JP7475953B2 - 自動分析装置 - Google Patents

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Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、自動分析装置に関する。
従来、臨床検査用の自動分析装置において、血液や尿などの生体試料(以下、試料と称する)の分注量、或いは試薬溶液の分注量を減らす微量分注化技術が知られている。この微量分注化技術により、自動分析装置は、ある一定の量までは分注量の精度を担保することができる。一方で、例えば、微量の試料と試薬溶液とを混合して攪拌させる際の攪拌不備が懸念される。
特開2007-178408号公報
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、分注対象の微量化に伴う攪拌不備を解消することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
実施形態に係る自動分析装置は、吐出手段と、液受手段と、制御部とを備える。吐出手段は、試薬および試料の少なくとも一方を吐出する。液受手段は、吐出手段から吐出された試薬および試料の少なくとも一方を付着させる。制御部は、試薬および試料の少なくとも一方が付着した液受手段を容器に収納された液体に挿入する。
図1は、第1の実施形態に係る自動分析装置の構成例を示すブロック図である。 図2は、第1の実施形態における分析機構の構成を例示する斜視図である。 図3は、第1の実施形態における分析機構の動作を例示するフローチャートである。 図4は、第1の実施形態における分析機構を上方からみた場合の模式図である。 図5は、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を例示するフローチャートである。 図6は、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図7は、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図8は、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図9は、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図10は、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図11は、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図12は、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図13は、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図14は、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図15は、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図16は、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図17は、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図18は、第2の実施形態における分析機構の構成を例示する斜視図である。 図19は、第2の実施形態における分析機構の動作を例示するフローチャートである。 図20は、第2の実施形態における分析機構を上方からみた場合の模式図である。 図21は、第2の実施形態における点分注ユニットの動作を例示するフローチャートである。 図22は、第2の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図23は、第2の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図24は、第2の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図25は、第2の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図26は、第2の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。 図27は、第3の実施形態における分析機構の構成を例示する斜視図である。 図28は、第3の実施形態における分析機構の動作を例示するフローチャートである。 図29は、第3の実施形態における分析機構を上方からみた場合の模式図である。 図30は、第3の実施形態における点分注ユニットの動作を例示するフローチャートである。 図31は、第3の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。
以下、図面を参照しながら、自動分析装置の実施形態について詳細に説明する。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る自動分析装置の構成例を示す図である。例えば、図1に示すように、第1の実施形態に係る自動分析装置1は、分析機構2と、解析回路3と、駆動機構4と、入力インタフェース5と、出力インタフェース6と、通信インタフェース7と、記憶回路8と、制御回路9(制御部とも称する)とを備える。
分析機構2は、血液または尿などの試料と、各検査項目で用いられる試薬溶液とを混合する。また、分析機構2は、検査項目によっては、所定の倍率で希釈した標準液と、この検査項目で用いられる試薬溶液とを混合する。分析機構2は、試料または標準液と、試薬溶液との混合液の光学的な物性値を測定する。この測定により、例えば、透過光強度または吸光度、および散乱光強度などで表される標準データおよび被検データが生成される。
解析回路3は、分析機構2により生成される標準データおよび被検データを解析することで、検量データおよび分析データを生成するプロセッサである。解析回路3は、例えば、記憶回路8から解析プログラムを読み出し、読み出した解析プログラムに従って標準データおよび被検データを解析する。尚、解析回路3は、記憶回路8で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えてもよい。
駆動機構4は、制御回路9の制御に従い、分析機構2を駆動させる。駆動機構4は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベアおよびリードスクリューなどにより実現される。
入力インタフェース5は、例えば、操作者が測定を指示した試料または病院内ネットワークNWを介して測定を依頼された試料に係る各検査項目の分析パラメータなどの設定を受け付ける。入力インタフェース5は、例えば、マウス、キーボード、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッド、およびタッチパネルなどにより実現される。入力インタフェース5は、制御回路9に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路9へ出力する。
なお、入力インタフェース5は、本明細書において、マウスおよびキーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、入力インタフェース5には、自動分析装置1とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路9へ出力する電気信号の処理回路が含まれてもよい。
出力インタフェース6は、制御回路9に接続され、制御回路9から供給される信号を出力する。出力インタフェース6は、例えば、表示回路、印刷回路および音声デバイスなどにより実現される。
表示回路には、例えば、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、LEDディスプレイおよびプラズマディスプレイなどが含まれる。また、表示回路には、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換し、ビデオ信号を外部へ出力する処理回路が含まれてもよい。印刷回路は、例えば、プリンタなどを含む。また、印刷回路には、印刷対象を表すデータを外部へ出力する出力回路が含まれてもよい。音声デバイスは、例えば、スピーカなどを含む。また、音声デバイスには、音声信号を外部へ出力する出力回路が含まれてもよい。尚、出力インタフェース6は、入力インタフェース5と共にタッチパネル、或いはタッチスクリーンとして実現されてもよい。
通信インタフェース7は、例えば、病院内ネットワークNWと接続する。通信インタフェース7は、病院内ネットワークNWを介してHIS(Hospital Information System)とデータ通信を行う。尚、通信インタフェース7は、病院内ネットワークNWと接続する検査部門システム(Laboratory Information System:LIS)を介してHISとデータ通信を行ってもよい。
記憶回路8は、磁気的記憶媒体、光学的記憶媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記憶媒体などを含む。尚、記憶回路8は、必ずしも単一の記憶装置により実現される必要は無い。例えば、記憶回路8は、複数の記憶装置により実現されてもよい。
記憶回路8は、解析回路3で実行される解析プログラム、および制御回路9に備わる機能を実現するための制御プログラムを記憶している。記憶回路8は、解析回路3により生成される検量データを検査項目毎に記憶する。記憶回路8は、解析回路3により生成される分析データを試料毎に記憶する。記憶回路8は、操作者から入力された検査オーダ、または通信インタフェース7が病院内ネットワークNWを介して受信した検査オーダを記憶する。
制御回路9は、自動分析装置1の中枢として機能するプロセッサである。制御回路9は、記憶回路8に記憶されているプログラムを実行することで、実行したプログラムに対応する機能を実現する。なお、制御回路9は、記憶回路8で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えてもよい。
制御回路9は、例えば、動作プログラムを実行することで、システム制御機能91を有する。尚、本実施形態では、単一のプロセッサによってシステム制御機能91が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することによりシステム制御機能91を実現しても構わない。
システム制御機能91は、入力インタフェース5から入力される入力情報に基づき、自動分析装置1における各部を統括して制御する機能である。例えば、システム制御機能91において制御回路9は、検査項目に応じた測定を実施するように駆動機構4を駆動し、分析機構2で生成される標準データおよび被検データを解析するように解析回路3を制御する。
図2は、第1の実施形態における分析機構の構成を例示する斜視図である。例えば、図2に示すように、第1の実施形態に係る分析機構2は、反応ディスク201と、恒温部202と、ラックサンプラ203と、点分注ユニット204とを備える。
反応ディスク201は、複数の反応容器2011を、環状に配列させて保持する。反応ディスク201は、反応容器2011を所定の経路に沿って搬送する。具体的には、反応ディスク201は、例えば、駆動機構4により、既定の時間間隔で回動と停止とが交互に繰り返されることで、反応容器2011を搬送する。尚、反応容器はキュベットと呼ばれてもよい。
恒温部202は、所定の温度に設定された熱媒体を貯留し、貯留する熱媒体に反応容器2011を浸漬させることで、反応容器2011に収容される混合液を昇温する。
ラックサンプラ203は、測定を依頼された試料を収容する複数の試料容器を保持可能な試料ラック2031を、移動可能に支持する。図2に示す例では、5本の試料容器を並列して保持可能な試料ラック2031が示されている。
ラックサンプラ203には、試料ラック2031が投入される投入位置から、測定が完了した試料ラック2031を回収する回収位置まで試料ラック2031を搬送する搬送領域が設けられている。搬送領域では、長手方向に整列された複数の試料ラック2031が、駆動機構4により、方向D1へ移動される。
また、ラックサンプラ203には、試料ラック2031で保持される試料容器を所定のサンプル吸引位置へ移動させるため、試料ラック2031を搬送領域から引き込む引き込み領域が設けられている。サンプル吸引位置は、例えば、サンプル分注プローブ210の回動軌道と、ラックサンプラ203で支持されて試料ラック2031で保持される試料容器の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。引き込み領域では、搬送されてきた試料ラック2031が、駆動機構4により、方向D2へ移動される。
また、ラックサンプラ203には、試料が吸引された試料容器を保持する試料ラック2031を搬送領域へ戻すための戻し領域が設けられている。戻し領域では、試料ラック2031が、駆動機構4により、方向D3へ移動される。
点分注ユニット204は、標準液および試料に対して実施される各検査項目で用いられる濃縮試薬などを収容する試薬容器(図示せず)を複数保冷する。この濃縮試薬は、希釈液などによって希釈されることによって試薬溶液となる。点分注ユニット204は、試薬ディスペンサ2041と、洗浄槽2042と、乾燥槽2043とを備える。
試薬ディスペンサ2041は、後述する攪拌子208に濃縮試薬を分注する。分注する方法として、例えば、非接触方式および接触方式がある。非接触方式は、試薬ディスペンサ2041の上部に配置された攪拌子208に対して濃縮試薬を吐出する。接触方式は、試薬ディスペンサ2041に設けられるニードルの先端に濃縮試薬を吐出させ、攪拌子208に接触させる。非接触方式および接触方式にかかわらず、微量の濃縮試薬を攪拌子208へ分注させることを以降では点分注と呼ぶ。尚、本実施形態では、接触方式を用いたニードル式ディスペンサについて説明する。また、本実施形態の「試薬ディスペンサ」は、濃縮試薬を吐出することから、「吐出手段」と呼ばれてもよい。
なお、図2において、試薬ディスペンサ2041は、鉛直上方向に濃縮試薬を吐出させるように図示しているがこれに限らない。例えば、試薬ディスペンサ2041は、攪拌子208の側面へ濃縮試薬を分注できるように、濃縮試薬を横方向に吐出させてもよい。または、試薬ディスペンサ2041は、攪拌子208に対して、上方から濃縮試薬を分注できるように、濃縮試薬を鉛直下方向に吐出させてもよい。すなわち、試薬ディスペンサ2041は、攪拌子208に濃縮試薬を点分注できれば、その構成を問わない。
洗浄槽2042は、試薬溶液を攪拌した後の攪拌子208を洗浄する。例えば、洗浄槽2042は、槽内に設けられた洗浄水を用いて超音波洗浄を行ってもよい。
乾燥槽2043は、洗浄後の攪拌子208を乾燥させる。乾燥槽2043は、例えば、風を発生させるためのファンを有する。具体的には、乾燥槽2043は、槽内に挿入された攪拌子208に対して、ファンにより発生させた風を吹き当てることによって攪拌子208に付着している水滴を飛ばすことができる。
また、図2に示される分析機構2は、希釈液分注アーム205と、希釈液分注プローブ206と、攪拌子アーム207(保持機構とも称する)と、攪拌子208と、サンプル分注アーム209と、サンプル分注プローブ210と、測光ユニット211と、攪拌ユニット212とを備える。
希釈液分注アーム205は、反応ディスク201の近傍に設けられている。具体的には、希釈液分注アーム205は、例えば、反応ディスク201の回転方向に沿った、攪拌ユニット212と攪拌子アーム207との間に設けられる。希釈液分注アーム205は、一端に希釈液分注プローブ206を保持する。
希釈液分注プローブ206は、反応ディスク201に保持されている反応容器2011の開口部の直上に位置する。希釈液分注プローブ206は、例えば、制御回路9の制御に従い、希釈液を空の反応容器2011に分注する。希釈液を分注する反応容器2011上の位置を、希釈液分注位置と呼ぶ。
攪拌子アーム207は、反応ディスク201と点分注ユニット204との近傍に設けられている。攪拌子アーム207は、駆動機構4により、鉛直方向に上下動自在、且つ、水平方向に回動自在に設けられている。攪拌子アーム207は、一端に攪拌子208を保持する。
攪拌子208は、回転、或いは振動することにより、液体を攪拌させることができる。攪拌子208は、プラスチックなどの樹脂または金属によって形成される。また、攪拌子の形状は、先端部まで略一様なへら状であってもよいし、先端部をプロペラ状、或いはパドル状の攪拌翼としてもよい。また、攪拌子208は、分注させる試薬の吐出量および粘度によって構造が異なってもよい。
攪拌子208は、攪拌子アーム207の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、反応ディスク201で保持されている反応容器2011の開口部、洗浄槽2042の開口部、乾燥槽2043の開口部、および試薬ディスペンサ2041のニードルの先端がそれぞれ位置している。第1の実施形態では、これらをそれぞれ、試薬溶液生成位置、洗浄位置、乾燥位置および点分注位置と呼ぶ。
攪拌子208は、制御回路9の制御に従い、試薬溶液生成位置と点分注位置との間を移動する。点分注位置に移動した攪拌子208は、試薬ディスペンサ2041から吐出された濃縮試薬を点分注する。また、試薬溶液生成位置に移動し、濃縮試薬が点分注された攪拌子208は、反応容器2011に収容された希釈液に挿入され、攪拌される。これによって、反応容器2011内に試薬溶液が生成される。尚、本実施形態の「攪拌子」は、濃縮試薬が点分注されることから、「液受手段」と呼ばれてもよい。
サンプル分注アーム209は、反応ディスク201とラックサンプラ203との間に設けられている。サンプル分注アーム209は、駆動機構4により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。サンプル分注アーム209は、一端にサンプル分注プローブ210を保持する。
サンプル分注プローブ210は、サンプル分注アーム209の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、ラックサンプラ203上の試料ラック2031で保持される試料容器の開口部が位置するようになっている。また、サンプル分注プローブ210の回動軌道上には、サンプル分注プローブ210が吸引した試料を反応容器2011へ吐出するためのサンプル吐出位置が設けられている。サンプル吐出位置は、例えば、サンプル分注プローブ210の回動軌道と、反応ディスク201に保持されている反応容器2011の移動軌道との交点に相当する。
サンプル分注プローブ210は、駆動機構4によって駆動され、ラックサンプラ203上の試料ラック2031で保持される試料容器の開口部の直上、およびサンプル吐出位置において上下方向に移動する。また、サンプル分注プローブ210は、制御回路9の制御に従い、直下に位置する試料容器から試料を吸引する。また、サンプル分注プローブ210は、制御回路9の制御に従い、吸引した試料を、サンプル吐出位置の直下に位置する反応容器2011へ吐出する。
測光ユニット211は、反応容器2011内に吐出された試料と試薬溶液との混合液における所定の成分を光学的に測定する。測光ユニット211は、光源および光検出器を有する。測光ユニット211は、制御回路9の制御に従い、光源から光を照射する。照射された光は、反応容器2011の第1側壁から入射され、第1側壁と対向する第2側壁から出射される。測光ユニット211は、反応容器2011から出射された光を、光検出器により検出する。
具体的には、例えば、光検出器は、反応容器2011内の標準試料と試薬溶液との混合液を通過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度などにより表される標準データを生成する。また、光検出器は、反応容器2011内の被検試料と試薬溶液との混合液を通過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度などにより表される被検データを生成する。測光ユニット211は、生成した標準データおよび被検データを解析回路3へ出力する。尚、光検出器は、反応容器2011内の混合液で散乱された散乱光を検出し、散乱光強度により表される標準データおよび被検データを生成してもよい。
攪拌ユニット212は、反応ディスク201の外周近傍に設けられている。攪拌ユニット212は、攪拌子を有する。攪拌ユニット212は、制御回路9の制御に従い、攪拌子を用いて、反応ディスク201上の混合液攪拌位置に位置する反応容器2011内に収容されている試料と試薬溶液との混合液を攪拌する。
図3は、第1の実施形態における分析機構の動作を例示するフローチャートである。制御回路9は、例えば、自動分析装置1の起動時において、記憶回路8に記憶されている制御プログラムを読み出し、システム制御機能91を実施する。システム制御機能91において制御回路9は、自動分析装置1の起動中において分注機能に関する処理を実行する。
図3のフローチャートは、図4の模式図を用いて具体的な動作について説明される。図4は、第1の実施形態における分析機構を上方からみた場合の模式図である。
なお、以降では、プローブなどの動作において、駆動機構4が各部を駆動する際の「駆動機構4により」、或いは「駆動機構4によって駆動され」などの記載を省略する。また、特に記載しない限り、何れの動作も、制御回路9が各部を制御するものとする。これらのことは以降のフローチャートでも同様である。
(ステップST110)
制御回路9は、反応容器2011に希釈液を分注させる。具体的には、反応ディスク201は、予め空の反応容器2011を希釈液分注位置(位置P11)に回動させる。希釈液分注アーム205が有する希釈液分注プローブ206は、希釈液を吸引し、吸引した希釈液を、希釈液分注位置の空の反応容器2011に吐出する。希釈液の分注が行われた後、反応ディスク201は、反応容器2011を位置P11から試薬溶液生成位置(位置P12)へ回動させる。
(ステップST120)
ステップST110の動作の後、制御回路9は、試薬溶液生成処理を実行することによって、試薬溶液を生成する。試薬溶液生成処理については後述される。試薬溶液が生成された後、反応ディスク201は、反応容器2011を試薬溶液生成位置(位置P12)からサンプル吐出位置(位置P13)へ回動させる。
(ステップST130)
ステップST120の動作の後、制御回路9は、試薬溶液が入った反応容器2011に試料を分注させる。具体的には、サンプル分注プローブ210は、試料容器から試料を吸引し、吸引した試料をサンプル吐出位置(位置P13)の反応容器2011へ吐出する。試料の吐出が行われた後、反応ディスク201は、反応容器2011を位置P13から混合液攪拌位置(位置P14)へ回動させる。
(ステップST140)
ステップST130の動作の後、制御回路9は、試薬溶液と試料との混合液を攪拌させる。具体的には、攪拌ユニット212は、攪拌子を用いて、混合液攪拌位置(位置P14)の反応容器2011に収容されている混合液を攪拌する。
ステップST140の後、処理は終了する。尚、制御回路9は、例えば、ラックサンプラ203に保持された複数の試料容器のそれぞれについて、ステップST110からステップST140までの動作を繰り返し実行してもよい。
図5は、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を例示するフローチャートである。図5のフローチャートは、ステップST120の試薬溶液生成処理を含み、ステップST110の後にステップST210が実行される。
図5のフローチャートは、図6から図17までの模式図を用いて具体的な動作について説明される。図6から図17までは、第1の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。
(ステップST210)
制御回路9は、攪拌子208に濃縮試薬を点分注させる。具体的には、図6に示されるように、攪拌子アーム207は、攪拌子208を試薬ディスペンサ2041の直上へ位置するように回動させる。このとき、試薬ディスペンサ2041に設けられるニードルの先端には濃縮試薬CRが吐出されている。
攪拌子アーム207が回動した後、図7に示されるように、攪拌子アーム207は、攪拌子208の先端部2081を濃縮試薬CRと接触するように鉛直下方向へ移動する。このとき、先端部2081には、濃縮試薬CRが点分注される。
なお、分注方法は、上記に限らない。例えば、試薬ディスペンサ2041が移動可能な場合、制御回路9は、攪拌子208の先端部2081に対して試薬ディスペンサ2041を鉛直上方向へ移動させてもよい。
(ステップST220)
濃縮試薬が点分注されると、制御回路9は、濃縮試薬が付着した攪拌子208を反応容器2011の希釈液中で攪拌させる。具体的には、図8に示されるように、攪拌子アーム207は、先端部2081に濃縮試薬CRが付着した攪拌子208を、希釈液BSが収容された反応容器2011の直上へ位置するように、回動する。
攪拌子アーム207が回動した後、図9に示されるように、攪拌子アーム207は、濃縮試薬CRが付着した先端部2081を希釈液BS中に沈めるように、鉛直下方向へ移動する。希釈液BS中に沈められた攪拌子208は、先端部2081の濃縮試薬CRが溶けるまで、或いは濃縮試薬CRが拡散するまでの所定の時間長で攪拌動作を行う。この攪拌動作により、反応容器2011には、濃縮試薬CRが希釈された試薬溶液RSが生成される。尚、攪拌動作は、例えば、振動、音波、超音波、および回転など少なくともいずれかによって行われるが、その種類は問わない。また、攪拌動作は、攪拌子208の構造によって異なってもよい。
攪拌子アーム207が下方向へ移動した後、図10に示されるように、攪拌子アーム207は、先端部2081を試薬溶液RSから取り出すように鉛直上方向へ移動する。次に、図11に示されるように、攪拌子アーム207は、攪拌後の攪拌子208を洗浄槽2042の直上へ移動するように回動する。
(ステップST230)
攪拌子アーム207が回動した後、制御回路9は、攪拌後の攪拌子208を洗浄させる。具体的には、図12に示されるように、攪拌子アーム207は、攪拌後の攪拌子208を洗浄液PW中に沈めるように、鉛直下方向へ移動する。洗浄液PW中に沈められた攪拌子208は、試薬溶液RSが落ちるまでの所定の時間長で洗浄動作を行う。尚、洗浄動作は、攪拌動作と同様に、回転および振動などによって行われてよいが、その種類は問わない。また、洗浄効果を高めるために、洗浄槽2042は、超音波洗浄を行ってもよい。
攪拌子アーム207が下方向へ移動した後、図13に示されるように、攪拌子アーム207は、攪拌子208を洗浄液PWから取り出すように鉛直上方向へ移動する。次に、図14に示されるように、攪拌子アーム207は、洗浄後の攪拌子208を乾燥槽2043の直上へ移動するように回動する。
(ステップST240)
攪拌子アーム207が回動した後、制御回路9は、洗浄後の攪拌子208を乾燥させる。具体的には、図15に示されるように、攪拌子アーム207は、洗浄後の攪拌子208を乾燥槽2043内に位置するように、鉛直下方向へ移動する。乾燥槽2043内に位置した攪拌子208は、洗浄水が無くなるまでの所定の時間長で乾燥動作を行う。尚、乾燥動作は、攪拌動作および洗浄動作と同様に、回転および振動などによって行われてよいが、その種類は問わない。また、乾燥効果を高めるために、攪拌子208を吸水性の高い素材に接触させてもよい。
攪拌子アーム207が下方向へ移動した後、図16に示されるように、攪拌子アーム207は、攪拌子208を乾燥槽2043から取り出すように鉛直上方向へ移動する。次に、図17に示されるように、攪拌子アーム207は、乾燥後の攪拌し208を試薬ディスペンサ2041の直上へ移動するように回転する。
ステップST240の後、試薬溶液生成処理は終了し、処理はステップST130へと進む。尚、制御回路9は、ステップST220の後にステップST130へと進んでもよく、ステップST130以降の処理とステップST230以降の処理とが並行して行われてもよい。
(第1の実施形態の応用例)
第1の実施形態では、攪拌子に濃縮試薬を点分注し、試薬溶液を作成することについて説明した。他方、第1の実施形態の応用例では、攪拌子に試料を点分注し、混合液を作成することについて説明する。
第1の実施形態に係る試薬ディスペンサは、例えば、攪拌子に試料を分注するための試料ディスペンサに置き換えられてもよい。本応用例に係る試料ディスペンサは、攪拌子に試料を分注する。試料が付着した攪拌子は、例えば、試薬溶液が収容された反応容器内に挿入され、攪拌される。これによって、反応容器内に混合液が生成される。
以上説明したように、第1の実施形態および第1の実施形態の応用例に係る自動分析装置は、攪拌子に試薬または試料を付着させ、試薬または試料が付着した攪拌子を容器内に挿入する。換言すると、本自動分析装置は、試薬および試料の少なくとも一方を吐出する吐出手段と、吐出手段から吐出された試薬および試料の少なくとも一方を付着させる液受手段と、試薬および試料の少なくとも一方が付着した液受手段を容器に収容された液体に挿入する制御部とを備える。従って、本自動分析装置は、例えば、攪拌子に試薬または試料が直接分注されることにより、試薬または試料が攪拌されやすくなるため、その後の攪拌による不備を解消させることができる。
例えば、通常の分注および攪拌では、攪拌子と分注対象との距離によっては、混合液を均一に攪拌できない可能性があった。しかし、本自動分析装置は、安定した攪拌を行うことができるため、例えば、測定結果のばらつき(攪拌不備による測定結果のエラー)を抑えることができる。また、本自動分析装置は、攪拌不備による測定結果のエラーを抑えることができるため、システムの停止を避けることができる。また、本自動分析装置は、システムの停止を避けることができるため、分析に係るスループットの向上が見込める。
(第2の実施形態)
第1の実施形態では、攪拌子に濃縮試薬を点分注し、試薬溶液を作成することについて説明した。また、第1の実施形態の応用例では、攪拌子に試料を点分注し、混合液を作成することについて説明した。他方、第2の実施形態では、攪拌子に濃縮試薬および試料を点分注し、混合液を作成することについて説明する。
図18は、第2の実施形態における分析機構の構成を例示する斜視図である。例えば、図18に示すように、第1の実施形態に係る分析機構2Aは、反応ディスク201と、恒温部202と、点分注ユニット204Aとを備える。
点分注ユニット204Aは、濃縮試薬などを収容する試薬容器(図示せず)を複数保冷する。さらに、点分注ユニット204Aは、測定を依頼された試料を収容する複数の試料容器(図示せず)を格納する。点分注ユニット204Aは、試薬ディスペンサ2041Aと、試料ディスペンサ2041Bと、洗浄槽2042と、乾燥槽2043とを備える。
試薬ディスペンサ2041Aは、後述する攪拌子208’に濃縮試薬を分注する。本実施形態では、試薬ディスペンサ2041Aは、ニードル式ディスペンサに相当し、鉛直上方向に濃縮試薬を吐出するものとする。
試料ディスペンサ2041Bは、攪拌子208’に試料を分注する。試料ディスペンサ2041Bの構成などは、試薬ディスペンサ2041と略同様である。本実施形態では、試料ディスペンサ2041Bは、ニードル式ディスペンサに相当し、鉛直上方向に試料を吐出するものとする。尚、本実施形態の「試料ディスペンサ」は、試料を吐出することから、「吐出手段」と呼ばれてもよい。
また、図2に示される分析機構2Aは、希釈液分注アーム205と、希釈液分注プローブ206と、攪拌子アーム207と、攪拌子208’と、測光ユニット211とを備える。攪拌子アーム207は、一端に攪拌子208’を保持する。
攪拌子208’は、攪拌子アーム207の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、反応ディスク201で保持されている反応容器2011の開口部、洗浄槽2042の開口部、乾燥槽2043の開口部、および試薬ディスペンサ2041Aのニードルの先端と試料ディスペンサ2041Bのニードルの先端との略中心が位置している。第2の実施形態では、これらをそれぞれ、試薬溶液生成位置、洗浄位置、乾燥位置および点分注位置と呼ぶ。
攪拌子208’は、制御回路9の制御に従い、試薬溶液生成位置と点分注位置との間を移動する。点分注位置に移動した攪拌子208’は、試薬ディスペンサ2041Aから吐出された濃縮試薬および試料ディスペンサ2041Bから吐出された試薬をそれぞれ点分注する。また、試薬溶液生成位置に移動した、濃縮試薬および試料が攪拌子208’は、反応容器2011に収容された希釈液に挿入され、攪拌される。これによって、反応容器2011内に混合液が生成される。尚、本実施形態の「攪拌子」は、濃縮試薬および試薬が点分注されることから、「液受手段」と呼ばれてもよい。
図19は、第2の実施形態における分析機構の動作を例示するフローチャートである。制御回路9は、例えば、自動分析装置1の起動時において、記憶回路8に記憶されている制御プログラムを読み出し、システム制御機能91を実施する。システム制御機能91において制御回路9は、自動分析装置1の起動中において分注機能に関する処理を実行する。
図19のフローチャートは、図20の模式図を用いて具体的な動作について説明される。図20は、第2の実施形態における分析機構を上方からみた場合の模式図である。
(ステップST310)
制御回路9は、反応容器2011に希釈液を分注させる。具体的には、反応ディスク201は、予め空の反応容器2011を希釈液分注位置(位置P11)に回動させる。希釈液分注アーム205が有する希釈液分注プローブ206は、希釈液を吸引し、吸引した希釈液を、希釈液分注位置の空の反応容器2011に吐出する。希釈液の分注が行われた後、反応ディスク201は、反応容器2011を位置P11から混合液生成位置(位置P12)へ回動させる。
(ステップST320)
ステップST310の動作の後、制御回路9は、混合液生成処理を実行することによって、混合液を生成する。混合液生成処理については後述される。
混合液が生成された後、処理は終了する。尚、制御回路9は、例えば、点分注ユニット204Aに保持された複数の試料のそれぞれについて、ステップST310およびステップST320の動作を繰り返し実行してもよい。
図21は、第2の実施形態における点分注ユニットの動作を例示するフローチャートである。図21のフローチャートは、ステップST310の後にステップST410が実行される。
図21のフローチャートは、図22から図26までの模式図を用いて具体的な動作について説明される。図22から図26までは、第2の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。
(ステップST410)
制御回路9は、攪拌子208’に濃縮試薬および試料を点分注させる。具体的には、図22に示されるように、攪拌子アーム207は、攪拌子208’を試薬ディスペンサ2041Aおよび試料ディスペンサ2041Bの直上へ位置するように回動させる。このとき、試薬ディスペンサ2041Aに設けられるニードルの先端には濃縮試薬CRが吐出され、試料ディスペンサ2041Bに設けられるニードルの先端には試料Sが吐出されている。
攪拌子アーム207が回動した後、図23に示すように、攪拌子アーム207は、攪拌子208’の先端部2081’を濃縮試薬CRおよび試料Sと接触するように鉛直下方向へ移動する。このとき、先端部2081’は、濃縮試薬CRおよび試料Sが点分注される。
なお、分注方法は、上記に限らない。例えば、試薬ディスペンサ2041Aおよび試料ディスペンサ2041Bが移動可能な場合、制御回路9は、攪拌子208’の先端部2081’に対して試薬ディスペンサ2041Aおよび試料ディスペンサ2041Bを鉛直上方向へ移動させてもよい。
(ステップST420)
濃縮試薬および試料が点分注されると、制御回路9は、濃縮試薬および試料が付着した攪拌子208’を反応容器2011の希釈液中で攪拌させる。具体的には、図24に示されるように、攪拌子アーム207は、先端部2081’に濃縮試薬CRおよび試料Sが付着した攪拌子208’を、希釈液BSが収容された反応容器2011の直上へ位置するように、回動する。
攪拌子アーム207が回動した後、図25に示されるように、攪拌子アーム207は、濃縮試薬CRおよび試料Sが付着した先端部2081’を希釈液BS中に沈めるように、鉛直下方向へ移動する。希釈液BS中に沈められた攪拌子208’は、先端部2081’の濃縮試薬CRおよび試料Sが溶けるまで、或いは濃縮試薬CRおよび試料Sが拡散するまでの所定の時間長で攪拌動作を行う。この攪拌動作により、反応容器2011には、濃縮試薬CRが希釈され、更に試料Sを含む混合液MSが生成される。尚、攪拌動作は、回転および振動などによって行われるが、その種類は問わない。
攪拌子アーム207が下方向へ移動した後、図26に示されるように、攪拌子アーム207は、先端部2081’を混合液MSから取り出すように鉛直上方向へ移動する。次に、攪拌子アーム207は、攪拌後の攪拌子208’を洗浄槽2042の直上へ移動するように回動する。
ステップST430およびステップST440の処理は、ステップST230およびステップST240とほぼ同様であるため説明を省略する。ステップST440の後、混合液生成処理は終了する。
以上説明したように、第2の実施形態に係る自動分析装置は、攪拌子に試薬および試料を付着させ、試薬および試料が付着した攪拌子を容器内に挿入する。従って、本自動分析装置は、攪拌子に試薬および試料が直接分注されることにより、試薬および試料が攪拌されやすくなるため、その後の攪拌による不備を解消させることができる。また、本自動分析装置は、希釈液に対して、一回の動作(例えば、1サイクル)で混合液を作成することができるため、測定準備にかかる時間を短縮させることができる。
(第3の実施形態)
第1の実施形態、第1の実施形態の応用例、および第2の実施形態では、反応容器において試薬溶液、或いは混合液を作成することについて説明した。他方、第3の実施形態では、別途設けられた保持容器において試薬溶液を作成することについて説明する。
図27は、第3の実施形態における分析機構の構成を例示する斜視図である。例えば、図27に示すように、第3の実施形態に係る分析機構2Bは、反応ディスク201と、恒温部202と、ラックサンプラ203と、点分注ユニット204Bとを備える。
点分注ユニット204Bは、濃縮試薬などを収容する試薬容器(図示せず)を複数保冷する。さらに、点分注ユニット204Bは、測定を依頼された試料を収容する複数の試料容器(図示せず)を格納する。点分注ユニット204Bは、試薬ディスペンサ2041Aと、試料ディスペンサ2041Bと、洗浄槽2042と、乾燥槽2043と、保持容器2044とを備える。
保持容器2044は、試薬溶液を生成するための容器である。保持容器2044では、あらかじめ希釈液が収容され、希釈液中で濃縮試薬が攪拌されることによって試薬溶液が生成される。生成される試薬溶液の量によって、保持容器2044のサイズが異なってもよい。また、保持容器2044は、複数備えられてもよく、試薬溶液の種類によって使い分けられてもよい。
希釈液は、試薬分注プローブ208Bから純水を吐出したものでも良いし、予め反応容器2011に分注された純水などの稀釈液を試薬分注プローブ208Bで吸引して保持容器2044に吐出するようにしても良い。
なお、点分注ユニット204Bは、保持容器2044を洗浄する機構や複数の保持容器2044を交換する機構が別途設けられてもよい。
また、図27に示される分析機構2Bは、攪拌子アーム207A(保持機構とも称する)と、攪拌子208Aと、試薬分注アーム207Bと、試薬分注プローブ208Bと、サンプル分注アーム209と、サンプル分注プローブ210と、測光ユニット211と、攪拌ユニット212とを備える。
攪拌子アーム207Aは、点分注ユニット204Bの近傍に設けられている。攪拌子アーム207Aは、駆動機構4により、鉛直方向に上下動自在、且つ、水平方向に回動自在に設けられている。攪拌子アーム207Aは、一端に攪拌子208Aを保持する。
攪拌子208Aは、攪拌子アーム207Aの回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、保持容器2044の開口部、洗浄槽2042の開口部、乾燥槽2043の開口部、および試薬ディスペンサ2041のニードルの先端がそれぞれ位置している。第3の実施形態では、これらをそれぞれ、試薬溶液生成位置、洗浄位置、乾燥位置および点分注位置と呼ぶ。
攪拌子208Aは、制御回路9の制御に従い、試薬溶液生成位置と点分注位置との間を移動する。点分注位置に移動した攪拌子208Aは、試薬ディスペンサ2041から吐出された濃縮試薬を点分注する。また、試薬溶液生成位置に移動し、濃縮試薬が点分注された攪拌子208Aは、保持容器2044に収容された希釈液に挿入され、攪拌される。これによって、保持容器2044内に希釈された試薬溶液が生成される。尚、本実施形態の「攪拌子」は、濃縮試薬が点分注されることから、「液受手段」と呼ばれてもよい。
試薬分注アーム207Bは、反応ディスク201と点分注ユニット204Bとの近傍に設けられている。試薬分注アーム207Bは、駆動機構4により、鉛直方向に上下動自在、且つ、水平方向に回動自在に設けられている。試薬分注アーム207Bは、一端に試薬分注プローブ208Bを保持する。
試薬分注プローブ208Bは、試薬分注アーム207Bの回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、反応ディスク201で保持されている反応容器2011の開口部および保持容器2044の開口部がそれぞれ位置している。第3の実施形態では、これらをそれぞれ、試薬溶液分注位置および試薬溶液生成位置と呼ぶ。
試薬分注プローブ208Bは、駆動機構4によって駆動され、試薬溶液分注位置および試薬溶液生成位置において上下方向に移動する。また、試薬分注プローブ208Bは、制御回路9の制御に従い、試薬溶液生成位置の直下に位置する保持容器2044から試薬溶液を吸引する。また、試薬分注プローブ208Bは、制御回路9の制御に従い、吸引した試薬溶液を、試薬溶液分注位置の直下に位置する反応容器2011へ吐出する。
図28は、第3の実施形態における分析機構の動作を例示するフローチャートである。制御回路9は、自動分析装置1の起動時において、記憶回路8に記憶されている制御プログラムを読み出し、システム制御機能91を実施する。システム制御機能91において制御回路9は、自動分析装置1の起動中において分注機能に関する処理を実行する。
図28のフローチャートは、図29の模式図を用いて具体的な動作について説明される。図29は、第3の実施形態における分析機構を上方からみた場合の模式図である。
(ステップST510)
制御回路9は、反応容器2011に試料を分注させる。具体的には、サンプル分注プローブ210は、試料容器から試料を吸引し、吸引した試料をサンプル吐出位置(位置P21)の反応容器2011へ吐出する。試料の吐出が行われた後、反応ディスク201は、反応容器2011を位置P21から試薬溶液分注位置(位置P22)へ回動させる。
(ステップST520)
ステップST510の動作の後、制御回路9は、試薬溶液生成処理を実行することによって、保持容器2044に試薬溶液を生成する。試薬溶液生成処理については後述される。尚、試薬溶液生成処理は、毎回実行されなくてもよい。
(ステップST530)
ステップST520の動作の後、制御回路9は、反応容器2011に試薬溶液を分注させる。具体的には、試薬分注プローブ208Bは、保持容器2044から試薬溶液を吸引し、吸引した試薬溶液を試薬溶液分注位置(位置P22)の反応容器2011へ吐出する。試薬溶液の吐出が行われた後、反応ディスク201は、反応容器2011を混合液攪拌位置(位置P23)へ回動させる。
(ステップST540)
ステップST530の動作の後、制御回路9は、試料と試薬溶液との混合液を攪拌させる。具体的には、攪拌ユニット212は、攪拌子を用いて、混合液攪拌位置(位置P23)の反応容器2011に収容されている混合液を攪拌する。
ステップST540の後、処理は終了する。尚、制御回路9は、例えば、ラックサンプラ203に保持された複数の試料容器のそれぞれについて、ステップST510からステップST540までの動作を繰り返し実行してもよい。
図30は、第3の実施形態における点分注ユニットの動作を例示するフローチャートである。図30のフローチャートは、ステップST520の試薬溶液生成処理を含み、ステップST510の後にステップST610が実行される。
図30のフローチャートは、図31の模式図を用いて具体的な動作について説明される。図31は、第3の実施形態における点分注ユニットの動作を説明するための模式図である。
(ステップST610)
制御回路9は、攪拌子208Aに濃縮試薬を点分注させる。具体的には、図31に示されるように、攪拌子アーム207Aは、攪拌子208Aを試薬ディスペンサ2041の直上へ位置するように回動させる。このとき、試薬ディスペンサ2041に設けられるニードルの先端には濃縮試薬CRが吐出されている。
攪拌子アーム207Aが回動した後、攪拌子アーム207Aは、攪拌子208Aの先端部2081Aを濃縮試薬CRと接触するように鉛直下方向へ移動する。このとき、先端部2081Aには、濃縮試薬CRが点分注される。
なお、分注方法は、上記に限らない。例えば、試薬ディスペンサ2041が移動可能な場合、制御回路9は、攪拌子208Aの先端部2081Aに対して試薬ディスペンサ2041を鉛直上方向へ移動させてもよい。
(ステップST620)
濃縮試薬が点分注されると、制御回路9は、濃縮試薬が付着した攪拌子208Aを保持容器2044の希釈液中で攪拌させる。具体的には、攪拌子アーム207Aは、先端部2081Aに濃縮試薬CRが付着した攪拌子208Aを、希釈液が収容された保持容器2044の直上へ位置するように、回動する。このとき、試薬分注アーム207Bは、攪拌子アーム207Aと干渉しない位置に退避している。干渉しない位置とは、例えば、試薬分注アーム207Bの試薬分注プローブ208Bが反応容器2011の直上に来る位置である。
攪拌子アーム207Aが回動した後、攪拌子アーム207Aは、濃縮試薬CRが付着した先端部2081Aを希釈液中に沈めるように、鉛直下方向へ移動する。希釈液中に沈められた攪拌子208Aは、先端部2081Aの濃縮試薬CRが溶けるまで、或いは濃縮試薬CRが拡散するまでの所定の時間長で攪拌動作を行う。この攪拌動作により、保持容器2044には、濃縮試薬CRが希釈された試薬溶液RSが生成される。尚、攪拌動作は、例えば、振動、音波、超音波、および回転など少なくともいずれかによって行われるが、その種類は問わない。また、攪拌動作は、攪拌子208Aの構造によって異なってもよい。
攪拌子アーム207Aが下方向へ移動した後、攪拌子アーム207Aは、先端部2081Aを試薬溶液RSから取り出すように鉛直上方向へ移動する。次に、攪拌子アーム207Aは、攪拌後の攪拌子208Aを洗浄槽2042の直上へ移動するように回動する。
ステップST630およびステップST640の処理は、ステップST230およびステップST240とほぼ同様であるため説明を省略する。ステップST640の後、試薬溶液生成処理は終了する。尚、制御回路9は、ステップST620の後にステップST530へと進んでもよく、ステップST530以降の処理とステップST630以降の処理とが並行して行われてもよい。
以上説明したように、第3の実施形態に係る自動分析装置は、攪拌子に試薬を付着させ、試薬が付着した攪拌子を反応容器とは別の容器内に挿入する。従って、本自動分析装置は、攪拌子に試薬が直接分注されることにより、試薬が攪拌されやすくなるため、その後の攪拌による不備を解消させることができる。また、本自動分析装置の点分注ユニットは、反応容器とは別の容器中に試料溶液を作成することができるため、従来の自動分析装置に適用することが可能となる。
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、分注対象の微量化に伴う攪拌不備を解消することができる。
実施形態の説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(central processing unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC))、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、上記各実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、上記各実施形態における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
1 自動分析装置
2,2A,2B 分析機構
201 反応ディスク
2011 反応容器
202 恒温部
203 ラックサンプラ
2031 試料ラック
204,204A 点分注ユニット
2041,2041A 試薬ディスペンサ
2041B 試料ディスペンサ
2042 洗浄槽
2043 乾燥槽
205 希釈液分注アーム
206 希釈液分注プローブ
207,207A 攪拌子アーム
207B 試薬分注アーム
208,208’,208A 攪拌子
208B 試薬分注プローブ
2081,2081’,2081A 先端部
209 サンプル分注アーム
210 サンプル分注プローブ
211 測光ユニット
212 攪拌ユニット
BS 希釈液
CR 濃縮試薬
MS 混合液
P11,P12,P13,P14 位置
PW 洗浄液
S 試料

Claims (9)

  1. 試薬および試料の少なくとも一方を吐出するディスペンサと、
    前記ディスペンサから吐出された前記試薬および試料の少なくとも一方を付着させる攪拌子と、
    前記攪拌子を保持する攪拌子アームと、
    前記攪拌子アームを駆動させることによって、前記攪拌子に前記ディスペンサから吐出された前記試薬および前記試料の少なくとも一方を付着させ、前記試薬および前記試料の少なくとも一方が付着した前記攪拌子を容器に収納された液体に挿入し、前記攪拌子を前記容器に収納された前記液体内で攪拌させる制御部と
    を具備する、自動分析装置。
  2. 前記制御部は、前記ディスペンサを駆動させることによって、前記攪拌子に前記試薬および前記試料の少なくとも一方を付着させる、
    請求項1に記載の自動分析装置。
  3. 前記攪拌子に前記試薬が付着し、前記容器に希釈液が収容されている場合、
    前記制御部は、前記試薬が付着した前記攪拌子を前記希釈液内で攪拌させることによって試薬溶液を生成する、
    請求項1または請求項2に記載の自動分析装置。
  4. 前記攪拌子に前記試料が付着し、前記容器に試薬溶液が収容されている場合、
    前記制御部は、前記試料が付着した前記攪拌子を前記試薬溶液内で攪拌させることによって混合液を生成する、
    請求項1または請求項2に記載の自動分析装置。
  5. 前記攪拌子に前記試薬および前記試料が付着し、前記容器に希釈液が収容されている場合、
    前記制御部は、前記試薬および前記試料が付着した前記攪拌子を前記希釈液内で攪拌させることによって混合液を生成する、
    請求項1または請求項2に記載の自動分析装置。
  6. 前記攪拌は、振動、音波、超音波、および回転の少なくともいずれかである、
    請求項から請求項までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
  7. 攪拌後の攪拌子を洗浄する洗浄槽
    を更に具備し、
    前記制御部は、前記攪拌後の攪拌子を前記洗浄槽内で洗浄させる、
    請求項から請求項までのいずれか一項に記載の自動分析装置。
  8. 洗浄後の攪拌子を乾燥する乾燥槽
    を更に具備し、
    前記制御部は、前記洗浄後の攪拌子を前記乾燥槽内で乾燥させる、
    請求項に記載の自動分析装置。
  9. 反応容器を環状に配列させて保持する反応ディスクと、
    試薬および試料の少なくとも一方を吐出するディスペンサと、
    前記ディスペンサから吐出された前記試薬および試料の少なくとも一方を付着させる攪拌子と、
    前記攪拌子を保持する攪拌子アームと、
    前記攪拌子アームを駆動させることによって、前記攪拌子に前記ディスペンサから吐出された前記試薬および前記試料の少なくとも一方を付着させ、前記試薬および前記試料の少なくとも一方が付着した前記攪拌子を前記反応容器に収納された液体に挿入し、前記攪拌子を前記反応容器に収納された前記液体内で攪拌させる制御部と
    を具備する、自動分析装置。
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