WO2007129741A1

WO2007129741A1 - 自動分析装置

Info

Publication number: WO2007129741A1
Application number: PCT/JP2007/059614
Authority: WO
Inventors: Toshio Sakagami
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2006-05-10
Filing date: 2007-05-09
Publication date: 2007-11-15
Also published as: JP2007303937A

Abstract

　試薬ボトルに充填された試薬残量から試薬の液面位置を液面算出部４ａで算出し、この液面位置をもとに移動制御部５ａが試薬プローブを試薬ボトル内に挿入して、試薬プローブの先端を所定位置まで移動制御する。液面検知部３５２ｂ，３６２ｂは、この移動の際に試薬の液面位置を検知しており、この検知された液面位置が、前記算出した液面位置よりも上方位置の場合に、泡検知判断部４ｂが泡検知と判断し、試薬ボトル内に泡が発生しても、泡および試薬液面の検知を正確に行い、試薬の吸引を正常に行うことができる。

Description

明細書

自動分析装置

技術分野

[0001] 本発明は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に関するものである。

背景技術

[0002] 生化学分析等の分析を自動で行う自動分析装置が広く知られてレ、る。自動分析装置は、検体供給部、分析部、データ処理部を有している。検体供給部は、採取管を搭載したラックを逐次供給するものである。分析部は、反応槽および試薬保冷庫を有している。反応槽は、内部にキュベットホイールと測定光学系を備え、試薬保冷庫には、検体と反応する試薬を収容した試薬ボトルが収納してある。また、キュベットホイールには、キュベット（反応容器）が収容してあり、液面検知手段で検知した液面をもとに試薬ボトルから試薬を吸弓 [して分注する一方、採取管から検体を吸弓 [して分注する。そして、測定光学系を用いてキュベットにおいて反応させた検液 (試薬と検体と力なる混合液）の吸光度を測定する。さらに、測定した吸光度からデータ処理部が分析結果を取得する。

[0003] このような分析装置に使用される各種試薬は、添加されている界面活性剤の影響で泡が発生しやすぐこの状態で試薬の液面を検知すると、泡を液面と誤検知すること力 Sある。そこで、従来では試薬ボトルを開栓し、試薬ボトル内に泡の有無を確認し、泡が発生している場合には、オペレータが泡を取り除いてから、試薬ボトルを試薬保冷庫へセットしていた。また、従来では液面検知手段とは別に、試薬ボトル内に発生した泡を自動的に検知する検知手段を設けて、泡の有無を確認するものもある（たとえば、特許文献 1参照）。

[0004] 特許文献 1 :特開 2005— 164506号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 従来では、試薬保冷庫に試薬ボトルをセットする前に泡を検知している。し力、しながら、自動分析装置では、試薬ボトルのセット後に、この試薬ボトルを試薬供給位置へ移動しており、この際の振動などで試薬ボトル内に泡が生じることがある。この状態で試薬ボトル内に泡が生じると、試薬プローブの試薬吸引動作のときに、試薬ボトル内の試薬液面を検知する液面検知手段が泡を液面と誤検知し、試薬液面に試薬プローブ先端が到達していないにもかかわらず、試薬プローブの下方への移動を停止して吸引動作を行い、空気を吸引してしまう。このため、従来では試薬の吸引動作を行うことができず、正確な分析を行うことができなかった。

[0006] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、試薬ボトル内に泡が発生しても、泡および試薬液面の検知を正確に行い、試薬の吸引を正常に行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動分析装置は

、試薬ボトル力試薬プローブが分注した所定量の試薬と所定量の検体とからなる検液を測光することにより検体を分析する自動分析装置において、前記試薬ボトルに充填された試薬残量から該試薬の液面位置を算出する液面算出手段と、前記液面算出手段で算出した液面位置をもとに前記試薬プローブを前記試薬ボトノレ内に揷入して、該試薬プローブの先端を所定位置まで移動制御する移動制御手段と、前記移動制御手段で移動する試薬プローブの先端位置をもとに試薬の液面位置を検知する液面検知手段と、前記液面検知手段で検知した試薬の液面位置が、前記液面算出手段で算出した液面位置よりも上方位置である場合に、泡検知と判断する泡検知判断手段と、を備える。

[0008] 本発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記試薬プローブによる試薬の吸引を検知する吸引検知手段と、前記移動制御手段で試薬プローブの先端を所定位置まで移動し、かつ前記液面検知手段で前記液面位置を検知してある場合に、前記吸引検知手段による試薬の吸引が検知できないと、前記検体の分析を停止する分析停止手段と、をさらに備えることを特徴とする。

[0009] 本発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記移動制御手段で試薬プローブの先端を所定位置まで移動し、かつ前記液面検知手段で前記液面位置を検知してある場合に、前記吸引検知手段による試薬の吸引が検知できないと、警告を発する警告手段を、さらに備えることを特徴とする。

[0010] 本発明にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記泡検知判断手段が泡検知と判断した場合に、分析結果に泡検知の情報を付加する泡情報付加手段を、さらに備えることを特徴とする。

発明の効果

[0011] 本発明にかかる自動分析装置は、試薬ボトルに充填された試薬残量から試薬の液面位置を算出し、この算出した液面位置をもとに前記試薬プローブを前記試薬ボトル内に挿入して、該試薬プローブの先端を所定位置まで移動する。自動分析装置は、この移動の際に試薬の液面位置を検知しており、この検知された液面位置が、前記算出した液面位置よりも上方位置の場合に、泡検知と判断することで、試薬ボトル内に泡が発生しても、泡および試薬液面の検知を正確に行い、試薬の吸引を正常に行うことができる。

図面の簡単な説明

[0012] [図 1]図 1は、本発明の実施の形態 1にかかる自動分析装置の構成を示す正面図である。

[図 2]図 2は、検体供給部および分析部の構成を示す平面図である。

[図 3]図 3は、検体供給部および分析部の構成を示す概念斜視図である。

[図 4]図 4は、自動分析装置の構成を示すブロック図である。

[図 5]図 5は、試薬分注ユニットの構成の一部を示す構成図である。

[図 6]図 6は、自動分析装置の試薬の分注動作を説明するフローチャートである。

[図 7]図 7は、試薬プローブの下降動作を説明するための図である。

[図 8]図 8は、分析結果報告の一例を示す図である。

符号の説明

[0013] 1 自動分析装置

2 検体供給部

3 分析部

4 データ処理部 4a 液面算出部

4b 泡検知判断部

4c 警告部

4d 泡情報付加部

5 制御部

5a 移動制御部

5b 分析停止部

31 反応槽

313 キュベットホイール

32 第一試薬保冷庫

323 識別コードリーダ

33 第二試薬保冷庫

333 識別コードリーダ

34 検体分注ユニット

342 検体プローブ

342a 検体吸引検知部

35 第一試薬分注ユニット

352, 362 試薬プローブ

352a, 362a 試薬吸引検知部

352b, 362b 液面検知部

36 第二試薬分注ユニット

41 入力部

42 出力部

B 試薬ボトル

C キュベット

D 液面

E 泡

発明を実施するための最良の形態 [0014] 以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態に力かる自動分析装置法を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

[0015] 本発明にかかる自動分析装置は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に適用可能であるが、ここでは、臨床検査等に用いられる生化学分析装置を例に説明する。

[0016] (実施の形態 1)

まず、図 1〜図 8を参照し、実施の形態 1にかかる自動分析装置の構成を説明する。なお、図 1は本発明の実施の形態 1にかかる自動分析装置の構成を示す正面図、図 2は検体供給部および分析部の構成を示す平面図、図 3は検体供給部および分析部の構成を示す概念斜視図、図 4は自動分析装置の構成を示すブロック図である

[0017] 自動分析装置 1は、図 1および図 4に示すように、検体供給部 2、分析部 3、データ処理部 4を有している。検体供給部 2は、図 2に示すように、採取管 21 (たとえば、採血管）を搭載したラック 20を分析部 3に逐次供給可能である。本実施の形態 1にかかるラック 20は 10本の採取管 21が搭載可能であり、検体供給部 2に 150検体分をセット可能である。採取管 21には、採取した検体 (たとえば血液）が収容してあり、その側面には、検体を識別する識別コードラベル（図示せず）力 S貼付してある。この識別コードラベルは、検体に関する情報を表示している。

[0018] 図 2に示すように、検体供給部 2は、ラック供給コンベア 22、ラック搬送コンベア 23、ラック回収コンベア 24を備えている。ラック供給コンベア 22は、搬送方向に対して直交する L字状のアタッチメント 22aを複数備えたコンベアであり、アタッチメント 22aの相互間にラック 20を搭載可能である。したがって、ラック 20は、ラック供給コンベア 22 上で整列し、アタッチメント 22aに支承されて倒伏することがない。

[0019] ラック搬送コンベア 23は、検体供給位置にラック 20を搬送するものであり、コンベアにより構成してある。ラック搬送コンベア 23は、ラック 20を間欠的に搬送可能であり、ラック 20上の採取管 21を検体供給位置に逐次移動可能である。また、ラック搬送コンベア 23の搬送方向手前側には、識別コードリーダ 25が配設してあり、検体供給位置に搬送する採取管 21に収容してある検体の情報 (識別コード）を取得可能である。 [0020] ラック回収コンベア 24は、ラック供給コンベア 22と同様に、搬送方向に対して直交する L字状のアタッチメント 24aを複数備えたコンベアであり、ラック搬送コンベア 23 力搬送されたラック 20をアタッチメント 24aの相互間に収容することにより、ラック 20 を回収可能である。回収されたラック 20は、ラック回収コンベア 24上で整列し、ァタツチメント 24aに支承されて倒伏することがなレ、。

[0021] 分析部 3は、反応槽 31、第一試薬保冷庫 32および第二試薬保冷庫 33を備えている。反応槽 31は、分析部 3の略中央部に配設してある。反応槽 31は、内部に加温装置（図示せず）と温度センサ（図示せず）とを備えるとともに、円板状の蓋 312により覆つてあり、内部の温度を人体の体温と同一の温度（摂氏 37度）で維持する恒温槽を構成している。また、反応槽 31は、図 3に示すように、内部にキュベットホイール 313 および測定光学系 314を備え、検液 (検体と試薬の混合液)の吸光度から分析結果を取得可能である。

[0022] キュベットホイール 313は、リング状に成形された環状の部材であり、間欠して回転可能である。キュベットホイール 313の径外方向略中央には、収容凹部 313aが周方向に等間隔（以下、この間隔を 1ピッチという）で設けてある。また、キュベットホイール 313の内側側面と外側側面とには、収容凹部 313aに挿通し、キュベットホイール 31 3の外側から内側に光束を案内する測光窓 313bが設けてある。収容凹部 313aには、キュベットと称される反応容器（以下、「キュベット C」という）が収容してある。キュべット Cは、角筒形状の透明容器であり、上方部が開口している。したがって、光束は、キュベットホイール 313の外側からキュベット Cを通過してキュベットホイール 313の内側に案内される。

[0023] キュベットホイール 313の外側となる位置には、キュベットホイール 313の径内方向に光を照射する光源 314aが設けてあり、光源 314aと分析対象となるキュベットを結ぶ直線上には測光センサ 314bが設けてある。光源 314aは、試薬と検体とが反応したキュベット C内の検液を分析するための照射光（340〜800nm)を出射するものである。測光センサ 314bは、キュベット C内の検液を透過し、測光窓 313bを通過した平行光を測光するものである。これら光源 314aおよび測光センサ 314bは、上述した測定光学系 314を構成する。 [0024] 測定光学系 314は、光源 314a、測光センサ 314bのほか、キュベットホイールの外側となる位置にコリメーシヨンレンズ 314cを、キュベットホイールの内側となる位置にフィルタ（図示せず）を備えている。コリメーシヨンレンズ 314cは、光源 314aが出射した光を平行光に収束させるものである。フィルタは、検液に特異的に吸収される波長の光を選択する光学フィルタであり、測定項目毎に予め定めたものが使用される。

[0025] 上述したキュベットホイール 313は、 4. 5秒かけて反時計方向に（1周 _ 1ピッチ）/ 4回転し（以下「1周期」という）、キュベットホイール 313が 18秒かけて 4周期すると（1 周— 1ピッチ）回転する。この結果、キュベット Cは、 4周期で時計方向に 1ピッチ移動することになる。

[0026] ここで、キュベットホイール 313が検体供給位置に近接する位置が第一検体分注位置となり、当該第一検体分注位置と略対向する位置が第一試薬分注位置となる。また、第一検体分注位置から時計方向に第一検体分注位置と第一試薬分注位置との間を略二分する位置が第二試薬分注位置となり、第一検体分注位置から反時計方向に第一検体分注位置と第一試薬分注位置との間を略二分する位置が第二検体分注位置となる。さらに、第二試薬分注位置の反時計方向近傍位置が第一攪拌位置となり、第二検体分注位置の時計方向近傍位置が第二攪拌位置となる。またさらに、第二検体分注位置の反時計方向近傍位置が洗浄 ·乾燥位置となる。

[0027] そして、反応槽 31を覆う蓋 312には、これら第一検体分注位置、第二検体分注位置、第一試薬分注位置、第二試薬分注位置、第一攪拌位置、第二攪拌位置、洗浄位置に対応して、図 2に示すように、第一検体分注孔 312a、第二検体分注孔 312b 、第一試薬分注孔 312c、第二試薬分注孔 312d、第一攪拌孔 (図示せず)、第二攪拌孔（図示せず）、洗浄孔 312gが設けてある。

[0028] 第一試薬保冷庫 32および第二試薬保冷庫 33は、反応槽 31の左部に配設してある。第一試薬保冷庫 32および第二試薬保冷庫 33は、それぞれ、内部に冷却装置（図示せず）と温度センサ（図示せず）とを備えるとともに、円盤状の蓋 322, 332により覆ってあり、内部の温度を所定の温度以下とする保冷庫を構成している。第一試薬保冷庫 32および第二試薬保冷庫 33は、内部にターンテーブル（図示せず）を備えている。 [0029] ターンテーブルは、間欠して回転可能であり、ターンテーブルの上面には、中央部から径外方向に延在する仕切りが複数配設してある。仕切りは、ワンタッチで着脱可能であって、ターンテーブルを任意の領域に画成可能である。

[0030] 各ターンテーブルには、図 3に示すように、それぞれ複数の試薬ボトル Bが開栓した状態で収容してある。各試薬ボトル Bには、検查項目に対応する所定の試薬が収容してあり、その外周面には試薬を識別する識別コードラベル（図示せず）が貼付してある。識別コードラベルは、試薬に関する情報を表示するものであり、たとえば、試薬の種類、製造ロット番号、キャリブレーション値、検量線、有効期限、容量などが表示してある。

[0031] 第一試薬保冷庫 32および第二試薬保冷庫 33には、それぞれ識別コードリーダ 32 3, 333が配設してある。識別コードリーダ 323， 333は、試薬ボトル Bに貼付した識別コードラベルを読み取るものであり、試薬ボトル Bに収容した試薬に関する情報を取得可能である。したがって、ターンテーブルは、任意の試薬ボトル Bを任意のタイミングで試薬供給位置に移動可能である。

[0032] そして、第一試薬保冷庫 32および第二試薬保冷庫 33を覆う蓋 322, 332には、図 2に示すように、試薬供給位置に対応して、それぞれ第一試薬孔 322a、第二試薬孔 332aが設けてある。

[0033] また、分析部 3は、検体分注ユニット 34、第一試薬分注ユニット 35および第二試薬分注ユニット 36を備えている。検体分注ユニット 34は、検体供給位置に移動された採取管 21からキュベット Cに所定量の検体を分注するものであり、アーム 341と検体プローブ 342とを有している。アーム 341は、検体供給位置と第一検体分注位置との間、および、検体供給位置と第二検体分注位置との間を回動可能、かつ上下方向に昇降可能である。検体プローブ 342は、検体を吸引する部分であり、アーム 341の降下時に静電容量を監視することにより、採取管 21に収容された検体の液面を検出可能である。

[0034] また、検体分注ユニット 34は、検体プローブ 342に取り付けられ、検体プローブ 34 2が所定量の検体を吸引したことを検知する吸引検知手段としての検体吸引検知部 342aを備えている。検体吸引検知部 342aは、吸引時の圧力変化を監視する圧力センサ等であり、採取管 21が収容されていない場合に検体吸引時の圧力よりも圧力が低くなり、検体プローブ 342に詰まりが生じた場合に検体吸引時の圧力よりも高くなることを利用して検体の吸引を検知可能である。また、検体供給位置と第一検体分注位置とを結ぶ軌跡上には、洗浄部 343が設けてある（図 2参照）。洗浄部 343には、図示せぬ洗浄水タンクから洗浄水が供給され、検体プローブ 342を洗浄可能である。

[0035] 第一試薬分注ユニット 35および第二試薬分注ユニット 36は、試薬供給位置に移動された試薬ボトル Bからキュベット Cに所定量の試薬を分注するものであり、検体分注ユニット 34と同様に、それぞれ、アーム 351 , 361と試薬プローブ 352， 362とを有している。アーム 351 , 361は、試薬供給位置と試薬分注位置との間を回動可能、かつ上下方向に昇降可能である。試薬プローブ 352, 362は、試薬を吸引する部分である。なお、このターンテーブルで試薬ボトル Bを試薬供給位置に移動する際に、振動などによって試薬の液面には泡が発生することがある。

[0036] 第一試薬分注ユニット 35および第二試薬分注ユニット 36は、試薬ボトノレ Bに充填された試薬の試薬量 (識別コードリーダ 323, 333で読み取った値）に合わせて、試薬プローブ 352, 362の先端と試薬液面位置との距離を、たとえばパルス数などでカウントして算出し、この値（距離情報）を制御部 5およびデータ処理部 4に出力している。また、第一試薬分注ユニット 35および第二試薬分注ユニット 36は、試薬プローブ 3 52, 362に取り付けられて試薬の液面位置を検知する液面検知手段としての液面検知部 352b, 362bを備えている。液面検知部 352b, 362bは、アーム 351 , 361の降下時に静電容量を監視することにより、試薬ボトル Bに収容された試薬の液面位置を検知している。この液面検知部 352b, 362bによる液面位置は、上記距離情報から検知される。なお、試薬プローブ 352， 362は、先端部を除く外周を絶縁し、先端部で試薬の液面を検出するように構成している力試薬プローブ 352, 362の外周を電気的にシールドし、さらにその外側を絶縁するように構成しても良い。

[0037] また、第一試薬分注ユニット 35および第二試薬分注ユニット 36は、図 5に示すように、試薬プローブ 352， 362に所定量の試薬を吸引させ分注を可能にする分注器 3 54, 364と、試薬プローブ 352， 362に取り付けられ、上記試薬を吸引したことをそれぞれ検知する吸引検知手段としての試薬吸引検知部 352a, 362aとを備えている。試薬吸引検知部 352a， 362aは、吸引時の圧力変化を監視する圧力センサ等であり、試薬切れが生じた場合に試薬吸引時の圧力よりも圧力が低くなり、試薬プローブ 3 52, 362に詰まりが生じた場合に試薬吸引時の圧力よりも高くなることを利用して試薬の吸引を検知可能である。また、試薬供給位置と試薬分注位置とを結ぶ軌跡上には、洗净咅 353， 363力 S設けてある（図 2参照）。洗净咅 353， 363には、図示せぬ洗浄水タンクから洗浄水が供給され、試薬プローブ 352， 362の先端力試薬ボトルの深さ分に相当する部分の洗浄可能である。

[0038] さらに、分析部 3は、第一攪拌ユニット 37および第二攪拌ユニット 38を備えている。

第一攪拌ユニット 37および第二攪拌ユニット 38は、第一攪拌位置と第二攪拌位置に移動されたキュベット Cの混合液 (検体と試薬)を攪拌して反応を促進させるものであり、それぞれ、回転アーム 371， 381と撹拌棒 372, 382とを備えている。回転アーム 371 , 381は、回転 (公転）可能、かつ上下方向に昇降可能であって、平面視略三角形状を有している。撹拌棒 372, 382は、回転アーム 371 , 381の各頂部近傍に配設してある。撹拌棒 372, 382は、回転アーム 371 , 381と独立して回転（自転）可能である。また、携禅棒 372, 382の公転軌跡上には、洗净部 373, 383力 S設けてある（図 2参照）。洗浄部 373, 383は、図示せぬ洗浄水タンクから洗浄水が供給され、撹拌棒 372, 382を洗浄可能である。

[0039] またさらに、分析部 3は、洗浄 ·乾燥ユニット 39を備えている。洗浄 ·乾燥ユニット 39 は、キュベットホイール 313が四周期するごと、すなわち 1周 1ピッチ回転するごとに上下方向に昇降可能であって、複数のノズル 391を有している。これらノズノレは、キュベットから分析を終了した検液を吸引する吸引ノズル、キュベットに洗浄液を供給する洗浄ノズル、キュベットから洗浄液を吸引する吸引ノズル、キュベットに圧縮空気を供給するエアノズノレ等のノズルである。

[0040] 上述した検体供給部 2、分析部 3の各ユニットおよび構成要素は、制御部 5に接続してあり、統括的に制御可能である。制御部 5は、たとえば、マイクロコンピュータ等を採用可能である。制御部 5は、自動分析装置 1の各部の作動を制御するもので、移動制御手段としての移動制御部 5aと、分析停止手段としての分析停止部 5bとを備える。移動制御部 5aは、アーム 351 , 361の回転移動および試薬プローブ 352, 362 の上下移動を制御するものである。移動制御部 5aは、後述する液面算出部 4aで算出した液面位置および第一試薬分注ユニット 35および第二試薬分注ユニット 36からの距離情報をもとに試薬プローブ 352， 362を試薬ボトル B内に挿入して、試薬プローブ 352， 362の先端を所定位置まで下降移動する。なお、この所定位置とは、液面算出部 4aで算出した液面位置より下方で、かつ分析における試薬の使用量を十分に吸引することができる位置である。

[0041] 分析停止部 5bは、移動制御部 5aで制御する試薬プローブ 352， 362の先端が所定位置まで下降移動し、かつ液面検知部 352b, 362bで液面位置を検知している場合に、試薬吸引検知部 352a, 362aによる試薬の吸引が検知できないと、該当する分析項目ごとの検体の分析を停止するように動作する。また、制御部 5は、各プロ一ブとともに、試薬のロットや有効期限等が設定範囲外の場合、分析作業を規制するように分析部 3を制御する。

[0042] 制御部 5には、データ処理部 4 (以下、 DPR4という）が接続してある。 DPR4は、制御部 5が取得した各種データを処理する部分である。データ処理部 4は、液面算出部 4a (液面算出手段)、泡検知判断部 4b (泡検知判断手段)、警告部 4c (警告手段）、泡情報付加部 4d (泡情報付加手段）、入力部 41、出力部 42を備え、制御部 5が取得した各種データおよび入力部 41から入力する各種データを処理する。入力部 41 は、たとえば、キーボードやマウス等であり、検体数および検査項目等の各種情報が入力可能である。検査項目は、個別に入力することも可能であるが、標準検査、精密検査のように大別して入力することも可能である。また、入力部 41は、その他に、後述する情報読取装置 6が接続してある。出力部 42は、たとえば、ディスプレイパネルやプリンタ等であり、分析結果を含む分析内容や警報等の各種情報が出力可能である。

[0043] 液面算出部 4aは、試薬ボトル Bに充填された試薬残量力も試薬の液面位置を算出するものである。分析に要する試薬量は、分析項目ごとに定められた試薬の量であり、試薬ごとに定められている。したがって、液面算出部 4aは、分析項目ごとに検体数と一回の分注量とを積算して、分析に使用した試薬の使用量を求める。さらに、液面算出部 4aは、この試薬の使用量を試薬ボトル Bに充填された試薬の試薬量 (識別コ一ドリーダ 323, 333が読み取った容量)から減算することで試薬残量を求め、この試薬残量力試薬ボトル B内に充填された試薬の液面位置を算出することができる。なお、この残試薬量は、第一試薬保冷庫 32および第二試薬保冷庫 33への試薬補充の目安となる。この残試薬量は表示手段としてのディスプレイパネルに表示され、ォペレータが認識可能となる。

[0044] 泡検知判断部 4bは、液面検知部 352b, 362bで検知した試薬の液面位置力液面算出部 4aで算出した液面位置よりも上方位置である場合に、泡の検知と判断するものである。すなわち、図 7に示すように、移動制御部 5aによって試薬プローブ 352， 362を試薬ボトル B内に挿入して下降制御する。この下降のときに試薬プローブ 352 , 362の先端の位置が泡 Eに接触すると、液面検知部 352b， 362bは、液面算出部 4aで算出した液面 D位置よりも上方位置であるにもかかわらず、試薬の液面を検知することとなる。この状態では、泡検知判断部 4bは、液面検知部 352b, 362bで検知した液面が実際の液面ではなぐ泡 Eとの接触によるものと見なして、泡の検知と判断する。

[0045] 警告部 4cは、試薬プローブの先端が上記所定位置まで移動し、かつ液面検知部 3 52b, 362bによって試薬の液面が検知してある場合に、試薬吸引検知部 352a, 36 2aによる試薬の吸引が検知できないと、警告を発生するものである。この警告は、出力部 42のディスプレイパネルに画面表示され、プリンタで印字表示され、オペレータが認識可能となる。

[0046] 泡情報付加部 4dは、泡検知判断部 4bが泡検知と判断した場合に、分析結果に泡検知の情報を付加するものである。各検体に対する分析結果は、出力部 42のデイスプレイパネルやプリンタによって、図 8に示すように、各分析項目と、この分析項目に対応する数値のデータとが出力される。この出力データに泡情報付加部 4dが泡検知を示すマーク、たとえば★を付加することで、オペレータが泡の検知を認識可能となる。なお、このマークとともに、（泡検知）と表示することも可能である。

[0047] また、データ処理部 4は、制御部 5を介して測光センサ 314bと接続してあり、測光センサ 314bが測光した光量 (吸光度）に基づいて、検体の成分濃度等を分析する。具体的には、キュベット C内の試薬と検体とからなる検液の吸光度を用いて検体の成分濃度等を分析する。吸光度は、測光センサ 314bによって予めブランク試料に関する光量を測定しておくことにより比較対照が可能である。この分析結果は、出力部 42に出力可能である。

[0048] つぎに、図 6を参照し、上述した本実施の形態 1にかかる自動分析装置の試薬の分注動作を説明する。まず、分析を開始すると、検体供給部 2では、分析部 3に検体を供給する。具体的には、ラック供給コンベア 22がラック 20をラック搬送コンベア 23に供給し、ラック搬送コンベア 23が当該ラック 20を検体供給位置に搬送する。

[0049] 一方、分析部 3では、第一試薬保冷庫 32、第二試薬保冷庫 33および検体供給部 2から試薬および検体をキュベット Cに分注し、これらの混合液の反応を測光することにより分析する。具体的に説明する。

[0050] まず、第一試薬保冷庫 32において、分析項目に対応する試薬が収容してある試薬ボトル Bを試薬吸引位置に移動する (ステップ S10)。そして、分析項目に対応する試薬ボトル Bを試薬吸引位置に移動すると、液面算出部 4aが、試薬残量情報から液面位置を算出する (ステップ Sl l)。次に、第一試薬分注ユニット 35が試薬プローブ 35 2を試薬ボトル B内に下降させ (ステップ S12)、液面検知部 352bが液面位置を検知する（ステップ S 13)。

[0051] 泡検知判断部 4bは、液面算出部 4aで算出した液面位置 (算出位置)で、液面検知部 352bが液面を検知したかどうか判断する (ステップ S14)。ここで、算出位置で液面を検知してない場合 (ステップ S14 : No)、すなわち、許容範囲を含んだ算出位置より上方位置で液面を検知した場合、泡検知判断部 4bは、泡検知と判断して、検知位置情報を泡情報付加部 4dに伝達する（ステップ S 15)。泡情報付加部 4dは、この検知位置情報が入力すると、該当する検体の分析結果に泡検知を示すマークを付加する（ステップ S16)。この分析結果は、分析終了後に出力部 42のディスプレイパネルやプリンタによって、図 8に示すように出力される。そして、移動制御部 5aは、算出位置まで試薬プローブ 352を下降制御して (ステップ S 17)、第一試薬分注ュニット 35による第一試薬の吸引を可能にする (ステップ S18)。また、算出位置で液面を検知した場合も（ステップ S 14 : Yes)、第一試薬分注ユニット 35による第一試薬の吸弓 [を可能にする（ステップ S 18)。

[0052] 次に、試薬吸引検知部 352aにより、試薬吸引圧の確認を行い (ステップ S19)、この吸引圧が正常な圧力かどうか判断する (ステップ S20)。なお、この実施の形態では、吸引圧が異常の場合には、 n回 (nは任意の正数)まで吸引を行って、吸引圧を検知するものとする。ここで、吸引圧が異常な圧力の場合 (ステップ S20 : No)、制御部 5は、試薬吸引検知部 352aにより検知された異常回数の確認を行う（ステップ S21 )。そして、複数回異常を検出した場合に (ステップ S22)、その異常力回目かどうか判断する（ステップ S23)。ここで、検出した異常の回数力回の場合 (ステップ S23 : Yes)、警告部 4cによる吸引異常の警告及び試薬プローブ 352による吸引の中止を行って、分析停止部 5bによって分析を停止する（ステップ S24)。また、検出した異常力回に至っていない場合（ステップ S23： No)、移動制御部 5aにより試薬プローブ 3 52を洗浄位置に移動し (ステップ S28)、洗浄部 353で洗浄を行い（ステップ S29)、再び試薬プローブ 352を試薬吸引位置に移動して (ステップ S10)、上記動作を繰り返す。

[0053] また、試薬吸引検知部 352aにより検知した試薬吸引圧が正常な圧力の場合 (ステップ S20 :Yes)、この試薬吸引をもとに、液面算出部 4aが液面位置を減算し (ステツプ S25)、第一試薬分注ユニット 35が移動制御部 5aの制御により、試薬プローブ 35 2を試薬吐出位置に移動し (ステップ S26)、第一試薬をキュベット Cに吐出（分注)する（ステップ S27)。そして、分注を終えた試薬プローブ 352は洗浄位置に移動され（ステップ S28)、洗浄部 353で洗浄される（ステップ S29)。

[0054] 自動分析装置 1におけるその後の分析動作としては、キュベットホイール 313が回転し、第一試薬が分注されたキュベット Cが検体分注位置に移動すると、検体分注ュニット ₃₄が検体吸引位置に搬送された採取管 21から検体を吸引して、検体分注位置に位置するキュベット Cに検体を分注する。そして、分注を終えた検体プローブ 34 2は洗浄部 343で洗浄される。

[0055] そして、キュベットホイール 313が 4周期回転すると、第一試薬と検体を分注したキュベット Cは、上述したように、第一試薬を分注した位置から時計方向に 1ピッチ移動したことになる。したがって、当該キュベット Cと反時計方向に隣り合うキュベット Cに第一試薬を分注可能となる。

[0056] その後、キュベットホイール 313が回転し、キュベット Cが第一攪拌位置に移動すると、第一攪拌ユニット 37がキュベット Cに収容された第一試薬と検体の混合液を攪拌する。このとき、前回攪拌に用いた撹拌棒 372が洗浄部 373において洗浄される。

[0057] そして、キュベットホイール 313が回転し、攪拌された混合液を収容したキュベット C が第二試薬分注位置に移動すると、第二試薬が分注可能となる。ここで、通常の分祈において第二試薬を分注することはなぐ必要に応じて第二試薬を分注する。第二試薬を分注する場合には、第一試薬を分注する場合と同様に、第二試薬保冷庫 3 3において、分析項目に対応する試薬が収容してある試薬ボトル Bを試薬吸引位置に移動する。そして、分析項目に対応する試薬ボトル Bが試薬吸引位置に移動すると、上述した液面検知、泡検知判断、試薬吸引圧の確認を行った後、第二試薬分注ユニット 36が、試薬ボトル Bから第二試薬を吸引して第二試薬分注位置に位置するキュベット Cに第二試薬を分注する。そして、分注に用いられた試薬プローブ 362は洗浄部 363で洗浄される。

[0058] さらに、キュベットホイール 313が回転し、混合液に第二試薬を分注したキュベット C が第二攪拌位置に移動すると、第二攪拌ユニット 38がキュベット Cに収容された混合液が攪拌可能となる。ここで、第二試薬を分注してない場合には攪拌する必要はなレ、。

[0059] そして、試薬および検体を混合攪拌した検液を収容したキュベット Cが測定光学系 314を横切るごとに測光センサ 314bが測光する。そして、データ処理部 4は、測光センサ 314bが測光した光量（吸光度）に基づいて、検体の成分濃度等を分析する。

[0060] このようにして検液の測光が終了したキュベット Cは、洗浄'乾燥位置において洗浄 •乾燥ユニット 39が内部の検液が吸引されて廃棄されるとともに、洗浄水タンクから供給された洗浄水によって内部が洗浄された後、圧縮空気により乾燥される。そして、キュベット Cは、再び第一試薬分注ユニット 35によって第一試薬が分注され、分析に使用される。

[0061] このように、この実施の形態では、試薬ボトルに充填された試薬残量から試薬の液面位置を算出し、この算出した液面位置をもとに試薬プローブを試薬ボトル内に揷入して、試薬プローブの先端を所定位置まで移動する。自動分析装置は、この移動の際に試薬の液面位置を検知しており、この検知された液面位置が、この算出した液面位置よりも上方位置の場合に、泡検知と判断するので、液面検知部とは別に泡検知手段を設ける必要がなぐかつ試薬ボトル内に泡が発生しても、泡および試薬液面の検知を正確に行レ、、試薬の吸引を正常に行うことができる。これにより、この実施の形態では、より正確な分析を行うことが可能となる。

[0062] また、この実施の形態では、泡検知部で泡検知を判断するとともに、試薬吸引検知部で試薬プローブによる試薬吸引圧を確認し、試薬吸引圧が正常であれば、泡が発生しても分析動作を続行できるので、試薬分注時の泡発生に対して分析を停止することなくリカバーが可能となり、これにより分析時間の短縮が可能となる。

[0063] また、この実施の形態では、泡が検知された場合、分析結果に泡検知を示すマークを付加するので、このマークが再検査を行うかどうかの判断基準となって、より正確な検査が可能となる。

産業上の利用可能性

[0064] 以上のように、本発明にかかる自動分析装置は、液面の検知を行なって試薬の吸引を行う自動分析装置に有用であり、特に、試薬ボトル内に泡が発生した場合に泡および試薬液面の検知を正確に行レ、、試薬の吸引を正常に行レ、たレ、場合に適している。

Claims

請求の範囲

[1] 試薬ボトル力試薬プローブが分注した所定量の試薬と所定量の検体とからなる検液を測光することにより検体を分析する自動分析装置にぉレ、て、

前記試薬ボトルに充填された試薬残量力該試薬の液面位置を算出する液面算出手段と、

前記液面算出手段で算出した液面位置をもとに前記試薬プローブを前記試薬ボトル内に挿入して、該試薬プローブの先端を所定位置まで移動制御する移動制御手段と、

前記移動制御手段で移動する試薬プローブの先端位置をもとに試薬の液面位置を検知する液面検知手段と、

前記液面検知手段で検知した試薬の液面位置が、前記液面算出手段で算出した液面位置よりも上方位置である場合に、泡検知と判断する泡検知判断手段と、を備えることを特徴とする自動分析装置。

[2] 前記試薬プローブによる試薬の吸弓 Iを検知する吸弓 [検知手段と、

前記移動制御手段で試薬プローブの先端を所定位置まで移動し、かつ前記液面検知手段で前記液面位置を検知してある場合に、前記吸引検知手段による試薬の吸引が検知できないと、前記検体の分析を停止する分析停止手段と、

をさらに備えることを特徴とする請求項 1に記載の自動分析装置。

[3] 前記移動制御手段で試薬プローブの先端を所定位置まで移動し、かつ前記液面検知手段で前記液面位置を検知してある場合に、前記吸引検知手段による試薬の吸引が検知できないと、警告を発する警告手段を、

さらに備えることを特徴とする請求項 2に記載の自動分析装置。

[4] 前記泡検知判断手段が泡検知と判断した場合に、分析結果に泡検知の情報を付加する泡情報付加手段を、

さらに備えることを特徴とする請求項 1に記載の自動分析装置。