的示例性装置包括将执行诊断性测试的分析仪，该分析仪具有第一侧和与第一侧相对的第二侧。本示例性装置包括设置在分析仪的第一侧以接纳第一载体的装载台和邻近于第二侧被联接到分析仪的移液机构。本示例性装置还包括将第一载体从邻近于装载台的第一位置传送至邻近于移液机构的第二位置的第一载体梭。另外，本示例性装置包括邻近于分析仪的第二侧设置以将第二载体传送至邻近于移液机构的第三位置的轨道。
在某些示例中，该装置还包括第二载体梭，其中，装载台将接纳第三载体，并且第二载体梭将把第三载体从邻近于装载台的第一位置传送至邻近于移液机构的第二位置。在某些此类示例中，第一载体梭和第二载体梭可独立移动。在某些示例中，该装置还包括用以将第一载体从装载台中的狭槽传送到第一载体梭的定位器。在某些此类示例中，定位器将把第三载体从装载台中的狭槽传送至第二载体梭。
在某些示例中，第一载体梭包括导引丝杆。在某些示例中，第一载体梭包括传送带。
在某些示例中，第一载体梭将在基本上垂直于轨道的方向上移动。在某些示例中，轨道包括将向或从第三位置传送第一载体的支柱。
在某些示例中，该装置还包括将操作第一载体梭的马达，该马达被设置在第一位置或第二位置中的一个处。在某些此类示例中，该装置还包括用以检测第一载体梭中的移动的传感器，该传感器被设置在第一位置或第二位置中的另一个处，与马达相对。
在某些示例中，分析仪包括具有多个反应器皿的可旋转板，并且移液机构将向反应器皿中的一个或多个中分配液体。在某些此类示例中，移液机构将遵循第二位置或第三位置中的至少一个与反应器皿之间的液体传递的第一规程。在某些示例中，第一规程将被中止，第一载体梭或第二载体梭将把第三载体从装载台传送至第二位置，并且移液机构将在第三载体与反应器皿中的至少一个之间传递液体。
在某些示例中，轨道被联接到冷冻存储区。在某些示例中，移液机构将进行从第二位置和第三位置分配或抽吸样本中的至少一个。
在本文中公开的另一示例性装置包括第一传送带、第二传送带、在第一传送带的第一侧的第一轨道、与第一轨道平行的在第二传送带的第二侧的第二轨道、在第一传送带的第三侧的第三轨道和将进入第一传送带、第一轨道和第三轨道的移液管。
在某些示例中，移液管将绕着单个轴枢转以进入第一传送带、第一轨道和第三轨道中的每一个。在某些示例中，第三轨道垂直于第一轨道。在某些示例中，第三轨道包括将从在第二轨道附近的第一位置向在移液管附近的第二位置传送载体的第一梭。在某些示例中，第三轨道包括第一梭和第二梭。在某些示例中，第一梭和第二梭可独立地移动。在某些示例中，第一传送带将载送反应器皿且第二传送带将载送试剂容器。
在这里公开的示例性方法包括将第一载体从具有装载台的分析仪的第一侧传送到与第一侧相对的分析仪的第二侧，使用邻近于分析仪的第二侧设置的移液机构从第一载体抽吸第一液体，并经由移液机构将第一液体分配到分析仪上的第一反应器皿中。本示例性方法包括沿着轨道将第二载体传送至邻近于移液机构的位置，该轨道被沿着分析仪的第二侧设置，使用移液机构从第二载体抽吸第二液体，并经由移液机构将第二液体分配到分析仪上的第二反应器皿中。
在某些示例中，第一载体被经由第一载体梭传送到分析仪的第二侧。在某些此类示例中，该方法包括将第三载体从分析仪的第一侧传送至分析仪的第二侧。在某些示例中，该方法包括使用移液机构从第三载体抽吸第三液体，并经由移液机构将第三液体分配到分析仪上的第三反应器皿中。在某些示例中，第三载体被经由第二载体梭传送到分析仪的第二侧。在某些示例中，第一载体梭和第二载体梭相互独立地操作。在某些示例中，第一载体梭或第二载体梭中的一个或多个是包括导引丝杆的轨道。在某些示例中，第一载体梭或第二载体梭中的一个或多个是包括传送带的轨道。在某些示例中，第一载体、第二载体或第三载体中的一个或多个包括至少一个测试样本管。
在本文中还公开了包括多个分析仪的示例性系统。例如，本示例性系统包括将执行第一诊断性测试的第一分析仪和将执行第二诊断性测试的第二分析仪。示例性第一分析仪包括第一近侧、与第一近侧相对的第二远侧、邻近于第一远侧的第一移液机构和设置在第一近侧以接纳第一载体的第一装载台。示例性分析仪还包括将第一载体从邻近于第一近侧的第一位置传送至邻近于第一移液机构的第二位置的第一载体梭。示例性第二分析仪包括第二近侧、与第二近侧相对的第二远侧、邻近于第二远侧的第二移液机构和设置在第二近侧上以接纳第二载体的第二装载台。另外，示例性第二分析仪包括将第二载体从邻近于第二分析仪的第二近侧的第三位置传送至邻近于第二移液机构的第四位置的第二载体梭。并且，本示例性系统包括沿着第一远侧和第二远侧设置的轨道。示例性轨道包括向邻近于第一移液机构的第五位置传递第三载体的第一侧轨。
在某些示例中，示例性轨道包括将第三载体传递至邻近于第二移液机构的第六位置的第二侧轨。
在某些示例中，第一载体梭和第二载体梭是基本上平行的。在某些示例中，第一载体梭基本上垂直于轨道。
在某些示例中，第一诊断性测试是免疫测定，并且第二诊断性测试是临床化学测定。并且，在某些示例中，第一诊断性测试是免疫测定，并且第二诊断性测试是免疫测定。另外，在某些示例中，第一诊断性测试是临床化学测定，并且第二诊断性测试是临床化学测定。
在某些示例中，示例性系统还包括沿着第二分析仪的第一近侧和第二近侧设置的定位器。在某些示例中，定位器将把第二载体从第二装载台传递至第一分析仪上的第一载体梭。
在示例性系统中还可包括紧挨着第一分析仪或第二分析仪中的一个设置的第三分析仪。示例性第三分析仪包括第三近侧、与第三近侧相对的第三远侧、邻近于第三远侧的第三移液机构和设置在第三近侧上以接纳第四载体的第三装载台。另外，示例性第三示例性分析仪包括将第四载体从邻近于第三分析仪的第三近侧的第六位置传送至邻近于第三移液机构的第七位置的第三载体梭。在某些示例中，示例性系统的示例性轨道也被沿着第三分析仪的第三远侧设置。
现在转到附图，在图1A和1B中将示例性自动化诊断分析仪100示为具有第一传送带102和第二传送带104。分析仪100可被用来例如执行免疫测定、临床化学测试或任何其它诊断性测试。第一传送带102和第二传送带104被相互独立地可旋转地联接到底座站106。底座站106容纳被用于测试(例如，执行诊断分析)的不同子组件及其它部件，例如洗涤液体、散装试剂、真空源、压力源、制冷系统、温度传感器、处理器、马达等。
在所示示例中，第二传送带104在第一传送带102之上垂直地相距(例如，间隔开)，并且第二传送带104的至少一部分被设置在第一传送带102之上和上方。在其它示例中，第一传送带102和第二传送带104被相互紧挨着(例如，共面)设置，或者可被布置成相互同心。
在图1A和1B的所示示例中，第一传送带102是试剂传送带，并且第二传送带104是反应器皿传送带。然而，在其它示例中，第一和第二传送带102、104可保持试剂、样本、反应器皿或其任何组合。在所示的示例中，第一传送带102包括围绕着传送带环形地布置的多个试剂容器(包括例如具有微颗粒的液体)。在某些示例中，第一传送带102具有试剂容器的内环形阵列和试剂容器的外环形阵列，其与容器的内环形阵列同心。在所示示例中，第二传送带104是具有围绕着板的外圆周设置的多个反应器皿108a-n的板。在某些示例中，反应器皿108a-n是可再使用透明小容器(例如，可洗玻璃透明小容器)。在测试已在反应器皿中完成之后，器皿被清洁(例如，杀菌)，并且器皿可被用于另一测试。然而，在其它示例中，反应器皿108a-n是可任意处理的透明小容器(例如，塑料透明小容器)，其在一次或多次测试之后被丢弃。在操作中，第二传送带104随着在反应器皿108a-n中执行一或多次测定测试而旋转。围绕着第二传送带104设置多个不同的模块或仪器以例如分配试剂，将反应器皿的内含物混合，培养反应器皿的内含物，分析该内含物，洗涤反应器皿等。
在本文中公开的示例性自动化诊断分析仪还包括一个或多个移液机构(例如，探测臂、自动化移液管、移液管等)以在第二传送带104上的反应器皿108a-n内抽吸和分配液体。在图1A和1B中所示的所示示例中，分析仪100包括被联接(例如，安装)到底座站106的移液机构110(例如，样本移液管)。移液机构110具有多个自由度。在所示示例中，移液机构110具有行进路径112(例如，弧形路径、水平弧路径、行进半径、操作范围)，使得移液机构110可以从或向沿着行进路径112定位的容器抽吸(例如，吸取液体)或分配液体。如所示，移液机构110被定位成在点A处进入第二传送带104上的反应器皿108a-n中的一个。在某些示例中，移液机构110具有旋转轴并使探测臂旋转，移液管被设置在探测臂的远端处。第二移液机构110也可在Z方向(例如，垂直方向)上移动。
在所示示例中，移液机构110被设置在第一传送带120外面和第二传送带104外面，例如其在与第一传送带102的中心和第二传送带104的中心相距大于第一传送带102的第一直径或第二传送带104的第二直径的距离处的位置上被联接到底座106。然而，在其它示例中，移液机构110被设置在第一传送带102之上和上方和/或邻近于第二传送带104。在此类示例中，移液机构110可被安装到设置在第一传送带102与第二传送带104之间的平台。在其它示例中，移液机构110可被设置在第一传送带102上方和第二传送带104上方。
在图1A和1B中所示的示例中，示例性分析仪100具有第一侧114(例如，前侧)和与第一侧114相对的第二侧116(例如，背侧、后侧)。移液机构110被接近于(例如，邻近于、沿着、紧挨着、更接近于、毗邻)分析仪110的第二侧116设置。分析仪100还包括在分析仪110的第一侧114上的随机样本处理器(RSH)118(例如，装载台)，其用于接纳和保持具有将被用于诊断性测试的样本和/或试剂的载体。在所示示例中，RSH 118包括具有用于接纳容器、载体和/或载体托盘的多个狭槽122a-n的装载支架120。在所示示例中，多个载体124a-n已被插入装载支架120中的狭槽122a-n中。载体124a-n可保持一个或多个容器(例如，管、器皿、顶开式容器、小瓶、杯子等)。容器可包括被分析仪100用于测定诊断性测试的样本、试剂、校准、控制液体等。在某些示例中，操作员(例如，实验室技术员)将载体124a-n单独地或在托盘中装载到RSH 118的装载支架120中。在其它示例中，自动化轨道系统将载体124a-n传送到RSH 118并将载体124a-n例如经由机器人机构分别地装载到狭槽122a-n中的相应的一个中。
在图1A和1B中，许多载体124a-n已被示为插入不同狭槽122a-n中。在所示示例中，载体124a-n中的每一个保持六个容器。然而，在其它示例中，可以将载体124a-n构造成根据分析仪、RSH设计参数和/或载体布局而保持更多或更少的容器。载体124a-n被保持在狭槽122a-n中直至被选用于测试或重新测试。
在所示示例中，RSH 118包括定位器126，其可以是机器人设备，用以向和从装载支架120传送载体124a-n和被与之联接的容器。定位器126可沿着被沿着装载支架120的长度和分析仪100的第一侧114设置的定位器轨道128移动。定位器126具有用以接合装载在RSH118中的载体124a-n的臂130。定位器126和臂130进行操作以将载体124a-n从其各狭槽122a-n移除并沿着定位器轨道128将载体124a-n传送至不同位置。
在图1A和1B中所示的示例中，示例性分析仪100还包括第一载体梭134(例如，传送机)和第二载体梭136，其被接近于(例如，沿着、邻近于、紧挨着、毗邻)分析仪100的第三侧138(例如，图1A和1B的左侧)，与第四侧140(例如，图1A和1B的右侧)相对。在所示示例中，第一侧114、第二侧116、第三侧138和第四侧140限定分析仪100的外边界。在所示示例中，分析仪100具有矩形截面或覆盖区。然而，在其它示例中，分析仪100具有正方形截面、圆形截面或任何其它形状的截面或覆盖区。
在所示示例中，定位器126向和从第一载体梭134和/或第二载体梭136传送载体124a-n。例如，在图1A中，定位器126接合RSH 118的装载支架120中的第一载体124a。在本示例中，定位器126将第一载体124a传送至第一梭134，如图1B中所示，在那里，定位器126将第一载体124a释放或者另外传递到第一载体梭134上。定位器126根据需要和/或期望(例如，根据进程规程或时间表)而被可编程计算机控制以便移动载体124a-n以用于测试。RSH 118提供对装载支架120上的载体124a-n的随机进入。分析仪100包括允许用户灵活地构造规则或准则以便测试样本的软件。可将软件编程到示例性处理器316(图3)中和/或从该处理器操作软件，这在下面更详细地公开。
在某些示例中，定位器126包括标签读取器，诸如条形码读取器、射频识别(RFID)读取器和/或其它类型的读取器，以读取载体和容器信息。标签读取器用读取器随着定位器126提供载体而读取被附着到载体、样本管和/或试剂管的标签。在2008年4月21日提交的题为“测试诊断分析仪的测定(ASSAY TESTING DIAGNOSTIC ANALYZER)”的美国专利申请序号12/106,755中公开了示例性RSH和示例性定位器，其被整体地通过引用结合到本文中。
在所示示例中，第一和第二载体梭134、136进行操作以在分析仪100的第一侧114附近(例如，邻近于支架120或RSH 118)的第一位置与分析仪100的第二侧116附近(例如，接近于移液机构110)的第二位置之间移动载体(例如，载体124a-n)和/或容器。具体地，第一和第二载体梭134、136进行操作以将载体124a-n传送到移液机构110的行进路径112内的位置，使得载体124a-n上的容器内的液体(例如，样本、样品)可被经由移液机构110从容器抽吸。移液机构110然后可在点A处向第二传送带104上的反应器皿108a-n中的一个或多个中分配液体以用于测试。
在所示示例中，第一载体梭134包括第一轨道且第二载体梭136包括第二轨道144。在某些示例中，第一轨道142和第二轨道144是进行移动以将被放置在各轨道142、144上的载体沿着第一和第二轨道142、144从一个位置传送至另一位置的传送带。在其它示例中，第一和第二轨道142、144包括其它轨道设备，例如皮带、链条、托架、导引丝杆、气缸和/或线性马达或其组合。在某些示例中，第一载体梭134和第二载体梭136包括不同类型的轨道。在所示示例中，第一载体梭134包括驱动第一轨道142的第一马达(例如，电马达、伺服马达、步进式马达等)，并且第二载体梭136包括驱动第二轨道144的第二马达148。在本示例中，第一和第二轨道142、144被相互独立地操作。在其它示例中，第一和第二轨道142、144的操作是协调的。第一和第二马达146、148可被用来使一个或多个滑轮或齿轮旋转，其又使轨道142、144移动。在所示示例中，第一和第二马达146、148可在任一方向上旋转以分别地在任一方向上移动第一和第二轨道142、144。
在所示示例中，第一和第二马达146、148更接近于分析仪100的第二侧116定位。在所示示例中，第一和第二载体梭134、136还包括各传感器150、152，诸如线性编码器和/或变换器。第一和第二传感器150、152邻近于第一和第二轨道142、144定位以感测各轨道142、144的位置/移动。因此，第一和第二传感器150、152向第一和第二马达146、148提供反馈以指示第一和第二轨道142、144是否实际上在第一和第二马达146、148正在操作时移动。在所示示例中，第一和第二传感器150、152作为安全特征与第一和第二马达146、148相对地定位于第一和第二载体梭134、136上以确保轨道142、144在马达146、148正在操作时移动。在某些情况下，第一和第二轨道142、144可能变得移位、不对准或者另外不操作，并且因此将不会适当地传送载体。在这种情况下，第一和第二马达146、148可根据编程的测试规程而继续操作(例如，自旋、旋转等)。如果传感器150、152邻近于第一和第二马达146、148定位，则马达146、148的继续操作可能与传感器146、148的读数相干扰，并促使传感器150、152错误地指示轨道142、144在正常地操作。通过将传感器150、152定位于载体梭134、136的(而不是马达146、148的)相对的末端处，传感器150、152可以确保轨道134、136实际上根据第一和第二马达146、148的编程而移动。在某些示例中，马达146、148被设置在分析仪100的第二侧116处、附近或更接近于该第二侧116，并且传感器150、152被设置在分析仪100的第一侧114处、附近或更接近于该第一侧114。在其它示例中，此构造可被切换，使得马达146、148被设置分析仪100的第一侧114处、附近或更接近于该第一侧114，并且传感器150、152被设置在分析仪100的第二侧116处、附近或更接近于该第二侧116。
多个梭134、136的使用使得示例性分析仪100能够在一个载体正被装载到一个轨道上的同时从另一轨道上的另一载体进行采样(例如，抽吸和/或分配)。例如，第一载体124a可被定位器126(图1A)从RSH118取回并沉积在第一载体梭134(图1B)的第一轨道142上。在某些示例中，定位器126的臂130包括在载体的末端上接合突出部(tab)的钩。在其它示例中，臂130具有用以夹持载体的侧面的夹持机构。在任一示例中，使用臂130来从装载支架120(图1A)中的其各狭槽122a-n抓取第一载体124a，并且然后将其提升以从其各狭槽122a-n提取第一载体124a。在定位器126取回第一载体124a之后，定位器126沿着定位器轨道128朝着分析仪100的第三侧面138并因此朝着第一和第二载体梭134、136移动(例如，滑动、平移)。定位器126的臂130然后旋转以对准第一载体梭134的第一轨道142上的第一载体，如在图1B中的该位置上所示。在所示示例中，臂130能够旋转至少约180°。
在第一载体124a被放置在第一载体梭134的第一轨道142上之后，第一马达146进行操作以经由第一轨道142将第一载体124a从分析仪100的第一侧114附近的第一位置移动至在分析仪100的第二侧116附近且因此在移液机构110的行进路径112内的第二位置。移液机构110可在点B处沿着第一行进路径112从第一轨道142上的容器进行抽吸。第一马达146进行操作以将第一载体124a定位成使得第一行进路径112横穿第一载体上的适当容器。在从容器进行抽吸之后，移液机构110沿着其第一行进路径112移动以在点A处分配液体到第二传送带104上的反应器皿108a-n中的一个或多个中。
在移液机构110从第一载体124a上的容器进行抽吸的同时，定位器126可以从RSH118取回第二载体124b-n并将第二载体124b-n装载到第二载体梭136的第二轨道144上面。第二马达148进行操作以将第二轨道144上的第二载体124b-n从分析仪100的第一侧114附近的第一位置移动至移液机构110附近的分析仪100的第二侧116。第二马达148进行操作以将第二载体124b-n沿着移液机构110的第一行进路径112定位(例如，图1A和1B中所示的位置)。移液机构100可在点C处从第二轨道144上的载体124b-n上的容器进行抽吸。随着第二载体梭136向/从第二侧116附近的第二位置传送第二载体124b-n和/或随着移液机构110从第二载体124b-n进行抽吸，第一载体梭134可同时地且独立地向/从邻近于分析仪100的第一侧114的第一位置和/或邻近于第二侧116的第二位置传送第一载体124a。
当例如第一载体124a的载体返回到邻近于分析仪100的第一侧114的第一位置时，定位器126卸载第一载体124a并将第一载体124a放置在装载支架120中的狭槽122a-n中的一个内。定位器126然后能够从装载支架120取回第一载体124a或另一载体124b-n并将该载体124a-n沉积在第一载体梭134的第一轨道144上面。通过采用两个载体梭134、136，载体梭134、136中的一个可以进行操作以将载体保持在第二位置附近以用于抽吸，同时可以将另一载体装载到另一载体梭134、136上以用于随后传送到分析仪100的第二侧116。因此，减少了抽吸之间的时间，这增加了示例性分析仪100的吞吐量。
在所示示例中，第一和第二载体梭134、136基本上相互平行地对准，并被沿着分析仪100的第三侧138设置。然而，在其它示例中，第一和第二载体梭134、136可位于其它位置和/或并非相互平行。在所示示例中，第一和第二载体梭134、136被设置在第一传送带102的一部分上方。在其它示例中，第一和/或第二载体梭134、136被设置在第一传送带102外面(即，紧挨着第一传送带102)。
在某些示例中，由操作员对测试顺序进行编程或者经由实验室信息系统或任何网络来下载。测试顺序可要求多次测定。一旦样本被装载，则可编程计算机基于包括例如要执行的测试的次数、要使用的试剂的类型、要使用的试剂的数目、培养周期、预定优先级及其它因素的因素来确定不同样本测试的顺序(例如，进程、规程)。在所示示例中，响应于来自可编程计算机的命令来控制定位器126、第一轨道142、第二轨道144、第一马达146、第二马达148及其它部件。
在图1A和1B中所示的所示示例中，实验室自动化系统(LAS)154具有主轨道156和第一子轨道或支柱158，其被沿着分析仪100的第二侧116设置。LAS 154可包括用于对某些样本、试剂、校准、控制机构等进行处理和预处理的多个仪器和设备。在某些示例中，LAS154包括和/或被联接到冷冻储存区、离心机、等分器(aliquoter)和/或(一个或多个)任何其它处理站。在某些示例中，LAS包括轨道和机器人定位器的系统以将载体从一个仪器移动至另一个。
在所示示例中，LAS 154将载体(例如，样本载体)或容器传送到分析仪100附近的位置且更具体地到移液机构110的第一行进路径112内的位置。出于说明性目的，在第一子轨道或支柱158上面描绘了载体124c。在操作中，载体124c被沿着LAS 154的主轨道156传送，并且当载体124c到达第一支柱158时，载体124c可沿着主轨道156继续，或者可被转移到第一支柱158以便被发送到邻近于移液机构110的位置。如所示，移液机构110的行进路径112延伸超过分析仪110的第二侧116。在所示示例中，移液机构110可在点D处从第一支柱158处的载体上的容器抽吸液体(例如，样本)。在所示示例中，LAS 154的主轨道156和支柱158基本上平行于分析仪100的第二侧116，并且基本上垂直于第一和第二载体梭134、136。
在所示示例中，移液机构110位于分析仪100的第二侧116附近，并且可进入(例如，可以从其抽吸和/或可以向其分配)点A处的第二传送带104上的反应器皿108a-n、点B处的第一载体梭134的第一轨道142上的载体、点C处的第二载体梭136的第二轨道144上的载体和/或点D处的LAS 154的支柱158上的载体。因此，移液机构110可进入分析仪110的第一侧114(例如，前侧)处的RSH 118中所装载的载体(经由载体梭134、136中的一个或多个)和在分析仪100的第二侧116(例如，后侧)上沿着LAS 154的轨道156传送的载体。对围绕着移液机构110点的不同位置处的载体的连续进入允许移液机构110更高效地且以较少的空闲或停歇时间多个样本容器进行抽吸，并且结果增加了示例性分析仪100的吞吐量。
图2示出具有第一诊断分析仪202(例如，第一模块)、第二诊断分析仪204(例如，第二模块)和实验室自动化系统(LAS)206的示例性实验室系统200。在所示示例中，第一分析仪202包括第一传送带208和第二传送带210。在所示示例中，第二传送带210是具有用于对所述多个反应器皿中的一个或多个样本执行诊断性测试的多个反应器皿的反应传送带。第一分析仪202还包括与第一分析仪202的第一侧216(例如，后侧)相对、沿着第一分析仪202的第一侧214(例如，前侧)设置的第一随机样本处理器(RSH)212(例如，第一装载台)。第一移液机构218被设置在邻近于第一分析仪202的第二侧216的第一分析仪202上，并且具有第一行进路径220(例如，水平弧路径、进入范围)。
在所示示例中，第一分析仪202还包括与第一分析仪202的第四侧228(例如，右侧)相对、沿着第一分析仪202的第三侧226(例如，左侧)定位的第一载体梭222和第二载体梭224。在所示示例中，第一和第二载体梭222、224中的每一个具有各轨道230、232(例如，导引丝杆)和各托架234、236(例如，梭)。第一和第二轨道230、232进行操作以将各托架234、236从第一分析仪202的第一侧214附近的第一位置移动至在第一分析仪202的第二侧216附近且在第一移液机构218的第一行进路径220内的第二位置。在所示示例中，第一和第二托架234、236是用于保持载体的平台。随着第一和第二轨道230、232进行操作(例如，旋转)，第一和第二托架234、236沿着各轨道230、232的纵轴移动。
在所示示例中，第二分析仪204包括与第一分析仪202类似的部件，诸如第三传送带238(例如，试剂传送带)、第四传送带240(例如，反应传送带)、第二RSH 242、与第二侧246(例如，后侧)相对的第一侧244(例如，前侧)、与第四侧250(例如，右侧)相对的第三侧248(例如，左侧)、具有第二行进路径254的第二移液机构252、第三载体梭256、第四载体梭258、第三轨道260(例如，第三导引丝杆)、第四轨道262(例如，第四导引丝杆)、第三托架264和第四托架266。第二分析仪204的第三和第四载体梭256、258进行操作以将载体从邻近于第二分析仪204的第一侧244的第一位置传送至邻近于第二分析仪204的第二侧246且在第二分析仪204的第二行进路径254内的第二位置。
在所示示例中，定位器268可沿着第一和第二RSH 212、242之间的定位器路径270且沿着第一和第二分析仪202、204的第一侧214、244移动。在本示例中，仅利用一个定位器268来在第一RSH 212、第二RSH242、第一轨道230、第二轨道232、第三轨道260和/或第四轨道262中传送载体。在某些示例中，定位器268基本上类似于上文结合图1A和1B公开的定位器126。定位器268可取回装载于第一和第二RSH 212、242内的载体，并且可经由第一、第二、第三或第四载体梭222、224、256、258来传送载体。
在所示示例中，第一多个载体272a-n被装载在第一RSH 212中，并且第二多个载体274a-n被装载在第二RSH 242中。在操作中，定位器268将取回第一或第二多个载体272a-n、274a-n中的一个，并将载体放置(例如，定位、沉积、传送)在第一、第二、第三或第四载体梭222、224、256、258中的一个上面。然后可经由托架234、236、264、266和轨道230、232、260、262中的一个将载体272a-n、274a-n传送至在分析仪202、204中的一个的第二侧216、246附近的位置。
在所示示例中，第一分析仪202的第一移液机构218可在点A处从第一托架234上的第一托架中的容器进行抽吸，并且可在点B处从第二托架236上的第二载体中的另一容器进行抽吸，其两者都是沿着第一行进路径220。同样地，第二移液机构252可在点C处从第三托架264上的第三载体中的容器进行抽吸，并且可在点D处从第四托架266上的第四载体中的另一容器进行抽吸，其两者都是沿着第二移液机构252的第二行进路径254。第一移液机构218可在点E处进入第二传送带210上的一个或多个反应器皿，并且第二移液机构252可在点F处进入第四传送带240上的一个或多个反应器皿。
在图2中所示的示例性系统中，LAS 206包括沿着第一和第二分析仪202、204的第二侧216、246设置的主轨道276。主轨道276具有第一子轨道或支柱278和第二子轨道或支柱280。第一支柱278将主轨道276上的载体转移到在第一分析仪202的第二侧216附近且在第一移液机构218的第一行进路径220内的位置。第二支柱280将主轨道276上的载体转移至在第二分析仪204的第二侧246附近并在第二移液机构252的第二行进路径254内的位置。在所示示例中，第一移液机构可在点G处从第一支柱278上的载体上的容器进行抽吸，并且第二移液机构252可在点H处从第二支柱280上的另一载体上的另一容器进行抽吸。
虽然在本示例中仅示出了两个分析仪202、204，但可将更多(例如三个或四个)或更少的分析仪添加到实验室系统200，并且LAS 206的轨道276可被构造成沿着或接近于分析仪穿过以便为分析仪提供对附加载体的进入。LAS 206传送具有附加液体的载体，诸如用于测试、校准和控制液体的优先级样本、附加试剂(包括例如具有微颗粒的液体)等。在某些示例中，LAS 206被连接(tied)到附加设备，诸如冷冻储存区282、离心机284和/或等分器286。
在诸如临床化学测试的某些示例性测试中，可分析体液，例如血清或血浆。血清是在血液已被允许凝结且所有血细胞都被例如经由离心作用移除之后留下的血液的黄色的水状部分，该离心作用将较稠密的血细胞和血小板压紧到离心管的底部并留下停留在被压紧细胞之上的液体血清部分。血浆类似于血清，但是通过在没有凝结的情况下对血液进行离心作用而获得的。示例性系统200的LAS 206使得能够在离心机284中处理诸如血清或血浆的样本液体，并且然后传送到第一和第二分析仪202、204中的一个或多个以用于诊断性测试。在其它示例中，LAS 206允许优先级样本被装载到载体上并沿着轨道276发送至在各移液机构218、252的第一和/或第二行进路径220、254内的位置。通过将移液机构218、252设置在分析仪202、204的第二侧216、246附近，并且通过提供载体梭222、224、256、258以向和从分析仪202、204的第一和第二侧214、244、216、246传送载体，分析仪202、204可通过第一侧214、244以传统操作方式接纳样本和/或可在第二侧216、246处从LAS 206接纳样本。另外，通过将移液机构218、252设置在分析仪的第二侧216、246附近，可以在不与各分析仪202、204的操作相干扰的情况下以并排构造来布置分析仪202、204，并且因此减少了实验室占地面积。
图3是供在本文中公开的分析仪100、202、204和/或LAS 154、206中的任何一个使用的示例性处理系统300的框图。在本文中公开的示例性分析仪被用来例如使用一个或多个试剂和/或其它诊断性测试程序对多个测试样本执行诊断性测试。示例性处理系统300包括用以控制分析仪上的一个或多个传送带的操作(例如，旋转序列、步伐一致(lockstep)、编索引(indexing)等)的传送带控制器302。在某些示例中，分析仪包括具有多个容器或器皿的一个或多个传送带。在某些示例中，分析仪包括具有包含用于诊断性测试的试剂的多个试剂容器的第一传送带和具有被用于测试样本的多个器皿(例如，反应器皿)的第二传送带。例如，上文公开的分析仪100包括第一传送带102(例如，试剂传送带)和第二传送带104(例如，反应传送带)。第二传送带104包括多个反应器皿108a-n并使反应器皿108a-n以连续或离散方式旋转，同时在反应器皿108a-n上执行多个诊断功能。传送带控制器302可被用来例如控制第一和第二传送带102、104的旋转序列(例如，步伐一致定时)。
示例性处理系统300包括移液控制器304。在某些示例中，分析仪利用一个或多个移液管(例如，自动化移液机构、探测臂等)来从一个位置抽吸流体并将该流体分配到另一位置。在某些示例中，分析仪具有多个移液管，诸如用于向反应器皿中分配样本的第一移液管、用于向反应器皿中分配第一试剂的第二移液管、用于向反应器皿中分配第二试剂的第三移液管等。移液管控制器306进行操作以控制移液管，诸如移液管的移动、施加于移液管以用于抽吸的真空、施加于移液管以用于分配的压力等。在上文公开的示例性分析仪100中，分析仪100包括移液机构110，其将移液管沿着行进路径112移动以抽吸和分配诸如样本的流体。在某些示例中，示例性移液机构110在点A处向第二传送带104上的反应器皿108a-n中分配样本。移液管控制器304被用来控制移液机构110。
示例性处理系统300包括读取器控制器306。在某些示例中，读取器(例如，分析仪)被沿着反应传送带的内侧或外侧设置，使得随着反应传送带旋转，读取器可分析各反应器皿的内含物。在某些示例中，反应器皿在读取器前面被保持固定达预定时间并获取读数。在其它示例中，可使一个或多个反应器皿连续地在读取器前面通过，并且读取器获取对应于每个反应器皿的多个单独读数。读取器控制器306进行操作以控制何时获取读数。
读取器控制器306还可用来控制其它读取器。例如，可使定位于RSH 118附近的读取器进行操作以读取RFID标签、条形码、QR代码或其它机器可读代码以收集关于载体124a-n和/或被联接到载体124a-n的容器的身份的信息或与其内含物有关的其它数据。
示例性处理系统300还包括定位器控制器308和梭控制器310。在某些示例中，分析仪包括用于接纳容器的装载台、具有容器的载体和/或载体的托盘。容器可包括试剂、样本、控制机构、校准等。在某些示例中，装载台被设置在分析仪的第一侧或前侧。在某些示例中，定位器(例如，机器人机构)从装载台取回载体并将载体传送到分析仪的不同区域以用于测试和再测试。定位器控制器308控制定位器的移动以接合分析仪中的载体并使其移动。在上文公开的示例性分析100中，定位器126沿着在分析仪100的第一侧114上的轨道128平移。定位器126还具有臂130，其旋转以接合RSH 118中的载体。可使用定位器控制器308来例如控制定位器126和臂130沿着轨道128的移动。
在某些示例中，分析仪包括一个或多个梭载体以将载体从分析仪的一侧传送至分析仪的另一侧。在某些示例中，移液管被沿着分析仪的第二侧或后侧设置，并且(一个或多个)载体梭将载体从邻近于装载台的分析仪的正面传送至在分析仪的后侧附近且在移液管的范围内的位置。在某些示例中，载体梭被马达(例如，电马达、伺服马达、步进式马达等)操作。在某些示例中，梭载体利用诸如传送带或导引丝杆的轨道系统来传送载体。载体梭控制器310进行操作控制一个或多个载体梭的移动以沿着(一个或多个)载体梭传送载体。载体梭控制器310可被用来例如控制各载体梭134、136的马达146、148。
示例性处理系统300包括被通信联接到梭载体控制器310的传感器312。在某些示例中，使用一个或多个传感器(例如，变换器、编码器等)来感测载体梭的移动以确定载体梭是否正在根据来自载体梭控制器310的其指令进行操作。在某些示例中，传感器312被设置在载体梭的(而不是马达的)相对的末端处。在上文公开的示例性分析仪100中，传感器150、152被沿着各载体梭134、136的轨道142、146设置以确定各梭载体134、136的轨道142、146是否在有效地操作且轨道142、146并未移位、不对准或者另外不可操作。
示例性处理系统300包括实验室自动化系统(LAS)控制器314。在某些示例中，实验室自动化系统包括用以围绕着实验室传送载体的轨道和仪器的系统。在诊断性测试中使用的某些样本、试剂及其它液体要求附加处理步骤和/或冷冻。LAS可连接到各种仪器，并且在用于处理的时间时，LAS可将液体(例如，优先级样本)经由载体传送至分析仪的后侧以用于由移液管抽吸。在某些示例中，LAS的主轨道包括子轨道或支柱以将载体传送至分析仪的后侧，使得载体未在主轨道上被保持固定。LAS控制器314控制LAS的操作，包括例如主轨道、支柱和/或被与之附着的任何设备或仪器。例如，上文公开的示例LAS 154包括主轨道156和支柱158以将载体(例如，124c)传送至邻近与分析仪100的后侧的位置，使得移液机构110可从载体的内含物进行抽吸。
示例性处理系统300还包括处理器316和数据库318。处理器与处理系统300的控制器和传感器302-314连接以控制每个部件的各种操作。处理器316可编程为根据(一个或多个)期望的测试规程操作。数据库318可被用来例如存储关于已经发生、即将发生和/或正在发生的测试的信息、(一个或多个)测试规程、关于从(一个或多个)读取器收集的单独样本和/或试剂数据的信息、(一个或多个)载体、(一个或多个)定位器、(一个或多个)载体梭、(一个或多个)移液机构、LAS和/或(一个或多个)传送带的(一个或多个)位置和/或其它信息。
在所示示例中，处理系统部件302-318被经由通信链路320通信联接到示例性系统300的其它部件。通信链路320可以是使用任何过去、目前或未来通信规程(例如，Bluetooth、USB 2.0、USB 3.0等)的任何类型的有线连接(例如，数据总线、USB连接等)和/或任何类型的无线通信机制(例如，射频、红外等)。并且，可将示例性系统300的部件集成在一个设备中或分布在两个或更多设备上。
虽然在图3中示出实现图1A-2的分析仪100、202、204和/或LAS154、206的示例性方式，但图3中所示的元件、过程和/或设备中的一个或多个可被以任何其它方式组合、划分、重新布置、省略、消除和/或实现。此外，可用硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的组合来实现图3的示例性传送带控制器302、示例性移液管控制器304、示例性读取器控制器306、示例性定位器控制器308、示例性载体梭控制器310、(一个或多个)示例性传感器312、示例性LAS控制器314、示例性处理器316、示例性数据库318和/或更一般地示例性处理系统300。因此，可以用一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、(一个或多个)可编程处理器、(一个或多个)专用集成电路、((一个或多个)ASIC)、(一个或多个)可编程逻辑设备((一个或多个)PLD)和/或现场可编程逻辑设备来实现示例性传送带控制器302、示例性移液管控制器304、示例性读取器控制器306、示例性定位器控制器308、示例性载体梭控制器310、(一个或多个)示例性传感器312、示例性LAS控制器314、示例性处理器316、示例性数据库318和/或更一般地示例性处理系统300。当阅读将涵盖纯软件和/或固件实施方式的本专利的装置或系统权利要求中的任一项时，示例性传送带控制器302、示例性移液管控制器304、示例性读取器控制器306、示例性定位器控制器308、示例性载体梭控制器310、(一个或多个)示例性传感器312、示例性LAS控制器314、示例性处理器316和/或示例性数据库318中的至少一个被因此明确地定义成包括有形计算机可读存储设备或存储磁盘，诸如存储器、数字多功能磁盘(DVD)、高密度磁盘(CD)、蓝光存储磁盘等，其存储软件或固件。此外，图3的示例性处理系统300可包括除图中所示的那些之外或作为其替代的一个或多个元件、过程和/或设备，和/或可包括所示元件、过程和设备中的任何或全部中的超过一个。
在图4中示出了表示用于实现示例性分析仪100、202、204、示例性LAS 154、206和/或示例性处理系统300的示例性方法400的流程图，其中的至少某些是机器可读的。在本示例中，可使用包括可由处理器执行的程序的机器可读指令来实现方法400，所述处理器诸如在下面结合图5所讨论的示例性处理器平台500中所示的处理器512。该程序可用存储于有形计算机可读存储介质上的软件来体现，该有形计算机可读存储介质诸如CD-ROM、软盘、硬盘、数字多功能磁盘(DVD)、蓝光磁盘或与处理器512相关联的存储器，但是可替换地用除处理器512之外的设备来执行和/或用软件或专用硬件来体现整个程序和/或其各部分。此外，虽然参考图4中所示的流程图来描述示例性程序，但可替换地使用实现示例性分析仪100、202、204、示例性LAS 154、206和/或示例性处理系统300的许多其它方法。例如，可改变各方框的执行顺序和/或可将所述方框中的某些改变、消除或组合。
如上所述，可使用已编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现图4的过程的元素中的至少某些，该已编码指令被存储在有形计算机可读存储介质上，诸如硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器(ROM)、高密度磁盘(CD)、数字多功能磁盘(DVD)、高速缓存器、随机存取存储器(RAM)和/或信息被存储在其中达任何持续时间(例如，达到延长的时间段、永久地、短暂地、用于临时缓冲和/或用于信息的高速缓存)的任何其它存储设备或存储磁盘。如本文所使用的术语有形计算机可读存储介质被明确地定义成包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储磁盘且不包括传播信号。如本文所使用的“有形计算机可读存储介质”和“有形机器可读存储介质”被可互换地使用。另外或替换地，可使用已编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现图4的示例性过程，该已编码指令被存储在非临时计算机和/或机器可读介质上，诸如硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器(ROM)、高密度磁盘(CD)、数字多功能磁盘(DVD)、高速缓存器、随机存取存储器(RAM)和/或信息被存储在其中达任何持续时间(例如，达到延长的时间段、永久地、短暂地、用于临时缓冲和/或用于信息的高速缓存)的任何其它存储设备或存储磁盘。如本文所使用的，术语非临时计算机可读介质被明确地定义成包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储磁盘且不包括传播信号。如本文所使用的，当权利要求的前序中使用短语“至少”作为过渡术语时，其以与术语“包括”是开放式的相同的方式是开放式的。
图4是表示可例如由上文详述的分析仪100、202、204、LAS 154、206和/或处理系统300实现的示例性诊断性测试方法400的流程图。示例性分析仪包括第一传送带和第二传送带，第二传送带是具有用于执行诊断性测试的多个反应器皿的反应传送带。随着反应传送带旋转，多个自动化模块每个对单独反应器皿执行测定步骤。示例性分析仪具有第一侧(例如，前侧)和与第一侧相对的第二侧(例如，后侧)。在上文详述的示例性分析仪100、202、204，移液机构被设置于分析仪的第二侧附近以随着反应传送带旋转而向反应传送带上的反应器皿中分配样本。在某些示例中，装载台被设置在示例性分析仪的第一侧上以接纳载体或载体的托盘。示例性方法或过程400包括在分析仪的第一侧中的装载载体(方框402)。在某些示例中，每个载体包括多个容器，诸如具有测试样本的试管。
示例性过程400还包括将第一载体传送至第一载体管(方框404)。例如，上文公开的示例性分析仪100包括第一载体梭134和第二载体梭136以将载体从分析仪100的第一侧114传送至分析仪100的第二侧116。在某些示例中，定位器沿着装载台定位以从各狭槽取回载体并将该载体传送至分析仪中的其它位置，包括例如到载体梭。
示例性过程400包括将第一载体从分析仪的第一侧传送至分析仪的第二侧(方框406)。在某些示例中，第一载体梭包括传送带和马达以传送第一载体。在其它示例中，第一载体梭包括导引丝杆和托架，使得第一载体可被放置在托架中且第一导引丝杆进行操作(例如，旋转)以使托架(和第一载体)从分析仪的第一侧移动至分析仪的第二侧。在某些示例中，第一载体梭具有用以感测传送带的移动的传感器(例如，编码器、变换器)作为安全特征。
示例性过程400还包括从第一载体抽吸液体(方框408)。例如，上文公开的示例性分析仪100将移液机构110邻近于分析仪100的第二侧116定位。第一载体梭134将把第一载体从在分析仪100的第一侧附近的第一位置传送至在分析仪的第二侧116附近且更具体地在移液机构110的进入范围(例如，行进路径112、水平弧路径等)内的第二位置，以使得移液机构110能够从第一载体进行抽吸。在抽吸之后，向第一反应器皿中分配液体(方框410)。在某些示例中，移液机构110具有旋转轴和探测臂，移液管被设置在探测臂的远端上。探测臂旋转以沿着行进路径(例如，水平弧路径)进入液体并将抽吸的液体分配到反应传送带104上的第一反应器皿中。
示例性过程包括确定是否存在第二载体梭(412)。在某些示例中，分析仪采用仅一个载体梭。在上文公开的示例性分析仪100、202、204中，利用第二载体梭来减少周转时间并增加吞吐量。第二载体梭被独立地操作。因此，第二载体梭和/或与之有关的部件的操作中的一个或多个(例如，方框314、316、318、320)可相对于第一载体梭和/或与之有关的部件的操作中的一个或多个(例如，方框304、306、308、310)独立地和/或同时地发生。
示例性过程400还包括将第二载体传送至第二载体管(方框414)。例如，如上所述，分析仪100的定位器126从装载台120中的狭槽122b-n取回第二载体124b-n并将第二载体124b-n传送至第二载体梭136。
示例性过程400还包括将第二载体从分析仪的第一侧传送至分析仪的第二侧(方框416)。在某些示例中，第二载体梭包括传送带或导引丝杆。第二载体梭进行操作以将第二载体从在分析仪的第一侧附近的第一位置传送至邻近于分析仪的第二侧的第二位置且更具体地到在移液机构的行进路径内的位置。
示例性过程400包括从第二载体抽吸液体(方框418)并将该液体分配到反应传送带上的第二反应器皿(420)。
另外，示例性过程400包括将第三载体传送至分析仪的第二侧(方框422)。例如，示例性分析仪100可包括实验室自动化系统(LAS)154。LAS 154具有用以围绕着实验室传送诊断性测试的载体和/或容器的轨道系统156，并且轨道(例如，158)的一部分邻近于分析仪的第二侧而设置。第三载体的传送独立于第一和/或第二载体的传送。因此，第一和第二载体梭和/或与之有关的部件的操作中的一个或多个(例如，方框304、308、310、312、314、316、318、320)可相对于LAS 154和/或与之有关的部件的操作中的一个或多个(例如，方框322、324、326)独立地和/或同时地发生。
示例性过程400还包括从第三载体抽吸液体(方框424)。例如，LAS 154包括将第三载体124c从主轨道156引导至移液机构110的行进路径112内的位置以使得能够进行进入以便从第三载体124c抽吸液体的支柱158。示例性过程300还包括将液体分配到反应传送带上的第三反应器皿(方框426)。例如，移液机构110可在行进路径112中移动并将抽吸的液体分配到第二传送带104上的反应器皿中。
示例性过程包括确定是否要执行附加测试(方框428)。如果期望进一步测试，则示例性过程包括将第一载体经由第一梭载体从第二位置传送至邻近于分析仪的第一侧的第一位置(方框430)。在某些示例中，定位器将第一载体从第一载体梭移除并将第一载体放置在装载台中的空狭槽中。示例性过程然后继续将另一载体装载或传送(方框404)到第一载体梭上(即，作为所示示例性过程400中的“第一”载体)，并且示例性过程400如上文公开的那样继续进行。如果不期望和/或需要进一步测试(方框428)，则示例性过程400结束(方框432)。
图5是能够执行图4的指令以实现图1A-3的装置和/或系统的一个或多个部分的示例性处理器平台500的框图。处理器平台500可以是例如服务器、个人计算机、移动设备、个人数字助理(PDA)、因特网设备和/或任何其它类型的计算设备。
所示示例的处理器平台500包括处理器512。所示示例的处理器512是硬件。例如，处理器512可以由来自任何期望族或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器实现。
所示示例的处理器512包括本地(local)存储器513(例如，高速缓存器)。所示示例的处理器512经由总线518与包括易失性存储器514和非易失性存储器516的主存储器通信。易失性存储器514可由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其它类型的随机存取存储器实现。非易失性存储器516可由闪速存储器和/或任何其它期望类型的存储设备实现。对主存储器514、516的进入由存储器控制器控制。
所示示例的处理器平台500还包括接口电路520。接口电路520可由任何类型接口标准实现，诸如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI快速(express)接口。
在所示示例中，一个或多个输入设备522被连接到接口电路520。(一个或多个)输入设备522允许用户向处理器912中输入数据和命令。所述(一个或多个)输入设备可以由例如音频传感器、扩音器、照相机(静止或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、触控板、轨迹球、等点(isopoint)和/或语音识别系统实现。
一个或多个输出设备524也被连接到所示示例的接口电路520。输出设备524可以由例如显示设备(例如，发光二极管LED)、有机发光二极管(OLED)、液晶显示器、阴极射线管显示器(CRT)、触摸屏、触觉输出设备和/或发光二极管(LED)实现。所示示例的接口电路520因此通常包括图形驱动卡、图形驱动芯片或图形驱动处理器。
所示示例的接口电路520还包括通信设备，诸如发射机、接收机、收发机、调制解调器和/或网络接口卡以促进经由网络526(例如，以太网连接、数字用户线(DSL)、电话线、同轴电缆、蜂窝式电话系统等)与外部机器(例如，任何种类的计算设备)交换数据。
所示示例的处理器平台500还包括用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储设备528。此类大容量存储设备528的示例包括软盘驱动、硬驱磁盘、高密度磁盘驱动、蓝光磁盘驱动、RAID系统以及数字多功能磁盘(DVD)驱动。
用以实现图4的方法的已编码指令532可被存储在大容量存储设备528中、易失性存储器514中、非易失性存储器516中和/或例如CD或DVD的可移动有形计算机可读存储介质上。虽然在本文中已描述了某些示例性方法、装置和物品，但本专利的覆盖范围不受此限制。相反地，本专利涵盖完全地落在本专利的权利要求范围内的所有方法、装置和物品。

Claims (15)

1.一种用于测试和分析样本的装置，包括：
分析仪，其用以执行诊断性测试，该分析仪具有第一侧和与该第一侧相对的第二侧；
装载台，其被设置在分析仪的第一侧上以接纳第一载体；
移液机构，其被联接到邻近于第二侧的分析仪；
第一载体梭，其用以将第一载体从邻近于装载台的第一位置传送至邻近于移液机构的第二位置；以及
轨道，其邻近于分析仪的第二侧设置以将第二载体传递至邻近于移液机构的第三位置。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括第二载体梭，其中，装载台将接纳第三载体，并且第二载体梭将把第三载体从邻近于装载台的第一位置传送至邻近于移液机构的第二位置。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，第一载体梭和第二载体梭可独立移动。
4.根据权利要求2所述的装置，还包括用以将第一载体从装载台中的狭槽传送到第一载体梭的定位器。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一载体梭将在基本上垂直于轨道的方向上移动。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述轨道包括用以向或从第三位置传送第一载体的支柱。
7. 根据权利要求1所述的装置，还包括：
用以操作第一载体梭的马达，其中，该马达被设置在第一位置或第二位置中的一个处；以及
用以检测第一载体梭中的移动的传感器，其中，该传感器被设置在第一位置或第二位置中的另一个处，与马达相对。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述移液机构将进行从第二位置和第三位置分配或抽吸样本中的至少一个。
9.一种用于测试和分析样本的方法，包括：
将第一载体从具有装载台的分析仪的第一侧传送至与第一侧相对的分析仪的第二侧；
使用邻近于分析仪的第二侧设置的移液机构从第一载体抽吸第一液体；
经由移液机构将第一液体分配到分析仪上的第一器皿中；
将第二载体沿着轨道传送至邻近于移液机构的位置，该轨道被沿着分析仪的第二侧设置；
使用移液机构从第二载体抽吸第二液体；以及
将第二液体经由移液机构分配到分析仪上的第二器皿中。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一载体被经由第一载体梭传送到分析仪的第二侧。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括将第三载体从分析仪的第一侧传送至分析仪的第二侧。
12. 根据权利要求11所述的方法，还包括：
使用移液机构从第三载体抽吸第三液体；以及
将第三液体经由移液机构分配到分析仪上的第三器皿中。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第三载体被经由第二载体梭传送到分析仪的第二侧。
14.根据权利要求9所述的方法，还包括将第一载体从在分析仪的第一侧上的装载台传送至第一载体梭。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一载体被经由定位器从装载台传送至第一载体梭。
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