JP3419430B2 - 生化学自動分析装置における試薬注入攪拌装置 - Google Patents
生化学自動分析装置における試薬注入攪拌装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば血液や尿の
ような生体試料について、複数項目についての分析を行
うようにした生化学自動分析装置の技術分野に属し、特
に複数の試薬を生体試料に注入して反応させる場合にお
いて、これらの複数の試薬の注入および攪拌をより最適
に行うための試薬注入攪拌装置の技術分野に属するもの
である。
ような生体試料について、複数項目についての分析を行
うようにした生化学自動分析装置の技術分野に属し、特
に複数の試薬を生体試料に注入して反応させる場合にお
いて、これらの複数の試薬の注入および攪拌をより最適
に行うための試薬注入攪拌装置の技術分野に属するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】このような生体試料の分析を行う従来の
生化学自動分析装置としては、例えば、サンプルディス
クにセットされた各試料容器からサンプルピペットによ
り反応ディスクの各反応管に試料を分注し、これに複数
の試薬ディスクから試薬ピペットにより吸い込んだ試薬
を添加して複数項目について分析する際、分析処理に要
する時間を考慮して分析項目の配列順序を決定して分析
処理時間を短縮するようにしたものが知られている（特
開平５ー２０２４号公報）。
生化学自動分析装置としては、例えば、サンプルディス
クにセットされた各試料容器からサンプルピペットによ
り反応ディスクの各反応管に試料を分注し、これに複数
の試薬ディスクから試薬ピペットにより吸い込んだ試薬
を添加して複数項目について分析する際、分析処理に要
する時間を考慮して分析項目の配列順序を決定して分析
処理時間を短縮するようにしたものが知られている（特
開平５ー２０２４号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
生化学自動分析装置においては、生体試料と複数の試薬
とを反応ターンテーブルの反応容器内で反応させるよう
にしている。その場合、第１の試薬ピペットで第１の試
薬ディスクに保持されている試薬容器から第１試薬ある
いは第４試薬を反応ターンテーブルの反応容器内に分注
するとともに、第２の試薬ピペットで第２の試薬ディス
クに保持されている試薬容器から第２試薬あるいは第３
試薬を反応容器内に分注している。そして、反応容器内
に試薬が分注された後、各試薬毎に攪拌装置で試料と各
試薬が均一に混ざるようにするため、試料と試薬とが攪
拌されるようになっている。したがって、１つの試薬ピ
ペットで２種類の試薬を同じ位置で分注ししかも１つの
攪拌装置で２種類の試薬のついて同じ位置で攪拌するよ
うにした場合、各試薬の注入時および攪拌時に所定時間
反応ターンテーブルを停止する必要がある。
生化学自動分析装置においては、生体試料と複数の試薬
とを反応ターンテーブルの反応容器内で反応させるよう
にしている。その場合、第１の試薬ピペットで第１の試
薬ディスクに保持されている試薬容器から第１試薬ある
いは第４試薬を反応ターンテーブルの反応容器内に分注
するとともに、第２の試薬ピペットで第２の試薬ディス
クに保持されている試薬容器から第２試薬あるいは第３
試薬を反応容器内に分注している。そして、反応容器内
に試薬が分注された後、各試薬毎に攪拌装置で試料と各
試薬が均一に混ざるようにするため、試料と試薬とが攪
拌されるようになっている。したがって、１つの試薬ピ
ペットで２種類の試薬を同じ位置で分注ししかも１つの
攪拌装置で２種類の試薬のついて同じ位置で攪拌するよ
うにした場合、各試薬の注入時および攪拌時に所定時間
反応ターンテーブルを停止する必要がある。
【０００４】一方、反応ターンテーブルの周縁部の各所
定位置では、他の反応容器への他の試料の注入作業、他
の反応容器内の他の試料への他の試薬の注入作業、他の
反応容器内の他の試料と他の試薬との攪拌作業、あるい
は測定が終了した他の反応容器の洗浄作業等が同時に行
われる。このため、これらの作業のためにも、ターンテ
ーブルを所定時間停止させる必要がある。したがって、
従来の生化学自動分析装置においては、試料の測定を行
うにあたって、反応ターンテーブルの停止および回転が
繰り返し行われている。
定位置では、他の反応容器への他の試料の注入作業、他
の反応容器内の他の試料への他の試薬の注入作業、他の
反応容器内の他の試料と他の試薬との攪拌作業、あるい
は測定が終了した他の反応容器の洗浄作業等が同時に行
われる。このため、これらの作業のためにも、ターンテ
ーブルを所定時間停止させる必要がある。したがって、
従来の生化学自動分析装置においては、試料の測定を行
うにあたって、反応ターンテーブルの停止および回転が
繰り返し行われている。
【０００５】このように停止および回転が繰り返し行わ
れている反応ターンテーブルにおいて、前述のように各
試薬の注入時および攪拌時に更に停止および回転を繰り
返すようにしたのでは、試料の測定に時間がかかってし
まい、所定時間内に測定できる試料の数が限られてしま
う。
れている反応ターンテーブルにおいて、前述のように各
試薬の注入時および攪拌時に更に停止および回転を繰り
返すようにしたのでは、試料の測定に時間がかかってし
まい、所定時間内に測定できる試料の数が限られてしま
う。
【０００６】そこで、各試薬毎に試薬ピペットおよび攪
拌装置を設け、各試薬毎に試薬の注入位置および攪拌位
置を設定することが考えられる。しかしながら、反応タ
ーンテーブルの周囲には、試料を反応容器に分注するた
めの試料ピペット、この試料ピペットの洗浄装置、検出
器、および反応容器の洗浄装置等が配設されているた
め、試薬ピペットおよび攪拌装置の設置スペースが制約
されてしまい、これらの試薬ピペットおよび攪拌装置を
反応ターンテーブルの周囲に各試薬毎に配設することは
非常に困難である。無理に、各試薬毎の試薬ピペットお
よび攪拌装置を配設とした場合は、設置スペースを大き
く確保することになり、生化学自動分析装置全体が大型
になってしまうばかりでなく、部品点数が増大し、コス
トが高くなってしまう。
拌装置を設け、各試薬毎に試薬の注入位置および攪拌位
置を設定することが考えられる。しかしながら、反応タ
ーンテーブルの周囲には、試料を反応容器に分注するた
めの試料ピペット、この試料ピペットの洗浄装置、検出
器、および反応容器の洗浄装置等が配設されているた
め、試薬ピペットおよび攪拌装置の設置スペースが制約
されてしまい、これらの試薬ピペットおよび攪拌装置を
反応ターンテーブルの周囲に各試薬毎に配設することは
非常に困難である。無理に、各試薬毎の試薬ピペットお
よび攪拌装置を配設とした場合は、設置スペースを大き
く確保することになり、生化学自動分析装置全体が大型
になってしまうばかりでなく、部品点数が増大し、コス
トが高くなってしまう。
【０００７】このように、従来の生化学自動分析装置で
は、設計の自由度がきわめて制限されてしまい、各試薬
の分注および攪拌の各タイミングが必ずしも最適に設定
されてはいなかった。
は、設計の自由度がきわめて制限されてしまい、各試薬
の分注および攪拌の各タイミングが必ずしも最適に設定
されてはいなかった。
【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、各試薬毎の試薬ピペット
および攪拌装置を設けないで済むようにしながら、しか
も設計自由度を大きくして各試薬の注入および攪拌の各
タイミングをより最適に設定することができるようにす
ることにより、所定時間内により多くの試料を測定する
ことのできる生化学自動分析装置における試薬注入攪拌
装置を提供することである。
たものであって、その目的は、各試薬毎の試薬ピペット
および攪拌装置を設けないで済むようにしながら、しか
も設計自由度を大きくして各試薬の注入および攪拌の各
タイミングをより最適に設定することができるようにす
ることにより、所定時間内により多くの試料を測定する
ことのできる生化学自動分析装置における試薬注入攪拌
装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、サンプルを収容する複数のサ
ンプル容器が配列されたサンプルターンテーブルと、複
数の反応容器が配列された反応ターンテーブルと、前記
サンプル容器から前記サンプルを吸引し前記反応容器に
注入するサンプリングピペットと、試薬を収容する複数
の試薬容器が配列された試薬ターンテーブルと、前記試
薬容器から前記試薬を吸引し前記反応容器に注入する試
薬ピペットと、前記反応容器内の前記サンプルと前記試
薬とを攪拌する攪拌装置と、前記サンプルと前記試薬と
の攪拌後に前記サンプルの反応を検出する検出器と、前
記サンプルの反応の検出終了後に前記反応容器を洗浄す
る洗浄装置とを備え、所定量のサンプルと所定量の試薬
とを混合攪拌した後、前記サンプルの反応を検出するこ
とにより前記サンプルを分析する生化学自動分析装置に
おいて、前記反応ターンテーブル上の反応容器の総数と
共通の因数を持たない数を１ステップあたりの送り数と
して前記反応ターンテーブルがステップ送りされるよう
になっており、更に試薬ピペットによる同一の反応容器
への試薬注入位置として互いに隣接する第１注入位置と
第２注入位置とが設定されているとともに、攪拌装置に
よる同一の反応容器に対する攪拌位置として互いに隣接
する第１攪拌位置と第２攪拌位置とが設定されており、
前記攪拌装置が前記第１攪拌位置と前記第２攪拌位置と
の間で移動可能に設けられていることを特徴としてい
る。
めに、請求項１の発明は、サンプルを収容する複数のサ
ンプル容器が配列されたサンプルターンテーブルと、複
数の反応容器が配列された反応ターンテーブルと、前記
サンプル容器から前記サンプルを吸引し前記反応容器に
注入するサンプリングピペットと、試薬を収容する複数
の試薬容器が配列された試薬ターンテーブルと、前記試
薬容器から前記試薬を吸引し前記反応容器に注入する試
薬ピペットと、前記反応容器内の前記サンプルと前記試
薬とを攪拌する攪拌装置と、前記サンプルと前記試薬と
の攪拌後に前記サンプルの反応を検出する検出器と、前
記サンプルの反応の検出終了後に前記反応容器を洗浄す
る洗浄装置とを備え、所定量のサンプルと所定量の試薬
とを混合攪拌した後、前記サンプルの反応を検出するこ
とにより前記サンプルを分析する生化学自動分析装置に
おいて、前記反応ターンテーブル上の反応容器の総数と
共通の因数を持たない数を１ステップあたりの送り数と
して前記反応ターンテーブルがステップ送りされるよう
になっており、更に試薬ピペットによる同一の反応容器
への試薬注入位置として互いに隣接する第１注入位置と
第２注入位置とが設定されているとともに、攪拌装置に
よる同一の反応容器に対する攪拌位置として互いに隣接
する第１攪拌位置と第２攪拌位置とが設定されており、
前記攪拌装置が前記第１攪拌位置と前記第２攪拌位置と
の間で移動可能に設けられていることを特徴としてい
る。
【００１０】また請求項２の発明は、前記反応容器の総
数が２２１本であるとともに、前記１ステップあたりの
前記送り数を１１２本に設定されていることを特徴とし
ている。
数が２２１本であるとともに、前記１ステップあたりの
前記送り数を１１２本に設定されていることを特徴とし
ている。
【００１１】更に請求項３の発明は、前記１１２本の送
り数が４５本と６７本とに分割され、前記反応ターンテ
ーブルの４５本送りと６７本送りとの間に所定時間の送
り停止が設定されていることを特徴としている。
り数が４５本と６７本とに分割され、前記反応ターンテ
ーブルの４５本送りと６７本送りとの間に所定時間の送
り停止が設定されていることを特徴としている。
【００１２】更に請求項５の発明は、更に他の試薬ピペ
ットによる前記同一の反応容器への試薬注入位置として
互いに隣接する第３注入位置と第４注入位置とが設定さ
れているとともに、他の攪拌装置による前記同一の反応
容器に対する攪拌位置として互いに隣接する第３攪拌位
置と第４攪拌位置とが設定されており、前記他の攪拌装
置が前記第３攪拌位置と前記第４攪拌位置との間で移動
可能に設けられていることを特徴としている。
ットによる前記同一の反応容器への試薬注入位置として
互いに隣接する第３注入位置と第４注入位置とが設定さ
れているとともに、他の攪拌装置による前記同一の反応
容器に対する攪拌位置として互いに隣接する第３攪拌位
置と第４攪拌位置とが設定されており、前記他の攪拌装
置が前記第３攪拌位置と前記第４攪拌位置との間で移動
可能に設けられていることを特徴としている。
【００１３】更に請求項４の発明は、更に前記試薬ピペ
ットが前記第１注入位置と前記第２注入位置との間で移
動可能に、また請求項６の発明は、更に前記他の試薬ピ
ペットが前記第３注入位置と前記第４注入位置との間で
移動可能にそれぞれ設けられていることを特徴としてい
る。
ットが前記第１注入位置と前記第２注入位置との間で移
動可能に、また請求項６の発明は、更に前記他の試薬ピ
ペットが前記第３注入位置と前記第４注入位置との間で
移動可能にそれぞれ設けられていることを特徴としてい
る。
【００１４】
【作用】このように構成された本発明の試薬注入攪拌装
置においては、反応ターンテーブルが、反応ターンテー
ブル上の反応容器の総数と共通の因数を持たない数を１
ステップあたりの送り数としてステップ送りされる。し
たがって、試薬注入攪拌装置の設計自由度が大きくな
り、各試薬の注入および攪拌の各タイミングをより最適
に設定することができるようになる。これにより、所定
時間内により多くの試料が測定されるようになる。
置においては、反応ターンテーブルが、反応ターンテー
ブル上の反応容器の総数と共通の因数を持たない数を１
ステップあたりの送り数としてステップ送りされる。し
たがって、試薬注入攪拌装置の設計自由度が大きくな
り、各試薬の注入および攪拌の各タイミングをより最適
に設定することができるようになる。これにより、所定
時間内により多くの試料が測定されるようになる。
【００１５】特に、１ステップあたりの送り数を分割し
て、分割した送り数の間に所定時間の送り停止を介在さ
せることにより、同一反応容器が検出を終了して洗浄す
るまでに、注入位置および攪拌位置により多くの回数停
止するようになる。したがって、同じ試薬ピペットおよ
び同じ攪拌装置で、その回数と同回数だけ試薬注入およ
び攪拌を行うことができるようになる。すなわち、より
多くの種類の試薬の注入および攪拌を、試薬ピペットお
よびじ攪拌装置を増やすことなく、同じ試薬ピペットお
よび同じ攪拌装置で行うことができるようになる。
て、分割した送り数の間に所定時間の送り停止を介在さ
せることにより、同一反応容器が検出を終了して洗浄す
るまでに、注入位置および攪拌位置により多くの回数停
止するようになる。したがって、同じ試薬ピペットおよ
び同じ攪拌装置で、その回数と同回数だけ試薬注入およ
び攪拌を行うことができるようになる。すなわち、より
多くの種類の試薬の注入および攪拌を、試薬ピペットお
よびじ攪拌装置を増やすことなく、同じ試薬ピペットお
よび同じ攪拌装置で行うことができるようになる。
【００１６】また試薬ピペットおよび攪拌装置のうち、
少なくとも攪拌装置が互いに隣接する反応容器間すなわ
ち反応容器の配列の１ピッチ分だけ移動できるようにな
る。すなわち、試薬ピペットおよび攪拌装置のうち、少
なくとも１つの攪拌装置が互いに隣接する２つの攪拌位
置で攪拌作業を行うことができるようになる。したがっ
て、攪拌装置を各攪拌位置毎に設けないで済むようにな
る。なお、試薬ピペットを反応容器の配列の１ピッチ分
だけ移動可能とした場合は、同様に試薬ピペットを各注
入位置毎に設けないで済むようになる。これにより、部
品点数が削減されるとともに、装置が安価になる。
少なくとも攪拌装置が互いに隣接する反応容器間すなわ
ち反応容器の配列の１ピッチ分だけ移動できるようにな
る。すなわち、試薬ピペットおよび攪拌装置のうち、少
なくとも１つの攪拌装置が互いに隣接する２つの攪拌位
置で攪拌作業を行うことができるようになる。したがっ
て、攪拌装置を各攪拌位置毎に設けないで済むようにな
る。なお、試薬ピペットを反応容器の配列の１ピッチ分
だけ移動可能とした場合は、同様に試薬ピペットを各注
入位置毎に設けないで済むようになる。これにより、部
品点数が削減されるとともに、装置が安価になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、本発明の攪拌装置を備えた生化学
自動分析装置の全体構成を示す図である。
て説明する。図１は、本発明の攪拌装置を備えた生化学
自動分析装置の全体構成を示す図である。
【００１８】本発明の生化学自動分析装置１は、生体試
料を入れた所定数のサンプル容器２,２,…および通常の
希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液を入れた希
釈液容器３,３,…がセットされるサンプルターンテーブ
ル４、サンプル容器２から吸引され、希釈されたサンプ
ルを入れる希釈容器５,５,…がセットされる希釈ターン
テーブル６、第１試薬および第４試薬をそれぞれ各試薬
毎に入れた所定数の第１の試薬容器７,７,…がセットさ
れる第１の試薬ターンテーブル８、第２試薬および第３
試薬をそれぞれ各試薬毎入れた所定数の第２の試薬容器
９,９,…がセットされる第２の試薬ターンテーブル１
０、希釈ターンテーブル６の希釈容器５からサンプリン
グした希釈サンプルと、第１の試薬ターンテーブル８の
第１の試薬容器７からサンプリングした第１試薬と第４
試薬、および第２の試薬ターンテーブル１０の第２の試
薬容器９からサンプリングした第２試薬と第３試薬をそ
れぞれ入れて反応させる所定数の反応容器１１,１１,…
がセットされる反応ターンテーブル１２からなってい
る。
料を入れた所定数のサンプル容器２,２,…および通常の
希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液を入れた希
釈液容器３,３,…がセットされるサンプルターンテーブ
ル４、サンプル容器２から吸引され、希釈されたサンプ
ルを入れる希釈容器５,５,…がセットされる希釈ターン
テーブル６、第１試薬および第４試薬をそれぞれ各試薬
毎に入れた所定数の第１の試薬容器７,７,…がセットさ
れる第１の試薬ターンテーブル８、第２試薬および第３
試薬をそれぞれ各試薬毎入れた所定数の第２の試薬容器
９,９,…がセットされる第２の試薬ターンテーブル１
０、希釈ターンテーブル６の希釈容器５からサンプリン
グした希釈サンプルと、第１の試薬ターンテーブル８の
第１の試薬容器７からサンプリングした第１試薬と第４
試薬、および第２の試薬ターンテーブル１０の第２の試
薬容器９からサンプリングした第２試薬と第３試薬をそ
れぞれ入れて反応させる所定数の反応容器１１,１１,…
がセットされる反応ターンテーブル１２からなってい
る。
【００１９】サンプルターンテーブル４においては、外
側にサンプル容器２,２,…が２列配置されているととも
に、内側に希釈液容器３,３,…が２列配置され、これら
の容器２,２,…;３,３,…はそれぞれ所定本数セットさ
れている。そして、このサンプルターンテーブル４は所
定速度でステップ送りされている。
側にサンプル容器２,２,…が２列配置されているととも
に、内側に希釈液容器３,３,…が２列配置され、これら
の容器２,２,…;３,３,…はそれぞれ所定本数セットさ
れている。そして、このサンプルターンテーブル４は所
定速度でステップ送りされている。
【００２０】サンプルターンテーブル４の周囲には、サ
ンプル希釈ピペット１３が配置されている。このサンプ
ル希釈ピペット１３は、図示しないサンプル希釈ピペッ
ト左右・上下駆動機構により左右、上下に駆動されて、
サンプルターンテーブル４と希釈ターンテーブル６との
間で、図示しない洗浄装置を通って左右の回動により往
復動する。そして、サンプル希釈ピペット１３がサンプ
ルターンテーブル４の所定位置においてサンプル容器２
に上下動によるアクセスしたとき、図示しないサンプル
用ポンプが作動してサンプルを所定量吸引し、希釈ター
ンテーブル６の所定位置において希釈容器５にアクセス
したとき、このサンプルとともにサンプル希釈ピペット
１３自体から供給される所定量の希釈液（通常は生理食
塩水）を注入し、その結果、サンプルが希釈容器５内で
所定倍数に希釈されるようにしている。その後、サンプ
ル希釈ピペット１３は図示しない希釈洗浄装置により洗
浄されるようになっている。
ンプル希釈ピペット１３が配置されている。このサンプ
ル希釈ピペット１３は、図示しないサンプル希釈ピペッ
ト左右・上下駆動機構により左右、上下に駆動されて、
サンプルターンテーブル４と希釈ターンテーブル６との
間で、図示しない洗浄装置を通って左右の回動により往
復動する。そして、サンプル希釈ピペット１３がサンプ
ルターンテーブル４の所定位置においてサンプル容器２
に上下動によるアクセスしたとき、図示しないサンプル
用ポンプが作動してサンプルを所定量吸引し、希釈ター
ンテーブル６の所定位置において希釈容器５にアクセス
したとき、このサンプルとともにサンプル希釈ピペット
１３自体から供給される所定量の希釈液（通常は生理食
塩水）を注入し、その結果、サンプルが希釈容器５内で
所定倍数に希釈されるようにしている。その後、サンプ
ル希釈ピペット１３は図示しない希釈洗浄装置により洗
浄されるようになっている。
【００２１】希釈ターンテーブル６の周囲には、サンプ
ル希釈ピペット１３の他に、サンプリングピペット１
４、希釈撹拌装置１５、洗い壷と呼ばれている希釈洗浄
装置１６が配置されている。希釈容器５内の希釈サンプ
ルは希釈撹拌装置１５により撹拌されて、試料が均一に
希釈される。これらの各装置１３,１４,１５,１６の配
置の自由度を確保するために、希釈ターンテーブル６
は、この希釈ターンテーブル６上の円周上に配置された
希釈容器５の総数と共通の因数を持たない数を１ステッ
プの送り数としてステップ送りされるようになってい
る。
ル希釈ピペット１３の他に、サンプリングピペット１
４、希釈撹拌装置１５、洗い壷と呼ばれている希釈洗浄
装置１６が配置されている。希釈容器５内の希釈サンプ
ルは希釈撹拌装置１５により撹拌されて、試料が均一に
希釈される。これらの各装置１３,１４,１５,１６の配
置の自由度を確保するために、希釈ターンテーブル６
は、この希釈ターンテーブル６上の円周上に配置された
希釈容器５の総数と共通の因数を持たない数を１ステッ
プの送り数としてステップ送りされるようになってい
る。
【００２２】サンプリングピペット１４は、図示しない
サンプリングピペット左右・上下駆動機構により左右、
上下に駆動されて、希釈ターンテーブル６と反応ターン
テーブル１２との間で希釈洗浄装置１６を通って左右の
回動により往復動するようになっている。そして、サン
プリングピペット１４は希釈ターンテーブル６の所定位
置において上下動により希釈容器５にアクセスしたと
き、図示しない希釈サンプル用ポンプが作動して所定量
の希釈サンプルを吸引し、反応ターンテーブル１２の所
定位置において上下動により反応容器１１にアクセスし
たとき吸引した希釈サンプルをその反応容器１１に注入
するようにしている。
サンプリングピペット左右・上下駆動機構により左右、
上下に駆動されて、希釈ターンテーブル６と反応ターン
テーブル１２との間で希釈洗浄装置１６を通って左右の
回動により往復動するようになっている。そして、サン
プリングピペット１４は希釈ターンテーブル６の所定位
置において上下動により希釈容器５にアクセスしたと
き、図示しない希釈サンプル用ポンプが作動して所定量
の希釈サンプルを吸引し、反応ターンテーブル１２の所
定位置において上下動により反応容器１１にアクセスし
たとき吸引した希釈サンプルをその反応容器１１に注入
するようにしている。
【００２３】希釈撹拌装置１５は図示しない撹拌装置上
下駆動機構により上下に駆動されるとともに、図示しな
い撹拌棒が前後運動（希釈ターンテーブル６の径に沿う
方向の直進往復運動）されるようになっている。そし
て、希釈ターンテーブル６の所定の希釈容器５の希釈サ
ンプル内に撹拌棒が進入しかつ前後運動することにより
サンプルの希釈が均一に行われるようにしている。希釈
洗浄装置１６は、希釈サンプルを反応容器１１に注入し
た後、サンプリングピペット１４を洗浄するようになっ
ている。
下駆動機構により上下に駆動されるとともに、図示しな
い撹拌棒が前後運動（希釈ターンテーブル６の径に沿う
方向の直進往復運動）されるようになっている。そし
て、希釈ターンテーブル６の所定の希釈容器５の希釈サ
ンプル内に撹拌棒が進入しかつ前後運動することにより
サンプルの希釈が均一に行われるようにしている。希釈
洗浄装置１６は、希釈サンプルを反応容器１１に注入し
た後、サンプリングピペット１４を洗浄するようになっ
ている。
【００２４】反応ターンテーブル１２の周囲には、サン
プリングサンプルピペット１４の他に、第１の試薬ピペ
ット１７、第２の試薬ピペット１８、第１の反応撹拌装
置１９、第２の反応撹拌装置２０、検出器である多波長
光度計２１、恒温槽２２および反応容器洗浄装置２３が
配置されている。そして、これらの各装置の反応容器１
１への作業位置はそれぞれ一定位置に決められている。
例えば、図２に示すように反応ターンテーブル１２の周
縁部に、全周にわたって２２１本の反応容器１１が配設
されているとともに、反応ターンテーブル１２の外周に
沿って、位置の固定座標として位置番号が反時計方向に
「１」から「２２１」まで設定されている。すなわち、
番号「１」が第１試薬注入位置、番号「２」が第４試薬
注入位置、番号「４」が第１試薬反応攪拌位置、番号
「５」が第４試薬反応攪拌位置、番号「３６」が第３試
薬注入位置、番号「３７」が第２試薬注入位置、番号
「３９」が第３試薬反応攪拌位置、番号「４０」が第２
試薬反応攪拌位置、番号「８０」から「１０７」が反応
容器１１の洗浄および汚れ確認位置、番号「１１３」が
希釈サンプル注入位置となっている。したがって、各ピ
ペット１４,１７,１８、各反応攪拌装置１９,２０、反
応容器洗浄装置２３は、それぞれその番号位置に停止し
た反応容器１１に対してそれぞれの作業を行う行う。
プリングサンプルピペット１４の他に、第１の試薬ピペ
ット１７、第２の試薬ピペット１８、第１の反応撹拌装
置１９、第２の反応撹拌装置２０、検出器である多波長
光度計２１、恒温槽２２および反応容器洗浄装置２３が
配置されている。そして、これらの各装置の反応容器１
１への作業位置はそれぞれ一定位置に決められている。
例えば、図２に示すように反応ターンテーブル１２の周
縁部に、全周にわたって２２１本の反応容器１１が配設
されているとともに、反応ターンテーブル１２の外周に
沿って、位置の固定座標として位置番号が反時計方向に
「１」から「２２１」まで設定されている。すなわち、
番号「１」が第１試薬注入位置、番号「２」が第４試薬
注入位置、番号「４」が第１試薬反応攪拌位置、番号
「５」が第４試薬反応攪拌位置、番号「３６」が第３試
薬注入位置、番号「３７」が第２試薬注入位置、番号
「３９」が第３試薬反応攪拌位置、番号「４０」が第２
試薬反応攪拌位置、番号「８０」から「１０７」が反応
容器１１の洗浄および汚れ確認位置、番号「１１３」が
希釈サンプル注入位置となっている。したがって、各ピ
ペット１４,１７,１８、各反応攪拌装置１９,２０、反
応容器洗浄装置２３は、それぞれその番号位置に停止し
た反応容器１１に対してそれぞれの作業を行う行う。
【００２５】第１の試薬ピペット１７は、図示しない第
１の試薬ピペット左右・上下駆動機構により左右、上下
に駆動されて、反応ターンテーブル１２と第１の試薬タ
ーンテーブル８との間で左右の回動による往復動するよ
うになっている。そして、第１の試薬ピペット１７は、
第１試薬を反応容器１１内に分注するとき第１の試薬タ
ーンテーブル８の所定位置において上下動により第１の
試薬容器７にアクセスし、図示しない第１の試薬用ポン
プが作動して所定量の試薬を吸引した後、反応ターンテ
ーブル１２の方へ回動し、反応ターンテーブル１２の所
定位置において上下動により反応容器１１にアクセスし
て、吸引した試薬を第１試薬としてその反応容器１１に
注入するようにしている。
１の試薬ピペット左右・上下駆動機構により左右、上下
に駆動されて、反応ターンテーブル１２と第１の試薬タ
ーンテーブル８との間で左右の回動による往復動するよ
うになっている。そして、第１の試薬ピペット１７は、
第１試薬を反応容器１１内に分注するとき第１の試薬タ
ーンテーブル８の所定位置において上下動により第１の
試薬容器７にアクセスし、図示しない第１の試薬用ポン
プが作動して所定量の試薬を吸引した後、反応ターンテ
ーブル１２の方へ回動し、反応ターンテーブル１２の所
定位置において上下動により反応容器１１にアクセスし
て、吸引した試薬を第１試薬としてその反応容器１１に
注入するようにしている。
【００２６】第４試薬の反応容器１１内への分注時に
も、第１の試薬ピペット１７は同様に作動して他の第１
の試薬容器７内の試薬を第４試薬として反応容器１１内
に分注するようになっている。その場合、前述のように
第４試薬の分注位置は第１試薬の分注位置と異なってい
る。
も、第１の試薬ピペット１７は同様に作動して他の第１
の試薬容器７内の試薬を第４試薬として反応容器１１内
に分注するようになっている。その場合、前述のように
第４試薬の分注位置は第１試薬の分注位置と異なってい
る。
【００２７】第１の反応撹拌装置１９は図示しない撹拌
装置上下駆動機構により上下に駆動されるとともに、図
示しない撹拌棒が回転運動かつ前後方向の往復動をされ
るようになっている。そして、反応ターンテーブル１２
の所定の反応容器１１の希釈サンプルと第１試薬内に撹
拌棒が進入した後、回転かつ前後運動（反応ターンテー
ブル１２の径に沿う方向の直進往復運動）することによ
り、希釈サンプルの第１試薬による反応が均一にかつ確
実に行われるようにしている。また、第１の反応撹拌装
置１９は、同様に反応容器１１内の希釈サンプルと第４
試薬とを攪拌するようになっている。その場合、前述の
ように第４試薬の攪拌位置は第１試薬の攪拌位置と異な
っている。
装置上下駆動機構により上下に駆動されるとともに、図
示しない撹拌棒が回転運動かつ前後方向の往復動をされ
るようになっている。そして、反応ターンテーブル１２
の所定の反応容器１１の希釈サンプルと第１試薬内に撹
拌棒が進入した後、回転かつ前後運動（反応ターンテー
ブル１２の径に沿う方向の直進往復運動）することによ
り、希釈サンプルの第１試薬による反応が均一にかつ確
実に行われるようにしている。また、第１の反応撹拌装
置１９は、同様に反応容器１１内の希釈サンプルと第４
試薬とを攪拌するようになっている。その場合、前述の
ように第４試薬の攪拌位置は第１試薬の攪拌位置と異な
っている。
【００２８】第２の試薬ピペット１８は、図示しない第
２の試薬ピペット左右・上下駆動機構により左右、上下
に駆動されて、反応ターンテーブル１２と第２の試薬タ
ーンテーブル１０との間で左右の回動による往復動する
ようになっている。そして、第２の試薬ピペット１８
は、第２試薬を反応容器１１内に分注するとき、第２の
試薬ターンテーブル１０の所定位置において上下動によ
り第２の試薬容器９にアクセスし、図示しない第２の試
薬用ポンプが作動して所定量の試薬を吸引した後、反応
ターンテーブル１２の方へ回動し、反応ターンテーブル
１２の所定位置において上下動により反応容器１１にア
クセスし、吸引した試薬を第２試薬としてその反応容器
１１に注入するようにしている。
２の試薬ピペット左右・上下駆動機構により左右、上下
に駆動されて、反応ターンテーブル１２と第２の試薬タ
ーンテーブル１０との間で左右の回動による往復動する
ようになっている。そして、第２の試薬ピペット１８
は、第２試薬を反応容器１１内に分注するとき、第２の
試薬ターンテーブル１０の所定位置において上下動によ
り第２の試薬容器９にアクセスし、図示しない第２の試
薬用ポンプが作動して所定量の試薬を吸引した後、反応
ターンテーブル１２の方へ回動し、反応ターンテーブル
１２の所定位置において上下動により反応容器１１にア
クセスし、吸引した試薬を第２試薬としてその反応容器
１１に注入するようにしている。
【００２９】第３試薬の反応容器１１内への分注時に
も、第２の試薬ピペット１８は同様に作動して他の第２
の試薬容器９内の試薬を第３試薬として反応容器１１内
に分注するようになっている。その場合、前述のように
第３試薬の分注位置は第２試薬の分注位置と異なってい
る。
も、第２の試薬ピペット１８は同様に作動して他の第２
の試薬容器９内の試薬を第３試薬として反応容器１１内
に分注するようになっている。その場合、前述のように
第３試薬の分注位置は第２試薬の分注位置と異なってい
る。
【００３０】第２の反応撹拌装置２０も、同様に図示し
ない撹拌装置上下駆動機構により上下に駆動されるとと
もに、図示しない撹拌棒が回転運動かつ前後方向の往復
動をされるようになっている。そして、反応ターンテー
ブル１２の所定の反応容器１１の希釈サンプルと第２試
薬内に撹拌棒が進入した後、回転かつ前後運動すること
により、希釈サンプルの反応が均一にかつ確実に行われ
るようにしている。また、第２の反応撹拌装置２０は、
同様に反応容器１１内の希釈サンプルと第３試薬とを攪
拌するようになっている。その場合、前述のように第３
試薬の攪拌位置は第２試薬の攪拌位置と異なっている。
ない撹拌装置上下駆動機構により上下に駆動されるとと
もに、図示しない撹拌棒が回転運動かつ前後方向の往復
動をされるようになっている。そして、反応ターンテー
ブル１２の所定の反応容器１１の希釈サンプルと第２試
薬内に撹拌棒が進入した後、回転かつ前後運動すること
により、希釈サンプルの反応が均一にかつ確実に行われ
るようにしている。また、第２の反応撹拌装置２０は、
同様に反応容器１１内の希釈サンプルと第３試薬とを攪
拌するようになっている。その場合、前述のように第３
試薬の攪拌位置は第２試薬の攪拌位置と異なっている。
【００３１】多波長光度計２１は、反応容器１１内の希
釈サンプルの吸光度等を測定して反応容器１１内での希
釈サンプルの反応状態を検出するようにしている。恒温
槽２２は、反応ターンテーブル１２の反応容器１１を常
時一定の温度に保持するようになっている。
釈サンプルの吸光度等を測定して反応容器１１内での希
釈サンプルの反応状態を検出するようにしている。恒温
槽２２は、反応ターンテーブル１２の反応容器１１を常
時一定の温度に保持するようになっている。
【００３２】反応容器洗浄装置２３は、図示しない廃液
ポンプにより反応容器１１に入っている検出の終了した
希釈サンプルを吸入しかつこれを廃液タンクに排出した
後、図示しない洗浄液ポンプにより洗浄液をこの反応容
器１１内に供給してこの洗浄液により反応容器１１内を
洗浄し、その後洗浄液を廃液タンクに排出するようにな
っている。このとき、反応容器１１の汚れが測定され、
汚れのひどい反応容器１１は交換するようにしている。
ポンプにより反応容器１１に入っている検出の終了した
希釈サンプルを吸入しかつこれを廃液タンクに排出した
後、図示しない洗浄液ポンプにより洗浄液をこの反応容
器１１内に供給してこの洗浄液により反応容器１１内を
洗浄し、その後洗浄液を廃液タンクに排出するようにな
っている。このとき、反応容器１１の汚れが測定され、
汚れのひどい反応容器１１は交換するようにしている。
【００３３】これらの各装置１４,１７,１８,１９,２
０,２１,２２,２３の配置の自由度を確保するために、
反応ターンテーブル１２もこの反応ターンテーブル１２
上の円周上に配置された反応容器１１の総数と共通の因
数を持たない数を１ステップの送り数としてステップ送
りされるようになっている。その場合、反応ターンテー
ブル１２は１ステップにつき半周以上回転するようにさ
れている。
０,２１,２２,２３の配置の自由度を確保するために、
反応ターンテーブル１２もこの反応ターンテーブル１２
上の円周上に配置された反応容器１１の総数と共通の因
数を持たない数を１ステップの送り数としてステップ送
りされるようになっている。その場合、反応ターンテー
ブル１２は１ステップにつき半周以上回転するようにさ
れている。
【００３４】図３は本例の試薬注入攪拌装置を図２に示
す反応ターンテーブル１２に対して適用した場合の、第
１の試薬ピペット１７および第１の反応撹拌装置１９を
模式的に示す部分拡大図である。
す反応ターンテーブル１２に対して適用した場合の、第
１の試薬ピペット１７および第１の反応撹拌装置１９を
模式的に示す部分拡大図である。
【００３５】図３に示すように、第１の試薬ピペット１
７は、同じ回転中心位置で番号「１」にある反応容器１
１に第１試薬を分注可能とされているとともに、番号
「２」にある反応容器１１に第４試薬を分注可能とされ
ている。一方、第１の反応攪拌装置１９は、番号「４」
と「５」との間で１ピッチ（隣接する反応容器１１間の
配列のピッチ）だけ反応ターンテーブル１２の外周の接
線方向に直進移動可能とされている。なお、第１の反応
攪拌装置１９は反応ターンテーブル１２の外周に沿って
若干カーブして移動するようにしてもよい。
７は、同じ回転中心位置で番号「１」にある反応容器１
１に第１試薬を分注可能とされているとともに、番号
「２」にある反応容器１１に第４試薬を分注可能とされ
ている。一方、第１の反応攪拌装置１９は、番号「４」
と「５」との間で１ピッチ（隣接する反応容器１１間の
配列のピッチ）だけ反応ターンテーブル１２の外周の接
線方向に直進移動可能とされている。なお、第１の反応
攪拌装置１９は反応ターンテーブル１２の外周に沿って
若干カーブして移動するようにしてもよい。
【００３６】そして、第２の試薬ピペット１８および第
２の反応攪拌装置２０も、図示しないが、それぞれ図３
に示す第１の試薬ピペット１７および第１の反応攪拌装
置１９と同様に構成されている。
２の反応攪拌装置２０も、図示しないが、それぞれ図３
に示す第１の試薬ピペット１７および第１の反応攪拌装
置１９と同様に構成されている。
【００３７】次に、このように構成された本例の試薬注
入攪拌装置において各作業のタイミングについて説明す
る。図４Ａないし図４Ｃは、１本の反応容器に関しての
このタイミングの一例を示す図である。
入攪拌装置において各作業のタイミングについて説明す
る。図４Ａないし図４Ｃは、１本の反応容器に関しての
このタイミングの一例を示す図である。
【００３８】図４Ａに示すように、この例では反応ター
ンテーブル１２の１つの回転動作につき、反応容器１１
が１ステップあたり、反応容器の総数と共通因子の持た
なくかつこの総数の半数を超える１１２本あるいは１１
２本の２回送られるように設定されているとともに、１
ステップが３秒で実行されるように設定されている。ま
た、本例では、試料の測定に第１ないし第４試薬が用い
られる。
ンテーブル１２の１つの回転動作につき、反応容器１１
が１ステップあたり、反応容器の総数と共通因子の持た
なくかつこの総数の半数を超える１１２本あるいは１１
２本の２回送られるように設定されているとともに、１
ステップが３秒で実行されるように設定されている。ま
た、本例では、試料の測定に第１ないし第４試薬が用い
られる。
【００３９】まずステップ１で番号「１」にある反応容
器１１に第１の試薬ピペット１７が回転かつ下動するこ
とによりアクセスし、この反応容器１１に対して第１の
試薬ピペット１７による第１試薬の注入R1が行われる。
このとき、まだ反応容器１１には希釈サンプルは分注さ
れていない。次にステップ２で、反応ターンテーブル１
２が回転し、反応容器１１が１１２本送られると、反応
ターンテーブル１２は停止する。このとき、番号「１」
で第１試薬が分注された反応容器１１は、番号「１１
３」の希釈サンプル分注位置に停止される。
器１１に第１の試薬ピペット１７が回転かつ下動するこ
とによりアクセスし、この反応容器１１に対して第１の
試薬ピペット１７による第１試薬の注入R1が行われる。
このとき、まだ反応容器１１には希釈サンプルは分注さ
れていない。次にステップ２で、反応ターンテーブル１
２が回転し、反応容器１１が１１２本送られると、反応
ターンテーブル１２は停止する。このとき、番号「１」
で第１試薬が分注された反応容器１１は、番号「１１
３」の希釈サンプル分注位置に停止される。
【００４０】ここで、反応容器１１にサンプリングピペ
ット１４が回転かつ下動してアクセスし、サンプリング
ピペット１４によりこの反応容器１１に対して希釈サン
プルの分注Sが行われる。この分注Sは、サンプリングピ
ペット１４の図示しない先端ノズルが第１試薬内に進入
された状態で希釈サンプルが第１試薬内に注入されるこ
とにより行われる。希釈サンプルの注入後、サンプリン
グピペット１４の先端ノズルが第１試薬から退出する。
このとき、先端ノズルの外周に若干量の第１試薬が付着
するようになるが、第１試薬の量が希釈サンプルの量に
比較して多量であるため、第１試薬の付着による反応へ
の影響はほとんどない。したがって、希釈サンプルと第
１試薬との反応は正確に行われる。
ット１４が回転かつ下動してアクセスし、サンプリング
ピペット１４によりこの反応容器１１に対して希釈サン
プルの分注Sが行われる。この分注Sは、サンプリングピ
ペット１４の図示しない先端ノズルが第１試薬内に進入
された状態で希釈サンプルが第１試薬内に注入されるこ
とにより行われる。希釈サンプルの注入後、サンプリン
グピペット１４の先端ノズルが第１試薬から退出する。
このとき、先端ノズルの外周に若干量の第１試薬が付着
するようになるが、第１試薬の量が希釈サンプルの量に
比較して多量であるため、第１試薬の付着による反応へ
の影響はほとんどない。したがって、希釈サンプルと第
１試薬との反応は正確に行われる。
【００４１】次にステップ３で、反応ターンテーブル１
２が再び回転して１１２本の反応容器１１が送られたと
ころで、再び停止する。このとき、反応容器１１が多波
長光度計２１の前を通過する際、多波長高度計２１によ
って反応容器１１内の希釈サンプルの吸光度等が測定さ
れ、反応容器１１内での希釈サンプルおよび第１試薬が
検出される。以後、反応容器１１が多波長光度計２１の
前を通過する際には、このような多波長光度計２１によ
る検出がその都度行われる。
２が再び回転して１１２本の反応容器１１が送られたと
ころで、再び停止する。このとき、反応容器１１が多波
長光度計２１の前を通過する際、多波長高度計２１によ
って反応容器１１内の希釈サンプルの吸光度等が測定さ
れ、反応容器１１内での希釈サンプルおよび第１試薬が
検出される。以後、反応容器１１が多波長光度計２１の
前を通過する際には、このような多波長光度計２１によ
る検出がその都度行われる。
【００４２】またこの停止時には、番号「１１３」で希
釈サンプルが分注された反応容器１１は、番号「４」の
第１反応攪拌位置に停止される。ここで、第１の反応攪
拌装置１９により、この反応容器１１内の希釈サンプル
と第１試薬との攪拌R1MIXが行われる。この攪拌R1MIX
は、第１の反応攪拌装置１９の攪拌棒が下動して反応容
器１１内の希釈サンプルと第１試薬内に進入し、かつ回
転運動と前後運動（反応ターンテーブル１２の径方向の
往復直進運動）とをすることにより効率よく行われる。
釈サンプルが分注された反応容器１１は、番号「４」の
第１反応攪拌位置に停止される。ここで、第１の反応攪
拌装置１９により、この反応容器１１内の希釈サンプル
と第１試薬との攪拌R1MIXが行われる。この攪拌R1MIX
は、第１の反応攪拌装置１９の攪拌棒が下動して反応容
器１１内の希釈サンプルと第１試薬内に進入し、かつ回
転運動と前後運動（反応ターンテーブル１２の径方向の
往復直進運動）とをすることにより効率よく行われる。
【００４３】次にステップ４で、反応ターンテーブル１
２が再び１１２本の反応容器１１の送り分だけ回転した
後再び停止し、第１試薬のの攪拌が終了した反応容器１
１は番号「１１６」の位置に停止している。このときに
は、この反応容器１１には何らの処理も行われない。こ
うして、各ステップ毎に反応ターンテーブル１２は１１
２本の反応容器１１の送り分の回転と停止とが行われ、
これらの回転と停止とが各ステップ順に繰り返される。
２が再び１１２本の反応容器１１の送り分だけ回転した
後再び停止し、第１試薬のの攪拌が終了した反応容器１
１は番号「１１６」の位置に停止している。このときに
は、この反応容器１１には何らの処理も行われない。こ
うして、各ステップ毎に反応ターンテーブル１２は１１
２本の反応容器１１の送り分の回転と停止とが行われ、
これらの回転と停止とが各ステップ順に繰り返される。
【００４４】そしてステップ２５で、反応ターンテーブ
ル１２は１１２本の反応容器１１の送り分の回転を連続
して２回行った後、停止する。この反応ターンテーブル
１２の停止時には、その反応容器１１は番号「３７」の
第２試薬分注位置に停止される。したがって、ここで第
２の試薬ピペット１８により、第１試薬の分注の場合と
同様に第２試薬の分注R2が行われる。その後、同様に反
応ターンテーブル１２は再び１１２本の反応容器１１の
送り分の回転を２回行って停止する。この反応ターンテ
ーブル１２の停止時には、その反応容器１１は番号「４
０」の第２攪拌位置に停止され、第１試薬の攪拌R1MIX
の場合と同様に第２の反応攪拌装置２０により第２試薬
の攪拌R2MIXが行われる。
ル１２は１１２本の反応容器１１の送り分の回転を連続
して２回行った後、停止する。この反応ターンテーブル
１２の停止時には、その反応容器１１は番号「３７」の
第２試薬分注位置に停止される。したがって、ここで第
２の試薬ピペット１８により、第１試薬の分注の場合と
同様に第２試薬の分注R2が行われる。その後、同様に反
応ターンテーブル１２は再び１１２本の反応容器１１の
送り分の回転を２回行って停止する。この反応ターンテ
ーブル１２の停止時には、その反応容器１１は番号「４
０」の第２攪拌位置に停止され、第１試薬の攪拌R1MIX
の場合と同様に第２の反応攪拌装置２０により第２試薬
の攪拌R2MIXが行われる。
【００４５】次に、前述と同様に反応ターンテーブル１
２は１１２本の反応容器１１の送り分の回転と停止とが
各ステップ順に繰り返される。そしてステップ９８で、
前述の第２試薬の場合と同様に反応ターンテーブル１２
は１１２本の反応容器１１の送り分の回転を連続して２
回行った後停止し、このときの反応容器１１は番号「３
６」の第３試薬分注位置に停止される。この第３試薬分
注位置は番号「３７」の第２試薬分注位置と隣接した位
置となっているので、第２の試薬ピペット１８がこの第
３試薬分注位置まで回動した後、ここでこの第２の試薬
ピペット１８により第３試薬の分注R3が同様に行われ
る。その後、反応ターンテーブル１２が同様に回転した
後停止することにより、反応容器１１が番号「３９」の
第３攪拌位置に停止される。この第３攪拌位置は番号
「４０」の第２攪拌位置と隣接した位置となっている。
このため、第２の反応攪拌装置２０が反応ターンテーブ
ル１２の外周縁の接線方向に沿ってこの第３攪拌位置ま
で１ピッチ直進移動する（図２の第１の反応攪拌装置１
９の二点鎖線で示す場合と同様）。そして、ここでこの
第２の反応攪拌装置２０により第３試薬の攪拌R3MIXが
同様に行われる。
２は１１２本の反応容器１１の送り分の回転と停止とが
各ステップ順に繰り返される。そしてステップ９８で、
前述の第２試薬の場合と同様に反応ターンテーブル１２
は１１２本の反応容器１１の送り分の回転を連続して２
回行った後停止し、このときの反応容器１１は番号「３
６」の第３試薬分注位置に停止される。この第３試薬分
注位置は番号「３７」の第２試薬分注位置と隣接した位
置となっているので、第２の試薬ピペット１８がこの第
３試薬分注位置まで回動した後、ここでこの第２の試薬
ピペット１８により第３試薬の分注R3が同様に行われ
る。その後、反応ターンテーブル１２が同様に回転した
後停止することにより、反応容器１１が番号「３９」の
第３攪拌位置に停止される。この第３攪拌位置は番号
「４０」の第２攪拌位置と隣接した位置となっている。
このため、第２の反応攪拌装置２０が反応ターンテーブ
ル１２の外周縁の接線方向に沿ってこの第３攪拌位置ま
で１ピッチ直進移動する（図２の第１の反応攪拌装置１
９の二点鎖線で示す場合と同様）。そして、ここでこの
第２の反応攪拌装置２０により第３試薬の攪拌R3MIXが
同様に行われる。
【００４６】次に反応ターンテーブル１２は前述と同様
の回転および停止を繰り返した後、ステップ１４９で前
述と同様に停止すると、このときの反応容器１１は番号
「２」の第４試薬分注位置に停止される。この第４試薬
分注位置は番号「１」の第１試薬分注位置と隣接した位
置となっているので、第１の試薬ピペット１７がこの第
４試薬分注位置まで回動した後、ここでこの第１の試薬
ピペット１７により第４試薬の分注R4が同様に行われ
る。その後、反応ターンテーブル１２が同様に回転した
後停止することにより、反応容器１１が番号「５」の第
４攪拌位置に停止される。この第４攪拌位置は番号
「４」の第１攪拌位置と隣接した位置となっている。こ
のため、第１の反応攪拌装置１９が反応ターンテーブル
１２の外周縁の接線方向に沿ってこの第４攪拌位置まで
１ピッチ直進移動する（図２において二点鎖線で示す状
態）。そして、ここでこの第１の反応攪拌装置１９によ
り第４試薬の攪拌R4MIXが同様に行われる。
の回転および停止を繰り返した後、ステップ１４９で前
述と同様に停止すると、このときの反応容器１１は番号
「２」の第４試薬分注位置に停止される。この第４試薬
分注位置は番号「１」の第１試薬分注位置と隣接した位
置となっているので、第１の試薬ピペット１７がこの第
４試薬分注位置まで回動した後、ここでこの第１の試薬
ピペット１７により第４試薬の分注R4が同様に行われ
る。その後、反応ターンテーブル１２が同様に回転した
後停止することにより、反応容器１１が番号「５」の第
４攪拌位置に停止される。この第４攪拌位置は番号
「４」の第１攪拌位置と隣接した位置となっている。こ
のため、第１の反応攪拌装置１９が反応ターンテーブル
１２の外周縁の接線方向に沿ってこの第４攪拌位置まで
１ピッチ直進移動する（図２において二点鎖線で示す状
態）。そして、ここでこの第１の反応攪拌装置１９によ
り第４試薬の攪拌R4MIXが同様に行われる。
【００４７】各試薬に対する希釈サンプルの反応の検出
が終了すると、反応ターンテーブル１２は、１１２本送
りあるいはその２倍の本数送りのステップ回転および停
止を繰り返した後、ステップ２０１において番号「８
０」の位置で、ステップ２０３において番号「８３」の
位置で、ステップ２０５において番号「８６」の位置
で、ステップ２０７において番号「８９」の位置で、ス
テップ２０９において番号「９２」の位置で、ステップ
２１１において番号「９５」の位置で、それぞれ反応容
器洗浄装置２３により、アルカリ性洗剤、酸性洗剤ある
いは純水を用いて、洗剤反応容器１１の洗浄WD1,WD2,WD
3,WD4,WD5,WD6が行われる。更に、ステップ２１４にお
いて番号「９８」の位置およびステップ２１６において
番号「１０１」の位置で、それぞれ生理食塩水を用いて
反応容器１１の汚れ具合を測定する。最後に、ステップ
２１７において番号「１０４」の位置およびステップ２
１９において番号「１０７」の位置で、それぞれ反応容
器洗浄装置２３により、反応容器１１の排水が行われ
る。こうして、１つの反応容器１１についての試料の測
定が終了する。
が終了すると、反応ターンテーブル１２は、１１２本送
りあるいはその２倍の本数送りのステップ回転および停
止を繰り返した後、ステップ２０１において番号「８
０」の位置で、ステップ２０３において番号「８３」の
位置で、ステップ２０５において番号「８６」の位置
で、ステップ２０７において番号「８９」の位置で、ス
テップ２０９において番号「９２」の位置で、ステップ
２１１において番号「９５」の位置で、それぞれ反応容
器洗浄装置２３により、アルカリ性洗剤、酸性洗剤ある
いは純水を用いて、洗剤反応容器１１の洗浄WD1,WD2,WD
3,WD4,WD5,WD6が行われる。更に、ステップ２１４にお
いて番号「９８」の位置およびステップ２１６において
番号「１０１」の位置で、それぞれ生理食塩水を用いて
反応容器１１の汚れ具合を測定する。最後に、ステップ
２１７において番号「１０４」の位置およびステップ２
１９において番号「１０７」の位置で、それぞれ反応容
器洗浄装置２３により、反応容器１１の排水が行われ
る。こうして、１つの反応容器１１についての試料の測
定が終了する。
【００４８】このように本例の試薬注入攪拌装置によれ
ば、反応ターンテーブル１２を反応容器１１の総数２２
１本と共通の因数を持たない数１１２本を１ステップの
送り数としてステップ送りするようにしているので、試
薬注入攪拌装置の設計自由度を大きくすることができ、
各試薬の分注および攪拌の各タイミングをより最適に設
定することができるようになる。これにより、１つの試
料に対する測定時間を短縮することができ、所定時間内
により多くの試料を測定することのできるようになる。
しかも、反応攪拌装置１９,２０を各試薬毎に設けなく
ても済むようにしているので、部品点数を削減できしか
もコストを低減することができる。
ば、反応ターンテーブル１２を反応容器１１の総数２２
１本と共通の因数を持たない数１１２本を１ステップの
送り数としてステップ送りするようにしているので、試
薬注入攪拌装置の設計自由度を大きくすることができ、
各試薬の分注および攪拌の各タイミングをより最適に設
定することができるようになる。これにより、１つの試
料に対する測定時間を短縮することができ、所定時間内
により多くの試料を測定することのできるようになる。
しかも、反応攪拌装置１９,２０を各試薬毎に設けなく
ても済むようにしているので、部品点数を削減できしか
もコストを低減することができる。
【００４９】図５Ａないし図５Ｅは、１本の反応容器に
関しての試薬分注および攪拌のタイミングの他の例を示
す図である。図５Ａないし図５Ｅに示すように、この例
では前述の例の反応容器１１の送り数１１２本を４５本
送りと６７本送りとの２つに分けて、反応ターンテーブ
ル１２の１つの回転動作につき、反応容器１１が１ステ
ップあたり１１２本送り、４５本送りおよび６７本送り
で回転するように設定されている。更に、その場合１ス
テップが４.５秒で実行されるように設定されている。
また、本例でも前述の例と同様に、試料の測定に第１な
いし第４試薬が用いられる。本例の他の構成は前述の例
と同じである。
関しての試薬分注および攪拌のタイミングの他の例を示
す図である。図５Ａないし図５Ｅに示すように、この例
では前述の例の反応容器１１の送り数１１２本を４５本
送りと６７本送りとの２つに分けて、反応ターンテーブ
ル１２の１つの回転動作につき、反応容器１１が１ステ
ップあたり１１２本送り、４５本送りおよび６７本送り
で回転するように設定されている。更に、その場合１ス
テップが４.５秒で実行されるように設定されている。
また、本例でも前述の例と同様に、試料の測定に第１な
いし第４試薬が用いられる。本例の他の構成は前述の例
と同じである。
【００５０】この例においては、反応ターンテーブル１
２の２２１ステップのステップ回転の間に、ステップ１
で番号「１」の位置に停止していた反応容器１１が、ス
テップ１９３で再び番号「１」の位置に停止するととも
に、ステップ１１９で番号「２」の位置に停止していた
反応容器１１が、ステップ１４９で再び番号「２」の位
置に停止するようになる。また、ステップ３で番号
「４」の位置に停止していた反応容器１１が、ステップ
１９５で再び番号「４」の位置に停止するとともに、ス
テップ１２１で番号「５」の位置に停止していた反応容
器１１が、ステップ１５１で再び番号「５」の位置に停
止するようになる。
２の２２１ステップのステップ回転の間に、ステップ１
で番号「１」の位置に停止していた反応容器１１が、ス
テップ１９３で再び番号「１」の位置に停止するととも
に、ステップ１１９で番号「２」の位置に停止していた
反応容器１１が、ステップ１４９で再び番号「２」の位
置に停止するようになる。また、ステップ３で番号
「４」の位置に停止していた反応容器１１が、ステップ
１９５で再び番号「４」の位置に停止するとともに、ス
テップ１２１で番号「５」の位置に停止していた反応容
器１１が、ステップ１５１で再び番号「５」の位置に停
止するようになる。
【００５１】すなわち、反応ターンテーブル１２の２２
１ステップ回転の間に、同じ反応容器１１が同じ位置に
２回停止するようになる。したがって、同じ反応容器１
１の番号「１」および「２」の各２回停止時に、１つの
第１の試薬ピペット１７で４種類の試薬を分注すること
ができるようになる。また、同じ反応容器１１の番号
「４」および「５」の各２回停止時に、１つの第１の反
応攪拌装置１９で４回攪拌することができるようにな
る。同様に、もう１つの第２の試薬ピペット１８で更に
４種類の試薬を分注することができるとともに、もう１
つの第２の反応攪拌装置２０で更に４回攪拌することが
できるようになる。したがって、本例の試薬注入攪拌の
タイミングでは、２つの試薬ピペット１７と２つの反応
攪拌装置１９,２０とにより、計８種類の試薬の分注お
よび攪拌を行うことができるようになる。
１ステップ回転の間に、同じ反応容器１１が同じ位置に
２回停止するようになる。したがって、同じ反応容器１
１の番号「１」および「２」の各２回停止時に、１つの
第１の試薬ピペット１７で４種類の試薬を分注すること
ができるようになる。また、同じ反応容器１１の番号
「４」および「５」の各２回停止時に、１つの第１の反
応攪拌装置１９で４回攪拌することができるようにな
る。同様に、もう１つの第２の試薬ピペット１８で更に
４種類の試薬を分注することができるとともに、もう１
つの第２の反応攪拌装置２０で更に４回攪拌することが
できるようになる。したがって、本例の試薬注入攪拌の
タイミングでは、２つの試薬ピペット１７と２つの反応
攪拌装置１９,２０とにより、計８種類の試薬の分注お
よび攪拌を行うことができるようになる。
【００５２】このように、反応ターンテーブルのステッ
プ送りを種々設定することにより、少ない試薬ピペット
と少ない反応攪拌装置とで、より一層多くの試薬の分注
および攪拌を行うことができ、設計自由度が大幅に増大
するようになる。なお、本例の他の作用効果は、前述の
例の作用効果と同じである。
プ送りを種々設定することにより、少ない試薬ピペット
と少ない反応攪拌装置とで、より一層多くの試薬の分注
および攪拌を行うことができ、設計自由度が大幅に増大
するようになる。なお、本例の他の作用効果は、前述の
例の作用効果と同じである。
【００５３】図６は、本発明の試薬注入攪拌装置の実施
の形態更に他の例を示す、図３と同様の部分拡大図であ
る。図３に示す例は、１つの第１の試薬ピペット１７の
回転動作により番号「１」および「２」の両位置でそれ
ぞれ反応容器１１に対して試薬の分注を行うことができ
るようになっているが、本例は、例えば図６に示すよう
に１つの第１の試薬ピペット１７の回転動作では番号
「１」および「２」のいずれか１位置でしか反応容器１
１に対して試薬の分注を行うことができない場合の例で
ある。
の形態更に他の例を示す、図３と同様の部分拡大図であ
る。図３に示す例は、１つの第１の試薬ピペット１７の
回転動作により番号「１」および「２」の両位置でそれ
ぞれ反応容器１１に対して試薬の分注を行うことができ
るようになっているが、本例は、例えば図６に示すよう
に１つの第１の試薬ピペット１７の回転動作では番号
「１」および「２」のいずれか１位置でしか反応容器１
１に対して試薬の分注を行うことができない場合の例で
ある。
【００５４】この例の場合は、第１の試薬ピペット１７
も、第１の反応攪拌装置１９と同様に反応容器１１の１
ピッチ分だけ、反応ターンテーブル１２の外周縁の接線
方向に直進往復動できるようにされている。その場合、
図６に示す例では、第１の試薬ピペット１７と第１の反
応攪拌装置１９とが１つの共通の移動台に支持されてお
り、したがって第１の試薬ピペット１７と第１の反応攪
拌装置１９とは一緒に直進往復動するようになってい
る。
も、第１の反応攪拌装置１９と同様に反応容器１１の１
ピッチ分だけ、反応ターンテーブル１２の外周縁の接線
方向に直進往復動できるようにされている。その場合、
図６に示す例では、第１の試薬ピペット１７と第１の反
応攪拌装置１９とが１つの共通の移動台に支持されてお
り、したがって第１の試薬ピペット１７と第１の反応攪
拌装置１９とは一緒に直進往復動するようになってい
る。
【００５５】この例の試薬注入攪拌装置においても、前
述の図４および図５に示す試薬注入攪拌の各タイミング
のいずれも適用することができ、したがって図３に示す
例と同じ作用効果を奏するようになる。
述の図４および図５に示す試薬注入攪拌の各タイミング
のいずれも適用することができ、したがって図３に示す
例と同じ作用効果を奏するようになる。
【００５６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の試薬注入攪拌装置によれば、その設計自由度を大きく
できるので、各試薬の注入および攪拌の各タイミングを
より最適に設定することができる。これにより、所定時
間内により多くの試料が効率よく測定できるようにな
る。
の試薬注入攪拌装置によれば、その設計自由度を大きく
できるので、各試薬の注入および攪拌の各タイミングを
より最適に設定することができる。これにより、所定時
間内により多くの試料が効率よく測定できるようにな
る。
【００５７】また、１ステップあたりの送り数を分割し
て、分割した送り数の間に所定時間の送り停止を介在さ
せることにより、より多くの種類の試薬の注入および攪
拌を、試薬ピペットおよびじ攪拌装置を増やすことな
く、同じ試薬ピペットおよび同じ攪拌装置で行うことが
できる。特に、攪拌装置または試薬ピペットと攪拌装置
とを反応容器の配列の１ピッチ分だけ移動できるように
しているので、攪拌装置および試薬ピペットを各作業位
置毎に設けないで済むようになる。したがって、部品点
数を削減できるとともに、装置のコストを低減できる。
て、分割した送り数の間に所定時間の送り停止を介在さ
せることにより、より多くの種類の試薬の注入および攪
拌を、試薬ピペットおよびじ攪拌装置を増やすことな
く、同じ試薬ピペットおよび同じ攪拌装置で行うことが
できる。特に、攪拌装置または試薬ピペットと攪拌装置
とを反応容器の配列の１ピッチ分だけ移動できるように
しているので、攪拌装置および試薬ピペットを各作業位
置毎に設けないで済むようになる。したがって、部品点
数を削減できるとともに、装置のコストを低減できる。
【図１】 本発明の試薬注入攪拌装置を備えた生化学自
動分析装置の全体構成を示す図である。
動分析装置の全体構成を示す図である。
【図２】 本発明の反応ターンテーブルに対する各作業
位置を説明する図である。
位置を説明する図である。
【図３】 本発明の一例としての試薬注入攪拌装置にお
ける反応ターンテーブル、第１の試薬ピペットおよび第
１の反応撹拌装置を模式的に示す部分拡大図である。
ける反応ターンテーブル、第１の試薬ピペットおよび第
１の反応撹拌装置を模式的に示す部分拡大図である。
【図４Ａ】反応ターンテーブルの送り、希釈サンプル注
入、試薬注入、攪拌、洗浄等の各タイミングの一例の一
部を示す図である。
入、試薬注入、攪拌、洗浄等の各タイミングの一例の一
部を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ａにおける各タイミングの他の一部を示
す図である。
す図である。
【図４Ｃ】図４Ａにおける各タイミングの残部を示す図
である。
である。
【図５Ａ】反応ターンテーブルの送り、希釈サンプル注
入、試薬注入、攪拌、洗浄等の各タイミングの他の例の
一部を示す図である。
入、試薬注入、攪拌、洗浄等の各タイミングの他の例の
一部を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ａにおける各タイミングの他の一部を示
す図である。
す図である。
【図５Ｃ】図５Ａにおける各タイミングの更に他の一部
を示す図である。
を示す図である。
【図５Ｄ】図５Ａにおける各タイミングの更に他の一部
を示す図である。
を示す図である。
【図５Ｅ】図５Ａにおける各タイミングの残部を示す図
である。
である。
【図６】 本発明の他の例における反応ターンテーブ
ル、第１の試薬ピペットおよび第１の反応撹拌装置を模
式的に示す部分拡大図である。
ル、第１の試薬ピペットおよび第１の反応撹拌装置を模
式的に示す部分拡大図である。
１…生化学自動分析装置、２…サンプル容器、３…希釈
液容器、４…サンプルターンテーブル、５…希釈容器、
６…希釈ターンテーブル、７…第１の試薬容器、８…第
１の試薬ターンテーブル、９…第２の試薬容器、１０…
第２の試薬ターンテーブル１０、１１…反応容器、１２
…反応ターンテーブル、１３…サンプル希釈ピペット、
１４…サンプリングピペット、１５…希釈撹拌装置、１
６…希釈洗浄装置、１７…第１の試薬ピペット、１８…
第２の試薬ピペット、１９…第１の反応撹拌装置、２０
…第２の反応撹拌装置、２１…多波長光度計、２２…恒
温槽、２３…反応容器洗浄装置
液容器、４…サンプルターンテーブル、５…希釈容器、
６…希釈ターンテーブル、７…第１の試薬容器、８…第
１の試薬ターンテーブル、９…第２の試薬容器、１０…
第２の試薬ターンテーブル１０、１１…反応容器、１２
…反応ターンテーブル、１３…サンプル希釈ピペット、
１４…サンプリングピペット、１５…希釈撹拌装置、１
６…希釈洗浄装置、１７…第１の試薬ピペット、１８…
第２の試薬ピペット、１９…第１の反応撹拌装置、２０
…第２の反応撹拌装置、２１…多波長光度計、２２…恒
温槽、２３…反応容器洗浄装置
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フロントページの続き
(72)発明者 木村彰夫
東京都昭島市武蔵野三丁目１番２号 日
本電子株式会社内
(72)発明者 斉藤 進
東京都昭島市武蔵野三丁目１番２号 日
本電子株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−164763（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−111444（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−201397（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−82461（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−29952（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−175361（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−2024（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−93338（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−10957（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−5569（ＪＰ，Ａ)
特公 平４−21140（ＪＰ，Ｂ２)
特公 平５−34626（ＪＰ，Ｂ２)
特公 平６−64070（ＪＰ，Ｂ２)
特表 平７−506197（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 35/00 - 35/10
ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (6)
- 【請求項１】 サンプルを収容する複数のサンプル容器
が配列されたサンプルターンテーブルと、複数の反応容
器が配列された反応ターンテーブルと、前記サンプル容
器から前記サンプルを吸引し前記反応容器に注入するサ
ンプリングピペットと、試薬を収容する複数の試薬容器
が配列された試薬ターンテーブルと、前記試薬容器から
前記試薬を吸引し前記反応容器に注入する試薬ピペット
と、前記反応容器内の前記サンプルと前記試薬とを攪拌
する攪拌装置と、前記サンプルと前記試薬との攪拌後に
前記サンプルの反応を検出する検出器と、前記サンプル
の反応の検出終了後に前記反応容器を洗浄する洗浄装置
とを備え、所定量のサンプルと所定量の試薬とを混合攪
拌した後、前記サンプルの反応を検出することにより前
記サンプルを分析する生化学自動分析装置において、 前記反応ターンテーブル上の反応容器の総数と共通の因
数を持たない数を１ステップあたりの送り数として前記
反応ターンテーブルがステップ送りされるようになって
おり、更に試薬ピペットによる同一の反応容器への試薬
注入位置として互いに隣接する第１注入位置と第２注入
位置とが設定されているとともに、攪拌装置による同一
の反応容器に対する攪拌位置として互いに隣接する第１
攪拌位置と第２攪拌位置とが設定されており、前記攪拌
装置が前記第１攪拌位置と前記第２攪拌位置との間で移
動可能に設けられていることを特徴とする生化学自動分
析における試薬注入攪拌装置。 - 【請求項２】 前記反応容器の総数が２２１本であると
ともに、前記１ステップあたりの前記送り数を１１２本
に設定されていることを特徴とする請求項１記載の試薬
注入攪拌装置。 - 【請求項３】 前記１１２本の送り数が４５本と６７本
とに分割され、前記反応ターンテーブルの４５本送りと
６７本送りとの間に所定時間の送り停止が設定されてい
ることを特徴とする請求項２記載の試薬注入攪拌装置。 - 【請求項４】 更に前記試薬ピペットが前記第１注入位
置と前記第２注入位置との間で移動可能に設けられてい
ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１記載
の生化学自動分析における試薬注入攪拌装置。 - 【請求項５】 更に他の試薬ピペットによる前記同一の
反応容器への試薬注入位置として互いに隣接する第３注
入位置と第４注入位置とが設定されているとともに、他
の攪拌装置による前記同一の反応容器に対する攪拌位置
として互いに隣接する第３攪拌位置と第４攪拌位置とが
設定されており、前記他の攪拌装置が前記第３攪拌位置
と前記第４攪拌位置との間で移動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１記載の
生化学自動分析における試薬注入攪拌装置。 - 【請求項６】 更に前記他の試薬ピペットが前記第３注
入位置と前記第４注入位置との間で移動可能に設けられ
ていることを特徴とする請求項５記載の生化学自動分析
における試薬注入攪拌装置。
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