JP6224418B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動分析装置に関する。

自動分析装置では試薬プローブに試薬の液面を検知させる液面検知機能を備えるものが広く普及している。そして、試薬の残量は、試薬の液面が検知されることで測定される。また、測定された試薬の残量は、自動分析装置へ登録される。これにより、自動分析装置は、試薬の残量を管理できるようになっている。

特開２０１１−１７６０８号公報（特許文献１）には、「自動分析装置は、分注プローブが吐出した際の試薬に対応した物理量の変化を検出する検出装置と、物理量の変化量をもとに液面検知装置による液面の検知が正常か否かを判定する判定部とを備えている」と記載されている。

特開２０１１−１７６０８号公報

仮に気泡が試薬容器内で発生してしまった場合、気泡が発生しているかどうかは、オペレーションを行う前までに把握することが望ましい。試薬に気泡が発生しているかどうかは、試薬容器の内部をカメラなどで識別させることも可能であるが、その場合、装置構成が複雑になるといった課題があった。

近年、ランニングコストを低減させるために、試薬容器に入る試薬の大容量化や、一度に分注される試薬の量の低減化が進んでいる。これにより試薬切れに伴う試薬交換の手間を省くことができるようになる。

一方で、試薬容器に入る試薬の大容量化が進むと、複数台の装置で一つの試薬容器に入った試薬を使い回すといった使用方法が出てくることが想定される。複数台の装置で一つの試薬容器に入った試薬を使用する場合、ユーザは、手作業で試薬を装置から装置へと移動させる。この場合、液揺れにより試薬が空気を巻き込み、試薬液面上に気泡が発生することがある。

このように、試薬液面上に気泡が発生した場合、正確に試薬の液面を検知できず、試薬の空吸いにつながることがある。よって、仮に気泡が発生してしまった場合、気泡が発生しているかどうかは、試薬容器から試薬を吸引する前までに把握することが望ましい。

特許文献１に記載された技術では、気泡の発生を検出できないという課題があった。

本発明の目的は、試薬容器内に発生する気泡を検出可能にする技術を提供することである。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。

本発明の一実施の形態は、試薬容器内の液面または気泡との接触を検知する試薬プローブを有する自動分析装置であって、試薬が入った前記試薬容器の重量を計測する重量センサを有する。また、前記重量から特定される前記試薬容器の底から前記液面までの高さである液面高さを取得する制御部を有する。また、前記制御部は、前記重量から特定される前記液面高さよりも前記試薬容器の底から前記試薬プローブが前記接触を検知した接触位置までの高さの方が所定長以上、高い場合に、前記試薬容器内に前記気泡が発生したと判定する。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。

本発明の代表的な実施の形態によれば、試薬容器内に発生する気泡を検出できるようになる。

実施の形態１における自動分析装置の構成例の概要を示す図である。 実施の形態１における試薬容器が移動される経路を示す図である。 （ａ）は、試薬キャップが取り外された試薬容器の正面図、（ｂ）は、試薬キャップが装着された試薬容器の正面図、（ｃ）は、試薬キャップが取り外された試薬容器の平面図、（ｄ）は、試薬キャップが装着された試薬容器の平面図である。 実施の形態１における試薬バッファの縦断面図である。 実施の形態１における気泡検出処理の概要を示す図である。 実施の形態１における試薬テーブルの構成例の概要を示す図である。 実施の形態１における試薬プローブおよび試薬容器の右側面図である。 実施の形態１における試薬プローブおよび試薬容器の他の右側面図である。 実施の形態２における試薬プローブおよびペアリングカセットの右側面図である。 実施の形態２における気泡検出処理の概要を示す図である。 実施の形態２における試薬テーブルの構成例の概要を示す図である。 実施の形態３における浸漬量再設定処理の概要を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

[実施の形態１]
実施の形態１では、重量センサが、試薬が入った試薬容器の重量を測定する。また、試薬プローブは、試薬容器内の試薬の液面または液面上に発生した気泡との接触を検知する。そして、重量センサが測定した重量から特定される試薬の液面の高さよりも、試薬プローブが検知した接触位置までの高さの方が所定以上高い場合に、試薬容器内に気泡が発生したと判定する。

本発明の実施の形態１を、図１〜図８を用いて説明する。

＜自動分析装置＞
図１は、実施の形態１における自動分析装置の構成例の概要を示す図である。図１に示されるように自動分析装置は、操作部１と、試薬バッファ１４と、分析部１００と、試薬バッファ１４と分析部１００とを制御する制御部４０と、装置内部ＤＢ３０（後述、図６）とを有する。

分析部１００は、複数のサンプル容器２を保持する搬送ラック３と、サンプルプローブ４と、複数の反応容器６が円周上に配置される反応ディスク５と、複数の試薬容器８を収容し保冷する試薬保冷庫７ａ，７ｂと、試薬プローブ９と、撹拌機構１０と、光源ランプと分光用回折格子と光検知器とにより構成される光度計１１と、洗浄機構１２とを有する。

なお、図１では、試薬保冷庫７ａの蓋の一部を表示せず、試薬保冷庫７ａ内で保冷されている試薬容器８の一部が表示されている。図１に示されるように、試薬保冷庫７ａ，７ｂは、試薬保冷庫７ａ，７ｂ内に配置された各試薬容器８に入った試薬を保冷する。また、各試薬容器８は、試薬保冷庫７ａ，７ｂの内周に沿って配置される。

分析部１００は、操作部１がユーザから入力を受け付けた指示に基づいて分析処理を行う。以下、分析処理について説明する。

まず、操作部１は、ユーザから操作を受け付ける。分析を開始させることを指示する操作を受け付けると、操作部１は、搬送ラック３を搬送する。これにより、搬送ラック３により保持されたサンプル容器２は、サンプル（血清や尿など）が吸引されるサンプル吸引位置まで搬送される。

次に、サンプルプローブ４は、サンプル吸引位置まで移動される。そして、サンプルプローブ４は、サンプル容器２からサンプルを吸引する。

次に、サンプルプローブ４は、吸引したサンプルを吐出するサンプル吐出位置まで移動される。そして、サンプルプローブ４は、反応容器６に吸引したサンプルを吐出する。

次に、サンプルが吐出された反応容器６は、反応ディスク５が回転されることで試薬吐出位置まで搬送される。

次に、試薬プローブ９は、試薬を吸引する試薬吸引位置まで移動される。ここで、試薬保冷庫７ａ，７ｂの上面には試薬吸引孔１３が設けられている。試薬プローブ９は、試薬吸引位置にて試薬吸引孔１３と吸引口（後述、図３）とを介して試薬容器８へ挿入され、挿入された状態で試薬容器８から試薬を吸引する。

次に、試薬プローブ９は、吸引した試薬を吐出する試薬吐出位置まで移動される。そして、試薬プローブ９は、反応容器６に吸引した試薬を吐出する。

次に、サンプルと試薬とが吐出された反応容器６は、回転ディスク５が回転されることで、サンプルと試薬とが撹拌される撹拌位置まで移動される。そして、撹拌機構１０は、反応容器６内のサンプルと試薬とを撹拌する。

次に、反応容器６は、光度計１１の前を通過する。光度計１１は、前を通過する反応容器６に入ったサンプルと試薬とに光を照射する。そして、光度計１１は、撹拌されたサンプルと試薬との化学反応による発色を測光することで分析する。

光度計１１による分析後は、洗浄機構１２は、サンプルと試薬とが入った反応容器６を洗浄する。また、洗浄機構１２は、試薬プローブ９の先端から所定の長さまでの範囲（以下、洗浄範囲と呼ぶ場合がある）、試薬プローブ９を洗浄する。

搬送ラック３は、保持するサンプル容器２内の試薬がすべて吸引された後に、分析部１００から搬出される。

＜搬送経路＞
以下、図２を用いて、試薬容器８が搬送される経路について説明する。

まず、ユーザが試薬容器投入口１６に試薬容器８を置く。試薬容器投入口１６に置かれた試薬容器８は、光学センサにより認識され、重量を計測された後、自動的に試薬バッファディスク１７上まで搬送される。また、試薬容器８が試薬バッファディスク１７上に搬送される際には、試薬容器８の試薬ＩＤが読み取られる。これによって、自動分析装置は、試薬の種別などが確認される。

次に、制御部は、試薬バッファディスク１７を回転させることで試薬容器８を試薬バッファ側試薬容器受け渡し口１８ａまで移動させる。

次に、制御部は、試薬容器８を試薬バッファ側試薬容器受け渡し口１８ａから分析部側試薬容器受け渡し口１８ｂまで搬送させる。

次に、分析部側試薬容器受け渡し口１８ｂに搬送された試薬容器８は、試薬保冷庫７ａまたは試薬保冷庫７ｂへと搬送される。

試薬容器８内の試薬がすべて誘引された後、試薬容器８は、試薬保冷庫７ａまたは試薬保冷庫７ｂから試薬容器搬出口１９まで移動される。その後、試薬容器８は、試薬容器搬出口１９から分析装置１００外へ搬出される。ユーザは、試薬搬出口１９から搬出された試薬容器８を取り出す。

なお、試薬容器投入口１６から試薬容器８を試薬バッファディスク１７上まで搬送させる機構と、試薬バッファディスク１７を回転させる機構と、試薬バッファ側試薬容器受け渡し口１８ａから分析部側試薬容器受け渡し口１８ｂまで搬送させる機構と、試薬受け渡し口１８ｂから試薬保冷庫７ａまたは試薬保冷庫７ｂへ搬送させる機構と、試薬保冷庫７ａまたは試薬保冷庫７ｂ内の試薬容器８を試薬搬出口１９まで移動させる機構と、試薬搬出口１９から自動分析装置外へ搬出させる機構には、パルスモータなどのアクチュエータが用いられる。

＜試薬容器＞
図３（ａ）〜（ｄ）は、実施の形態１における試薬容器８の構成例の概要を示す図である。（ａ）は、試薬キャップ２２が取り外された試薬容器８の正面図、（ｂ）は、試薬キャップ２２が装着された試薬容器８の正面図、（ｃ）は、試薬キャップ２２が取り外された試薬容器８の平面図、（ｄ）は、試薬キャップ２２が装着された試薬容器８の平面図である。

なお、試薬キャップ２２は、手動または試薬キャップ開栓機構（後述、図４）により取り外される。

（ａ）および（ｃ）に示されるように、試薬容器８の上面には、吸引口２１が設けられる。そして、試薬プローブ９は、試薬吸引孔１３と吸引口２１とを介して試薬容器８内へ挿入される。そして、試薬プローブ９は、挿入された状態で試薬容器８内の試薬を吸引する。

（ｃ）および（ｄ）に示されるように試薬容器８の上面には、バーコード２０が貼付されている。試薬バッファ内に設けられる試薬ＩＤリーダー（後述、図４）は、バーコード２０を読み取る。これによって、自動分析装置の制御部は、試薬ＩＤなどの試薬の種類を識別するための情報や、試薬の製造年月日を取得する。なお、バーコード２０に替えて、二次元バーコードや、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いても良い。

＜試薬バッファ＞
図４は、実施の形態１における試薬バッファ１４の縦断面図である。図４に示されるように、試薬容器投入口１６の上面には重量センサ２３が設けられている。

まず、光学センサ２４が、試薬容器投入口１６に置かれた試薬容器８を認識する。光学センサ２４が、試薬容器８を認識すると、重量センサ２３は、試薬容器８の重量を計測する。重量センサ２３は、計測した重量を制御部４０へ入力する。

次に、試薬容器８は、試薬容器投入口１６から試薬バッファディスク１７上まで搬送される。試薬バッファディスク１７上まで搬送された後、試薬ＩＤリーダ２５は、試薬容器８に貼付されたバーコードを読み取る。試薬ＩＤリーダ２５は、バーコードを読み取ることで取得した試薬ＩＤを制御部４０へ入力する。また、試薬キャップセンサ２６は、試薬容器８に装着される試薬キャップ２２を検出する。

次に、制御部４０は、試薬バッファディスク１７を回転させることで、試薬容器８を試薬バッファ側試薬容器受け渡し口まで移動させる。試薬キャップの装着が試薬キャップセンサ２６により検出されていた場合、試薬キャップ開栓機構２７は、試薬容器８に装着されている試薬キャップ２２を取り外す。

次に、制御部４０は、試薬容器８を試薬バッファ側試薬容器受け渡し口から分析部側試薬容器受け渡し口まで搬送させる。

次に、分析部側試薬容器受け渡し口に搬送された試薬容器８は、試薬保冷庫へと搬送される。

＜気泡検出処理＞
図５は、実施の形態１における気泡検出処理の概要を示す図である。

まず、Ｓ５０１にて、重量センサ２３は、試薬容器投入口１６に置かれた試薬容器８の重量（この重量は、試薬容器８の重量と試薬容器８に入った試薬の重量とを合計した重量となる）を計測する。重量センサ２３は、計測した重量を制御部４０へ入力する。

次に、Ｓ５０２にて、試薬容器８は、試薬容器投入口１６から試薬バッファディスク１７上まで搬送される。試薬バッファディスク１７上まで搬送された後、試薬ＩＤリーダ２５は、試薬容器８に貼付されたバーコードを読み取る。試薬ＩＤリーダ２５は、バーコードを読み取ることで取得した試薬ＩＤを制御部４０へ入力する。

次に、Ｓ５０３にて、試薬キャップセンサ２６は、試薬容器８に装着される試薬キャップ２２を検出する。

次に、Ｓ５０４にて、制御部４０は、試薬バッファディスク１７を回転させることで試薬容器８を試薬バッファ側試薬容器受け渡し口１８ａまで移動させる。

次に、Ｓ５０５にて、制御部４０は、Ｓ５０３にて試薬キャップ２２の装着が検出されたかを判定する。Ｓ５０５にて、制御部４０が、試薬キャップ２２の装着が検出されていないと判定する場合（Ｓ５０５−Ｎｏ）、Ｓ５０８へ進む。一方、Ｓ５０５にて、制御部４０が、試薬キャップ２２の装着が検出されたと判定する場合（Ｓ５０５−Ｙｅｓ）、Ｓ５０６へ進む。

次に、Ｓ５０６にて、試薬キャップ開栓機構２７は、試薬容器８に装着されている試薬キャップ２２を取り外す。

次に、Ｓ５０７にて、制御部４０は、Ｓ５０１にて入力された試薬容器８の重量からＳ５０６にて取り外した試薬キャップ２２の重量を減算する。これにより、制御部４０は、Ｓ５０１にて入力された試薬容器８の重量を更新する。

次に、Ｓ５０８にて、制御部４０は、Ｓ５０２にて入力された試薬ＩＤと、試薬容器８の重量とをキーに装置内部ＤＢ３０（後述、図６）を検索し、対応する[液面高さ]を取得する。これにより、制御部４０は、重量センサ２３により計測された試薬容器８の重量（または、Ｓ５０７にて更新された試薬容器８の重量）から特定される液面高さを取得する。なお、試薬容器８そのものの重量の個体差は微小であり、取得される[液面高さ]への影響がないため、ここでは考慮しなくて良い。

以下、図６を用いて、装置内部ＤＢ３０が記憶する試薬テーブルについて説明する。図６は、実施の形態１における試薬テーブルの構成例の概要を示す図である。図６に示されるように装置内部ＤＢ３０が記憶する試薬テーブルは、[試薬ＩＤ]、[項目]、[液面高さ]、[重量]、[容器重量]、[試薬初期重量]、[高さ−重量相関]などのデータ項目を有する。[試薬ＩＤ]は、試薬の種別を識別するためのＩＤであり、試薬の種別ごとに固有の試薬ＩＤが割り振られる。[項目]は、試薬の名称を示す。[液面高さ]は、試薬容器８の底から試薬の液面までの高さを示す。[重量]は、試薬容器８自体の重量と試薬容器８に入った試薬の重量とを合計した重量を示す。[容器重量]は、試薬容器８自体の重量を示す。[試薬初期重量]は、試薬容器８に入った試薬の重量を示す。[高さ−重量相関]は、[試薬初期重量]を[液面高さ]で除算した値であり、液面の高さ１ｍｍあたりの試薬の重量を示す。

再び図５を参照する。次に、Ｓ５０９にて、制御部４０は、試薬容器８を試薬バッファ側試薬容器受け渡し口１８ａから分析部側試薬容器受け渡し口１８ｂまで搬送させる。

次に、Ｓ５１０にて、制御部４０は、分析部側試薬容器受け渡し口１８ｂに搬送された試薬容器８を試薬保冷庫７ａ，７ｂへと搬送させる。

次に、Ｓ５１１にて、制御部４０は、試薬保冷庫７ａ，７ｂ内の試薬容器８から未だ試薬容器８の底から試薬の液面までの高さ（以下、液面高さと呼ぶ場合がある）が算出されていない試薬容器８を選択する。そして、制御部４０は、選択した試薬容器８の液面高さを算出する。以下、図７および図８を用いて、試薬容器８の液面高さを算出する処理について説明する。

図７は、実施の形態１における試薬プローブ９および試薬容器８の右側面図である。まず、制御部４０は、選択した試薬容器８（つまり、未だ液面高さが算出されていない試薬容器８）を試薬吸引孔１３の下方まで移動させる。例えば、制御部４０は、試薬容器８が載置される試薬ディスク７１を回転させることで、試薬容器８を試薬吸引孔１３の下方まで移動させる。

次に、試薬プローブ９は、下降されることで試薬保冷庫７ａ，７ｂの上面に設けられた試薬吸引孔１３と試薬容器８の吸引口２１とを介して試薬容器８内へ挿入される。ここで、試薬プローブ９の先端とアースとの静電容量とは断続的に測定されている。そして、試薬プローブ９の先端と試薬２８の液面または気泡との接触は、この静電容量が所定の値を超えた時に、監視基盤（不図示）から信号が発生されることで検知される。

試薬プローブ９の先端と試薬２８の液面または気泡との接触が検知された後、試薬プローブ９は下降を停止される。その後、制御部４０は、試薬プローブ９を下降させるパルスモータ（不図示）へ送られたパルス数によって液面高さを算出する。これにより、制御部４０は、試薬容器８の底から試薬プローブ９の先端が試薬２８の液面または気泡との接触が検知された接触位置までの高さを液面高さとして算出する。また、制御部４０は、算出した液面高さと試薬容器８の容量とに基づき、試薬残量を算出する。

ここで、図８に示されるように、気泡２９が発生している場合は、試薬プローブ９の先端と気泡２９との接触が検知された後、試薬プローブ９の下降が停止される。この場合、制御部４０は、気泡２９が発生している分だけ高い液面高さを算出してしまう。

再び図５を参照する。次に、Ｓ５１２にて、制御部４０は、Ｓ５０８にて取得した液面高さとＳ５１１にて算出した液面高さとを比較する。

次に、Ｓ５１３にて、制御部４０は、Ｓ５１２にて比較した結果に基づき液面に気泡２９が発生したかを判定する。Ｓ５０８にて取得した液面高さよりもＳ５１１にて算出した液面高さの方が所定の閾値以上（例えば、１ｍｍ）高くない場合、制御部４０は、気泡２９が発生していないと判定し（Ｓ５１３−Ｎｏ）、Ｓ５１５へ進む。一方、Ｓ５０８にて取得した液面高さよりもＳ５１１にて算出した液面高さの方が所定の閾値以上高い場合、制御部４０は、気泡２９が発生したと判定し（Ｓ５１３−Ｙｅｓ）、Ｓ５１４へ進む。

Ｓ５１４にて、制御部４０は、液面に気泡２９が発生したことを警告させる。例えば、制御部４０は、警告メッセージをディスプレイなどの出力部（不図示）に出力させる。これにより、試薬の液面に気泡２９が発生していることをユーザに知らせることができる。

次に、Ｓ５１５にて、制御部４０は、試薬保冷庫７ａ，７ｂ内のすべての試薬容器８について、Ｓ５１１にて液面高さを算出したかを判定する。Ｓ５１５にて、制御部４０が、すべての試薬容器８について液面高さを算出していないと判定する場合（Ｓ５１５−Ｎｏ）、Ｓ５１１へ進む。一方、Ｓ５１５にて、制御部４０が、すべての試薬容器８について液面高さを算出したと判定する場合（Ｓ５１５−Ｙｅｓ）、気泡検出処理を終了する。

なお、試薬容器投入口１６および重量センサ２３を、分析部１００が有するようにしても良い。この場合、重量センサ２３にて試薬容器８の重量を計測後、一つずつ試薬保冷庫７ａ，７ｂ内に搬送された試薬容器８の液面高さを算出する。そして、制御部４０は、算出した液面高さと重量センサ２３にて計測された重量から特定される液面高さとを比較し、試薬容器８内に発生する気泡２９を検出する。

また、制御部４０は、Ｓ５０２にて入力された試薬ＩＤと、Ｓ５１１にて算出した液面高さをキーに装置内部ＤＢ３０を検索し、試薬容器８の[重量]（この重量は、試薬容器８の重量と試薬容器８に入った試薬の重量とを合計した重量）を取得するようにしても良い。これにより、制御部４０は、Ｓ５１１にて算出した液面高さから特定される試薬容器８の重量を取得する。この場合、Ｓ５１２にて、制御部４０は、Ｓ５０１にて入力された試薬容器８の重量と、Ｓ５１１にて算出した液面高さから特定される試薬容器８の重量とを比較する。そして、Ｓ５１３にて、制御部４０は、Ｓ５０１にて入力された試薬容器８の重量よりも、Ｓ５１１にて算出した液面高さから特定される試薬容器８の重量の方が所定重量（例えば、２ｇ）以上重い場合に、気泡２９が発生したことを検出する。

＜実施の形態１の効果＞
重量に対応する液面高さよりも試薬容器８の底から試薬プローブ９が接触を検知した接触位置までの高さの方が所定長以上、高い場合に、試薬容器８内に気泡２９が発生したと判定することで、試薬容器８内に発生する気泡２９を検出できるようになる。

[実施の形態２]
実施の形態２が実施の形態１と異なる点は、実施の形態２の試薬容器は、第１試薬が入る第１試薬容器（例えば、Ｓボトル）と第２試薬が入る第２試薬容器（例えば、Ｌボトル）とからなるペアリングカセットである点である。

また、実施の形態２では、制御部は、Ｌボトルに入る試薬の液面の高さと、Ｓボトルに入る試薬の液面の高さに基づいて算出する総重量と、重量センサにて計測した重量とを比較することで、気泡の発生を検出する点が、実施の形態１と異なる。

以下、実施の形態２を実施の形態１と異なる点を主に図９〜図１１を用いて説明する。

＜ペアリングカセット構成＞
図９は、実施の形態２における試薬プローブ９およびペアリングカセット９０の右側面図である。図９に示されるようにペアリングカセット９０は、第１試薬が入るＳボトル９１と第２試薬が入るＬボトル９２とからなる。また、Ｌボトル９２は、Ｓボトル９１よりも容量が大きい。

Ｓボトル９１の上面には、Ｓボトル吸引口９３が設けられる。そして、試薬プローブ９は、試薬吸引孔１３とＳボトル吸引口９３とを介してＳボトル９１内へ挿入される。そして、試薬プローブ９は、挿入された状態でＳボトル９１内の第１試薬を吸引する。

また、Ｌボトル９２の上面には、Ｌボトル吸引口９４が設けられる。そして、試薬プローブ９は、試薬吸引孔１３とＬボトル吸引口９４とを介してＬボトル９２内へ挿入される。そして、試薬プローブ９は、挿入された状態でＬボトル９２内の第２試薬を吸引する。

＜気泡検出処理＞
図１０は、実施の形態２における気泡検出処理の概要を示す図である。

まず、Ｓ１００１にて、重量センサ２３は、試薬容器投入口１６に置かれたペアリングカセット９０の重量を計測する。重量センサ２３は、計測した重量を制御部４０へ入力する。

次に、Ｓ１００２にて、ペアリングカセット９０は、試薬容器投入口１６から試薬バッファディスク１７上まで搬送される。試薬バッファディスク１７上まで搬送された後、試薬ＩＤリーダ２５は、ペアリングカセット９０に貼付されたバーコード２０を読み取る。試薬ＩＤリーダ２５は、バーコード２０を読み取ることで取得した試薬ＩＤを制御部４０へ入力する。

次に、Ｓ１００３にて、試薬キャップセンサ２６は、Ｓボトル９１およびＬボトル９２に装着される試薬キャップ２２を検出する。

次に、Ｓ１００４にて、制御部４０は、試薬バッファディスク１７を回転させることでペアリングカセット９０を試薬バッファ側試薬容器受け渡し口１８ａまで移動させる。

次に、Ｓ１００５にて、制御部４０は、Ｓ１００３にて試薬キャップ２２の装着が検出されたかを判定する。Ｓ１００５にて、制御部４０が、試薬キャップ２２の装着が検出されていないと判定する場合（Ｓ１００５−Ｎｏ）、Ｓ１００８へ進む。一方、Ｓ１００５にて、制御部４０が、試薬キャップ２２の装着が検出されたと判定する場合（Ｓ１００５−Ｙｅｓ）、Ｓ１００６へ進む。

次に、Ｓ１００６にて、試薬キャップ開栓機構２７は、Ｓボトル９１およびＬボトル９２に装着されている試薬キャップ２２を取り外す。

次に、Ｓ１００７にて、制御部４０は、Ｓ１００１にて入力されたペアリングカセット９０の重量からＳ１００６にて取り外した試薬キャップ２２の重量を減算する。これにより、制御部４０は、Ｓ１００１にて入力されたペアリングカセット９０の重量を更新する。

次に、Ｓ１００８にて、制御部４０は、Ｓ１００２にて入力された試薬ＩＤと、ペアリングカセット９０の重量とをキーに装置内部ＤＢ３０を検索し、対応する[試薬初期重量]（試薬重量は、ペアリングカセット９０に入った試薬の総重量を示す）を取得する。これにより、制御部４０は、重量センサ２３により計測されたペアリングカセット９０の重量（または、Ｓ１００７にて更新されたペアリングカセット９０の重量）から特定されるペアリングカセット９０に入った試薬の重量を取得する。

なお、実施の形態２における装置内部ＤＢ３０が記憶する試薬テーブルは、図１１に示されるように、[試薬ＩＤ]、[重量]、[容器重量]、[試薬初期重量]、[Ｌボトル高さ−重量相関]、[Ｓボトル高さ−重量相関]などのデータ項目を有する。[重量]は、ペアリングカセット９０自体の重量とペアリングカセット９０に入った試薬の重量とを合計した重量を示す。[容器重量]は、ペアリングカセット９０自体の重量を示す。[試薬初期重量]は、ペアリングカセット９０に入った試薬の重量を示す。[Ｌボトル高さ−重量相関]は、Ｌボトル９２の液面の高さ１ｍｍあたりの試薬の重量を示す。[Ｓボトル高さ−重量相関]は、Ｓボトル９１の液面の高さ１ｍｍあたりの試薬の重量を示す。

なお、制御部４０は、Ｓ１００２にて入力された試薬ＩＤをキーに装置内部ＤＢ３０を検索し、対応する[容器重量]（容器重量は、ペアリングカセット９０自体の重量を示す）を取得するようにしても良い。この場合、制御部４０は、ペアリングカセット９０の重量から[容器重量]を減算することで、ペアリングカセット９０に入った試薬の重量である試薬初期重量を算出する。これにより、制御部４０は、試薬初期重量を取得する。

次に、Ｓ１００９にて、制御部４０は、ペアリングカセット９０を試薬バッファ側試薬容器受け渡し口１８ａから分析部側試薬容器受け渡し口１８ｂまで搬送させる。

次に、Ｓ１０１０にて、制御部４０は、分析部側試薬容器受け渡し口１８ｂに搬送されたペアリングカセット９０を試薬保冷庫７ａ，７ｂへと搬送させる。

次に、Ｓ１０１１にて、制御部４０は、試薬保冷庫７ａ，７ｂ内のペアリングカセット９０から、未だＳボトル９１の底から第１試薬の液面までの高さ（以下、Ｓボトル液面高さと呼ぶ場合がある）およびＬボトル９２の底から第２試薬の液面までの高さ（以下、Ｌボトル液面高さと呼ぶ場合がある）が算出されていないペアリングカセット９０を選択する。そして、制御部４０は、選択したペアリングカセット９０のＳボトル液面高さおよびＬボトル液面高さを算出する。以下、図９を用いて、ペアリングカセット９０のＳボトル液面高さおよびＬボトル液面高さを算出する処理について説明する。

まず、制御部４０は、選択したペアリングカセット９０（つまり、未だＳボトル液面高さおよびＬボトル液面高さが算出されていないペアリングカセット９０）のＳボトル吸引口９３を試薬吸引孔１３の下方まで移動させる。例えば、制御部４０は、ペアリングカセット９０が載置される試薬ディスク７１を回転させることで、Ｓボトル吸引口９３を試薬吸引孔１３の下方まで移動させる。

次に、試薬プローブ９は、下降されることで試薬保冷庫７ａ，７ｂの上面に設けられた試薬吸引孔１３とＳボトル吸引口９３とを介してＳボトル９１内へ挿入される。ここで、試薬プローブ９の先端とアースとの静電容量とは断続的に測定されている。そして、試薬プローブ９の先端と第１試薬の液面または気泡との接触は、この静電容量が所定の値を超えた時に、監視基盤（不図示）から信号が発生されることで検知される。

試薬プローブ９の先端と第１試薬の液面または気泡とが接触した後、試薬プローブ９は下降を停止される。その後、制御部４０は、試薬プローブ９を下降させるパルスモータ（不図示）へ送られたパルス数によって、Ｓボトル９１の底から試薬プローブ９の先端が試薬２８の液面または気泡との接触が検知された接触位置までの高さであるＳボトル液面高さを算出する。

次に、制御部４０は、選択したペアリングカセット９０のＬボトル吸引口９４を試薬吸引孔１３の下方まで移動させる。例えば、制御部４０は、ペアリングカセット９０が載置される試薬ディスク７１を回転させることで、Ｌボトル吸引口９４を試薬吸引孔１３の下方まで移動させる。

次に、試薬プローブ９は、下降されることで試薬吸引孔１３とＬボトル吸引口９４とを介してＬボトル９２内へ挿入される。

試薬プローブ９の先端と第２試薬の液面または気泡との接触が検知された後、試薬プローブ９は下降を停止される。その後、制御部４０は、試薬プローブ９を下降させるパルスモータ（不図示）へ送られたパルス数によってＬボトル９２の底から試薬プローブ９の先端が試薬２８の液面または気泡との接触が検知された接触位置までの高さであるＬボトル液面高さを算出する。

再び図１０を参照する。次に、Ｓ１０１２にて、制御部４０は、Ｓ１００２にて入力された試薬ＩＤをキーに装置内部ＤＢ３０を検索し、対応する[Ｓボトル高さ−重量相関]と[Ｌボトル高さ−重量相関]とを取得する。

次に、Ｓ１０１３にて、制御部４０は、Ｓ１０１２にて取得した[Ｓボトル高さ−重量相関]に対してＳ１０１１にて算出したＳボトル液面高さを乗算することで、Ｓボトル９１に入った第１試薬重量を算出する。また、制御部４０は、Ｓ１０１２にて取得した[Ｌボトル高さ−重量相関]に対してＳ１０１１にて算出したＬボトル液面高さを乗算することで、Ｌボトル９２に入った第２試薬重量を算出する。

次に、Ｓ１０１４にて、制御部４０は、Ｓ１０１３にて算出したＳボトル９１に入った試薬の重量（第１試薬重量）とＬボトル９２に入った試薬の重量（第２試薬重量）とを加算することで、ペアリングカセット９０に入った試薬の総重量を算出する。

次に、Ｓ１０１５にて、制御部４０は、Ｓ１００８にて取得した試薬初期重量とＳ１０１４にて算出した試薬の総重量とを比較する。

次に、Ｓ１０１６にて、制御部４０は、Ｓ１０１５にて比較した結果に基づき液面に気泡が発生したかを判定する。Ｓ１００８にて取得した試薬初期重量よりもＳ１０１４にて算出した試薬の総重量の方が所定重量（例えば、２ｇ）以上、重くないと判定する場合、制御部４０は、気泡が発生していないと判定し（Ｓ１０１６−Ｎｏ）、Ｓ１０１８へ進む。一方、Ｓ１００８にて取得した試薬初期重量よりもＳ１０１４にて算出した試薬の総重量の方が所定の閾値以上、重い場合、制御部４０は、気泡が発生したと判定し（Ｓ１０１６−Ｙｅｓ）、Ｓ１０１７へ進む。

Ｓ１０１７にて、制御部４０は、液面に気泡が発生したことを警告させる。例えば、制御部４０は、警告メッセージをディスプレイなどの出力部（不図示）に出力させる。これにより、試薬の液面に気泡が発生していることをユーザに知らせることができる。また、制御部４０は、気泡の発生が検知されたペアリングカセット９０を試薬保冷庫７ａ，７ｂから自動分析装置外へ搬出させる。

次に、Ｓ１０１８にて、制御部４０は、試薬保冷庫７ａ，７ｂ内のすべてのペアリングカセット９０について、Ｓ１０１１にてＳボトル液面高さおよびＬボトル液面高さを算出したかを判定する。Ｓ１０１８にて、制御部４０が、すべてのペアリングカセット９０についてＳボトル液面高さおよびＬボトル液面高さを算出していないと判定する場合（Ｓ１０１８−Ｎｏ）、Ｓ１０１１へ進む。一方、Ｓ１０１８にて、制御部４０が、すべてのペアリングカセット９０についてＳボトル液面高さおよびＬボトル液面高さを算出したと判定する場合（Ｓ１０１８−Ｙｅｓ）、気泡検出処理を終了する。

＜実施の形態２の効果＞
以上のように、本実施の形態２によれば、実施の形態１と異なる効果として、総重量が重量センサ２３により計測された重量から特定されるペアリングカセット９０に入った試薬２８の重量よりも所定重量以上、重い場合に、ペアリングカセット９０内に気泡が発生したと判定することで、ペアリングカセット９０内に発生する気泡２９を検出できるようになる。

[実施の形態３]
実施の形態３が実施の形態１と異なる点は、実施の形態３では、気泡の高さに応じて、試薬２８に浸漬される試薬プローブ９の長さを増加させて試薬を吸引させる点である。

以下、実施の形態３を実施の形態１と異なる点を主に図１２を用いて説明する。

＜浸漬量再設定処理＞
図１２は、実施の形態３における浸漬量再設定処理の概要を示す図である。浸漬量再設定処理は、制御部４０が、液面に気泡が発生したことを警告させた後に実行される。

まず、Ｓ１２０１にて、制御部４０は、Ｓ５１１にて算出した液面高さからＳ５０８にて取得した液面高さを減算することで、気泡の高さを算出する。

次に、Ｓ１２０２にて、制御部４０は、算出した気泡の高さが所定の設定値（例えば、３ｍｍ）を超えるかを判定する。Ｓ１２０２にて、制御部４０が、気泡の高さが設定値以下ではないと判定する場合（Ｓ１２０２−Ｎｏ）、Ｓ１２０９へ進む。一方、Ｓ１２０２にて、制御部４０が、気泡の高さが設定値以下と判定する場合（Ｓ１２０２−Ｙｅｓ）、Ｓ１２０３へ進む。

Ｓ１２０３にて、制御部４０は、試薬吸引時における試薬２８に浸漬される試薬プローブ９の長さである浸漬量を増加させるか否か判定する。Ｓ１２０３にて、制御部４０が、浸漬量を増加させないと判定する場合（Ｓ１２０３−Ｎｏ）、Ｓ１２１１へ進む。一方、Ｓ１２０３にて、制御部４０が、浸漬量を増加させさせると判定する場合（Ｓ１２０３−Ｙｅｓ）、Ｓ１２０４へ進む。なお、浸漬量を増加させるか否かの判定は、浸漬量再設定処理が実行される前に自動判定できるように、設定可能としても良い。また、操作部１にダイヤログを表示させ、ユーザからの指示を受け付けるようにしても良い。

次に、Ｓ１２０４にて、制御部４０は、浸漬量を増加させて試薬プローブ９に試薬を吸引させるために、試薬プローブ９の浸漬量を再設定する。ここで、制御部４０は、Ｓ１２０１にて算出した気泡の高さに所定値（例えば２ｍｍ）を加算した値を、浸漬量として再設定する。例えば、気泡の高さが２ｍｍであった場合、試薬プローブ９は、気泡の高さの２ｍｍにさらに、所定値（例えば、２ｍｍ）を加算した値４ｍｍを、浸漬量として再設定する。この場合、試薬プローブ９は、試薬吸引時に試薬２８に４ｍｍ浸漬される。

次に、Ｓ１２０５にて、制御部４０は、Ｓ５０８にて取得した液面高さから試薬容器８内の試薬２８の残量を取得する。例えば、制御部４０は、Ｓ５０２にて入力された試薬ＩＤとＳ５０８にて取得した液面高さとをキーに装置内部ＤＢ３０を検索し、対応する[試薬初期重量]を取得する。そして、取得した[試薬初期重量]を試薬容器８内の試薬の残量とする。

ここで、浸漬量を増加させた場合、試薬プローブ９が、試薬容器８から試薬を吸引する回数（この回数は、試薬容器８が試薬吸引位置に移動されてから、試薬保冷庫７ａ，７ｂから自動分析装置外へ搬出されるまでの間に試薬プローブ９が試薬容器８から試薬を吸引する回数）は減少する。例えば、補正前の浸漬量が２ｍｍで、試薬容器８内の試薬の残量が５０ｍｍで、試薬プローブ９が一度に吸引する試薬の量が２ｍｍである場合、試薬プローブ９が試薬容器８から試薬を吸引する回数は、２５回である。そして、増加後の浸漬量が４ｍｍである場合、試薬プローブ９の先端は、２４回目に試薬を吸引する時点で試薬容器８の底に到達してしまう。そのため、増加後の浸漬量が４ｍｍである場合の試薬プローブ９が試薬容器８から試薬を吸引する回数は、２４回となる。よって、以下のＳ１２０６にて、試薬プローブ９が、試薬容器８から試薬を吸引する回数であるテスト回数を補正する処理を行う必要がある。

Ｓ１２０６にて、制御部４０は、Ｓ１２０４にて設定した増加させる浸漬量と、Ｓ１２０５にて取得した試薬容器８内の試薬の残量と、試薬プローブ９が試薬容器８から一度に吸引する試薬の量とに基づき、試薬プローブ９が試薬容器８から試薬を吸引する回数（この回数は、試薬容器８が試薬吸引位置に移動されてから、試薬保冷庫７ａ，７ｂから自動分析装置外へ搬出されるまでの間に試薬プローブ９が試薬容器８から試薬を吸引する回数）を算出する。そして、テスト回数を算出した回数へ補正する。

次に、Ｓ１２０７にて、制御部４０は、Ｓ５１１にて算出した液面高さに対して試薬プローブ９が浸漬量（Ｓ１２０４にて設定した浸漬量）だけ下降されるように設定する。さらに、制御部４０は、気泡を検知した試薬で測定した分析結果であることが識別できるように、気泡を検知した試薬２８を用いた結果得られた分析結果にデータフラグを付加するように設定する。

次に、Ｓ１２０８にて、制御部４０は、試薬プローブ９の洗浄範囲を補正する。より詳細には、制御部４０は、Ｓ１２０４にて設定した試薬プローブ９の先端から浸漬量までの範囲へ洗浄範囲を補正する。これにより、洗浄機構１２に試薬プローブ９の先端から浸漬量までの範囲の分だけ試薬プローブ９を洗浄させることができるようになる。そして、浸漬量再設定処理を終了する。

Ｓ１２０９にて、制御部４０は、気泡の高さが設定値を超え、浸漬量を再設定できないことを警告させる。また、制御部４０は、試薬２８が使用できないことを警告させる。例えば、制御部４０は、浸漬量を再設定できないことを示す警告メッセージや、試薬２８が使用できないことを示す警告メッセージをディスプレイなどの出力部（不図示）に出力させる。

次に、Ｓ１２１０にて、制御部４０は、気泡の発生が検出された試薬容器８を試薬保冷庫７ａ，７ｂから自動分析装置外へ搬出させる。そして、浸漬量再設定処理を終了する。

Ｓ１２１１にて、制御部４０は、試薬容器８を試薬保冷庫７ａ，７ｂから搬出させるかを判定する。Ｓ１２１１にて、制御部４０が、試薬容器８を試薬保冷庫７ａ，７ｂから搬出させないと判定する場合（Ｓ１２１１−Ｎｏ）、Ｓ１２１３へ進む。一方、Ｓ１２１１にて、制御部４０が、試薬容器８を試薬保冷庫７ａ，７ｂから搬出させると判定する場合（Ｓ１２１１−Ｙｅｓ）、Ｓ１２１２へ進む。

次に、Ｓ１２１２にて、制御部４０は、気泡の発生が検出された試薬容器８を試薬保冷庫７ａ，７ｂから自動分析装置外へ搬出させる。そして、浸漬量再設定処理を終了する。

Ｓ１２１３にて、制御部４０は、気泡の発生が検出された試薬容器８の上面をマスクで覆わせる。そして、浸漬量再設定処理を終了する。上面がマスクで覆われた状態で試薬容器８は、試薬保冷庫７ａ，７ｂ内で保冷される。ここで、試薬容器８に発生した気泡は、時間とともに消失する。よって、一定時間経過後に、改めて気泡検出処理を行うことで、気泡が消失したかを確認するようにしても良い。ただし、長時間が経過した場合、試薬の蒸発による液面低下や試薬の劣化も発生する。よって、試薬保冷庫７ａ，７ｂ内へ移動されてから所定時間経過した試薬容器８は、試薬保冷庫７ａ，７ｂから自動分析装置外へ搬出されるようにしても良い。

＜実施の形態３の効果＞
以上のように、本実施の形態３によれば、実施の形態１と異なる効果として、浸漬量を増加させて試薬プローブ９に試薬２８を吸引させることで、試薬プローブ９に、確実に試薬２８を吸引させることができるようになる。

また、洗浄範囲を補正することで、浸漬量を増加させた場合でも、試薬プローブ９に付着した試薬を洗浄できるようになる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

１…操作部、２…サンプル容器、３…搬送ラック、４…サンプルプローブ、６…反応容器、７ａ…試薬保冷庫、７ｂ、試薬保冷庫、８…試薬容器、９…試薬プローブ、１０…撹拌機構、１１…光度計、１２…洗浄機構、１３…試薬吸引孔、１４…試薬バッファ、１６…試薬容器投入口、１７…試薬バッファディスク、１８ａ…試薬バッファ側試薬容器受け渡し口、１８ｂ…分析部側試薬容器受け渡し口、１９…試薬搬出口、２０…バーコード、２１…吸引口、２２…試薬キャップ、２３…重量センサ、２４…光学センサ、２５…試薬ＩＤリーダ、２６…試薬キャップセンサ、２７…試薬キャップ開栓機構、２８…試薬、２９…気泡、３０…装置内部ＤＢ、４０…制御部、７１…試薬ディスク、９０…ペアリングカセット、９１…Ｓボトル、９２…Ｌボトル、９３…Ｓボトル吸引口、９４…Ｌボトル吸引口、１００…分析部

Claims (2)

1. 試薬容器内の液面または気泡との接触を検知する試薬プローブを有する自動分析装置であって、
   試薬が入った前記試薬容器の重量を計測する重量センサと、
   前記重量から特定される前記試薬容器の底から前記液面までの高さである液面高さを取得する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記重量から特定される前記液面高さよりも、前記試薬容器の底から前記試薬プローブが前記接触を検知した接触位置までの高さの方が所定長以上、高い場合に、前記試薬容器内に前記気泡が発生したと判定し、
   前記試薬容器は、第１試薬容器と第２試薬容器とからなるペアリングカセットであり、
   前記重量センサは、前記試薬が入った前記ペアリングカセットの重量を計測し、
   前記試薬プローブは、前記第１試薬容器内の液面または気泡との接触と、前記第２試薬容器内の液面または気泡との接触とを検知し、
   前記制御部は、前記第１試薬容器の底から前記試薬プローブが前記接触を検知した接触位置までの高さに基づき前記第１試薬容器に入った前記試薬の重量である第１試薬重量を算出し、前記第２試薬容器の底から前記試薬プローブが前記接触を検知した接触位置までの高さに基づき前記第２試薬容器に入った前記試薬の重量である第２試薬重量を算出し、前記第１試薬重量と前記第２試薬重量とを合計することで総重量を算出し、前記総重量が前記重量センサにより計測された前記重量から特定される前記ペアリングカセットに入った前記試薬の重量よりも所定重量以上、重い場合に、前記ペアリングカセット内に前記気泡が発生したと判定する、
   自動分析装置。
2. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記制御部は、前記気泡が発生したと判定する場合、前記試薬が使用できないことを警告させる、自動分析装置。

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