JPS5868670A - 自動分折装置 - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/11—Automated chemical analysis
- Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
- Y10T436/114998—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack with treatment or replacement of aspirator element [e.g., cleaning, etc.]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、血液、尿等の自動分析装置に関するものであ
る。
る。
この種の自動分析装置は、従来第１図に示すように構成
されていた。円形状に配列された反応セル５があり、こ
の各反応セル５は円周方向に１セル間隔で順次送られて
移動するようになっている。
されていた。円形状に配列された反応セル５があり、こ
の各反応セル５は円周方向に１セル間隔で順次送られて
移動するようになっている。
この各反応セル５には試料容器１内の試料がグローブ２
によって注入されるようになっている。プローブ２はア
ーム８により支持され、このアーム８の上下変位と回動
変位、およびグローブ２と接続されるマイクｒｙ ７リ
ンジ４の操作により前記試料容器１内の試料は順次各反
応セル５に注入されるようになっている。また、試料が
注入された反応セル５には試薬１２が試薬／リンジ１１
を介して注入されるようになっており、さらに所定量の
移動がなされた反応セル５は光源７と光度計６との間に
位置づけられ、前記光度計６の出力により反応セル５内
の反応液の吸光度測定を行なうようになっている。
によって注入されるようになっている。プローブ２はア
ーム８により支持され、このアーム８の上下変位と回動
変位、およびグローブ２と接続されるマイクｒｙ ７リ
ンジ４の操作により前記試料容器１内の試料は順次各反
応セル５に注入されるようになっている。また、試料が
注入された反応セル５には試薬１２が試薬／リンジ１１
を介して注入されるようになっており、さらに所定量の
移動がなされた反応セル５は光源７と光度計６との間に
位置づけられ、前記光度計６の出力により反応セル５内
の反応液の吸光度測定を行なうようになっている。
しかしながら、このような自動分析装置において順次１
セル間隔で送られる反応セル５は反応が開始された時か
ら一定時間経過後においての吸光度のみ測定するもので
あり、反応途中における反応液の吸光度測定はできない
ものであった。
セル間隔で送られる反応セル５は反応が開始された時か
ら一定時間経過後においての吸光度のみ測定するもので
あり、反応途中における反応液の吸光度測定はできない
ものであった。
それ故、近年においては反応途中における反応液の測定
を行なうために、第２図（ａ）に示すようなものが提案
されてきた。すなわち試料容器１内の試料ＳＩＩを反応
セルＡに分注したのちに、各反応セル配列群を１回転プ
ラス１セル分回転し、第２図（ｂ）に示す状態で停止さ
せる。第２図（ｂ）の状態でさらに次の試料８Ｉ［１，
０を反応セルＢに吐出したのち、再び反応セル配列群を
１回転グラス１セル分回転させる。以上のサイクルを繰
り返せば、結果的には各反応セル５は１サイクル毎に１
セルずつ移動したことになジ、試薬添加位置に来た時、
試薬シリンジ１１にて試薬が注入される。谷すイクル毎
１回転プラス１セルの動作を行なうので、全ての反応セ
ルは、光源７と光度計６とを結ぶ光軸を各サイクル毎横
切ることになり、その光軸を横切った瞬間に吸光度を測
定すれば、全ての各反応セルが１サイクル毎に測定可能
となるわけである。なお反応が進行し、反応液吸上位置
に反応セルが来た時、反応液の吸上と、反応セルの洗浄
が、セル洗浄装置１３にて行なわれるようになっている
。
を行なうために、第２図（ａ）に示すようなものが提案
されてきた。すなわち試料容器１内の試料ＳＩＩを反応
セルＡに分注したのちに、各反応セル配列群を１回転プ
ラス１セル分回転し、第２図（ｂ）に示す状態で停止さ
せる。第２図（ｂ）の状態でさらに次の試料８Ｉ［１，
０を反応セルＢに吐出したのち、再び反応セル配列群を
１回転グラス１セル分回転させる。以上のサイクルを繰
り返せば、結果的には各反応セル５は１サイクル毎に１
セルずつ移動したことになジ、試薬添加位置に来た時、
試薬シリンジ１１にて試薬が注入される。谷すイクル毎
１回転プラス１セルの動作を行なうので、全ての反応セ
ルは、光源７と光度計６とを結ぶ光軸を各サイクル毎横
切ることになり、その光軸を横切った瞬間に吸光度を測
定すれば、全ての各反応セルが１サイクル毎に測定可能
となるわけである。なお反応が進行し、反応液吸上位置
に反応セルが来た時、反応液の吸上と、反応セルの洗浄
が、セル洗浄装置１３にて行なわれるようになっている
。
しかしながら、このように構成した自動分析装置におい
ては、反応セル数がたとえば３６１［ｉ！ｉ］以下であ
ることが限度であり、こハ以上数を増やして高処理能力
の向上を計らんとすると、検出精度の低下をきたし再現
性のよい測定はできないものであった。
ては、反応セル数がたとえば３６１［ｉ！ｉ］以下であ
ることが限度であり、こハ以上数を増やして高処理能力
の向上を計らんとすると、検出精度の低下をきたし再現
性のよい測定はできないものであった。
本発明の目的は、反応セル数を増加させようとしても検
出精度の劣化をきたさない自動分析装置を提供するもの
である。
出精度の劣化をきたさない自動分析装置を提供するもの
である。
このような目的を達成するために、本発明は反応セルを
円形状に複数個配設させた反応セル配列群と、この反応
セル配列群の所定のポジションにおいて試料、試薬の注
入装置および吸光度測定袋２．３．４・・・・・・）１
１以上のセル分だけ回転と停止を繰り返し、前記反応セ
ル配列群の停止中に試料および試薬の注入、回転中に前
記吸光度測定装置により反応液の吸光度を測定するよう
にしたものである。
円形状に複数個配設させた反応セル配列群と、この反応
セル配列群の所定のポジションにおいて試料、試薬の注
入装置および吸光度測定袋２．３．４・・・・・・）１
１以上のセル分だけ回転と停止を繰り返し、前記反応セ
ル配列群の停止中に試料および試薬の注入、回転中に前
記吸光度測定装置により反応液の吸光度を測定するよう
にしたものである。
以下実施例を用いて本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明による自動分析装置の一実施例を示す構
成図である。同図において円状に配置された７２個の反
応セル５があり、この各反応セル５により反応セル配列
群を構成している。各反応セル５が配置される個所には
たとえば、図中に示すように反時計回りでかつＩＩｖＡ
おきに１〜３６のポジションが、また１９と２０の間か
ら反時計回りでかつ１個おきに１′〜３６′のポジショ
ンが付されている。そして、ポジション１に位置する反
応セル５にはグローブ２が設けられている試料分注アー
ム８の２往復動により試料８Ｉ９および試料５ｎｉｏが
注入されるようになっている。ポジション１′に位置す
る反応セル５にはデスペアす１８によって第１試楽２０
が注入されるようになっている。また、ポジション１３
に位置する反応セル５には試薬分注器１７によって第２
試薬１９が注入されるようになっている。また、ポジシ
ョア３３’ 、３４’および３５′に位置する反応セル
５には洗浄液吐出ノズル２８が配置され、これら洗浄液
吐出ノズル２８は弁２５を介してポンプ２６に接続され
ている。
成図である。同図において円状に配置された７２個の反
応セル５があり、この各反応セル５により反応セル配列
群を構成している。各反応セル５が配置される個所には
たとえば、図中に示すように反時計回りでかつＩＩｖＡ
おきに１〜３６のポジションが、また１９と２０の間か
ら反時計回りでかつ１個おきに１′〜３６′のポジショ
ンが付されている。そして、ポジション１に位置する反
応セル５にはグローブ２が設けられている試料分注アー
ム８の２往復動により試料８Ｉ９および試料５ｎｉｏが
注入されるようになっている。ポジション１′に位置す
る反応セル５にはデスペアす１８によって第１試楽２０
が注入されるようになっている。また、ポジション１３
に位置する反応セル５には試薬分注器１７によって第２
試薬１９が注入されるようになっている。また、ポジシ
ョア３３’ 、３４’および３５′に位置する反応セル
５には洗浄液吐出ノズル２８が配置され、これら洗浄液
吐出ノズル２８は弁２５を介してポンプ２６に接続され
ている。
さらに、ポジション３３，３４．３５および３６に位置
する反応セル５には敵吸引ノズル２７が配置され、これ
ら液吸引ノズル２７は吸引ビン２１に接続され、弁２２
を介した真空ポンプ２３により前記液吸引ノズル２７か
ら吸引した液を吸引ビン２１に収納するようになってい
る。なお吸引ビン２１に収納された液は弁２４を介して
排出されるようになっている。
する反応セル５には敵吸引ノズル２７が配置され、これ
ら液吸引ノズル２７は吸引ビン２１に接続され、弁２２
を介した真空ポンプ２３により前記液吸引ノズル２７か
ら吸引した液を吸引ビン２１に収納するようになってい
る。なお吸引ビン２１に収納された液は弁２４を介して
排出されるようになっている。
なお、光源７とこの光源７からの光を検知する光度計６
はそれらの光軸がポジノヨ／１０′に位置する反応セル
５を横切るように配置されている。
はそれらの光軸がポジノヨ／１０′に位置する反応セル
５を横切るように配置されている。
このような構成にて以下動作を説明する。
まず、ポジション１に停止している反応セルＡ内に、試
料分注アーム８にて試料８Ｉ９が分注される。分注後、
反応セル配列群は、反時計方向に半回転プラス１セル分
の角度で回転し、反応セルＡはポジション１′に、以前
ポジンヨ７３６′に位置していた反応セルＢはポジショ
ン１に、以前ポジション３６に位置していた反応セルＣ
は、ポジション３６′にそれぞれ位置して停止する。ポ
ジション１に停止した反応セルＢ内には次の試料ＳＩ［
１０が分注される。以上の操作を繰り返して、反応セル
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・・・・の順に試料の分注が行なわ
れ、試料は互いに１８００プラス１セル分の対称位置に
、しかも反応セル１ヶ飛びに分注がなされることになる
。
料分注アーム８にて試料８Ｉ９が分注される。分注後、
反応セル配列群は、反時計方向に半回転プラス１セル分
の角度で回転し、反応セルＡはポジション１′に、以前
ポジンヨ７３６′に位置していた反応セルＢはポジショ
ン１に、以前ポジション３６に位置していた反応セルＣ
は、ポジション３６′にそれぞれ位置して停止する。ポ
ジション１に停止した反応セルＢ内には次の試料ＳＩ［
１０が分注される。以上の操作を繰り返して、反応セル
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・・・・の順に試料の分注が行なわ
れ、試料は互いに１８００プラス１セル分の対称位置に
、しかも反応セル１ヶ飛びに分注がなされることになる
。
こζで、ポジシヨン１に位置していた反応セルＡのみに
注目して、反応セルＡが各サイクル毎にどのような位置
に停止し、どのような分析工程を経るかを述べる。ポジ
ションｌにて試料分注された反応セルＡは、次の半サイ
クルでポジション１′に停止し、試薬デイスペ／す１８
にて第一試薬２０が注入される。注入が完了すると、反
応セルＡは反時計方向に回転しボジショ／２にて停止す
る。この回転動作中に光源７より発せられた光軸を横切
り光度計６にて吸光度が測定される。さらに、サイクル
が進行し、反応セルＡはポジション２’ 、３．３’
、４．４’・・・・・・の優位を繰り返しながらポジシ
ョン１３の位置に停止したとき、試薬分注器１７によっ
て第２試薬１９が注入される。なお、第１．第２試薬が
添加されて反応が進行しその反応途中の吸光度を光軸を
横切る毎に測定している事は前述の通りである。半回転
プラス１セル分の角度の回転、および停止の動作を繰り
返しながら、反応セルＡがポジシヨン３３に停止した時
、液吸引ノズル２７が反応セルＡ内に挿入され、弁２２
を開いて真空ポンプ２３にて反応液をセルより吸引ピン
２１内に吸入する。吸引ピン内に吸引きれた反応液は弁
２４を開いて廃山する。
注目して、反応セルＡが各サイクル毎にどのような位置
に停止し、どのような分析工程を経るかを述べる。ポジ
ションｌにて試料分注された反応セルＡは、次の半サイ
クルでポジション１′に停止し、試薬デイスペ／す１８
にて第一試薬２０が注入される。注入が完了すると、反
応セルＡは反時計方向に回転しボジショ／２にて停止す
る。この回転動作中に光源７より発せられた光軸を横切
り光度計６にて吸光度が測定される。さらに、サイクル
が進行し、反応セルＡはポジション２’ 、３．３’
、４．４’・・・・・・の優位を繰り返しながらポジシ
ョン１３の位置に停止したとき、試薬分注器１７によっ
て第２試薬１９が注入される。なお、第１．第２試薬が
添加されて反応が進行しその反応途中の吸光度を光軸を
横切る毎に測定している事は前述の通りである。半回転
プラス１セル分の角度の回転、および停止の動作を繰り
返しながら、反応セルＡがポジシヨン３３に停止した時
、液吸引ノズル２７が反応セルＡ内に挿入され、弁２２
を開いて真空ポンプ２３にて反応液をセルより吸引ピン
２１内に吸入する。吸引ピン内に吸引きれた反応液は弁
２４を開いて廃山する。
次の半サイクルでポジ７ヨン３３′に優位する。
反応セルＡ内にセル洗浄液吐出ノズル２８が挿入され、
弁２５を開いてポンプ２６にてと浄水を注入させセルを
洗浄する。さらに次の半サイクルでポジション３４で洗
−浄水が吸引され、この動作を３回繰り返し、最終的に
はポジシヨン３６において完全に清掃された反応空セル
に戻り、ポジション１に戻って反応セルは再使用される
。
弁２５を開いてポンプ２６にてと浄水を注入させセルを
洗浄する。さらに次の半サイクルでポジション３４で洗
−浄水が吸引され、この動作を３回繰り返し、最終的に
はポジシヨン３６において完全に清掃された反応空セル
に戻り、ポジション１に戻って反応セルは再使用される
。
このような動作は、第４図に示すタイムチャートに基づ
いて実行される。同図において、１サイクルにおける時
間を１０秒とし、Ａ−Ｍは分注アーム８の動き、Ｐ−Ｔ
は反応セル配列群の動きを示している。すなわち分注ア
ームの動きにおいて、ＡＢは試料容器１へのグローブ２
の挿入、ＢＣは試料の吸入、ＣＤではプローブ上昇、Ｄ
Ｅは分注アームの回転移動、ＥＦは反応セル５へのグロ
ーブ２の下降、ＥＧは試料吐出、ＧＨはプローブ上昇、
ＨＩはプローブ洗浄槽１４へのプローブ移動、ＩＪＫＬ
はプローブ洗浄槽１４でのプローブ内壁外壁の洗浄動作
、ＬＭは試料Ｓ「１０への戻り移動、を示す。これによ
り１往復目は試料ＳＩ９の分注を行ない、次のＭ（Ａ）
〜Ｌ（Ａ）は２往復目を示し、試料５ＩＩＩ Ｏの分注
を行なう。また、反応セル配列群の動きはＰＱ几Ｓおよ
びＴＵＶＷで停止し、Ｒ８ＴＵおよびＶＷＰＱにて回転
し測定していることを示している。したがって、Ｒ８Ｔ
Ｕの３．５秒間に、半回転プラス１セル分、すなわち３
７ケ分の反応セルを測定できることになる。
いて実行される。同図において、１サイクルにおける時
間を１０秒とし、Ａ−Ｍは分注アーム８の動き、Ｐ−Ｔ
は反応セル配列群の動きを示している。すなわち分注ア
ームの動きにおいて、ＡＢは試料容器１へのグローブ２
の挿入、ＢＣは試料の吸入、ＣＤではプローブ上昇、Ｄ
Ｅは分注アームの回転移動、ＥＦは反応セル５へのグロ
ーブ２の下降、ＥＧは試料吐出、ＧＨはプローブ上昇、
ＨＩはプローブ洗浄槽１４へのプローブ移動、ＩＪＫＬ
はプローブ洗浄槽１４でのプローブ内壁外壁の洗浄動作
、ＬＭは試料Ｓ「１０への戻り移動、を示す。これによ
り１往復目は試料ＳＩ９の分注を行ない、次のＭ（Ａ）
〜Ｌ（Ａ）は２往復目を示し、試料５ＩＩＩ Ｏの分注
を行なう。また、反応セル配列群の動きはＰＱ几Ｓおよ
びＴＵＶＷで停止し、Ｒ８ＴＵおよびＶＷＰＱにて回転
し測定していることを示している。したがって、Ｒ８Ｔ
Ｕの３．５秒間に、半回転プラス１セル分、すなわち３
７ケ分の反応セルを測定できることになる。
このような構成における実施例について、本発明の目的
が達成できる理由について以下考察する。
が達成できる理由について以下考察する。
第５図は、第２図（ａ）の装置を２台並べて、検体処理
能力を倍増させた場合を考える図である。このように各
装置を単純に２台並べたものでは、同一項目について、
ある検体は左の装置で、ある検体は右の装置で測定する
事になり、装置の機差がそのまま分析データにばらつき
となって現われる。
能力を倍増させた場合を考える図である。このように各
装置を単純に２台並べたものでは、同一項目について、
ある検体は左の装置で、ある検体は右の装置で測定する
事になり、装置の機差がそのまま分析データにばらつき
となって現われる。
また、装置を構成する部品数が多くなり、高い確率で故
障が発生することにもなる。それ故、第５図に示す各装
置を一括統一した装置にした場合を第６図に示す。２倍
の個数の反応セル５で１つの反応セル配列群を構成し、
試料分注アーム８、光源ランプ７、光度計６も１個で形
成させる。ただし、プローブ２とマイクロシリンジ４は
、試料を反応セル５内に分配するスピードを同一にする
ため、それぞれ２つのままとなっている。このように構
成して、反応セル配列群を１回転プラス２セル分ずつ各
サイクル毎に回転させれば、分析データのばらつきもな
くかつ故障の確率も少なくできる。
障が発生することにもなる。それ故、第５図に示す各装
置を一括統一した装置にした場合を第６図に示す。２倍
の個数の反応セル５で１つの反応セル配列群を構成し、
試料分注アーム８、光源ランプ７、光度計６も１個で形
成させる。ただし、プローブ２とマイクロシリンジ４は
、試料を反応セル５内に分配するスピードを同一にする
ため、それぞれ２つのままとなっている。このように構
成して、反応セル配列群を１回転プラス２セル分ずつ各
サイクル毎に回転させれば、分析データのばらつきもな
くかつ故障の確率も少なくできる。
しかし、さらにこのようにした場合、マイクロ７リンジ
４が検体によって違う事になり、試料分注量の差が生じ
てしまう欠点を有する。したがつて、第６図に示す２つ
の分注グローブ２とマイクロ／す／ジ４を１つに統一し
た場合の装置を第７図（ａ）に示す。１サイクル中にグ
ローブ２は２往復するようにし、１往復目には試料ＳＩ
９．２往復目には試料Ｓ■１０を分注する。この時のタ
イムチャートは第７図の）に示すように、１サイクルに
おける時間を１０秒とし、Ａ−Ｍは分注アーム８の動き
、Ｐ−Ｔは反応セル配列群の動きを示している。すなわ
ち、分注アームの動きにおいて、ＡＢは試料容器１への
プローブ２の挿入、ＢＣは試料の吸入、ＣＤではプロー
ブ上昇、ＤＥｄ分注アームの回転移動、ＥＦは反応セル
５へのグローブ２の下降、ＦＧは試料吐出、ＧＨはプロ
ーブ上昇、Ｈ■はプローブ洗浄槽１４へのプローブ移動
、ＩＪＫＬはグローブ洗浄槽１４でのプローブ内壁外壁
の洗浄動作、ＬＭは試料５ＩＩＩＯへの戻り移動を示す
。これにより、■往復目は試料ＳＩ９の分注を行ない、
次のＭ（Ａ）〜Ｌ（Ａ）は２往復目を示し、試料５ＩＩ
ＩＯの分注を行なう。また、反応セル配列群の動きはＰ
ＱＲ，Ｓで反応セル配列群は停止、ＳＴＰにおいて反応
セル配列群が回転し測定している事を示している。した
がって、第７図中）かられかるように、グローブ２が試
料分注の為にセル内に挿入されている時間Ｅ （１往復
目）〜Ｉ］（２往復目）までの約６．５秒間は反応セル
配列群は停止しており、残りの３．５秒間で回転した状
態で、たとえば７４ケの反応セル５を測定しなければな
らないことになる。したがってこの測定時間ＳＴＰが短
いと次に示す問題が生ずる。
４が検体によって違う事になり、試料分注量の差が生じ
てしまう欠点を有する。したがつて、第６図に示す２つ
の分注グローブ２とマイクロ／す／ジ４を１つに統一し
た場合の装置を第７図（ａ）に示す。１サイクル中にグ
ローブ２は２往復するようにし、１往復目には試料ＳＩ
９．２往復目には試料Ｓ■１０を分注する。この時のタ
イムチャートは第７図の）に示すように、１サイクルに
おける時間を１０秒とし、Ａ−Ｍは分注アーム８の動き
、Ｐ−Ｔは反応セル配列群の動きを示している。すなわ
ち、分注アームの動きにおいて、ＡＢは試料容器１への
プローブ２の挿入、ＢＣは試料の吸入、ＣＤではプロー
ブ上昇、ＤＥｄ分注アームの回転移動、ＥＦは反応セル
５へのグローブ２の下降、ＦＧは試料吐出、ＧＨはプロ
ーブ上昇、Ｈ■はプローブ洗浄槽１４へのプローブ移動
、ＩＪＫＬはグローブ洗浄槽１４でのプローブ内壁外壁
の洗浄動作、ＬＭは試料５ＩＩＩＯへの戻り移動を示す
。これにより、■往復目は試料ＳＩ９の分注を行ない、
次のＭ（Ａ）〜Ｌ（Ａ）は２往復目を示し、試料５ＩＩ
ＩＯの分注を行なう。また、反応セル配列群の動きはＰ
ＱＲ，Ｓで反応セル配列群は停止、ＳＴＰにおいて反応
セル配列群が回転し測定している事を示している。した
がって、第７図中）かられかるように、グローブ２が試
料分注の為にセル内に挿入されている時間Ｅ （１往復
目）〜Ｉ］（２往復目）までの約６．５秒間は反応セル
配列群は停止しており、残りの３．５秒間で回転した状
態で、たとえば７４ケの反応セル５を測定しなければな
らないことになる。したがってこの測定時間ＳＴＰが短
いと次に示す問題が生ずる。
第７図（ａ）に示すように、光度計６の出力は、増幅器
１５によって増幅され、Ａ／Ｉ）変換器１６にて、アナ
ログ−デジタル変換されるようになっておシ、この結果
反応セル５が光軸を瞬間的に横切った時の増幅器１５の
出力電圧は第８図に示すようになっている。第８図にお
いて縦軸は出力電圧、横軸は時間を示しである。また第
９図（ａ）は、光軸が完全に反応セル内の反応液に照射
された状態を、第９図（ｂ）は光軸が移動し、光軸が反
応液照射よりはずれる寸前の状態を示す。第９図（ａ）
の状態になった瞬間、第８図における出力電圧はＡから
Ｂへ立上り、光軸が反応セルを横切っている間は、ＢＣ
の如く信号は平坦である。第９図（ｂ）の状態になった
瞬間に、ＣからＤへ立上シが始まる。
１５によって増幅され、Ａ／Ｉ）変換器１６にて、アナ
ログ−デジタル変換されるようになっておシ、この結果
反応セル５が光軸を瞬間的に横切った時の増幅器１５の
出力電圧は第８図に示すようになっている。第８図にお
いて縦軸は出力電圧、横軸は時間を示しである。また第
９図（ａ）は、光軸が完全に反応セル内の反応液に照射
された状態を、第９図（ｂ）は光軸が移動し、光軸が反
応液照射よりはずれる寸前の状態を示す。第９図（ａ）
の状態になった瞬間、第８図における出力電圧はＡから
Ｂへ立上り、光軸が反応セルを横切っている間は、ＢＣ
の如く信号は平坦である。第９図（ｂ）の状態になった
瞬間に、ＣからＤへ立上シが始まる。
ＥＦＧＨは次の反応セルの出力波形である。このアナロ
グ出力においてＢ・Ｃなる平坦部をａｂ間で積分し、そ
の積分値よシＢＣの出力電圧を積分形Ａ／Ｄ変換器によ
りデジタル値に変換するわけである。この場合ＢＣ部が
完全な平坦であれば問題はないのであるが、通常、反応
液のゆらぎ等による波形のうねり、光源ランプのスパー
クノイズ等による波形ノイズＳ等が発生し、このような
波形のうねりやノイズが発生した場合、反応液の吸光度
測定値にばらつきが現われる。この致命的欠陥を除去す
るには、ＡＤ変換する場合の積分時間ａｂを田来る限り
長くする必要が廊る。積分時間が長ければ、上記のうね
りやノイズは平均化されて再現性の良好な測定データが
得られる。
グ出力においてＢ・Ｃなる平坦部をａｂ間で積分し、そ
の積分値よシＢＣの出力電圧を積分形Ａ／Ｄ変換器によ
りデジタル値に変換するわけである。この場合ＢＣ部が
完全な平坦であれば問題はないのであるが、通常、反応
液のゆらぎ等による波形のうねり、光源ランプのスパー
クノイズ等による波形ノイズＳ等が発生し、このような
波形のうねりやノイズが発生した場合、反応液の吸光度
測定値にばらつきが現われる。この致命的欠陥を除去す
るには、ＡＤ変換する場合の積分時間ａｂを田来る限り
長くする必要が廊る。積分時間が長ければ、上記のうね
りやノイズは平均化されて再現性の良好な測定データが
得られる。
したがって、実施例におけるフローチャート図である第
４図に示すように、１穎復目の分注終了１■から、２往
復目の反応セルへの分注開始Ｅまでの時間に、反応セル
配列群をＲＳ Ｔ Ｕなるタイミングで、半回転プラス
１セル分回転させる様に変更し、次の回転可能時間でも
、ＶｗＰＱなるタイミングで、半回転プラス１セル分回
転させていることから、実質１サイクル１０秒間に、反
応セル配列群は１回転プラス２セル回転した事になる。
４図に示すように、１穎復目の分注終了１■から、２往
復目の反応セルへの分注開始Ｅまでの時間に、反応セル
配列群をＲＳ Ｔ Ｕなるタイミングで、半回転プラス
１セル分回転させる様に変更し、次の回転可能時間でも
、ＶｗＰＱなるタイミングで、半回転プラス１セル分回
転させていることから、実質１サイクル１０秒間に、反
応セル配列群は１回転プラス２セル回転した事になる。
すなわち、第１０図に示すように、反応セル５に検体を
分注する手順を示すとｍのポジションにある反応セル（
Ａ）に検体を分注したのち、反応セル配列群は半回転プ
ラス１セル回転し、ポジションｎに位置する。と同時に
ポジションｎに位置していた反応セルＢはポジションｍ
に移動し、分注アームの２往復目の動作により７次の検
体が分注されるのである。
分注する手順を示すとｍのポジションにある反応セル（
Ａ）に検体を分注したのち、反応セル配列群は半回転プ
ラス１セル回転し、ポジションｎに位置する。と同時に
ポジションｎに位置していた反応セルＢはポジションｍ
に移動し、分注アームの２往復目の動作により７次の検
体が分注されるのである。
したがって光度計６における出力波形の平坦部は第７図
（ｂ）に示すものと比較して２倍となり、反応液の吸光
度測定値のばらつきが平均化され、再現性の良好な測定
データが得られる。
（ｂ）に示すものと比較して２倍となり、反応液の吸光
度測定値のばらつきが平均化され、再現性の良好な測定
データが得られる。
以上本実施例では、半回転プラス１セルの回転を繰り返
す方式を述べたが、半回転プラス１ピッチ（複数個のセ
ル）回転方式、半回転マイナス１ピツチ１６セル、複数
個のセル）回転方式、あるソチ回転方式等であっても同
様の効果が得られることはもちろんである。
す方式を述べたが、半回転プラス１ピッチ（複数個のセ
ル）回転方式、半回転マイナス１ピツチ１６セル、複数
個のセル）回転方式、あるソチ回転方式等であっても同
様の効果が得られることはもちろんである。
以上述べたことから明らかなように本発明による自動分
析装置によれば、反応セル数を増加させようとしても検
出精度の劣化をきたさないものが得られることになる。
析装置によれば、反応セル数を増加させようとしても検
出精度の劣化をきたさないものが得られることになる。
第１図は従来の自動分析装置の一例を示す構成図、第２
図（ａ）、 （ｂ）は従来の自動分析装置の改良を示す
説明図、第３図は本発明による自動分析装置の一実施例
を示す構成図、第４図〜第１０図は本発明による効果を
引き出すための説明図で、第４図は本発明による自動分
析装置の動作フローを示す図、第５図は従来の自動分析
装置を２個並列に配置して高処理能率化をはかった構成
図、第６図は従来の自動分析装置を一括統合して高処理
能率化をはかった説明図、第７図（ａ）、 （ｂ）は第
６図に示す自動分析装置を更に改良した説明図、第８図
。 第９図は第７図（ａ）、 （ｂ）の装置における欠点を
示した説明図、第１０図は不発明による自動分析装置の
基本原理を示す説明図である。 ５・・・反応セル、６・・・光度計、８・・・試料分注
アーム、９．１０・・・試料、１７・・・試料分注器、
１９・・・第２試薬、２０・・・第１試薬、２１・・・
吸引ビン、２７・・・第２ 日 （（１＞ 一時間上 第ｑ口
図（ａ）、 （ｂ）は従来の自動分析装置の改良を示す
説明図、第３図は本発明による自動分析装置の一実施例
を示す構成図、第４図〜第１０図は本発明による効果を
引き出すための説明図で、第４図は本発明による自動分
析装置の動作フローを示す図、第５図は従来の自動分析
装置を２個並列に配置して高処理能率化をはかった構成
図、第６図は従来の自動分析装置を一括統合して高処理
能率化をはかった説明図、第７図（ａ）、 （ｂ）は第
６図に示す自動分析装置を更に改良した説明図、第８図
。 第９図は第７図（ａ）、 （ｂ）の装置における欠点を
示した説明図、第１０図は不発明による自動分析装置の
基本原理を示す説明図である。 ５・・・反応セル、６・・・光度計、８・・・試料分注
アーム、９．１０・・・試料、１７・・・試料分注器、
１９・・・第２試薬、２０・・・第１試薬、２１・・・
吸引ビン、２７・・・第２ 日 （（１＞ 一時間上 第ｑ口
Claims (1)
- １、反応セルを円形状に複数個配設させた反応セル配列
群と、この反応セル配列群の所定のポジションにおいて
試料、試薬の注入装置および吸光度測定装置を具備し、
前記反応セル配列群を一回転（ｎ＝２．３．４・・・・
・・）±１以上のセル分だけ回転と停止を繰シ返し、前
記反応セル配列群の停止中に試料および試薬の注入、回
転中に前記吸光度測定装置により反応液の吸光度を測定
するようにしたことを特徴とする自動分析装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167126A JPS5868670A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 自動分折装置 |
| US06/435,276 US5037612A (en) | 1981-10-21 | 1982-10-19 | Method and apparatus for analyzing fluid sample |
| DE8282109693T DE3269088D1 (en) | 1981-10-21 | 1982-10-20 | Method and apparatus for analyzing fluid sample |
| EP82109693A EP0078948B1 (en) | 1981-10-21 | 1982-10-20 | Method and apparatus for analyzing fluid sample |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167126A JPS5868670A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 自動分折装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868670A true JPS5868670A (ja) | 1983-04-23 |
| JPH0321868B2 JPH0321868B2 (ja) | 1991-03-25 |
Family
ID=15843912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56167126A Granted JPS5868670A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 自動分折装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5037612A (ja) |
| EP (1) | EP0078948B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5868670A (ja) |
| DE (1) | DE3269088D1 (ja) |
Cited By (6)
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| JPS59214769A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-04 | Jeol Ltd | 自動化学分析装置 |
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| JP2020134162A (ja) * | 2019-02-13 | 2020-08-31 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 洗浄装置及び洗浄方法 |
| CN113599132A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-05 | 胡蓉 | 一种医疗疼痛科用麻醉装置 |
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| JP6165961B2 (ja) | 2013-03-15 | 2017-07-19 | アボット・ラボラトリーズＡｂｂｏｔｔ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ | 前処理カルーセルを有する診断分析装置および関連方法 |
| JP6351703B2 (ja) | 2013-03-15 | 2018-07-04 | アボット・ラボラトリーズＡｂｂｏｔｔ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ | 垂直配置カルーセルを有する自動診断分析装置および関連方法 |
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- 1981-10-21 JP JP56167126A patent/JPS5868670A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-19 US US06/435,276 patent/US5037612A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-10-20 EP EP82109693A patent/EP0078948B1/en not_active Expired
- 1982-10-20 DE DE8282109693T patent/DE3269088D1/de not_active Expired
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| DE3269088D1 (en) | 1986-03-27 |
| EP0078948A1 (en) | 1983-05-18 |
| US5037612A (en) | 1991-08-06 |
| JPH0321868B2 (ja) | 1991-03-25 |
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