JP7225382B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 複数の異なる分析過程の検査を実施可能な自動分析装置であって、
複数の反応容器を円周状のポジション上に保持するインキュベータと、
回転軸を中心とした円弧運動及び上下運動可能な第1分注ノズルを有し、試料または試薬を前記インキュベータ上の前記反応容器に分注する第1分注機構と、
回転軸を中心とした円弧運動及び上下運動可能な第2分注ノズルを有し、試料または試薬を前記インキュベータ上の前記反応容器に分注する第2分注機構と、
前記反応容器を前記インキュベータに供給する搬送機構と、
制御部とを有し、
前記検査として第1検査及び第2検査を含み、前記第1検査及び前記第2検査において、試料溶液に試薬を分注してから、当該試料溶液と当該試薬との反応が完了するまでの反応時間が定められており、前記第1検査には第1の反応時間が定められ、前記第2検査には前記第1の反応時間よりも長い第2の反応時間が定められ、
前記制御部は、あらかじめ定義された第1シーケンスにしたがって前記第1分注機構及び前記搬送機構を動作させ、あらかじめ定義された第2シーケンスにしたがって前記第2分注機構及び前記搬送機構を動作させ、
前記第1シーケンスにしたがって前記搬送機構によって供給された前記反応容器と前記第2シーケンスにしたがって前記搬送機構によって供給された前記反応容器とは前記インキュベータのポジション上で交互に配置され、
前記インキュベータ上の前記反応容器が配置される円周に対して、前記第1分注ノズルの円弧運動の第1軌跡及び前記第2分注ノズルの円弧運動の第2軌跡とは、それぞれ2つのポジションで交差するとともに、前記第1軌跡と前記第2軌跡とは交差せず、
前記第1分注機構は、前記第1シーケンスにしたがって前記搬送機構によって供給された前記反応容器に対して前記第1検査における分注動作を実行し、前記第2分注機構は、前記第2シーケンスにしたがって前記搬送機構によって供給された前記反応容器に対して前記第2検査における分注動作を実行する自動分析装置。 - 請求項1において、
前記第1シーケンス及び前記第2シーケンスはそれぞれ、所定の時間の装置サイクルを偶数回含むシーケンスとして定義され、前記装置サイクルにおいて前記インキュベータは所定方向に{(k+0.5)回転±1ポジション}(k:0以上の整数)移動するよう定義されている自動分析装置。 - 請求項2において、
前記第1シーケンスは、前記試料溶液に第1試薬を分注する第1試薬分注動作と前記第1試薬分注動作後に前記試料溶液に第2試薬を分注する第2試薬分注動作とを含み、
前記第1シーケンスは、前記装置サイクルを2回含むシーケンスとして定義され、前記第1試薬分注動作を行う装置サイクルとは異なる装置サイクルにおいて、前記搬送機構による前記反応容器の前記インキュベータへの設置及び取り出しを行うよう定義されている自動分析装置。 - 請求項3において、
前記第2シーケンスは、前記装置サイクルを偶数回含むシーケンスとして定義され、前記第2シーケンスを構成する前記装置サイクルの数を2で割った商は奇数となるように定義されている自動分析装置。 - 請求項4において、
前記第2シーケンスにおいて、前記第1シーケンスにおいて前記搬送機構による前記反応容器の前記インキュベータへの設置及び取り出しを行うよう定義されている装置サイクルとは異なる装置サイクルにおいて、前記搬送機構による前記反応容器の前記インキュベータへの設置または取り出しを行うよう定義されている自動分析装置。 - 請求項1において、
前記第1検査は生化学検査であり、前記第2検査は免疫検査である自動分析装置。 - 請求項6において、
前記第1分注機構は、前記第1分注ノズルによるピペッティングにより前記試料溶液と前記試薬との攪拌動作を行い、
前記第2分注機構は、前記第2分注ノズルに装着した分注チップによるピペッティングにより前記試料溶液と前記試薬との攪拌動作を行う自動分析装置。 - 請求項1において、
前記反応容器はディスポーザブルである自動分析装置。 - 複数の異なる分析過程の検査を実施可能な自動分析装置であって、
複数の反応容器を円周状のポジション上に保持するインキュベータと、
前記反応容器を前記インキュベータに供給する搬送機構と、
制御部とを有し、
前記検査として第1検査及び第2検査を含み、前記第1検査及び前記第2検査において、試料溶液に試薬を分注してから、当該試料溶液と当該試薬との反応が完了するまでの反応時間が定められており、前記第1検査には第1の反応時間が定められ、前記第2検査には前記第1の反応時間よりも長い第2の反応時間が定められ、
前記制御部は、前記第1検査のためのあらかじめ定義された第1シーケンス及び前記第2検査のためのあらかじめ定義された第2シーケンスにしたがって前記搬送機構を動作させ、
前記第1シーケンス及び前記第2シーケンスはそれぞれ、所定の時間の装置サイクルを偶数回含むシーケンスとして定義されるとともに、前記装置サイクルにおいて前記インキュベータは所定方向に{(k+0.5)回転±1ポジション}(k:0以上の整数)移動するよう定義され、
前記第1シーケンスにおいて前記搬送機構の動作が偶数回目の装置サイクルで実施するよう定義されている場合には、前記第2シーケンスにおいて前記搬送機構の動作が奇数回目の装置サイクルで実施するよう定義され、前記第1シーケンスにおいて前記搬送機構の動作が奇数回目の装置サイクルで実施するよう定義されている場合には、前記第2シーケンスにおいて前記搬送機構の動作が偶数回目の装置サイクルで実施するよう定義されている自動分析装置。 - 請求項9において、
回転軸を中心とした円弧運動及び上下運動可能な第1分注ノズルを有し、試料または試薬を前記インキュベータ上の前記反応容器に分注する第1分注機構と、
回転軸を中心とした円弧運動及び上下運動可能な第2分注ノズルを有し、試料または試薬を前記インキュベータ上の前記反応容器に分注する第2分注機構とを有し、
前記インキュベータ上の前記反応容器が配置される円周に対して、前記第1分注ノズルの円弧運動の第1軌跡及び前記第2分注ノズルの円弧運動の第2軌跡とは、それぞれ2つのポジションで交差するとともに、前記第1軌跡と前記第2軌跡とは交差せず、
前記第1分注機構は、前記第1シーケンスにしたがって前記搬送機構によって供給された前記反応容器に対して前記第1検査における分注動作を実行し、前記第2分注機構は、前記第2シーケンスにしたがって前記搬送機構によって供給された前記反応容器に対して前記第2検査における分注動作を実行する自動分析装置。 - 請求項10において、
前記制御部は、前記第1シーケンスにしたがって前記第1分注機構及び前記搬送機構を動作させ、前記第2シーケンスにしたがって前記第2分注機構及び前記搬送機構を動作させる自動分析装置。 - 請求項11において、
前記第1シーケンスは、前記試料溶液に第1試薬を分注する第1試薬分注動作と前記第1試薬分注動作後に前記試料溶液に第2試薬を分注する第2試薬分注動作とを含み、
前記第1シーケンスは、前記装置サイクルを2回含むシーケンスとして定義され、前記第1試薬分注動作を行う装置サイクルとは異なる装置サイクルにおいて、前記搬送機構による前記反応容器の前記インキュベータへの設置及び取り出しを行うよう定義されている自動分析装置。 - 請求項12において、
前記第2シーケンスを構成する前記装置サイクルの数を2で割った商は奇数となるように定義されている自動分析装置。 - 請求項10において、
前記第1検査は生化学検査であり、前記第2検査は免疫検査である自動分析装置。 - 請求項14において、
前記第1分注機構は、前記第1分注ノズルによるピペッティングにより前記試料溶液と前記試薬との攪拌動作を行い、
前記第2分注機構は、前記第2分注ノズルに装着した分注チップによるピペッティングにより前記試料溶液と前記試薬との攪拌動作を行う自動分析装置。
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