JP7475953B2 - 自動分析装置 - Google Patents

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Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、自動分析装置に関する。
従来、臨床検査用の自動分析装置において、血液や尿などの生体試料（以下、試料と称する）の分注量、或いは試薬溶液の分注量を減らす微量分注化技術が知られている。この微量分注化技術により、自動分析装置は、ある一定の量までは分注量の精度を担保することができる。一方で、例えば、微量の試料と試薬溶液とを混合して攪拌させる際の攪拌不備が懸念される。
特開２００７－１７８４０８号公報
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、分注対象の微量化に伴う攪拌不備を解消することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
実施形態に係る自動分析装置は、吐出手段と、液受手段と、制御部とを備える。吐出手段は、試薬および試料の少なくとも一方を吐出する。液受手段は、吐出手段から吐出された試薬および試料の少なくとも一方を付着させる。制御部は、試薬および試料の少なくとも一方が付着した液受手段を容器に収納された液体に挿入する。
図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態における分析機構の構成を例示する斜視図である。 図３は、第１の実施形態における分析機構の動作を例示するフローチャートである。 図４は、第１の実施形態における分析機構を上方からみた場合の模式図である。 図５は、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を例示するフローチャートである。 図６は、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図７は、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図８は、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図９は、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図１０は、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図１１は、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図１２は、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図１３は、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図１４は、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図１５は、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図１６は、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図１７は、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図１８は、第２の実施形態における分析機構の構成を例示する斜視図である。 図１９は、第２の実施形態における分析機構の動作を例示するフローチャートである。 図２０は、第２の実施形態における分析機構を上方からみた場合の模式図である。 図２１は、第２の実施形態における点分注ユニットの動作を例示するフローチャートである。 図２２は、第２の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図２３は、第２の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図２４は、第２の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図２５は、第２の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図２６は、第２の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図２７は、第３の実施形態における分析機構の構成を例示する斜視図である。 図２８は、第３の実施形態における分析機構の動作を例示するフローチャートである。 図２９は、第３の実施形態における分析機構を上方からみた場合の模式図である。 図３０は、第３の実施形態における点分注ユニットの動作を例示するフローチャートである。 図３１は、第３の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。
以下、図面を参照しながら、自動分析装置の実施形態について詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置の構成例を示す図である。例えば、図１に示すように、第１の実施形態に係る自動分析装置１は、分析機構２と、解析回路３と、駆動機構４と、入力インタフェース５と、出力インタフェース６と、通信インタフェース７と、記憶回路８と、制御回路９（制御部とも称する）とを備える。
分析機構２は、血液または尿などの試料と、各検査項目で用いられる試薬溶液とを混合する。また、分析機構２は、検査項目によっては、所定の倍率で希釈した標準液と、この検査項目で用いられる試薬溶液とを混合する。分析機構２は、試料または標準液と、試薬溶液との混合液の光学的な物性値を測定する。この測定により、例えば、透過光強度または吸光度、および散乱光強度などで表される標準データおよび被検データが生成される。
解析回路３は、分析機構２により生成される標準データおよび被検データを解析することで、検量データおよび分析データを生成するプロセッサである。解析回路３は、例えば、記憶回路８から解析プログラムを読み出し、読み出した解析プログラムに従って標準データおよび被検データを解析する。尚、解析回路３は、記憶回路８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えてもよい。
駆動機構４は、制御回路９の制御に従い、分析機構２を駆動させる。駆動機構４は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベアおよびリードスクリューなどにより実現される。
入力インタフェース５は、例えば、操作者が測定を指示した試料または病院内ネットワークＮＷを介して測定を依頼された試料に係る各検査項目の分析パラメータなどの設定を受け付ける。入力インタフェース５は、例えば、マウス、キーボード、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッド、およびタッチパネルなどにより実現される。入力インタフェース５は、制御回路９に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路９へ出力する。
なお、入力インタフェース５は、本明細書において、マウスおよびキーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、入力インタフェース５には、自動分析装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路９へ出力する電気信号の処理回路が含まれてもよい。
出力インタフェース６は、制御回路９に接続され、制御回路９から供給される信号を出力する。出力インタフェース６は、例えば、表示回路、印刷回路および音声デバイスなどにより実現される。
表示回路には、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイおよびプラズマディスプレイなどが含まれる。また、表示回路には、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換し、ビデオ信号を外部へ出力する処理回路が含まれてもよい。印刷回路は、例えば、プリンタなどを含む。また、印刷回路には、印刷対象を表すデータを外部へ出力する出力回路が含まれてもよい。音声デバイスは、例えば、スピーカなどを含む。また、音声デバイスには、音声信号を外部へ出力する出力回路が含まれてもよい。尚、出力インタフェース６は、入力インタフェース５と共にタッチパネル、或いはタッチスクリーンとして実現されてもよい。
通信インタフェース７は、例えば、病院内ネットワークＮＷと接続する。通信インタフェース７は、病院内ネットワークＮＷを介してＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）とデータ通信を行う。尚、通信インタフェース７は、病院内ネットワークＮＷと接続する検査部門システム（Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：ＬＩＳ）を介してＨＩＳとデータ通信を行ってもよい。
記憶回路８は、磁気的記憶媒体、光学的記憶媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記憶媒体などを含む。尚、記憶回路８は、必ずしも単一の記憶装置により実現される必要は無い。例えば、記憶回路８は、複数の記憶装置により実現されてもよい。
記憶回路８は、解析回路３で実行される解析プログラム、および制御回路９に備わる機能を実現するための制御プログラムを記憶している。記憶回路８は、解析回路３により生成される検量データを検査項目毎に記憶する。記憶回路８は、解析回路３により生成される分析データを試料毎に記憶する。記憶回路８は、操作者から入力された検査オーダ、または通信インタフェース７が病院内ネットワークＮＷを介して受信した検査オーダを記憶する。
制御回路９は、自動分析装置１の中枢として機能するプロセッサである。制御回路９は、記憶回路８に記憶されているプログラムを実行することで、実行したプログラムに対応する機能を実現する。なお、制御回路９は、記憶回路８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えてもよい。
制御回路９は、例えば、動作プログラムを実行することで、システム制御機能９１を有する。尚、本実施形態では、単一のプロセッサによってシステム制御機能９１が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することによりシステム制御機能９１を実現しても構わない。
システム制御機能９１は、入力インタフェース５から入力される入力情報に基づき、自動分析装置１における各部を統括して制御する機能である。例えば、システム制御機能９１において制御回路９は、検査項目に応じた測定を実施するように駆動機構４を駆動し、分析機構２で生成される標準データおよび被検データを解析するように解析回路３を制御する。
図２は、第１の実施形態における分析機構の構成を例示する斜視図である。例えば、図２に示すように、第１の実施形態に係る分析機構２は、反応ディスク２０１と、恒温部２０２と、ラックサンプラ２０３と、点分注ユニット２０４とを備える。
反応ディスク２０１は、複数の反応容器２０１１を、環状に配列させて保持する。反応ディスク２０１は、反応容器２０１１を所定の経路に沿って搬送する。具体的には、反応ディスク２０１は、例えば、駆動機構４により、既定の時間間隔で回動と停止とが交互に繰り返されることで、反応容器２０１１を搬送する。尚、反応容器はキュベットと呼ばれてもよい。
恒温部２０２は、所定の温度に設定された熱媒体を貯留し、貯留する熱媒体に反応容器２０１１を浸漬させることで、反応容器２０１１に収容される混合液を昇温する。
ラックサンプラ２０３は、測定を依頼された試料を収容する複数の試料容器を保持可能な試料ラック２０３１を、移動可能に支持する。図２に示す例では、５本の試料容器を並列して保持可能な試料ラック２０３１が示されている。
ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１が投入される投入位置から、測定が完了した試料ラック２０３１を回収する回収位置まで試料ラック２０３１を搬送する搬送領域が設けられている。搬送領域では、長手方向に整列された複数の試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ１へ移動される。
また、ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１で保持される試料容器を所定のサンプル吸引位置へ移動させるため、試料ラック２０３１を搬送領域から引き込む引き込み領域が設けられている。サンプル吸引位置は、例えば、サンプル分注プローブ２１０の回動軌道と、ラックサンプラ２０３で支持されて試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。引き込み領域では、搬送されてきた試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ２へ移動される。
また、ラックサンプラ２０３には、試料が吸引された試料容器を保持する試料ラック２０３１を搬送領域へ戻すための戻し領域が設けられている。戻し領域では、試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ３へ移動される。
点分注ユニット２０４は、標準液および試料に対して実施される各検査項目で用いられる濃縮試薬などを収容する試薬容器（図示せず）を複数保冷する。この濃縮試薬は、希釈液などによって希釈されることによって試薬溶液となる。点分注ユニット２０４は、試薬ディスペンサ２０４１と、洗浄槽２０４２と、乾燥槽２０４３とを備える。
試薬ディスペンサ２０４１は、後述する攪拌子２０８に濃縮試薬を分注する。分注する方法として、例えば、非接触方式および接触方式がある。非接触方式は、試薬ディスペンサ２０４１の上部に配置された攪拌子２０８に対して濃縮試薬を吐出する。接触方式は、試薬ディスペンサ２０４１に設けられるニードルの先端に濃縮試薬を吐出させ、攪拌子２０８に接触させる。非接触方式および接触方式にかかわらず、微量の濃縮試薬を攪拌子２０８へ分注させることを以降では点分注と呼ぶ。尚、本実施形態では、接触方式を用いたニードル式ディスペンサについて説明する。また、本実施形態の「試薬ディスペンサ」は、濃縮試薬を吐出することから、「吐出手段」と呼ばれてもよい。
なお、図２において、試薬ディスペンサ２０４１は、鉛直上方向に濃縮試薬を吐出させるように図示しているがこれに限らない。例えば、試薬ディスペンサ２０４１は、攪拌子２０８の側面へ濃縮試薬を分注できるように、濃縮試薬を横方向に吐出させてもよい。または、試薬ディスペンサ２０４１は、攪拌子２０８に対して、上方から濃縮試薬を分注できるように、濃縮試薬を鉛直下方向に吐出させてもよい。すなわち、試薬ディスペンサ２０４１は、攪拌子２０８に濃縮試薬を点分注できれば、その構成を問わない。
洗浄槽２０４２は、試薬溶液を攪拌した後の攪拌子２０８を洗浄する。例えば、洗浄槽２０４２は、槽内に設けられた洗浄水を用いて超音波洗浄を行ってもよい。
乾燥槽２０４３は、洗浄後の攪拌子２０８を乾燥させる。乾燥槽２０４３は、例えば、風を発生させるためのファンを有する。具体的には、乾燥槽２０４３は、槽内に挿入された攪拌子２０８に対して、ファンにより発生させた風を吹き当てることによって攪拌子２０８に付着している水滴を飛ばすことができる。
また、図２に示される分析機構２は、希釈液分注アーム２０５と、希釈液分注プローブ２０６と、攪拌子アーム２０７（保持機構とも称する）と、攪拌子２０８と、サンプル分注アーム２０９と、サンプル分注プローブ２１０と、測光ユニット２１１と、攪拌ユニット２１２とを備える。
希釈液分注アーム２０５は、反応ディスク２０１の近傍に設けられている。具体的には、希釈液分注アーム２０５は、例えば、反応ディスク２０１の回転方向に沿った、攪拌ユニット２１２と攪拌子アーム２０７との間に設けられる。希釈液分注アーム２０５は、一端に希釈液分注プローブ２０６を保持する。
希釈液分注プローブ２０６は、反応ディスク２０１に保持されている反応容器２０１１の開口部の直上に位置する。希釈液分注プローブ２０６は、例えば、制御回路９の制御に従い、希釈液を空の反応容器２０１１に分注する。希釈液を分注する反応容器２０１１上の位置を、希釈液分注位置と呼ぶ。
攪拌子アーム２０７は、反応ディスク２０１と点分注ユニット２０４との近傍に設けられている。攪拌子アーム２０７は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、且つ、水平方向に回動自在に設けられている。攪拌子アーム２０７は、一端に攪拌子２０８を保持する。
攪拌子２０８は、回転、或いは振動することにより、液体を攪拌させることができる。攪拌子２０８は、プラスチックなどの樹脂または金属によって形成される。また、攪拌子の形状は、先端部まで略一様なへら状であってもよいし、先端部をプロペラ状、或いはパドル状の攪拌翼としてもよい。また、攪拌子２０８は、分注させる試薬の吐出量および粘度によって構造が異なってもよい。
攪拌子２０８は、攪拌子アーム２０７の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、反応ディスク２０１で保持されている反応容器２０１１の開口部、洗浄槽２０４２の開口部、乾燥槽２０４３の開口部、および試薬ディスペンサ２０４１のニードルの先端がそれぞれ位置している。第１の実施形態では、これらをそれぞれ、試薬溶液生成位置、洗浄位置、乾燥位置および点分注位置と呼ぶ。
攪拌子２０８は、制御回路９の制御に従い、試薬溶液生成位置と点分注位置との間を移動する。点分注位置に移動した攪拌子２０８は、試薬ディスペンサ２０４１から吐出された濃縮試薬を点分注する。また、試薬溶液生成位置に移動し、濃縮試薬が点分注された攪拌子２０８は、反応容器２０１１に収容された希釈液に挿入され、攪拌される。これによって、反応容器２０１１内に試薬溶液が生成される。尚、本実施形態の「攪拌子」は、濃縮試薬が点分注されることから、「液受手段」と呼ばれてもよい。
サンプル分注アーム２０９は、反応ディスク２０１とラックサンプラ２０３との間に設けられている。サンプル分注アーム２０９は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。サンプル分注アーム２０９は、一端にサンプル分注プローブ２１０を保持する。
サンプル分注プローブ２１０は、サンプル分注アーム２０９の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、ラックサンプラ２０３上の試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部が位置するようになっている。また、サンプル分注プローブ２１０の回動軌道上には、サンプル分注プローブ２１０が吸引した試料を反応容器２０１１へ吐出するためのサンプル吐出位置が設けられている。サンプル吐出位置は、例えば、サンプル分注プローブ２１０の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応容器２０１１の移動軌道との交点に相当する。
サンプル分注プローブ２１０は、駆動機構４によって駆動され、ラックサンプラ２０３上の試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部の直上、およびサンプル吐出位置において上下方向に移動する。また、サンプル分注プローブ２１０は、制御回路９の制御に従い、直下に位置する試料容器から試料を吸引する。また、サンプル分注プローブ２１０は、制御回路９の制御に従い、吸引した試料を、サンプル吐出位置の直下に位置する反応容器２０１１へ吐出する。
測光ユニット２１１は、反応容器２０１１内に吐出された試料と試薬溶液との混合液における所定の成分を光学的に測定する。測光ユニット２１１は、光源および光検出器を有する。測光ユニット２１１は、制御回路９の制御に従い、光源から光を照射する。照射された光は、反応容器２０１１の第１側壁から入射され、第１側壁と対向する第２側壁から出射される。測光ユニット２１１は、反応容器２０１１から出射された光を、光検出器により検出する。
具体的には、例えば、光検出器は、反応容器２０１１内の標準試料と試薬溶液との混合液を通過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度などにより表される標準データを生成する。また、光検出器は、反応容器２０１１内の被検試料と試薬溶液との混合液を通過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度などにより表される被検データを生成する。測光ユニット２１１は、生成した標準データおよび被検データを解析回路３へ出力する。尚、光検出器は、反応容器２０１１内の混合液で散乱された散乱光を検出し、散乱光強度により表される標準データおよび被検データを生成してもよい。
攪拌ユニット２１２は、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。攪拌ユニット２１２は、攪拌子を有する。攪拌ユニット２１２は、制御回路９の制御に従い、攪拌子を用いて、反応ディスク２０１上の混合液攪拌位置に位置する反応容器２０１１内に収容されている試料と試薬溶液との混合液を攪拌する。
図３は、第１の実施形態における分析機構の動作を例示するフローチャートである。制御回路９は、例えば、自動分析装置１の起動時において、記憶回路８に記憶されている制御プログラムを読み出し、システム制御機能９１を実施する。システム制御機能９１において制御回路９は、自動分析装置１の起動中において分注機能に関する処理を実行する。
図３のフローチャートは、図４の模式図を用いて具体的な動作について説明される。図４は、第１の実施形態における分析機構を上方からみた場合の模式図である。
なお、以降では、プローブなどの動作において、駆動機構４が各部を駆動する際の「駆動機構４により」、或いは「駆動機構４によって駆動され」などの記載を省略する。また、特に記載しない限り、何れの動作も、制御回路９が各部を制御するものとする。これらのことは以降のフローチャートでも同様である。
（ステップＳＴ１１０）
制御回路９は、反応容器２０１１に希釈液を分注させる。具体的には、反応ディスク２０１は、予め空の反応容器２０１１を希釈液分注位置（位置Ｐ１１）に回動させる。希釈液分注アーム２０５が有する希釈液分注プローブ２０６は、希釈液を吸引し、吸引した希釈液を、希釈液分注位置の空の反応容器２０１１に吐出する。希釈液の分注が行われた後、反応ディスク２０１は、反応容器２０１１を位置Ｐ１１から試薬溶液生成位置（位置Ｐ１２）へ回動させる。
（ステップＳＴ１２０）
ステップＳＴ１１０の動作の後、制御回路９は、試薬溶液生成処理を実行することによって、試薬溶液を生成する。試薬溶液生成処理については後述される。試薬溶液が生成された後、反応ディスク２０１は、反応容器２０１１を試薬溶液生成位置（位置Ｐ１２）からサンプル吐出位置（位置Ｐ１３）へ回動させる。
（ステップＳＴ１３０）
ステップＳＴ１２０の動作の後、制御回路９は、試薬溶液が入った反応容器２０１１に試料を分注させる。具体的には、サンプル分注プローブ２１０は、試料容器から試料を吸引し、吸引した試料をサンプル吐出位置（位置Ｐ１３）の反応容器２０１１へ吐出する。試料の吐出が行われた後、反応ディスク２０１は、反応容器２０１１を位置Ｐ１３から混合液攪拌位置（位置Ｐ１４）へ回動させる。
（ステップＳＴ１４０）
ステップＳＴ１３０の動作の後、制御回路９は、試薬溶液と試料との混合液を攪拌させる。具体的には、攪拌ユニット２１２は、攪拌子を用いて、混合液攪拌位置（位置Ｐ１４）の反応容器２０１１に収容されている混合液を攪拌する。
ステップＳＴ１４０の後、処理は終了する。尚、制御回路９は、例えば、ラックサンプラ２０３に保持された複数の試料容器のそれぞれについて、ステップＳＴ１１０からステップＳＴ１４０までの動作を繰り返し実行してもよい。
図５は、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を例示するフローチャートである。図５のフローチャートは、ステップＳＴ１２０の試薬溶液生成処理を含み、ステップＳＴ１１０の後にステップＳＴ２１０が実行される。
図５のフローチャートは、図６から図１７までの模式図を用いて具体的な動作について説明される。図６から図１７までは、第１の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。
（ステップＳＴ２１０）
制御回路９は、攪拌子２０８に濃縮試薬を点分注させる。具体的には、図６に示されるように、攪拌子アーム２０７は、攪拌子２０８を試薬ディスペンサ２０４１の直上へ位置するように回動させる。このとき、試薬ディスペンサ２０４１に設けられるニードルの先端には濃縮試薬ＣＲが吐出されている。
攪拌子アーム２０７が回動した後、図７に示されるように、攪拌子アーム２０７は、攪拌子２０８の先端部２０８１を濃縮試薬ＣＲと接触するように鉛直下方向へ移動する。このとき、先端部２０８１には、濃縮試薬ＣＲが点分注される。
なお、分注方法は、上記に限らない。例えば、試薬ディスペンサ２０４１が移動可能な場合、制御回路９は、攪拌子２０８の先端部２０８１に対して試薬ディスペンサ２０４１を鉛直上方向へ移動させてもよい。
（ステップＳＴ２２０）
濃縮試薬が点分注されると、制御回路９は、濃縮試薬が付着した攪拌子２０８を反応容器２０１１の希釈液中で攪拌させる。具体的には、図８に示されるように、攪拌子アーム２０７は、先端部２０８１に濃縮試薬ＣＲが付着した攪拌子２０８を、希釈液ＢＳが収容された反応容器２０１１の直上へ位置するように、回動する。
攪拌子アーム２０７が回動した後、図９に示されるように、攪拌子アーム２０７は、濃縮試薬ＣＲが付着した先端部２０８１を希釈液ＢＳ中に沈めるように、鉛直下方向へ移動する。希釈液ＢＳ中に沈められた攪拌子２０８は、先端部２０８１の濃縮試薬ＣＲが溶けるまで、或いは濃縮試薬ＣＲが拡散するまでの所定の時間長で攪拌動作を行う。この攪拌動作により、反応容器２０１１には、濃縮試薬ＣＲが希釈された試薬溶液ＲＳが生成される。尚、攪拌動作は、例えば、振動、音波、超音波、および回転など少なくともいずれかによって行われるが、その種類は問わない。また、攪拌動作は、攪拌子２０８の構造によって異なってもよい。
攪拌子アーム２０７が下方向へ移動した後、図１０に示されるように、攪拌子アーム２０７は、先端部２０８１を試薬溶液ＲＳから取り出すように鉛直上方向へ移動する。次に、図１１に示されるように、攪拌子アーム２０７は、攪拌後の攪拌子２０８を洗浄槽２０４２の直上へ移動するように回動する。
（ステップＳＴ２３０）
攪拌子アーム２０７が回動した後、制御回路９は、攪拌後の攪拌子２０８を洗浄させる。具体的には、図１２に示されるように、攪拌子アーム２０７は、攪拌後の攪拌子２０８を洗浄液ＰＷ中に沈めるように、鉛直下方向へ移動する。洗浄液ＰＷ中に沈められた攪拌子２０８は、試薬溶液ＲＳが落ちるまでの所定の時間長で洗浄動作を行う。尚、洗浄動作は、攪拌動作と同様に、回転および振動などによって行われてよいが、その種類は問わない。また、洗浄効果を高めるために、洗浄槽２０４２は、超音波洗浄を行ってもよい。
攪拌子アーム２０７が下方向へ移動した後、図１３に示されるように、攪拌子アーム２０７は、攪拌子２０８を洗浄液ＰＷから取り出すように鉛直上方向へ移動する。次に、図１４に示されるように、攪拌子アーム２０７は、洗浄後の攪拌子２０８を乾燥槽２０４３の直上へ移動するように回動する。
（ステップＳＴ２４０）
攪拌子アーム２０７が回動した後、制御回路９は、洗浄後の攪拌子２０８を乾燥させる。具体的には、図１５に示されるように、攪拌子アーム２０７は、洗浄後の攪拌子２０８を乾燥槽２０４３内に位置するように、鉛直下方向へ移動する。乾燥槽２０４３内に位置した攪拌子２０８は、洗浄水が無くなるまでの所定の時間長で乾燥動作を行う。尚、乾燥動作は、攪拌動作および洗浄動作と同様に、回転および振動などによって行われてよいが、その種類は問わない。また、乾燥効果を高めるために、攪拌子２０８を吸水性の高い素材に接触させてもよい。
攪拌子アーム２０７が下方向へ移動した後、図１６に示されるように、攪拌子アーム２０７は、攪拌子２０８を乾燥槽２０４３から取り出すように鉛直上方向へ移動する。次に、図１７に示されるように、攪拌子アーム２０７は、乾燥後の攪拌し２０８を試薬ディスペンサ２０４１の直上へ移動するように回転する。
ステップＳＴ２４０の後、試薬溶液生成処理は終了し、処理はステップＳＴ１３０へと進む。尚、制御回路９は、ステップＳＴ２２０の後にステップＳＴ１３０へと進んでもよく、ステップＳＴ１３０以降の処理とステップＳＴ２３０以降の処理とが並行して行われてもよい。
（第１の実施形態の応用例）
第１の実施形態では、攪拌子に濃縮試薬を点分注し、試薬溶液を作成することについて説明した。他方、第１の実施形態の応用例では、攪拌子に試料を点分注し、混合液を作成することについて説明する。
第１の実施形態に係る試薬ディスペンサは、例えば、攪拌子に試料を分注するための試料ディスペンサに置き換えられてもよい。本応用例に係る試料ディスペンサは、攪拌子に試料を分注する。試料が付着した攪拌子は、例えば、試薬溶液が収容された反応容器内に挿入され、攪拌される。これによって、反応容器内に混合液が生成される。
以上説明したように、第１の実施形態および第１の実施形態の応用例に係る自動分析装置は、攪拌子に試薬または試料を付着させ、試薬または試料が付着した攪拌子を容器内に挿入する。換言すると、本自動分析装置は、試薬および試料の少なくとも一方を吐出する吐出手段と、吐出手段から吐出された試薬および試料の少なくとも一方を付着させる液受手段と、試薬および試料の少なくとも一方が付着した液受手段を容器に収容された液体に挿入する制御部とを備える。従って、本自動分析装置は、例えば、攪拌子に試薬または試料が直接分注されることにより、試薬または試料が攪拌されやすくなるため、その後の攪拌による不備を解消させることができる。
例えば、通常の分注および攪拌では、攪拌子と分注対象との距離によっては、混合液を均一に攪拌できない可能性があった。しかし、本自動分析装置は、安定した攪拌を行うことができるため、例えば、測定結果のばらつき（攪拌不備による測定結果のエラー）を抑えることができる。また、本自動分析装置は、攪拌不備による測定結果のエラーを抑えることができるため、システムの停止を避けることができる。また、本自動分析装置は、システムの停止を避けることができるため、分析に係るスループットの向上が見込める。
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、攪拌子に濃縮試薬を点分注し、試薬溶液を作成することについて説明した。また、第１の実施形態の応用例では、攪拌子に試料を点分注し、混合液を作成することについて説明した。他方、第２の実施形態では、攪拌子に濃縮試薬および試料を点分注し、混合液を作成することについて説明する。
図１８は、第２の実施形態における分析機構の構成を例示する斜視図である。例えば、図１８に示すように、第１の実施形態に係る分析機構２Ａは、反応ディスク２０１と、恒温部２０２と、点分注ユニット２０４Ａとを備える。
点分注ユニット２０４Ａは、濃縮試薬などを収容する試薬容器（図示せず）を複数保冷する。さらに、点分注ユニット２０４Ａは、測定を依頼された試料を収容する複数の試料容器（図示せず）を格納する。点分注ユニット２０４Ａは、試薬ディスペンサ２０４１Ａと、試料ディスペンサ２０４１Ｂと、洗浄槽２０４２と、乾燥槽２０４３とを備える。
試薬ディスペンサ２０４１Ａは、後述する攪拌子２０８’に濃縮試薬を分注する。本実施形態では、試薬ディスペンサ２０４１Ａは、ニードル式ディスペンサに相当し、鉛直上方向に濃縮試薬を吐出するものとする。
試料ディスペンサ２０４１Ｂは、攪拌子２０８’に試料を分注する。試料ディスペンサ２０４１Ｂの構成などは、試薬ディスペンサ２０４１と略同様である。本実施形態では、試料ディスペンサ２０４１Ｂは、ニードル式ディスペンサに相当し、鉛直上方向に試料を吐出するものとする。尚、本実施形態の「試料ディスペンサ」は、試料を吐出することから、「吐出手段」と呼ばれてもよい。
また、図２に示される分析機構２Ａは、希釈液分注アーム２０５と、希釈液分注プローブ２０６と、攪拌子アーム２０７と、攪拌子２０８’と、測光ユニット２１１とを備える。攪拌子アーム２０７は、一端に攪拌子２０８’を保持する。
攪拌子２０８’は、攪拌子アーム２０７の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、反応ディスク２０１で保持されている反応容器２０１１の開口部、洗浄槽２０４２の開口部、乾燥槽２０４３の開口部、および試薬ディスペンサ２０４１Ａのニードルの先端と試料ディスペンサ２０４１Ｂのニードルの先端との略中心が位置している。第２の実施形態では、これらをそれぞれ、試薬溶液生成位置、洗浄位置、乾燥位置および点分注位置と呼ぶ。
攪拌子２０８’は、制御回路９の制御に従い、試薬溶液生成位置と点分注位置との間を移動する。点分注位置に移動した攪拌子２０８’は、試薬ディスペンサ２０４１Ａから吐出された濃縮試薬および試料ディスペンサ２０４１Ｂから吐出された試薬をそれぞれ点分注する。また、試薬溶液生成位置に移動した、濃縮試薬および試料が攪拌子２０８’は、反応容器２０１１に収容された希釈液に挿入され、攪拌される。これによって、反応容器２０１１内に混合液が生成される。尚、本実施形態の「攪拌子」は、濃縮試薬および試薬が点分注されることから、「液受手段」と呼ばれてもよい。
図１９は、第２の実施形態における分析機構の動作を例示するフローチャートである。制御回路９は、例えば、自動分析装置１の起動時において、記憶回路８に記憶されている制御プログラムを読み出し、システム制御機能９１を実施する。システム制御機能９１において制御回路９は、自動分析装置１の起動中において分注機能に関する処理を実行する。
図１９のフローチャートは、図２０の模式図を用いて具体的な動作について説明される。図２０は、第２の実施形態における分析機構を上方からみた場合の模式図である。
（ステップＳＴ３１０）
制御回路９は、反応容器２０１１に希釈液を分注させる。具体的には、反応ディスク２０１は、予め空の反応容器２０１１を希釈液分注位置（位置Ｐ１１）に回動させる。希釈液分注アーム２０５が有する希釈液分注プローブ２０６は、希釈液を吸引し、吸引した希釈液を、希釈液分注位置の空の反応容器２０１１に吐出する。希釈液の分注が行われた後、反応ディスク２０１は、反応容器２０１１を位置Ｐ１１から混合液生成位置（位置Ｐ１２）へ回動させる。
（ステップＳＴ３２０）
ステップＳＴ３１０の動作の後、制御回路９は、混合液生成処理を実行することによって、混合液を生成する。混合液生成処理については後述される。
混合液が生成された後、処理は終了する。尚、制御回路９は、例えば、点分注ユニット２０４Ａに保持された複数の試料のそれぞれについて、ステップＳＴ３１０およびステップＳＴ３２０の動作を繰り返し実行してもよい。
図２１は、第２の実施形態における点分注ユニットの動作を例示するフローチャートである。図２１のフローチャートは、ステップＳＴ３１０の後にステップＳＴ４１０が実行される。
図２１のフローチャートは、図２２から図２６までの模式図を用いて具体的な動作について説明される。図２２から図２６までは、第２の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。
（ステップＳＴ４１０）
制御回路９は、攪拌子２０８’に濃縮試薬および試料を点分注させる。具体的には、図２２に示されるように、攪拌子アーム２０７は、攪拌子２０８’を試薬ディスペンサ２０４１Ａおよび試料ディスペンサ２０４１Ｂの直上へ位置するように回動させる。このとき、試薬ディスペンサ２０４１Ａに設けられるニードルの先端には濃縮試薬ＣＲが吐出され、試料ディスペンサ２０４１Ｂに設けられるニードルの先端には試料Ｓが吐出されている。
攪拌子アーム２０７が回動した後、図２３に示すように、攪拌子アーム２０７は、攪拌子２０８’の先端部２０８１’を濃縮試薬ＣＲおよび試料Ｓと接触するように鉛直下方向へ移動する。このとき、先端部２０８１’は、濃縮試薬ＣＲおよび試料Ｓが点分注される。
なお、分注方法は、上記に限らない。例えば、試薬ディスペンサ２０４１Ａおよび試料ディスペンサ２０４１Ｂが移動可能な場合、制御回路９は、攪拌子２０８’の先端部２０８１’に対して試薬ディスペンサ２０４１Ａおよび試料ディスペンサ２０４１Ｂを鉛直上方向へ移動させてもよい。
（ステップＳＴ４２０）
濃縮試薬および試料が点分注されると、制御回路９は、濃縮試薬および試料が付着した攪拌子２０８’を反応容器２０１１の希釈液中で攪拌させる。具体的には、図２４に示されるように、攪拌子アーム２０７は、先端部２０８１’に濃縮試薬ＣＲおよび試料Ｓが付着した攪拌子２０８’を、希釈液ＢＳが収容された反応容器２０１１の直上へ位置するように、回動する。
攪拌子アーム２０７が回動した後、図２５に示されるように、攪拌子アーム２０７は、濃縮試薬ＣＲおよび試料Ｓが付着した先端部２０８１’を希釈液ＢＳ中に沈めるように、鉛直下方向へ移動する。希釈液ＢＳ中に沈められた攪拌子２０８’は、先端部２０８１’の濃縮試薬ＣＲおよび試料Ｓが溶けるまで、或いは濃縮試薬ＣＲおよび試料Ｓが拡散するまでの所定の時間長で攪拌動作を行う。この攪拌動作により、反応容器２０１１には、濃縮試薬ＣＲが希釈され、更に試料Ｓを含む混合液ＭＳが生成される。尚、攪拌動作は、回転および振動などによって行われるが、その種類は問わない。
攪拌子アーム２０７が下方向へ移動した後、図２６に示されるように、攪拌子アーム２０７は、先端部２０８１’を混合液ＭＳから取り出すように鉛直上方向へ移動する。次に、攪拌子アーム２０７は、攪拌後の攪拌子２０８’を洗浄槽２０４２の直上へ移動するように回動する。
ステップＳＴ４３０およびステップＳＴ４４０の処理は、ステップＳＴ２３０およびステップＳＴ２４０とほぼ同様であるため説明を省略する。ステップＳＴ４４０の後、混合液生成処理は終了する。
以上説明したように、第２の実施形態に係る自動分析装置は、攪拌子に試薬および試料を付着させ、試薬および試料が付着した攪拌子を容器内に挿入する。従って、本自動分析装置は、攪拌子に試薬および試料が直接分注されることにより、試薬および試料が攪拌されやすくなるため、その後の攪拌による不備を解消させることができる。また、本自動分析装置は、希釈液に対して、一回の動作（例えば、１サイクル）で混合液を作成することができるため、測定準備にかかる時間を短縮させることができる。
（第３の実施形態）
第１の実施形態、第１の実施形態の応用例、および第２の実施形態では、反応容器において試薬溶液、或いは混合液を作成することについて説明した。他方、第３の実施形態では、別途設けられた保持容器において試薬溶液を作成することについて説明する。
図２７は、第３の実施形態における分析機構の構成を例示する斜視図である。例えば、図２７に示すように、第３の実施形態に係る分析機構２Ｂは、反応ディスク２０１と、恒温部２０２と、ラックサンプラ２０３と、点分注ユニット２０４Ｂとを備える。
点分注ユニット２０４Ｂは、濃縮試薬などを収容する試薬容器（図示せず）を複数保冷する。さらに、点分注ユニット２０４Ｂは、測定を依頼された試料を収容する複数の試料容器（図示せず）を格納する。点分注ユニット２０４Ｂは、試薬ディスペンサ２０４１Ａと、試料ディスペンサ２０４１Ｂと、洗浄槽２０４２と、乾燥槽２０４３と、保持容器２０４４とを備える。
保持容器２０４４は、試薬溶液を生成するための容器である。保持容器２０４４では、あらかじめ希釈液が収容され、希釈液中で濃縮試薬が攪拌されることによって試薬溶液が生成される。生成される試薬溶液の量によって、保持容器２０４４のサイズが異なってもよい。また、保持容器２０４４は、複数備えられてもよく、試薬溶液の種類によって使い分けられてもよい。
希釈液は、試薬分注プローブ２０８Ｂから純水を吐出したものでも良いし、予め反応容器２０１１に分注された純水などの稀釈液を試薬分注プローブ２０８Ｂで吸引して保持容器２０４４に吐出するようにしても良い。
なお、点分注ユニット２０４Ｂは、保持容器２０４４を洗浄する機構や複数の保持容器２０４４を交換する機構が別途設けられてもよい。
また、図２７に示される分析機構２Ｂは、攪拌子アーム２０７Ａ（保持機構とも称する）と、攪拌子２０８Ａと、試薬分注アーム２０７Ｂと、試薬分注プローブ２０８Ｂと、サンプル分注アーム２０９と、サンプル分注プローブ２１０と、測光ユニット２１１と、攪拌ユニット２１２とを備える。
攪拌子アーム２０７Ａは、点分注ユニット２０４Ｂの近傍に設けられている。攪拌子アーム２０７Ａは、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、且つ、水平方向に回動自在に設けられている。攪拌子アーム２０７Ａは、一端に攪拌子２０８Ａを保持する。
攪拌子２０８Ａは、攪拌子アーム２０７Ａの回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、保持容器２０４４の開口部、洗浄槽２０４２の開口部、乾燥槽２０４３の開口部、および試薬ディスペンサ２０４１のニードルの先端がそれぞれ位置している。第３の実施形態では、これらをそれぞれ、試薬溶液生成位置、洗浄位置、乾燥位置および点分注位置と呼ぶ。
攪拌子２０８Ａは、制御回路９の制御に従い、試薬溶液生成位置と点分注位置との間を移動する。点分注位置に移動した攪拌子２０８Ａは、試薬ディスペンサ２０４１から吐出された濃縮試薬を点分注する。また、試薬溶液生成位置に移動し、濃縮試薬が点分注された攪拌子２０８Ａは、保持容器２０４４に収容された希釈液に挿入され、攪拌される。これによって、保持容器２０４４内に希釈された試薬溶液が生成される。尚、本実施形態の「攪拌子」は、濃縮試薬が点分注されることから、「液受手段」と呼ばれてもよい。
試薬分注アーム２０７Ｂは、反応ディスク２０１と点分注ユニット２０４Ｂとの近傍に設けられている。試薬分注アーム２０７Ｂは、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、且つ、水平方向に回動自在に設けられている。試薬分注アーム２０７Ｂは、一端に試薬分注プローブ２０８Ｂを保持する。
試薬分注プローブ２０８Ｂは、試薬分注アーム２０７Ｂの回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、反応ディスク２０１で保持されている反応容器２０１１の開口部および保持容器２０４４の開口部がそれぞれ位置している。第３の実施形態では、これらをそれぞれ、試薬溶液分注位置および試薬溶液生成位置と呼ぶ。
試薬分注プローブ２０８Ｂは、駆動機構４によって駆動され、試薬溶液分注位置および試薬溶液生成位置において上下方向に移動する。また、試薬分注プローブ２０８Ｂは、制御回路９の制御に従い、試薬溶液生成位置の直下に位置する保持容器２０４４から試薬溶液を吸引する。また、試薬分注プローブ２０８Ｂは、制御回路９の制御に従い、吸引した試薬溶液を、試薬溶液分注位置の直下に位置する反応容器２０１１へ吐出する。
図２８は、第３の実施形態における分析機構の動作を例示するフローチャートである。制御回路９は、自動分析装置１の起動時において、記憶回路８に記憶されている制御プログラムを読み出し、システム制御機能９１を実施する。システム制御機能９１において制御回路９は、自動分析装置１の起動中において分注機能に関する処理を実行する。
図２８のフローチャートは、図２９の模式図を用いて具体的な動作について説明される。図２９は、第３の実施形態における分析機構を上方からみた場合の模式図である。
（ステップＳＴ５１０）
制御回路９は、反応容器２０１１に試料を分注させる。具体的には、サンプル分注プローブ２１０は、試料容器から試料を吸引し、吸引した試料をサンプル吐出位置（位置Ｐ２１）の反応容器２０１１へ吐出する。試料の吐出が行われた後、反応ディスク２０１は、反応容器２０１１を位置Ｐ２１から試薬溶液分注位置（位置Ｐ２２）へ回動させる。
（ステップＳＴ５２０）
ステップＳＴ５１０の動作の後、制御回路９は、試薬溶液生成処理を実行することによって、保持容器２０４４に試薬溶液を生成する。試薬溶液生成処理については後述される。尚、試薬溶液生成処理は、毎回実行されなくてもよい。
（ステップＳＴ５３０）
ステップＳＴ５２０の動作の後、制御回路９は、反応容器２０１１に試薬溶液を分注させる。具体的には、試薬分注プローブ２０８Ｂは、保持容器２０４４から試薬溶液を吸引し、吸引した試薬溶液を試薬溶液分注位置（位置Ｐ２２）の反応容器２０１１へ吐出する。試薬溶液の吐出が行われた後、反応ディスク２０１は、反応容器２０１１を混合液攪拌位置（位置Ｐ２３）へ回動させる。
（ステップＳＴ５４０）
ステップＳＴ５３０の動作の後、制御回路９は、試料と試薬溶液との混合液を攪拌させる。具体的には、攪拌ユニット２１２は、攪拌子を用いて、混合液攪拌位置（位置Ｐ２３）の反応容器２０１１に収容されている混合液を攪拌する。
ステップＳＴ５４０の後、処理は終了する。尚、制御回路９は、例えば、ラックサンプラ２０３に保持された複数の試料容器のそれぞれについて、ステップＳＴ５１０からステップＳＴ５４０までの動作を繰り返し実行してもよい。
図３０は、第３の実施形態における点分注ユニットの動作を例示するフローチャートである。図３０のフローチャートは、ステップＳＴ５２０の試薬溶液生成処理を含み、ステップＳＴ５１０の後にステップＳＴ６１０が実行される。
図３０のフローチャートは、図３１の模式図を用いて具体的な動作について説明される。図３１は、第３の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。
（ステップＳＴ６１０）
制御回路９は、攪拌子２０８Ａに濃縮試薬を点分注させる。具体的には、図３１に示されるように、攪拌子アーム２０７Ａは、攪拌子２０８Ａを試薬ディスペンサ２０４１の直上へ位置するように回動させる。このとき、試薬ディスペンサ２０４１に設けられるニードルの先端には濃縮試薬ＣＲが吐出されている。
攪拌子アーム２０７Ａが回動した後、攪拌子アーム２０７Ａは、攪拌子２０８Ａの先端部２０８１Ａを濃縮試薬ＣＲと接触するように鉛直下方向へ移動する。このとき、先端部２０８１Ａには、濃縮試薬ＣＲが点分注される。
なお、分注方法は、上記に限らない。例えば、試薬ディスペンサ２０４１が移動可能な場合、制御回路９は、攪拌子２０８Ａの先端部２０８１Ａに対して試薬ディスペンサ２０４１を鉛直上方向へ移動させてもよい。
（ステップＳＴ６２０）
濃縮試薬が点分注されると、制御回路９は、濃縮試薬が付着した攪拌子２０８Ａを保持容器２０４４の希釈液中で攪拌させる。具体的には、攪拌子アーム２０７Ａは、先端部２０８１Ａに濃縮試薬ＣＲが付着した攪拌子２０８Ａを、希釈液が収容された保持容器２０４４の直上へ位置するように、回動する。このとき、試薬分注アーム２０７Ｂは、攪拌子アーム２０７Ａと干渉しない位置に退避している。干渉しない位置とは、例えば、試薬分注アーム２０７Ｂの試薬分注プローブ２０８Ｂが反応容器２０１１の直上に来る位置である。
攪拌子アーム２０７Ａが回動した後、攪拌子アーム２０７Ａは、濃縮試薬ＣＲが付着した先端部２０８１Ａを希釈液中に沈めるように、鉛直下方向へ移動する。希釈液中に沈められた攪拌子２０８Ａは、先端部２０８１Ａの濃縮試薬ＣＲが溶けるまで、或いは濃縮試薬ＣＲが拡散するまでの所定の時間長で攪拌動作を行う。この攪拌動作により、保持容器２０４４には、濃縮試薬ＣＲが希釈された試薬溶液ＲＳが生成される。尚、攪拌動作は、例えば、振動、音波、超音波、および回転など少なくともいずれかによって行われるが、その種類は問わない。また、攪拌動作は、攪拌子２０８Ａの構造によって異なってもよい。
攪拌子アーム２０７Ａが下方向へ移動した後、攪拌子アーム２０７Ａは、先端部２０８１Ａを試薬溶液ＲＳから取り出すように鉛直上方向へ移動する。次に、攪拌子アーム２０７Ａは、攪拌後の攪拌子２０８Ａを洗浄槽２０４２の直上へ移動するように回動する。
ステップＳＴ６３０およびステップＳＴ６４０の処理は、ステップＳＴ２３０およびステップＳＴ２４０とほぼ同様であるため説明を省略する。ステップＳＴ６４０の後、試薬溶液生成処理は終了する。尚、制御回路９は、ステップＳＴ６２０の後にステップＳＴ５３０へと進んでもよく、ステップＳＴ５３０以降の処理とステップＳＴ６３０以降の処理とが並行して行われてもよい。
以上説明したように、第３の実施形態に係る自動分析装置は、攪拌子に試薬を付着させ、試薬が付着した攪拌子を反応容器とは別の容器内に挿入する。従って、本自動分析装置は、攪拌子に試薬が直接分注されることにより、試薬が攪拌されやすくなるため、その後の攪拌による不備を解消させることができる。また、本自動分析装置の点分注ユニットは、反応容器とは別の容器中に試料溶液を作成することができるため、従来の自動分析装置に適用することが可能となる。
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、分注対象の微量化に伴う攪拌不備を解消することができる。
実施形態の説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、上記各実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、上記各実施形態における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
１ 自動分析装置
２，２Ａ，２Ｂ 分析機構
２０１ 反応ディスク
２０１１ 反応容器
２０２ 恒温部
２０３ ラックサンプラ
２０３１ 試料ラック
２０４，２０４Ａ 点分注ユニット
２０４１，２０４１Ａ 試薬ディスペンサ
２０４１Ｂ 試料ディスペンサ
２０４２ 洗浄槽
２０４３ 乾燥槽
２０５ 希釈液分注アーム
２０６ 希釈液分注プローブ
２０７，２０７Ａ 攪拌子アーム
２０７Ｂ 試薬分注アーム
２０８，２０８’，２０８Ａ 攪拌子
２０８Ｂ 試薬分注プローブ
２０８１，２０８１’，２０８１Ａ 先端部
２０９ サンプル分注アーム
２１０ サンプル分注プローブ
２１１ 測光ユニット
２１２ 攪拌ユニット
ＢＳ 希釈液
ＣＲ 濃縮試薬
ＭＳ 混合液
Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４ 位置
ＰＷ 洗浄液
Ｓ 試料

Claims (9)

  1. 試薬および試料の少なくとも一方を吐出するディスペンサと、
    前記ディスペンサから吐出された前記試薬および試料の少なくとも一方を付着させる攪拌子と、
    前記攪拌子を保持する攪拌子アームと、
    前記攪拌子アームを駆動させることによって、前記攪拌子に前記ディスペンサから吐出された前記試薬および前記試料の少なくとも一方を付着させ、前記試薬および前記試料の少なくとも一方が付着した前記攪拌子を容器に収納された液体に挿入し、前記攪拌子を前記容器に収納された前記液体内で攪拌させる制御部と
    を具備する、自動分析装置。
  2. 前記制御部は、前記ディスペンサを駆動させることによって、前記攪拌子に前記試薬および前記試料の少なくとも一方を付着させる、
    請求項１に記載の自動分析装置。
  3. 前記攪拌子に前記試薬が付着し、前記容器に希釈液が収容されている場合、
    前記制御部は、前記試薬が付着した前記攪拌子を前記希釈液内で攪拌させることによって試薬溶液を生成する、
    請求項１または請求項２に記載の自動分析装置。
  4. 前記攪拌子に前記試料が付着し、前記容器に試薬溶液が収容されている場合、
    前記制御部は、前記試料が付着した前記攪拌子を前記試薬溶液内で攪拌させることによって混合液を生成する、
    請求項１または請求項２に記載の自動分析装置。
  5. 前記攪拌子に前記試薬および前記試料が付着し、前記容器に希釈液が収容されている場合、
    前記制御部は、前記試薬および前記試料が付着した前記攪拌子を前記希釈液内で攪拌させることによって混合液を生成する、
    請求項１または請求項２に記載の自動分析装置。
  6. 前記攪拌は、振動、音波、超音波、および回転の少なくともいずれかである、
    請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
  7. 攪拌後の攪拌子を洗浄する洗浄槽
    を更に具備し、
    前記制御部は、前記攪拌後の攪拌子を前記洗浄槽内で洗浄させる、
    請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
  8. 洗浄後の攪拌子を乾燥する乾燥槽
    を更に具備し、
    前記制御部は、前記洗浄後の攪拌子を前記乾燥槽内で乾燥させる、
    請求項７に記載の自動分析装置。
  9. 反応容器を環状に配列させて保持する反応ディスクと、
    試薬および試料の少なくとも一方を吐出するディスペンサと、
    前記ディスペンサから吐出された前記試薬および試料の少なくとも一方を付着させる攪拌子と、
    前記攪拌子を保持する攪拌子アームと、
    前記攪拌子アームを駆動させることによって、前記攪拌子に前記ディスペンサから吐出された前記試薬および前記試料の少なくとも一方を付着させ、前記試薬および前記試料の少なくとも一方が付着した前記攪拌子を前記反応容器に収納された液体に挿入し、前記攪拌子を前記反応容器に収納された前記液体内で攪拌させる制御部と
    を具備する、自動分析装置。
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