以下、図面を参照して実施形態を説明する。
図1は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置100は、各検査項目に対応する標準試料や被検試料等の試料と、各検査項目に対応する試薬とを分注し、各試料及び各試薬の混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部10を備えている。また、自動分析装置100は、分析部10の各試料の分注や各検査項目の試薬の分注等を行う複数のユニットを駆動する駆動部50を備えている。
また、自動分析装置100は、検査対象の各試料とこの試料に設定された1つの検査項目とを1組として複数の組を2つのグループに分類する分類部51と、駆動部50を制御する分析制御部52とを備えている。また、自動分析装置100は、分析部10で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成するデータ処理部60を備えている。また、自動分析装置100は、データ処理部60で生成された検量データや分析データ等を表示する表示部70を備えている。
また、自動分析装置100は、検査項目毎にこの検査項目の測定に必要な試料や試薬の分注量等の分析パラメータを設定するための入力、検査対象の各試料に対して試料IDや検査対象の各検査項目を設定するための入力、検査を実行させる入力等を行う入力部80を備えている。また、自動分析装置100は、分類部51、分析制御部52、データ処理部60及び表示部70を統括して制御するシステム制御部90を備えている。
図2は、分析部10の構成の一例を示した斜視図である。この分析部10は、標準試料や被検試料等の各試料を収容する試料容器11と、複数の試料容器11を移動可能に保持するサンプルテーブル12とを備えている。また、分析部10は、各試料に含まれる各検査項目の成分と反応する試薬である例えば第1試薬からなる1試薬系、第1及び第2試薬からなる2試薬系及び第1乃至第3試薬からなる3試薬系の第1試薬、試料を希釈する希釈液、第3試薬及び洗浄液の各液体を収容する第1試薬容器13と、複数の第1試薬容器13を移動可能に保持する第1試薬ラック14とを備えている。
また、分析部10は、2試薬系及び3試薬系の第1試薬と対をなす第2試薬及び洗浄液の各液体を収容する第2試薬容器15と、複数の第2試薬容器15を移動可能に保持する第2試薬ラック16とを備えている。また、分析部10は、円周上に配置された複数の反応容器17と、この反応容器17を回転移動可能に保持する反応テーブル18とを備えている。
また、分析部10は、サンプルテーブル12に保持された各試料容器11内の試料を吸引して、反応容器17内に吐出する分注を行う試料分注プローブ19と、試料分注プローブ19を上下移動及び回動可能に支持する試料分注アーム20とを備えている。また、分析部10は、試料分注プローブ19が各試料容器11内の試料の液面に接触したことを検出する試料液面センサ21と、試料分注プローブ19の洗浄を行う試料洗浄槽22とを備えている。
試料液面センサ21は例えば発振器及びブリッジ回路等を有し、各試料容器11内の試料と接触したときの試料分注プローブ19の静電容量の変化をブリッジ回路で電圧信号に変換して当該試料の液面を検出する。
また、分析部10は、第1試薬ラック14に保持された各第1試薬容器13内の第1試薬、第3試薬及び希釈液の各液体を吸引して反応容器17内に吐出する分注を行う第1試薬分注プローブ23を備えている。また、分析部10は、第1試薬分注プローブ23を上下移動及び回動可能に支持する第1試薬分注アーム24を備えている。また、分析部10は、第1試薬分注プローブ23の洗浄を行う第1試薬洗浄槽25を備えている。
なお、第1試薬分注プローブ23は、各第1試薬容器13の第1試薬又は第3試薬の分注毎に第1試薬洗浄槽25で洗浄水を用いて、分注のときに付着した第1試薬又は第3試薬を洗い落とす洗浄が行われる。また、第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の洗浄液を吸引して第1試薬洗浄槽25に吐出することにより、洗浄水を用いた洗浄よりも強力な洗浄を行い、第1試薬洗浄槽25で洗浄液を吐出した後に洗浄水を用いて、付着した洗浄液を洗い落とす洗浄が行われる。
また、分析部10は、反応容器17内の試料及び第1試薬、試料及び希釈液、又は試料及び第1乃至第3試薬を撹拌して混合する第1撹拌子26と、第1撹拌子26を移動可能に支持する第1撹拌アーム27とを備えている。また、分析部10は、反応容器17内の試料及び第1試薬を撹拌して混合する第2撹拌子28と、第2撹拌子28を移動可能に支持する第2撹拌アーム29とを備えている。
また、分析部10は、第2試薬ラック16に保持された各第2試薬容器15内の第2試薬を吸引して、当該第2試薬と対をなす第1試薬が分注された反応容器17内に吐出する分注を行う第2試薬分注プローブ30を備えている。また、分析部10は、第2試薬分注プローブ30を上下移動及び回動可能に支持する第2試薬分注アーム31を備えている。また、分析部10は、第2試薬分注プローブ30の洗浄を行う第2試薬洗浄槽32を備えている。
なお、第2試薬分注プローブ30は、各第2試薬容器15の第2試薬の分注毎に第1試薬洗浄槽25で洗浄水を用いて、分注のときに付着した第2試薬を洗い落とす洗浄が行われる。また、第2試薬分注プローブ30は、第2試薬容器15の洗浄液を吸引して第2試薬洗浄槽32に吐出することにより、洗浄水を用いた洗浄よりも強力な洗浄を行い、第2試薬洗浄槽32で洗浄液を吐出した後に洗浄水を用いて、付着した洗浄液を洗い落とす洗浄が行われる。
また、分析部10は、反応容器17内の試料、第1試薬及び第2試薬を撹拌して混合する第3撹拌子33と、この第3撹拌子33を移動可能に支持する第3撹拌アーム34とを備えている。また、分析部10は、反応容器17に光を照射し、反応容器17内の標準試料又は被検試料と試薬とが混合された混合液を透過した光を検出して標準データ又は被検データを生成する測定部35を備えている。また、分析部10は、試料分注プローブ19により分注が行われる反応容器17や測定を終了した反応容器17を洗浄する複数の洗浄ノズル36と、洗浄ノズル36を上下移動可能に支持する洗浄アーム37とを備えている。
図1に戻り、駆動部50は、サンプルテーブル12を回転駆動するモータを有し、試料容器11を移動する。また、駆動部50は、第1及び第2試薬ラック14,16をそれぞれ回転駆動するモータを有し、各第1及び第2試薬容器13,15を移動する。また、駆動部50は、反応テーブル18を回転駆動するモータを有し、各反応容器17を移動する。
また、駆動部50は、試料分注アーム20、第1試薬分注アーム24及び第2試薬分注アーム31をそれぞれ回動駆動するモータ及び上下駆動するモータを有し、試料分注プローブ19、第1試薬分注プローブ23、及び第2試薬分注プローブ30を移動する。また、駆動部50は、第1乃至第3撹拌アーム27,29,34をそれぞれ駆動するモータを有し、第1乃至第3撹拌子26,28,33を移動する。また、駆動部50は、洗浄アーム37を上下駆動するモータを有し、洗浄ノズル36を移動する。
分類部51は、CPU及び予め設定された特定の検査項目(特定項目)の情報、及び入力部80から入力された検査対象の各試料を識別する試料ID及びこの試料IDの試料に設定された各検査項目の情報を保存する記憶回路を有する。そして、分類部51は、検査対象の複数の試料の中に、特定項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、特定項目以外の一般の検査項目(一般項目)が設定された試料が1つ以上あると、1つの特定項目とこの検査項目が設定された1つの試料とを1組とする少なくとも第1及び第2の組からなる第1のグループと、1つの一般項目とこの検査項目が設定された1つの試料を1組とする少なくとも第3の組からなる第2のグループとに分類する。
特定項目は、4種類の第1乃至第4の特定項目がある。そして、第1の特定項目は、分析パラメータとして閾値及び希釈液が再検条件とが設定され、1回目の検査が行われたときの分析データが閾値を超えたときに、2回目の検査を行う検査項目のことである。2回目の検査では、試料及び希釈液を反応容器17に分注させ、反応容器17で試料を希釈液で希釈した希釈試料を調製し、反応容器17の希釈試料と、試薬とを当該反応容器17と別の反応容器17に分注させる。
また、第1の特定項目は、血液が遠心分離機で分離され、上層へ分離された例えば血清を含む上層試料と下層へ分離された血球を含む下層試料からなる試料を収容する試料容器11の下層試料と希釈液とを反応容器17に分注させ、反応容器17で調製した希釈試料と試薬と当該反応容器17と別の反応容器17に分注させて検査を行う検査項目のことである。
第2の特定項目は、反応容器17に分注する試料の分注量が所定の量以下となる微量の試料の分注を必要とする検査項目のことである。
第3の特定項目は、予め設定された影響を与える検査項目及びこの検査項目から影響を受ける検査項目のうちの影響を与える検査項目である。分類部51は、影響を与える検査項目及びこの検査項目から影響を受ける検査項目が設定され、且つ、影響を与える検査項目の試薬の分注の次に影響を受ける検査項目の試薬の分注が行われるように影響を与える検査項目及び影響を受ける検査項目が設定された2つの試料があると、第1及び第2の組からなる第1のグループと、影響を受ける検査項目を一般検査項目として1つの一般項目とこの検査項目が設定された1つの試料を1組とする第3及び第4の組からなる第2のグループとに分類する。
ここで、影響を与える検査項目及び影響を受ける検査項目とは、影響を与える検査項目の例えば第1試薬の分注の次の第1試薬の分注が影響を受ける検査項目の第1試薬である場合、影響を与える検査項目の第1試薬の第1試薬分注プローブ23からの持越しにより影響を受ける検査項目の分析データが異常になるような検査項目のことをいう。入力部80からの入力により影響を与える検査項目及び影響を受ける検査項目が予め設定されていると、分析制御部52は、影響を与える検査項目の例えば第1試薬の分注を行わせた後、第1試薬分注プローブ23に第1試薬容器13の洗浄液を吸引させて、第1試薬洗浄槽25に吐出させる洗浄を行わせてから、影響を受ける検査項目の第1試薬の分注を行わせる。
第4の特定項目は、第1乃至第3試薬からなる3試薬系の検査項目のことである。
分析制御部52はCPU及び記憶回路を有し、入力部80から入力された各検査項目の分析パラメータ、検査対象の各試料の試料ID並びにこの試料IDで識別される試料に設定された各検査項目の入力情報に基づいて、分析部10の各反応容器17の移動、各反応容器17の洗浄、各試料容器11の移動、各第1試薬容器13の移動、各第2試薬容器15の移動、各試料の分注、各検査項目の試薬の分注、試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の撹拌等の分析動作を駆動部50に実行させる。
また、分析制御部52は、分析部10の洗浄ノズル36により洗浄が行われる各反応容器17に対して、分類部51により分類された第1又は第2のグループのいずれか一方のグループに属する組を優先して割り当ててから、他方のグループに属する組を割り当てる。そして、分析制御部52は、一方のグループに属する組を割り当てた反応容器17に一方のグループに属する組の全ての検査項目の試薬を先に分注させ、他方のグループに属する組を割り当てた反応容器17に他方のグループに属する組の検査項目の試薬を後から分注させる。
また、分析制御部52は、検査対象の複数の試料のうち、特定項目が設定された試料が1つ以下であると、検査対象の複数の試料に予め設定された順番に基づいて、早い順番の試料に設定された全ての検査項目用の当該試料の分注が終了してから、早い順番の試料の次の順番の試料に設定された検査項目用の当該試料を分注させる。
また、分析制御部52は、第1の特定項目が2回目の検査を行う検査項目である場合の試料の分注では、試料容器11内の上層の試料を吸引させ、一方の項目用の試料の分注では、試料容器11内の上層及び下層に分離された試料の下層試料を吸引させる。
上層試料の吸引において、試料分注プローブ19は、血清や尿等の一層からなる試料を収容する試料容器11又は全血から上層及び下層に分離された試料を収容する試料容器11上方から下降し、図3(a)に示すように、試料分注プローブ19の下端部が試料容器11内の上層試料の液面に接触して試料液面センサ21に検出された位置に停止してから、試料容器11内の上層の試料を吸引する。
下層試料の吸引において、試料分注プローブ19は、上層及び下層に分離された試料を収容する試料容器11上方から下降し、図3(b)に示すように、試料分注プローブ19の下端部が試料容器11内の底面近傍となる位置に停止してから、血球等の下層試料を吸引する。
また、分析制御部52は、分析パラメータとして所定量を超える量の分注量が設定された第2の特定項目以外の検査項目用の試料の分注では、図4(a)に示すように、洗浄ノズル36により洗浄されて空になった反応容器17内の底面に下端が当接する位置で試料分注プローブ19を停止させてから、所定量を超える量の試料を吐出させる。
また、分析制御部52は、分析パラメータとして所定量以下の量の微量の分注量が設定された第2の特定項目用の試料の分注では、図4(b)に示すように、洗浄ノズル36により洗浄されてから、分注された第1試薬を収容する反応容器17内の第1試薬の液面に下端部が接触して試料液面センサ21により検出される位置に試料分注プローブ19を停止させてから、所定量以下の量の試料を吐出させる。
このように、試料分注プローブ19の下端部が第1試薬に接触した位置から試料を吐出させると、試料分注プローブ19から吐出される試料の飛び散りや、吐出された試料の試料分注プローブ19下端部外壁への付着を防ぐことができる。これにより、微量な試料を精度よく分注することができる。
なお、検査対象の複数の試料の中に、特定項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、一般項目が設定された試料が1つ以上あるにもかかわらず、第1及び第2のグループに分類されていないと、分析制御部52は、検査対象の複数の試料に予め設定された順番に基づいて、早い順番の試料に設定された全ての検査項目用の当該試料の分注が終了してから、早い順番の試料の次の順番の試料に設定された検査項目用の当該試料を分注させる。
データ処理部60は例えばCPU及び記憶回路を有し、分析部10の測定部35で生成された標準データ及びこの標準データの標準試料に予め設定された標準値の関係を示す検量データを生成する。また、データ処理部60は、生成した検量データを用いて、検査により生成した被検データから濃度値や酵素の活性値で表される分析データを生成する。また、データ処理部60はハードディスクドライブ(HDD)等のストレージを有し、生成した検量データを検査項目毎に保存し、生成した各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
表示部70は、例えばCRTや液晶パネルなどのモニタを有し、データ処理部60で生成された検量データや分析データを表示する。また、表示部70は、検査項目毎に試料の分注量、第1試薬の分注量及び第2試薬の分注量等の分析パラメータを設定するための画面を表示する。また、表示部70は、被検試料毎にこの被検試料を識別する試料ID及び検査対象の各検査項目を設定するための画面を表示する。
入力部80は、例えばキーボード、マウス、ボタン、タッチパネルなどの入力デバイスを備えている。そして、入力部80は、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、検査対象の各試料の試料ID及び各検査項目を設定するための入力、第1及び第2試薬ラック14,16に保持させる各検査項目の第1及び第2試薬容器13,15の保持位置を設定するための入力を行う。また、入力部80は、分析部10にキャリブレーションや検査を実行させる入力を行う。
システム制御部90は、CPU及び記憶回路を備え、入力部80から入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、試料ID及び検査項目、各第1及び第2試薬容器13,15の保持位置等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分類部51、分析制御部52、データ処理部60及び表示部70等を統括してシステム全体を制御する。
以下、図1乃至図20を参照して、分類部51によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と、第1及び第2のグループに分類されている場合との検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の一例を説明する。
先ず、各反応容器17が停止する各停止位置、並びに測定部35及び洗浄ノズル36の位置について説明する。
図5は、各反応容器17の各停止位置、並びに測定部35及び洗浄ノズル36の位置の一例を示した図である。
各反応容器17は、駆動部50による反応テーブル18の回転駆動により1サイクルタイム毎に一方向へ回転移動して、洗浄位置W、試料吐出位置Pa、第1試薬吐出位置Pb、第1撹拌位置Pc、試料吸引/吐出位置Pd、第2撹拌位置Pe、第2試薬吐出位置Pf及び第3撹拌位置Pgを含む各停止位置で、洗浄位置W、試料吐出位置Pa、第1試薬吐出位置Pb、第1撹拌位置Pc、試料吸引/吐出位置Pd、第2撹拌位置Pe、第2試薬吐出位置Pf、第3撹拌位置Pgの順に停止し、n(nは1以上の整数)サイクルタイム後にnサイクルタイム前に停止した停止位置と隣り合う各停止位置に停止する。
以下では、各反応容器17は、1サイクルタイム毎に中心角θの円弧を描いて矢印R1方向に回転移動して各停止位置で停止し、4サイクルタイム後に4サイクルタイム前に停止した停止位置とR1方向と反対方向の矢印R2方向に隣り合う停止位置に停止する。また、各反応容器17は、反応テーブル18に保持された反応容器17の数である例えば165を1サイクルタイムに乗じた時間を1ランドタイムとし、1ラウンドタイム後に1ラウンドタイム前に停止した各停止位置に停止する。
測定部35は、各反応容器17の内外周に跨って配置される光源及び検出器を備え、反応テーブル18の回転毎に測定位置Pmを通過する各反応容器17に光を照射する。そして、各反応容器17内の標準試料や被検試料を含む混合液を透過した光を検出して吸光度で表わされる標準データや被検データを生成する。
洗浄ノズル36は、同一の洗浄アーム37に支持される第1乃至第7の洗浄ノズル41乃至47により構成される。また、洗浄位置Wは、隣り合う7個の反応容器17が停止する第1乃至第7洗浄位置W1乃至W7により構成される。そして、第1の洗浄ノズル41は、第1洗浄位置W1に停止した反応容器17のうち、測定を終了した混合液を収容する反応容器17内の混合液を吸引して洗浄を行う。また、第2の洗浄ノズル42は、第2洗浄位置W2に停止した反応容器17のうち、第1洗浄位置W1で洗浄が行われた反応容器17に対して例えばアルカリ洗浄液の吐出及び吸引により洗浄を行う。また、第3の洗浄ノズル43は、第3洗浄位置W3に停止した反応容器17のうち、第2洗浄位置W2で洗浄が行われた反応容器17に対して例えば酸洗浄液の吐出及び吸引により洗浄を行う。また、第4の洗浄ノズル44は、第4洗浄位置W4に停止した反応容器17のうち、第3洗浄位置W3で洗浄が行われた反応容器17に対して例えば洗浄水の吐出及び吸引により洗浄を行う。また、第5の洗浄ノズル45は、第5洗浄位置W5に停止した反応容器17のうち、第4洗浄位置W3で洗浄が行われた反応容器17に対して例えば洗浄水の吐出及び吸引により洗浄を行う。また、第6の洗浄ノズル46は、第6洗浄位置W6に停止した反応容器17のうち、第5洗浄位置W5で洗浄が行われた反応容器17内の洗浄水の吸引により洗浄を行う。第7の洗浄ノズル47は、第7洗浄位置W7に停止した反応容器17のうち、第6洗浄位置W6で洗浄が行われた反応容器17内の洗浄水の更なる吸引により空になるように洗浄を行う。
図6は、各反応容器17の各停止位置で行われる分析部10の各ユニットの動作を示した図である。
分析制御部52は、検査対象の各試料又はこの試料が希釈液で希釈された希釈試料を分注させる反応容器17に対して当該試料及びこの試料に設定された各検査項目を割り当てる。
分析部10の洗浄ノズル36は、洗浄位置Wに停止した反応容器17のうち、試料又は希釈試料が分注される反応容器17や、測定が終了した混合液を収容する反応容器17を洗浄する。
洗浄を終えて空になった第7洗浄位置W7の反応容器17は、第7洗浄位置W7に停止してから2サイクルタイム経過したサイクルを例えば1サイクル目として試料吐出位置Paに停止する。
1サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料吐出位置Paに停止した空の反応容器17のうち、試料及び第2の特定項目以外の検査項目が割り当てられた反応容器17に、サンプルテーブル12に保持された試料容器11の当該試料を分注する。
1サイクル目から1サイクルタイム経過した2サイクル目において、1サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17のうち、試料及び第1の特定項目以外の検査項目が割り当てられた反応容器17に、第1試薬ラック14に保持された第1試薬容器13の当該検査項目の第1試薬を分注する。また、第1試薬分注プローブ23は、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17のうち、試料及び第1の特定項目が割り当てられた反応容器17に、第1試薬ラック14に保持された第1試薬容器13の希釈液又は第1の特定項目の第1試薬を分注する。
2サイクル目から2サイクルタイム経過した4サイクル目において、2サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17のうち、試料及び第1試薬が分注された反応容器17内の試料及び第1試薬を撹拌して混合する。また、第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17のうち、試料及び希釈液が分注された反応容器17内の試料及び希釈液を撹拌して混合する。
4サイクル目から1サイクルタイム経過した5サイクル目において、4サイクル目に第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17は、試料吐出位置PaのR2方向に隣接する試料吸引/吐出位置Pdに停止する。試料分注プローブ19は、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17のうち、第1撹拌子26により試料及び希釈液が混合された希釈試料を収容する反応容器17の希釈試料を吸引して、試料及び第1の特定項目が割り当てられて試料吐出位置Paに停止した空の反応容器17に吐出する分注を行う。また、試料分注プローブ19は、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17のうち、試料及び第2の特定項目が割り当てられ、第2の特定項目の第1試薬を収容する反応容器17に、サンプルテーブル12に保持された試料容器11の当該試料を分注する。
このように、試料吐出位置Paの隣に試料吸引/吐出位置Pdを配置することにより、試料分注プローブ19による試料吸引/吐出位置Pdの反応容器17の希釈試料の試料吐出位置Paの反応容器17への分注や、サンプルテーブル12に保持された試料容器11の試料の試料吸引/吐出位置Pdの反応容器17への分注を行わせることができる。
5サイクル目から1サイクルタイム経過した6サイクル目において、5サイクル目に試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17は、第2撹拌位置Peに停止する。第2撹拌子28は、第2撹拌位置Peに停止した反応容器17のうち、試料吐出位置Paで試料が分注されてから、第1試薬吐出位置Pbで希釈液が分注された反応容器17内の試料及び希釈液を撹拌して混合する。また、第2撹拌子28は、第2撹拌位置Peに停止した反応容器17のうち、第1試薬吐出位置Pbで第2の特定項目の第1試薬が分注されてから、試料吸引/吐出位置Pdで試料が分注された反応容器17内の第1試薬及び試料を撹拌して混合する。
6サイクル目から所定のサイクルタイム経過したdサイクル目において、6サイクル目に第2撹拌位置Peに停止した反応容器17は、第2試薬吐出位置Pfに停止する。第2試薬分注プローブ30は、第2試薬吐出位置Pfに停止した反応容器17のうち、試料と2試薬系又は3試薬系の検査項目の第1試薬が分注された反応容器17に、第2試薬ラック16に保持された第2試薬容器15の当該検査項目の第2試薬を分注する。
dサイクル目から1サイクルタイム経過した(d+1)サイクル目において、dサイクル目に第2試薬吐出位置Pfに停止した反応容器17は、第3撹拌位置Pgに停止する。第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止した反応容器17のうち、試料、第1試薬及び第2試薬が分注された反応容器17内の試料、第1試薬及び第2試薬を撹拌して混合する。
測定部35は、4サイクル目に第1撹拌位置Pcで試料及び1試薬系の検査項目の第1試薬が撹拌されてから洗浄位置Wで停止するまでの間に測定位置Pmを通過する反応容器17内の混合液を測定して被検データを生成する。また、測定部35は、6サイクル目に第2撹拌位置Peで試料及び1試薬系の検査項目の第1試薬が撹拌されてから洗浄位置Wで停止するまでの間に測定位置Pmを通過する反応容器17内の混合液を測定して被検データを生成する。
また、測定部35は、(d+1)サイクル目に第3撹拌位置Pgで試料並びに2試薬系又は3試薬系の検査項目の第1及び第2試薬が撹拌されてから洗浄位置Wで停止するまでの間に測定位置Pmを通過する反応容器17内の混合液を測定し、試料並びに2試薬系の検査項目の第1及び第2試薬の混合液の測定により被検データを生成する。
(d+1)サイクル目に第3撹拌位置Pgに停止した反応容器17は、gサイクル目、(g+4)サイクル目、(g+8)サイクル目、(g+12)サイクル目、(g+16)サイクル目、(g+20)サイクル目及び(g+24)サイクル目の各サイクル目において、各第1乃至第7洗浄位置W7に停止する。
各第1乃至第7の洗浄ノズル41乃至47は、3試薬系の検査項目が割り当てられた反応容器17以外の反応容器17が各第1乃至第7洗浄位置W7に停止したとき、下降して各第1乃至第7洗浄位置W7の7個の反応容器17の洗浄を行う。また、各第1乃至第7の洗浄ノズル41乃至47は、3試薬系の検査項目が割り当てられた反応容器17が各第1乃至第7洗浄位置W7に停止したとき、下降せず各第1乃至第7洗浄位置W7の7個の反応容器17の洗浄を停止する。
以下は、試料並びに3試薬系の検査項目の第1及び第2試薬が分注された反応容器17についてのみ説明する。
(g+24)サイクル目から3サイクルタイム経過した(g+27)サイクルタイム目において、(g+24)サイクル目に第7洗浄位置W7に停止した反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬吐出位置Pbに停止した試料並びに3試薬系の検査項目の第1及び第2試薬を収容する反応容器17に、第1試薬容器13の当該検査項目の第3試薬を分注する。
(g+27)サイクルタイム目から2サイクルタイム経過した(g+29)サイクル目において、(g+27)サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料及び第1乃至第3試薬を撹拌して混合する。
測定部35は、(g+29)サイクル目に第1撹拌位置Pcで試料及び3試薬系の検査項目の試料及び第1乃至第3試薬が撹拌されてから洗浄位置Wで停止するまでの間に測定位置Pmを通過する反応容器17内の混合液を測定して被検データを生成する。
各洗浄ノズル36は、gサイクル目乃至(g+24)サイクル目の間に各洗浄位置Wに停止したときに洗浄を行わなかった反応容器17が、gサイクル目乃至(g+24)サイクル目の間に各洗浄位置Wに停止してから1ラウンドタイム経過して各洗浄位置Wに停止したとき洗浄を行う。
次に、図7乃至図9を参照して、第1の特定項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、一般項目が設定された試料が1つ以上ある検査対象の複数の試料とこの試料に設定された検査項目とが、第1の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と、第1及び第2のグループに分類されている場合との検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の一例を説明する。
図7は、第1の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注の順序を示した図である。
検査対象の例えば2つの各試料S1,S2には、例えば2つの検査項目A,Bが設定されている。そして、検査項目Aは例えば2試薬系の第1の特定項目であり、検査項目Bは2試薬系の一般項目である。このような場合、第1の特定項目及び一般項目が2つの試料S1,S2に設定されているので、分類部51は、試料S1及び検査項目Aを第1の組とし、試料S2及び検査項目Aを第2の組とする2組からなる第1のグループと、試料S1及び検査項目Bを第3の組とし、試料S2及び検査項目Bを第4の組とする2組からなる第2のグループとに分類することができる。
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されず、例えば試料S1、試料S2の順に分注するように設定されていると、分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1の組と第3の組とを優先して割り当ててから、第2の組と第4の組とを割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第3の組を割り当てた各反応容器17に試料S1に設定された各検査項目A,B用の試料S1を分注させ、各検査項目A,B用の試料S1の分注が終了してから、第2及び第4の組を割り当てた各反応容器17に試料S2に設定された各検査項目A,B用の試料S2を分注させる。
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されていると、分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1の組と第2の組とを優先して割り当ててから、第3の組と第4の組とを割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S1,S2に設定された検査項目Aの第1試薬を分注させ、各試料S1,S2に設定された検査項目Aの第1試薬の分注が終了してから、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S1,S2に設定された検査項目Bの第1試薬を分注させる。
図8は、第1の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。
サンプルテーブル12は例えば2個の試料容器11を保持し2個の試料容器11のうち、一方の試料容器11には試料S1が収容され、他方の試料容器11には試料S2が収容されている。
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17を調製用とし、調製用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから4サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17を測定用とする2個の反応容器17に対して試料S1及び検査項目Aを割り当てる。また、調製用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S1及び検査項目Bを割り当てる。
ここで、試料S1及び検査項目Bを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない1個目の反応容器17となり、割り当てのない反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない2個目の反応容器17となる。
また、分析制御部52は、試料S1及び検査項目Aを割り当てた測定用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17を調製用とし、調製用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから4サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17を測定用とする2個の反応容器17に対して試料S2及び検査項目Aを割り当てる。また、調製用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に試料S2及び検査項目Bを割り当てる。
ここで、試料S2及び検査項目Bを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない3個目の反応容器17になり、割り当てのない反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない4個目の反応容器17になる。
試料S1及び検査項目Aが割り当てられ、洗浄を終えて空になった調製用の反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。
1サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S1を検査項目A用の希釈試料を調製するための調製用の試料S1dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。
2サイクル目において、試料S1及び検査項目Bが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。1サイクル目に試料S1dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S1を検査項目B用の試料S1Bとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬ラック14に保持された第1試薬容器13の希釈液Diを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
3サイクル目において、割り当てのない1個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。2サイクル目に試料S1Bが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬ラック14に保持された第1試薬容器13の検査項目Bの第1試薬R1Bを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
ここで、割り当てのない1個目の反応容器17は、次の洗浄が行われるまで使用されることがないので、4サイクル目以降の説明を省略する。
4サイクル目において、割り当てのない2個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S1d及び希釈液Diが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S1d及び希釈液Diを撹拌する。この撹拌により、第1撹拌位置Pcの反応容器17内では、試料S1dが希釈液Diに希釈されて希釈試料DS1になる。
ここで、割り当てのない2個目の反応容器17は、次の洗浄が行われるまで使用されることがないので5サイクル目以降の説明を省略する。
5サイクル目において、試料S1及び検査項目Aが割り当てられた空の測定用の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。3サイクル目に第1試薬R1Bが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。希釈試料DS1を収容する反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。試料分注プローブ19は、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17の希釈試料DS1を、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S1B及び第1試薬R1Bを撹拌する。
5サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17への希釈試料DS1の分注でもって、試料S1の分注は終了する。
なお、5サイクル目に試料分注プローブ19により希釈試料DS1が吸引された反応容器17は、洗浄位置Wに停止するまで用済みになるので6サイクル目以降の説明を省略する。
6サイクル目において、試料S2及び検査項目Aが割り当てられた空の調製用の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。5サイクル目に希釈試料DS1が分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、サンプルテーブル12に保持された試料容器11の試料S2を検査項目Aの調製用の試料S2dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Aの第1試薬R1Aを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
7サイクル目において、試料S2及び検査項目Bが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。6サイクル目に試料S2dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S2を検査項目B用の試料S2Bとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の希釈液Diを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
8サイクル目において、割り当てのない3個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。7サイクル目に試料S2Bが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料DS1及び第1試薬R1Aが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に第2試薬R1Bを分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料DS1及び第1試薬R1Aを撹拌する。
ここで、割り当てのない3個目の反応容器17は、洗浄位置Wに停止して洗浄が行われるまで使用されることがないので9サイクル目以降の説明を省略する。
9サイクル目において、割り当てのない4個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S2d及び希釈液Diが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S2d及び希釈液Diを撹拌する。この撹拌により、第1撹拌位置Pcの反応容器17内では、試料S2dが希釈液Diに希釈されて希釈試料DS2になる。
ここで、割り当てのない4個目の反応容器17は、洗浄位置Wに停止して洗浄が行われるまで使用されることがないので10サイクル目以降の説明を省略する。
10サイクル目において、試料S2及び検査項目Aが割り当てられた空の測定用の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S2B及び第1試薬R1Bが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。希釈試料DS2を収容する反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S2B及び第1試薬R1Bを撹拌する。試料分注プローブ19は、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17の希釈試料DS2を、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。
10サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17への希釈試料DS2の分注でもって、試料S2の分注は終了し、検査対象の全ての試料S1,S2の分注は終了する。
第1試薬分注プローブ23は、10サイクル目に希釈試料DS2が分注されてから、11サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止する反応容器17に第1試薬R1Aを分注する。
11サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Aの分注でもって、検査対象の全ての試料S1,S2に設定された全ての検査項目A,Bの第1試薬の分注は終了する。
第1撹拌子26は、希釈試料DS2及び第1試薬R1Aが分注されてから第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の希釈試料DS2及び第1試薬R1Aを撹拌する。
第2試薬分注プローブ30は、5サイクル目に試料S1B及び第1試薬R1Bの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Bの第2試薬を分注し、8サイクル目に試料DS1及び第1試薬R1Aの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Aの第2試薬を分注する。
また、第2試薬分注プローブ30は、10サイクル目に試料S2B及び第1試薬R1Bの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Bの第2試薬を分注し、試料DS2及び第1試薬R1Aの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Aの第2試薬を分注する。
第3撹拌子33は、検査項目Bの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S1B、第1試薬R1B及び検査項目Bの第2試薬を撹拌し、検査項目Aの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料DS1、第1試薬R1A及び検査項目Aの第2試薬を撹拌する。
また、第3撹拌子33は、検査項目Bの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S2B、第1試薬R1B及び検査項目Bの第2試薬を撹拌し、検査項目Aの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料DS2、第1試薬R1A及び検査項目Aの第2試薬を撹拌する。
洗浄ノズル36は、測定が終了して洗浄位置Wに停止する各反応容器17を洗浄し、11サイクル目に第1試薬R1Aが分注された反応容器17の洗浄が終了すると、検査対象の各試料S1,S2及び各検査項目A,Bの試薬が分注された全ての反応容器17の洗浄を終了して洗浄動作を停止する。分析制御部52は、洗浄動作が停止すると、分析部10の分析動作を終了させる。
図9は、第1の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17を調製用とし、調製用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから4サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17を測定用とする2個の反応容器17に対して試料S1及び検査項目Aを割り当てる。また、試料S1及び検査項目Aを割り当てた調製用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17を調製用とし、調製用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから4サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17を測定用とする2個の反応容器17に対して試料S2及び検査項目Aを割り当てる。
ここで、試料S2及び検査項目Aを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない1個目の反応容器17となり、割り当てのない反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない2個目の反応容器17となる。
また、分析制御部52は、試料S2及び検査項目Aを割り当てた測定用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して、試料S1及び検査項目Bを割り当てる。また、試料S1及び検査項目Bを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して、試料S2及び検査項目Bを割り当てる。
試料S1及び検査項目Aが割り当てられ、洗浄を終えて空になった調製用の反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。
1サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S1を検査項目Aの調製用の試料S1dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。
2サイクル目において、試料S2及び検査項目Aが割り当てられ、洗浄を終えて空になった調製用の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。1サイクル目に試料S1dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S2を調製用の試料S2dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。また、第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の希釈液Diを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
3サイクル目において、割り当てのない1個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。2サイクル目に試料S2dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の希釈液Diを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
4サイクル目において、割り当てのない2個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S1d及び希釈液Diが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S1d及び希釈液Diを撹拌する。この撹拌により、反応容器17内では、試料S1dが希釈液Diに希釈されて希釈試料DS1になる。
5サイクル目において、試料S1及び検査項目Aが割り当てられ、洗浄を終えて空になった測定用の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S2d及び希釈液Diが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。希釈試料DS1を収容する反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。
また、5サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17内の希釈試料DS1を試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S2d及び希釈液Diを撹拌する。この撹拌により、反応容器17内では、試料S2dが希釈液Diで希釈されて希釈試料DS2になる。
6サイクル目において、試料S2及び検査項目Aが割り当てられ、洗浄を終えて空になった測定用の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。5サイクル目に試料DS1が分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。希釈試料DS2を収容する反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。
また、6サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17内の希釈試料DS2を試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Aの第1試薬R1Aを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
7サイクル目において、試料S1及び検査項目Bが割り当てられ、洗浄を終えて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。6サイクル目に試料DS2が分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S1を検査項目B用の試料S1Bとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Aの第1試薬R1Aを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
7サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Aの分注でもって、第1のグループに分類される各組の検査項目Aの第1試薬の分注は終了する。
8サイクル目において、試料S2及び検査項目Bが割り当てられ、洗浄を終えて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。7サイクル目に試料S1Bが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料DS1及び第1試薬R1Aが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。
また、8サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S2を検査項目B用の試料S2Bとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Bの第1試薬R1Bを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料DS1及び第1試薬R1Aを撹拌する。
8サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17への試料S2Bの分注でもって、検査対象の全ての試料S1,S2の分注は終了する。
9サイクル目において、8サイクル目に試料S2Bが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料DS2及び第1試薬R1Aが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Bの第1試薬R1Bを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料DS2及び第1試薬R1Aを撹拌する。
9サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Bの分注でもって、第2のグループに分類される各組の検査項目Bの第1試薬の分注は終了する。
10サイクル目において、試料S1B及び第1試薬R1Bが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S1B及び第1試薬R1Bを撹拌する。
11サイクル目において、試料S2B及び第1試薬R1Bが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S2B及び第1試薬R1Bを撹拌する。
第2試薬分注プローブ30は、8サイクル目に試料DS1及び第1試薬R1Aの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Aの第2試薬を分注し、9サイクル目に試料DS2及び第1試薬R1Aの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Aの第2試薬を分注する。
また、第2試薬分注プローブ30は、10サイクル目に試料S1B及び第1試薬R1Bの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Bの第2試薬を分注し、11サイクル目に試料S2B及び第1試薬R1Bの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Bの第2試薬を分注する。
第3撹拌子33は、検査項目Aの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料DS1、第1試薬R1A及び検査項目Aの第2試薬を撹拌し、検査項目Aの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料DS2、第1試薬R1A及び検査項目Aの第2試薬を撹拌する。
また、第3撹拌子33は、検査項目Bの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S1B、第1試薬R1B及び検査項目Bの第2試薬を撹拌し、検査項目Bの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S2B、第1試薬R1B及び検査項目Bの第2試薬を撹拌する。
洗浄ノズル36は、測定が終了して洗浄位置Wに停止する各反応容器17を洗浄し、8サイクル目に試料S2Bが分注された反応容器17の洗浄が終了すると、全ての反応容器17の洗浄を終了して洗浄動作を停止する。分析制御部52は、洗浄動作が停止すると、分析部10の分析動作を終了させる。
このように、第1及び第2のグループに分類されていないと10サイクル目に検査対象の全ての試料S1,S2の分注を終了し、第1及び第2のグループに分類されていると8サイクル目に検査対象の全ての試料S1,S2の分注を終了することから、第1及び第2のグループに分類することにより、2サイクルタイム早く分析部10の分析動作を終了させることができる。これにより、検査時間を短縮することができる。
なお、検査項目Bが試料S1又は試料S2のいずれか一方の試料に設定されていない場合でも、第1及び第2のグループに分類することにより、2サイクルタイム早く分析部10の分析動作を終了させることができる。これにより、検査時間を短縮することができる。
また、第1及び第2のグループに分類されていると、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第2のグループの第3及び第4の組を優先して割り当ててから、第1のグループの第1及び第2の組を割り当てるようにしてもよい。この場合、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S1,S2に設定された検査項目Bの第1試薬を分注させ、各試料S1,S2に設定された検査項目Bの第1試薬の分注が終了してから、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S1,S2に設定された検査項目Aの第1試薬を分注させるようにする。これにより、検査時間を短縮することができる。
次に、図10乃至図12を参照して、第2の特定項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、一般項目が設定された試料が1つ以上ある検査対象の複数の試料とこの試料に設定された検査項目とが、第2の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と、第1及び第2のグループに分類されている場合との検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の一例を説明する。
図10は、第2の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注の順序を示した図である。
検査対象の例えば2つの試料S3,S4には、2つの検査項目C,Dが設定されている。そして、検査項目Cは例えば2試薬系の第2の特定項目であり、検査項目Dは2試薬系の一般項目である。このような場合、第2の特定項目が2つの試料S3,S4に設定されているので、分類部51は、試料S3及び検査項目Cを第1の組とし、試料S4及び検査項目Cを第2の組とする2組からなる第1のグループと、試料S3及び検査項目Dを第3の組とし、試料S4及び検査項目Bを第4の組とする2組からなる第2のグループとに分類することができる。
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されておらず、試料S3、試料S4の順に分注するように設定されていると、分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1及び第3の組を割り当ててから、第2及び第4の組を割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第3の組を割り当てた各反応容器17に試料S3に設定された各検査項目C,D用の試料S3を分注させ、各検査項目C,D用の試料S3の分注が終了してから、第2及び第4の組を割り当てた各反応容器17に試料S4に設定された各検査項目C,D用の試料S4を分注させる。
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されていると、分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1及び第2の組を割り当ててから、第3及び第4の組を割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S3,S4に設定された検査項目Cの第1試薬を分注させ、各試料S3,S4に設定された検査項目Cの第1試薬の分注が終了してから、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S3,S4に設定された検査項目Dの第1試薬を分注させる。
なお、第1及び第2のグループに分類されていると、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第2のグループの第3及び第4の組を優先して割り当ててから、第1のグループの第1及び第2の組を割り当てるようにしてもよい。この場合、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S3,S4に設定された検査項目Dの第1試薬を分注させ、各試料S3,S4に設定された検査項目Dの第1試薬の分注が終了してから、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S3,S4に設定された検査項目Cの第1試薬を分注させるようにする。
図11は、第2の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。
サンプルテーブル12は2個の試料容器11を保持し2個の試料容器11のうち、一方の試料容器11には試料S3が収容され、他方の試料容器11には試料S4が収容されている。
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S3及び検査項目Cを割り当て、試料S3及び検査項目Cを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S3及び検査項目Dを割り当てる。
ここで、検査項目Cが第2の特定項目であることから、試料S3及び検査項目Cを割り当てた反応容器17に対しては、第1試薬吐出位置Pbに停止したときに検査項目Cの第1試薬を分注させ、試料吐出位置Paに停止してから4サイクルタイム後の試料吸引/吐出位置Pdに停止したときに試料S3を分注させる必要がある。このことから、試料3の分注には4サイクルタイムを必要とするため、試料S3及び検査項目Dを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない1個目の反応容器17になり、この反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない2個目の反応容器17になる。
また、分析制御部52は、割り当てのない2個目の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S4及び検査項目Cを割り当て、試料S4及び検査項目Cを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S4及び検査項目Dを割り当てる。
試料S3及び検査項目Cが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。
2サイクル目において、試料S3及び検査項目Dが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S3及び検査項目Cが割り当てられ、1サイクル目に試料吐出位置Paに停止した空の反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S3を検査項目D用の試料S3Dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Cの第1試薬R1Cを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
3サイクル目において、割り当てのない1個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。2サイクル目に試料S3Dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Dの第1試薬R1Dを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
4サイクル目において、割り当てのない2個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。
5サイクル目において、試料S4及び検査項目Cが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S3D及び第1試薬R1Dが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。2サイクル目に第1試薬R1Cが分注された反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S3D及び第1試薬R1Dを撹拌する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S3を検査項目C用の試料S3Cとして、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17に分注する。
5サイクル目に試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17への試料S3Cの分注でもって、試料S3の分注は終了する。
6サイクル目において、試料S4及び検査項目Dが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S4及び検査項目Cが割り当てられ、5サイクル目に試料吐出位置Paに停止した空の反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬R1C及び試料S3Cが分注された反応容器17は、第2撹拌位置Peに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S4を検査項目D用の試料S4Dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Cの第1試薬R1Cを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第2撹拌子28は、第2撹拌位置Peに停止した反応容器17内の第1試薬R1C及び試料S3Cを撹拌する。
7サイクル目において、6サイクル目に試料S4Dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Dの第1試薬R1Dを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
7サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Dの分注でもって、検査対象の全ての試料S3,S4に設定された全ての検査項目C,Dの第1試薬の分注は終了する。
9サイクル目において、試料S4D及び第1試薬R1Dが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。6サイクル目に第1試薬R1Cが分注された反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S4D及び第1試薬R1Dを撹拌する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S4を検査項目C用の試料S4Cとして、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17に分注する。
9サイクル目に試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17への試料S4Cの分注でもって、試料S4Cの分注は終了し、検査対象の全ての試料S3,S4の分注は終了する。
10サイクル目において、第1試薬R1C及び試料S4Cが分注された反応容器17は、第2撹拌位置Peに停止する。第2撹拌子28は、第2撹拌位置Peに停止した反応容器17内の第1試薬R1C及び試料S4Cを撹拌する。
第2試薬分注プローブ30は、6サイクル目に第1試薬R1C及び試料S3Cの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Cの第2試薬を分注し、5サイクル目に試料S3D及び第1試薬R1Dの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Dの第2試薬を分注する。
また、第2試薬分注プローブ30は、10サイクル目に第1試薬R1C及び試料S4Cの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Cの第2試薬を分注し、9サイクル目に試料S4D及び第1試薬R1Dの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Dの第2試薬を分注する。
第3撹拌子33は、検査項目Cの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の第1試薬R1C、試料S3C及び検査項目Cの第2試薬を撹拌し、検査項目Dの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S3D、第1試薬R1D及び検査項目Dの第2試薬を撹拌する。
また、第3撹拌子33は、検査項目Cの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の第1試薬R1C、試料S4C及び検査項目Cの第2試薬を撹拌し、検査項目Dの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S4D、第1試薬R1D及び検査項目Dの第2試薬を撹拌する。
洗浄ノズル36は、測定が終了して洗浄位置Wに停止する各反応容器17を洗浄し、7サイクル目に第1試薬R1Dが分注された反応容器17の洗浄が終了すると、検査対象の各試料S3,S4及び各検査項目C,Dの試薬が分注された全ての反応容器17の洗浄を終了して洗浄動作を停止する。分析制御部52は、洗浄動作が停止すると、分析部10の分析動作を終了させる。
図12は、第2の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S3及び検査項目Cを割り当て、試料S3及び検査項目Cを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S4及び検査項目Cを割り当てる。
また、分析制御部52は、試料S4及び検査項目Cを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S3及び検査項目Dを割り当て、試料S3及び検査項目Dを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S4及び検査項目Dを割り当てる。
試料S3及び検査項目Cが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。
2サイクル目において、試料S4及び検査項目Cが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S3及び検査項目Cが割り当てられ、1サイクル目に試料吐出位置Paに停止した空の反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Cの第1試薬R1Cを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
3サイクル目において、試料S3及び検査項目Dが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S4及び検査項目Cが割り当てられ、2サイクル目に試料吐出位置Paに停止した空の反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S3を検査項目D用の試料S3Dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Cの第1試薬R1Cを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
3サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Cの分注でもって、第1のグループに分類される各組の検査項目Cの第1試薬の分注は終了する。
4サイクル目において、試料S4及び検査項目Dが割り当てられた反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。3サイクル目に試料S3Dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S4を検査項目D用の試料S4Dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Dの第1試薬R1Dを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
5サイクル目において、4サイクル目に試料S4Dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。2サイクル目に第1試薬R1Cが分注された反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の第1試薬R1Dを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S3を検査項目C用の試料S3Cとして、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17に分注する。
5サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Dの分注でもって、第2のグループに分類される各組の検査項目Dの第1試薬の分注は終了する。
6サイクル目において、試料S3D及び第1試薬R1Dが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。3サイクル目に第1試薬R1Cが分注された反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。第1試薬R1C及び試料S3Cが分注された反応容器17は、第2撹拌位置Peに停止する。
また、6サイクル目において、第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S3D及び第1試薬R1Dを撹拌する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S4を検査項目C用の試料S4Cとして、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17に分注する。第2撹拌子28は、第2撹拌位置Peに停止した反応容器17内の第1試薬R1C及び試料S3Cを撹拌する。
6サイクル目に試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17への試料S4Cの分注でもって、検査対象の全ての試料S3,S4の分注は終了する。
7サイクル目において、試料S4D及び第1試薬R1Dが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1試薬R1C及び試料S4Cが分注された反応容器17は、第2撹拌位置Peに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S4D及び第1試薬R1Dを撹拌する。第2撹拌子28は、第2撹拌位置Peに停止した反応容器17内の第1試薬R1C及び試料S4Cを撹拌する。
第2試薬分注プローブ30は、6サイクル目に第1試薬R1C及び試料S3Cの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Cの第2試薬を分注し、7サイクル目に第1試薬R1C及び試料S4Cの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Cの第2試薬を分注する。
また、第2試薬分注プローブ30は、6サイクル目に試料S3D及び第1試薬R1Dの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Dの第2試薬を分注し、7サイクル目に試料S4D及び第1試薬R1Dの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Dの第2試薬を分注する。
第3撹拌子33は、検査項目Cの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の第1試薬R1C、試料S3C及び検査項目Cの第2試薬を撹拌し、検査項目Cの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の第1試薬R1C、試料S4C及び検査項目Cの第2試薬を撹拌する。
また、第3撹拌子33は、検査項目Dの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S3D、第1試薬R1D及び検査項目Dの第2試薬を撹拌し、検査項目Dの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S4D、第1試薬R1D及び検査項目Dの第2試薬を撹拌する。
洗浄ノズル36は、測定が終了して洗浄位置Wに停止する各反応容器17を洗浄し、5サイクル目に第1試薬R1Dが分注された反応容器17の洗浄が終了すると、検査対象の各試料S3,S4及び各検査項目C,Dの試薬が分注された全ての反応容器17の洗浄を終了して洗浄動作を停止する。分析制御部52は、洗浄動作が停止すると、分析部10の分析動作を終了させる。
このように、第1及び第2のグループに分類されていないと7サイクル目に検査対象の全ての試料S3,S4に設定された全ての検査項目C,Dの第1試薬の分注を終了し、第1及び第2のグループに分類されていると5サイクル目に検査対象の全ての試料S3,S4に設定された全ての検査項目C,Dの第1試薬の分注を終了することから、第1及び第2のグループに分類することにより、2サイクルタイム早く分析部10の分析動作を終了させることができる。これにより、検査時間を短縮することができる。
なお、検査項目Bが試料S3又は試料S4のいずれか一方の試料に設定されていない場合でも、第1及び第2のグループに分類することにより、第1及び第2のグループに分類していない場合よりも早く分析部10の分析動作を終了させることができる。これにより、検査時間を短縮することができる。
次に、図13乃至図15を参照して、第3の特定項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、一般項目が設定された試料が1つ以上ある検査対象の複数の試料とこの試料に設定された検査項目とが、第3の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と、第1及び第2のグループに分類されている場合との検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の一例を説明する。
図13は、第3の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注の順序を示した図である。
検査対象の2つの試料S5,S6には、2つの検査項目E,Fが設定されている。そして、検査項目Eは2試薬系の第3の特定項目であり、検査項目Fは2試薬系の一般項目である。このような場合、第3の特定項目が2つの試料S5,S6に設定されているので、分類部51は、試料S5及び検査項目Eを第1の組とし、試料S6及び検査項目Eを第2の組とする2組からなる第1のグループと、試料S5及び検査項目Fを第3の組とし、試料S6及び検査項目Fを第4の組とする2組からなる第2のグループとに分類することができる。
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されていないと、試料S5、試料S6の順に分注するように設定されている。分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1及び第3の組を割り当ててから、第2及び第4の組を割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第3の組を割り当てた各反応容器17に試料S5に設定された各検査項目E,F用の試料S5を分注させ、各検査項目E,F用の試料S5の分注が終了してから、第2及び第4の組を割り当てた各反応容器17に試料S6に設定された各検査項目E,F用の試料S6を分注させる。
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されていると、分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1及び第2の組を割り当ててから、第3及び第4の組を割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S5,S6に設定された検査項目Eの第1試薬を分注させ、各試料S5,S6に設定された検査項目Eの第1試薬の分注が終了してから、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S5,S6に設定された検査項目Fの第1試薬を分注させる。
図14は、第3の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。
サンプルテーブル12は2個の試料容器11を保持し2個の試料容器11のうち、一方の試料容器11には試料S5が収容され、他方の試料容器11には試料S6が収容されている。
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S5及び検査項目Eを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから2サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S5及び検査項目Fを割り当てる。
ここで、検査項目Eが第3の特定項目であることから、試料S5及び検査項目Eを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する1個の反応容器17が第1試薬吐出位置Pbに停止したとき、第1試薬分注プローブ23に第1試薬容器13の洗浄液を吸引させて第1試薬洗浄槽25に吐出させて洗浄を行わせる必要がある。このことから、試料S5及び検査項目Eを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する1個の反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない1個目の反応容器17になる。
また、分析制御部52は、試料S5及び検査項目Fを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S6及び検査項目Eを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから2サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S6及び検査項目Fを割り当てる。
ここで、検査項目Eが第3の特定項目であることから、試料S6及び検査項目Eを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する1個の反応容器17が第1試薬吐出位置Pbに停止したとき、第1試薬分注プローブ23に第1試薬容器13の洗浄液を吸引させて第1試薬洗浄槽25に吐出させて洗浄を行わせる必要がある。このことから、試料S6及び検査項目Eを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する1個の反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない2個目の反応容器17になる。
試料S5及び検査項目Eが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。
1サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S5を検査項目E用の試料S5Eとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。
2サイクル目において、割り当てのない1個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。1サイクル目に試料S5Eが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Eの第1試薬R1Eを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
3サイクル目において、試料S5及び検査項目Fが割り当てられた反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。割り当てのない1個目の反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S5を検査項目F用の試料S5Fとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬ラック14に保持された第1試薬容器13の洗浄液を吸引して、第1試薬洗浄槽25に洗浄液を吐出して洗浄を行う。
3サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17への試料S5Fの分注でもって、試料S5の分注は終了する。
4サイクル目において、試料S6及び検査項目Eが割り当てられた反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。3サイクル目に試料S5Fが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S5E及び第1試薬R1Eが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S6を検査項目E用の試料S6Eとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Fの第1試薬R1Fを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S5E及び第1試薬R1Eを撹拌する。
5サイクル目において、割り当てのない2個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。4サイクル目に試料S6Eが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Eの第1試薬R1Eを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
6サイクル目において、試料S6及び検査項目Fが割り当てられた反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。割り当てのない2個目の反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S5F及び第1試薬R1Fが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。
また、6サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S6を検査項目F用の試料S6Fとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の洗浄液を吸引して、第1試薬洗浄槽25に洗浄液を吐出して洗浄を行う。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S5F及び第1試薬R1Fを撹拌する。
6サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17への試料S6Fの分注でもって、試料S6の分注は終了し、検査対象の全ての試料S5,S6の分注は終了する。
7サイクル目において、6サイクル目に試料S6Fが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S6E及び第1試薬R1Eが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Fの第1試薬R1Fを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S6E及び第1試薬R1Eを撹拌する。
7サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Fの分注でもって、検査対象の全ての試料S5,S6に設定された全ての検査項目E,Fの第1試薬の分注は終了する。
9サイクル目において、試料S6F及び第1試薬R1Fが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S6F及び第1試薬R1Fを撹拌する。
第2試薬分注プローブ30は、4サイクル目に試料S5E及び第1試薬R1Eの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Eの第2試薬を分注し、6サイクル目に試料S5F及び第1試薬R1Fの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Fの第2試薬を分注する。
また、第2試薬分注プローブ30は、7サイクル目に試料S6E及び第1試薬R1Eの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Eの第2試薬を分注し、9サイクル目に試料S6F及び第1試薬R1Fの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Fの第2試薬を分注する。
第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S5E、第1試薬R1E及び検査項目Eの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S5F、第1試薬R1F及び検査項目Fの第2試薬を撹拌する。また、第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S6E、第1試薬R1E及び検査項目Eの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S6F、第1試薬R1F及び検査項目Fの第2試薬を撹拌する。
洗浄ノズル36は、測定が終了して洗浄位置Wに停止する各反応容器17を洗浄し、7サイクル目に第1試薬R1Fが分注された反応容器17の洗浄が終了すると、検査対象の各試料S5,S6及び各検査項目E,Fの試薬が分注された全ての反応容器17の洗浄を終了して洗浄動作を停止する。分析制御部52は、洗浄動作が停止すると、分析部10の分析動作を終了させる。
図15は、第3の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S5及び検査項目Eを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S6及び検査項目Eを割り当てる。
ここで、検査項目Eが第3の特定項目であり、試料S6及び検査項目Eの割り当ての次の割り当てが試料S5及び検査項目Fとなるため、試料S6及び検査項目Eの割り当てと試料S5及び検査項目Fとの間に第1試薬分注プローブ23に第1試薬容器13の洗浄液を吸引させて第1試薬洗浄槽25に吐出させて洗浄を行わせる必要がある。このことから、試料S6及び検査項目Eを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する1個の反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない1個目の反応容器17になる。
また、分析制御部52は、割り当てのない1個目の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S5及び検査項目Fを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S6及び検査項目Fを割り当てる。
試料S5及び検査項目Eが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。
1サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S5を検査項目E用の試料S5Eとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。
2サイクル目において、試料S6及び検査項目Eが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。1サイクル目に試料S5Eが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S6を検査項目E用の試料S6Eとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Eの第1試薬R1Eを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
3サイクル目において、割り当てのない1個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。2サイクル目に試料S6Eが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Eの第1試薬R1Eを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
3サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Eの分注でもって、第1のグループに分類される各組の検査項目Eの第1試薬の分注は終了する。
4サイクル目において、試料S5及び検査項目Fが割り当てられた反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。割り当てのない1個目の反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S5E及び第1試薬R1Eが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。
また、4サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S5を検査項目F用の試料S5Fとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の洗浄液を吸引して、第1試薬洗浄槽25に洗浄液を吐出して洗浄を行う。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S5E及び第1試薬R1Eを撹拌する。
5サイクル目において、試料S6及び検査項目Fが割り当てられた反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。4サイクル目に試料S5Fが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S6E及び第1試薬R1Eが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。
また、5サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S6を検査項目F用の試料S6Fとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Fの第1試薬R1Fを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S6E及び第1試薬R1Eを撹拌する。
5サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17への試料S6Fの分注でもって、検査対象の全ての試料S5,S6の分注は終了する。
6サイクル目において、5サイクル目に試料S6Fが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Fの第1試薬R1Fを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
6サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Fの分注でもって、第1のグループに分類される各組の検査項目Fの第1試薬の分注は終了する。
7サイクル目において、試料S5F及び第1試薬R1Fが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S5F及び第1試薬R1Fを撹拌する。
8サイクル目において、試料S6F及び第1試薬R1Fが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S6F及び第1試薬R1Fを撹拌する。
第2試薬分注プローブ30は、4サイクル目に試料S5E及び第1試薬R1Eの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Eの第2試薬を分注し、5サイクル目に試料S6E及び第1試薬R1Eの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Eの第2試薬を分注する。
また、第2試薬分注プローブ30は、7サイクル目に試料S5F及び第1試薬R1Fの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Fの第2試薬を分注し、8サイクル目に試料S6F及び第1試薬R1Fの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Fの第2試薬を分注する。
第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S5E、第1試薬R1E及び検査項目Eの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S6E、第1試薬R1E及び検査項目Eの第2試薬を撹拌する。また、第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S5F、第1試薬R1F及び検査項目Fの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S6F、第1試薬R1F及び検査項目Fの第2試薬を撹拌する。
洗浄ノズル36は、測定が終了して洗浄位置Wに停止する各反応容器17を洗浄し、6サイクル目に第1試薬R1Fが分注された反応容器17の洗浄が終了すると、検査対象の各試料S5,S6及び各検査項目E,Fの試薬が分注された全ての反応容器17の洗浄を終了して洗浄動作を停止する。分析制御部52は、洗浄動作が停止すると、分析部10の分析動作を終了させる。
このように、第1及び第2のグループに分類されていないと7サイクル目に検査対象の全ての試料S5,S6に設定された全ての検査項目E,Fの第1試薬の分注を終了し、第1及び第2のグループに分類されていると6サイクル目に検査対象の全ての試料S5,S6に設定された全ての検査項目E,Fの第1試薬の分注を終了することから、第1及び第2のグループに分類することにより、1サイクルタイム早く分析部10の分析動作を終了させることができる。これにより、検査時間を短縮することができる。
なお、第1及び第2のグループに分類されていると、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第3及び第4の組を優先して割り当ててから、第1及び第2の組を割り当てるようにしてもよい。この場合、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S5,S6に設定された検査項目Fの第1試薬を分注させ、各試料S5,S6に設定された検査項目Fの第1試薬の分注が終了してから、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S5,S6に設定された検査項目Eの第1試薬を分注させるようにする。これにより、影響を受ける検査項目の試薬の分注の後に影響を与える検査項目の試薬の分注が行われることになり、第1試薬分注プローブ23の洗浄液を用いた洗浄が必要でなくなるため、検査時間を短縮することができる。
次に、図16乃至図20を参照して、第4の特定項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、一般項目が設定された試料が1つ以上ある検査対象の複数の試料とこの試料に設定された検査項目とが、第4の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の一例を説明する。
図16は、第4の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注の順序を示した図である。
検査対象の2つの試料S7,S8には、2つの検査項目G,Hが設定されている。そして、検査項目Gは第4の特定項目であり、検査項目Hは2試薬系の一般項目である。このような場合、第4の特定項目が試料S7,S8に設定されているので、分類部51は、試料S7及び検査項目Gを第1の組とし、試料S8及び検査項目Gを第2の組とする2組からなる第1のグループと、試料S7及び検査項目Hを第3の組とし、試料S8及び検査項目Hを第4の組とする2組からなる第2のグループとに分類することができる。
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されておらず、試料S7、試料S8の順に分注するように設定されていると、分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1及び第3の組を割り当ててから、第2及び第4の組を割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第3の組を割り当てた各反応容器17に試料S7に設定された各検査項目G,H用の試料S7を分注させ、各検査項目G,H用の試料S7の分注が終了してから、第2及び第4の組を割り当てた各反応容器17に試料S8に設定された各検査項目G,H用の試料S8を分注させる。
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されていると、分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1及び第2の組を割り当ててから、第3及び第4の組を割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S7,S8に設定された検査項目Gの第1試薬を分注させ、各試料S7,S8に設定された検査項目Gの第1試薬の分注が終了してから、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S7,S8に設定された第4の特定項目以外の検査項目Hの第1試薬を分注させる。
なお、第1及び第2のグループに分類されていると、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第3及び第4の組を優先して割り当ててから、第1及び第2の組を割り当てるようにしてもよい。この場合、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S7,S8に設定された検査項目Hの第1試薬を分注させ、各試料S7,S8に設定された検査項目Hの第1試薬の分注が終了してから、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S7,S8に設定された検査項目Gの第1試薬を分注させるようにする。
図17は、第4の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合の各試料S7,S8及び各検査項目G,Hの割り当てた各反応容器17の位置を示した図である。
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S7及び検査項目Gを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S7及び検査項目Hを割り当てる。
また、分析制御部52は、試料S7及び検査項目Hを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S8及び検査項目Gを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S8及び検査項目Hを割り当てる。
試料S7及び検査項目Gを割り当てた反応容器17が試料吐出位置Paに停止したとき、試料S7及び検査項目Hを割り当てた反応容器17は、試料S7及び検査項目Gを割り当てた反応容器17の位置を中心角θの円弧の一端の位置とする他端の位置に停止し、試料S8及び検査項目Hを割り当てた反応容器17は第7洗浄位置W7に停止し、試料S8及び検査項目Hを割り当てた反応容器17は第7洗浄位置W7を中心角θの円弧の一端の位置とする他端の位置に停止する。
そして、分析制御部52は、試料S7及び検査項目Gと、試料S8及び検査項目Gとを割り当てた反応容器17とに対して、第1試薬吐出位置Pbで検査項目Gの第1試薬を分注させてから、1ラウンドタイム後に第1試薬吐出位置Pbで検査項目Gの第3試薬を分注させることになるので、洗浄位置Wで洗浄が行われてから1ラウンドタイム後に洗浄位置Wに停止したとき洗浄を停止させる。このため、各第1及び第2の組を割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止したとき、洗浄位置Wの当該反応容器17以外の6個の反応容器17に対して、洗浄を行うことができないため1試薬系及び2試薬系の検査項目の割り当てを避ける。
従って、分析制御部52は、試料S7及び検査項目Gを割り当てた反応容器17に対してR1方向に隣り合う6個の反応容器17とR2方向に隣り合う6個の反応容器17とに対して、1試薬系及び2試薬系の一般項目及びこの検査項目が設定された試料を割り当てない。また、試料S8及び検査項目Gを割り当てた反応容器17に対してR1方向に隣り合う6個の反応容器17とR2方向に隣り合う6個の反応容器17とに対して、1試薬系及び2試薬系の一般項目及びこの検査項目が設定された試料を割り当てない。
図18は、第4の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。
サンプルテーブル12は2個の試料容器11を保持し2個の試料容器11のうちの一方の試料容器11には試料S7が収容され、他方の試料容器11には試料S8が収容されている。
試料S7及び検査項目Gが割り当てられ、洗浄が行われて空になった割り当てのない6個の反応容器17がそれぞれ試料吐出位置Paに停止した後、試料S7及び検査項目Gが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。
1サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S7を検査項目G用の試料S7Gとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。
2サイクル目において、試料S7及び検査項目Hが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。1サイクル目に試料S7Gが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S7を検査項目H用の試料S7Hとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Gの第1試薬R1Gを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
2サイクル目に試料吐出位置Paに停止する反応容器17への試料S7Hの分注でもって、試料S7の分注は終了する。
3サイクル目において、試料S8及び検査項目Gが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。2サイクル目に試料S7Hが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料SGを検査項目G用の試料S8Gとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Hの第1試薬R1Hを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
4サイクル目において、試料S8及び検査項目Hが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。3サイクル目に試料S8Gが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S7G及び第1試薬R1Gが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。
また、4サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S8を検査項目G用の試料S8Gとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Gの第1試薬R1Gを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S7G及び第1試薬R1Gを撹拌する。
4サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17への試料S8Hの分注でもって、試料S8の分注は終了し、検査対象の全ての試料S7,S8の分注は終了する。
5サイクル目において、4サイクル目に試料S8Hが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S7H及び第1試薬R1Hが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Hの第1試薬R1Hを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S7H及び第1試薬R1Hを撹拌する。
5サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Hの分注でもって、検査対象の全ての試料S7,S8に設定された全ての検査項目G,Hの第1試薬の分注は終了する。
6サイクル目において、試料S8G及び第1試薬R1Gが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S8G及び第1試薬R1Gを撹拌する。
7サイクル目において、試料S8H及び第1試薬R1Hが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S8H及び第1試薬R1Hを撹拌する。
第2試薬分注プローブ30は、4サイクル目に試料S7G及び第1試薬R1Gの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Gの第2試薬を分注し、5サイクル目に試料S7H及び第1試薬R1Hの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Hの第2試薬を分注する。
また、第2試薬分注プローブ30は、6サイクル目に試料S8G及び第1試薬R1Gの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Gの第2試薬を分注し、7サイクル目に試料S8H及び第1試薬R1Hの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Hの第2試薬を分注する。
第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S7G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S7H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を撹拌する。また、第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S8G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S8H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を撹拌する。
洗浄ノズル36は、試料S7G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を停止し、試料S7H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を行う。
また、洗浄ノズル36は、試料S8G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を停止し、試料S8H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を行う。
第1試薬分注プローブ23は、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17のうち、試料S7G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17に第1試薬容器13の検査項目Gの第3試薬を分注し、試料S8G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17に第1試薬容器13の検査項目Gの第3試薬を分注する。
第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S7G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬を撹拌し、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S8G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬を撹拌する。
洗浄ノズル36は、測定を終了した試料S7G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬の混合液を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したとき洗浄を行う。また、洗浄ノズル36は、測定を終了した試料S8G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬の混合液を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したとき洗浄を行う。
分析制御部52は、4サイクル目に第1試薬R1Gが分注され、試料S8G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬の混合液を収容する反応容器17内の洗浄が終了すると、分析部10の分析動作を終了させる。
図19は、第4の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されている場合の各試料S7,S8及び各検査項目G,Hの割り当てた各反応容器17の位置を示した図である。
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S7及び検査項目Gを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S8及び検査項目Gを割り当てる。
また、分析制御部52は、試料S8及び検査項目Gを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S7及び検査項目Hを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S8及び検査項目Hを割り当てる。
試料S7及び検査項目Gを割り当てた反応容器17が試料吐出位置Paに停止したとき、試料S8及び検査項目Gを割り当てた反応容器17は、試料S7及び検査項目Gを割り当てた反応容器17の位置を中心角θの円弧の一端の位置とする他端の位置に停止し、試料S7及び検査項目Hを割り当てた反応容器17は第7洗浄位置W7に停止し、試料S8及び検査項目Hを割り当てた反応容器17は第7洗浄位置W7を中心角θの円弧の一端の位置とする他端の位置に停止する。
そして、分析制御部52は、試料S7及び検査項目Gと、試料S8及び検査項目Gとを割り当てた反応容器17に対して、第1試薬吐出位置Pbで検査項目Gの第1試薬を分注させてから、1ラウンドタイム後に第1試薬吐出位置Pbで検査項目Gの第3試薬を分注させることになるので、洗浄位置Wで洗浄が行われてから1ラウンドタイム後に洗浄位置Wに停止したとき洗浄を停止させる。このため、試料S7及び検査項目Gと、試料S8及び検査項目Gとがそれぞれ洗浄位置Wに停止したとき、洗浄位置Wの当該反応容器17以外の6個の反応容器17に対して、洗浄を行うことができないため1試薬系及び2試薬系の一般項目の割り当てを避ける。
従って、分析制御部52は、試料S7及び検査項目Gを割り当てた反応容器17に対してR1方向に隣り合う6個の反応容器17とR2方向に隣り合う6個の反応容器17とに対して、1試薬系及び2試薬系の一般項目及びこの検査項目が設定された試料を割り当てない。また、試料S8及び検査項目Gを割り当てた反応容器17に対してR1方向に隣り合う6個の反応容器17とR2方向に隣り合う6個の反応容器17とに対して、1試薬系及び2試薬系の一般項目及びこの検査項目が設定された試料を割り当てない。
図20は、第4の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。
洗浄が行われて空になった割り当てのない6個の反応容器17がそれぞれ試料吐出位置Paに停止した後、試料S7及び検査項目Gが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。
1サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S7を検査項目G用の試料S7Gとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。
2サイクル目において、試料S8及び検査項目Gが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。1サイクル目に試料S7Gが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S8を検査項目G用の試料S8Gとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Gの第1試薬R1Gを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
3サイクル目において、試料S7及び検査項目Hが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。2サイクル目に試料S8Gが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S7を検査項目H用の試料S7Hとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Gの第1試薬R1Gを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。
3サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Gの分注でもって、第1のグループに分類される各組の検査項目Gの第1試薬の分注は終了する。
4サイクル目において、試料S8及び検査項目Hが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。3サイクル目に試料S7Hが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S7G及び第1試薬R1Gが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。
また、4サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S8を検査項目H用の試料S8Hとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Hの第1試薬R1Hを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S7G及び第1試薬R1Gを撹拌する。
4サイクル目に試料吐出位置Paに停止する反応容器17への試料S8Hの分注でもって、検査対象の全ての試料S7,S8の分注は終了する。
5サイクル目において、4サイクル目に試料S8Hが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S8G及び第1試薬R1Gが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Hの第1試薬R1Hを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S8G及び第1試薬R1Gを撹拌する。
5サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Hの分注でもって、第2のグループに分類される各組の検査項目Hの第1試薬の分注は終了する。
6サイクル目において、試料S7H及び第1試薬R1Hが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S7H及び第1試薬R1Hを撹拌する。
7サイクル目において、試料S8H及び第1試薬R1Hが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S8H及び第1試薬R1Hを撹拌する。
第2試薬分注プローブ30は、4サイクル目に試料S7G及び第1試薬R1Gの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Gの第2試薬を分注し、5サイクル目に試料S8G及び第1試薬R1Gの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Gの第2試薬を分注する。
また、第2試薬分注プローブ30は、6サイクル目に試料S7H及び第1試薬R1Hの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Hの第2試薬を分注し、7サイクル目に試料S8H及び第1試薬R1Hの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Hの第2試薬を分注する。
第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止した反応容器17内の試料S7G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止した反応容器17内の試料S8G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を撹拌する。また、第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止した反応容器17内の試料S7H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止した反応容器17内の試料S8H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を撹拌する。
洗浄ノズル36は、試料S7G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を停止し、試料S8G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を停止する。
また、洗浄ノズル36は、試料S7H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を行い、試料S8H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を行う。
第1試薬分注プローブ23は、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17のうち、試料S7G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17に第1試薬容器13の検査項目Gの第3試薬を分注し、試料S8G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17に第1試薬容器13の検査項目Gの第3試薬を分注する。
第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S7G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬を撹拌し、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S8G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬を撹拌する。
洗浄ノズル36は、測定を終了した試料S7G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬の混合液を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を行う。また、洗浄ノズル36は、測定を終了した試料S8G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬の混合液を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を行う。
分析制御部52は、3サイクル目に第1試薬R1Gが分注され、試料S8G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬の混合液を収容する反応容器17内の洗浄が終了すると、分析部10の分析動作を終了させる。
このように、第1及び第2のグループに分類されていないと最後に洗浄される反応容器17に対して4サイクル目に第1試薬R1Gが分注され、第1及び第2のグループに分類されていると最後に洗浄される反応容器17に対して3サイクル目に第1試薬R1Gが分注されることから、第1及び第2のグループに分類することにより、1サイクルタイム早く分析部10の分析動作を終了させることができる。これにより、検査時間を短縮することができる。
以上述べた実施形態によれば、検査対象の複数の試料の中に特定項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、一般項目が設定された試料が1つ以上あると、検査対象の各試料とこの試料に設定された特定項目とを1組とする少なくとも第1及び第2の組からなる第1のグループと、検査対象の各試料とこの試料に設定された一般項目とを1組とする少なくとも第3の組からなる第2のグループとに分類し、洗浄ノズル36に洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1又は第2のグループの各組を優先して割り当ててから他方のグループの各組を割り当て、優先して割り当てた各反応容器17に一方のグループの各組の検査項目の試薬を分注させ、一方のグループの各組の検査項目の試薬の分注が終了してから、他方のグループの各組を割り当てた各反応容器17に当該組の検査項目の試薬を分注させることができる。これにより、検査時間を短縮することができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。