JP7195359B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、血液、尿等の生体試料を分析する自動分析装置に関する。

血液、尿等の生体試料に含まれる特定成分の定量あるいは定性分析を行う自動分析装置は、分析結果の再現性、処理速度の高さ等から現在の診断には欠かせないものとなっている。
自動分析装置の測定方法は、試料中の分析対象成分と反応し、反応液の色が変わるような試薬を用いる分析法(比色分析)と、対象成分と直接あるいは間接的に特異的に結合する物質に標識体を付加した試薬を用い、標識体をカウントする分析法(免疫分析)に大別される。

一般的に比色分析を行う自動分析装置では回転可能なディスク上に環状に配置された複数の反応容器の回転と停止を繰り返し、血液、尿等の生体試料と試薬の反応を連続的かつサイクリックに分析されるように構成されている。
自動分析装置におけるサイクルタイムの定義としては、一般的に一つの反応容器に測定用の試料を分注してから次の反応容器に試料を分注するまでの時間を指す。

例えば、特許文献１には、自動分析装置を構成する回転テーブルに円周状に配置された複数の反応検出管の数をＮ、１分析サイクルで移動する反応検出管の数をＭとしたとき、Ｎ±１＝Ａ×Ｍ（Ａは２以上の整数)、また、ＮとＭの間に１以外の共通因数が無く、かつＭ＜Ｎ/２とし、反応検出管の移動を繰り返し行って全ての反応検出管を順次使用して分析を行うものが開示されている。具体的には、Ｎ＝１５、Ａ＝４、Ｍ＝４としたとき、４分析サイクルで回転テーブルは１周＋１本の反応検出管分移動することになる。このように複数サイクルを経て回転テーブルが１周±１本の反応検出管分移動することで、その間に反応検出管への試料分注を複数回可能とすることで、回転テーブルの回転速度を上げることなく、単位時間に分析可能な試料の数を向上させることができる。それでいて結果的には反応容器は複数サイクル経過後にもともとの位置から回転テーブル１周＋１本の反応検出管分移動することになるので、Ｎ＝１５、Ａ＝４、Ｍ＝４、４分析サイクルで回転テーブルは１周＋１本の反応検出管分移動する例では、４分析サイクル×反応検出管１５本＝６０分析サイクル後に、任意の反応検出管は測定、洗浄終了後に試料吐出（分注）位置に戻ることになる。すなわち、光検出器で反応検出管を測定可能な間隔が４分析サイクルに１回のみと、必要な反応液の吸光度の変化の過程が得られない可能性があるものの、第一試薬分注を試料分注から１分析サイクル移動後に実施、また、第一試薬分注位置に隣接する位置、すなわち、第一試薬分注から４分析サイクル後の反応検出管に試薬を分注可能とすることで、第一試薬分注位置とこれに関わる機構を試料分注位置から離し、反応検出管を１サイクル内で停止させる時間を短縮可能である。また、反応検出管の洗浄位置についても回転テーブルを１周±１本の反応検出管分移動するのに必要な分析サイクル分、反応液の測定が終了し洗浄可能な時間となった反応検出管が分散かつ隣接して現れることになるため、洗浄機構の配置自由度を確保することが可能となる。

また、特許文献２には、第１試薬注入位置と第２注入位置とを互いに隣接するよう設定すると共に、試料と試薬の混合液である反応液を攪拌する第１攪拌位置と第２攪拌位置とを互いに隣接するよう設定し、攪拌装置が第１攪拌位置と第２攪拌位置との間で移動可能に設けられた自動分析装置が開示されている。また、総数が２２１個の反応容器に対して、１分析サイクルで１１２個の反応容器分移動することが記載されている。

特開平５－１６４７６３号公報 特開平１０－６２４２９号公報

しかしながら特許文献１に記載される自動分析装置の構成では、１分析サイクルで移動する反応検出管の数をＭ＜Ｎ/２、すなわち、半数未満としている。一般的に反応検出管は回転テーブルに等間隔に相互に離間し配置されることから、回転テーブルの１分析サイクルおける移動距離も１／２回転未満となり、処理能力の向上に有利となる。よって、単位時間当たりの処理能力が１０００テスト／ｈ以上の大型の自動分析装置に対してこの方法が用いられている。但し、この方法では、１分析サイクルにおける回転テーブルの移動距離を１／２回転以上とできないため、光検出器における試料と試薬の混合液である反応液の吸光度測定は最大でもおよそ２分析サイクル毎にしか実施することができない。仮に、単位時間当たりの処理能力が４００テスト／ｈの小型の自動分析装置にこの方法を適用することを想定すると、１時間当たり、４００の試料測定を行うということは、１サイクルが９秒であることを意味する。ある反応検出管に試料と試薬を添加してから測定結果が得られるまでの時間を１０分とすると、１分析サイクルで回転テーブルの移動は１／２回転未満にとどまるため、１０分間の光検出器における試料と試薬の反応測定は３３回未満と極端に測定数が低減し、１分析サイクル当たりの回転テーブルの移動が１／２回転よりも更に少なくなれば、必要な反応過程データを取得できない虞がある。

また、特許文献２に記載される自動分析装置の構成では、試薬ピペットと攪拌機構の集約を可能となるものの、反応容器２２１個に対して１分析サイクルで１１２個の反応容器分回転テーブルが移動することから、２分析サイクル後に回転テーブルは１回転＋３個の反応容器分移動した位置で停止する。このように、反応容器が１周した際に±３個の反応容器分ずれることから、反応容器の洗浄位置についても、反応液の測定が終了し洗浄可能となった反応容器が隣接することなく回転テーブル上に分散して現れることになる。そのため、洗浄機構による一連の洗浄作業を実施するために回転テーブル上の広いエリアを洗浄エリアとして占有する必要があり、自動分析装置の設計自由度を損なう虞がある。

そこで、本発明は、装置の規模に因ることなく十分な反応過程データを取得し得ると共に装置構成の自由度を確保し得る自動分析装置を提供する。

上記の課題を解決するため、本発明に係る自動分析装置は、分注された試料と試薬を収容し得る反応容器を、円周状に所定の間隔にて相互に離間するよう複数格納する反応ディスクと、前記反応容器に所定量の試料を分注する試料分注機構と、前記反応容器に所定量の試薬を分注する試薬分注機構と、反応容器内の試料と試薬の混合物の反応過程及び／又は反応後の反応液を測定する測定部と、前記反応ディスクにおいて隣接する２つの反応容器に対応する領域に配置され、測定後の反応容器を洗浄する洗浄機構と、前記反応ディスクに格納される反応容器の数をＮ、Ｂ（Ｂ＞２）サイクル後に前記反応ディスクがＣ（Ｃ＞１）回転±１個の反応容器分移動し、１サイクルで移動する反応容器の数をＡ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）としたとき、ＮとＡは互いに素であり、ＢとＣは互いに素であり、Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係が成立するように、１サイクルで反応容器が周方向にＡ個分移動するよう前記反応ディスクを駆動制御するとともに、当該隣接する２つの反応容器を洗浄するように前記洗浄機構を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、当該１サイクルにおいて複数回に分けて前記反応ディスクの回転と停止を行うように、前記反応ディスクを駆動制御することを特徴とする。

本発明によれば、装置の規模に因ることなく十分な反応過程データを取得し得ると共に装置構成の自由度を確保し得る自動分析装置を提供することが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係る自動分析装置の全体概略構成図である。 本発明の一実施例に係る実施例１の自動分析装置を構成する反応ディスク内に格納される複数の反応容器の配置を説明する図である。 実施例１の自動分析装置を構成するコントローラの機能ブロック図である。 実施例１の自動分析装置における分析工程を示す図である。 本発明の他の実施例に係る実施例２の自動分析装置を構成するコントローラの機能ブロック図である。 実施例２の自動分析装置を構成する反応ディスク内に格納される複数の反応容器の配置を説明する図である。 実施例２の自動分析装置を構成する反応ディスク内に格納される複数の反応容器の配置を説明する図である。 本発明の他の実施例に係る実施例３の自動分析装置を構成するコントローラの機能ブロック図である。 実施例３の自動分析装置を構成する反応ディスク内に格納される複数の反応容器の配置を説明する図である。 実施例３の自動分析装置を構成する反応ディスク内に格納される複数の反応容器の配置を説明する図である。 実施例３の自動分析装置を構成する反応ディスク内に格納される複数の反応容器の配置を説明する図である。

本明細書において、「試料」とは、入院或いは通院患者の血液又は尿等及び、健康診断等における被検者の血液又は尿等の生体試料の双方を含む。
図１に、本発明の一実施形態に係る自動分析装置の全体概略構成図を示す。図１に示すように自動分析装置１００は、主として、試料を収容する複数の試料容器１５を搭載するラック１６、ラック１６を所望の位置へ搬送する試料搬送機構１７、反応容器２を周方向に沿って（円周状に）所定の間隔にて相互に離間するよう複数格納する反応ディスク１、種々の試薬を収容する試薬ボトル１０を周方向に沿って（円周状に）複数格納する試薬ディスク９、試料容器１５内の試料を反応容器２へ所定量分注する試料分注機構１１、試薬ボトル１０内の試薬を反応容器２へ所定量分注する試薬分注機構７、分注された試料と試薬を反応容器２内で攪拌し混合する攪拌機構５、反応容器２内の試料と試薬の混合物の反応過程及び反応後の反応液を測定する測定部４、測定が終了した後に反応容器２を洗浄する洗浄機構３、及びこれらの動作を制御するコントローラ２１より構成される。

また、反応ディスク１と試薬ディスク９との間に設置される試薬分注機構７は、試薬ノズル７ａを備え、試薬ノズル７ａには試薬用ポンプ１８ａが接続している。ここで、試薬用ポンプ１８ａとして、例えば、シリンジポンプ等が用いられる。反応ディスク１と試料搬送機構１７との間に設置され円弧状に回転及び上下動可能な試料分注機構１１は、試料分注ノズル１１ａを備えている。試料ノズル１１ａには試料用ポンプ１８ｃが接続されており、試料ノズル１１ａは試料分注機構１１の回転軸を中心に円弧を描きながら移動して試料容器１５或いは反応容器２から試料を吸引し、反応ディスク１上の他の反応容器２へ試料を吐出し、試料分注を行う。ここで、試料用ポンプ１８ｃとして、例えば、シリンジポンプ等が用いられる。

測定部４は、反応ディスク１の内側に配される光源（図示せず）と、反応容器２を挟むよう光源に対向して配される分光光度計を備え、光源（図示せず）から発せられた照射光が反応容器２内の試料と試薬の混合液である反応液を透過する透過光を検出し、吸光度を測定する。なお、測定部４は、分光光度計による吸光度の測定に限られるものではなく、例えば、分光光度計に代えて、透過光及び散乱光を検出する検出器を用いても良い。
攪拌機構５は、例えば、先端に設けられた攪拌翼或いはへら状の棒（図示せず）を備え、攪拌翼或いはへら状の棒（図示せず）を反応容器２内の試料と試薬との混合液である反応液に浸潤させて回転することにより攪拌する。

洗浄機構３には、洗浄用ポンプ２０及び真空ポンプ２２が接続されている。また、反応ディスク１と試薬ディスク９の間には、試薬分注機構７の試薬ノズル７ａを洗浄するための洗浄槽１３が設置されている。反応ディスク１と試料搬送機構１７との間には、試料分注機構１１の試料ノズル１１ａを洗浄するための洗浄槽３０、反応ディスク１と攪拌機構５の間には、攪拌機構５の攪拌翼或いはへら状の棒（図示せず）を洗浄するための洗浄槽３２が設置されており、コンタミ防止が図られている。

反応ディスク１は、図示しない、例えば、ステッピングモータ又はパルスモータにより回転駆動される。詳細後述するコントローラ２１は、反応ディスク１に格納される反応容器２の総数をＮ、Ｂ（Ｂ＞２）サイクル後に反応ディスク１がＣ（Ｃ＞１）回転±１個の反応容器分移動し、１サイクルで移動する反応容器２の数をＡ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）としたとき、Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係が成り立つよう、１サイクルで反応容器２がＡ個移動するよう、換言すれば、毎サイクルのピッチ数がＡとなるよう、ステッピングモータ又はパルスモータ（図示せず）に制御信号（制御指令）を出力し、反応ディスク１を回転駆動する。なお、反応容器２の総数Ｎと１サイクルで移動する反応容器２の数Ａは互いに素であり、ＢとＣは互いに素となる。

以下では、図１に示すように、自動分析装置が試料を収容する複数の試料容器１５を搭載するラック１６及びラック１６を所望の位置へ搬送する試料搬送機構１７を備える場合を一例として説明するがこれに限られるものではない。例えば、試料ディスクに周方向に沿って（円周状に）複数の試料容器１５を格納する構成としても良く、また、同心円状に内周側及び外周側に周方向に沿って複数の試料容器１５を格納する試料ディスクを有する構成としても良い。
以下、図面を用いて本発明の実施例について説明する。

図２は、本発明の一実施例に係る実施例１の自動分析装置を構成する反応ディスク内に格納される複数の反応容器の配置を説明する図である。図２においては、上述の図１に示したコントローラ２１の表記を省略している。図２の上図に示すように、本実施例の自動分析装置１００は、反応ディスク１に周方向に沿って（円周状に）所定の間隔にて相互に離間するよう２８個の反応容器２－１～２－２８が格納されている。反応ディスク１は、矢印にて示すように、１サイクルで時計回りに反応容器２で１７個分の回転と停止を繰り返し、５サイクルで反応容器２が１７×５＝８５個分、すなわち、反応容器２の総数２８個×３周＋反応容器２を１個分＝８５個と、５サイクル後に反応ディスク１は３回転＋反応容器２が１個分移動した位置で停止する。なお、本明細書では、反応ディスク１に格納される特定の反応容器を示す場合、反応容器２－１～２－２８のうちの何れかを示し、任意の反応容器或いは反応容器を総称する場合、反応容器２と称する。また、１サイクルとは、１つの反応容器２に試料容器１５から測定用の試料を試料分注機１１が分注してから反応ディスク１が回転及び停止し、次の反応容器２に試料を分注するまでの時間と定義する。従って、図２の上図に示す例では、試料分注機１１により試料容器１５から反応容器２へ試料が分注されるポジションが試料吐出位置４１であることから、５サイクル後の時点で、反応容器２－１、反応容器２－１２、反応容器２－２３、反応容器２－６、及び反応容器２－１７に試料容器１５から測定用の試料が試料分注機１１により分注された状態となる。上記の動作を繰り返すことで反応容器は２８サイクルで同一の位置に戻ることになる。反応容器２の総数２８個と、１サイクルで移動する反応容器２の数１７個は互いに素であり、反応容器２が元の位置から±１ずれるまでのサイクル数５とこの時までに反応ディスク１が回転する周回数（回転数）３も互いに素である。すなわち、上述の反応ディスク１に格納される反応容器２の総数Ｎが２８個、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）が１７個、Ｂ（Ｂ＞２）サイクル後（５サイクル後）にＣ（Ｃ＞１）回転（３回転）±１個の反応容器分移動し、上述のＡ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係を満たし、ＮとＡは互いに素であり、ＢとＣは互いに素となる。

図２の上図において反応ディスク１の外周側にカッコ内に示した数、すなわち、［１］～［２８］は、試料分注機構１１による試料吐出位置４１において試料分注が行われた反応容器２－１をサイクル［１］の反応容器とした際に、サイクル［１］～［２８］において反応容器２－１がどの位置に停止しているかを示す数字である。試料吸引位置４２は前処理済み試料を試料分注機構１１により反応容器２から吸引する位置であり、試薬分注機構７による第１試薬吐出位置４３、試薬分注機構７による第２試薬吐出位置４４、第１試薬吐出後の反応容器２内の試料と第１試薬との混合液である反応液を攪拌機構５により攪拌を行う第１攪拌位置４５、第２試薬吐出後の反応容器２内の試料と第１試薬と第２試薬との混合液である反応液を攪拌機構５により攪拌を行う第２撹拌位置４６、反応液の吸光度測定を行う測定部４としての分光光度計による吸光度測定位置４７がそれぞれ配置されている。また、図２の下図は、図２の上図の反応ディスク１の概略を表したものであり、試料分注（吐出）位置を１とした場合の反応容器位置番号を１とし、［１］は、試料分注（吐出）位置を１とした場合の反応経過サイクルを示しており、１サイクル目であることを表している。

図２の上図及び図２の下図に示すように、反応容器２－１に着目した場合、１サイクル目（サイクル［１］）で、試料分注機構１１により試料容器１５から所定量の試料が反応容器２－１に分注される。次に、２サイクル目（サイクル［２］）で、既に所定量の試料が分注された反応容器２－１に、試薬分注機構７により所定量の第１試薬が分注される。３サイクル目（サイクル［３］）で、試料と第１試薬の混合液である反応液を収容する反応容器２－１が第１撹拌位置４５に移動する間に、反応容器２－１は吸光度測定位置４７を通過する。このとき測定部４としての分光光度計により吸光度測定位置４７の吸光度が測定される。第１撹拌位置４５にて、攪拌機構５により反応容器２－１内の試料と第１試薬の混合液である反応液が攪拌混合され、続いて、反応容器２－１は４サイクル目（サイクル［４］）へ移動する。このとき、反応容器２－１は吸光度測定位置４７を通過する際に、測定部４としての分光光度計により吸光度測定位置４７の吸光度が測定される。６サイクル目（サイクル［６］）では、反応容器２－１は試料吸引位置４２まで移動し停止する。この間においても測定部４としての分光光度計により吸光度測定位置４７の吸光度が測定される。以降、２８サイクル目（サイクル［２８］）まで、反応容器２－１は順次移動し、２８サイクル目にて洗浄機構３により反応容器２－１は洗浄され、その後、反応容器２－１は再び試料吐出位置４１である１サイクル目（サイクル［１］）まで移動する。

図３は、自動分析装置１００を構成するコントローラ２１の機能ブロック図であり、図４は、自動分析装置１００における分析工程を示す図である。図４では、横軸にサイクル［１］～［２８］を取り、各サイクルで実施される分析工程を示している。
先ず、図３に示すように、コントローラ２１は、入力部２１１、入力Ｉ／Ｆ２１２、計測値取得部２１３、試料分注機構制御部２１４、試薬分注機構制御部２１５、記憶部２１６、試料搬送機構制御部２１７、反応ディスク回転制御部２１８、攪拌機構制御部２１９、洗浄機構制御部２２０、分析項目濃度演算部２２１、出力部２２２、及び出力Ｉ／Ｆ２２３を備え、これらは、内部バス２２４を介して相互に接続されている。計測値取得部２１３、試料分注機構制御部２１４、試薬分注機構制御部２１５、試料搬送機構制御部２１７、反応ディスク回転制御部２１８、攪拌機構制御部２１９、洗浄機構制御部２２０、及び分析項目濃度演算部２２１は、例えば、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ、各種プログラムを格納するＲＯＭ、演算過程のデータを一時的に格納するＲＡＭ、外部記憶装置などの記憶装置にて実現されると共に、ＣＰＵなどのプロセッサがＲＯＭに格納された各種プログラムを読み出し実行し、実行結果である演算結果をＲＡＭ又は外部記憶装置に格納する。なお、本実施例では、説明の便宜上、計測値取得部２１３、試料分注機構制御部２１４、試薬分注機構制御部２１５、試料搬送機構制御部２１７、反応ディスク回転制御部２１８、攪拌機構制御部２１９、洗浄機構制御部２２０、及び分析項目濃度演算部２２１を、それぞれ異なる機能ブックにて示すが、これらのうち、任意の組み合わせの制御部としての機能ブロックとし、当該制御部が各機能を実現する複数のプログラムを実行するよう構成しても良い。

入力部２１１は、例えば、ポインティングデバイス、キーボード、タブレット等により構成される。試料の種別、分析項目、分析項目に応じた試料及び試薬の分注量（液量）、上述の１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）又はサイクルＢ（Ｂ＞２）等のパラメータは、予め図示しない上位制御器にて設定され、記憶部２１６の所定の記憶領域に格納されている。なお、これら記憶部２１６に格納されるパラメータをユーザー（検査技師）により、入力部２１１を介して変更することもできる。この場合、入力部２１１が上述のパラメータの変更を受け付けると、入力Ｉ／Ｆ２１２及び内部バス２２４を介して、記憶部２１６の所定の記憶領域に変更後のパラメータを格納する。また、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）又はサイクルＢ（Ｂ＞２）については、内部バス２２４を介して、反応ディスク回転制御部２１８へ転送する。

反応ディスク回転制御部２１８は、内部バス２２４を介して転送される１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）又はサイクルＢ（Ｂ＞２）と、既知の反応ディスク１に格納される反応容器２の総数Ｎに基づき、Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係を満たし、ＮとＡは互いに素であり、ＢとＣは互いに素となる、Ｃ及びＡ又はＢを求める。ここでは、図２に示したように、反応ディスク１に格納される反応容器２の総数Ｎを２８個、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）が１７個、サイクル数Ｂ（Ｂ＞２）が５サイクル、回転数Ｃ（Ｃ＞１）が３回転として求められる。反応ディスク回転制御部２１８は、これら求めた１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ及びサイクル数Ｂ並びに回転数Ｃを記憶部２１６に格納する。また、反応ディスク回転制御部２１８は、求めた１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）である１７個、すなわち、ピッチ数１７に対応する制御信号（制御指令）を、反応ディスク１を回転駆動するステッピングモータ又はパルスモータへ出力Ｉ／Ｆ２２３を介してサイクル毎に出力する。

計測値取得部２１３は、測定部４としての分光光度計により測定された吸光度の計測値を取得し、ＡＤ変換及び／又は平滑化（ノイズ除去）等の処理を施し、内部バス２２４を介して記憶部２１６の所定の記憶領域に格納する。
記憶部２１６は、上述の試料の種別、分析項目、分析項目に応じた試料及び試薬の分注量（液量）、反応ディスク回転制御部２１８により求められた１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ及びサイクル数Ｂ並びに回転数Ｃ、計測値取得部２１３によるＡＤ変換及び／又は平滑化（ノイズ除去）等の処理後の吸光度の測定値に加え、予め設定された吸光度と分析項目の濃度値との関係を示す検量線を格納している。

試料搬送機構制御部２１７は、出力Ｉ／Ｆ２２３を介して試料搬送機構１７へ制御信号（制御指令）を出力し、試料を収容する複数の試料容器１５を搭載するラック１６を試料分注機構１１による吸引が可能な位置（所望の位置）へ搬送させる。
試料分注機構制御部２１４は、記憶部２１６へアクセスし、試料の種別、分析項目、及び分析項目に応じた試料の分注量（液量）を読み出し、当該試料の分注量（液量）に対応するシリンジポンプのストローク量を、試料分注機構１１に接続される試料用ポンプ１８ｃに出力Ｉ／Ｆ２２３を介して制御信号（制御指令）として出力する。また、試料分注機構制御部２１４は、試料分注機構１１を構成する試料ノズル１１ａを試料容器１５へ円弧を描くよう動作させ所定量の試料を吸引させた後、反応容器２へ円弧を描くよう動作させ試料を吐出するよう制御する。

試薬分注機構制御部２１５は、記憶部２１６へアクセスし、分析項目に応じた第１試薬及び第２試薬の分注量（液量）を読み出し、当該第１試薬及び第２試薬の分注量（液量）に対応するシリンジポンプのストローク量を、試薬分注機構７に接続される試薬用ポンプ１８ａに出力Ｉ／Ｆ２２３を介して制御信号（制御指令）として出力する。また、試薬分注機構制御部２１５は、試薬分注機構７を構成する試薬ノズル７ａを試薬ボトル１０へ円弧を描くよう動作させ所定量の第１試薬又は第２試薬を吸引させた後、第１試薬吐出位置４３に位置する反応容器２へ円弧を描くよう動作させ第１試薬を吐出するよう制御すると共に、第２試薬吐出位置４４に位置する反応容器２へ第２試薬を吐出するよう制御する。

攪拌機構制御部２１９は、第１撹拌位置４５又は第２撹拌位置４６に位置する反応容器２の試料と第１試薬の混合液である反応液又は、試料と第１試薬及び第２試薬の混合液である反応液を所定の攪拌強度にて攪拌するよう、出力Ｉ／Ｆ２２３を介して攪拌機構５へ制御信号（制御指令）を出力する。

分析項目濃度演算部２２１は、記憶部２１６へアクセスし、吸光度の計測値及び検量線に基づき試料の分析項目の濃度値を求め、求めた試料の分析項目の濃度値を表示装置或はプリンタにて構成される出力部２２２へ出力する。
洗浄機構制御部２２０は、出力Ｉ／Ｆ２２３を介して洗浄機構３に接続される洗浄用ポンプ２０及び真空ポンプ２２へ駆動指令を制御信号として出力し、計測終了後の反応液を収容する反応容器２内の反応液を真空ポンプ２２により吸い出すと共に、洗浄用ポンプ２０により当該反応容器２を洗浄する。

次に、各サイクルにて実施される分析工程について説明する。図４に示すように１サイクル目（サイクル［１］）において試料分注機構１１により試料吐出位置４１に停止の反応容器２、例えば図２における反応容器２－１に、コントローラ２１を構成する試料分注機構制御部２１４（図３）からの試料の種別、分析項目、及び分析項目に応じた試料の分注量（液量）が分注される。反応ディスク１は試料分注終了後、コントローラ２１を構成する反応ディスク回転制御部２１８（図３）からの制御信号（制御指令）に基づき時計回りに反応容器２の１７個分移動し、第１試薬吐出位置４３に停止する。サイクル［２］（２サイクル目）において、試薬分注機構７は、試薬ディスク９に格納された試薬ボトル１０より、コントローラ２１を構成する試薬分注機構制御部２１５（図３）からの分析項目に応じた第１試薬の分注量（液量）を吸引する。そして、試薬分注機構７は、第１試薬吐出位置４３に位置する反応容器２－１に第１試薬を吐出する。試薬吐出後、反応ディスク１は、反応ディスク回転制御部２１８（図３）からの制御信号（制御指令）に基づき時計回りに反応容器２の１７個分移動し、第１試薬撹拌位置４５に停止する。なお、この際に反応容器２－１は測定部４としての分光光度計が設置された吸光度測定位置４７を通過し、試料と第１試薬の混合液である反応液の吸光度が測定され、吸光度の測定値はコントローラ２１を構成する記憶部２１６の所定の記憶領域に格納される。その後のサイクルにおいても吸光度測定位置４７を反応容器２－１が通過するたびに試料と第１試薬の混合液である反応液の吸光度の測定値がコントローラ２１の記憶部２１６に格納される。

サイクル［３］（３サイクル目）において、第１撹拌位置４５に停止する反応容器２－１内に収容される試料と第１試薬を、コントローラ２１を構成する攪拌機構制御部２１９からの所定の攪拌強度に基づき攪拌し、攪拌後反応ディスク１は、反応ディスク回転制御部２１８（図３）からの制御信号（制御指令）に基づき時計回りに反応容器２の１７個分移動する。反応ディスク１は回転と停止を繰り返し、サイクル［６］（６サイクル目）で反応容器２－１は試料吐出位置４１に隣接する試料吸引位置４２に停止する。分析項目が、例えばヘモグロビンＡ１ｃ測定のように、測定前に血球の前処理等が必要な分析項目の場合には、試料吸引位置４２から試料分注機構１１が前処理済みの試料を吸引し、隣接する試料吐出位置４１に停止の反応容器２－２８に前処理済みの試料を吐出し、この前処理済み試料の分析を行うことが可能となる。前処理を必要としない試料で第２試薬の添加が必要となる分析項目では、サイクル［１２］（１２サイクル目）において、反応容器２－１は第２試薬吐出位置４４に停止する。試薬分注機構７が試薬ディスク９に格納された試薬ボトル１０より、試薬分注機構制御部２１５からの第２試薬の分注量（液量）を吸引し、第２試薬吐出位置４４に位置する反応容器２－１に第２試薬を吐出する。第２試薬吐出後、サイクル［１３］（１３サイクル目）において、反応ディスク１は反応ディスク回転制御部２１８（図３）からの制御信号（制御指令）に基づき時計回りに反応容器２の１７個分移動し、第２攪拌位置４６に停止する。撹拌機構５は、第２攪拌位置４６に位置する反応容器２－１に収容される試料と第１試薬及び第２試薬を、攪拌機構制御部２１９からの所定の攪拌強度に基づき攪拌し、攪拌後反応ディスク１は、反応ディスク回転制御部２１８（図３）からの制御信号（制御指令）に基づき時計回りに反応容器２の１７個分移動する。分析はサイクル［１８］（１８サイクル目）にて終了し、サイクル［１９］（１９サイクル目）以降は、測定部４としての分光光度計による測定は行われず、自動分析装置１００は反応容器２－１の洗浄が可能となる。

図２の上図に示すように、反応ディスク１における例えば反応容器２－１の分布をみると、サイクル［１］～［５］（１サイクル目から５サイクル目）の反応容器２－１の停止位置を基準にＢ分割、本実施例ではサイクル数Ｂが５であることから５分割され、それぞれ、サイクル［１］～［５］（１サイクル目から５サイクル目）の反応容器２－１からＢサイクル（本実施例では５サイクル）飛びで反応容器２が時計方向に隣接して並んでいることが分かる。例えば、図２の上図に示すように、反応ディスク１の回転方向（時計方向）において、反応容器２－１が位置するサイクル［１］（１サイクル目）よりも、１つ前の位置に５サイクル後の反応容器２－１が位置するサイクル[６]が隣接し、更にサイクル[６]において反応容器２－１が位置する１つ前の位置に、更に５サイクル後のサイクル[１１]が隣接して並んでいる。同様に、反応ディスク１の回転方向（時計方向）において、反応容器２－１が位置するサイクル［３］（１サイクル目）よりも、１つ前の位置に５サイクル後の反応容器２－１が位置するサイクル[８]が隣接し、更にサイクル[８]において反応容器２－１が位置する１つ前の位置に、更に５サイクル後のサイクル[１３]が隣接して並んでいる。これは、反応容器２－１に限らず、反応容器２－２～２－２８についても同様である。
また、図２の下図に示すように、サイクル[１９]（１９サイクル目）以降の洗浄可能な反応容器（図中黒丸で示す）についても、５分割されたブロックの中に分かれて配置されることが分かる。具体的には、洗浄機構３による反応容器２の洗浄に２サイクル必要である場合を想定すると、図２の下図に示すように、第１ブロック中の相互に隣接するサイクル［２１］及びサイクル［２６］、第３ブロック中の相互に隣接するサイクル［２３］及びサイクル［２８］、第５ブロック中のサイクル［２０］及びサイクル［２５］、第２ブロック中の相互に隣接するサイクル［２２］及びサイクル［２７］、第４ブロック中の相互に隣接するサイクル［１９］及びサイクル［２４］の中から、レイアウトし易い位置に洗浄機構３を配置することが可能となる。すなわち、洗浄機構３による洗浄可能な相互に隣接する５サイクル飛びの２サイクルの反応容器の位置がＢ個所（５個所）にほぼ均等分散して現れることになるので、洗浄機構３の設置位置としてＢ個所（５個所）選択肢を得ることができるので、最適なレイアウト検討をする上で非常に有利となる。
なお、本実施例では図２の上図及び図４に示すように、反応容器２－１が２３サイクル目で位置するサイクル［２３］及び、反応容器２－１が２８サイクル目で位置するサイクル［２８］の位置に洗浄機構３を配置し、反応容器２-１の洗浄を行う場合を示している。

上述の通り、本実施例の自動分析装置１００を用いれば、自動分析装置の装置規模に応じて１分析サイクル（１サイクル）での反応ディスク１の回転角度、すなわち、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）を、反応ディスク１に格納される反応容器２の総数をＮ、Ｂ（Ｂ＞２）サイクル後に反応ディスク１がＣ（Ｃ＞１）回転±１個の反応容器分移動し、Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係を満たし、反応容器２の総数Ｎと１サイクルで移動する反応容器２の数Ａが互いに素であり、ＢとＣは互いに素となる、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａを自由に設定することが可能となる。本実施例では、上述のＡ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係を満たし、ＮとＡが互いに素、ＢとＣが互いに素となる組み合わせとして、Ｎ＝２８、Ａ＝１７、Ｂ＝５、及びＣ＝３の一組のみ示したが、これに限られるものではない。例えば、Ｎ＝１２８、Ａ＝７７、Ｂ＝５、Ｃ＝３とした場合、Ａ×Ｂ＝３８５であり、Ｎ×Ｃ＋１＝３８５となり、Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係を満す。また、Ｎ＝１２８、Ａ＝５１、Ｂ＝５、Ｃ＝２とした場合、Ａ×Ｂ＝２５５であり、Ｎ×Ｃ－１＝２５５となり、Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係を満す。更には、Ｎ＝２８、Ａ＝１１、Ｂ＝５、Ｃ＝２とした場合、Ａ×Ｂ＝５５であり、Ｎ×Ｃ－１＝５５となり、Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係を満す。また、Ｎ＝５５、Ａ＝４１、Ｂ＝４、Ｃ＝３でとした場合、Ａ×Ｂ＝１６４であり、Ｎ×Ｃ－１＝１６４となり、Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係を満す。このように、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）を、反応ディスク１に格納される反応容器２の総数をＮ、Ｂ（Ｂ＞２）サイクル後に反応ディスク１がＣ（Ｃ＞１）回転±１個の反応容器分移動し、Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係を満たし、反応容器２の総数Ｎと１サイクルで移動する反応容器２の数Ａが互いに素であり、ＢとＣは互いに素となる組み合わせは無数にある。また、上述のように、ある反応容器には必ず±Ｂサイクルの反応容器が隣接することになる。これにより、分析終了後の反応容器についてもＢサイクル毎の反応容器が隣接して現れ、この洗浄可能な連続した反応容器の列が反応ディスク上のＢ個所にほぼ均等分散して現れることになるので、洗浄機構の設置位置としてＢ個所選択肢を得ることができるので、最適なレイアウト検討をする上で非常に有利となる。

図２及び図４に示す例では小型の自動分析装置向けにユニットを供用する観点から試薬分注機構７及び攪拌機構５をそれぞれ一台設置する構成としたが、この場合、反応ディスク１が停止中に試薬分注機構７は第１試薬及び第２試薬の両方をそれぞれ第１試薬吐出位置４３、及び、第２試薬吐出位置４４に停止する反応容器２に吐出しなければならない。攪拌機構５についても同様に、反応ディスク１が停止中に第１撹拌位置４５、及び、第２攪拌位置４６に停止の反応容器２に収容される反応液を攪拌しなければならない。従って、処理能力を向上させるためには、複数の試薬分注機構及び攪拌機構を用いて、反応ディスク１が停止している時間を短縮することが有効である。試料分注機構１１についても例えば、比較的粘性が高く、試料吸引に時間を要する全血等の試料と通常の血清等の試料の違いで試料分注機構を分け高処理能力に対応することも可能である。

前処理が必要な試料を別の反応容器に再分注する点においても、従来の例えば１サイクルで反応ディスクが１回転±１個の反応容器分移動する方法では、１サイクル毎に試料吐出位置４１から前処理を行った試料が１個の反応容器ずつ遠ざかっていくため、試薬と試料が混合し、前処理が安定するまでの時間を確保するためには、１台の試料分注機構１１により試料吐出位置４１及びと試料吸引位置４２にアクセスすることが困難となる。

これに対し、本実施例の自動分析装置１００によれば、試料吐出位置４１からＢサイクル毎に他の反応容器２が連続して並ぶことから、前処理済み試料を適切なタイミングで試料吐出位置４１の近傍の反応容器２より吸引するのに適している。これは、従来の特許文献１に開示される、複数の反応検出管の数をＮ、１分析サイクルで移動する反応検出管の数をＭとしたとき、Ｎ±１＝Ａ×Ｍ（Ａは２以上の整数)、また、ＮとＭの間に１以外の共通因数が無く、かつＭ＜Ｎ/２とし、反応検出管の移動を繰り返し行う方法でも実現施可能であるものの、１分析サイクル当たりの反応ディスクの回転は１／２未満となり、反応容器内の反応液を測定部４としての分光光度計による測定可能な時間間隔が長くなり、分析性能を損ねる。これに対し本実施例の自動分析装置１００によれば、１サイクル当たりの反応ディスク１の回転角度を自由に設定できることから、１回転と１サイクルでの反応ディスク１の回転角度、すなわち、測定部４としての分光光度計による測定可能時間間隔を長くすることなく、前処理済み試料を採取する試料吸引位置４２を試料吐出位置４１の近傍に配置することが可能となる。

以上の通り本実施例によれば、装置の規模に因ることなく十分な反応過程データを取得し得ると共に装置構成の自由度を確保し得る自動分析装置を提供することが可能となる。
また、本実施例によれば、分析終了後の反応容器についてもＢサイクル毎の反応容器が隣接して現れ、この洗浄可能な連続した反応容器の列が反応ディスク上のＢ個所にほぼ均等分散して現れることになるので、洗浄機構の設置位置としてＢ個所選択肢を得ることができるので、最適なレイアウト検討をする上で非常に有利となる。

更にまた、本実施例によれば、１サイクル当たりの反応ディスク１の回転角度を自由に設定できることから、１回転と１サイクルでの反応ディスク１の回転角度、すなわち、測定部４としての分光光度計による測定可能時間間隔を長くすることなく、前処理済み試料を採取する試料吸引位置４２を試料吐出位置４１の近傍に配置することが可能となる。

図５は、本発明の他の実施例に係る実施例２の自動分析装置を構成するコントローラの機能ブロック図であり、図６及び図７は、本実施例の自動分析装置を構成する反応ディスク内に格納される複数の反応容器の配置を説明する図である。本実施例では、自動分析装置１００ａを構成するコントローラ２１ａの反応ディスク回転制御部２１８ａが、反応ディスク１が１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ移動する際に一度停止するよう、反応ディスク１を制御する点が実施例１と異なる。その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様の構成要素に同一の符号を付している。

図５に示すように、本実施例のコントローラ２１ａは、入力部２１１、入力Ｉ／Ｆ２１２、計測値取得部２１３、試料分注機構制御部２１４、試薬分注機構制御部２１５、記憶部２１６、試料搬送機構制御部２１７、反応ディスク回転制御部２１８ａ、攪拌機構制御部２１９、洗浄機構制御部２２０、分析項目濃度演算部２２１、出力部２２２、及び出力Ｉ／Ｆ２２３を備え、これらは、内部バス２２４を介して相互に接続されている。計測値取得部２１３、試料分注機構制御部２１４、試薬分注機構制御部２１５、試料搬送機構制御部２１７、反応ディスク回転制御部２１８ａ、攪拌機構制御部２１９、洗浄機構制御部２２０、及び分析項目濃度演算部２２１は、例えば、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ、各種プログラムを格納するＲＯＭ、演算過程のデータを一時的に格納するＲＡＭ、外部記憶装置などの記憶装置にて実現されると共に、ＣＰＵなどのプロセッサがＲＯＭに格納された各種プログラムを読み出し実行し、実行結果である演算結果をＲＡＭ又は外部記憶装置に格納する。なお、本実施例では、説明の便宜上、計測値取得部２１３、試料分注機構制御部２１４、試薬分注機構制御部２１５、試料搬送機構制御部２１７、反応ディスク回転制御部２１８、攪拌機構制御部２１９、洗浄機構制御部２２０、及び分析項目濃度演算部２２１を、それぞれ異なる機能ブックにて示すが、これらのうち、任意の組み合わせの制御部としての機能ブロックとし、当該制御部が各機能を実現する複数のプログラムを実行するよう構成しても良い。

入力部２１１は、例えば、ポインティングデバイス、キーボード、タブレット等により構成される。試料の種別、分析項目、分析項目に応じた試料及び試薬の分注量（液量）、上述の１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）又はサイクルＢ（Ｂ＞２）等のパラメータは、予め図示しない上位制御器にて設定され、記憶部２１６の所定の記憶領域に格納されている。なお、これら記憶部２１６に格納されるパラメータをユーザー（検査技師）により、入力部２１１を介して変更することもできる。この場合、入力部２１１が上述のパラメータの変更を受け付けると、入力Ｉ／Ｆ２１２及び内部バス２２４を介して、記憶部２１６の所定の記憶領域に変更後のパラメータを格納する。また、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）又はサイクルＢ（Ｂ＞２）については、内部バス２２４を介して、反応ディスク回転制御部２１８ａへ転送する。

反応ディスク回転制御部２１８ａは、内部バス２２４を介して転送される１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）又はサイクルＢ（Ｂ＞２）と、既知の反応ディスク１に格納される反応容器２の総数Ｎに基づき、Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係を満たし、ＮとＡは互いに素であり、ＢとＣは互いに素となる、Ｃ及びＡ又はＢを求める。ここでは、実施例１と同様に、一例として、反応ディスク１に格納される反応容器２の総数Ｎを２８個、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）が１７個、サイクル数Ｂ（Ｂ＞２）が５サイクル、回転数Ｃ（Ｃ＞１）が３回転として求められる。また、反応ディスク回転制御部２１８ａは、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）＝Ａ１＋Ａ２として、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａを２分割する。以下では、Ａ１＝９、Ａ２＝８とした場合を例に説明する。反応ディスク回転制御部２１８ａは、これら求めた１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ａ＝Ａ１＋Ａ２）及びサイクル数Ｂ並びに回転数Ｃを記憶部２１６に格納する。また、反応ディスク回転制御部２１８ａは、求めた１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）である１７個を２分割した９個及び８個、すなわち、ピッチ数９に対応する制御信号（制御指令）を、反応ディスク１を回転駆動するステッピングモータ又はパルスモータへ出力Ｉ／Ｆ２２３を介して出力し、その後、ピッチ数８に対応する制御信号（制御指令）を、反応ディスク１を回転駆動するステッピングモータ又はパルスモータへ出力Ｉ／Ｆ２２３を介して出力する。

計測値取得部２１３は、測定部４としての分光光度計により測定された吸光度の計測値を取得し、ＡＤ変換及び／又は平滑化（ノイズ除去）等の処理を施し、内部バス２２４を介して記憶部２１６の所定の記憶領域に格納する。
記憶部２１６は、上述の試料の種別、分析項目、分析項目に応じた試料及び試薬の分注量（液量）、反応ディスク回転制御部２１８ａにより求められた１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ａ＝Ａ１＋Ａ２）及びサイクル数Ｂ並びに回転数Ｃ、計測値取得部２１３によるＡＤ変換及び／又は平滑化（ノイズ除去）等の処理後の吸光度の測定値に加え、予め設定された吸光度と分析項目の濃度値との関係を示す検量線を格納している。

試料搬送機構制御部２１７は、出力Ｉ／Ｆ２２３を介して試料搬送機構１７へ制御信号（制御指令）を出力し、試料を収容する複数の試料容器１５を搭載するラック１６を試料分注機構１１による吸引が可能な位置（所望の位置）へ搬送させる。
試料分注機構制御部２１４は、記憶部２１６へアクセスし、試料の種別、分析項目、及び分析項目に応じた試料の分注量（液量）を読み出し、当該試料の分注量（液量）に対応するシリンジポンプのストローク量を、試料分注機構１１に接続される試料用ポンプ１８ｃに出力Ｉ／Ｆ２２３を介して制御信号（制御指令）として出力する。また、試料分注機構制御部２１４は、試料分注機構１１を構成する試料ノズル１１ａを試料容器１５へ円弧を描くよう動作させ所定量の試料を吸引させた後、反応容器２へ円弧を描くよう動作させ試料を吐出するよう制御する。

試薬分注機構制御部２１５は、記憶部２１６へアクセスし、分析項目に応じた第１試薬及び第２試薬の分注量（液量）を読み出し、当該第１試薬及び第２試薬の分注量（液量）に対応するシリンジポンプのストローク量を、試薬分注機構７に接続される試薬用ポンプ１８ａに出力Ｉ／Ｆ２２３を介して制御信号（制御指令）として出力する。また、試薬分注機構制御部２１５は、試薬分注機構７を構成する試薬ノズル７ａを試薬ボトル１０へ円弧を描くよう動作させ所定量の第１試薬又は第２試薬を吸引させた後、第１試薬吐出位置５３に位置する反応容器２へ円弧を描くよう動作させ第１試薬を吐出するよう制御すると共に、第２試薬吐出位置５４に位置する反応容器２へ第２試薬を吐出するよう制御する。

攪拌機構制御部２１９は、第１撹拌位置５５又は第２撹拌位置５６に位置する反応容器２の試料と第１試薬の混合液である反応液又は、試料と第１試薬及び第２試薬の混合液である反応液を所定の攪拌強度にて攪拌するよう、出力Ｉ／Ｆ２２３を介して攪拌機構５へ制御信号（制御指令）を出力する。

分析項目濃度演算部２２１は、記憶部２１６へアクセスし、吸光度の計測値及び検量線に基づき試料の分析項目の濃度値を求め、求めた試料の分析項目の濃度値を表示装置或はプリンタにて構成される出力部２２２へ出力する。
洗浄機構制御部２２０は、出力Ｉ／Ｆ２２３を介して洗浄機構３に接続される洗浄用ポンプ２０及び真空ポンプ２２へ駆動指令を制御信号として出力し、計測終了後の反応液を収容する反応容器２内の反応液を真空ポンプ２２により吸い出すと共に、洗浄用ポンプ２０により当該反応容器２を洗浄する。

次に、本実施例の自動分析装置１００ａの動作について、反応ディスク１内に格納される複数の反応容器２の配置と共に説明する。
図６では実施例１と同様に、反応ディスク１に周方向に沿って（円周状に）所定の間隔にて相互に離間するよう２８個の反応容器２－１～２－２８が格納されている。反応ディスク１は、矢印にて示すように、１サイクルで時計回りに反応容器２で１７個分の回転と停止を繰り返し、５サイクルで反応容器２が１７×５＝８５個分、すなわち、反応容器２の総数２８個×３周＋反応容器２を１個分＝８５個と、５サイクル後に反応ディスク１は３回転＋反応容器２が１個分移動した位置で停止するという関係は同じとする。但し、図６に示す状態から自動分析装置１００ａは、反応ディスク１が時計回りに９個（Ａ１）の反応容器分移動した後、一度停止し、この状態を図７に示す。その後、残りの８個（Ａ２）の反応容器分移動および停止し、１サイクル分の動作を終える。

図６の上図に示すように、試料分注機構１１は、試料容器１５或いは試料吸引位置４２に位置する反応容器２－２より、コントローラ２１ａを構成する試料分注機構制御部２１４（図５）からの試料の種別、分析項目、及び分析項目に応じた試料の分注量（液量）を吸引する。そして、試料分注機構１１が、試料吐出位置４１に位置する（停止する）反応容器２－１に対して、試料を吐出している間に、試薬分注機構７は試薬ディスク９に格納される試薬ボトル１０より試薬を吸引し、第１試薬吐出位置５３に位置するサイクル［８］の反応容器２－８及び／又は第２試薬吐出位置５４に位置するサイクル［１３］の反応容器２－９に試薬を吐出する。また、撹拌機構５はこの間に第１撹拌位置５５に位置するサイクル［２］の反応容器２－１８及び／又は第２攪拌位置５６に位置する（停止する）サイクル［７］の反応容器２－１９を、コントローラ２１ａを構成する攪拌機構制御部２１９からの所定の攪拌強度に基づき攪拌する。また、上述の実施例１において図４に示したように、サイクル［１９］より反応容器２の洗浄が可能であるとすると、洗浄機構３は、図６の下図に黒丸で示すように、サイクル［２１］及びサイクル［２６］、サイクル［２３］及びサイクル［２８］、サイクル［２０］及びサイクル［２５］、サイクル［２２］及びサイクル［２７］、サイクル［１９］及びサイクル［２４］の中から、レイアウトし易い位置に洗浄機構３を配置することが可能である。すなわち、洗浄機構３による洗浄可能な相互に隣接する５サイクル飛びの２サイクルの反応容器の位置がＢ個所（５個所）にほぼ均等分散して現れることになるので、洗浄機構３の設置位置としてＢ個所（５個所）選択肢を得ることができるので、最適なレイアウト検討をする上で非常に有利となる。なお、本実施例では、図６の上図に示すように、洗浄位置６１及び洗浄位置６２に位置する（停止する）サイクル［２１］の反応容器２－５及びサイクル［２６］の反応容器２－６の位置に洗浄機構３を配置し、反応容器２－５及び反応容器２－６の洗浄を行う場合を示している。

図７は、試料分注機構１１、試薬分注機構７、攪拌機構５、洗浄機構３がおのおの反応容器２に対する分注等の処理が終了した段階で、反応ディスク１は、反応ディスク回転制御部２１８ａ（図５）からの制御信号（制御指令）に基づき、時計回りに９個（Ａ１）の反応容器分移動し、停止した状態を示す。本実施例では、実施例１と同様に、Ｂサイクル（５サイクル）毎にＢブロック（５分割されたブロック）に分かれて連続的に反応容器２が並んでいることから、反応ディスク１が途中で停止することで、試料分注機構１１、試薬分注機構７、攪拌機構５、洗浄機構３の周辺に新たに分注、攪拌、洗浄が可能な反応容器２を提供することが可能となる。具体的には試料吐出位置４１にはサイクル［１２］の反応容器２－２０が停止し、試料吸引位置４２にはサイクル［１７］の反応容器２－２１が停止する。また、試料吸引位置４１の反時計方向隣りの試料吸引位置４８にはサイクル［７］の反応容器２－１９が停止する。このことから試料分注機構１１は、試料吐出位置４１、試料吸引位置４２、及び試料吸引位置４８の３個所の何れかの位置から前処理済み試料を吸引又は試料容器１５から試料を吸引し、次のサイクルにおいて、試料吐出位置４１に停止する反応容器２に前処理済み試料又は試料容器１５内の試料を吐出することが可能となる。

試薬分注機構７は、試薬ディスク９に格納される試薬ボトル１０より、試薬分注機構制御部２１５（図５）からの分析項目に応じた試薬の分注量（液量）を吸引し、第１試薬吐出位置５１に位置する（停止する）サイクル［１］の反応容器２－１及び／又は更に時計回り隣りにある第２試薬吐出位置５２に位置する（停止する）サイクル［６］の反応容器２－２に試薬を吐出する。ここで、図６の上図と図７の上図を比較すると明らかなように、図７の上図における第１試薬吐出位置５１は、図６の上図における第２試薬吐出位置５４に対し時計周り隣に位置する。なお、図７の下図は、反応ディスク１が１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（１７個）移動する際に、Ａ１（９個）分の反応容器分移動し一度停止した状態を示すことから、便宜上、カッコ内に示すサイクル数にダッシュを付している。但し、図６の下図及び図７の下図において、試料分注位置を１とした場合の反応容器位置番号１～２８は同一に表記してある。これら図６の下図及び図７の下図を比較しても、図７の下図に示す第１試薬分注位置は、図６の下図に示す第２試薬分注位置に対し時計回りに隣に位置することが分かる。

また、攪拌機構５は、この間に第１撹拌位置５５に位置する（停止する）サイクル［１３］の反応容器２－９及び／又は第１撹拌位置５５の反時計方向隣りにある第２攪拌位置５７に位置する（停止する）サイクル［８］の反応容器２－８を、攪拌機構制御部２１９からの所定の攪拌強度に基づき攪拌する。
また、図７の下図に黒丸にて示すように、洗浄機構１１１は、サイクル［２２］及びサイクル［２７］、サイクル［１９］及びサイクル［２４］、サイクル［２１］及びサイクル［２６］、サイクル［２３］及びサイクル［２８］、サイクル［２０］及びサイクル［２５］の中から、レイアウトし易い位置に洗浄機構を配置することが可能となる。図７の上図では、洗浄機構１１１が洗浄位置６３及び洗浄位置６４に位置する（停止する）サイクル［２２］の反応容器２－２２及びサイクル［２７］の反応容器２－２３にアクセス可能なように配置された場合を示している。

図６で示した洗浄機構３と図７で示した洗浄機構１１１は同一の物で移動可能であっても良く、どちらか片方、あるいは両方を設置しても良い。また、図６及び図７に示す反応容器２を洗浄可能な位置に複数に分散し洗浄機構を配置しても良い。

このように、１サイクルにおいて２回に分けて反応ディスク１の回転と停止を行うことで、複数種類の試料の吸引、試薬の吐出、試薬の攪拌、洗浄を実施することが可能となる。図６及び図７では試料分注機構１１、試薬分注機構７、攪拌機構５、及び洗浄機構をそれぞれ１台設置する構成としたが、処理能力向上、洗浄力向上の観点から各機構を複数台設置する構成としても良い。

以上の通り本実施例によれば、実施例１の効果に加え、１サイクルにおいて２回に分けて反応ディスク１の回転と停止を行うことで、複数種類の試料の吸引、試薬の吐出、試薬の攪拌、洗浄を実施することが可能となる。

図８は、本発明の他の実施例に係る実施例３の自動分析装置を構成するコントローラの機能ブロック図であり、図９乃至図１１は、本実施例の自動分析装置を構成する反応ディスク内に格納される複数の反応容器の配置を説明する図である。本実施例では、自動分析装置１００ｂを構成するコントローラ２１ｂの反応ディスク回転制御部２１８ｂが、反応ディスク１が１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ移動する際に二度停止するよう、反応ディスク１を制御する点が実施例１と異なる。その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様の構成要素に同一の符号を付している。

図８に示すように、本実施例のコントローラ２１ｂは、入力部２１１、入力Ｉ／Ｆ２１２、計測値取得部２１３、試料分注機構制御部２１４、試薬分注機構制御部２１５、記憶部２１６、試料搬送機構制御部２１７、反応ディスク回転制御部２１８、攪拌機構制御部２１９、洗浄機構制御部２２０、分析項目濃度演算部２２１、出力部２２２、及び出力Ｉ／Ｆ２２３を備え、これらは、内部バス２２４を介して相互に接続されている。計測値取得部２１３、試料分注機構制御部２１４、試薬分注機構制御部２１５、試料搬送機構制御部２１７、反応ディスク回転制御部２１８ｂ、攪拌機構制御部２１９、洗浄機構制御部２２０、及び分析項目濃度演算部２２１は、例えば、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ、各種プログラムを格納するＲＯＭ、演算過程のデータを一時的に格納するＲＡＭ、外部記憶装置などの記憶装置にて実現されると共に、ＣＰＵなどのプロセッサがＲＯＭに格納された各種プログラムを読み出し実行し、実行結果である演算結果をＲＡＭ又は外部記憶装置に格納する。なお、本実施例では、説明の便宜上、計測値取得部２１３、試料分注機構制御部２１４、試薬分注機構制御部２１５、試料搬送機構制御部２１７、反応ディスク回転制御部２１８ｂ、攪拌機構制御部２１９、洗浄機構制御部２２０、及び分析項目濃度演算部２２１を、それぞれ異なる機能ブックにて示すが、これらのうち、任意の組み合わせの制御部としての機能ブロックとし、当該制御部が各機能を実現する複数のプログラムを実行するよう構成しても良い。

入力部２１１は、例えば、ポインティングデバイス、キーボード、タブレット等により構成される。試料の種別、分析項目、分析項目に応じた試料及び試薬の分注量（液量）、上述の１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）又はサイクルＢ（Ｂ＞２）等のパラメータは、予め図示しない上位制御器にて設定され、記憶部２１６の所定の記憶領域に格納されている。なお、これら記憶部２１６に格納されるパラメータをユーザー（検査技師）により、入力部２１１を介して変更することもできる。この場合、入力部２１１が上述のパラメータの変更を受け付けると、入力Ｉ／Ｆ２１２及び内部バス２２４を介して、記憶部２１６の所定の記憶領域に変更後のパラメータを格納する。また、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）又はサイクルＢ（Ｂ＞２）については、内部バス２２４を介して、反応ディスク回転制御部２１８ｂへ転送する。

反応ディスク回転制御部２１８ｂは、内部バス２２４を介して転送される１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）又はサイクルＢ（Ｂ＞２）と、既知の反応ディスク１に格納される反応容器２の総数Ｎに基づき、Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係を満たし、ＮとＡは互いに素であり、ＢとＣは互いに素となる、Ｃ及びＡ又はＢを求める。ここでは、実施例１と同様に、一例として、反応ディスク１に格納される反応容器２の総数Ｎを２８個、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）が１７個、サイクル数Ｂ（Ｂ＞２）が５サイクル、回転数Ｃ（Ｃ＞１）が３回転として求められる。また、反応ディスク回転制御部２１８ｂは、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３として、１サイクルで移動する反応容器２の数Ａを３分割する。以下では、Ａ１＝９、Ａ２＝１、Ａ３＝７とした場合を例に説明する。反応ディスク回転制御部２１８ｂは、これら求めた１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ａ＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３）及びサイクル数Ｂ並びに回転数Ｃを記憶部２１６に格納する。また、反応ディスク回転制御部２１８ｂは、求めた１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）である１７個を３分割した９個及び１個並びに７個、すなわち、ピッチ数９に対応する制御信号（制御指令）を、反応ディスク１を回転駆動するステッピングモータ又はパルスモータへ出力Ｉ／Ｆ２２３を介して出力し、その後、ピッチ数１に対応する制御信号（制御指令）を、反応ディスク１を回転駆動するステッピングモータ又はパルスモータへ出力Ｉ／Ｆ２２３を介して出力し、更にその後、ピッチ数７に対応する制御信号（制御指令）を、反応ディスク１を回転駆動するステッピングモータ又はパルスモータへ出力Ｉ／Ｆ２２３を介して出力する。

計測値取得部２１３は、測定部４としての分光光度計により測定された吸光度の計測値を取得し、ＡＤ変換及び／又は平滑化（ノイズ除去）等の処理を施し、内部バス２２４を介して記憶部２１６の所定の記憶領域に格納する。
記憶部２１６は、上述の試料の種別、分析項目、分析項目に応じた試料及び試薬の分注量（液量）、反応ディスク回転制御部２１８ｂにより求められた１サイクルで移動する反応容器２の数Ａ（Ａ＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３）及びサイクル数Ｂ並びに回転数Ｃ、計測値取得部２１３によるＡＤ変換及び／又は平滑化（ノイズ除去）等の処理後の吸光度の測定値に加え、予め設定された吸光度と分析項目の濃度値との関係を示す検量線を格納している。

試料搬送機構制御部２１７は、出力Ｉ／Ｆ２２３を介して試料搬送機構１７へ制御信号（制御指令）を出力し、試料を収容する複数の試料容器１５を搭載するラック１６を試料分注機構１１による吸引が可能な位置（所望の位置）へ搬送させる。
試料分注機構制御部２１４は、記憶部２１６へアクセスし、試料の種別、分析項目、及び分析項目に応じた試料の分注量（液量）を読み出し、当該試料の分注量（液量）に対応するシリンジポンプのストローク量を、試料分注機構１１に接続される試料用ポンプ１８ｃに出力Ｉ／Ｆ２２３を介して制御信号（制御指令）として出力する。また、試料分注機構制御部２１４は、試料分注機構１１を構成する試料ノズル１１ａを試料容器１５へ円弧を描くよう動作させ所定量の試料を吸引させた後、反応容器２へ円弧を描くよう動作させ試料を吐出するよう制御する。

試薬分注機構制御部２１５は、記憶部２１６へアクセスし、分析項目に応じた第１試薬及び第２試薬並びに第３試薬の分注量（液量）を読み出し、当該第１試薬及び第２試薬並びに第３試薬の分注量（液量）に対応するシリンジポンプのストローク量を、試薬分注機構７に接続される試薬用ポンプ１８ａに出力Ｉ／Ｆ２２３を介して制御信号（制御指令）として出力する。また、試薬分注機構制御部２１５は、試薬分注機構７を構成する試薬ノズル７ａを試薬ボトル１０へ円弧を描くよう動作させ所定量の第１試薬、第２試薬、第３試薬を吸引させた後、第１試薬吐出位置７１に位置する反応容器２へ円弧を描くよう動作させ第１試薬を吐出するよう制御し、第２試薬吐出位置７２に位置する反応容器２へ第２試薬を吐出するよう制御すると共に、第３試薬吐出位置７３に位置する反応容器２へ第３試薬を吐出するよう制御する。

攪拌機構制御部２１９は、撹拌位置７５に位置する反応容器２の反応液を所定の攪拌強度にて攪拌するよう、出力Ｉ／Ｆ２２３を介して攪拌機構１１５へ制御信号（制御指令）を出力する。

分析項目濃度演算部２２１は、記憶部２１６へアクセスし、吸光度の計測値及び検量線に基づき試料の分析項目の濃度値を求め、求めた試料の分析項目の濃度値を表示装置或はプリンタにて構成される出力部２２２へ出力する。
洗浄機構制御部２２０は、出力Ｉ／Ｆ２２３を介して洗浄機構３，１１１，１１２に接続される洗浄用ポンプ２０及び真空ポンプ２２へ駆動指令を制御信号として出力し、計測終了後の反応液を収容する反応容器２内の反応液を真空ポンプ２２により吸い出すと共に、洗浄用ポンプ２０により当該反応容器２を洗浄する。

次に、本実施例の自動分析装置１００ｂの動作について、反応ディスク１内に格納される複数の反応容器２の配置と共に説明する。
図９では実施例１と同様に、反応ディスク１に周方向に沿って（円周状に）所定の間隔にて相互に離間するよう２８個の反応容器２－１～２－２８が格納されている。反応ディスク１は、矢印にて示すように、１サイクルで時計回りに反応容器２で１７個分の回転と停止を繰り返し、５サイクルで反応容器２が１７×５＝８５個分、すなわち、反応容器２の総数２８個×３周＋反応容器２を１個分＝８５個と、５サイクル後に反応ディスク１は３回転＋反応容器２が１個分移動した位置で停止するという関係は同じとする。但し、図９に示す状態から自動分析装置１００ｂは、反応ディスク１が時計回りに９個（Ａ１）の反応容器分移動した後、一度停止し、この状態を図１０に示す。その後、反応ディスク１は時計回りに１個（Ａ２）の反応容器分移動および停止し、この状態を図１１に示す。更にその後、反応ディスク１は７個（Ａ３）の反応容器分移動し停止することで、１サイクル分の動作を終える。図９に示すように、反応ディスク１上の反応容器２はサイクル［１］～サイクル[５]の反応容器停止位置を基準にＢ分割（５分割）され、それぞれ、サイクル［１］～サイクル［５］の反応容器からＢ＝５サイクル飛びで反応容器２が時計方向に隣接して並んでおり、サイクル［１］から始まる第１ブロック１０１とし、サイクル［２］から始まる第２ブロック１０２、サイクル［３］から始まる第３ブロック１０３、サイクル［４］から始まる第４ブロック１０４、サイクル［５］から始まる第５ブロック１０５とする。

図９に示すように、試料分注機構１１は、試料容器１５或いは試料吸引位置４２に位置する（停止する）反応容器２－２より、試料分注機構制御部２１４（図８）からの試料の種別、分析項目、及び分析項目に応じた試料の分注量（液量）を吸引する。そして、試料分注機構１１は、試料吐出位置４１に位置する（停止する）反応容器２－１に対して吸引した試料を吐出している間に、攪拌機構１１５は、試料吐出位置４１から反応ディスク１の回転方向である時計回りに反応ディスク１の1サイクルにおける移動距離である１７個（Ａ）の反応容器分離れた攪拌位置７５に位置し、この位置で前のサイクルで第１試薬を分注されたサイクル［２］の反応容器２－１８の攪拌を行う。本実施例における攪拌機構１１５は、超音波素子が発信する音響波によって反応容器２内の試料と試薬の混合液である反応液を非接触にて攪拌する固定式の形態を取っており、反応液の撹拌は攪拌位置７５のみで行われる。

また、図９に示すように、試薬分注機構７は試薬ディスク９に格納される試薬ボトル１０より第２試薬を吸引し第２試薬吐出位置７２に位置する（停止する）サイクル［８］の反応容器２－８へ吐出、又は、試薬ボトル１０より第３試薬を吸引し第３試薬吐出位置７３に位置する（停止する）サイクル［１３］の反応容器２－９へ吐出する。なお、第２試薬吐出位置７２及び第３試薬吐出位置７３は第３ブロック１０３に位置し、これは試料吐出位置４１がある第１ブロック１０１とは異なり、攪拌機構１１５が位置する第５ブロック１０５とも異なる、反応ディスク１の回転方向である時計回り方向であって、第１ブロック１０１と第５ブロック１０５の間のブロックとなる。すなわち、第２試薬吐出位置７２と第３試薬吐出位置７３は試料吐出位置４１と試薬撹拌位置７５の略中央付近に位置することになる。また、上述の実施例１において図４に示したように、サイクル［１９］より反応容器２の洗浄が可能であるとすると、洗浄機構３は、第１ブロック１０１中のサイクル［２１］及びサイクル［２６］、第３ブロック１０３中のサイクル［２３］及びサイクル［２８］、第５ブロック１０５中のサイクル［２０］及びサイクル［２５］、第２ブロック１０２中のサイクル［２２］及びサイクル［２７］、第４ブロック１０４中のサイクル［１９］及びサイクル［２４］の中から、レイアウトし易い位置に洗浄機構３を配置することが可能である。図９に示す例では、洗浄機構３は、洗浄位置６１及び洗浄位置６２に位置する（停止する）サイクル［２１］の反応容器２－５及びサイクル［２６］の反応容器２－６の洗浄を行う場合を示している。

図１０は、試料分注機構１１、試薬分注機構７、撹拌機構１１５、洗浄機構３がおのおの反応容器２に対する分注等の処理が終了した段階で、反応ディスク１は、反応ディスク回転制御部２１８ｂ（図８）からの制御信号（制御指令）に基づき、９個（Ａ１）の反応容器分移動し、停止した状態を示す。９個（Ａ１）の反応容器分移動することで、攪拌位置７５に対して近い第３試薬吐出位置７３に位置（停止）していたサイクル［１３］の反応容器２－９が攪拌位置７５に停止することになる。ここで攪拌機構１１５はサイクル［１３］の反応容器２－９に試薬が添加されている場合は、試料と試薬の混合液である反応液を、攪拌機構制御部２１９からの所定の攪拌強度に基づき攪拌する。また、試薬分注機構７は試薬ディスク９に格納される試薬ボトル１０より試薬を吸引し、第１試薬吐出位置７１に位置する（停止する）サイクル［１］の反応容器２－１に対して試薬を吐出する。図９に示したように、第２試薬吐出位置７２及び第３試薬吐出位置７３は、試料吐出位置４１及び攪拌位置７５に対して略中央付近に位置し、第２試薬吐出位置７２、第３試薬吐出位置７３を攪拌位置７５に移動させる際の反応ディスク１の移動量は１サイクルでの反応ディスク１の移動距離のおよそ半分の値となる。すなわち、試料分注機構１１で試料が分注された反応容器２－１は必然的に第２試薬吐出位置７２及び第３試薬吐出位置７３の付近に停止することになるため、ＸＹ移動機構やθ－θ機構といった多関節ロボットアームを有する試薬分注機構７を用いることで、複数の試薬分注機構を用いることなく容易に第１試薬吐出位置７１にアクセスし、試薬を吐出することが可能となる。

図１０において、試料吐出位置４１にはサイクル［１２］の反応容器２－２０が、試料吸引位置４２にはサイクル［１７］の反応容器２－２１が、試料吸引位置４１の反時計方向隣りの試料吸引位置４８にはサイクル［７］の反応容器２－１９が位置する（停止する）。このことから試料分注機構１１は、上記試料吐出位置４１、試料吸引位置４２、及び試料吸引位置４８の３個所の何れかの位置から前処理済み試料を吸引、又は試料容器１５から試料を吸引し、次のサイクルにおいて、試料吐出位置４１で前処理済み試料又は試料容器１５内の試料を吐出することが可能となる。
また、洗浄機構１１１は、第１ブロック１０１中のサイクル［２１］及びサイクル［２６］、第３ブロック１０３中のサイクル［２３］及びサイクル［２８］、第５ブロック１０５中のサイクル［２０］及びサイクル［２５］、第２ブロック１０２中のサイクル［２２］及びサイクル［２７］、第４ブロック１０４中のサイクル［１９］及びサイクル［２４］の中から、レイアウトし易い位置に洗浄機構を配置することが可能となる。図１０では、洗浄機構１１１が洗浄位置６３及び洗浄位置６４に位置する（停止する）サイクル［２２］の反応容器２－２２及びサイクル［２７］の反応容器２－２３にアクセス可能なように配置された場合を示している。

図１１は、試料分注機構１１、試薬分注機構７、撹拌機構１１５、洗浄機構１１１（図１０）がおのおの反応容器２に対する分注等の処理が終了した段階で、反応ディスク１は、反応ディスク回転制御部２１８ｂ（図８）からの制御信号（制御指令）に基づき、１個（Ａ２）の反応容器分移動し、停止した状態を示す。反応ディスク１が時計回りに１個（Ａ２）の反応容器分移動することで、攪拌位置７５に対して第３試薬吐出位置７３より遠い第２試薬吐出位置７２で試薬が分注された（図９）サイクル［８］の反応容器２－８が攪拌位置７５に停止することになる。ここで攪拌機構１１５はサイクル［８］の反応容器２－８に試薬が添加されている場合は、試料と試薬の混合液である反応液を、攪拌機構制御部２１９からの所定の攪拌強度に基づき攪拌する。
試薬分注機構７はサイクル［１］の反応容器２－１が位置する（停止する）試薬吐出位置７６の方が図１０における第１試薬吐出位置７１よりも第１試薬の吐出に都合が良い場合には、図１０のタイミングではなく、図１１の試薬吐出位置７６に位置する（停止する）反応容器２－１に試薬ディスク９に格納される試薬ボトル１０より試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器２－１へ吐出する構成としても良い。試料吐出位置４１にはサイクル［７］の反応容器２－１９が、試料吸引位置４２にはサイクル［１２］の反応容器２－２０が、試料吸引位置４１の反時計方向隣りの試料吸引位置４８にはサイクルの反応容器２－１９が位置する（停止する）。このことから図１０の状態において、試料分注機構１１が試料の吸引を行わない場合には、上記試料吐出位置４１、試料吸引位置４２、及び試料吸引位置４８の３個所の何れかの位置から前処理済み試料を吸引、又は試料容器１５から試料を吸引し、次のサイクルにおいて、試料分注機構１１が試料吐出位置４１で前処理済み試料又は試料容器１５内の試料を吐出することが可能となる。
また、洗浄機構１１２は、第１ブロック１０１中のサイクル［２１］及びサイクル［２６］、第３ブロック１０３中のサイクル［２３］及びサイクル［２８］、第５ブロック１０５中のサイクル［２０］及びサイクル［２５］、第２ブロック１０２中のサイクル［２２］及びサイクル［２７］、第４ブロック１０４中のサイクル［１９］及びサイクル［２４］の中から、レイアウトし易い位置に洗浄機構１１２を配置することが可能となる。図１１では洗浄機構１１２が洗浄位置６５及び洗浄位置６６に位置する（停止する）サイクル［２２］の反応容器２－２２及びサイクル［２７］の反応容器２－２３にアクセス可能なように配置された場合を示している。

図９で示した洗浄機構３、図１０で示した洗浄機構１１１、及び図１１で示した洗浄機構１１２は同一の物で移動可能であっても良く、どれか一つ、二つ、または全て設置しても良い。また、図９、図１０、及び図１１の反応容器２を洗浄可能な位置に複数に分散し洗浄機構を配置しても良い。
本実施例では攪拌機構１１５を１台有する構成であることから、１個所のみで試料と試薬の混合物である反応液を攪拌する場合においても、測定時間とユニットレイアウトを最適化可能である。

以上の通り本実施例によれば、実施例１の効果に加え、最小限の機構で反応容器の測定時間を自由に設定でき、且つ、装置構成の自由度を最適化することが可能となる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。

１・・・反応ディスク
２・・・反応容器
２－１～２－２８・・・反応容器
３，１１１，１１２・・・洗浄機構
４・・・測定部４
５，１１５・・・攪拌機構
７・・・試薬分注機構
７ａ・・・試薬ノズル
９・・・試薬ディスク
１０・・・試薬ボトル
１１・・・試料分注機構
１１ａ・・・試料ノズル
１３，３０，３２・・・洗浄槽
１５・・・試料容器
１６・・・ラック
１７・・・試料搬送機構
１８ａ・・・試薬用ポンプ
１８ｃ・・・試料用ポンプ
２０・・・洗浄用ポンプ
２１，２１ａ，２１ｂ・・・コントローラ
２２・・・真空ポンプ
４１・・・試料吐出位置
４２，４８・・・試料吸引位置
４３，５１，５３，７１・・・第１試薬吐出位置
４４，５２，５４，７２・・・第２試薬吐出位置
４５，５５・・・第１撹拌位置
４６，５６，５７・・・第２攪拌位置
４７，・・・吸光度測定位置
６１，６２，６３，６４，６５，６６・・・洗浄位置
７３・・・第３試薬吐出位置
７５・・・攪拌位置
７６・・・試薬吐出位置
１００，１００ａ，１００ｂ・・・自動分析装置
１０１・・・第１ブロック
１０２・・・第２ブロック
１０３・・・第３ブロック
１０４・・・第４ブロック
１０５・・・第５ブロック
２１１・・・入力部
２１２・・・入力Ｉ／Ｆ
２１３・・・計測値取得部
２１４・・・試料分注機構制御部
２１５・・・試薬分注機構制御部
２１６・・・記憶部
２１７・・・試料搬送機構制御部
２１８，２１８ａ，２１８ｂ・・・反応ディスク回転制御部
２１９・・・攪拌機構制御部
２２０・・・洗浄機構制御部
２２１・・・分析項目濃度演算部
２２２・・・出力部
２２３・・・出力Ｉ／Ｆ
２２４・・・内部バス

Claims (7)

1. 分注された試料と試薬を収容し得る反応容器を、円周状に所定の間隔にて相互に離間するよう複数格納する反応ディスクと、
   前記反応容器に所定量の試料を分注する試料分注機構と、
   前記反応容器に所定量の試薬を分注する試薬分注機構と、
   反応容器内の試料と試薬の混合物の反応過程及び／又は反応後の反応液を測定する測定部と、
   前記反応ディスクにおいて隣接する２つの反応容器に対応する領域に配置され、測定後の反応容器を洗浄する洗浄機構と、
   前記反応ディスクに格納される反応容器の数をＮ、Ｂ（Ｂ＞２）サイクル後に前記反応ディスクがＣ（Ｃ＞１）回転±１個の反応容器分移動し、１サイクルで移動する反応容器の数をＡ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）としたとき、ＮとＡは互いに素であり、ＢとＣは互いに素であり、Ａ×Ｂ＝Ｎ×Ｃ±１の関係が成立するように、１サイクルで反応容器が周方向にＡ個分移動するよう前記反応ディスクを駆動制御するとともに、当該隣接する２つの反応容器を洗浄するように前記洗浄機構を制御するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、
   当該１サイクルにおいて複数回に分けて前記反応ディスクの回転と停止を行うように、前記反応ディスクを駆動制御することを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記コントローラは、
   １サイクルで移動する反応容器の数Ａ(Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１)を、Ａ＝Ａ１＋Ａ２として２分割し、当該１サイクルにおいて、反応容器を周方向にＡ１個分移動させて停止したのちに、反応容器を周方向にＡ２個分移動させて停止するように、前記反応ディスクを駆動制御することを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記コントローラは、
   １サイクルで移動する反応容器の数Ａ（Ｎ＞Ａ＞Ｎ／Ｂ＋１）を、Ａ＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３として３分割し、当該１サイクルにおいて、反応容器を周方向にＡ１個分移動させて停止したのちに、反応容器を周方向にＡ２個分移動させて停止し、さらに、反応容器を周方向にＡ３個分移動させて停止するように、前記反応ディスクを駆動制御することを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の自動分析装置において、
   前記反応容器に分注された試料と試薬を攪拌する攪拌機構を備え、
   前記反応ディスクにおける前記試料分注機構による試料分注位置を基準として、前記反応ディスクが１サイクルで反応容器を周方向にＡ個分移動させる位置に、前記攪拌機構が配置されることを特徴とする自動分析装置。
5. 請求項１～３のいずれか１項に記載の自動分析装置において、
   前記コントローラは、
   前記反応ディスクにおける前記試料分注機構による試料分注位置に対応する一の反応容器を基準として、前記反応ディスクが周方向にＢサイクル移動するごとに、前記反応ディスクにおける前記一の反応容器の位置が、当該移動方向に沿って時計回りまたは反時計回りに一つずつ移動するように、前記反応ディスクを駆動制御することを特徴とする自動分析装置。
6. 請求項２に記載の自動分析装置において、
   前記試薬分注機構は、
   前記反応ディスクにおける前記試料分注機構による試料分注位置に対応する一の反応容器を基準として、前記反応ディスクが反応容器を周方向にＡ１個分移動させて停止したとき、前記一の反応容器に試薬を分注可能に構成されていることを特徴とする自動分析装置。
7. 請求項３に記載の自動分析装置において、
   前記試薬分注機構は、
   前記反応ディスクにおける前記試料分注機構による試料分注位置に対応する一の反応容器を基準として、前記反応ディスクが反応容器を周方向にＡ１個分移動させて停止したとき、前記一の反応容器に第１の試薬を分注可能であって、かつ、前記反応ディスクが反応容器を周方向にＡ２個分移動させて停止したとき、前記一の反応容器に第２の試薬を分注可能に構成されていることを特徴とする自動分析装置。

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