JPH01287465A - 液体を攪拌し得る分析装置および分析方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、液体試料を測定するための分析装置および分
析方法に係り、特に液体試料を収容した容器自体に運動
を与えた液体を撹拌するような分析装置および分析方法
に関する。

〔従来の技術〕

免疫反応を利用して生体液試料中の微量成分を分析測定
する場合には、検体間の相互汚染（キャリーオーバ）を
極力少なくするように留意しなければならない１反応容
器内に液体試料と試薬を採取して免疫反応を継続的に安
定に行わせるためには、試料と試薬の混合液を攪拌する
必要がある。

反応容器内の液を攪拌する一般的な方法は、反応容器内
に撹拌棒を挿入して液を混合する方法であるが、このよ
うな方法では検体間の相互汚染の影響が大きい。

そこで、撹拌棒を使用せずに反応容器内の液を攪拌する
方法がいくつか提案されている。たとえば特開昭５７−
４２３２５号には、多数の反応容器をターンテーブル上
に配列し、反応容器列の内側に環状回転円板を設け、こ
の環状回転円板を独立した駆動源で正方向および逆方向
の両方に回転させることによって配列された全反応容器
を同時に回転させ、各反応容器内の液を攪拌する方法が
示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来技術では、ターンテーブルの位置割出し用
の回転駆動装置の他に、環状回転円板を両方向に回転す
るための駆動装置が必要となる。

このため駆動機構が複雑になるという問題がある。

また、上述の従来技術では１回転台上に配列されたすべ
ての反応容器自体を回転して攪拌動作を行った後、その
回転台を１ステツプずつ割出し回転する。そして、反応
容器が吸出管の位置に停止した後、その反応容器内の液
を吸出管内へ吸入し検出装置内に設けられたフローセル
の方へ導入する構成となっている。このため反応液の攪
拌を終了してから測光するまでにかなりの時間を要し、
多数の被検液を能率的に処理できないという問題がある
。

本発明の目的は、攪拌だけのために時間を消耗せずに済
み、被検液の分析操作を能率的に行うことができる分析
装置および分析方法を提供することにある。

本発明の他の目的は、一方の容器の被検液を測光しなが
ら他方の容器内の被検液を攪拌することができる分析装
置および分析方法を提供することにある。

本発明のもう１つの目的は、容器列の移送中に一部の容
器中の被検液を撹拌することができる分析装置および分
析方法を提供することにある。

本発明の他の目的は、１つの駆動装置だけで容器列の移
送と容器内の被検液の撹拌との両方を実行し得る分析装
置および分析方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明を適用した分析装置は、液体試料と試薬を、収容
し得る反応容器を回転可能に保持する保持装置と、上記
反応容器の列が移動するように上記保持装置を駆動する
装置と、上記反応容器の外壁面に接触するように配置さ
れた固定摩擦部材とを設け、上記保持装置の運動に伴い
上記摩擦部材との接触によって上記反応容器に自転運動
を与え上記反応容器自体を回転せしめるように構成した
ことを特徴とする。

本発明における反応容器は、透光性を有する筒状の反応
容器であって、外周囲に帯状に凹凸部を形成したものを
用いることができる。

〔作用〕

本発明において、可動保持体上に容器の列が設けられ、
この容器列が容器回転領域と非回転領域を通るように移
送される。可動保持体は駆動源によって駆動されるが、
このときの運動力が容器列上の容器自体を回転させるた
めの力として容器回転領域内の容器に伝達される。非回
転領域においては光度計の光路が形成されており、非回
転領域に到達した容器内の被検液が測光される。可動保
持体は隣同士の容器間の距離の複数倍の距離を連続的に
運動するが、この運動の間に被検液の撹拌と被検液の測
光の両方が実行される。個々の容器に着目すれば、当該
容器は容器自体の回転運動を停止してから２秒以降で１
０秒以内に測光開始される。

〔実施例〕

本発明の望ましい実施例では、反応容器の外壁面に接触
するように固定摩擦部材を配置しておき、反応容器を保
持している保持装置を駆動して反応容器を移送するとき
の力を摩擦部材の介在によって反応容器回転力として伝
達し、反応容器自体の回転（自転）により反応容器内の
液を撹拌する。

本発明の望ましい実施例においては、反応容器移送用回
転テーブル上に配列された反応容器の外壁面に接触し得
る運動力伝達手段を備えている。

この運動力伝達手段は、固定設置された接触部材を有し
、回転テーブルによって反応容器列を移送するときの運
動力を回転テーブル上の反応容器自体の回転力として伝
達する。反応容器自体の回転に伴ってその反応容器内に
収容されている液が撹拌される。

反応容器の外壁面とは１反応容器を構成する壁自体の表
面や反応容器の外側に取り付けた鉢巻様の滑り止めの表
面や反応容器と一体化された容器被覆部材の表面を含む
ものとする。

本発明に基づ〈実施例では、例えば回転台の円周上に一
定角度間かくで穴をあけ、その穴の内周に円筒型の反応
容器を保持しかつその反応容器自体が回転軸中心となる
運動を円滑にする軸受けを設け、その軸受内の反応容器
を設置し、回転台と円心円周で反応容器側面に適切な摩
擦係数を持つて接するように置かれた摩擦部材を設ける
。回転台が周回することによって、特別な反応容器回転
駆動装置を要せずに摩擦によって、反応容器の従回転が
ひきおこされる。

又、円周状に配置した固定摩擦部材上の一部分を不連続
に切り欠くことによって、回転台回転中においても特定
の場所で反応容器の回転を停止させることができる。摩
擦フランジと称する摩擦部材自体又はその表面には、高
い表面摩擦特性を有しかつ比較的柔らかい材料が用いら
れる。例えばシリコンゴムが素材として適している。摩
擦部材としては一般的な合成樹脂を用いることもできる
。

この場合、反応容器との間で充分な摩擦力を得られない
ことがあるので、そのような場合には摩擦部材の表面に
凹凸（ギア）を形成し、反応容器側に形成した凹凸と噛
み合わせて回転力を伝達する。

一方、回転台の貫入孔に挿入されている反応容器は、そ
の貫入孔との間で低い摩擦力をもって接触するように保
持される。これは回転台が停止しているときに反応容器
が動かないように、かつ反応容器自体の軸ずれが生じな
いようにするためである０回転台の貫入孔を形成する材
料は、表面摩擦特性がシリコンゴムよりも低い合成樹脂
１例えばポリエチレン樹脂、塩化ビニル樹脂、ＡＢＳ樹
脂などが好適である。

後述する第１図の実施例では、回転支持台が反応容器列
を移動する状態と停止状態をくり返すが。

移動状態から停止状態に移ると反応容器は回転支持台の
貫入孔との間の摩擦によって回転運動が停止する。反応
容器自体の回転運動が停止しても反応容器内の液は貫性
によってしばらくの間回転を続ける。もしも、摩擦部材
としてシリコンゴムを用い、回転支持台を１回転回動し
た後に回転支持台を停止状態にした場合、ガラス製円筒
状の反応容器は回転動作を停止するが、反応容器内の液
はその時点から約４秒間慣性で回転を続ける。この時間
は容器の形状や液の性質によって異なる。この液だけの
回転により液中の試料と試薬が撹拌され混合の均一化が
進む。

回転支持台上に設置された反応容器は、摩擦部材と接し
て周回することにより、従回転運動を行う。すなわち、
回転支持台の駆動装置のみによって１回転台の位置出し
と反応容器の回転撹拌という２つの口約を同時に達成す
ることができる。又、摩擦部材は１反応容器と接するよ
うに円周上に配置されるが、反応容器の回転撹拌が不都
合な部分、例えば光度計による測光ポイントや反応容器
の抜き差しを行うポイントでは、摩擦部材と反応容器は
非接触とされる。摩擦部材と反応容器列との接触場所は
１反応容器の列が円形状に配列された移送路の内側およ
び外側のいずれの側であってもよく、あるいは両側に接
触場所があってもよい。

第１図は、本発明の一実施例としての自動化学分析装置
の概略構成図である１円周状に複数の反応容器が配列さ
れた反応テーブル１は１回転軸４０の周りに時計方向に
間欠的に回転される。反応テーブル１上には、例えば４
０個の円筒形のキュベツト又は測光用セル２が等間隔に
保持されている。試料テーブル４は、回転軸６の周りに
時計方向および反時計方向に回転し得る。試料テープル
上には、液体試料を含む多数の試料カップが円周状に保
持されている。この例における液体試料は、血清又は血
漿である。

サンプリング操作は、試料分注器７４によって実行され
る。この分注器７４は、試料吸排ノズル８およびノズル
移送装置７８を含んでいる。ノズル移送装置７８は、試
料吸排ノズル８を吸入位置３１から吐出位置２５へ水平
方向に回動すると共に、吸入位置３１．吐出位置２５お
よび洗浄位置上でノズル８を上下動する。試料分注器７
４は、試料を吸排するためのマイクロシリンダ７と試薬
又は押し出し液３２を供給するシリンダ９を備えている
。

試薬分注器７６のパイプ３４は、反応テーブル１上のキ
ュベツト列の上方に延在しており、試薬液槽３３からの
試薬液をシリンダ１０によって所定位置に停止したキュ
ベツトに供給する。試薬液槽３３は分析項目の数に対応
して準備される。さらに試薬の添加が必要な分析項目に
対しては反応容器列（キュベツト列）上の別の位置に第
２試薬又は第３試薬を供給し得る分注器を設ける。

反応テーブル１の回転軸４０を駆動する駆動装置（パル
スモータ）は、インターフェース２２を介して中央処理
装置１７によって制御される。第３図に示すように、モ
ータ４４は、歯車５６および歯車ディスク４５を介して
回転軸４０を所定角度回転することによって、反応テー
ブル上のキュベツト列を移送する。この移送状態によっ
て反応テーブル１は１回転プラス１容器分の角度回転し
、キュベツト列は全キュベツト数より１つ多い４１個分
の距離を移送される。

第１図における多波長光度計７０は、分析項目が次々と
変っても多数の単色光を受光する光検知アレイ５９を備
えており、それらの検知信号のうち測光位置に位置づけ
られた容器の分析項目に対応する特定の波長信号がマル
チプレクサ１４で選択され、その後演算処理される。白
色光源１２からの光束１３はキュベツト列を横切って入
射スリット５６から分光器１１内に入射し、凹面回折格
子５８によって分光されたあと光検知器５９に受光され
る。

反応テーブル１がキュベツト列を移送するように回転し
ている間、キュベツト列上のキュベツトは次々と光度計
の光束１３を横切り、この間に各キュベツト内の被検液
が測光される。この場合キュベツトは反応容器および測
光用セルとして働く。

光検知アレイ５９上の各光検出素子は、対応する複数の
対数変換器又は時分割動作される単一の対数変換器に接
続され、その後１つ又は２つのマルチプレクサ１４に接
続されている。１つの測定値を得るためにはマルチプレ
クサ１４によって２つの波長光信号が取り出され、Ａ／
Ｄ変換器１６によってディジタル信号に変換されたあと
ＣＰＵ１７に取り込まれる。

複数の枝管を持った廃液吸入管２６および洗浄液供給管
２７が光束１３の照射位置と吐出位置２５との間に配置
され、それぞれの場所に位置づけられたキュベツト２内
に上下に挿脱される。洗浄装置７２は、廃液吸入管２６
に接続された廃液排出装置２６と、洗浄液供給管２７に
接続された洗浄液供給装置２９とを備えている。管２６
゜２７のキュベツト内への挿入は、反応テーブル１が停
止している間になされる。

ＣＰＵ１７は、パスラインを介して読出専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）１８．ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１９．
Ａ／Ｄ変換器１６．操作パネル２１およびプリンタ２０
に接続される。

血清試料が収容された試料カップ５の１つが試料テーブ
ル４上の吸入位置３１に位置づけられると、サンプリン
グノズル８がその試料カップ中の試料液内に挿入され、
所定量の血清をノズル８内に吸入保持する。その後ノズ
ル８は反応テーブル１上の吐出位置２５まで移動され、
そこに位置づけられて停止しているキュベツト２内へ侵
入し。

保持していた血清を吐出する。続いてシリンジ９の動作
によって第１試薬が同じキュベツトにノズル８を通して
吐出される。

キュベツト又は反応容器２の内壁面には免疫反応用の特
定の抗体、例えば抗ＣＥＡ抗体がコーティングされてい
る。第１試薬としては醪素で標識された抗ＣＥＡ抗体を
含む液が第１試薬液槽３２内に収容されている。異種項
目を測定する場合には各項目の数に応じた複数の試薬液
槽３２が準備される。吐出位置２５における反応容器内
に測定対象となるＣＥＡ抗原を含む試料と第１試薬とが
添加されることによって、免疫反応が開始され、免疫複
合体が反応容器の内壁面上に形成されはじめる。

上述の如きサンプリング動作のあと、反応テーブル１は
時計方向への３６９度の回転を開始する。

このとき反応容器列は１反応容器全数より１つ多い４１
個分の距離を移送されることになる。反応容器列の移送
が停止されたとき先の反応容器は角度９度だけ時計方向
へ進み１次の容器が吐出位置２５に位置づけられる。こ
のような移送動作は必要に応じて変更でき、例えば５周
±１ピッチ、３周±１ピッチのように複周回移送しても
よい、置数周回の移送速度は測光の都合上池の周回のと
きより遅くされる。

反応テーブル１の回転の間、テーブル１上のすべての反
応容器２が光束１３を横切り、各容器内の液の吸光度が
測定される０分光器１１の出力はＡ／Ｄ変換器１６を介
してＣＰＵｌ７に取り込まれ、ＲＡＭ１９に記憶される
。１つの反応容器に着目すればこのような測光動作が３
０回以上行われる。また、反応テーブル１は上述したよ
うな回転動作と停止動作を繰り返し実行する。

停止した反応容器へ第２試薬を添加するパイプ３４は、
吐出位置２５から時計方向に数えて１５番目の容器位置
にある。だから、この例では吐出位置２５にあった容器
が第２試薬添加位置に停止されるのは１５サイクル目で
ある。

分析装置内の各動作はＣＰＵ１７によって監視されてお
り、ＲＯＭ１８内に記憶されているプログラムに従って
、インターフェイス２２を経由して各々の動作機構部が
ＣＰＵ１７により制御される。操作パネル２１は、測定
条件の入力のために用いられる。被検項目の測定結果は
、第２反応の開始後に得られたデータから演算され、プ
リンタ２０などの表示装置に表示される。

第１図の実施例においては、反応容器２の列が移送され
る経路が、反応容器自体が回転（自転）される容器回転
領域と、反応容器には回転力が伝達されない非回転領域
とを持っている。容器回転領域１０１は、反応テーブル
１上の反応容器の全数の半分以上の数を含むように拡が
っており、それ以外の領域が非回転領域である。容器回
転領域１０１゛には第２図に示すような湾曲した摩擦フ
ランジ１２０が固定されて配設されている。

第２図は第１図の反応テーブル１付近の部分切欠平面図
である。第２図に示されている反応容器２の数は第１図
よりも少ないが１本発明の説明の都合上簡略化されてい
ると理解されるべきである。

反応テーブル１上の４０個の穴には、それぞれ環状の軸
受け１７１が取り付けられている。これらの軸受け１７
１は反応容器との間で低い摩擦力をもたらすように接触
している。反応テーブル１は、上板１ａと下板１ｂを有
している。上板１ａに設けられた各軸受１７１の内径は
反応容器２の外径とほぼ同じ大きさである。第３図に示
すように下板１ｂには、上板１ａにおける各々の穴の位
置に対応する位置に凹部５２が形成されており、容器２
の球状底部を凹部５２に収める。かくして容器２の位置
ずれを防止し、比較的強い力が反応容器２の外壁に加わ
った場合に凹部５２上で容器が回転（自転）され得る。

反応容器の列は、ベース５０に取り付けられたパルスモ
ータ４４によって移送と停止の状態が繰り返し与えられ
る。反応容器列の外周囲にはシリコンゴムからなる摩擦
フランジ１２０が配置されている。摩擦フランジ１２０
の内周面は、容器回転領域１０１にある総ての反応容器
の外壁に接触している。

第４図に示したガラス製反応容器２にはプラスチック製
の帯状部１１５が固定取付けられている。

この帯状部１１５の表面には、容器列移送時の力を摩擦
フランジ１２０を介して反応容器の回転力として伝達す
ることを確実にするために凹凸の歯（ギア形状）を形成
する。反応容器２がプラスチック製である場合には、帯
状部１１５は反応容器２と一体成形される。反応容器内
の底面付近の内面には、複数の羽根状のフィン１１６が
形成されている。これらのフィン１１６は、反応容器の
自転運動に伴って反応容器内の液の撹拌を効率良く行わ
せることができる。反応容器２が分析装置に設置された
とき、測光用の光束１３は帯状部１１５より下方におい
て反応容器に照射される。

摩擦フランジ１２０の内周表面には、容器２の帯状部１
１５の歯と対応するように凹凸の歯を多数形成しておく
のが好ましい、この場合、摩擦フランジの材料としては
特に摩擦特性の高い物質を用いなくても済み、通常のプ
ラスチック材料を用いることができる。

摩擦フランジ１２０による反応容器２に対する摩擦力は
１反応容器と軸受１７１との間の摩擦力よりも大である
ので、反応テーブル１の反応容器列移送のための回転運
動により容器回転領域１０１内にある各反応容器が回転
動作を矢印６０の方向に従動させられ、自転運動する。

反応テーブル１の回転軸４０の下部に取付けられたディ
スク４５は平歯車からなり、ステッピングモータ４４の
駆動力が伝達歯車５６を介してディスク４５に伝達され
る。摩擦フランジ１２０は、取付金具１０９によりベー
ス５０の垂直部５１に固定されている。

摩擦フランジ１２０が配設されていない非回転領域にお
いては１反応テーブル１上の複数の反応容器２が、軸受
１７１内で回転されない０反応テーブル１上の反応容器
２は１回転開始位置１１７から時計回りに回転終了位置
１１８に到るまでテーブル１の運動にともなって摩擦フ
ランジ１２０に接触され続けるので、この領域では反応
容器自体が回転され続ける６回転終了位置１１８を通り
過ぎると反応容器は、摩擦フランジ１２０との接触から
解放されるので、反応容器自体の回転（自転）が停止す
る。しかし、反応容器内の反応液は。

しばらくの間慣性により回転運動を続ける。

光束１３による反応液の測光のとき１反応容器２内の液
の回転は実質的に停止していなければならない、第１図
において容器２が回転終了位置１１８から測光位置１１
９まで移送される間に、容器内の液が実質的に運動停止
することによって安定した測定値が得られる。

反応容器２自体の回転が終了して測光開始されるまでの
時間は、反応容器内の液の回転運動が実質的に終了した
時期に選定される。一方において、所定時間内にできる
だけ多数の検体を処理することも考慮されなければなら
ない０反応容器自体の回転終了から測光開始までの時間
は、血清試料を用いた通常の反応液の場合、４〜５秒で
ある。反応液の粘性が高い場合は慣性による反応液の運
動が停止しやすいので、測光開始までの時間をより短く
することができる。しかし、測光開始までの時間は２秒
以上必要である０反応容器自体の回転数が高い場合、例
えば１１０００ｒｐの場合であっても、容器自体の回転
停止から反応液の慣性による回転の停止までの時間は７
秒以内である。従って、摩擦接触による容器自転の終了
から測光開始までの時間が、７秒以内であるように、第
２図における回転終了位置１１８から測光位１ｉ１１９
までの距離又は角度が設定される。この間隔のための時
間は安全性を見込んだ最大値であっても１０秒以内に設
定される。

第１図の分析装置を用いた場合の撹拌の効果を示す実験
結果を第５図に示す、血液中の微量タンパク質である癌
胎児性抗原（Ｃａｒｔｉｎｏａｍｂｒｙｏｎｉｃａｎｔ
ｉｇｅｎ以下ＣＥＡと略す）を酵素免疫測定法（以下Ｅ
ＩＡ法と略す）で測定する際の抗原抗体反応速度への撹
拌の効果を実験した。容器内壁に抗ＣＥＡ抗体がコーテ
ィングされた反応容器にＣＥＡを含む検体および酵素標
識抗ＣＥＡ抗体（以下酵素標識抗体と略す）を加えると
、ＣＥＡ複合体（抗ＣＥＡ抗体−ＣＥＡ−酵素標識抗体
）が反応容器内壁面に形成される。

抗原抗体反応自体は非常に反応速度が早いが、ＣＥＡの
血液中の濃度は数ナノから数十ナノモル／ミリリッタと
極低濃度であるため、反応容器内に試薬を入れ静置して
おき熱力学的拡散にたよるだけでは反応速度は遅い、こ
れに対し撹拌により溶液内ＣＥＡを強制的に反応容器壁
面に衝突させ反応確率を高めるようにすれば反応速度が
上昇される。

実験は、抗原抗体反応を反応容器を静置した状態と本発
明に基づく撹拌を行なわせた状態でそれぞれ時間を変え
て行ないその反応率を追跡した。

抗原抗体反応後の処置は同一である。すなわち、抗原に
結合していない遊離の酵素標識抗体を洗浄により除去し
、免疫複合体が残っている洗浄後の反応容器に基質およ
び発色剤を添加することによってこれらを抗原に結合し
ている潴素標識抗体の酵素によって反応させ呈色させた
後、発色度を分光光度計により測定した。第５図に示す
ように、静置状態Ｂでは１反応完了に約４時間を要した
のが、本発明による撹拌Ａによれば、約２時間で反応が
完了し、反応速度を２倍まで向上することができた。

次に、第６図および第７図を参照して本発明の他の実施
例の構成を説明する。この血液自動分析計は、ラック上
に保持された複数の反応容器を移送路に沿って直線状に
移送する。ラック８０に形成された複数の穴のそれぞれ
に透光性の反応容器が装填されている。各容器は、ラッ
クとの間で低い摩擦力をもたらされるので、通常は回転
しないが、接触部材と接触したときにはラックの移送の
ための運動力が容器に伝達されるので容器自体が回転す
る。

ラック８０は、ラック供給部６１から移送路６９上のサ
ンプル添加位置６２に供給され、このサンプル添加位置
６２で停止している間に、ラック８０上に保持されてい
る各反応容器８２内に血清試料が添加される。次いで、
ラック８０は試薬添加位置６３に移送される。ラック８
０が試薬添加位１１６３にとどまっている間に、分析項
目に応じた試薬液が各反応容器８２に添加される。その
後ラック８０は、移送路６９上の容器回転領域６４およ
び非回転領域６５を連続的に移送される。

このラック８゛０の移送の間に１反応容器８２内の反応
液は光度計７０の光束１３を横切るので、各反応液は測
光される。測光後のラック８０はラック回収部６７に回
収される。

ラック８０上の反応容器列が容器回転領域６４を通る間
中、反応容器自体がラック８０上で回転され、容器内の
液が撹拌される。第７図に示すように容器回転領域６４
には、一対の接触板８４゜８５が移送路６９に沿って反
定して取り付けられている。これらの接触板８４．８５
には、反応容器の外壁に接触し得る突出された複数の接
触端８６．８７，８８，９１，９２．９３・・・等が形
成されている。

容器回転領域６４において、第７図に示すようにラック
８０が矢印９９の方向へ１図示しない駆動装置によって
移送されると、ラック８０上の各反応容器は次々と多数
の接触端に接触し、摩擦によってラック移送のための運
動力がラック８０上の反応容器へ伝達され、反応容器自
体が回転される。接触板８４の接触端８６〜８８等と、
接触板８５の接触端９１〜９３等とは、移送路上の違う
側に交互に出現するので、反応容器は１時計方向と反時
計方向の両方向に回転される。第７図の状態では、接触
端８６に接触した反応容器８２ａおよび８２ｂが反時計
方向に回転し、接触端９２に接触した反応容器８２ｃお
よび８２ｄが時計方向に回転し、接触端８７に接触した
反応容器８２ｅが反時計方向に回転する。このような両
方向の回転により反応容器内の液の撹拌効率が高まる。

非回転領域６５に反応容器列が入ると１反応容器８２自
体の回転がラックの孔の壁と容器外壁との摩擦によって
停止し、反応容器が光束１３に到゛達するまでの間に当
該反応容器内の反応液の慣性による回転運動も鎮まる。

（発明の効果〕 本発明によれば、測光の直前まで反応液を撹拌すること
が可能となるので１反応効率が向上され全体としての分
析時間を短縮することができる。

あるいは又、容器移送装置による容器支持台の運動を利
用して容器支持台上に配置した容器を自転運動させ、そ
のような容器の自転動作にともなって容器内の液を撹拌
できるので、駆動機構を簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である自動化学分析装置の概
略構成を示す図、第２図は第１図の実施例における反応
テーブル付近の構成を模式的に示した図、第３図は第２
図の■−■縦断面図、第４図は第１図の実施例において
用いた反応容器を説明するため図、第５図は撹拌操作の
有効性について得た実験結果を示す図、第６図は本発明
の他の実施例の概略構成を示す図、第７図は第６図の実
施例の容器回転領域における容器の自転運動を説明する
ための図である。 １・・・反応テーブル、２，８２・・・反応容器、８・
・・試料吸排ノズル、１３・・・光束、１７・・・中央
処理装置、２５・・・吐出位置、３２．３３・・・試薬
液槽、６４゜１０１・・・容器回転領域、６５・・・非
回転領域、７０・・・光度計、８ｏ・・・ラック、８４
．８５・・・接触板。 第２図 第３図 ５υ 第４図 第５図 反応時間（ｈｒ、）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被検液を収容した透光性容器自体に運動を与えて上
   記被検液を攪拌する分析装置において、上記透光性容器
   の複数からなる列を間欠点に所定方向に移送する途中で
   上記透光性容器自体に被検液攪拌用運動を与え、上記透
   光性容器自体の運動を停止してから１０秒以内に当該透
   光性容器内の被検液に対する測光を開始することを特徴
   とする分析装置。 ２、請求項第１項記載の分析装置において、上記測光は
   、上記透光性容器自体の運動の停止から２秒以降に開始
   されることを特徴とする分析装置。 ３、請求項第１項または第２項記載の分析装置において
   、上記透光性容器をその透光性容器自体が運動される攪
   拌位置から上記透光性容器自体が運動されない測光位置
   まで連続的に移送する移送装置を設けたことを特徴とす
   る分析装置。 ４、攪拌すべき液を収容し得る複数の容器が配列された
   可動保持体と、上記複数の容器で形成された容器列が、
   上記容器自体を回転せしめる容器回転領域と、上記容器
   自体の回転をもたらされない非回転領域とを通るように
   、上記可動保持体を駆動する手段と、上記容器回転領域
   において上記可動保持体の運動力を上記容器列上の容器
   自体を回転する力として伝達する伝達手段と、上記非回
   転領域において上記容器列上の容器に光を照射する光度
   計と、を備えた分析装置。 ５、請求項第４項記載の分析装置において、上記容器は
   透光性材料からなり、上記容器の外周囲には上記伝達手
   段に接触される凹凸が形成されていることを特徴とする
   分析装置。 ６、請求項第４項記載の分析装置において、上記可動保
   持体を駆動する手段は、上記容器列に移動と停止を繰り
   返し与えるものであることを特徴とする分析装置。 ７、請求項第４項または第６項記載の分析装置において
   、上記容器の外壁に接触し得るように配置された接触部
   材を備えていることを特徴とする分析装置。 ８、請求項第７項記載の分析装置において、上記接触部
   材は、固定設置されていることを特徴とする分析装置。 ９、請求項第７項記載の分析装置において、上記接触部
   材は、複数の容器に同時に接触することを特徴とする分
   析装置。 １０、請求項第７項記載の分析装置において、上記接触
   部材は、上記容器列上の容器との接触端を複数備えてお
   り、これらの接触端は上記容器列の両側面に交互に配置
   されていることを特徴とする分析装置。 １１、複数の透光性容器を有する容器列に移送状態と停
   止状態を繰り返し与えること、上記容器列内の容器が上
   記移送状態において撹拌領域を通るときに当該容器に駆
   動力を与えて自転せしめること、および上記容器列内の
   容器が上記移送状態において測光位置を通るときに当該
   容器に光を照射しこの容器内の液の光学的特性を測定す
   ること、を含んでなる分析方法。 １２、請求項第１１項記載の分析方法において、上記容
   器列が上記停止状態にある間に所定位置に位置づけられ
   た容器内へ試料と試薬の少なくとも一方を添加すること
   を特徴とする分析方法。 １３、液体試料と試薬を収容し得る反応容器を低い摩擦
   力をもつて保持する保持装置と、上記反応容器の列が移
   動するように上記保持装置を駆動する装置と、上記反応
   容器の移動路を横切るように測光路を形成する光度計と
   、上記反応容器の外壁面に上記保持装置による摩擦力よ
   りも高い摩擦力をもつて接触するように配置された摩擦
   部材とを設け、測光状態の反応容器に対しては非接触と
   なるように上記摩擦部材を配置したことを特徴とする分
   析装置。 １４、複数の軸受を備えた支持体とこの支持体を運動せ
   しめる駆動装置を設け、上記軸受に嵌合し得る嵌合周縁
   とこの嵌合周縁より上方に形成された駆動力伝達周縁と
   を有する容器を上記軸受に装着し、上記容器の駆動力伝
   達周縁に接触し得る接触部材を固定設置したことを特徴
   とする撹拌装置。 １５、容器保持体上に配列された容器列を移送路に沿つ
   て進める駆動装置を設け、容器側面と接触し得る接触部
   を上記移送路の両側に交互に配した運動力伝達装置を設
   け、上記容器列の移送動作にともなつて上記容器列上に
   容器が上記両側の接触部に交互に接触して当該容器を自
   転せしめるように構成したことを特徴とする撹拌装置。 １６、複数の突出面を有する駆動力伝達部材を容器列の
   移送路に沿つて固定設置しておくこと、上記容器列を間
   欠的に移送し、移送される容器を上記駆動力伝達部材の
   突出面に接触させることにより容器列移送力を上記駆動
   力伝達部材を介して上記移送される容器に伝達し当該容
   器を自転せしめること、上記容器列の移送が停止状態に
   あるときに上記駆動力伝達部材の突出面と接触しない位
   置にある容器を上記容器列から取り外すことを特徴とす
   る容器取扱方法。 １７、透光性材料からなる液体収容室を有する測光用セ
   ルにおいて、平滑な表面を有する外周領域および表面に
   凹凸が歯車状に形成された外周領域を備えたことを特徴
   とする測光用セル。 １８、請求項第１７項記載の測光用セルにおいて、上記
   液体収容室の内面には免疫試薬層が形成されていること
   を特徴とする測光用セル。 １９、請求項第１７項又は第１８項記載の測光用セルに
   おいて、上記液体収容室内にはフィンが形成されている
   ことを特徴とする測光用セル。