ES2234440B1 - Aparato para analisis clinico automatizado de muestras. - Google Patents
Aparato para analisis clinico automatizado de muestras.Info
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Abstract
Aparato para análisis clínico automatizado de muestras. El aparato comprende un conjunto de módulos interrelacionados funcionalmente entre sí, controlados mediante una unidad de control central en una realización de tipo circular en coronas concéntricas de un módulo de reactivos y un carrusel giratorio portador de las cubetas de incubación, con disposición adyacente y externa de un módulo de alimentación de las cubetas desechables mediante "racks" desmontables y dispositivo de lectura asimismo concéntrico con el carrusel, combinándose con una unidad alimentadora mediante empuje de las cubetas de los "racks" hacia las ranuras del carrusel de incubación y de dos dispositivos de brazos de desplazamiento.
Description
Aparato para análisis clínico automatizado de
muestras.
La presente invención está destinada a dar a
conocer un aparato para análisis clínico automatizado de muestras
que aporta sensibles características de novedad y de actividad
inventiva con respecto a lo actualmente conocido.
El aparato comprende esencialmente un módulo de
entrada de cubetas, un módulo de entrada de muestras, un almacén de
reactivos, un dispositivo de brazo de transporte de muestras, un
dispositivo de brazo de reactivos y un dispositivo lector. Estos
módulos realizan funciones asociadas entre sí y coordinadas por una
unidad de control central, interactuando entre sí de forma aleatoria
y con un incubador, manteniéndose contiguos a éste.
La entrada de cubetas tiene lugar por una zona
por la cual el operador introduce en el sistema las cubetas
desechables sobre las que se realizarán las dispensaciones y
reacciones. Se encuentra contigua al incubador y exteriormente al
mismo, comprendiendo preferentemente dos alojamientos, cada uno de
ellos para un soporte o "rack" de cubetas, en forma de sendos
arcos de circunferencia concéntricos con el incubador y con un
dispositivo de carga dotado de un empujador de las cubetas.
La entrada de muestras es la zona por la que el
operador introduce individualmente los tubos primarios para
analizar y recoge los tubos procesados. Se encuentra separada del
incubador y cuenta con un sistema de carga continua capaz de
presentar uno a uno todos los tubos a una determinada posición que
es el punto de pipeteo, donde se realiza la aspiración de la
muestra, manteniéndolas en zona de recirculación por si es
necesario repetir o ampliar el número de análisis y retornar los
tubos ya resueltos a una determinada área de la entrada.
Un dispositivo de brazo de muestras está
destinado a enlazar la entrada de muestras con el incubador, siendo
capaz de dispensar la muestra en una o varias posiciones de dicho
incubador y por rotación de éste, en cualquier cubeta.
Un almacén de reactivos está constituido en forma
de corona circular concéntrica interiormente con el incubador,
conteniendo varias gradillas extraíbles dotadas de movimiento
circular para alojar reactivos y diluyentes para el análisis de
muestras.
Un dispositivo de brazo de reactivos está situado
en el interior del almacén de reactivos, poseyendo libertad de
movimiento según un sistema de coordenadas polares, es decir, radial
y angular, lo que le permite acceder a cualquier posición del
almacén de reactivos.
El dispositivo lector tiene un cuerpo en forma de
corona circular concéntrica exteriormente al incubador, presentando
preferentemente múltiples alojamientos para cubetas en forma de
regatas dispuestas radialmente para posibilitar la introducción de
las cubetas desde el incubador y su salida por el otro extremo. El
lector está provisto de una tapa (no mostrada) en su parte superior
que puede estar parcialmente descubierta para permitir la
dispensación de reactivos adicionales.
El aparato se completa mediante diversos
elementos secundarios que, de modo no limitativo, se enumeran a
continuación:
- -
- depósitos para las soluciones de lavado de las sondas
- -
- depósitos para el desecho de líquidos
- -
- depósitos para almacenar las cubetas ya utilizadas
- -
- sistema fluídico para dotar a las dos sondas (de muestras y de reactivos) de capacidad de aspiración y dosificación, así como lavados
- -
- sistemas electrónicos y computador para control de cada uno de los elementos pantalla táctil para interfaz con el usuario
- -
- sistema de intercomunicación con el "host"
Para su mejor comprensión se adjuntan, a título
de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos
representativos de una realización preferente de la presente
invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de
un aparato según la presente invención, desde su parte frontal.
La figura 2 muestra una vista en planta del
propio aparato representado en la figura 1.
La figura 3 muestra un detalle del brazo de
reactivos.
La figura 4 muestra un detalle en perspectiva de
los soportes para contenedores o "racks" de cubetas y del
dispositivo impulsor.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva del
dispositivo de entrada y del dispositivo de brazo de muestras.
La figura 6 muestra a mayor escala un detalle del
propio brazo de muestras.
La figura 7 muestra una vista en perspectiva del
carrusel y del dispositivo impulsor de las cubetas posicionado con
respecto a los soportes de las mismas.
La figura 8 muestra una vista en perspectiva en
la que se aprecia el carrusel, y la zona de lectura.
La figura 9 muestra una vista en alzado de un
soporte para la introducción de tubos de muestras.
Las figuras 10, 11 y 12 son sendos detalles del
propio soporte de tubos de muestras.
La figura 13 muestra una vista en perspectiva del
soporte de muestras con el elemento magnético desmontado.
Las figuras 14 y 15 representan respectivamente
una vista en alzado lateral y una vista en perspectiva del soporte
de muestras, con un tubo de muestras montado en el mismo.
La figura 16 muestra una sección por el plano de
corte mostrado en la figura 14.
Las figuras 17, 18 y 19 muestran sendos detalles
del dispositivo magnético de entrada de muestras.
La figura 20 muestra una vista en perspectiva del
propio conjunto de entrada de muestras.
Las figuras 21 y 22 muestran una vista en
perspectiva y en planta en posición arqueada de un "rack" para
cubetas.
Tal como se aprecia en las figura 1 y 2, la
máquina objeto de la presente invención comprende un módulo de
entrada de cubetas, indicado de modo general con el numeral (1), un
módulo de entrada de muestras (2), un almacén de reactivos (3), un
dispositivo de brazo de muestras (4), un dispositivo de brazo de
reactivos (5) y un dispositivo lector (7). Cada uno de dichos
módulos se combina con el resto y con un incubador central (6),
siendo controlado el conjunto mediante una unidad de control con un
ordenador incorporado que puede ser monitorizado a través de la
pantalla (8). La entrada de cubetas es la zona en la que el
operador introduce las cubetas desechables sobre las que se
llevarán a cabo las dispensaciones y reacciones. Se encuentra
adyacente al incubador (6) en disposición externa con respecto al
mismo y comprende dos soportes (9) y (10), destinado cada uno de
ellas a la introducción de un "rack" de cubetas, disponiéndose
en forma de sendos arcos de circunferencia concéntricos con respecto
al incubador (6) y a un dispositivo de introducción de cargas (11)
que contiene el empujador de cubetas, el cual transfiere
directamente las cubetas una a una desde los "racks" hasta una
de las cavidades del incubador (6) que se encuentra libre. Cuando
se agotan las cubetas de uno de los "racks", el empujador
recurre al otro "rack" y el usuario puede reemplazar el
agotado sin detener el proceso en curso, es decir, se trata de una
carga continua de los "racks". Dichos "racks" contienen
en un caso preferente ocho columnas, tal como se puede apreciar en
el detalle de la figura 21, en el que se ha mostrado un soporte (12)
que puede adoptar la forma curvada que se observa en la figura 22 y
que comprende ocho canales verticales tales como (13), (13'),
(13'')... destinados a recibir las cubetas en su interior,
presentando inferiormente en una de sus caras las aberturas (14),
(14'), (14'')... destinadas a permitir la expulsión individual de
las cubetas contenidas en su interior por los orificios o aberturas
(15), (15'), (15'')... existentes en la parte opuesta a los
primeros. Las aberturas (15), (15'), (15'') son ligeramente más
estrechas que las cubetas para que éstas puedan siempre quedar
retenidas en el "rack" excepto cuando son empujadas por el
dispositivo empujador (11). Cuando una cubeta es extraída por
gravedad de una de las columnas (13) se dispone otra cubeta en la
parte inferior del "rack" hasta que se agotan las cubetas de la
columna.
Preferentemente, las ocho columnas de cada
"rack" están unidas por una lámina (16) por una cara, quedando
sueltas por la otra cara, por lo que pueden curvarse tal como se
muestra en la figura 22. El "rack" es preferentemente de un
material semirrígido transparente y está dotado de una tapa
superior (no mostrada) y en el extremo inferior presenta unas
pequeñas pestañas (17) que evitan la caída de las cubetas. Los
"racks" se introducen verticalmente y por el extremo inferior
de cada columna entran unas torretas sobre las que se apoyan las
cubetas para que puedan deslizar para su extracción.
En la lámina (16) se encuentra adherida una
etiqueta (no mostrada) que contiene un sistema electrónico o
"tag" en el que se puede registrar y recuperar información
mediante una antena (no mostrada) contenida en el aparato. Mediante
el uso de este dispositivo se puede controlar en cada momento el
número de cubetas disponibles, actualizándose dicha información
cada vez que se extrae una cubeta del "rack". Además, este
dispositivo puede contener información del lote de fabricación o
características específicas de las cubetas o del "rack". El
"tag" puede contener éstas u otras informaciones cifradas, con
la finalidad de imposibilitar prácticamente su modificación
voluntaria o su réplica por terceras personas y prevenir de esta
manera la utilización del aparato con "racks" o cubetas
distintos de los originales.
El módulo de entrada de muestras (2) se muestra
con mayor detalle en las figuras 17 a 20, comprendiendo una mesa
(18) sobre la cual se desplazan los soportes (19) para los tubos de
muestras (20). Dicha mesa (18) está dividida en la práctica en dos
zonas, una de ellas para la entrada de las muestras y la otra para
la salida de las mismas, habiéndose representado ambas a título de
ejemplo mediante los correspondientes vectores (21) y (22). Los
soportes individuales (19) presentan medios para la sujeción
autocentrada de los tubos de muestras (20), tal como se explicará e
inferiormente presentan elementos magnéticos que interaccionan con
elementos magnéticos móviles (23) y (24), situados por debajo de la
mesa (18) y que posibilitan la entrada automática mediante los
medios magnéticos citados de los tubos de muestras desde la entrada
de la mesa (18) hacia el alimentador en forma de cadena sin fin
(25) dotado de alojamientos individuales tales como (26), (26'),
(26'') en los que se alojan sucesivamente los soportes (19), que
son desplazados hacia la zona de toma de las muestras.
Los soportes de los tubos de muestras se pueden
observar con mayor detalle en las figuras 9 a 15. Dichos soportes
(19) presentan una base inferior plana (27) en la que queda
asociado un dispositivo magnético (28), figura 13, susceptible de
producir el giro al interaccionar con medios magnéticos externos
permitiendo, por lo tanto, la agitación del tubo de muestras. Los
dispositivos magnéticos (28) permiten además la interacción con los
dispositivos magnéticos (23) y (24) para el arrastre de los
soportes de tubos sobre la mesa (18). Además, cada uno de los
soportes (19) presenta tres brazos giratorios (29), (30) y (31)
(figura 11), entre los que se puede aprisionar un tubo de muestras
(20), figuras 14, 15 y 16. Dichos brazos (29), (30) y (31) son
giratorios sobre sus ejes inferiores (32), (33) y (34), los cuales
se prolongan en sectores dentados (35), (36) y (37) que están
engranados en una misma corona dentada central (38). Mediante esta
disposición se asegura el autocentraje del tubo (20) en el soporte
(19), quedando en todas las circunstancias el tubo (20) en
disposición coaxial con respecto al soporte (19).
El dispositivo del brazo de muestras (4) se
observa en detalle en las figuras 5 y 6. Dicho brazo de muestras
está destinado a recoger la muestra de los tubos arrastrados por el
dispositivo (25) en una o varias posiciones del incubador (6) y por
rotación de éste, en cualquiera de las cubetas depositadas en el
incubador. La dispensación se realiza por medio de una sonda (39)
conectada a un sistema fluídico apropiado que tiene capacidad para
perforar tapones de tubos de muestra u otros reactivos. El brazo de
muestras es también capaz de aspirar un diluyente de la posición
deseada del almacén de reactivos (3), dispensándolo a la posición
correspondiente del incubador (6). Las tres posiciones a las que
puede llegar el brazo de muestras, es decir, el punto de pipeteo,
representado en correspondencia con el tubo de muestras (19) en la
figura 5, el punto de dispensación y el punto de aspiración del
diluyente, quedan dispuestos sobre una línea recta de manera que el
brazo (4) desplaza linealmente la sonda, que está dotada además de
movimiento vertical para acceso al interior de los tubos de
muestra, cubetas y viales de reactivos.
El almacén de reactivos (3) está formado por una
corona circular concéntrica interiormente con respecto al incubador
(6). Comprende preferentemente varias gradillas extraíbles dotadas
de movimiento circular para alojar los reactivos y diluyentes
necesarios para los análisis de muestras. Puede estar dotado de un
sistema de refrigeración para mantener los reactivos a la
temperatura necesaria para su conservación. Las gradillas disponen
de diversos tipos de alojamientos para tubos y viales de diferentes
tamaños según sea la presentación de los reactivos y diluyentes
dotados preferentemente, aunque no exclusivamente, de un sistema de
autocentrado que evita el uso de adaptadores. Varias posiciones de
reactivos están provistas de agitación magnética para los reactivos
que lo requieran.
El dispositivo de brazo (5) para los reactivos
está situado concéntricamente en el interior del carrusel de
reactivos, figura 2, y está dotado de libertad de movimientos en
sentido polar, es decir, radial y angular, lo que le permite
acceder a cualquier posición del almacén de reactivos para la
aspiración de los mismos y a cualquier posición del incubador (6) o
del lector (7) para dispensación del reactivo aspirado. Las
aspiraciones se realizan por medio de una sonda preferentemente
atemperada (40) con capacidad de movimiento vertical. Presenta un
accionador radial (41) para el empuje de cubetas desde el incubador
al lector (7). El desplazamiento polar puede quedar limitado para
evitar colisiones con el dispositivo de brazo de muestras (4).
El lector (7) tiene forma de arco de corona
circular concéntrico con el incubador (6), figuras 1, 2 y 8.
Preferentemente presenta múltiples alojamientos en forma de regatas
radiales (42) abiertas por ambos extremos para posibilitar la
introducción de las cubetas desde el incubador y su salida por el
otro extremo. Las regatas quedan cubiertas por una tapa (no
mostrada) que está parcialmente descubierta, para permitir la
dispensación de reactivos adicionales. Dichas regatas (42) están
enfrentadas al mismo número de cavidades del incubador (6), de
manera que las cubetas pueden ser transferidas directamente desde
el incubador cuando están preparadas para su lectura. La
transferencia se realiza por empuje mediante el actuador radial (41)
del brazo de reactivos (5) hacia una de las regatas (42) del lector
(7). La cubeta que entra para su lectura empuja hacia afuera la
cubeta que ya ha sido leída previamente por la misma regata hacia
un contenedor de desechos, por la abertura (43) realizada a tal
efecto. El lector (7) está dotado de un sistema óptico que permite
hacer pasar un rayo de luz a través de cada una de las cubetas
captando la luz transmitida con capacidad de procesarla
posteriormente para obtener información óptica sobre la reacción
que ha tenido lugar en cada cubeta. Las lecturas son independientes
y se pueden realizar de manera simultánea y asíncrona.
Una de las ventajas esenciales del aparato objeto
de la presente invención es la división en una serie de módulos que
realizan funciones individuales y que trabajan de manera coordinada
pero independiente entre sí, simultáneas en el tiempo. Además, los
módulos que interactúan se encuentran contiguos entre sí de manera
que las cubetas pueden cargarse en varias posiciones de forma
independiente y simultánea con otras operaciones. Asimismo el
disponer de dos cargadores de cubetas posibilita la carga continua
de los "racks" de cubetas sin detener el procedimiento del
aparato.
Además, las dispensaciones tanto de muestras como
de reactivos se realizan directamente en el incubador (6), que
adopta forma de corona circular, situándose el resto de módulos
alrededor de aquélla o en su interior optimizando así el espacio que
ocupa el conjunto. Las cubetas pueden ser transferidas entre la
entrada de las mismas y el lector contiguo al incubador solamente
mediante un movimiento de empuje, tal como se puede observar por la
disposición de las cubetas (44), (44'), (44''), figura 7, lo que
minimiza la distancia de transporte de las cubetas entre módulos,
disminuyendo el tiempo de transporte y aumentando por lo tanto la
velocidad de trabajo, evitando además cualesquiera complicaciones
del sistema de transporte. El sistema de empuje permite además
implementar fácilmente el sistema de carga continua de cubetas y el
acceso aleatorio de cualquier cubeta.
Asimismo el incubador dotado de movimiento reduce
la complejidad del dispositivo del brazo de muestras (4) dado que
el incubador (6) es el que sitúa la cubeta (44) en la posición de
dispensación de la muestra y permite que el dispositivo del brazo
de muestras (4) se pueda desplazar horizontal en una sola dirección
haciendo más simple el mecanismo y minimizando los problemas de
solapamiento con el brazo de reactivos (5). El movimiento del
incubador (6) permite acceder a cualquier cavidad del carrusel de
alojamiento de cubetas.
La configuración descrita permite de forma óptima
la realización de pruebas distintas, de forma simultánea.
- 1º
- Se pueden precargar cubetas en el incubador (6) de forma que siempre haya cubetas vacías disponibles.
- 2º
- A medida que llegan muestras con diversas peticiones de test, el brazo de muestras (4) las diluye o dispensa en tantas cubetas vacías como haga falta según las peticiones individuales de cada muestra.
- 3º
- Las cubetas pueden permanecer en diversas fases del test el tiempo de incubación definido para cada fase y test en el incubador (6); no importa si unas pruebas requieren incubaciones más largas que otras, puesto que al terminar cada una puede enlazarse la siguiente fase de forma individualizada y no necesariamente en el orden en que se iniciaron los tests.
- 4º
- El brazo de reactivos (5) puede dispensar en cualquier cubeta los reactivos necesarios en cualquier momento, dado que dispone de movimiento polar y puede desplazarse a la cubeta sea cual sea su posición
- 5º
- Dicho brazo de reactivos (5) puede absorber cualquier reactivo de cualquier posición, dado que además éstos también disponen de un movimiento circular independiente, para mayor flexibilidad.
- 6º
- La transferencia de la cubeta al lector (7) puede realizarse desde cualquier posición del incubador (6) a cualquier posición del lector (7).
- 7º
- Cada lectura puede empezar cuando se quiera y el tiempo que se quiera. Todo ello, y con las lógicas limitaciones mecánicas, permite máxima flexibilidad para realizar aleatoriamente pruebas de distintas características sobre cada muestra.
En el proceso operativo del aparato objeto de la
invención el operador, previamente a la ejecución de los tests y
durante ella, ha de realizar una serie de operaciones. Para iniciar
los tests, ha de haber en el almacén de reactivos (3) todos los
reactivos necesarios para los tests que puedan ser solicitados.
También deberá realizar el mantenimiento de los contenedores de
líquidos. Ha de colocar también "racks" de cubetas en los
correspondientes cargadores (9) y (10).
- -
- El usuario va introduciendo los tubos de muestras a procesar y retirando los ya procesados en el módulo de entrada de muestras (2)
- -
- El sistema de carga de cubetas automáticamente mantiene un número conveniente de cubetas disponibles en el incubador (6) de manera permanente.
- -
- El sistema de entrada de muestras (2) identifica los tubos de muestra y sus soportes mediante código de barras y se comunica preferiblemente a un ordenador remoto o "host" para obtener los tests a realizar sobre cada muestra. Alternativamente, la lista de tests a realizar puede estar registrada en el propio computador del sistema de análisis.
- -
- Según el test en ejecución en cada cubeta, según se cumplan los tiempos de incubación requeridos, el brazo de reactivos (5) irá dispensando los reactivos adecuados en las correspondientes cubetas.
- -
- Cuando llegue el momento adecuado para cada test, la cubeta se transfiere a una posición del lector (7) donde adicionalmente pueden dispensarse más reactivos.
- -
- El lector (7) realiza la lectura óptica simultánea y asíncrona de las reacciones en curso.
Preferentemente, el computador del sistema de
análisis envía al "host" los resultados de los tests cuando
éstos han finalizado.
La presente invención ha sido descrita y
representada en base a un ejemplo preferente de la misma. Sin
embargo se comprenderá que la invención no debe considerarse
limitada a dicha realización concreta representada en las figuras y
explicada en la descripción, puesto que cualesquiera realizaciones
equivalentes quedarán evidentemente comprendidas en el ámbito de la
invención, que quedará limitado solamente por las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (11)
1. Aparato para análisis clínico automatizado de
muestras, caracterizado por comprender un conjunto de
módulos interrelacionados funcionalmente entre sí, controlados
mediante una unidad de control central en una realización de tipo
circular en coronas concéntricas de un módulo de reactivos y un
carrusel giratorio portador de las cubetas de incubación, con
disposición adyacente y externa de un módulo de alimentación de las
cubetas desechables mediante "racks" desmontables y
dispositivo de lectura asimismo concéntrico con el carrusel,
combinándose con una unidad alimentadora mediante empuje de las
cubetas de los "racks" hacia las ranuras del carrusel de
incubación y de dos dispositivos de brazos de desplazamiento, uno
de ellos en disposición radial con respecto al almacén circular de
reactivos, con capacidad de desplazamiento polar para relacionar
los recipientes de reactivos y las cubetas deseadas, y otro
dispositivo de brazo de desplazamiento rectilínea para relacionar
los tubos portadores de muestras con las cubetas, completándose el
aparato mediante una mesa de entrada y salida de soportes de los
tubos de muestras, cuya mesa presenta medios de desplazamiento
automático de dichos soportes hacia un alimentador continuo de los
propios soportes de tubos de muestras hacia el dispositivo de brazo
lineal de pipeteado de las muestras hacia las cubetas de
incubación.
2. Aparato para análisis clínico automatizado de
muestras, según la reivindicación 1, caracterizado porque el
dispositivo de entrada de cubetas comprende dos soportes arqueados
adyacentes al carrusel portador de cubetas, susceptible cada uno de
dichos soportes de recibir cada uno de ellos un "rack" de
cubetas accesible para el dispositivo impulsor de cubetas que es
desplazable sobre un sector dentado asimismo radial con respecto al
conjunto de almacén de reactivos y carrusel.
3. Aparato para análisis clínico automatizado de
muestras, según la reivindicación 2, caracterizado porque
los soportes o "racks" de cubetas adoptan la estructura de
múltiples columnas rectas asociadas entre sí por una cara mediante
una pared laminar, siendo susceptibles de curvatura sobre dicha
cara para adaptarse a los soportes y que presentan inferiormente
pestañas de retención de la columna de cubetas y aberturas para la
salida de las mismas.
4. Aparato para análisis clínico automatizado de
muestras, según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado
porque los elementos verticales rectos de los "racks" de
cubetas presentan inferiormente aberturas en su cara exterior y en
su cara interior, alineadas entre sí, siendo las aberturas de
dimensiones menores que las cubetas para impedir su salida
fortuita.
5. Aparato para análisis clínico automatizado de
muestras, según la reivindicación 1, caracterizado porque el
almacén de reactivos y el carrusel de cubetas se hallan
termostatizados para controlar su temperatura
independientemente.
6. Aparato para análisis clínico automatizado de
muestras, según la reivindicación 1, caracterizado porque la
unidad de entrada de tubos de muestras presenta una mesa con medios
magnéticos móviles en dirección inversa entre sí, respectivamente en
la parte de entrada y de salida de los tubos de muestras, siendo
susceptibles de hacer llegar los soportes con los tubos de muestras
hacia un alimentador continuo dotado de múltiples alojamientos para
los soportes individuales de tubos y siendo desplazables sobre la
mesa de entrada y salida de tubos de muestras hacia el dispositivo
de brazo desplazable para transporte de las muestras hacia las
cubetas de incubación.
7. Aparato para análisis clínico automatizado de
muestras, según la reivindicación 6, caracterizado porque
los tubos de muestras son introducidos en soportes autocentrantes
dotados de medios magnéticos en su base, que permiten su interacción
con los medios magnéticos de la mesa de entrada y salida para su
desplazamiento y asimismo con otros medios magnéticos en otros
lugares del aparato para producir el giro de agitación de los tubos
de muestras.
8. Aparato para análisis clínico automatizado de
muestras, según la reivindicación 7, caracterizado porque
los soportes autocentrantes de los tubos de muestras presentan
varios brazos verticales destinados a establecer contacto con el
tubo de muestras depositado en el soporte, siendo giratorios dichos
brazos de manera sincronizada para producir un efecto de
autocentraje del tubo.
9. Aparato para análisis clínico automatizado de
muestras, según las reivindicaciones 6 y 7 caracterizado
porque los brazos autocentrantes de los soportes de los tubos de
muestras son giratorios por sus ejes inferiores y se prolongan en
sectores dentados que engranan con una rueda dentada única en
disposición central para producir la sincronización del giro de
dichos brazos.
10. Aparato para análisis clínico automatizado de
muestras, según la reivindicación 1, caracterizado porque el
dispositivo del brazo de muestras presenta un brazo desplazable
longitudinalmente portador de la sonda susceptible de atravesar los
tapones de los tubos de muestras a efectos de recoger por pipeteado
una cantidad de la muestra y efectuar su transporte hacia la cubeta
del carrusel previamente seleccionada.
11. Aparato para análisis clínico automatizado de
muestras, según la reivindicación 1, caracterizado porque el
dispositivo del brazo de reactivos adopta estructura radial con
respecto al almacén circular de reactivos y está dotado de medios
para su giro y desplazamiento radial con una sonda para la recogida
de reactivos a depositar en las cubetas predeterminadas, poseyendo
además un dispositivo extremo empujador de las cubetas del carrusel
para su extracción.
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