WO2007004466A1 - 分析装置 - Google Patents

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light
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filter
analyte
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PCT/JP2006/312783
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Kazutoshi Tokunaga
Norimasa Yamamoto
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Sysmex Corporation
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Definitions

  • the present invention relates to an analyzer, and more particularly, to an analyzer including a light irradiation device that switches an optical filter disposed in a light path from a light source and irradiates an analyte with light that has passed through the optical filter. .
  • optical analyzers used for biochemical tests, blood coagulation tests, and the like have an optical filter arranged in the light path from the light source in accordance with the characteristics of the reagents used in the analysis and the analysis method.
  • an analyzer equipped with a light irradiation device that switches and irradiates an analyte with light having a predetermined wavelength characteristic see, for example, JP-A-2003-83884.
  • the conventional analyzer disclosed in the above Japanese Patent Laid-Open No. 2003-83884 rotates a rotating plate on which a plurality of optical filters having different light transmission characteristics are installed, and arranges them in the path of light from the light source.
  • the light source power is configured to switch the wavelength characteristic of the light irradiated to the analyte through the optical filter.
  • an optical filter having a desired light transmission characteristic is applied to the light from the light source.
  • the analyte is analyzed by irradiating the analyte with light having a predetermined wavelength characteristic that passes through the optical filter.
  • the analyte when analyzing the analyte by irradiating the analyte with light, After stopping the optical filter in the passage, the analyte is irradiated with light that passes through the optical filter.
  • the analysis of the analyte is only performed with light having a specific wavelength characteristic at a predetermined time (time point).
  • Some analyzes require frequent optical analysis continuously at short intervals or frequently at short intervals. For example, in the analysis of blood coagulation time, it is required to analyze by continuously irradiating light or intermittently irradiating light at short intervals of 1 second or less.
  • the conventional analyzer has a problem that it is difficult to frequently switch the optical filter within a short period because it is necessary to repeatedly rotate and stop the rotating plate.
  • it is necessary to repeatedly rotate and stop the rotating plate, which causes a problem that the control of the rotating plate becomes complicated.
  • it is necessary to stop the optical filter accurately in the light path from the light source it is necessary to use an expensive motor with high positioning accuracy and to adjust the position of the optical filter with respect to the light path from the light source. Will be necessary.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to be able to frequently switch an optical filter within a short period of time. It is an object to provide an analyzer that is less expensive than the conventional one, which can suppress the complicated control of the optical filter switching when switching the optical filter and can eliminate the need for adjusting the position of the optical filter.
  • an analyzer includes a light source and a rotatable filter unit having a plurality of optical filters having different light transmission characteristics.
  • a light irradiation device that irradiates the analyte with light transmitted through the optical filter while the filter unit is rotating while sequentially switching the optical filter disposed in the light path from the light source, and the filter unit
  • Analyzing means for analyzing the characteristics of the analyte on the basis of the optical information obtained by the force of the analyte irradiated with light by the light irradiating device while the is rotating.
  • the light source, the plurality of optical filters having different light transmission characteristics, and the plurality of optical filters sequentially pass through the light path of the light source power at a constant speed.
  • the characteristics of the analyte are analyzed based on the filter moving means for moving the plurality of optical filters and the optical information obtained by irradiating the analyte with light of the light source power that has passed through the optical filter. Analyzing means.
  • the analyzer according to the third aspect of the present invention includes a light source and a rotatable filter unit having a plurality of optical filters having different light transmission characteristics, and rotating the filter unit allows the light source to rotate.
  • a light irradiation device that irradiates the analyte with the light that has passed through the optical filter while sequentially switching the optical filter arranged in the path of the light at a time interval of 1 second or less, and the analyte irradiated with light by the light irradiation device
  • Analysis means for analyzing the characteristics of the analyte based on the optical information obtained from
  • FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of an analysis system including an analysis apparatus and an expansion analysis apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view partially showing an analysis system including the analysis apparatus and the expansion analysis apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a perspective view partially showing an analysis system including the analysis apparatus and the expansion analysis apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view for explaining a configuration of a lamp unit included in the analyzer according to the first embodiment shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view for explaining a configuration of a lamp unit included in the analyzer according to the first embodiment shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration of a lamp unit included in the analyzer according to the first embodiment shown in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a plan view showing a filter portion of a lamp unit included in the analyzer according to the first embodiment shown in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a plan view showing a filter portion of a lamp unit included in the analyzer according to the first embodiment shown in FIG. 3.
  • FIG. 6 is a block diagram for explaining the configuration of a first optical information acquisition unit of the analyzer according to the first embodiment shown in FIG. 1.
  • FIG. 7 is a block diagram for explaining a configuration of a second optical information acquisition unit of the analyzer according to the first embodiment shown in FIG. 1.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration of a detection unit of the second optical information acquisition unit according to the first embodiment shown in FIG.
  • FIG. 9 is a block diagram for explaining components of a second optical information acquisition unit and a control board of the analyzer according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram for explaining a configuration of a detection unit and a signal processing unit of the analyzer according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 shows the configuration of the memory for the mouth guard of the control board of the analyzer according to the first embodiment of the present invention. It is a figure for demonstrating.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a calculation processing method by the control unit of the n clock acquired by the PC body in the initial setting shown in step S 1 of FIG.
  • FIG. 15 is a waveform diagram showing changes in the amount of reference light and the differential signal of the reference signal used in the n-clock calculation processing method shown in FIG.
  • FIG. 16 is a flowchart showing details (subroutine) of analysis processing by the PC main body in step S3 of FIG.
  • FIG. 17 is a diagram showing a signal processing method in the signal processing unit of the analyzer according to the first embodiment of the present invention.
  • ⁇ 20 A flowchart for explaining a data acquisition processing method by the PC main body according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a flowchart showing a process for monitoring a time interval at which the origin slit is detected in the process of monitoring the rotation of the filter unit by the control unit of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a waveform diagram showing a waveform of an integrated signal generated based on a signal output from a sensor for detecting a slit of a rotating filter section and a sensor force output signal.
  • FIG. 23 In the process of monitoring the rotation of the filter unit by the control unit of the first embodiment of the present invention, the process for monitoring the time interval at which two adjacent slits (the origin slit or the normal slit) are detected. It is the shown flowchart.
  • FIG. 24 shows a process for monitoring the number of normal slits detected while two origin slits are detected in the process of monitoring the rotation of the filter unit by the control unit of the first embodiment of the present invention. It is a flowchart.
  • FIG. 25 is a plan view showing the overall configuration of an analysis system that does not include an expansion analyzer according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 26 is a flowchart showing the calculation process of the p clock by the control unit according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is a waveform diagram showing a slit detection signal array used in the p clock calculation processing method shown in FIG. 26, and changes in the amount of reference light and the differential signal of the reference signal.
  • FIG. 28 is a flowchart for explaining a method of data acquisition processing by the control unit of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 29 is a schematic diagram of a rotary filter for explaining a case where rotation of a filter unit is monitored using a reference signal.
  • FIG. 30 is a schematic diagram of a reference signal for explaining a case where rotation of a filter unit is monitored using a reference signal.
  • the analysis system 1 according to the first embodiment of the present invention is a system for optically measuring and analyzing the amount and the degree of activity of a specific substance related to blood coagulation 'fibrinolytic function. Plasma is used as the specimen.
  • the sample is optically measured using the coagulation time method.
  • the coagulation time method used in the first embodiment is a measurement method that detects the process of coagulation of the specimen as a change in transmitted light.
  • the configuration of the analysis system 1 can be changed according to the scale of a facility to be installed.
  • the analysis system 1 when installed in a facility where the number of samples is not large, the analysis system 1 includes an analyzer 3 and a transport device 200 for supplying samples to the analyzer 3 as shown in FIG. It is.
  • the analysis system 1 when installed in a facility with a large number of specimens, the analysis system 1 has an expansion analyzer 4 as shown in FIG. 2, an analyzer 3, and an analyzer 4 for expansion. In this way, the analyzer 4 for expansion expands the sample processing capacity of the analysis system 1 by being added to the analysis system 1.
  • the transport mechanism unit 2 shown in FIG. 1 has a plurality of (in the first embodiment, 10) test tubes 150 containing specimens to supply the specimens to the analyzer 3 and the analyzer 4 for expansion.
  • the transport mechanism unit 2 stores a rack set region 2c for setting the rack 151 in which the test tube 150 storing the unprocessed sample is stored, and a test tube 150 in which the processed sample 150 is stored.
  • a rack accommodating area 2d for accommodating the rack 151.
  • the analyzer 3 and the analyzer 4 for expansion acquire optical information on the supplied specimens by performing optical measurements on separate specimens supplied from the transport mechanism unit 2, respectively. It is configured to be possible. In the first embodiment, optical measurement is performed on each sample dispensed from the test tube 150 located in the transport mechanism 2 into the cuvette 152 (see FIG. 1) of the analyzer 3 and the analyzer 4 for expansion. Done.
  • the analysis device 3 includes an information processing terminal 3a, a lamp unit 5, and a control board 6.
  • the analyzing apparatus 3 further includes a cuvette supply unit 20, a rotary transport unit 30, a sample dispensing arm 40, two reagent dispensing arms 50, cuvette transfer units 60 and 60a, and first optical information.
  • An acquisition unit 70 and a second optical information acquisition unit 80 are provided.
  • the analyzer 4 for expansion is the same as the control board 6 mounted on the analyzer 3, the cuvette supply unit 20, the rotary transport unit 30, the sample dispensing arm 40, and two reagent distributions.
  • An injection arm 50, a cuvette transfer unit 60, a first optical information acquisition unit 70, and a second optical information acquisition unit 80 are provided. The arrangement of these components is the same in the analyzer 3 and the analyzer 4 for expansion.
  • the information processing terminal 3a and the lamp unit 5 are provided only in the analysis device 3, and are provided in the expansion analysis device 4.
  • the information processing terminal 3a is connected not only to the main body of the analyzer 3 but also to the analyzer 4 for expansion. It is electrically connected via a communication cable. That is, the information processing terminal 3a of the analyzer 3 is configured to be used in common for the analyzer 3 and the expansion analyzer 4.
  • the analyzer 3 and the analyzer for extension 4 have a function of transmitting optical information acquired from the specimen to the information processing terminal 3a.
  • the information processing terminal 3a has a personal computer (PC) power, and includes a PC main body 3b, a display unit 3c, and a keyboard 3d as shown in FIG.
  • PC personal computer
  • the PC main body 3b is a signal acquired by a signal processing unit 111 and a control unit 112 (to be described later) of the control board 6 when light having a predetermined wavelength characteristic is irradiated from the lamp unit 5 to the specimen (measurement sample). It has a function to analyze the characteristics of specimens based on optical information.
  • the PC body 3b of the information processing terminal 3a analyzes a predetermined timing force after the reagent is mixed with the sample and a time until the sample reaches a predetermined coagulation state (coagulation time). It is configured as follows.
  • the PC main body 3b includes a control unit (not shown) including a CPU, ROM, RAM, hard disk, and the like.
  • the display unit 3c is provided to display information such as analysis results obtained by the PC main body 3b.
  • the analyzer 3 and the expansion analyzer 4 have the same configuration except that the expansion analyzer 4 includes the information processing terminal 3a and the lamp unit 5. Therefore, in the following description, the configuration of the analyzer 3 will be described.
  • the lamp unit 5 includes one halogen lamp 11 as a light source, two mirrors 12a and 12b, and two sets of condenser lenses 13a to 13c and 13d to 13f, one disk-shaped filter section 14, a motor 15, a light transmission type sensor 16, and two sets of optical fibers 17a and 17b.
  • the halogen lamp 11, the mirror 12b, the condenser lenses 13d to 13f, and the optical fiber 17b constitute an optical system for the analysis apparatus 3, and the halogen lamp 11, the mirror 12a, and the condenser lens.
  • 13a to 13c and the optical fiber 17a constitute an optical system for the expansion analyzer 4.
  • the tip of the optical fiber 17b is connected to the second optical information acquisition unit 80 of the analyzer 3.
  • the tip of the optical fiber 17a is connected to the second optical information acquisition unit 80 of the expansion analyzer 4 only when the expansion analyzer 4 is installed.
  • the mirror 12a, the condensing lenses 13a to 13c, and the optical fiber 17a are composed of an analyzer for expansion. If 4 is not installed, it is not installed in the lamp unit 5, and when the expansion analyzer 4 is added, the mirror 12a is attached to the mirror mounting part 12c, and the condenser lenses 13a to 13c are attached to the lens. You may make it attach to the parts 13g-13i. As a result, the cost of the lamp unit 5 can be reduced when the analyzer 4 for expansion is installed.
  • the optical fibers 17a and 17b are composed of 21 optical fibers 17c and 17d, respectively.
  • the 21 optical fibers 17c and 17d are bundled by binding members 17e and 17f, respectively.
  • the halogen lamp 11 includes a plate-like filament 11a capable of irradiating light from both sides.
  • the double-sided force of the plate-like filament 11a is irradiated with light having the same characteristics. Since plate-like filaments have little variation in the amount of light within the light irradiation area from the filament, the light obtained by irradiating the measurement sample with light (transmitted light) can be obtained by using plate-like filaments.
  • the two mirrors 12a and 12b are provided to reflect the light emitted from the halogen lamp 11 and guide the light to a predetermined optical path, respectively.
  • the mirrors 12a and 12b are arranged on both sides of the filament 1 la, the mirror 12a is positioned so as to face one side of the filament 11a, and the mirror 12b is positioned on the other side of the filament l ib. It is placed in the opposite position. Further, the mirrors 12a and 12b are arranged to be inclined with respect to the filament 1la so as to change the traveling direction of the light irradiated from the filament 11a by 90 degrees.
  • the mirror 12a reflects the light irradiated from one surface of the plate filament 11a of the halogen lamp 11, and the mirror 12b reflects the light irradiated by the other surface force of the plate filament 11a. reflect.
  • the mirrors 12a and 12b are detachably attached to the mirror attaching portions 12c and 12d, respectively.
  • the condensing lenses 13a to 13c are arranged in the light path whose traveling direction has been changed by the mirror 12a, and are arranged in the order of the lenses 13a, 13b, and 13d from the mirror 12a side. .
  • the condenser lenses 13d to 13f are arranged in the light path whose traveling direction is changed by the mirror 12b, and the mirror 12b side lens is also arranged in the order of the lenses 13d, 13e, and 13f. Is arranged in.
  • the two sets of condensing lenses The arrangement direction of the lenses 13a to 13c and the arrangement direction of the condenser lenses 13d to 13f are arranged in parallel.
  • the two condenser lenses 13a to 13c and 13d to 13f guide the two lights reflected by the mirrors 12a and 12b to the optical fibers 17a and 17b, respectively.
  • Concentrate for The two lights reflected by the mirrors 12a and 12b are collected by the condenser lenses 13a to 13c and 13d to 13f, respectively, and pass through one of the optical filters 14b to 14f, and the optical fibers 17a and 17b.
  • the condenser lenses 13a to 13c are detachably attached to the lens attaching portions 13g to 13i, respectively.
  • the condenser lenses 13d to 13f are also detachably attached to the corresponding lens attaching portions (not shown).
  • the filter portion 14 of the lamp unit 5 is provided so as to be rotatable about a shaft 14a.
  • the filter unit 14 has a filter plate 14g having optical filters 14b to 14f having five different light transmission characteristics (transmission wavelengths), and holds the filter plate 14g so that both surfaces of the optical filters 14b to 14f are exposed. And a filter plate holding member 14h.
  • the filter plate 14g is fixed to the filter plate holding member 14h.
  • the filter plate 14g is provided with five holes 14i for installing the optical filters 14b to 14f. In the five holes 14i, five optical filters 14b, 14c, 14d, 14e, and 14f having different light transmission characteristics (transmission wavelength) are respectively installed.
  • the filter plate 14g is further provided with holes 14j.
  • the hole 14j is blocked so as not to transmit light.
  • the holes 14i and 14j are provided at a predetermined angular interval (equal interval of 60 ° in the first embodiment) along the rotation direction of the filter portion 14. Note that the hole 14j is a spare hole, and a filter is attached when additional filtering of the filter is required.
  • the optical filters 14b, 14c, 14d, 14e, and 14f transmit light having wavelengths of 340 nm, 405 nm, 575 nm, 660 nm, and 800 nm, respectively, and do not transmit light of other wavelengths. Accordingly, the light transmitted through the optical filters 14b, 14c, 14d, 14e, and 14f has wavelength characteristics of 340 nm, 405 nm, 575 nm, 660 nm, and 800 nm, respectively.
  • the filter plate holding member 14h has an annular shape, and the filter plate 14g is disposed in the central hole portion.
  • the filter plate holding member 14h is equally spaced along the circumferential direction ( Six slits are provided at 60 °).
  • One of the six slits is an origin slit 14k having a large slit width in the rotational direction of the other five slits 14 and the filter plate holding member 14h.
  • the origin slit 14k and the normal slit 141 are formed at equal intervals of 60 ° at intermediate angle positions between the adjacent holes 14i and 14j (positions shifted by 30 ° from the holes 14i and 14j).
  • the motor 15 (see FIG. 3) is connected to the shaft 14a of the filter unit 14. Accordingly, the filter unit 14 is configured to rotate about the shaft 14a by driving the motor 15.
  • the filter unit 14 rotates substantially at a constant speed.
  • the driving of the motor 15 is controlled by the control board 6 (see FIG. 1).
  • the filter unit 14 rotates, the path of the light collected by the condenser lenses 13a to 13c (see FIG. 4) and the path of the light collected by the condenser lenses 13d to 13f (see FIG. 4)
  • five optical filters 14b to 14f having different light transmission characteristics and one light-shielded hole 14j are intermittently arranged sequentially. For this reason, five types of light with different wavelength characteristics are irradiated sequentially and sequentially.
  • the light transmission type sensor 16 is provided to detect passage of the origin slit 14k and the normal slit 141 accompanying the rotation of the filter unit 14. That is, the sensor 16 is installed so that the filter unit 14 is sandwiched between the light source and the light receiving unit. The sensor 16 is installed corresponding to the position through which the origin slit 14k and the normal slit 141 pass.
  • the light receiving unit detects light from the light source via the slit, and outputs a detection signal. Since the origin slit 14k has a larger slit width than the normal slit 141, the detection signal output from the sensor 16 when the origin slit 14k passes through also outputs the sensor 16 force when the normal slit 141 passes through. The output period is longer than the detected signal.
  • the detection signal output from the sensor 16 is sent to the control board 6 (see FIG. 1), and based on the detection signal from the sensor 16 by the filter part rotation monitoring part 112b described later of the control board 6! /, Filter section 14 It is configured to monitor whether the power is rotating normally or not! RU
  • two sets of optical fibers 17a and 17b are respectively provided in the cuvette 152 in which the light from the lamp unit 5 is set in the second optical information acquisition unit 80 of the analyzer 3 and the analyzer for expansion 4. It is provided to guide to the measurement sample.
  • the optical fiber 17a is connected from the lamp unit 5 to the second optical information acquisition unit 80 of the expansion analyzer 4 through the expansion connection terminal 7 provided in the expansion analyzer 4. It is installed to extend.
  • the optical fiber 17b is installed so as to extend from the lamp unit 5 to the second optical information acquisition unit 80 of the analyzer 3. As a result, it is possible to supply light to the second optical information acquisition unit 80 of each of the analyzer 3 and the analyzer 4 for expansion by one lamp unit 5.
  • the optical fibers 17a and 17b are respectively bundled by a light force binding member 17e (17f) that is transmitted through one of the optical filters 14b to 14f and emitted. It is comprised so that it may inject from the edge part.
  • the 21 optical fibers 17c are respectively inserted into 20 insertion holes 81a and one reference light measurement hole 81b described later of the second optical information acquisition unit 80 of the analyzer 4 for expansion (see FIG. 1). It is arranged to supply light.
  • 21 optical fibers 17d are respectively connected to 20 insertion holes 81a and one reference light measurement hole 81b described later of the second optical information acquisition unit 80 of the analyzer 3 (see FIG. 1). It is configured to supply.
  • the cuvette supply unit 20 aligns the plurality of cuvettes 152 that have been randomly inserted by the user and arranges them one by one at the position 152a.
  • the cuvettes 152 arranged at the position 152a are transferred to the rotary transfer unit 30 one by one by the cuvette transfer unit 60a.
  • the rotary conveyance unit 30 includes a disk-shaped table 30a.
  • the table 30a includes a plurality of holes 152b for accommodating the cuvette 152, and a reagent container (a reagent container that accommodates a reagent added to the specimen in the cuvette 152).
  • a plurality of holes 152c are provided for receiving (not shown).
  • the rotation conveyance unit 30 conveys the cuvette 152 and the reagent container by rotating the table 30a.
  • the sample dispensing arm 40 sucks the sample from the test tube 150 transported to the suction dispensing position 2a (2b) by the transport mechanism unit 2 and transfers the sucked sample to the rotary transport unit 30. It has the function of dispensing into the cuvette 152.
  • the reagent dispensing arm 50 dispenses a reagent in a reagent container (not shown) placed on the rotary transport unit 30 into a cuvette 152 held by the rotary transport unit 30, thereby providing a cuvette 152. It is provided to mix the reagent with the sample inside.
  • the cuvette transfer unit 60 is provided to transfer the cuvette 152 between the rotary conveyance unit 30 and a cuvette placement unit 81 (to be described later) of the second optical information acquisition unit 80.
  • the first optical information acquisition unit 70 detects the presence, type, and degree of inclusion of interfering substances (hemoglobin, chyle (lipid) and pyrilbin) in the specimen before the reagent is added.
  • the specimen force is configured to acquire optical information.
  • the optical information acquisition by the first optical information acquisition unit 70 is performed before the optical measurement of the specimen by the second optical information acquisition unit 80.
  • the first optical information acquisition unit 70 includes a light emitting diode (LED) 71 as a light source, a photoelectric conversion element 72, a preamplifier 73, and a substrate 74.
  • the first optical information acquisition unit 70 acquires specimen force optical information by irradiating light to the cuvette 152 held by the rotary transport unit 30 as described below.
  • the light emitting diode 71 is provided so as to be able to irradiate light onto the cuvette 152 held by the rotary conveyance unit 30.
  • the light emitting diode 71 is controlled so as to periodically and sequentially emit light having three kinds of wavelength characteristics by a controller 74c of a substrate 74 (see FIG. 6). Specifically, the light emitting diode 71 periodically and sequentially emits blue light having a wavelength characteristic of 430 nm, green light having a wavelength characteristic of 565 nm, and red light having a wavelength characteristic of 627 nm. .
  • the photoelectric conversion element 72 has a function for detecting light from the light emitting diode 71 that has passed through the cuvette 152 and converting it into an electrical signal.
  • the preamplifier 73 is provided for amplifying the electric signal from the photoelectric conversion element 72.
  • the substrate 74 has a function of amplifying an electric signal from the photoelectric conversion element 72, converting it to digital, and transmitting it to the PC main body 3b of the information processing terminal 3a. Further, as shown in FIG. 6, the substrate 74 is provided with an amplifying unit 74a, an AZD transformation 74b, and a controller 74c.
  • the amplifying unit 74a includes an amplifier 74d and an electronic volume 74e.
  • the amplifier 74d is provided for amplifying the electric signal from the preamplifier 73.
  • Amplifier 74d Is configured so that the gain (amplification factor) of the amplifier 74d can be adjusted by inputting a control signal from the controller 74c to the electronic volume 74e.
  • the AZD converter 74b is provided to convert the electric signal (analog signal) amplified by the amplifier 74d into a digital signal.
  • the controller 74c is configured to change the gain (amplification factor) of the amplifier 74d in accordance with the periodic change of the wavelength characteristics (430 nm, 565 nm, and 627 nm) of the light emitted from the light emitting diode 71. Has been.
  • the controller 74c is electrically connected to the PC main body 3b, and transmits the digital signal digitally converted to the PC main body 3b by the AZD converter 74b.
  • the digital signal from the first optical information acquisition unit 70 is analyzed (analysis), whereby the absorbance of the specimen in the cuvette 152 with respect to the three lights emitted from the light emitting diode 71 ( The transmitted light intensity) is determined, and the presence / absence, type, and content of interfering substances in the specimen are analyzed. Based on the analysis result, it is determined whether or not the second optical information acquisition unit 80 performs measurement of the specimen, and the analysis method and analysis of the detection signal from the second optical information acquisition unit 80 are performed. The result display method is controlled.
  • the second optical information acquisition unit 80 has a function of heating the measurement sample prepared by adding the reagent to the specimen, and the measurement sample force also detects the optical information. Yes.
  • the second optical information acquisition unit 80 includes a cuvette placement unit 81 and a detection unit 82 (see FIG. 7) disposed below the cuvette placement unit 81.
  • the cuvette placing portion 81 has 20 insertion holes 81a for inserting the cuvette 152 and one for measuring the reference light without inserting the cuvette 152.
  • a reference light measurement hole 81b is provided.
  • the cuvette placing portion 81 incorporates a heating mechanism (not shown) for heating the cuvette 152 inserted into the insertion hole 81a to a predetermined temperature.
  • the detection unit 82 is configured to be able to perform optical measurement on the measurement sample in the cuvette 152 inserted into the insertion hole 81a.
  • the detector 82 has a co-meter lens 83a, a photoelectric conversion element 84a, and a preamplifier 85a corresponding to each insertion hole 81a into which the cuvette 152 is inserted.
  • the reference light collimator lens 83b and the reference light photoelectric conversion corresponding to the reference light measurement hole 81b (see FIG. 1) are provided.
  • a conversion element 84b and a reference light preamplifier 85b are provided.
  • the configurations of the reference light collimator lens 83b, the reference light photoelectric conversion element 84b, and the reference light preamplifier 85b are the same as the configurations of the collimator lens 83a, the photoelectric conversion element 84a, and the preamplifier 85a, respectively.
  • the collimator lens 83a is provided between the end of the optical fiber 17d (17c) for guiding the light from the lamp unit 5 (see FIG. 1) and the corresponding insertion hole 81a. It is installed in.
  • the collimator lens 83a is provided to make the light emitted from the optical fiber 17d (17c) into parallel light.
  • the photoelectric conversion element 84a is attached to the surface on the insertion hole 8 la side of the substrate 86a installed so as to face the end of the optical fiber 17d (17c) across the insertion hole 8 la. Yes.
  • the preamplifier 85a is attached to the surface opposite to the insertion hole 81a of the substrate 86a.
  • the photoelectric conversion element 84a detects and transmits light that passes through the measurement sample (hereinafter referred to as transmitted light) when the measurement sample in the cuvette 152 inserted into the insertion hole 81a is irradiated with light. It has a function to output an electrical signal (analog signal) corresponding to the transmitted light.
  • the preamplifier 85a of the detection unit 82 is provided to amplify an electric signal (analog signal) from the photoelectric conversion element 84a.
  • 86b is configured similarly to the collimator lens 83a, the photoelectric conversion element 84a, the preamplifier 85a, and the substrate 86a provided in the detection unit 82 corresponding to the insertion hole 81a.
  • the reference light photoelectric conversion element 84b is configured such that light emitted from the optical fiber 17d (17c) as reference light is directly incident after passing through the reference light collimator lens 83b. .
  • the reference light photoelectric conversion element 84b detects the reference light irradiated without passing through the cuvette 152 that accommodates the measurement sample, and outputs an electrical signal (analog signal) corresponding to the detected reference light. Constructed like!
  • the control board 6 is disposed below the second optical information acquisition unit 80.
  • the control board 6 has functions for controlling the operation of the analyzer 3 and the lamp unit 5, and processing and storing the optical information (electrical signal) output from the second optical information acquisition unit 80.
  • the control board 6 includes a signal processing unit 111 and a control unit 11 as shown in FIGS. 2.
  • An amplification circuit 113, a differentiation circuit 114, and a temperature controller 115 are provided.
  • the signal processing unit 111 is provided to process a signal that the photoelectric conversion element 84a detects and outputs the transmitted light when the measurement sample is irradiated with light from the lamp unit 5. As shown in FIG.
  • the signal processing unit 111 includes three multiplexers (MUX) 11 la, three offset circuits 11 lb, three amplifiers 111c, and three AZD conversion units 11 Id. Yes.
  • Each of the multiplexer 11 la, the offset circuit 11 lb, the amplifier 11 lc, and the AZD converter 11 Id constitutes one signal processing line LO!
  • the signal processing unit 111 is provided with signal processing lines L1 and L2 having the same configuration as the signal processing line LO. That is, the signal processing unit 111 is provided with three signal processing lines L0 to L2 for processing a plurality of analog signals output from the detection unit 82! /.
  • the multiplexer 111a is connected to a plurality of preamplifiers 85a (reference light preamplifiers 85b).
  • the multiplexer 11 la selects one by one from a plurality of analog signals input from a plurality of photoelectric conversion elements 84a (reference light photoelectric conversion elements 84b) via a preamplifier 85a (reference light preamplifier 85b). It is configured to output sequentially to the 11 lb offset circuit.
  • the offset circuit 11 lb has a function of correcting the signal output from the multiplexer 11 la. Specifically, the offset value corresponding to the insertion hole 81a or the reference light measurement hole 81b used for the measurement is supplied from the control unit 112 (see FIG.
  • the offset circuit 11 lb corrects the signal corresponding to the transmitted light output from the multiplexer 111 a by subtracting the offset value from the signal corresponding to the transmitted light output from the multiplexer 11 la. Is configured to do.
  • the amplifier 111c has a function of amplifying the analog signal output from the offset circuit 11 lb.
  • the gain (amplification factor) of the amplifier 111c is controlled by the control unit 112 so that the gain can be switched between two types of L gain and H gain that is higher than the L gain.
  • the L gain (amplification factor) signal and the H gain (amplification factor) signal amplified by the amplifier 11 lc are input to the AZD conversion unit 11 Id at different timings. ing.
  • Eighth converter 111 (1 is connected to amplifier 111c. It is provided to convert the processed analog signal amplified to the L gain and H gain signal (analog signal) by the amplifier 11 lc of the above into a digital signal (data).
  • the AZD converter 11 Id outputs 48 pieces of data corresponding to channels CH0 to CH47 (16 pieces per AZD converter) as shown in FIG. It is configured to be.
  • the data of the 42 channels CH0 to CH41 are data based on electrical signals obtained from the photoelectric conversion elements 84a or the reference light photoelectric conversion elements 84b, respectively. It corresponds to. That is, 20 pieces of data obtained from 20 pieces of photoelectric conversion elements 84a are amplified by L gain (amplification factor) and H gain (amplification factor) by the amplifier 11 lc of the signal processing unit 111, respectively. Data.
  • One data obtained from one photoelectric conversion element 84b for reference light is amplified with L gain (amplification factor) and H gain (amplification factor) in the amplifier 11 lc of the signal processing unit 111 (see Fig. 9). It becomes two data by doing. Forty-two data, which is the sum of these 40 data and the two data corresponding to the reference beam, correspond to the data of channels CH0 to CH41. Of the channels CH0 to CH4 7, the remaining six channels CH42 to CH47 are spare channels that are not used in the first embodiment, and the data of the channels CH42 to CH47 is for the photoelectric conversion element 84a or the reference light. The electrical signal from the photoelectric conversion element 84b is not supported.
  • control unit 112 has a function of controlling the operation of the analyzer 3 and a function of acquiring and storing a digital signal (data) output from the AZD conversion unit l l ld.
  • the control unit 112 includes a controller 112a, a filter unit rotation monitoring unit 112b, a motor controller 112c, a multiplexer control unit 112d, an offset interface 112e, an amplifier interface 112f, an A / D conversion unit interface 112g, a port
  • the controller 112a has a function of supervising various controls by the control unit 112.
  • the filter rotation monitoring unit 112b is provided to monitor whether or not the filter unit 14 of the lamp unit 5 rotates normally.
  • the filter unit rotation monitoring unit 112b includes the origin slit 14k (see FIG. 5) or the normal slit 141 associated with the rotation of the filter unit 14.
  • a detection signal from the sensor 16 for detecting passage is input.
  • the filter unit rotation monitoring unit 112b outputs the time interval at which the detection signal of the origin slit 14k (see FIG. 5) is output from the sensor 16 and the detection signal of the normal slit 141 (see FIG. 5) from the sensor 16.
  • the motor controller 112c has a function of controlling the number of rotations of the motor 15 that rotates the filter unit 14.
  • the multiplexer control unit 112d has a function of controlling the operation of the multiplexer 11la. Specifically, the multiplexer control unit 112d controls the operation of the multiplexer 11la so that the times at which the plurality of multiplexers 11la select analog signals are different. Further, as shown in FIG.
  • the controller 112a includes an offset circuit 11 lb, an amplifier 11 lc, and an AZD of the signal processing unit 111 via the offset interface 112e, the amplifier interface 112f, and the A / D conversion unit interface 112g, respectively. It is configured to control the operation of the converter 11 Id. Specifically, the controller 112a supplies a predetermined offset value to the offset circuit 11 lb via the offset interface 112e, and the offset circuit 11 lb subtracts the signal force from the multiplexer 11 la. Thus, the correction process is controlled.
  • the controller 112a controls the amplifier 11 lc to be L gain and H gain through the amplifier interface 112f, and controls the amplification processing of the signal from the offset circuit 11 lb by the amplifier 11 lc. Further, the controller 112a controls the conversion process of the signal (analog signal) from the amplifier 11lc to the digital signal by the AZD converter 11Id via the AZD converter interface 112g. The digital signal (data) acquired by the AZD conversion unit 11 Id is input to and stored in the mouth guard memory 112h via the A / D conversion unit interface 112g and the controller 112a. Yes.
  • the controller 112a controls the operation of the AZD conversion unit l lld via the AZD conversion unit interface 112g so that the periods in which the plurality of AZD conversion units ll ld output a plurality of digital signals do not overlap each other. I have control. [0049] In addition, the controller 112a receives the predetermined signal during a period in which analog signal processing is performed by the multiplexer 11la, the offset circuit 11 lb, and the amplifier 11 lc on the predetermined signal processing line (LO or L2 force).
  • Offset circuit ll lb, amplifier ll lc, A / D conversion unit ll ld, and mouth guard memory 112h have a function of switching one that executes processing. This point will be described in detail later in the description of the analysis operation.
  • the mouth guard memory 112h is provided to store a digital signal (data) corresponding to the analog signal output from the predetermined photoelectric conversion element 84a in an identifiable manner by the address of the mouth guard memory 112h. Yes.
  • the memory 112h for the mouth guard is composed of 32 areas 0 to 31 in units of 128 bytes! In these areas 0 to 31, data corresponding to the transmitted light of the five optical filters 14b to 14f (see FIG. 5) and data corresponding to the blocked holes 14j are stored, respectively. That is, every time the filter unit 14 rotates once, data corresponding to the transmitted light of the optical filters 14b to 14f having five different light transmission characteristics is generated.
  • Each of the areas 0 to 31 of the mouth guard memory 112h has 128 addresses.
  • area 0 is 0001! ⁇ 00Fh, 0101! ⁇ 01Fh, 0201! It has 128 addresses: ⁇ 02Fh, 030h ⁇ 03Fh, 040h ⁇ 04Fh, 050h ⁇ 05Fh, 060h ⁇ 06Fh and 070h ⁇ 07Fh.
  • the data of the above-described channels CH0 to CH47 are stored in 96 addresses from 000h to 05Fh.
  • Each data of channels CH0 to CH47 is configured to be stored in two addresses. As described above, in the first embodiment, the channels CH42 to 47 are used. Since no data is output, no data is stored in the addresses corresponding to these channels.
  • Address 0601 in area 0 of memory 112h for mouth guard shown in FIG. ⁇ 06Fh and 0701! ⁇ 07Eh are reserved addresses which are not stored in the first embodiment.
  • the filter number (0 to 4) is stored in the last address 07Fh of area 0.
  • the filter numbers (0 to 4) are numbers for identifying the five optical filters 14b to 14f (see FIG. 5).
  • the optical filter can be identified by detecting the timing when the origin slit 14k passes.
  • the filter numbers (0 to 4) corresponding to these five optical filters 14b to 14f are stored at address 07Fh, so the data stored in area 0 corresponds to the transmitted light of which optical filter (14b to 14f) It is configured to identify the data to be processed.
  • the setting memory 112i shown in FIG. 9 is provided to store setting values such as an offset value supplied to the offset circuit 11 lb and a gain (amplification factor) supplied to the amplifier 11 lc. Yes.
  • the controller status register 112j indicates whether or not the filter unit 14 is normally rotated, whether there is an error in the conversion of the analog signal force by the AZD conversion unit 11 Id into a digital signal, It is provided to temporarily store data acquisition status from the memory 112h and the presence / absence of measurement start instructions from the PC main unit 3b.
  • the control unit 112 has a function of transmitting the measurement sample data (optical information) stored in the mouth guard memory 112h to the PC main body 3b via the local bus interface 112k and the interface 116. It is configured to have
  • the amplifier circuit 113 of the control board 6 shown in FIG. 9 receives the signal output from the reference light photoelectric conversion element 84b (see FIG. 10) via the reference light preamplifier 85b, and It has a function of amplifying the input signal.
  • the amplifier circuit 113 includes two resistors 113a and 113b and one operational amplifier 113c.
  • a signal corresponding to the reference light from the reference light preamplifier 85b is input to one end of the resistor 113a, and the other end is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 113c.
  • the resistor 113b is connected between the output terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier 113c.
  • the non-inverting input terminal of the operational amplifier 113c is grounded.
  • Ma The output of the operational amplifier 113c is configured to be input to the multiplexer 11 la of the signal processing unit 111 (see FIG. 9) and the differentiating circuit 114, respectively.
  • the differential circuit 114 of the control board 6 has a function of generating a differential signal of a signal corresponding to the reference light from the amplifier circuit 113 (hereinafter referred to as a reference signal).
  • the differentiating circuit 114 includes two resistors 114a and 114b, two capacitors 114c and 114d, and one operational amplifier 114e.
  • the reference signal from the amplifier circuit 113 is input to one end of the resistor 114a, and the other end is connected to one electrode of the capacitor 114c.
  • the other electrode of the capacitor 114c is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 114e.
  • the resistor 114b and the capacitor 114d are both connected between the output terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier 114e. Further, the non-inverting input terminal of the operational amplifier 114e is grounded.
  • the output of the operational amplifier 114e is configured to be input to the controller 112a of the control unit 112 (see FIG. 9) via a comparator (not shown).
  • the temperature controller 115 of the control board 6 shown in FIG. 9 controls the heating mechanism (not shown) built in the second optical information acquisition unit 80 to place the cuvette 152. It has a function of controlling the temperature of the cuvette placing portion 81 (see FIG. 1). As shown in FIG. 9, the temperature controller 115 is provided with a heating mechanism (for the second optical information acquisition unit 80) according to a set temperature (about 37 °) input from the PC main body 3b via the interface 116. It is configured to control the heating by (not shown).
  • the analysis system 1 is activated by turning on the information processing terminal 3a, the apparatus main body of the analysis apparatus 3, and the expansion analysis apparatus 4.
  • step S1 initial setting is performed by the PC main body 3b.
  • initial setting initialization of software stored in the PC main body 3b, processing for acquiring an n clock described later from the control unit 112 of the analyzer 3, and the like are performed.
  • the initial state of step S 1 is activated by turning on the power of the main unit of analyzer 3.
  • light is irradiated from the halogen lamp 11 of the lamp unit 5 (see FIG. 3), and the filter unit 14 starts rotating at a constant speed at a rotation speed of 10 rotations Z seconds.
  • step S2 a process for accepting input of sample analysis information by the user is performed.
  • the user uses the keyboard 3d of the information processing terminal 3a (see FIG. 2) to enter the sample number and measurement item fields in the sample analysis list output to the display unit 3c of the information processing terminal 3a. Enter information.
  • the sample analysis information is stored in the PC main body 3b.
  • step S3 the PC body 3b instructs the analysis process.
  • analysis processing by the analyzer 3 is performed.
  • step S4 it is determined by the PC body 3b whether or not the shutdown instruction for the analysis system 1 has been input. If it is determined in step S4 that the PC main body 3b has not input an instruction to shut down the analysis system 1, the process returns to step S2 and processing for accepting input of other sample analysis information by the user is performed. Done. On the other hand, if it is determined in step S4 that the PC body 3b has input an instruction to shut down the analysis system 1, shutdown processing is performed in step S5. By this shutdown processing, the power of the analysis system 1 is automatically turned off, and the operation of the analysis system 1 is terminated.
  • any one of the optical filters 14b to 14f of the rotating filter unit 14 is disposed in the light path from the halogen lamp 11. It is a period. In this period A, when the optical filters 14b to 14f reach the light path from the halogen lamp 11, the light amount of the reference light starts to increase gradually.
  • the light path from the halogen lamp 11 is completely within the optical filters 14b to 14f, so that the amount of the reference light becomes constant.
  • the optical filters 14b to 14f begin to move out of the light path from the halogen lamp 11, the light amount of the reference light starts to gradually decrease, and the light path force from the halogen lamp 11 completely disappears. When it is off, the amount of reference light becomes zero.
  • the reference light is converted into an electric signal by the reference light photoelectric conversion element 84b, and the converted electric signal is converted by the reference light preamplifier 85b and the amplification circuit 113. Amplified.
  • a signal corresponding to the reference light (hereinafter referred to as a reference signal) is output from the amplifier circuit 113, and this reference signal is input to the differentiation circuit 114.
  • the differentiating circuit 114 generates a differential signal of the reference signal having a waveform shown as “differential signal of the reference signal” in FIG.
  • the differential signal of the reference signal is input to the differential circuit 114 (see FIG. 9) force control unit 112 via a comparator (not shown).
  • step S11 of FIG. 14 the control unit 112 detects the number of clocks N1 when the differential signal of the reference signal reaches a predetermined negative threshold value (+). Specifically, as shown in FIG. 15, the differential signal of the reference signal rises as the amount of reference light increases. Then, in response to the differential signal reaching a predetermined positive threshold value (+), the differential circuit 114 (see FIG. 9) force is also input to the differential signal.
  • a pulse signal that rises to H level is output.
  • This pulse signal is input to the controller 112a of the control unit 112, and the controller 112a detects the number of clocks N1 when the pulse signal rises to the H level.
  • the controller 112a of the control unit 112 the differential signal of the reference signal is a predetermined positive threshold (+) number of clocks N l force at the time of reaching the S detection.
  • step S12 in FIG. 14 the control unit 112 detects the number of clocks (N2) when the differential signal of the reference signal reaches a predetermined negative threshold value (one). Specifically, the differential signal of the reference signal gradually falls and in response to reaching a predetermined negative threshold value (one), the differential signal from the differentiating circuit 114 (see FIG. 9). A pulse signal that rises to H level is output from a comparator (not shown) to which is input. This pulse signal is input to the controller 112a of the control unit 112.
  • the controller 112a detects the clock number N2 when the pulse signal rises to the H level. In this way, the controller 112a of the control unit 112 detects the number of clocks N2 when the differential signal of the reference signal reaches a predetermined negative threshold value (one).
  • m clock is the number of clocks set in advance as an appropriate period required when the control unit 112 acquires a signal corresponding to the transmitted light of the measurement sample.
  • the timing at which the control unit 112 starts acquiring the signal corresponding to the transmitted light is calculated using the reference light without being affected by the measurement sample or the like. Then, as shown in FIG. 15, after n clocks calculated as described above from the N1 clock force, the multiplexer 111a transmits the signal from the detection unit 82 corresponding to the transmitted light of the measurement sample for the period of m clocks. If acquisition is performed, it is possible to acquire a signal during a period in which the amount of light irradiated from the lamp unit 5 is stable.
  • step S21 in FIG. 16 an instruction for primary measurement is issued by the PC body 3b.
  • the interference substance in the sample is measured by the first optical information acquisition unit 70 described above.
  • the optical information acquired by the first optical information acquisition unit 70 is transmitted to the PC main body 3b via the controller 74c.
  • step S22 the PC main body 3b analyzes the transmitted optical information, and based on the analysis result, the second optical information acquisition unit 80 uses the second optical information acquisition unit 80 to perform the primary measurement. It is determined whether or not the target is a secondary measurement. If it is determined that the sample is not the subject of secondary measurement! /, The influence of the interfering substances contained in the sample is great! Therefore, the reliability is high and the analysis is difficult. A message with a certain content is displayed on the display unit 3c (step S28). On the other hand, in step S22, the specimen is the object of secondary measurement. If it is determined, in step S23, the PC body 3b instructs the sample to be aspirated. As a result, the sample is aspirated by the sample dispensing arm 40 from the cuvette 152 held in the rotary conveyance unit 30.
  • step S24 the PC body 3b instructs the preparation of the measurement sample.
  • the sample aspirated by the sample dispensing arm 40 is dispensed into the plurality of cuvettes 152, and the reagent dispensing arm 50 causes the blood in the reagent container (not shown) to coagulate.
  • Reagents for initiation are added to the specimens in those multiple cuvettes 152.
  • the measurement sample is prepared.
  • the cuvette 152 containing the measurement sample is moved by the cuvette transfer section 60 to the insertion hole 81a of the cuvette placement section 81 of the second optical information acquisition section 80.
  • step S25 secondary measurement is instructed by the PC body 3b.
  • the secondary measurement of the measurement sample is started in the analyzer 3.
  • this secondary measurement will be described in detail.
  • the light power S of the different wavelength characteristics (340 nm, 405 nm, 575 nm, 660 nm and 800 nm) S from the lamp unit 5 is intermittently sequentially as described above. Irradiated.
  • the light transmitted through the cuvette 152 is converted into digital data via the photoelectric conversion element 84 a, the preamplifier 85 a, the multiplexer 11 la, the offset circuit 11 lb, the amplifier ll lc, and the ⁇ / ⁇ conversion unit l id, Stored in memory 112h
  • Electric signal processing by the multiplexer 11 la, the offset circuit 11 lb, the amplifier 111c and the AZD converter 111d is performed by three signals including the multiplexer 11 la, the offset circuit 11 lb, the amplifier 111c and the AZD converter 11 Id.
  • the processing lines L0 to L2 are partially performed in parallel. That is, as shown in FIG. 10, processing of the electrical signal by the multiplexer 11 la, the offset circuit 11 lb and the amplifier 11 lc in the signal processing line LO, and the conversion processing and control unit by the AZD conversion unit 11 Id in the signal processing line L1
  • the data storage process to 112 memory 112h (see FIG. 9) is performed in parallel.
  • the multiplexer 11 la, the offset circuit 11 lb and the signal processing line L1 The processing of the electrical signal by the amplifier 11 lc and the conversion processing by the AZD conversion unit 111d in the signal processing line L2 and the data storage processing to the memory 112h (see FIG. 9) of the control unit 112 are performed in parallel. Is called. Also, processing of electrical signals by the multiplexer 111a, the offset circuit 11 lb and the amplifier 111c in the signal processing line L2, and conversion processing by the AZD conversion unit 11 Id in the signal processing line LO and the memory for the mouth guard of the control unit 112 1 12h ( The data storage process (see Fig. 9) is performed in parallel.
  • step 0 the signal processing line LO! / Is switched to channel CHO by the multiplexer 11 la, correction processing by the offset circuit 11 lb, and amplification by the amplifier 1 11c. Processing is performed.
  • step SO the signal processing lines L1 and L2 are in the state of waiting for the stability of the electric signal (signal waiting process), and the electric signal is not processed.
  • step S1 in FIG. the signal processing lines L1 and L2 are in the state of waiting for the stability of the electric signal (signal waiting process), and the electric signal is not processed.
  • the switching process to the channel CH16 by the multiplexer 11la, the correction process by the offset circuit 11lb, and the amplification process by the amplifier 111c are performed.
  • the signal processing lines L0 and L2 are in a state of waiting for stabilization of the electric signal, and the electric signal is not processed.
  • step S2 of Fig. 17 the AZD conversion processing of the electrical signal of channel CH0 by the A / D conversion unit 11 Id of the signal processing line L0 and the data storage processing to the mouth guard memory 112h
  • the switching process to the channel CH32 by the multiplexer 11 la, the correction process by the offset circuit 11 lb, and the amplification process by the amplifier 11 lc are performed in parallel.
  • the signal processing line L1 is in a state of waiting for the electric signal to be stabilized, and the electric signal is not processed.
  • step S3 of Fig. 17 the signal processing line L0 is switched to the channel CH1 by the multiplexer 11 la, the correction processing by the offset circuit 11 lb, the amplification processing by the amplifier 11 lc, and the signal processing line
  • the AZD conversion processing of the electrical signal of channel CH 16 by the A / D conversion unit 11 Id of L1 and the data storage processing to the mouth guard memory 112h are performed in parallel.
  • the signal processing line L2 is in a state of waiting for the stabilization of the electric signal, and the electric signal is not processed.
  • the AZD converter 11 Id performs the AZD conversion process of the electrical signal of channel CH32 and the data storage process to the mouth guard memory 112h in parallel.
  • the signal processing line LO is in a state of waiting for the electric signal to be stabilized, and the electric signal is not processed.
  • step S50 the switching process to the channel CH32 by the multiplexer 11 la, the correction process by the offset circuit 11 lb, and the amplification process by the amplifier 111c are performed in the signal processing line L2.
  • step S50 the signal processing lines LO and L1 are in a state of waiting for the stabilization of the electrical signal, and the electrical signal is not processed.
  • the output signals of the multiplexer 11 la, the offset circuit 11 lb, and the amplifier 111c are all unstable immediately after the signal processing.
  • a period for waiting for the stabilization of the electric signal is provided!
  • the electrical signals of all the channels CHO to CH47 are processed by 51 steps of steps SO to 50.
  • the processing of the electric signal by these 51 steps is performed once within the period of the m clock data acquisition process described later.
  • step S26 of FIG. 16 the PC body 3b, based on the analysis result of the optical information (data) from the first optical information acquisition unit 70 acquired in step S22, 10 types of optical information (data) with different wavelength characteristics and amplification factors from the second optical information acquisition unit 80, that is, L gain and H gain data corresponding to the five types of optical filters 14b to 14f, respectively. Among them, optical information (data) suitable for analysis is selected and the optical information is analyzed.
  • step S27 the analysis result of the measurement sample (in the first embodiment, the coagulation curve and coagulation time as shown in FIG. 18) is output to the display unit 3c.
  • step S31 shown in FIG. 19 the control unit 112 (see FIG. 9) executes a process of waiting for detection of the rising edge of the differential signal of the reference signal corresponding to N1 in FIG.
  • step S32 the control unit 112 executes a process of waiting for the n clocks calculated in the initial setting to elapse from the time of the rising edge of the differential signal of the reference signal.
  • step S33 the control unit 112 executes processing for starting acquisition of digital data output from each of the three A / D conversion units l id.
  • step S34 the control unit 112 executes a process of waiting for m clocks to elapse from the start of digital data acquisition. Then, when the m clocks have elapsed, in step S35, the control unit 112 ends the acquisition of digital data.
  • step S36 the control unit 112 executes a process of determining whether or not a predetermined time has elapsed since the analysis instruction was received from the PC main body 3. If the predetermined time has elapsed, the data acquisition process is terminated, and if not, the process returns to step S31.
  • step S40 the PC body 3b monitors whether or not new data is stored in the mouth guard 112h, and waits until the data is stored for 100 msec (one rotation of the filter unit 14). Specifically, when 100 msec of data is stored in the mouth guard 112h, the control unit 112 Therefore, the PC main body 3b waits for the notification to be transmitted.
  • step S41 the PC main body 3b acquires the data (partial time series data) for 100 msec from the mouth guard memory 112h via the interface 116 and the local bus interface 112k. That is, as shown in FIG. 11, when data for 100 msec corresponding to one rotation of the filter unit 14 is accumulated in areas 0 to 5 of the mouth memory 112h, the data accumulated in the areas 0 to 5 is stored. Is obtained by the PC main unit 3b.
  • step S42 the PC body 3b determines whether or not the information processing terminal 3a has received a shutdown instruction. If the shutdown instruction has not been received, the process returns to step S40. If a shutdown instruction is accepted, the data acquisition process ends.
  • step S41 when data is acquired for the second time, the data for the first six times after areas 0 to 5 of mouth guard memory 112h from which data was acquired for the first time 6: L 1 data Is acquired. Thus, when data is acquired from the mouth guard memory 112h by the PC body 3b, data for each of the six areas is acquired sequentially.
  • the cuvette 152 in which the measurement sample is stored among the plurality of partial time-series data acquired from the mouth guard memory 112h in step S41 is the second optical unit.
  • the predetermined time series data is created by combining the partial time series data after the time of insertion into the insertion hole 81a of the target information acquisition unit 80 in time series order.
  • a coagulation curve as shown in FIG. 18 is created based on the created time series data.
  • the PC main body 3b obtains the coagulation time of the measurement sample from the created coagulation curve. Specifically, in the graph of the coagulation curve shown in FIG.
  • the time t when the transmitted light intensity is 50% between 100% and 0% is obtained, and the time t from the start time of the time t is obtained.
  • the elapsed time is calculated as the coagulation time. As described above, this coagulation time is displayed on the display unit 3c in step S27 (FIG. 16).
  • the control unit 112 continuously executes three monitoring processes described below in parallel while the filter unit is rotating. An error occurs in one of these three monitoring processes. If this happens, the rotation of the filter unit 14 is stopped. Hereinafter, the three monitoring processing methods of the rotation of the filter unit 14 will be described in detail.
  • the filter unit 14 of the lamp unit 5 rotates at a constant speed without stopping while the power source of the analyzer 3 (see FIG. 2) is on.
  • a signal from the sensor 16 that detects the slit of the rotating filter unit 14 is input to the filter unit rotation monitoring unit 112b of the control unit 112 (see FIG. 9).
  • the sensor 16 detects a slit, it outputs a signal that rises to the ON state as shown in the waveform diagram of FIG. In step S51 of FIG.
  • the filter unit rotation monitoring unit 112b determines whether or not the sensor 16 has detected the slit based on the signal from the sensor 16. In step S51, if the filter unit rotation monitoring unit 112b determines that the sensor 16 has not detected the slit, the filter unit rotation monitoring unit 112b detects the passage of the slit again in step S51. The determination as to whether or not the force has been made is repeated.
  • step S51 of FIG. 21 when the filter unit rotation monitoring unit 112b of the control unit 112 determines that the sensor 16 has detected a slit, in step S52, the filter unit rotation monitoring unit By 112b, it is determined whether or not the slit is the origin slit 14k.
  • the determination of whether or not the force is the origin slit 14k is made based on a signal generated by a slit width counter (not shown) in the filter portion rotation monitoring unit 112b.
  • a slit width counter (not shown) generates an integrated signal of the signal from the sensor 16 as shown in FIG.
  • the period during which the signal from the sensor 16 is in the ON state when the origin slit 14k is detected is that the normal slit 141 is turned on because the origin slit 14k is wider than the other normal slits 141. Longer than the period of ON state of the signal from the sensor 16 when detected. For this reason, the integrated signal generated by the slit width counter (not shown) of the filter rotation monitoring unit 112b is detected when the sensor 16 detects the origin slit 14k and other normal slits 141 are detected. Stand up to a higher level.
  • a predetermined value is set between the rising level of the integrated signal when the normal slit 141 is detected and the rising level of the integrated signal when the origin slit 14k is detected.
  • the threshold value By setting the threshold value, if the integration signal reaches the predetermined threshold value, the slit detected by the sensor 16 is determined to be the origin slit 14k, while integrating to the predetermined threshold value. When the signal does not reach, it is determined that the slit detected by the sensor 16 is not the origin slit 14k (usually the slit 141).
  • step S52 of FIG. 21 determines whether or not the sensor 16 has detected a slit. If the filter unit rotation monitoring unit 112b determines in step S54 that the sensor 16 has not detected a slit, the determination in step S54 is repeated.
  • step S54 if it is determined in step S54 that the sensor 16 has detected the slit by the filter unit rotation monitoring unit 112b, the slit detected by the sensor 16 similar to step S52 described above is the origin slit in step S55. A determination is made as to whether the force is 14k.
  • step S55 when it is determined that the slit detected by the sensor 16 is the origin slit 14k, the origin slit 14k is detected by the sensor 16 by the filter rotation monitoring unit 112b in step S56.
  • Time T (n) is stored.
  • step S57 T (n) ⁇ n ( ⁇ 1) is calculated by the filter unit rotation monitoring unit 112b.
  • ⁇ 2
  • step S57 the time interval between the detection time T1 of the first origin slit 14k and the detection time T2 of the second origin slit 14k is calculated.
  • step S58 the filter rotation monitoring unit 112b performs step S57. It is determined whether or not the time interval T2-T1 calculated in step S1 is within a predetermined time interval required for one rotation of the preset filter unit 14. If it is determined in step S58 that the time interval T2-T1 is not within the predetermined time interval range!
  • step S59 the filter unit rotation monitoring unit 112b to the controller 112a Error information indicating that the rotation of the filter unit 14 is abnormal is output to the controller status register 112j. At this time, the rotation of the filter unit 14 is stopped. The error information is temporarily stored in the controller status register 113 ⁇ 4. Then, the error information stored in the controller status register 113 ⁇ 4 is transmitted to the PC main body 3b via the local bus interface 112k and the interface 116. Then, when the rotation of the filter unit 14 is abnormal, the PC main body 3b displays an error message on the display unit 3c of the information processing terminal 3a.
  • step S58 when it is determined in step S58 that the time interval T2-T1 is within the predetermined time interval, the control unit 112 stops the rotation of the filter plate in step S60. It is determined whether or not an instruction has been given. If it is determined in step S60 that the stop of rotation of the filter unit 14 has not been instructed, the process returns to step S54. On the other hand, if it is determined in step S60 that the stop of the rotation of the filter unit 14 has been instructed, the process of monitoring the rotation of the filter unit 14 by the filter unit rotation monitoring unit 112b ends. Note that the series of processing in steps S54 to S60 is repeated until it is determined in step S60 that the filter unit rotation monitoring unit 112b has instructed to stop the rotation of the filter unit 14.
  • step S61 of FIG. 23 based on the signal from the sensor 16, the filter unit rotation monitoring unit 112b of the control unit 112 (see FIG. 9) similarly to step S51 shown in FIG. Thus, it is determined whether or not the sensor 16 detects the passage of the slit (the origin slit 14k (see FIG. 5) or the normal slit 141). If it is determined in step S61 that the sensor 16 (see FIG. 9) has not detected a slit, the process of step S61 is performed again. The On the other hand, if it is determined that the sensor 16 has detected the passage of the slit, the time tl when the slit is detected by the sensor 16 is stored by the filter unit rotation monitoring unit 112b in step S62.
  • step S63 in the same manner as in step S61 described above, it is determined again whether or not the sensor 16 has detected passage of the slit. If it is determined in step S63 that the sensor 16 has not detected the passage of the slit, the process of step S63 is repeated. On the other hand, if it is determined in step S63 that the sensor 16 has detected passage of the slit, the time t (n) when the slit is detected by the sensor 16 by the filter rotation monitoring unit 112b in step S64. Is memorized.
  • step S65 t (n) ⁇ t (n ⁇ 1) is calculated by the filter unit rotation monitoring unit 112b.
  • n 2
  • t2-tl is calculated by the filter unit rotation monitoring unit 112b. That is, in step S65, the time interval between the detection time tl of the first slit and the detection time t2 of the second slit is calculated.
  • the time interval t2-tl calculated in step S65 by the filter unit rotation monitoring unit 112b is a predetermined time interval range between two adjacent slits detected in advance. It is determined whether the power is within the range. Note that, in this time interval, the first time interval required for the optical filter 14e to pass normally after the optical filter 14f passes, and the optical filter 14f to pass the optical filter 14f normally pass. There are two types, the second time interval required to do this.
  • step S66 If the rotation of the filter unit 14 is abnormal from the filter unit rotation monitoring unit 112b to the controller status register 11a via the controller 112a, error information is output. At this time, the rotation of the filter unit 14 is stopped. The error information is temporarily stored in the controller status register 112j. The error information stored in the controller status register 112j is stored in the local bus interface 112k and the interface. It is transmitted to the PC main body 3b via the face 116. Then, the PC main body 3b displays an error message that the rotation of the filter unit 14 is abnormal on the display unit 3c of the information processing terminal 3a (see FIG. 2).
  • step S66 determines whether or not the time interval t2-tl is within the predetermined time interval. If it is determined in step S68 that stop of rotation of the filter unit 14 is not instructed, the process returns to step S63. On the other hand, when it is determined in step S68 that the stop of the rotation of the filter unit 14 is instructed, the process of monitoring the rotation of the filter unit 14 by the filter unit rotation monitoring unit 112b ends. Note that the series of processes in steps S61 to S68 are repeated until it is determined in step S68 that the filter unit rotation monitoring unit 112b instructs the stop of the rotation of the filter unit 14.
  • two origin slits 14k are A process for monitoring the number of normal slits 141 detected during detection will be described.
  • step S71 of FIG. 24 based on the signal from the sensor 16, the filter unit rotation monitoring unit 112b of the control unit 112 (see FIG. 9) performs the same process as step S51 shown in FIG. Thus, it is determined whether or not the force has detected the slit of the filter section 14 (see FIG. 5) where the sensor 16 rotates. If it is determined in step S71 that the sensor 16 (see FIG. 9) detects a slit and is V V, the process in step S71 is performed again.
  • step S72 the filter unit rotation monitoring unit 112b performs the sensor in the same manner as in step S52 shown in FIG. Whether the slit detected by 16 is the origin slit 14k or not is determined. If it is determined in step S72 that the detected slit is not the origin slit 14k, the process returns to step S71. On the other hand, if it is determined in step S72 that the detected slit is the origin slit 14k, the origin slit 14k is detected by the sensor 16 by the filter unit rotation monitoring unit 112b in step S73. Information is stored.
  • step S74 in the same manner as in step S71 described above, it is determined again whether or not the sensor 16 has detected the slit. If it is determined in step S74 that no slit is detected, the process of step S74 is executed again. On the other hand, if it is determined in step S74 that a slit has been detected, it is determined in step S75 whether or not the detected slit is the origin slit 14k in the same manner as in step S72. Is called. If it is determined in step S75 that the detected slit is not the origin slit 14k (normal slit 141), the slit (normal slit 141) detected in step S75 is determined in step S76. The number is counted. Thereafter, the process returns to step S74.
  • step S75 if it is determined in step S75 that the detected slit is the origin slit 14k, the origin slit 14k is detected by the sensor 16 by the filter unit rotation monitoring unit 112b in step S77. Is stored.
  • step S78 the number of normal slits 141 counted in step S76 is acquired as the number of normal slits 141 detected while two origin slits 14k are detected by the filter unit rotation monitoring unit 112b.
  • step S79 the filter portion rotation monitoring unit 112b determines whether or not the number of normal slits 141 acquired in step S78 is a predetermined number (5).
  • step S80 the controller status register 112j is passed from the filter unit rotation monitoring unit 112b via the controller 112a. In addition, error information indicating that the rotation of the filter unit 14 is abnormal is output. At this time, the rotation of the filter unit 14 is stopped. The error information is temporarily stored in the controller status register 113 ⁇ 4. Then, the error information stored in the controller status register 113 ⁇ 4 is transmitted to the PC main body 3b via the local bus interface 112k and the interface 116. Then, the PC main body 3b displays an error message that the rotation of the filter unit 14 is abnormal on the display unit 3c of the information processing terminal 3a (see FIG. 2).
  • step S81 the filter unit rotation monitoring unit 112b performs the filtering in step S81. It is determined whether or not an instruction to stop rotation of the filter unit 14 has been issued. If it is determined in step S81 that stop of rotation of the filter unit 14 is not instructed, the process returns to step S74. On the other hand, if it is determined in step S81 that stop of the rotation of the filter unit 14 is instructed, the process of monitoring the rotation of the filter unit 14 by the filter unit rotation monitoring unit 112b ends. Note that the series of processing in steps S74 to S81 is repeated until it is determined in step S81 that the filter unit rotation monitoring unit 112b instructs the filter unit 14 to stop rotating.
  • the light from the halogen lamp 11 is obtained by rotating the filter unit 14 having the five optical filters 14b to 14f having different light transmission characteristics at substantially constant speed.
  • the filter unit 14 is switched every time the wavelength of the irradiated light is switched.
  • the optical filters 14b to 14f can be switched frequently within a short period of 100 msec. Further, it is possible to suppress the complicated control of the rotation of the filter unit 14 when the optical filters 14b to 14f are switched.
  • the optical filter 14b to 14f is rotated from the halogen lamp 11 by rotating the filter unit 14 having the five optical filters 14b to 14f substantially at a constant speed. Therefore, it is unnecessary to adjust the position of the optical filters 14b to 14f with respect to the light path from the halogen lamp 11. Further, since it is not necessary to stop the optical filters 14b to 14f in the light path from the neurogen lamp 11, it is not necessary to use an expensive motor with high positioning accuracy. Thereby, an inexpensive analyzer can be provided.
  • the photoelectric conversion element 84a detects the light obtained by irradiating the analyte with the light of the lamp unit 5 as well as the signal corresponding to the detected light.
  • the photoelectric conversion element 84a and the PC main body 3b can be easily connected to the lamp unit 5.
  • the characteristics of the analyte can be analyzed based on the light obtained by irradiating the analyte with light.
  • the photoelectric conversion element 84a detects the light.
  • the photoelectric conversion element 84a By selectively acquiring a specific signal corresponding to light from the photoelectric conversion element 84a and analyzing the characteristics of the analyte based on the specific signal acquired by the control unit 112 by the PC main body 3b, Analyze the characteristics of the analyte easily based on a specific signal corresponding to the light detected by the photoelectric conversion element 84a when the lamp unit 5 irradiates the analyte with the light that has passed through the optical filters 14b to 14f. be able to.
  • the control unit 112 detects the timing at which the optical filters 14b to 14f are arranged in the light path from the halogen lamp 11, and based on the timing. By starting acquisition of the specific signal, it is possible to reliably acquire light corresponding to the light detected through the analyte when the optical filters 14b to l 4f are arranged in the passage from the halogen lamp 11. it can.
  • control unit 112 detects the slit by starting acquisition of the specific signal after a predetermined time has elapsed when the slit is detected by the sensor 16. By measuring the time of power, it is possible to accurately detect the timing at which the optical filters 14b to l 4f are arranged in the light path from the halogen lamp 11.
  • the optical filters 14b to 14f are converted from the halogen lamp 11.
  • the optical filters 14b to 14f are detected in the light path from the halogen lamp 11 compared to the case where a signal corresponding to the light irradiated through the analyte is used. Since the change in the amount of light due to the arrangement appears more clearly, the timing at which the optical filters 14b to 14f are arranged in the light path from the halogen lamp 11 can be detected more accurately.
  • the PC main body 3b is an optical suitable for analysis out of ten types of optical information having different wavelength characteristics and amplification factors according to the characteristics of the specimen. By selecting target information and analyzing the characteristics of the analyte, the analysis accuracy of the specimen characteristics by the PC main body 3b can be improved. [0118] Also, in the first embodiment, as described above, the PC main body 3b creates time series data based on the specific signal acquired by the control unit 112, and based on the created time series data. By analyzing the characteristics of the analyte, the analysis system 1 can easily analyze the characteristics of the analyte based on the time series data.
  • the PC body 3b obtains a predetermined amount of partial time-series data for each predetermined time interval from the specific signal stored in the mouth guard memory 112h.
  • time-series data can be easily created by the PC main unit 3b.
  • the filter unit 14 is controlled by controlling the rotation of the filter unit 14 based on the monitoring result of the rotation of the filter unit 14 by the filter unit rotation monitoring unit 112b. Can maintain normal rotation.
  • the filter unit rotation monitoring unit 112b monitors whether or not the filter unit 14 is rotating normally based on the detection result of the sensor 16. It is possible to easily monitor whether or not the filter unit 14 is rotating normally.
  • the PC main body 3b includes the cuvette 152 in which the measurement sample is stored (by analyzing the time from when the specimen is inserted into the insertion hole 81a of the second optical information acquisition unit 80 until the analyte changes to the predetermined coagulation state, it rotates at a substantially constant speed. Since a large amount of optical information of the analyte can be continuously acquired within a predetermined time by using the light transmitted through the optical filters 14b to 14f, the solidification of the analyte is performed based on the large amount of optical information. Time can be analyzed accurately.
  • the configuration of the analysis system according to the second embodiment is the same as the configuration of the analysis system 1 according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the analysis system according to the second embodiment has a configuration in which the control unit 112 acquires data using the differential signal of the reference signal, and the slit of the filter unit 14 is not used. Detection signal Use it to get data! /
  • FIG. 26 is a flowchart showing the calculation process of the p clock of the control unit according to the second embodiment.
  • the control unit 112 detects the number of clocks N21 when the sensor 16 detects the slit based on the signal from the sensor 16 (step S201). ).
  • the control unit 112 detects the number of clocks N1 when the differential signal of the reference signal reaches a predetermined negative threshold (+).
  • Step S202 the number of clocks (N2) when the differential signal of the reference signal reaches a predetermined negative threshold (one) is detected (Step S203), and the number of clocks N1 and the number of clocks up to N2 are detected.
  • the timing at which the control unit 112 starts to acquire a signal corresponding to the transmitted light is calculated using the slits provided in the filter unit 14. As can be seen from FIG.
  • the multiplexer 11 la obtains a signal from the detection unit 82 corresponding to the transmitted light of the measurement sample for a period of m clocks.
  • This data acquisition process is started when the PC main body 3b instructs the analysis process.
  • FIG. 28 is a flowchart showing the data acquisition operation of the control unit according to the second embodiment.
  • step S231 shown in FIG. Based on this signal, it is determined whether or not the sensor 16 has detected the slit.
  • the control unit 112 executes a process of waiting for the p clock calculated in the initial setting to elapse from the time of slit detection.
  • the subsequent processing of S233 to S236 is the same as the processing of Steps S33 to S36 in the first embodiment, and therefore description thereof is omitted.
  • the data output from the detection unit and the signal processing unit is stored in the mouth guard memory of the control unit and then stored in the mouth guard memory.
  • the PC main body is configured to sequentially acquire partial time-series data for a predetermined period from the data
  • the present invention is not limited to this, and the detection unit or the signal processing unit that temporarily stores the data in the memory for the mouth guard You can also configure to output data directly from the PC to the PC.
  • the timing for starting signal acquisition (n clocks) is calculated based on the differential signal of the reference signal, and the differential signal of the reference signal is set to a predetermined threshold value.
  • the configuration is such that the acquisition of data by the control unit is started after the calculated n clocks from the point of arrival, but the present invention is not limited to this, and the acquisition of data by the control unit is started at a preset timing.
  • the force at which data acquisition by the control unit is started n clocks after the rising of the differential signal of the reference signal corresponding to the reference light is not limited to this.
  • Timing force when the slit is detected by the sensor Data acquisition by the control unit may start after a predetermined period! /.
  • the present invention is not limited to this.
  • the value P clock may be given, or the user power clock may be set freely.
  • the rotation of the filter unit 14 is monitored using the slit provided in the filter unit 14.
  • a reference signal is used.
  • the rotation of the filter unit 14 may be monitored. For example, as shown in FIG. 29, when the amount of reference light transmitted through one filter (hereinafter referred to as the origin filter) is different from that of the origin filter (hereinafter referred to as other filters). If the amount of reference light is different from that of the transmitted reference light, the reference signal level is monitored to identify the passage of the origin filter (for example, as shown in Fig. 30, the reference signal level only when passing through the origin filter). By using a smaller threshold value than the reference signal level when passing through another filter), the elapsed time until the origin filter passes and then the origin filter passes is measured. It is good also as a structure which performs rotation monitoring.
  • the present invention is not limited to this, and a plurality of wavelength characteristics other than the coagulation measurement are described.
  • the present invention may be applied to an analysis apparatus (analysis system) used for various measurements that require the use of light having a wavelength.
  • the present invention may be applied to a biochemical analyzer (analysis system).
  • the information processing terminal is provided separately from the apparatus main body of the analyzer.
  • the present invention is not limited to this, and the information processing terminal and the apparatus main body of the analyzer are provided. May be integrated.
  • the analyzer is configured to be expandable by the analyzer for expansion so as to cope with the case where the number of samples increases, but the present invention
  • the analyzer is not limited to this, and the analyzer may be configured not to be expanded by the analyzer for expansion.
  • a multiplexer that selects one by one from a plurality of analog signals output from a plurality of photoelectric conversion element forces and sequentially outputs them to an offset circuit is shown.
  • the present invention is not limited to this, and an analog signal that simultaneously selects two or more analog signals from a plurality of analog signals output from a plurality of photoelectric conversion elements. Selector may be used

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Abstract

　光源と、光透過特性のそれぞれ異なる複数の光学フィルタを有する回転可能なフィルタ部とを含み、フィルタ部を回転させることにより、光源からの光の通路に配置する光学フィルタを順次切り替えながら、フィルタ部が回転している間に光学フィルタを透過した光を分析物に照射する光照射装置と、フィルタ部が回転している間に光照射装置によって光が照射された分析物から得られる光学的情報に基づいて、分析物の特性を解析する解析手段とを備えている。

Description

明 細 書
分析装置
技術分野
[0001] 本発明は、分析装置に関し、特に、光源からの光の通路に配置する光学フィルタを 切り替えて、光学フィルタを透過した光を分析物に照射する光照射装置を備えた分 析装置に関する。
背景技術
[0002] 従来、生化学検査、血液凝固検査等に用いられる光学式分析装置は、分析に用 いられる試薬の特性、分析方法に合わせて、光源からの光の通路に配置する光学フ ィルタを切り替えて、所定の波長特性を有する光を分析物に照射する光照射装置を 備えた分析装置が知られている（たとえば、特開 2003— 83884号公報参照)。上記 特開 2003— 83884号公報に開示された従来の分析装置は、光透過特性がそれぞ れ異なる複数の光学フィルタが設置された回転板を回転させて、光源からの光の通 路に配置する光学フィルタを切り替えることにより、光源力 光学フィルタを介して分 析物に照射される光の波長特性を切り替えるように構成されている。そして、上記特 開 2003— 83884号公報に開示された分析装置では、分析物に光を照射して分析 物の分析を行う際には、所望の光透過特性を有する光学フィルタを光源からの光の 通路に停止させて、その光学フィルタを透過する所定の波長特性を有する光を分析 物に照射することにより分析物の分析を行っている。
[0003] し力しながら、上記特開 2003— 83884号公報に開示された従来の分析装置では 、分析物に光を照射して分析物の分析を行う際に、光源力ゝらの光の通路に光学フィ ルタを停止させた後、その光学フィルタを透過する光を分析物に照射している。すな わち分析物の分析は、所定時刻（時間的ポイント）に、特定の波長特性を有する光で 分析を行っているだけである。分析によっては所定時刻だけではなぐ連続して、ま たは短い間隔で頻繁に光学分析を要するものがある。例えば、血液凝固時間の分析 では、連続して光を照射して、または 1秒以下の短い間隔で断続的に光を照射して、 分析することが求められている。また、分析によっては特定の波長特性を有する複数 種類の光を照射して分析することが求められている。この場合、反応中の試料を分析 するのであれば、第 1の特定の波長特性を有する光と、第 2の特定の波長特性を有 する光とを実質的に同時に照射することが望まれている。
[0004] しかし、従来の分析装置では、回転板の回転および停止を繰り返す必要があるた め、短期間内に頻繁に光学フィルタを切り替えることが難し 、という問題点があった。 また、光学フィルタを切り替える場合には、回転板の回転および停止を繰り返す必要 があり、回転板の制御が複雑になってしまうという問題点がある。また、光学フィルタを 光源からの光の通路に正確に停止させる必要が生じるため、位置決め精度の高い高 価なモーターを使用する必要があるとともに、光源からの光の通路に対する光学フィ ルタの位置調整が必要となってしまう。
発明の開示
[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の 1 つの目的は、短期間内に頻繁に光学フィルタを切り替えることが可能であり、光学フ ィルタを切り替える場合の光学フィルタ切り替えの制御が複雑ィ匕するのを抑制し、光 学フィルタの位置調整を不要とすることが可能な、従来のものより安価な分析装置を 提供することである。
[0006] 上記目的を達成するために、この発明の第 1の局面における分析装置は、光源と、 光透過特性のそれぞれ異なる複数の光学フィルタを有する回転可能なフィルタ部と を含み、フィルタ部を回転させることにより、光源からの光の通路に配置する光学フィ ルタを順次切り替えながら、フィルタ部が回転している間に光学フィルタを透過した光 を分析物に照射する光照射装置と、フィルタ部が回転している間に光照射装置によ つて光が照射された分析物力 得られる光学的情報に基づいて、分析物の特性を解 析する解析手段とを備える。
[0007] この発明の第 2の局面における分析装置は、光源と、光透過特性のそれぞれ異な る複数の光学フィルタと、複数の光学フィルタが光源力 の光の通路を一定の速度で 順次通過するように、複数の光学フィルタを移動させるフィルタ移動手段と、光学フィ ルタを透過した光源力 の光が分析物に照射されることによって得られる光学的情報 に基づいて、分析物の特性を解析する解析手段とを備える。 [0008] この発明の第 3の局面における分析装置は、光源と、光透過特性のそれぞれ異な る複数の光学フィルタを有する回転可能なフィルタ部とを含み、フィルタ部を回転させ ることにより、光源力 の光の通路に配置する光学フィルタを 1秒以下の時間間隔で 順次切り替えながら、光学フィルタを透過した光を分析物に照射する光照射装置と、 光照射装置によって光が照射された分析物から得られる光学的情報に基づいて、分 析物の特性を解析する解析手段とを備える。
図面の簡単な説明
[0009] [図 1]本発明の第 1実施形態による分析装置および拡張用分析装置を含む分析シス テムの全体構成を示した平面図である。
[図 2]図 1に示した第 1実施形態による分析装置および拡張用分析装置を含む分析 システムを部分的に示した斜視図である。
[図 3]図 1に示した第 1実施形態による分析装置に含まれるランプユニットの構成を説 明するための斜視図である。
[図 4]図 3に示した第 1実施形態による分析装置に含まれるランプユニットの構成を示 した概略図である。
[図 5]図 3に示した第 1実施形態による分析装置に含まれるランプユニットのフィルタ 部を示した平面図である。
[図 6]図 1に示した第 1実施形態による分析装置の第 1光学的情報取得部の構成を説 明するためのブロック図である。
[図 7]図 1に示した第 1実施形態による分析装置の第 2光学的情報取得部の構成を説 明するためのブロック図である。
[図 8]図 7に示した第 1実施形態による第 2光学的情報取得部の検出部の構成を示し た概略図である。
[図 9]本発明の第 1実施形態による分析装置の第 2光学的情報取得部および制御基 板の構成要素を説明するためのブロック図である。
[図 10]本発明の第 1実施形態による分析装置の検出部および信号処理部の構成を 説明するためのブロック図である。
[図 11]本発明の第 1実施形態による分析装置の制御基板の口ガー用メモリの構成を 説明するための図である。
圆 12]本発明の第 1実施形態による分析装置の制御基板の増幅回路および微分回 路の回路構成を示した回路図である。
圆 13]本発明の第 1実施形態の PC本体による制御方法の概略を示したフローチヤ ートである。
[図 14]図 13のステップ S 1に示した初期設定にお 、て、 PC本体により取得される nク ロックの制御部による算出処理の方法を示したフローチャートである。
[図 15]図 14に示した nクロックの算出処理方法において用いる参照光の光量および 参照信号の微分信号の変化を示した波形図である。
[図 16]図 13のステップ S3における PC本体による分析処理の詳細（サブルーチン）を 示したフローチャートである。
圆 17]本発明の第 1実施形態による分析装置の信号処理部における信号処理の方 法を示した図である。
圆 18]本発明の第 1実施形態による分析システムによって作成される凝固曲線を示し たグラフである。
圆 19]本発明の第 1実施形態の制御部によるデータ取得処理の方法を説明するため のフローチャートである。
圆 20]本発明の第 1実施形態の PC本体によるデータ取得処理の方法を説明するた めのフローチャートである。
[図 21]本発明の第 1実施形態の制御部によるフィルタ部の回転の監視処理において 、原点スリットが検出される時間間隔を監視する場合の処理を示したフローチャートで ある。
[図 22]回転するフィルタ部のスリットを検出するセンサから出力される信号およびセン サ力 出力される信号に基づいて生成される積分信号の波形を示した波形図である
[図 23]本発明の第 1実施形態の制御部によるフィルタ部の回転の監視処理において 、隣接する 2つのスリット (原点スリットまたは通常スリット）が検出される時間間隔を監 視する場合の処理を示したフローチャートである。 [図 24]本発明の第 1実施形態の制御部によるフィルタ部の回転の監視処理において 、 2つの原点スリットが検出される間に検出される通常スリットの数を監視する場合の 処理を示したフローチャートである。
[図 25]本発明の第 1実施形態による拡張用分析装置を含まない分析システムの全体 構成を示した平面図である。
[図 26]本発明の第 2実施形態の制御部による pクロックの算出処理を示すフローチヤ ートである。
[図 27]図 26に示した pクロックの算出処理方法において用いるスリット検出信号並び に参照光の光量および参照信号の微分信号の変化を示した波形図である。
[図 28]本発明の第 2実施形態の制御部によるデータ取得処理の方法を説明するため のフローチャートである。
[図 29]参照信号を用いてフィルタ部の回転監視を行う場合について説明する回転フ ィルタの模式図である。
[図 30]参照信号を用いてフィルタ部の回転監視を行う場合について説明する参照信 号の模式図である。
発明を実施するための最良の形態
[0010] 以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
(第 1実施形態）
まず、図 1〜図 12を参照して、本発明の第 1実施形態による分析システム 1の構成 について説明する。
[0011] 本発明の第 1実施形態による分析システム 1は、血液の凝固'線溶機能に関連する 特定の物質の量や活性の度合いを光学的に測定して分析するためのシステムであり 、検体としては血漿を用いる。第 1実施形態による分析システム 1では、凝固時間法 を用いて検体の光学的な測定を行っている。第 1実施形態で用いる凝固時間法は、 検体が凝固する過程を透過光の変化として検出する測定方法である。
[0012] 分析システム 1は、設置される施設の規模に応じて、構成を変更することができる。
例えば、検体数が多くない施設に設置される場合、分析システム 1は、図 25に示すよ うに、分析装置 3と、分析装置 3に検体を供給するための搬送装置 200とから構成さ れる。一方、検体数が多い施設に設置される場合、分析システム 1は、図 1に示すよう に、拡張用分析装置 4が増設され、搬送装置 200が搬送装置 2に取り替えられること により、搬送機構部 2と、分析装置 3と、拡張用分析装置 4とから構成される。このよう に、拡張用分析装置 4は、分析システム 1に増設されることによって、分析システム 1 の検体処理能力を拡張する。
[0013] 図 1に示す搬送機構部 2は、分析装置 3および拡張用分析装置 4に検体を供給す るために、検体を収容した複数 (第 1実施形態では、 10本)の試験管 150が載置され たラック 151を分析装置 3および拡張用分析装置 4の各々の吸引位置 2aおよび 2b ( 図 1参照）に搬送する機能を有している。また、搬送機構部 2は、未処理の検体を収 容した試験管 150が収納されたラック 151をセットするためのラックセット領域 2cと、 処理済みの検体を収容した試験管 150が収納されたラック 151を収容するためのラ ック収容領域 2dとを有して 、る。
[0014] 分析装置 3および拡張用分析装置 4は、搬送機構部 2から供給された別々の検体 に対して光学的な測定を行うことにより、供給された検体に関する光学的情報をそれ ぞれ取得することが可能なように構成されている。第 1実施形態では、搬送機構部 2 に位置する試験管 150から分析装置 3および拡張用分析装置 4のキュベット 152 (図 1参照）内に分注された検体に対してそれぞれ光学的な測定が行われる。また、分析 装置 3は、情報処理端末 3aと、ランプユニット 5と、制御基板 6とを備えている。分析装 置 3は、さらに、キュベット供給部 20と、回転搬送部 30と、検体分注アーム 40と、 2つ の試薬分注アーム 50と、キュベット移送部 60および 60aと、第 1光学的情報取得部 7 0と、第 2光学的情報取得部 80と、を備えている。また、拡張用分析装置 4は、分析装 置 3に搭載されているものと同じ制御基板 6と、キュベット供給部 20と、回転搬送部 3 0と、検体分注アーム 40と、 2つの試薬分注アーム 50と、キュベット移送部 60と、第 1 光学的情報取得部 70と、第 2光学的情報取得部 80と、を備えている。これらのコンポ 一ネントの配置は、分析装置 3と、拡張用分析装置 4とで同じである。
[0015] ここで、第 1実施形態では、情報処理端末 3aおよびランプユニット 5は、分析装置 3 にのみ備えられており、拡張用分析装置 4には備えられて 、な 、。
[0016] 情報処理端末 3aは、分析装置 3の装置本体のみならず拡張用分析装置 4にも通 信ケーブルを介して電気的に接続されている。すなわち、分析装置 3の情報処理端 末 3aが、分析装置 3および拡張用分析装置 4に対して共通に用いられるように構成 されている。なお、分析装置 3および拡張用分析装置 4は、検体から取得した光学的 情報を情報処理端末 3aに送信する機能を有する。また、情報処理端末 3aは、パー ソナルコンピュータ（PC)力 なり、図 2に示すように、 PC本体 3bと、表示部 3cと、キ 一ボード 3dとを含んでいる。 PC本体 3bは、ランプユニット 5から検体（測定用試料） に所定の波長特性を有する光が照射されたときに、制御基板 6の後述する信号処理 部 111および制御部 112により取得される信号 (光学的情報）に基づいて、検体の特 性を解析する機能を有している。なお、第 1実施形態では、情報処理端末 3aの PC本 体 3bは、検体に試薬が混合された後の所定のタイミング力 検体が所定の凝固状態 に達するまでの時間（凝固時間）を解析するように構成されている。また、 PC本体 3b は、 CPU、 ROM、 RAM、ハードディスクなどからなる制御部（図示せず）を備えてい る。また、表示部 3cは、 PC本体 3bで得られた分析結果などの情報を表示するため に設けられている。なお、上記のように、分析装置 3と拡張用分析装置 4とは、情報処 理端末 3aおよびランプユニット 5を拡張用分析装置 4が含んで 、な 、ことを除 、て構 成が同じであるので、以下の説明では、分析装置 3の構成について説明する。
[0017] また、ランプユニット 5は、図 3および図 4に示すように、光源としての 1つのハロゲン ランプ 11と、 2つのミラー 12aおよび 12bと、 2組の集光レンズ 13a〜 13cおよび 13d 〜13fと、円盤形状の 1つのフィルタ部 14と、モータ 15と、光透過型のセンサ 16と、 2 セットの光ファイバ 17aおよび 17bとを有している。なお、ランプユニット 5では、ハロゲ ンランプ 11、ミラー 12b、集光レンズ 13d〜13fおよび光ファイバ 17bによって分析装 置 3用の光学系が構成されているとともに、ハロゲンランプ 11、ミラー 12a、集光レン ズ 13a〜 13cおよび光ファイバ 17aによって拡張用分析装置 4用の光学系が構成さ れている。
[0018] 光ファイバ 17bの先端は、分析装置 3の第 2光学的情報取得部 80に接続されてい る。光ファイバ 17aの先端は、拡張用分析装置 4が設置されている場合にのみ、拡張 用分析装置 4の第 2光学的情報取得部 80に接続される。
[0019] なお、ミラー 12a、集光レンズ 13a〜13cおよび光ファイバ 17aは、拡張用分析装置 4が設置されていない場合にはランプユニット 5に設置されておらず、拡張用分析装 置 4を増設するときに、ミラー 12aをミラー取付部 12cに、集光レンズ 13a〜13cをレン ズ取付部 13g〜13iに取り付けるようにしてもよい。これによつて、拡張用分析装置 4 が設置されて ヽな 、場合のランプユニット 5のコストを軽減することができる。
[0020] また、光ファイバ 17aおよび 17bは、それぞれ、 21本の光ファイバ 17cおよび 17dか ら構成されている。 21本の光ファイバ 17cおよび 17dは、結束部材 17eおよび 17fに よってそれぞれ束ねられている。ハロゲンランプ 11は、図 4に示すように、両面から光 を照射可能な板状のフィラメント 11aを含んでいる。これにより、板状のフィラメント 11a の両面力 それぞれ同じ特性の光が照射されるように構成されている。なお、板状の フィラメントは、フィラメントからの光の照射領域内における光量のバラツキが小さいた め、板状のフィラメントを使用することにより、測定用試料に光を照射して得られる光（ 透過光や散乱光)の量が安定し、測定誤差を抑制することができる。また、 2つのミラ 一 12aおよび 12bは、それぞれ、ハロゲンランプ 11から照射される光を反射して所定 の光路に光を導くために設けられている。すなわち、ミラー 12a、 12bは、フィラメント 1 laを挟んだ両側に配置されており、ミラー 12aはフィラメント 11aの一方の面に正対す る位置に、ミラー 12bは、フィラメント l ibの他方の面に正対する位置に配置されてい る。また、ミラー 12a、 12bは、フィラメント 11aから照射された光の進行方向を 90度変 更するように、フィラメント 1 laに対して傾斜して配置されて 、る。
[0021] ミラー 12aは、ハロゲンランプ 11の板状のフィラメント 11aの一方の面から照射され た光を反射するとともに、ミラー 12bは、板状のフィラメント 11aの他方の面力も照射さ れた光を反射する。これにより、ミラー 12aにより反射された光と、ミラー 12bにより反 射された光とによって 2つの光路が形成される。また、ミラー 12aおよび 12bは、図 3に 示すように、それぞれ、ミラー取付部 12cおよび 12dに着脱可能に取り付けられてい る。集光レンズ 13a〜13cは、図 4に示すように、ミラー 12aによって進行方向を変更 された光の通路に配置されており、ミラー 12a側からレンズ 13a、 13bおよび 13dの順 で配置されている。集光レンズ 13d〜13fは、集光レンズ 13a〜13cと同様に、ミラー 12bによって進行方向を変更された光の通路に配置されており、ミラー 12b側カもレ ンズ 13d、 13eおよび 13fの順で配置されている。また、 2組の集光レンズは、集光レ ンズ 13a〜13cの配列方向と、集光レンズ 13d〜13fの配列方向とが平行になるよう に配置されている。
[0022] また、 2組の集光レンズ 13a〜13cおよび 13d〜13fは、図 4に示すように、それぞ れ、ミラー 12aおよび 12bにより反射された 2つの光を光ファイバ 17aおよび 17bに導 くために集光する。ミラー 12aおよび 12bによって反射された 2つの光は、それぞれ、 集光レンズ 13a〜13cおよび 13d〜13fにより集光され、光学フィルタ 14b〜14fのい ずれ力 1つを透過して光ファイバ 17aおよび 17bに導かれる。また、集光レンズ 13a〜 13cは、図 3に示すように、それぞれ、レンズ取付部 13g〜13iに着脱可能に取り付け られている。また、集光レンズ 13d〜13fもそれぞれ対応するレンズ取付部（図示せ ず）に着脱可能に取り付けられている。
[0023] また、第 1実施形態では、ランプユニット 5のフィルタ部 14は、図 5に示すように、軸 1 4aを中心に回転可能に設けられている。このフィルタ部 14は、 5つの光透過特性 (透 過波長）のそれぞれ異なる光学フィルタ 14b〜14fを有するフィルタ板 14gと、フィル タ板 14gを光学フィルタ 14b〜14fの両面が露出するように保持するフィルタ板保持 部材 14hとによって構成されている。フィルタ板 14gは、フィルタ板保持部材 14hに固 定されている。フィルタ板 14gには、光学フィルタ 14b〜14fを設置するための 5つの 孔 14iが設けられている。そして、 5つの孔 14iには、それぞれ、光透過特性 (透過波 長）の異なる 5つの光学フィルタ 14b、 14c、 14d、 14eおよび 14fが設置されている。 フィルタ板 14gには、さらに孔 14jが設けられている。孔 14jは、光が透過しないように 閉塞されている。孔 14iおよび 14jは、フィルタ部 14の回転方向に沿って所定の角度 間隔 (第 1実施形態では、 60° の等間隔)で設けられている。なお、孔 14jは、予備 の孔であり、フィルタの追カ卩が必要となった場合には、フィルタが装着される。
[0024] 光学フィルタ 14b、 14c、 14d、 14eおよび 14fは、それぞれ、 340nm、 405nm、 57 5nm、 660nmおよび 800nmの波長の光を透過し、その他の波長の光は透過しない 。従って、光学フィルタ 14b、 14c、 14d、 14eおよび 14fを透過した光は、それぞれ、 340nm、 405nm、 575nm、 660nmおよび 800nmの波長特性を有する。
[0025] また、フィルタ板保持部材 14hは、円環形状であり、その中心の孔部分にフィルタ 板 14gが配置されている。フィルタ板保持部材 14hには、円周方向に沿って等間隔（ 60° )に 6つのスリットが設けられている。それら 6つのスリットのうち 1つは、他の 5つ のスリット 14はりもフィルタ板保持部材 14hの回転方向のスリット幅が大きい原点スリ ット 14kである。
[0026] 原点スリット 14kおよび通常スリット 141は、隣接する孔 14iおよび 14j間の中間角度 位置（孔 14iおよび 14jから 30° ずれた位置）に 60° の等間隔で形成されている。モ ータ 15 (図 3参照）は、フィルタ部 14の軸 14aに接続されている。これにより、モータ 1 5の駆動によって、フィルタ部 14が軸 14aを中心として回転するように構成されている
[0027] ここで、第 1実施形態では、ランプユニット 5が、光学フィルタ 14b〜14fのいずれか 1つを透過した光を照射する際には、フィルタ部 14が実質的に等速回転するように、 モータ 15の駆動が制御基板 6 (図 1参照）により制御されるように構成されている。フィ ルタ部 14の回転に伴って、集光レンズ 13a〜13c (図 4参照）により集光された光の 通路と、集光レンズ 13d〜13f (図 4参照）により集光された光の通路とにそれぞれ、 光透過特性の異なる 5つの光学フィルタ 14b〜14fと、 1つの遮光された孔 14j (図 5 参照）とが断続的に順次配置される。このため、波長特性の異なる 5種類の光が断続 的に順次照射される。
[0028] また、光透過型のセンサ 16は、図 3に示すように、フィルタ部 14の回転に伴う原点 スリット 14kおよび通常スリット 141の通過を検出するために設けられている。すなわち 、センサ 16は、フィルタ部 14を光源と受光部とで挟むように設置されている。このセン サ 16は、原点スリット 14kおよび通常スリット 141が通過する位置に対応して設置され ている。
[0029] したがって、センサ 16は、原点スリット 14kおよび通常スリット 141が通過すると、スリ ットを介して光源からの光を受光部が検出し、検出信号を出力する。なお、原点スリツ ト 14kは、通常スリット 141よりもスリット幅が大きいので、原点スリット 14kが通過したと きにセンサ 16から出力される検出信号は、通常スリット 141が通過したときにセンサ 16 力も出力される検出信号よりも、出力期間が長い。そして、センサ 16から出力される 検出信号は、制御基板 6 (図 1参照）に送られるとともに、制御基板 6の後述するフィ ルタ部回転監視部 112bにより、センサ 16からの検出信号に基づ!/、てフィルタ部 14 が正常に回転して 、る力否かが監視されるように構成されて！、る。
[0030] また、 2セットの光ファイバ 17aおよび 17bは、それぞれ、ランプユニット 5からの光を 分析装置 3および拡張用分析装置 4の第 2光学的情報取得部 80にセットされるキュ ベット 152内の測定用試料に導くために設けられている。光ファイバ 17aは、図 1に示 すように、ランプユニット 5から拡張用分析装置 4に設けられた拡張用接続端子 7を介 して拡張用分析装置 4の第 2光学的情報取得部 80へ延びるように設置されている。 光ファイバ 17bは、ランプユニット 5から分析装置 3の第 2光学的情報取得部 80へ延 びるように設置されている。これにより、 1つのランプユニット 5によって、分析装置 3お よび拡張用分析装置 4の各々の第 2光学的情報取得部 80に光を供給することが可 能となる。
[0031] また、光ファイバ 17aおよび 17bは、図 4に示すように、それぞれ、光学フィルタ 14b 〜14fのいずれか 1つを透過して出射された光力 結束部材 17e (17f)によって束ね られている端部から入射されるように構成されている。 21本の光ファイバ 17cは、それ ぞれ、拡張用分析装置 4 (図 1参照)の第 2光学的情報取得部 80の後述する 20個の 挿入孔 81aおよび 1つの参照光用測定孔 81bに光を供給するように配置されている。 また、 21本の光ファイバ 17dは、それぞれ、分析装置 3 (図 1参照）の第 2光学的情報 取得部 80の後述する 20個の揷入孔 81aおよび 1つの参照光用測定孔 81bに光を供 給するように構成されている。
[0032] キュベット供給部 20は、ユーザによって無造作に投入された複数のキュベット 152 を整列させ、位置 152aに 1つずつ配置する。位置 152aに配置されたキュベット 152 は、キュベット移送部 60aによって 1つずつ回転搬送部 30に移送される。回転搬送部 30は、円盤形状のテーブル 30aを備えており、テーブル 30aには、キュベット 152を 収容するための複数の穴 152bと、キュベット 152内の検体に添加される試薬を収容 した試薬容器（図示せず)を収容するための複数の穴 152cとが設けられている。回 転搬送部 30は、テーブル 30aを回転させることにより、キュベット 152と、試薬容器と を搬送する。
[0033] 検体分注アーム 40は、搬送機構部 2により吸引分注位置 2a (2b)に搬送された試 験管 150から検体を吸引するとともに、吸引した検体を回転搬送部 30に移送された キュベット 152内に分注する機能を有している。試薬分注アーム 50は、回転搬送部 3 0に載置された試薬容器（図示せず）内の試薬を回転搬送部 30に保持されたキュべ ット 152に分注することにより、キュベット 152内の検体に試薬を混合するために設け られている。キュベット移送部 60は、キュベット 152を回転搬送部 30と、第 2光学的情 報取得部 80の後述するキュベット載置部 81との間で移送するために設けられて!/、る
[0034] 第 1光学的情報取得部 70は、試薬を添加する前の検体中の干渉物質 (へモグロビ ン、乳び (脂質)およびピリルビン)の有無、種類および含有の度合いなどを検出する ために、検体力 光学的な情報を取得するように構成されている。この第 1光学的情 報取得部 70による光学的情報の取得は、第 2光学的情報取得部 80による検体の光 学的な測定の前に行われる。第 1光学的情報取得部 70は、図 6に示すように、光源 としての発光ダイオード (LED) 71と、光電変換素子 72と、プリアンプ 73と、基板 74と を含んでいる。第 1光学的情報取得部 70は、以下に説明するように、回転搬送部 30 に保持されたキュベット 152に光を照射することによって検体力 光学的な情報を取 得する。
[0035] 発光ダイオード 71は、回転搬送部 30に保持されたキュベット 152に対して光を照 射可能なように設けられている。この発光ダイオード 71は、基板 74 (図 6参照）のコン トローラ 74cにより 3種類の波長特性を有する光を周期的に順次出射するように制御 される。具体的には、この発光ダイオード 71は、 430nmの波長特性を有する青色の 光と、 565nmの波長特性を有する緑色の光と、 627nmの波長特性を有する赤色の 光とを周期的に順次出射する。光電変換素子 72は、キュベット 152を透過した発光 ダイオード 71からの光を検出して、電気信号に変換するための機能を有している。プ リアンプ 73は、光電変換素子 72からの電気信号を増幅するために設けられて 、る。
[0036] 基板 74は、光電変換素子 72からの電気信号を増幅し、デジタル変換して、情報処 理端末 3aの PC本体 3bに送信する機能を有している。また、基板 74には、図 6に示 すように、増幅部 74aと、 AZD変翻 74bと、コントローラ 74cとが設けられている。 また、増幅部 74aは、アンプ 74dと、電子ボリューム 74eとを有している。アンプ 74dは 、プリアンプ 73からの電気信号を増幅するために設けられている。また、アンプ 74d は、コントローラ 74cからの制御信号を電子ボリューム 74eに入力することによりアンプ 74dのゲイン (増幅率)を調整することが可能なように構成されて ヽる。 AZD変 7 4bは、アンプ 74dにより増幅された電気信号 (アナログ信号)をデジタル信号に変換 するために設けられている。
[0037] コントローラ 74cは、発光ダイオード 71から出射される光の波長特性 (430nm、 56 5nmおよび 627nm)の周期的な変化に合わせて、アンプ 74dのゲイン（増幅率）を変 化させるように構成されている。また、コントローラ 74cは、 PC本体 3bに電気的に接 続されており、 AZD変 74bにお 、てデジタル変換されたデジタル信号を PC本 体 3bに送信する。これにより、 PC本体 3bにおいて、第 1光学的情報取得部 70から のデジタル信号の分析 (解析）が行われることにより、発光ダイオード 71から出射され る 3つの光に対するキュベット 152内の検体の吸光度 (透過光強度）が求められるとと もに、検体中の干渉物質の有無や種類、含有の度合いなどが分析される。そして、そ の分析結果に基づいて、第 2光学的情報取得部 80による検体の測定を行うか否か が判断されるとともに、第 2光学的情報取得部 80からの検出信号の解析方法と分析 結果の表示方法とが制御される。
[0038] 第 2光学的情報取得部 80は、検体に試薬を添加して調製された測定用試料の加 温を行うとともに、測定用試料力も光学的情報を検出するための機能を有している。 この第 2光学的情報取得部 80は、キュベット載置部 81と、キュベット載置部 81の下 方に配置された検出部 82 (図 7参照）とにより構成されている。キュベット載置部 81に は、図 1に示すように、キュベット 152を挿入するための 20個の揷入孔 81aと、キュべ ット 152を挿入せずに参照光を測定するための 1つの参照光用測定孔 81bとが設け られている。また、キュベット載置部 81には、揷入孔 81aに挿入されたキュベット 152 を所定の温度に加温するための加温機構（図示せず)が内蔵されている。
[0039] 検出部 82は、揷入孔 81aに挿入されたキュベット 152内の測定用試料に対して光 学的な測定を行うことが可能なように構成されている。この検出部 82には、図 7およ び図 8に示すように、キュベット 152が挿入される各揷入孔 81aに対応して、コ、 Jメータ レンズ 83a、光電変換素子 84aおよびプリアンプ 85aが設けられるとともに、参照光用 測定孔 81b (図 1参照）に対応して、参照光用コリメータレンズ 83b、参照光用光電変 換素子 84bおよび参照光用プリアンプ 85bが設けられている。参照光用コリメ一タレ ンズ 83b、参照光用光電変換素子 84bおよび参照光用プリアンプ 85bの構成は、そ れぞれ、コリメータレンズ 83a、光電変換素子 84aおよびプリアンプ 85aの構成と同じ である。
[0040] コリメータレンズ 83aは、図 8に示すように、ランプユニット 5 (図 1参照）からの光を誘 導する光ファイバ 17d ( 17c)の端部と、対応する挿入孔 81 aとの間に設置されて ヽる 。このコリメータレンズ 83aは、光ファイバ 17d (17c)から出射された光を平行光にす るために設けられている。また、光電変換素子 84aは、挿入孔 8 laを挟んで光フアイ バ 17d ( 17c)の端部に対向するように設置された基板 86aの揷入孔 8 la側の面に取 り付けられている。プリアンプ 85aは、基板 86aの揷入孔 81aと反対側の面に取り付け られている。また、光電変換素子 84aは、揷入孔 81aに挿入されたキュベット 152内 の測定用試料に光を照射したときに測定用試料を透過する光（以下、透過光という） を検出するとともに、検出した透過光に対応する電気信号 (アナログ信号)を出力す る機能を有している。検出部 82のプリアンプ 85aは、光電変換素子 84aからの電気 信号 (アナログ信号)を増幅するために設けられて 、る。
[0041] また、参照光用測定孔 81bに対応して検出部 82に設けられた参照光用コリメ一タレ ンズ 83b、参照光用光電変換素子 84b、参照光用プリアンプ 85bおよび参照光用基 板 86bは、それぞれ、挿入孔 81aに対応して検出部 82に設けられたコリメータレンズ 83a、光電変換素子 84a、プリアンプ 85aおよび基板 86aと同様に構成されている。 なお、参照光用光電変換素子 84bには、参照光として、光ファイバ 17d (17c)から出 射された光が参照光用コリメータレンズ 83bを透過した後、直接入射されるように構成 されている。すなわち、参照光用光電変換素子 84bは、測定用試料を収容するキュ ベット 152を介さずに照射される参照光を検出するとともに、検出した参照光に対応 する電気信号 (アナログ信号)を出力するように構成されて!ヽる。
[0042] 制御基板 6は、第 2光学的情報取得部 80の下方に配置されて 、る。この制御基板 6は、分析装置 3やランプユニット 5などの動作の制御や、第 2光学的情報取得部 80 から出力された光学的情報 (電気信号)の処理および記憶などを行う機能を有して 、 る。また、制御基板 6には、図 7および図 9に示すように、信号処理部 111、制御部 11 2、増幅回路 113、微分回路 114および温度コントローラ 115が設けられている。信 号処理部 111は、ランプユニット 5から測定用試料に光が照射されたときに、光電変 換素子 84aが透過光を検出して出力する信号の処理を行うために設けられて 、る。 この信号処理部 111は、図 9に示すように、 3つのマルチプレクサ（MUX) 11 laと、 3 つのオフセット回路 11 lbと、 3つのアンプ 111cと、 3つの AZD変換部 11 Idとを有し ている。そして、それぞれ 1つのマルチプレクサ 11 la、オフセット回路 11 lb、アンプ 1 1 lcおよび AZD変換部 11 Idによって、 1つの信号処理ライン LOが構成されて!、る 。信号処理部 111には、この信号処理ライン LOに加えて、信号処理ライン LOと同様 の構成を有する信号処理ライン L1および L2が設けられている。すなわち、信号処理 部 111には、検出部 82から出力された複数のアナログ信号の処理を行うための 3つ の信号処理ライン L0〜L2が設けられて!/、る。
[0043] 図 10に示すように、マルチプレクサ 111aは、複数のプリアンプ 85a (参照光用プリ アンプ 85b)に接続されている。このマルチプレクサ 11 laは、複数の光電変換素子 8 4a (参照光用光電変換素子 84b)からプリアンプ 85a (参照光用プリアンプ 85b)を介 して入力される複数のアナログ信号から 1つずつ選択して順次オフセット回路 11 lb へ出力するように構成されている。オフセット回路 11 lbは、マルチプレクサ 11 laから 出力された信号の補正を行う機能を有している。具体的には、オフセット回路 11 lb は、測定に用いられた挿入孔 81aまたは参照光用測定孔 81bに対応したオフセット 値が制御部 112 (図 9参照）から供給される。そして、オフセット回路 11 lbは、マルチ プレクサ 11 laから出力される透過光に対応する信号から上記のオフセット値を減算 処理することにより、マルチプレクサ 111 aから出力される透過光に対応する信号を補 正するように構成されている。
[0044] アンプ 111cは、オフセット回路 11 lbから出力されたアナログ信号を増幅する機能 を有している。このアンプ 111cのゲイン（増幅率）は、 Lゲイン、および、 Lゲインよりも 高い値の Hゲインの 2種類に切り替えられるように制御部 112により制御される。そし て、アンプ 11 lcにより増幅された Lゲイン (増幅率)の信号と Hゲイン (増幅率)の信号 とは、それぞれ、互いに異なるタイミングで AZD変換部 11 Idに入力されるように構 成されている。八 0変換部111(1は、それぞれ、アンプ 111cに接続されており、そ のアンプ 11 lcにより Lゲインおよび Hゲインの信号 (アナログ信号）に増幅された処理 済アナログ信号をデジタル信号 (データ）に変換するために設けられて ヽる。
[0045] なお、第 1実施形態では、 AZD変換部 11 Idからは、図 10に示すように、チャンネ ル CH0〜CH47に対応する 48個（1つの AZD変換部につき 16個）のデータが出力 されるように構成されている。なお、このチャンネル CH0〜CH47の内、チャンネル C H0〜CH41の 42個のチャンネルのデータは、それぞれ、各光電変換素子 84aまた は参照光用光電変換素子 84bから得られた電気信号に基づいたデータに対応して いる。すなわち、 20個の光電変換素子 84aから得られた 20個のデータは、それぞれ 、信号処理部 111のアンプ 11 lcにより Lゲイン (増幅率）および Hゲイン (増幅率)で 増幅されることによって 40個のデータになる。また、 1つの参照光用光電変換素子 8 4bから得られた 1つのデータは、信号処理部 111 (図 9参照）のアンプ 11 lcにおいて Lゲイン (増幅率)および Hゲイン (増幅率)で増幅されることにより 2つのデータになる 。この 40個のデータと、参照光に対応する 2つのデータとを合計した 42個のデータ がチャンネル CH0〜CH41のデータに対応している。なお、チャンネル CH0〜CH4 7の内、残りの 6つのチャンネル CH42〜CH47は、第 1実施形態では使用されない 予備のチャンネルであり、このチャンネル CH42〜CH47のデータは、光電変換素子 84aまたは参照光用光電変換素子 84bからの電気信号には対応していない。
[0046] また、制御部 112は、分析装置 3の動作を制御する機能と、 AZD変換部 l l ldから 出力されるデジタル信号 (データ）を取得して記憶する機能とを有して 、る。この制御 部 112は、図 9に示すように、コントローラ 112a、フィルタ部回転監視部 112b、モー タコントローラ 112c、マルチプレクサ制御部 112d、オフセットインターフェイス 112e、 アンプインターフェイス 112f、 A/D変換部インターフェイス 112g、口ガー用メモリ 11 2h、設定用メモリ 112i、コントローラステータスレジスタ 112jおよびローカルバスイン ターフェイス 112kを含んで!/ヽる。
[0047] コントローラ 112aは、制御部 112による各種の制御を統括する機能を有している。
また、フィルタ部回転監視部 112bは、ランプユニット 5のフィルタ部 14が正常に回転 して 、る力否かを監視するために設けられて 、る。このフィルタ部回転監視部 112b には、フィルタ部 14の回転に伴う原点スリット 14k (図 5参照）または通常スリット 141の 通過を検出するセンサ 16からの検出信号が入力されるように構成されている。そして 、フィルタ部回転監視部 112bにより、センサ 16から原点スリット 14k (図 5参照）の検 出信号が出力される時間間隔と、センサ 16から通常スリット 141(図 5参照)の検出信 号が出力される時間間隔と、センサ 16から原点スリット 14kの検出信号が出力されて 力も次に再度原点スリット 14kの検出信号が出力されるまでの間に通常スリット 141の 検出信号が出力される回数とが監視されることによって、フィルタ部 14が正常に回転 している力否かが監視される。また、モータコントローラ 112cは、フィルタ部 14を回転 させるモータ 15の回転数を制御する機能を有している。また、マルチプレクサ制御部 112dは、マルチプレクサ 11 laの動作を制御する機能を有している。具体的には、マ ルチプレクサ制御部 112dは、複数のマルチプレクサ 11 laがアナログ信号を選択す る時刻をそれぞれ異ならせるようにマルチプレクサ 11 laの動作を制御して 、る。 また、コントローラ 112aは、図 9に示すように、オフセットインターフェイス 112e、ァ ンプインターフェイス 112fおよび A/D変換部インターフェイス 112gを介してそれぞ れ信号処理部 111のオフセット回路 11 lb、アンプ 11 lcおよび AZD変換部 11 Idの 動作の制御を行うように構成されている。具体的には、コントローラ 112aは、オフセッ トインターフェイス 112eを介してオフセット回路 11 lbに所定のオフセット値を供給す るとともに、オフセット回路 11 lbがマルチプレクサ 11 laからの信号力 そのオフセッ ト値を減算することにより補正処理を行うのを制御する。また、コントローラ 112aは、ァ ンプインターフェイス 112fを介してアンプ 11 lcが Lゲインおよび Hゲインになるように 制御するとともに、アンプ 11 lcによるオフセット回路 11 lbからの信号の増幅処理を 制御する。また、コントローラ 112aは、 AZD変換部インターフェイス 112gを介して A ZD変換部 11 Idによるアンプ 11 lcからの信号 (アナログ信号）のデジタル信号への 変換処理を制御する。また、 AZD変換部 11 Idにより取得されたデジタル信号 (デー タ）は、 A/D変換部インターフェイス 112gおよびコントローラ 112aを介して口ガー用 メモリ 112hに入力されるとともに記憶されるように構成されている。この際、コントロー ラ 112aは、複数の AZD変換部 ll ldが複数のデジタル信号を出力する期間が互い に重複しな 、ように、 AZD変換部インターフェイス 112gを介して AZD変換部 l lld の動作を制御している。 [0049] また、コントローラ 112aは、所定の信号処理ライン（LOから L2のいずれ力）のマル チプレクサ 11 la、オフセット回路 11 lbおよびアンプ 11 lcによるアナログ信号処理が 行われる期間に、その所定の信号処理ラインとは別の信号処理ラインの AZD変換 部 11 Idによる変換処理および制御部 112の口ガー用メモリ 112hへのデータ記憶処 理が行われるように、各信号ライン L0〜L2におけるマルチプレクサ 11 la、オフセット 回路 l l lb、アンプ l l lc、 A/D変換部 l l ldおよび口ガー用メモリ 112hのうち処理 を実行するものを切り替える機能を有する。なお、この点については、後の分析動作 の説明において詳細に説明する。
[0050] 口ガー用メモリ 112hは、所定の光電変換素子 84aから出力されたアナログ信号に 対応するデジタル信号 (データ）を、口ガー用メモリ 112hのアドレスによって識別可能 に記憶するために設けられている。この口ガー用メモリ 112hは、図 11に示すように、 128バイト単位の 32個のエリア 0〜31によって構成されて!、る。このエリア 0〜31に は、それぞれ、 5つの光学フィルタ 14b〜14f (図 5参照）の透過光に対応するデータ および閉塞された孔 14jに対応するデータが記憶される。すなわち、フィルタ部 14が 1回転する毎に、 5つの異なる光透過特性を有する光学フィルタ 14b〜14fの透過光 に対応するデータが発生する。そして、これらの 5つのデータがそれぞれ口ガー用メ モリ 112h (図 11参照）のエリア 0から順番にエリア毎に記憶される。また 6番目のエリ ァには、孔 14jに対応するデータとして" 0"が記憶される。これにより、フィルタ部 14の 1回転 (約 100msec)毎に口ガー用メモリ 112hの 6つのエリアが使用されるとともに、 エリア 31まで使用された後は、エリア 0に戻ってデータが上書きされるように構成され ている。
[0051] また、口ガー用メモリ 112hの各エリア 0〜31は、それぞれ、 128個のアドレスを有し て ヽる。たとえば、、エリア 0は、 0001！〜 00Fh、 0101！〜 01Fh、 0201！〜 02Fh、 030h 〜03Fh、 040h〜04Fh、 050h〜05Fh、 060h〜06Fhおよび 070h〜07Fhの 12 8個のアドレスを有している。そして、 000h〜05Fhの 96個のアドレスに上記したチヤ ンネル CH0〜CH47 (図 10参照）のデータが記憶されるように構成されている。チヤ ンネル CH0〜CH47の各データは、それぞれ、 2つのアドレスに記憶されるように構 成されている。なお、前述のように第 1実施形態では、チャンネル CH42〜47からは データが出力されないので、これらのチャンネルに対応するアドレスには、データは 記憶されない。
[0052] また、図 11に示した口ガー用メモリ 112hのエリア 0におけるアドレス 0601！〜 06Fh および 0701！〜 07Ehは、第 1実施形態ではデータの記憶されな 、予備のアドレスで ある。また、エリア 0の最後のアドレス 07Fhには、フィルタ番号（0〜4)が記憶される。 このフィルタ番号（0〜4)は、 5つの光学フィルタ 14b〜14f (図 5参照）を識別するた めの番号である。光学フィルタは、原点スリット 14kが通過するタイミングを検出するこ とによって識別できる。この 5つの光学フィルタ 14b〜14fに対応するフィルタ番号（0 〜4)がアドレス 07Fhに記憶されることにより、エリア 0に記憶されたデータがどの光 学フィルタ（ 14b〜 14f)の透過光に対応するデータかが識別されるように構成されて いる。
[0053] また、図 9に示した設定用メモリ 112iは、オフセット回路 11 lbに供給するオフセット 値と、アンプ 11 lcに供給するゲイン (増幅率)などの設定値を記憶させるために設け られている。また、コントローラステータスレジスタ 112jは、フィルタ部 14が正常に回 転して 、るか否か、 AZD変換部 11 Idによるアナログ信号力もデジタル信号への変 換エラーの有無、 PC本体 3bによる口ガー用メモリ 112hからのデータの取得状況、お よび、 PC本体 3bからの測定開始の指示の有無と 、つた情報を一時的に記憶するた めに設けられている。また、制御部 112は、ローカルバスインターフェイス 112kおよ びインターフェイス 116を介して、口ガー用メモリ 112hに記憶された測定用試料のデ ータ (光学的情報)を PC本体 3bに送信する機能を有するように構成されて 、る。
[0054] また、図 9に示した制御基板 6の増幅回路 113は、参照光用光電変換素子 84b (図 10参照)から参照光用プリアンプ 85bを介して出力された信号が入力されるとともに、 その入力された信号を増幅する機能を有している。この増幅回路 113は、図 12に示 すように、 2つの抵抗 113aおよび 113bと、 1つのオペアンプ 113cとによって構成さ れている。抵抗 113aの一方端には、参照光用プリアンプ 85bからの参照光に対応す る信号が入力されるとともに、他方端は、オペアンプ 113cの反転入力端子に接続さ れている。また、抵抗 113bは、オペアンプ 113cの出力端子と反転入力端子との間 に接続されている。また、オペアンプ 113cの非反転入力端子は、接地されている。ま た、オペアンプ 113cの出力は、信号処理部 111 (図 9参照）のマルチプレクサ 11 la と、微分回路 114とにそれぞれ入力されるように構成されている。
[0055] 制御基板 6の微分回路 114は、増幅回路 113からの参照光に対応する信号 (以下 、参照信号という）の微分信号を生成する機能を有している。この微分回路 114は、 図 12に示すように、 2つの抵抗 114aおよび 114bと、 2つのコンデンサ 114cおよび 1 14dと、 1つのオペアンプ 114eとによって構成されている。抵抗 114aの一方端には 、増幅回路 113からの参照信号が入力されるとともに、他方端は、コンデンサ 114cの 一方電極に接続されている。また、コンデンサ 114cの他方電極はオペアンプ 114e の反転入力端子に接続されている。また、抵抗 114bおよびコンデンサ 114dは、共 に、オペアンプ 114eの出力端子と反転入力端子との間に接続されている。また、ォ ぺアンプ 114eの非反転入力端子は、接地されている。また、オペアンプ 114eの出 力は、図示しないコンパレータを介して制御部 112 (図 9参照）のコントローラ 112aへ 入力されるように構成されて 、る。
[0056] また、図 9に示した制御基板 6の温度コントローラ 115は、第 2光学的情報取得部 8 0に内蔵された加温機構（図示せず)を制御することによりキュベット 152が載置され るキュベット載置部 81 (図 1参照）の温度を制御する機能を有している。この温度コン トローラ 115は、図 9に示すように、インターフェイス 116を介して PC本体 3bから入力 される設定温度 (約 37° )に応じて、第 2光学的情報取得部 80の加温機構（図示せ ず）による加温を制御するように構成されている。
[0057] 次に、図 2、図 3および図 13を参照して、 PC本体 3bによる分析装置 3の制御の概 略について説明する。なお、以下の説明において、分析装置 3の制御と、拡張用分 析装置 4の制御とは同じであるので、分析装置 3の制御について説明する。
[0058] 分析システム 1は、情報処理端末 3a、分析装置 3の装置本体、および拡張用分析 装置 4の電源を投入することによって起動する。
[0059] これらの電源が投入されると、まず、図 13に示したステップ S1において、 PC本体 3 bにより、初期設定が行われる。この初期設定では、 PC本体 3bに記憶されているソフ トウエアの初期化や、後述する nクロックを分析装置 3の制御部 112から取得する処理 などが行われる。なお、分析装置 3の装置本体の電源投入により、ステップ S 1の初期 設定時には、ランプユニット 5 (図 3参照）のハロゲンランプ 11から光が照射されるとと もに、フィルタ部 14が 10回転 Z秒の回転速度での等速回転を開始する。このハロゲ ンランプ 11からの光の照射、および、フィルタ部 14の回転は、分析装置 3の装置本 体の電源がオフ状態にされるまで継続される。そして、ステップ S2において、使用者 による検体分析情報の入力を受け付ける処理が行われる。すなわち、使用者は、情 報処理端末 3a (図 2参照）のキーボード 3dを用いて、情報処理端末 3aの表示部 3c に出力される検体分析一覧表中の検体番号および測定項目の欄などに情報の入力 を行う。これらの検体分析情報は、 PC本体 3bに保存される。
[0060] そして、ステップ S3において、 PC本体 3bにより分析処理の指示が行われる。これ により、分析装置 3による分析処理が行われる。その後、ステップ S4において、 PC本 体 3bにより、分析システム 1のシャットダウンの指示が入力された力否かが判断される 。そして、ステップ S4において、 PC本体 3bにより、分析システム 1のシャットダウンの 指示が入力されていないと判断された場合には、ステップ S2に戻り、使用者による他 の検体分析情報の入力を受け付ける処理が行われる。一方、ステップ S4において、 PC本体 3bにより、分析システム 1のシャットダウンの指示が入力されたと判断された 場合には、ステップ S5において、シャットダウン処理が行われる。このシャットダウン 処理により、分析システム 1の電源が自動的にオフ状態になり、分析システム 1の動 作が終了される。
[0061] 次に、図 3、図 7〜図 9、図 14および図 15を参照して、制御部 112による nクロックの 算出処理の方法について詳細に説明する。
[0062] 図 15に示すように、フィルタ部 14 (図 3参照）の等速回転中に、ランプユニット 5から 参照光用光電変換素子 84b (図 8参照）に入射される参照光の光量は、「参照光の光 量」として示した波形のように変化する。なお、図 15中の期間 Aは、ランプユニット 5 ( 図 3参照）において、回転しているフィルタ部 14のいずれかの光学フィルタ 14b〜14 fがハロゲンランプ 11からの光の通路に配置される期間である。この期間 Aにおいて 、ハロゲンランプ 11からの光の通路に光学フィルタ 14b〜14fが差し掛かると、参照 光の光量は徐々に増加し始める。その後、ハロゲンランプ 11からの光の通路が完全 に光学フィルタ 14b〜14f内に収まることにより、参照光の光量は一定となる。その後 、ハロゲンランプ 11からの光の通路から光学フィルタ 14b〜14fが外れ始めると、参 照光の光量は徐々に減少し始めるとともに、ハロゲンランプ 11からの光の通路力 光 学フィルタ 14b〜14fが完全に外れると参照光の光量は 0になる。
[0063] そして、参照光は、図 7に示すように、参照光用光電変換素子 84bにより電気信号 に変換されるとともに、その変換された電気信号は、参照光用プリアンプ 85bおよび 増幅回路 113により増幅される。そして、増幅回路 113から参照光に対応する信号（ 以下、参照信号という）が出力されるとともに、この参照信号は、微分回路 114に入力 される。そして、微分回路 114により、図 15に「参照信号の微分信号」として示した波 形を有する参照信号の微分信号が生成される。この参照信号の微分信号は、コンパ レータ（図示せず)を介して微分回路 114 (図 9参照)力 制御部 112に入力される。
[0064] そして、図 14のステップ S11において、制御部 112により、この参照信号の微分信 号が所定の負のしきい値（+ )に到達した時点のクロック数 N1が検出される。具体的 には、図 15に示すように、参照光の光量の増加に伴って参照信号の微分信号が立 ち上がる。そして、微分信号が所定の正のしきい値（+ )に到達するのに応答して、微 分回路 114 (図 9参照)力も微分信号が入力される図示しな 、コンパレータにお 、て
Hレベルに立ち上がるパルス信号が出力される。このパルス信号は、制御部 112のコ ントローラ 112aに入力されるとともに、コントローラ 112aでは、パルス信号が Hレベル に立ち上った時点のクロック数 N1が検出される。このようにして、制御部 112のコント ローラ 112aにより、参照信号の微分信号が所定の正のしきい値（+ )に到達した時点 のクロック数 Nl力 S検出される。
[0065] この後、図 15に示すように、参照光の光量はさらに増加するとともに、所定の値で 一定となる。そして、その後、参照光の光量は徐々に減少する。これに伴って、参照 信号の微分信号は、徐々に立ち下がる。そして、図 14のステップ S12において、制 御部 112により、参照信号の微分信号が所定の負のしきい値（一）に到達した時点の クロック数 (N2)が検出される。具体的には、参照信号の微分信号が徐々に立ち下が るとともに、所定の負のしきい値（一）に到達するのに応答して、微分回路 114 (図 9参 照）から微分信号が入力される図示しないコンパレータにおいて Hレベルに立ち上が るパルス信号が出力される。このパルス信号は、制御部 112のコントローラ 112aに入 力されるとともに、コントローラ 112aでは、パルス信号が Hレベルに立ち上った時点 のクロック数 N2が検出される。このようにして、制御部 112のコントローラ 112aにより 、参照信号の微分信号が所定の負のしきい値（一）に到達した時点のクロック数 N2 が検出される。
[0066] そして、図 14のステップ S13において、制御部 112により、クロック数 N1力らクロッ ク数 N2までの間にカウントされるクロック数（Nクロック）が N = N2— N1の式により算 出される。そして、ステップ S14において、制御部 112により、測定用試料の透過光 に対応する信号の取得を開始するタイミングを決定するためのクロック数 (nクロック） 力 ¾= (N— m) Z2の式を用いて算出される。なお、この式において、 mクロックは、 制御部 112が測定用試料の透過光に対応する信号を取得する際に要する適切な期 間として予め設定されたクロック数である。なお、第 1実施形態では、測定用試料など による影響を受けな 、参照光を用いて、制御部 112が透過光に対応する信号の取 得を開始するタイミングを算出している。そして、図 15からわ力るように、 N1クロック力 ら上記のように算出した nクロック後に、マルチプレクサ 111aにより mクロックの期間だ け測定用試料の透過光に対応する検出部 82からの信号の取得を行えば、ランプュ ニット 5からの照射光の光量が安定している期間の信号を取得することができる。
[0067] 次に、図 1、図 2、図 5〜図 11、図 13および図 16〜図 18を参照して、上記した図 1 3のステップ S3の処理について詳細に説明する。まず、図 16のステップ S21におい て、 PC本体 3bにより一次測定の指示が行われる。これにより、上記した第 1光学的情 報取得部 70による検体中の干渉物質の測定が行われる。そして、第 1光学的情報取 得部 70によって取得された光学的情報は、コントローラ 74cを介して PC本体 3bに送 信される。
[0068] 次に、ステップ S22において、 PC本体 3bにより、送信された光学的情報を解析し、 その解析結果に基づいて、一次測定を行った検体が第 2光学的情報取得部 80によ る二次測定の対象であるか否かが判断される。そして、その検体が二次測定の対象 ではな!/、と判断された場合には、検体に含有される干渉物質の影響が大き!、ため信 頼性の高 、解析を行うことが困難である、 t 、う内容のメッセージを表示部 3cに表示 させる（ステップ S28)。一方、ステップ S22において、検体が二次測定の対象である と判断された場合には、ステップ S23において、 PC本体 3bにより検体の吸引が指示 される。これにより、回転搬送部 30に保持されたキュベット 152から検体分注アーム 4 0により検体が吸引される。
[0069] そして、ステップ S24において、 PC本体 3bにより測定用試料の調製が指示される。
これにより、分析装置 3において、検体分注アーム 40により吸引された検体が複数の キュベット 152に分注されるとともに、試薬分注アーム 50により、試薬容器（図示せず )内の血液の凝固を開始させるための試薬がそれらの複数のキュベット 152内の検体 に添加される。このようにして、測定用試料の調製が行われる。そして、キュベット移 送部 60により、測定用試料が収容されたキュベット 152が第 2光学的情報取得部 80 のキュベット載置部 81の揷入孔 81aに移動される。
[0070] そして、ステップ S25において、 PC本体 3bにより二次測定の指示が行われる。これ により、分析装置 3において、測定用試料の二次測定が開始される。以下、この二次 測定について詳細に説明する。
[0071] 揷入孔 81aに移動されたキュベット 152には、上記のようにランプユニット 5から 5種 類の異なる波長特性（340nm、 405nm、 575nm、 660nmおよび 800nm)の光力 S 断続的に順次照射される。そして、キュベット 152を透過した光は、光電変換素子 84 a、プリアンプ 85a、マルチプレクサ 11 la、オフセット回路 11 lb、アンプ l l lc、 Α/Ό 変換部 l idを介して、デジタルデータに変換され、口ガー用メモリ 112hに記憶される
[0072] ここで、図 10を参照して、信号処理部 111の動作について説明する。
[0073] マルチプレクサ 11 la、オフセット回路 11 lb、アンプ 111cおよび AZD変換部 111 dによる電気信号の処理は、マルチプレクサ 11 la、オフセット回路 11 lb、アンプ 111 cおよび AZD変換部 11 Idからなる 3つの信号処理ライン L0〜L2にお 、て、部分的 に並行して行われる。すなわち、図 10に示すように、信号処理ライン LOにおけるマル チプレクサ 11 la、オフセット回路 11 lbおよびアンプ 11 lcによる電気信号の処理と、 信号処理ライン L1における AZD変換部 11 Idによる変換処理および制御部 112の 口ガー用メモリ 112h (図 9参照）へのデータ記憶処理とが並行して行われる。また、同 様に、信号処理ライン L1におけるマルチプレクサ 11 la、オフセット回路 11 lbおよび アンプ 11 lcによる電気信号の処理と、信号処理ライン L2における AZD変換部 111 dによる変換処理および制御部 112の口ガー用メモリ 112h (図 9参照）へのデータ記 憶処理とが並行して行われる。また、信号処理ライン L2におけるマルチプレクサ 111 a、オフセット回路 11 lbおよびアンプ 111cによる電気信号の処理と、信号処理ライン LOにおける AZD変換部 11 Idによる変換処理および制御部 112の口ガー用メモリ 1 12h (図 9参照）へのデータ記憶処理とが並行して行われる。
[0074] そして、これらの電気信号の部分的な並行処理は、図 17に示すように、 3つの信号 処理ライン L0〜L2を順次使用して 48 sec単位で行われる。具体的には、まず、図 17に示したステップ 0では、信号処理ライン LOにお!/、てマルチプレクサ 11 laによる チャンネル CHOへの切替処理、オフセット回路 11 lbによる補正処理およびアンプ 1 11cによる増幅処理が行われる。このステップ SOでは、信号処理ライン L1および L2 は、電気信号の安定待ちの状態 (信号待ち処理)であり、電気信号の処理は行われ ない。そして、図 17のステップ S1では、信号処理ライン L1において、マルチプレクサ 11 laによるチャンネル CH16への切替処理、オフセット回路 11 lbによる補正処理お よびアンプ 111cによる増幅処理が行われる。このステップ S1では、信号処理ライン L 0および L2は、電気信号の安定待ちの状態であり、電気信号の処理は行われない。
[0075] そして、図 17のステップ S2において、信号処理ライン L0の A/D変換部 11 Idによ るチャンネル CH0の電気信号の AZD変換処理および口ガー用メモリ 112hへのデ ータ記憶処理と、信号処理ライン L2におけるマルチプレクサ 11 laによるチャンネル CH32への切替処理、オフセット回路 11 lbによる補正処理およびアンプ 11 lcによる 増幅処理とが並行して行われる。このステップ S2では、信号処理ライン L1は、電気 信号の安定待ちの状態であり、電気信号の処理は行われな 、。
[0076] そして、図 17のステップ S3において、信号処理ライン L0におけるマルチプレクサ 1 1 laによるチャンネル CH1への切替処理、オフセット回路 11 lbによる補正処理およ びアンプ 11 lcによる増幅処理と、信号処理ライン L1の A/D変換部 11 Idによるチ ヤンネル CH 16の電気信号の AZD変換処理および口ガー用メモリ 112hへのデータ 記憶処理とが並行して行われる。このステップ S3では、信号処理ライン L2は、電気 信号の安定待ちの状態であり、電気信号の処理は行われな 、。 [0077] そして、図 17のステップ S4において、信号処理ライン LIにおけるマルチプレクサ 1 1 laによるチャンネル CH17への切替処理、オフセット回路 11 lbによる補正処理お よびアンプ 11 lcによる増幅処理と、信号処理ライン L2の AZD変換部 11 Idによる チャンネル CH32の電気信号の AZD変換処理および口ガー用メモリ 112hへのデ ータ記憶処理とが並行して行われる。このステップ S4では、信号処理ライン LOは、電 気信号の安定待ちの状態であり、電気信号の処理は行われな 、。
[0078] そして、上記のステップ S2〜4による処理と同様の並行処理力 信号処理ライン LO 〜L2において、ステップ S49まで信号処理を行うチャンネルを切り替えながら繰り返 し行われる。そして、ステップ S 50では、信号処理ライン L2においてマルチプレクサ 1 1 laによるチャンネル CH32への切替処理、オフセット回路 11 lbによる補正処理お よびアンプ 111cによる増幅処理が行われる。このステップ S50では、信号処理ライン LOおよび L1は、電気信号の安定待ちの状態であり、電気信号の処理は行われない
[0079] なお、マルチプレクサ 11 la、オフセット回路 11 lb、およびアンプ 111cは、いずれ も、信号処理の直後は、出力信号が安定しない。第 1実施形態では、このような不安 定な信号が分析物の解析に使用されることを防止するため、上記の電気信号の安定 待ちの期間が設けられて!/ヽる。
[0080] 上記のようにして、ステップ SO〜50の 51個のステップにより全てのチャンネル CHO 〜CH47の電気信号の処理が行われる。なお、この 51個のステップによる電気信号 の処理は、 2. 45msec (=48 sec X 51ステップ）の期間に行われる。また、この 51 個のステップによる電気信号の処理は、後述する mクロックのデータ取得処理の期間 内に 1回行われる。
[0081] 口ガー用メモリ 112hへのデータ記憶処理においては、前述のように、ハロゲンラン プ 11からの光が透過した光学フィルタおよびチャンネルが特定できるように、所定の アドレスにデータが記憶される。このようにして口ガー用メモリ 112hに記憶されたデー タは、所定のタイミングに PC本体 3bに送信される。
[0082] そして、図 16のステップ S26において、 PC本体 3bは、ステップ S22において取得 した第 1光学的情報取得部 70からの光学的情報 (データ)の分析結果に基づいて、 第 2光学的情報取得部 80からの波長特性および増幅率の異なる 10種類の光学的 情報（データ）、すなわち、 5種類の光学フィルタ 14b〜14fにそれぞれ対応する Lゲ インおよび Hゲインのデータのうち、分析に適している光学的情報 (データ)を選択し 、その光学的情報を解析する。そして、ステップ S27において、測定用試料の解析結 果 (第 1実施形態では、図 18に示すような凝固曲線および凝固時間など）を表示部 3 cに出力する。
[0083] 次に、図 9、図 13、図 15、図 17および図 19を参照して、第 1実施形態の制御部 11 2によるデータ取得処理について説明する。このデータ取得処理は、 PC本体 3bが分 析処理の指示 (ステップ S3)をすることによって開始される。
[0084] まず、図 19に示したステップ S31において、制御部 112 (図 9参照）により、図 15の N1に対応する参照信号の微分信号の立ち上がりの検出を待つ処理が実行される。 参照信号の微分信号の立ち上がりが検出されると、ステップ S32において、制御部 1 12により、参照信号の微分信号の立ち上がりの時点から初期設定において算出した nクロックが経過するのを待つ処理が実行される。
[0085] そして、ステップ S33において、制御部 112により、 3つの A/D変換部 l idからそ れぞれ出力されるデジタルデータの取得を開始する処理が実行される。そして、ステ ップ S34において、制御部 112により、デジタルデータの取得の開始から mクロックが 経過するのを待つ処理が実行される。そして、 mクロックが経過すると、ステップ S35 において、制御部 112は、デジタルデータの取得を終了する。そして、ステップ S36 において、制御部 112により、 PC本体 3から分析指示を受信してから所定時間が経 過したか否かを判断する処理が実行される。所定時間が経過していれば、データ取 得処理を終了し、経過していなければ、ステップ S31の処理に戻る。
[0086] 次に、図 1、図 9、図 11、図 18および図 20を参照して、第 1実施形態の PC本体 3b によるデータ取得処理について説明する。この処理は、情報処理端末 3aの電源が投 入されるとともに開始される。
[0087] ステップ S40において、 PC本体 3bは、口ガー 112hに新たにデータが記憶された か否かを監視し、データが 100msec分 (フィルタ部 14の 1回転分)記憶されるまで待 つ。具体的には、口ガー 112hに、 100msec分のデータが蓄積されると、制御部 112 から、それを知らせる通知が送信されるので、 PC本体 3bは、その通知が送信される のを待つ。そして、ステップ S41において、 PC本体 3bにより、口ガー用メモリ 112hか らその 100msec分のデータ（部分時系列データ）がインターフェイス 116およびロー カルバスインターフェイス 112kを介して取得される。すなわち、図 11に示すように、口 ガー用メモリ 112hのエリア 0〜5にフィルタ部 14の 1回転分に対応する 100msec分 のデータが蓄積されると、このエリア 0〜5に蓄積されたデータが PC本体 3bにより取 得される。
[0088] そして、ステップ S42において、 PC本体 3bにより、情報処理端末 3aがシャットダウ ン指示を受け付けた力否かの判断が行われる。そして、シャットダウン指示を受け付 けていない場合には、ステップ S40の処理に戻る。シャットダウン指示を受け付けた 場合には、データ取得処理を終了する。なお、ステップ S41において、 2回目にデー タが取得される場合には、 1回目にデータが取得された口ガー用メモリ 112hのエリア 0〜5の次の 6つのエリア 6〜： L 1のデータが取得される。このように、 PC本体 3bにより 口ガー用メモリ 112hからデータ取得される際には、 6つのエリア毎のデータが順次取 得される。
[0089] なお、 PC本体 3bでは、ステップ S41で口ガー用メモリ 112hから取得した複数の部 分時系列データの内、測定用試料が収容されたキュベット 152 (図 1参照）が第 2光 学的情報取得部 80の挿入孔 81aに挿入された時点以降の部分時系列データが時 系列順に組み合わされて、所定の時系列データが作成される。そして、 PC本体 3bで は、その作成された時系列データに基づいて図 18に示すような凝固曲線が作成され る。そして、 PC本体 3bでは、その作成された凝固曲線から測定用試料の凝固時間を 求める。具体的には、図 18に示した凝固曲線のグラフにおいて、透過光の強度が 10 0%と 0%との中間の 50%になる時点 tを求めるとともに、その時点 tのスタート時点か らの経過時間を凝固時間として算出する。この凝固時間は、前述のように、ステップ S 27 (図 16)において、表示部 3cに表示される。
[0090] 以下、フィルタ部 14の回転の監視について説明する。
[0091] 制御部 112は、以下に説明する 3つの監視処理を、フィルタ部の回転中に並行か つ継続して実行している。そして、この 3つの監視処理のうち 1つでもエラーが発生し た場合には、フィルタ部 14の回転を停止させる。以下、上記のフィルタ部 14の回転 の 3つの監視処理の方法について詳細に説明する。
[0092] まず、図 2、図 3、図 9、図 21および図 22を参照して、原点スリット 14kが検出される 時間間隔を監視する場合の処理方法について説明する。第 1実施形態では、分析 装置 3 (図 2参照）の電源がオン状態の間は、ランプユニット 5 (図 3参照）のフィルタ部 14が停止することなく等速回転している。この際、回転するフィルタ部 14のスリットを 検出するセンサ 16からの信号が制御部 112 (図 9参照）のフィルタ部回転監視部 112 bに入力されている。なお、センサ 16は、スリットを検出した場合には、図 22の波形図 に示すような ON状態に立ち上がる信号を出力する。そして、図 21のステップ S51に おいて、フィルタ部回転監視部 112bにより、センサ 16からの信号に基づいてセンサ 16がスリットを検出した力否かが判断される。そして、ステップ S51において、フィルタ 部回転監視部 112bによりセンサ 16がスリットを検出していないと判断された場合は、 再度ステップ S51において、フィルタ部回転監視部 112bにより、センサ 16がスリット の通過を検出した力否かの判断が繰り返し行われる。
[0093] 一方、図 21のステップ S51において、制御部 112のフィルタ部回転監視部 112bに より、センサ 16がスリットを検出したと判断された場合には、ステップ S52において、フ ィルタ部回転監視部 112bにより、そのスリットが原点スリット 14kである力否かが判断 される。この原点スリット 14kである力否かの判断は、フィルタ部回転監視部 112b内 のスリット幅カウンタ（図示せず）により生成される信号に基づいて行われる。スリット幅 カウンタ（図示せず）は、図 22に示すようなセンサ 16からの信号の積分信号を生成す る。なお、原点スリット 14kを検出した際のセンサ 16からの信号の ON状態の期間は、 原点スリット 14kの幅が他の通常スリット 141の幅よりも大きいことに起因して、通常スリ ット 141を検出した際のセンサ 16からの信号の ON状態の期間に比べて長 、。このた め、フィルタ部回転監視部 112bのスリット幅カウンタ（図示せず）により生成される積 分信号は、センサ 16が原点スリット 14kを検出した場合には、他の通常スリット 141を 検出した場合よりも高いレベルまで立ち上がる。これにより、フィルタ部回転監視部 1 12bにおいて、通常スリット 141が検出された場合の積分信号の立ち上がるレベルと、 原点スリット 14kが検出された場合の積分信号の立ち上がるレベルとの間に所定のし きい値を設定することにより、その所定のしきい値に積分信号が到達した場合には、 センサ 16により検出されたスリットが原点スリット 14kであると判断される一方、所定の しきい値に積分信号が到達しない場合には、センサ 16により検出されたスリットが原 点スリット 14kではない（通常スリット 141である）と判断される。
[0094] そして、図 21のステップ S52において、センサ 16により検出されたスリットが原点ス リット 14kではないと判断された場合には、ステップ S51の処理に戻る。一方、センサ 16により検出されたスリットが原点スリット 14kであると判断された場合には、ステップ S53において、フィルタ部回転監視部 112bにより、その原点スリット 14kがセンサ 16 によって検出された時間 T1が記憶される。次に、ステップ S54において、上記のステ ップ S51と同様にして、フィルタ部回転監視部 112bによりセンサ 16がスリットを検出 した力否かの判断が行われる。そして、ステップ S54において、フィルタ部回転監視 部 112bによりセンサ 16がスリットを検出していないと判断された場合には、ステップ S 54の判断が繰り返し行われる。一方、ステップ S54において、フィルタ部回転監視部 112bによりセンサ 16がスリットを検出したと判断された場合には、ステップ S55にお いて、上記のステップ S52と同様のセンサ 16が検出したスリットが原点スリット 14kで ある力否かの判断が行われる。
[0095] そして、センサ 16が検出したスリットが原点スリット 14kではないと判断された場合に は、ステップ S54の処理に戻る。一方、ステップ S55において、センサ 16が検出した スリットが原点スリット 14kであると判断された場合には、ステップ S56において、フィ ルタ部回転監視部 112bにより、その原点スリット 14kがセンサ 16によって検出された 時間 T(n)が記憶される。ここで、 ηは、原点スリット 14kが検出された回数を表してい る。したがって、ここでは、原点スリット 14kの検出回数は 2回であるので、 n= 2である
[0096] 次に、ステップ S57において、フィルタ部回転監視部 112bにより、 T(n)— Τ(η— 1 )の算出が行われる。ここで、 η= 2であるので、フィルタ部回転監視部 112bにより Τ2 —T1の算出が行われる。すなわち、ステップ S57では、 1回目の原点スリット 14kの 検出時間 T1と 2回目の原点スリット 14kの検出時間 T2との間の時間間隔が算出され る。そして、ステップ S58において、フィルタ部回転監視部 112bにより、ステップ S57 において算出された時間間隔 T2—T1が予め設定されたフィルタ部 14が 1回転する のに要する所定の時間間隔の範囲内である力否かが判断される。そして、ステップ S 58にお 、て、時間間隔 T2— T1が所定の時間間隔の範囲内ではな!/、と判断された 場合には、ステップ S59において、フィルタ部回転監視部 112bからコントローラ 112 aを介してコントローラステータスレジスタ 112jにフィルタ部 14の回転が異常であると いうエラー情報が出力される。この際、フィルタ部 14の回転は停止される。そして、ェ ラー情報は、コントローラステータスレジスタ 11¾に一時的に記憶される。そして、コ ントローラステータスレジスタ 11¾に記憶されたエラー情報は、ローカルバスインター フェイス 112kおよびインターフェイス 116を介して PC本体 3bに送信される。そして、 PC本体 3bにより、情報処理端末 3aの表示部 3cにフィルタ部 14の回転が異常である と 、うエラーメッセージが表示される。
[0097] 一方、ステップ S58において、時間間隔 T2— T1が所定の時間間隔の範囲内であ ると判断された場合には、ステップ S60において、制御部 112により、フィルタ板の回 転の停止が指示されたか否かが判断される。ステップ S60において、フィルタ部 14の 回転の停止が指示されていないと判断された場合には、ステップ S54の処理に戻る。 一方、ステップ S60において、フィルタ部 14の回転の停止が指示されたと判断された 場合には、フィルタ部回転監視部 112bによるフィルタ部 14の回転の監視処理は終 了する。なお、ステップ S54〜S60の一連の処理は、ステップ S60において、フィルタ 部回転監視部 112bによりフィルタ部 14の回転の停止が指示されたと判断されるまで 繰り返し行われる。
[0098] 次に、図 2、図 5、図 9、図 21および図 23を参照して、制御部 112によるフィルタ部 1 4の回転の監視処理において、隣接する 2つのスリット (原点スリットまたは通常スリット )がそれぞれ検出される間の時間間隔を監視する場合の処理について説明する。
[0099] まず、図 23のステップ S61において、図 21に示したステップ S51と同様にして、制 御部 112 (図 9参照）のフィルタ部回転監視部 112bにより、センサ 16からの信号に基 づいてセンサ 16がスリット（原点スリット 14k (図 5参照）または通常スリット 141)の通過 を検出したか否かが判断される。そして、ステップ S61において、センサ 16 (図 9参照 )がスリットを検出していないと判断された場合は、再度ステップ S61の処理が行われ る。一方、センサ 16がスリットの通過を検出したと判断された場合には、ステップ S62 において、フィルタ部回転監視部 112bにより、そのスリットがセンサ 16によって検出 された時間 tlが記憶される。
[0100] 次に、ステップ S63において、上記のステップ S61と同様にして、センサ 16がスリツ トの通過を検出したか否かの判断が再度行われる。そして、ステップ S63において、 センサ 16がスリットの通過を検出していないと判断された場合には、ステップ S63の 処理が繰り返し行われる。一方、ステップ S63において、センサ 16がスリットの通過を 検出したと判断された場合には、ステップ S64において、フィルタ部回転監視部 112 bにより、そのスリットがセンサ 16によって検出された時間 t (n)が記憶される。ここで、 nは、センサ 16によりスリットが検出された回数を表している。したがって、ここでは、ス リットの検出回数は 2回であるので、 n= 2である。
[0101] 次に、ステップ S65において、フィルタ部回転監視部 112bにより、 t (n)— t (n— 1) の算出が行われる。ここで、 n= 2であるので、フィルタ部回転監視部 112bにより t2— tlの算出が行われる。すなわち、ステップ S65では、 1つ目のスリットの検出時間 tlと 2つ目のスリットの検出時間 t2との間の時間間隔が算出される。そして、ステップ S66 において、フィルタ部回転監視部 112bにより、ステップ S65において算出された時 間間隔 t2— tlが、予め設定された隣接する 2つのスリットがそれぞれ検出される間の 所定の時間間隔の範囲内である力否かが判断される。なお、この時間間隔には、光 学フィルタ 14fが通過してから光学フィルタ 14eが正常に通過するのに要する第 1時 間間隔と、光学フィルタ 14bが通過して力 光学フィルタ 14fが正常に通過するのに 要する第 2時間間隔と、の 2種類がある。
[0102] そして、ステップ S66において、時間間隔 t2—tlが、上記第 1時間間隔の範囲内で もなぐ上記第 2時間間隔の範囲内でもないと判断された場合には、ステップ S67に お!、て、フィルタ部回転監視部 112bからコントローラ 112aを介してコントローラステ 一タスレジスタ 11 ¾にフィルタ部 14の回転が異常であると 、うエラー情報が出力され る。この際、フィルタ部 14の回転は停止される。そして、エラー情報は、コントローラス テータスレジスタ 112jに一時的に記憶される。そして、コントローラステータスレジスタ 112jに記憶されたエラー情報は、ローカルバスインターフェイス 112kおよびインター フェイス 116を介して PC本体 3bに送信される。そして、 PC本体 3bにより、情報処理 端末 3a (図 2参照）の表示部 3cにフィルタ部 14の回転が異常であるというエラーメッ セージが表示される。
[0103] 一方、ステップ S66において、時間間隔 t2— tlが所定の時間間隔の範囲内である と判断された場合には、ステップ S68において、フィルタ部回転監視部 112bによりフ ィルタ部 14の回転の停止が指示された力否かが判断される。そして、ステップ S68に おいて、フィルタ部 14の回転の停止が指示されていないと判断された場合には、ス テツプ S63の処理に戻る。一方、ステップ S68において、フィルタ部 14の回転の停止 が指示されたと判断された場合には、フィルタ部回転監視部 112bによるフィルタ部 1 4の回転の監視処理は終了する。なお、ステップ S61〜S68の一連の処理は、ステツ プ S68にお 、て、フィルタ部回転監視部 112bによりフィルタ部 14の回転の停止が指 示されたと判断されるまで繰り返し行われる。
[0104] 次に、図 2、図 5、図 9、図 21および図 24を参照して、第 1実施形態の制御部 112 によるフィルタ部 14の回転の監視処理において、 2つの原点スリット 14kが検出され る間に検出される通常スリット 141の数を監視する場合の処理について説明する。
[0105] まず、図 24のステップ S71において、図 21に示したステップ S51と同様にして、制 御部 112 (図 9参照）のフィルタ部回転監視部 112bにより、センサ 16からの信号に基 づいてセンサ 16が回転するフィルタ部 14 (図 5参照）のスリットを検出した力否かが判 断される。そして、ステップ S71において、センサ 16 (図 9参照）がスリットを検出して Vヽな 、と判断された場合は、再度ステップ S71の処理が行われる。
[0106] 一方、ステップ S71において、センサ 16がスリットを検出したと判断された場合には 、ステップ S72において、図 21に示したステップ S52と同様にして、フィルタ部回転監 視部 112bにより、センサ 16によって検出されたスリットが原点スリット 14kである力否 かが判断される。そして、ステップ S72において、検出されたスリットが原点スリット 14 kではないと判断された場合には、ステップ S71の処理に戻る。一方、ステップ S72に おいて、検出されたスリットが原点スリット 14kであると判断された場合には、ステップ S73において、フィルタ部回転監視部 112bにより、センサ 16によって原点スリット 14 kが検出されたという情報が記憶される。 [0107] 次に、ステップ S74において、上記のステップ S71と同様にして、センサ 16がスリツ トを検出した力否かの判断が再度行われる。そして、ステップ S 74において、スリット を検出していないと判断された場合には、ステップ S 74の処理が再度実行される。一 方、ステップ S74において、スリットを検出したと判断された場合には、ステップ S75に おいて、上記のステップ S72と同様にして、検出したスリットが原点スリット 14kである か否かの判断が行われる。そして、ステップ S75において、検出したスリットが原点ス リット 14kではない（通常スリット 141である）と判断された場合には、ステップ S76にお いて、ステップ S75において検出されたスリット（通常スリット 141)の数がカウントされる 。その後、ステップ S74の処理に戻る。
[0108] 一方、ステップ S75において、検出されたスリットが原点スリット 14kであると判断さ れた場合には、ステップ S77において、フィルタ部回転監視部 112bにより、センサ 1 6によって原点スリット 14kが検出されたという情報が記憶される。そして、ステップ S7 8において、フィルタ部回転監視部 112bにより、ステップ S76においてカウントされた 通常スリット 141の数が 2つの原点スリット 14kが検出される間に検出された通常スリツ ト 141の数として取得される。そして、ステップ S 79において、フィルタ部回転監視部 1 12bにより、ステップ S78において取得された通常スリット 141の数が所定数（5)であ る力否かが判断される。そして、ステップ S79において、取得された通常スリット 141の 数が所定数（5)ではないと判断された場合には、ステップ S80において、フィルタ部 回転監視部 112bからコントローラ 112aを介してコントローラステータスレジスタ 112j にフィルタ部 14の回転が異常であるというエラー情報が出力される。この際、フィルタ 部 14の回転は停止される。そして、エラー情報は、コントローラステータスレジスタ 11 ¾に一時的に記憶される。そして、コントローラステータスレジスタ 11¾に記憶された エラー情報は、ローカルバスインターフェイス 112kおよびインターフェイス 116を介し て PC本体 3bに送信される。そして、 PC本体 3bにより、情報処理端末 3a (図 2参照） の表示部 3cにフィルタ部 14の回転が異常であるというエラーメッセージが表示される
[0109] 一方、ステップ S79において、取得された通常スリット 141の数が所定数（5)であると 判断された場合には、ステップ S81において、フィルタ部回転監視部 112bによりフィ ルタ部 14の回転の停止が指示されたか否かが判断される。そして、ステップ S81に おいて、フィルタ部 14の回転の停止が指示されていないと判断された場合には、ス テツプ S74の処理に戻る。一方、ステップ S81において、フィルタ部 14の回転の停止 が指示されたと判断された場合には、フィルタ部回転監視部 112bによるフィルタ部 1 4の回転の監視処理は終了する。なお、ステップ S74〜S81の一連の処理は、ステツ プ S81にお 、て、フィルタ部回転監視部 112bによりフィルタ部 14の回転の停止が指 示されたと判断されるまで繰り返し行われる。
[0110] 第 1実施形態では、上記のように、光透過特性のそれぞれ異なる 5つの光学フィル タ 14b〜 14fを有するフィルタ部 14を実質的に等速回転させることにより、ハロゲンラ ンプ 11からの光の通路に配置する光学フィルタ 14b〜14fを順次切り替えて、波長 特性の異なる光を順次測定用試料に照射するランプユニット 5を設けることによって、 照射する光の波長を切り替える毎にー且フィルタ部 14の回転を停止して力も光を照 射する場合と異なり、 100msecという短期間内に頻繁に光学フィルタ 14b〜14fを切 り替えることが可能となる。また、光学フィルタ 14b〜14fを切り替える場合のフィルタ 部 14の回転の制御が複雑ィ匕するのを抑制することができる。
[0111] また、第 1実施形態では、上記のように、 5つの光学フィルタ 14b〜14fを有するフィ ルタ部 14を実質的に等速回転させることにより、光学フィルタ 14b〜 14fをハロゲンラ ンプ 11からの光の通路に停止させなくてもよ 、ので、ハロゲンランプ 11からの光の通 路に対する光学フィルタ 14b〜14fの位置調整を不要とすることが可能である。また、 光学フィルタ 14b〜14fをノヽロゲンランプ 11からの光の通路に停止させなくてもよい ので、位置決め精度の高い高価なモータを使用する必要がない。これにより、安価な 分析装置を提供することができる。
[0112] また、第 1実施形態では、上記のように、光電変換素子 84aにより、ランプユニット 5 力も分析物に光を照射することによって得られる光を検出するとともに、検出した光に 対応する信号を出力し、 PC本体 3bにより、光電変換素子 84aから出力された信号に 基づいて、分析物の特性を解析することによって、光電変換素子 84aと PC本体 3bと により、容易に、ランプユニット 5から分析物に光を照射することによって得られる光に 基づいて、分析物の特性を解析することができる。 [0113] また、第 1実施形態では、上記のように、制御部 112により、ランプユニット 5が光学 フィルタ 14b〜14fを透過した光を分析物に照射したときに光電変換素子 84aにより 検出される光に対応する特定信号を、光電変換素子 84aから選択的に取得し、 PC 本体 3bにより、制御部 112により取得された特定信号に基づいて、分析物の特性を 解析することによって、容易に、ランプユニット 5が光学フィルタ 14b〜14fを透過した 光を分析物に照射したときに光電変換素子 84aにより検出される光に対応する特定 信号に基づ ヽて、分析物の特性を容易に解析することができる。
[0114] また、第 1実施形態では、上記のように、制御部 112により、光学フィルタ 14b〜14f がハロゲンランプ 11からの光の通路に配置されるタイミングを検出するとともに、その タイミングに基づいて特定信号の取得を開始することによって、光学フィルタ 14b〜l 4fがハロゲンランプ 11からの通路に配置されているときに分析物を介して検出される 光に対応する光を確実に取得することができる。
[0115] また、第 1実施形態では、上記のように、制御部 112は、センサ 16によってスリットが 検出された時点力 所定の時間経過後に特定信号の取得を開始することによって、 スリットが検出されて力もの時間を計測することにより、正確に、光学フィルタ 14b〜l 4fがハロゲンランプ 11からの光の通路に配置されるタイミングを検出することができる
[0116] また、第 1実施形態では、上記のように、制御部 112により、参照光用光電変換素 子 84bから出力される参照信号に基づいて、光学フィルタ 14b〜14fがハロゲンラン プ 11からの光の通路に配置されるタイミングを検出することによって、分析物を介し て照射される光に対応する信号を用いる場合に比べて、光学フィルタ 14b〜14fがハ ロゲンランプ 11からの光の通路に配置されることに起因する光量の変化がより明確に 現れるので、より正確に、光学フィルタ 14b〜14fがハロゲンランプ 11からの光の通 路に配置されるタイミングを検出することができる。
[0117] また、第 1実施形態では、上記のように、 PC本体 3bは、検体の特性に応じて、波長 特性および増幅率の異なる 10種類の光学的情報のうち、分析に適している光学的 情報を選択して分析物の特性を解析することによって、 PC本体 3bによる検体の特性 の解析精度を向上させることができる。 [0118] また、第 1実施形態では、上記のように、 PC本体 3bにより、制御部 112により取得さ れた特定信号に基づいて時系列データを作成するとともに、作成した時系列データ に基づいて、分析物の特性を解析することによって、分析システム 1により、容易に、 時系列データに基づく分析物の特性の解析を行うことができる。
[0119] また、第 1実施形態では、上記のように、 PC本体 3bは、口ガー用メモリ 112hに記憶 された特定信号から所定の時間間隔毎に所定量の部分時系列データを取得すると ともに、取得した部分時系列データを組み合わせて時系列データを作成することによ つて、容易に、 PC本体 3bにより時系列データを作成することができる。
[0120] また、第 1実施形態では、上記のように、フィルタ部回転監視部 112bによるフィルタ 部 14の回転の監視結果に基づいてフィルタ部 14の回転の制御を行うことにより、フィ ルタ部 14の正常な回転を維持することができる。
[0121] また、第 1実施形態では、上記のように、フィルタ部回転監視部 112bにより、センサ 16の検出結果に基づいてフィルタ部 14が正常に回転しているか否かを監視すること によって、容易に、フィルタ部 14が正常に回転している力否かを監視することができ る。
[0122] また、第 1実施形態では、上記のように、 PC本体 3bは、試薬分注アーム 50によつ て分析物に試薬が混合された後、測定用試料が収容されたキュベット 152 (図 1参照 )が第 2光学的情報取得部 80の挿入孔 81aに挿入された時点から、分析物が所定の 凝固状態に変化するまでの時間を解析することによって、実質的に等速回転する光 学フィルタ 14b〜14fを透過した光を用いて連続的に分析物の光学的情報を所定時 間内に多く取得することができるので、その多くの光学的情報に基づいて、分析物の 凝固時間を正確に解析することができる。
(第 2実施形態）
次に、本発明の第 2実施形態による分析システムの動作について説明する。なお、 第 2実施形態による分析システムの構成は、上記第 1実施形態による分析システム 1 の構成と同様であるので、その説明を省略する。第 2実施形態に係る分析システムは 、上記第 1実施形態に係る分析システム 1と異なり、制御部 112が参照信号の微分信 号を用いてデータの取得を行う構成ではなぐフィルタ部 14のスリットの検出信号を 用いてデータを取得するようになって!/、る。
[0123] 第 2実施形態による分析システムの初期設定について説明する。第 2実施形態によ る分析システムは、以下のようにしてスリット検出からデータ取得開始までの経過クロ ック数 Pを算出する。図 26は、第 2実施形態による制御部の pクロックの算出処理を示 すフローチャートである。まず、フィルタ部 14が回転している状態で、制御部 112 (図 9参照）により、センサ 16からの信号に基づいてセンサ 16がスリットを検出した時点の クロック数 N21が検出される (ステップ S201)。次に、上記第 1実施形態のステップ S 11〜S14と同様にして、制御部 112により、参照信号の微分信号が所定の負のしき い値（+ )に到達した時点のクロック数 N1が検出され (ステップ S202)、参照信号の 微分信号が所定の負のしきい値（一）に到達した時点のクロック数 (N2)が検出され（ ステップ S203)、クロック数 N1力らクロック数 N2までの間〖こカウン卜されるクロック数（ Nクロック）が N=N2— N1の式により算出され (ステップ S204)、参照信号の立ち上 がりから測定用試料の透過光に対応する信号の取得を開始するタイミングまでの nク ロックが n= (N— m) Z2の式を用いて算出される（ステップ S205)。そして、ステップ S206において、制御部 112により、スリットの検出力 参照信号の立ち上がりまでの クロック数（Pクロック）が P=N1— N21の式を用いて算出され、ステップ S207におい て、制御部 112により、測定用試料の透過光に対応する信号の取得を開始するタイミ ングを決定するためのクロック数 (Pクロック）が p = P+nの式を用いて算出される。こ のように、第 2実施形態では、フィルタ部 14に設けられたスリットを用いて、制御部 11 2が透過光に対応する信号の取得を開始するタイミングを算出している。そして、図 2 7からわかるように、 N21クロックから上記のように算出した pクロック後に、マルチプレ クサ 11 laにより mクロックの期間だけ測定用試料の透過光に対応する検出部 82から の信号の取得を行えば、ランプユニット 5からの照射光の光量が安定している期間の 信号を取得することができる。
[0124] 次に、第 2実施形態の制御部 112によるデータ取得処理について説明する。この データ取得処理は、 PC本体 3bが分析処理の指示をすることによって開始される。
[0125] 図 28は、第 2実施形態による制御部のデータ取得の動作を示すフローチャートで ある。まず、図 28〖こ示したステップ S231〖こおいて、制御部 112により、センサ 16から の信号に基づいてセンサ 16がスリットを検出した力否かが判断される。スリットが検出 されると、ステップ S232において、制御部 112により、スリット検出の時点から初期設 定において算出した pクロックが経過するのを待つ処理が実行される。その後の S23 3〜S236の処理は、上記第 1実施形態におけるステップ S33〜S36の処理と同様で あるので、その説明を省略する。
[0126] また、この第 2実施形態の分析システムのその他の動作については、上記第 1実施 形態による分析システム 1の動作と同様であるので、その説明を省略する。
[0127] なお、第 2実施形態の場合の効果は上記第 1実施形態の場合と同様である。
[0128] なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものでは ないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特 許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内で のすベての変更が含まれる。
[0129] たとえば、上記第 1及び第 2実施形態では、検出部および信号処理部から出力され るデータを制御部の口ガー用メモリにー且蓄積させた後、口ガー用メモリに蓄積され たデータから、 PC本体が所定期間の部分時系列データを順次取得するように構成 したが、本発明はこれに限らず、口ガー用メモリに一旦データを蓄積することなぐ検 出部または信号処理部からデータを PC本体に直接出力するように構成してもよ 、。
[0130] また、上記第 1実施形態では、参照信号の微分信号に基づいて、信号の取得を開 始するタイミング (nクロック)を算出するとともに、参照信号の微分信号が所定のしき い値に到達した時点から、算出した nクロック後に制御部によるデータの取得を開始 するように構成したが、本発明はこれに限らず、予め設定したタイミングで制御部によ るデータの取得を開始するようにしてもょ 、。
[0131] また、上記第 1実施形態では、参照光に対応する参照信号の微分信号の立ち上が り時点から nクロック後に、制御部によるデータの取得を開始した力 本発明はこれに 限らず、センサによりスリットが検出されたタイミング力 所定の期間後に制御部による データの取得を開始してもよ！/、。
[0132] また、上記第 2実施形態においては、参照信号を用いた初期設定により pクロックを 算出する構成について述べたが、これに限定されるものではなぐ例えば、予め固定 値の Pクロックを与えておいてもよいし、ユーザ力 ¾クロックを自由に設定できるようにし てもよい。
[0133] また、上記第 1実施形態では、フィルタ部 14に設けられたスリットを用いてフィルタ 部 14の回転の監視を行う構成としたが、これに限定されるものではなぐ参照信号を 用いてフィルタ部 14の回転監視を行ってもよい。例えば、図 29に示すように、 1つの フィルタ（以下、原点フィルタと 、う）を透過したときの参照光の光量が原点フィルタ以 外の他のフィルタ（以下、他のフィルタと 、う）を透過したときの参照光の光量と異なる 場合にお 、て、参照信号のレベルを監視して原点フィルタの通過を特定し (例えば、 図 30に示すように、原点フィルタ通過時のみ参照信号のレベルより小さぐ他のフィ ルタ通過時の参照信号のレベルより大きい閾値を用いる）、原点フィルタが通過して 力 次に原点フィルタが通過するまでの経過時間を計測することにより、フィルタ部 1 4の回転監視を行う構成としてもよい。
[0134] また、上記第 1および第 2実施形態では、凝固測定を行う分析装置に本発明を適用 した例について説明したが、本発明はこれに限らず、凝固測定以外の複数の波長特 性を有する光を用いる必要のある種々の測定に使用する分析装置 (分析システム） に本発明を適用してもよい。たとえば、生化学分析装置 (分析システム)などに本発 明を適用してもよい。
[0135] また、上記第 1および第 2実施形態では、情報処理端末を分析装置の装置本体と は別に設けているが、本発明はこれに限らず、情報処理端末と分析装置の装置本体 とを一体ィ匕してもよい。
[0136] また、上記第 1および第 2実施形態では、検体が増カロした場合に対応可能なように 、分析装置が拡張用分析装置による拡張が可能なように構成されているが、本発明 はこれに限らず、分析装置が拡張用分析装置による拡張ができないように構成され ていてもよい。
[0137] また、上記第 1および第 2実施形態では、複数の光電変換素子力 出力された複数 のアナログ信号から 1つずつ選択して順次オフセット回路に出力するマルチプレクサ を用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、複数の光電変換素子から出力され る複数のアナログ信号から 2つ以上のアナログ信号を同時に選択するアナログ信号 選択器を用いてもよい

Claims

請求の範囲
[1] 光源と、光透過特性のそれぞれ異なる複数の光学フィルタを有する回転可能なフィ ルタ部とを含み、前記フィルタ部を回転させることにより、前記光源力 の光の通路に 配置する前記光学フィルタを順次切り替えながら、前記フィルタ部が回転して 、る間 に前記光学フィルタを透過した光を分析物に照射する光照射装置と、
前記フィルタ部が回転している間に前記光照射装置によって光が照射された分析 物から得られる光学的情報に基づいて、前記分析物の特性を解析する解析手段とを 備える、分析装置。
[2] 前記光照射装置力 前記分析物に光を照射することによって得られる光を検出す るとともに、検出した光に対応する信号を出力する光検出部をさらに備え、
前記解析手段は、前記光検出部から出力された信号に基づいて、前記分析物の 特性を解析する、請求項 1に記載の分析装置。
[3] 前記光照射装置が前記光学フィルタを透過した光を前記分析物に照射したときに 前記光検出部により検出される光に対応する特定信号を、前記光検出部から取得す る信号取得手段をさらに備え、
前記解析手段は、前記信号取得手段により取得された特定信号に基づいて、前記 分析物の特性を解析する、請求項 2に記載の分析装置。
[4] 前記信号取得手段は、前記光学フィルタが前記光源からの光の通路に配置される タイミングを検出するとともに、前記タイミングに基づいて前記特定信号の取得を開始 する、請求項 3に記載の分析装置。
[5] 前記フィルタ部は、前記複数の光学フィルタに対してそれぞれ所定の位置に設けら れた複数の識別子を有しており、
前記複数の識別子を検出する識別子検出部をさらに備え、
前記信号取得手段は、前記識別子検出部によって識別子が検出された時点から 所定の時間経過後に前記特定信号の取得を開始する、請求項 4に記載の分析装置
[6] 前記光照射装置から前記分析物を介さずに照射される参照光を検出するとともに、 検出した前記参照光に対応する参照信号を出力する参照光用光検出部をさらに備 え、
前記信号取得手段は、前記参照光用光検出部から出力される前記参照信号に基 づ 、て、前記光学フィルタが前記光源からの光の通路に配置される前記タイミングを 検出する、請求項 4に記載の分析装置。
[7] 前記信号取得手段は、前記光検出部から出力される信号に基づいて、前記光学フ ィルタが前記光源力もの光の通路に配置される前記タイミングを検出する、請求項 4 に記載の分析装置。
[8] 前記信号取得手段により取得される特定信号は、前記光照射装置から第 1の光学 フィルタを透過した光が前記分析物に照射されたときに前記信号取得手段により取 得される第 1信号と、前記光照射装置から第 2の光学フィルタを透過した光が前記分 析物に照射されたときに前記信号取得手段により取得される第 2信号とを含み、 前記解析手段は、検体の特性に応じて前記第 1信号または前記第 2信号のいずれ か一方を選択して前記分析物の特性を解析する、請求項 3〜7の!ヽずれか 1項に記 載の分析装置。
[9] 前記解析手段は、前記信号取得手段により取得された特定信号に基づいて時系 列データを作成するとともに、作成した前記時系列データに基づいて、前記分析物 の特性を解析する、請求項 3〜8の 、ずれか 1項に記載の分析装置。
[10] 前記信号取得手段により取得された特定信号を記憶する信号記憶部をさらに備え 前記解析手段は、前記信号記憶部に記憶された特定信号から所定の時間間隔毎 に所定量の部分時系列データを取得するとともに、取得した前記部分時系列データ を組み合わせて前記時系列データを作成する、請求項 9に記載の分析装置。
[11] 前記フィルタ部が正常に回転している力否力を監視する監視手段をさらに備える、 請求項 1〜10のいずれか 1項に記載の分析装置。
[12] 前記フィルタ部は、前記フィルタ部の回転方向に沿って所定の間隔を隔てて配置さ れた複数の開口部を有し、
前記フィルタ部の回転に伴う前記開口部の通過を検出するセンサをさらに備え、 前記監視手段は、前記センサの検出結果に基づいて前記フィルタ部が正常に回 転して ヽるか否かを監視する、請求項 11に記載の分析装置。
[13] 前記複数の開口部は、単一の原点開口部と、前記原点開口部とは形状が異なる通 常開口部とを含み、
前記監視手段は、前記センサによる前記原点開口部の検出結果と、前記センサに よる前記通常開口部の検出結果とに基づ 、て前記フィルタ部が正常に回転して 、る か否かを監視する、請求項 12に記載の分析装置。
[14] 前記分析物に試薬を混合する試薬混合部をさらに備え、
前記解析手段は、前記試薬混合部によって前記分析物に前記試薬が混合された 後の所定のタイミングから、前記分析物が所定の状態に変化するまでの時間を解析 する、請求項 1〜13のいずれか 1項に記載の分析装置。
[15] 前記所定の状態は、前記分析物が所定の凝固状態に達している状態である、請求 項 14に記載の分析装置。
[16] 光源と、
光透過特性のそれぞれ異なる複数の光学フィルタと、
前記複数の光学フィルタが前記光源からの光の通路を一定の速度で順次通過す るように、前記複数の光学フィルタを移動させるフィルタ移動手段と、
前記光学フィルタを透過した光源からの光が分析物に照射されることによって得ら れる光学的情報に基づいて、前記分析物の特性を解析する解析手段とを備える、分 析装置。
[17] 前記フィルタ移動手段は、前記複数の光学フィルタを保持するフィルタ保持部と、 前記フィルタ保持部を回転させる駆動源とを備える、請求項 16に記載の分析装置。
[18] 前記光源力 前記分析物に光を照射することによって得られる光を検出するととも に、検出した光に対応する信号を出力する光検出部をさらに備え、
前記解析手段は、前記光検出部から出力された信号に基づいて、前記分析物の 特性を解析する、請求項 16または 17に記載の分析装置。
[19] 前記光学フィルタを透過した光が前記分析物に照射されたときに前記光検出部に より検出される光に対応する特定信号を、前記光検出部から取得する信号取得手段 をさらに備え、 前記解析手段は、前記信号取得手段により取得された特定信号に基づいて、前記 分析物の特性を解析する、請求項 18に記載の分析装置。
[20] 前記信号取得手段は、前記光学フィルタが前記光源からの光の通路に配置される タイミングを検出するとともに、前記タイミングに基づいて前記特定信号の取得を開始 する、請求項 19に記載の分析装置。
[21] 光源と、光透過特性のそれぞれ異なる複数の光学フィルタを有する回転可能なフィ ルタ部とを含み、前記フィルタ部を回転させることにより、前記光源力 の光の通路に 配置する前記光学フィルタを 1秒以下の時間間隔で順次切り替えながら、前記光学 フィルタを透過した光を分析物に照射する光照射装置と、
前記光照射装置によって光が照射された分析物から得られる光学的情報に基づい て、前記分析物の特性を解析する解析手段とを備える、分析装置。
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