JP7475953B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係る自動分析装置の構成例を示す図である。例えば、図1に示すように、第1の実施形態に係る自動分析装置1は、分析機構2と、解析回路3と、駆動機構4と、入力インタフェース5と、出力インタフェース6と、通信インタフェース7と、記憶回路8と、制御回路9(制御部とも称する)とを備える。
制御回路9は、反応容器2011に希釈液を分注させる。具体的には、反応ディスク201は、予め空の反応容器2011を希釈液分注位置(位置P11)に回動させる。希釈液分注アーム205が有する希釈液分注プローブ206は、希釈液を吸引し、吸引した希釈液を、希釈液分注位置の空の反応容器2011に吐出する。希釈液の分注が行われた後、反応ディスク201は、反応容器2011を位置P11から試薬溶液生成位置(位置P12)へ回動させる。
ステップST110の動作の後、制御回路9は、試薬溶液生成処理を実行することによって、試薬溶液を生成する。試薬溶液生成処理については後述される。試薬溶液が生成された後、反応ディスク201は、反応容器2011を試薬溶液生成位置(位置P12)からサンプル吐出位置(位置P13)へ回動させる。
ステップST120の動作の後、制御回路9は、試薬溶液が入った反応容器2011に試料を分注させる。具体的には、サンプル分注プローブ210は、試料容器から試料を吸引し、吸引した試料をサンプル吐出位置(位置P13)の反応容器2011へ吐出する。試料の吐出が行われた後、反応ディスク201は、反応容器2011を位置P13から混合液攪拌位置(位置P14)へ回動させる。
ステップST130の動作の後、制御回路9は、試薬溶液と試料との混合液を攪拌させる。具体的には、攪拌ユニット212は、攪拌子を用いて、混合液攪拌位置(位置P14)の反応容器2011に収容されている混合液を攪拌する。
制御回路9は、攪拌子208に濃縮試薬を点分注させる。具体的には、図6に示されるように、攪拌子アーム207は、攪拌子208を試薬ディスペンサ2041の直上へ位置するように回動させる。このとき、試薬ディスペンサ2041に設けられるニードルの先端には濃縮試薬CRが吐出されている。
濃縮試薬が点分注されると、制御回路9は、濃縮試薬が付着した攪拌子208を反応容器2011の希釈液中で攪拌させる。具体的には、図8に示されるように、攪拌子アーム207は、先端部2081に濃縮試薬CRが付着した攪拌子208を、希釈液BSが収容された反応容器2011の直上へ位置するように、回動する。
攪拌子アーム207が回動した後、制御回路9は、攪拌後の攪拌子208を洗浄させる。具体的には、図12に示されるように、攪拌子アーム207は、攪拌後の攪拌子208を洗浄液PW中に沈めるように、鉛直下方向へ移動する。洗浄液PW中に沈められた攪拌子208は、試薬溶液RSが落ちるまでの所定の時間長で洗浄動作を行う。尚、洗浄動作は、攪拌動作と同様に、回転および振動などによって行われてよいが、その種類は問わない。また、洗浄効果を高めるために、洗浄槽2042は、超音波洗浄を行ってもよい。
攪拌子アーム207が回動した後、制御回路9は、洗浄後の攪拌子208を乾燥させる。具体的には、図15に示されるように、攪拌子アーム207は、洗浄後の攪拌子208を乾燥槽2043内に位置するように、鉛直下方向へ移動する。乾燥槽2043内に位置した攪拌子208は、洗浄水が無くなるまでの所定の時間長で乾燥動作を行う。尚、乾燥動作は、攪拌動作および洗浄動作と同様に、回転および振動などによって行われてよいが、その種類は問わない。また、乾燥効果を高めるために、攪拌子208を吸水性の高い素材に接触させてもよい。
第1の実施形態では、攪拌子に濃縮試薬を点分注し、試薬溶液を作成することについて説明した。他方、第1の実施形態の応用例では、攪拌子に試料を点分注し、混合液を作成することについて説明する。
第1の実施形態では、攪拌子に濃縮試薬を点分注し、試薬溶液を作成することについて説明した。また、第1の実施形態の応用例では、攪拌子に試料を点分注し、混合液を作成することについて説明した。他方、第2の実施形態では、攪拌子に濃縮試薬および試料を点分注し、混合液を作成することについて説明する。
制御回路9は、反応容器2011に希釈液を分注させる。具体的には、反応ディスク201は、予め空の反応容器2011を希釈液分注位置(位置P11)に回動させる。希釈液分注アーム205が有する希釈液分注プローブ206は、希釈液を吸引し、吸引した希釈液を、希釈液分注位置の空の反応容器2011に吐出する。希釈液の分注が行われた後、反応ディスク201は、反応容器2011を位置P11から混合液生成位置(位置P12)へ回動させる。
ステップST310の動作の後、制御回路9は、混合液生成処理を実行することによって、混合液を生成する。混合液生成処理については後述される。
制御回路9は、攪拌子208’に濃縮試薬および試料を点分注させる。具体的には、図22に示されるように、攪拌子アーム207は、攪拌子208’を試薬ディスペンサ2041Aおよび試料ディスペンサ2041Bの直上へ位置するように回動させる。このとき、試薬ディスペンサ2041Aに設けられるニードルの先端には濃縮試薬CRが吐出され、試料ディスペンサ2041Bに設けられるニードルの先端には試料Sが吐出されている。
濃縮試薬および試料が点分注されると、制御回路9は、濃縮試薬および試料が付着した攪拌子208’を反応容器2011の希釈液中で攪拌させる。具体的には、図24に示されるように、攪拌子アーム207は、先端部2081’に濃縮試薬CRおよび試料Sが付着した攪拌子208’を、希釈液BSが収容された反応容器2011の直上へ位置するように、回動する。
第1の実施形態、第1の実施形態の応用例、および第2の実施形態では、反応容器において試薬溶液、或いは混合液を作成することについて説明した。他方、第3の実施形態では、別途設けられた保持容器において試薬溶液を作成することについて説明する。
制御回路9は、反応容器2011に試料を分注させる。具体的には、サンプル分注プローブ210は、試料容器から試料を吸引し、吸引した試料をサンプル吐出位置(位置P21)の反応容器2011へ吐出する。試料の吐出が行われた後、反応ディスク201は、反応容器2011を位置P21から試薬溶液分注位置(位置P22)へ回動させる。
ステップST510の動作の後、制御回路9は、試薬溶液生成処理を実行することによって、保持容器2044に試薬溶液を生成する。試薬溶液生成処理については後述される。尚、試薬溶液生成処理は、毎回実行されなくてもよい。
ステップST520の動作の後、制御回路9は、反応容器2011に試薬溶液を分注させる。具体的には、試薬分注プローブ208Bは、保持容器2044から試薬溶液を吸引し、吸引した試薬溶液を試薬溶液分注位置(位置P22)の反応容器2011へ吐出する。試薬溶液の吐出が行われた後、反応ディスク201は、反応容器2011を混合液攪拌位置(位置P23)へ回動させる。
ステップST530の動作の後、制御回路9は、試料と試薬溶液との混合液を攪拌させる。具体的には、攪拌ユニット212は、攪拌子を用いて、混合液攪拌位置(位置P23)の反応容器2011に収容されている混合液を攪拌する。
制御回路9は、攪拌子208Aに濃縮試薬を点分注させる。具体的には、図31に示されるように、攪拌子アーム207Aは、攪拌子208Aを試薬ディスペンサ2041の直上へ位置するように回動させる。このとき、試薬ディスペンサ2041に設けられるニードルの先端には濃縮試薬CRが吐出されている。
濃縮試薬が点分注されると、制御回路9は、濃縮試薬が付着した攪拌子208Aを保持容器2044の希釈液中で攪拌させる。具体的には、攪拌子アーム207Aは、先端部2081Aに濃縮試薬CRが付着した攪拌子208Aを、希釈液が収容された保持容器2044の直上へ位置するように、回動する。このとき、試薬分注アーム207Bは、攪拌子アーム207Aと干渉しない位置に退避している。干渉しない位置とは、例えば、試薬分注アーム207Bの試薬分注プローブ208Bが反応容器2011の直上に来る位置である。
2,2A,2B 分析機構
201 反応ディスク
2011 反応容器
202 恒温部
203 ラックサンプラ
2031 試料ラック
204,204A 点分注ユニット
2041,2041A 試薬ディスペンサ
2041B 試料ディスペンサ
2042 洗浄槽
2043 乾燥槽
205 希釈液分注アーム
206 希釈液分注プローブ
207,207A 攪拌子アーム
207B 試薬分注アーム
208,208’,208A 攪拌子
208B 試薬分注プローブ
2081,2081’,2081A 先端部
209 サンプル分注アーム
210 サンプル分注プローブ
211 測光ユニット
212 攪拌ユニット
BS 希釈液
CR 濃縮試薬
MS 混合液
P11,P12,P13,P14 位置
PW 洗浄液
S 試料
Claims (9)
- 試薬および試料の少なくとも一方を吐出するディスペンサと、
前記ディスペンサから吐出された前記試薬および試料の少なくとも一方を付着させる攪拌子と、
前記攪拌子を保持する攪拌子アームと、
前記攪拌子アームを駆動させることによって、前記攪拌子に前記ディスペンサから吐出された前記試薬および前記試料の少なくとも一方を付着させ、前記試薬および前記試料の少なくとも一方が付着した前記攪拌子を容器に収納された液体に挿入し、前記攪拌子を前記容器に収納された前記液体内で攪拌させる制御部と
を具備する、自動分析装置。 - 前記制御部は、前記ディスペンサを駆動させることによって、前記攪拌子に前記試薬および前記試料の少なくとも一方を付着させる、
請求項1に記載の自動分析装置。 - 前記攪拌子に前記試薬が付着し、前記容器に希釈液が収容されている場合、
前記制御部は、前記試薬が付着した前記攪拌子を前記希釈液内で攪拌させることによって試薬溶液を生成する、
請求項1または請求項2に記載の自動分析装置。 - 前記攪拌子に前記試料が付着し、前記容器に試薬溶液が収容されている場合、
前記制御部は、前記試料が付着した前記攪拌子を前記試薬溶液内で攪拌させることによって混合液を生成する、
請求項1または請求項2に記載の自動分析装置。 - 前記攪拌子に前記試薬および前記試料が付着し、前記容器に希釈液が収容されている場合、
前記制御部は、前記試薬および前記試料が付着した前記攪拌子を前記希釈液内で攪拌させることによって混合液を生成する、
請求項1または請求項2に記載の自動分析装置。 - 前記攪拌は、振動、音波、超音波、および回転の少なくともいずれかである、
請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の自動分析装置。 - 攪拌後の攪拌子を洗浄する洗浄槽
を更に具備し、
前記制御部は、前記攪拌後の攪拌子を前記洗浄槽内で洗浄させる、
請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の自動分析装置。 - 洗浄後の攪拌子を乾燥する乾燥槽
を更に具備し、
前記制御部は、前記洗浄後の攪拌子を前記乾燥槽内で乾燥させる、
請求項7に記載の自動分析装置。 - 反応容器を環状に配列させて保持する反応ディスクと、
試薬および試料の少なくとも一方を吐出するディスペンサと、
前記ディスペンサから吐出された前記試薬および試料の少なくとも一方を付着させる攪拌子と、
前記攪拌子を保持する攪拌子アームと、
前記攪拌子アームを駆動させることによって、前記攪拌子に前記ディスペンサから吐出された前記試薬および前記試料の少なくとも一方を付着させ、前記試薬および前記試料の少なくとも一方が付着した前記攪拌子を前記反応容器に収納された液体に挿入し、前記攪拌子を前記反応容器に収納された前記液体内で攪拌させる制御部と
を具備する、自動分析装置。
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