CN111766232A - 具有辅助加样位的内外圈温育盘装置及温育方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种具有辅助加样位的内外圈温育盘装置和方法，具有内外两层的内圈转盘和外圈转盘。内圈转盘和外圈转盘由独立的驱动件来驱动，外圈转盘可相对于内圈转盘做选择性的高速旋转，能快速将反应杯旋转至指定位置，方便温育盘内试剂和样品的上下料。

Description

具有辅助加样位的内外圈温育盘装置及温育方法
技术领域
本申请属于医疗器械领域技术领域，尤其是涉及一种具有辅助加样位的内外圈温育盘装置及温育方法。
背景技术
随着化学发光技术的发展，检测速度越来越高，需要配备独立的辅助加样装置。目前通常由温育盘高速运转提供该功能，而温育盘中需要放置大量的反应杯进行孵育，而反应杯的孵育不需要高速运转，并且温育盘高速运转有可能会使温育盘的试剂溢出。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种具有辅助加样位的内外圈温育盘装置及温育方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，包括：
盘体；
外圈转盘，具有反应杯放置孔，用于放置辅助加样的反应杯；
内圈转盘，具有反应杯放置孔，用于放置孵育的反应杯，所述内圈转盘与外圈转盘同轴设置，且位于外圈转盘内；
第一驱动件，用于驱动外圈转盘转动；
第二驱动件，用于驱动内圈转盘转动。
优选地，本发明的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，内圈转盘设置在主轴上并跟随主轴一同转动，所述主轴为空心的；
内圈转盘底部设置有加热器，加热器的线缆从主轴内部空心引出，所述主轴设置有电滑环，所述电滑环与加热器的线缆连接以实现对加热器的供电。
优选地，本发明的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，所述外圈转盘上沿周向设置有若干组反应杯放置孔。
优选地，本发明的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，所述外圈转盘外侧沿所述外圈转盘周向设置反应杯抓取装置、加样针装置和加试剂装置；
反应杯抓取装置用于将反应杯放置到外圈转盘上的反应杯放置孔上或者将反应杯外圈转盘上的反应杯放置孔上取走；
加样针装置和加试剂装置用于分别向外圈转盘上的反应杯内注入样品和试剂。
优选地，本发明的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，外圈转盘底部的四周伸出4个安装支板。
优选地，本发明的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，内转盘电机支架上设置长腰孔，第二驱动件通过螺钉穿过长腰孔固定在内转盘电机支架上。
本发明还提供一种温育方法，使用上述的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，包括以下方法：
S1：由机械手将反应杯抓取到外圈转盘上；
S2：外圈转盘转动，使反应杯到达加样工位，向反应杯加入样本，外圈转盘继续转动，使反应杯到达试剂添加工位，向反应杯加入试剂；
S3：使用机械手将加入样本和试剂的反应杯从外圈转盘上搬运到内圈转盘进行温育；
S4：温育完成后，使用机械手将反应杯从内圈转盘上搬运到外圈转盘，完成温育。
本发明的有益效果是：
本申请的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，具有内外两层的内圈转盘和外圈转盘。内圈转盘和外圈转盘由独立的驱动件来驱动，外圈转盘可相对于内圈转盘做选择性的高速旋转，能快速将反应杯旋转至指定位置，方便温育盘内试剂和样品的上下料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置的结构示意图；
图2是本申请实施例的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置的底部的结构示意图；
图3是本申请实施例的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置的爆炸图；
图4是本申请实施例的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置的剖视图；
图中的附图标记为：
1：盘体；
2：外圈转盘；
3：内圈转盘；
4：第一驱动件；
5：第二驱动件；
6：外转盘电机支架；
8：止转支架；
9：内转盘电机支架；
11：法兰；
12：加热器；
13：内轴承压板；
14：内轴承；
15：外轴承压板；
16：外轴承；
17：主轴；
18：内转盘主动带轮；
19：内转盘同步带；
20：内转盘从动轮；
21：外转盘主动带轮；
22：外转盘同步带；
23：外转盘从动轮；
24：安装支板；
25：电滑环。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例1
本实施例提供一种具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，如图1所示，包括：
盘体1；
外圈转盘2，具有反应杯放置孔，用于放置辅助加样的反应杯；
内圈转盘3，具有反应杯放置孔，用于放置孵育的反应杯，所述内圈转盘3与外圈转盘2同轴设置，且位于外圈转盘2内；
第一驱动件4，用于驱动外圈转盘2转动；
第二驱动件5，用于驱动内圈转盘3转动。
第一驱动件4和第二驱动件5均安装于盘体1底部。
外圈转盘2能够以高速旋转，旋转速度大于内圈转盘3。
作为一种优选的实施方式，内圈转盘3设置在主轴17上并跟随主轴17一同转动，所述主轴17为空心的；
内圈转盘3底部设置有加热器12，加热器12的线缆从主轴17内部空心引出。
内圈转盘3旋转原理：①内圈转盘3与法兰11同轴安装固定，法兰11安装在主轴17上；②内转盘电机10通过内转盘主动带轮18、内转盘同步带19、内转盘从动轮20驱动主轴17旋转，从而带动内圈转盘3旋转；③固定第二驱动件5的内转盘电机支架9上设置长腰孔方便以调整第二驱动件5位置，从而拉伸外转盘同步带22以调整外转盘同步带22的张力；④主轴17的旋转支撑通过2个内轴承14来实现；⑤内圈转盘3作低速步进式旋转，对电机的旋转扭矩要求不高；
外圈转盘2旋转原理：①第一驱动件4通过外转盘主动带轮21、外转盘同步带22、外转盘从动轮23来驱动外圈转盘2旋转；②外圈转盘2的旋转支撑通过2个外轴承16来实现；③外圈转盘2作高速大幅度旋转，需要旋惯量大、旋转扭矩大的第一驱动件4。
内圈转盘3可设置较多的反应杯位；外圈转盘2设计若干个辅助加样位置，主要用于与反应杯上料、加样单元、加试剂单元、加磁珠单元及清洗单元的配合；反应杯在外圈转盘2加完样后机械手将其搬运至内圈转盘3上进行孵育，孵育完成后同样由机械手将反应杯搬运至外圈转盘2进行下一步动作。
加热原理：①加热器12粘贴在内圈转盘3上；②主轴17为中空结构，加热器12的线缆从主轴17内部引出，并与电滑环25的旋转端相连接；③电滑环25的固定端接线与外部电源连接，从而实现加热器的供电。
外圈转盘2底部的四周伸出4个安装支板24，用于将整个温育盘装置安装在设备上。采用此种结构可以方便整个装置的安装与拆卸。
所述外圈转盘2外侧沿所述外圈转盘2周向设置反应杯抓取装置、加样针装置和加试剂装置；
反应杯抓取装置用于将反应杯放置到外圈转盘2上的反应杯放置孔上或者将反应杯外圈转盘2上的反应杯放置孔上取走；
加样针装置和加试剂装置用于分别向外圈转盘2上的反应杯内注入样品和试剂。
外圈转盘2不断进行旋转，使反应杯放置孔依次到达对应反应杯抓取装置、加样针装置和加试剂装置处，并进行相应的操作。
实施例2
本实施例提供一种温育方法，使用如实施例1所述的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，包括以下方法：
S1：由机械手将反应杯抓取到外圈转盘2上；
S2：外圈转盘2转动，使反应杯到达加样工位，向反应杯加入样本，外圈转盘2继续转动，使反应杯到达试剂添加工位，向反应杯加入试剂；
S3：使用机械手将加入样本和试剂的反应杯从外圈转盘2上搬运到内圈转盘3进行温育；
S4：温育完成后，使用机械手将反应杯从内圈转盘3上搬运到外圈转盘2，完成温育。
机械手搬运反应杯时，外圈转盘和内圈转盘需要静止。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，其特征在于，包括：
盘体(1)；
外圈转盘(2)，具有反应杯放置孔，用于放置辅助加样的反应杯；
内圈转盘(3)，具有反应杯放置孔，用于放置孵育的反应杯，所述内圈转盘(3)与外圈转盘(2)同轴设置，且位于外圈转盘(2)内；
第一驱动件(4)，用于驱动外圈转盘(2)转动；
第二驱动件(5)，用于驱动内圈转盘(3)转动。
2.根据权利要求1所述的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，其特征在于，内圈转盘(3)设置在主轴(17)上并跟随主轴(17)一同转动，所述主轴(17)为空心的；
内圈转盘(3)底部设置有加热器(12)，加热器(12)的线缆从主轴(17)内部空心引出，所述主轴(17)设置有电滑环(25)，所述电滑环(25)与加热器(12)的线缆连接以实现对加热器(12)的供电。
3.根据权利要求1所述的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，其特征在于，所述外圈转盘(2)上沿周向设置有若干组反应杯放置孔。
4.根据权利要求1-3任一项所述的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，其特征在于，所述外圈转盘(2)外侧沿所述外圈转盘(2)周向设置反应杯抓取装置、加样针装置和加试剂装置；
反应杯抓取装置用于将反应杯放置到外圈转盘(2)上的反应杯放置孔上或者将反应杯外圈转盘(2)上的反应杯放置孔上取走；
加样针装置和加试剂装置用于分别向外圈转盘(2)上的反应杯内注入样品和试剂。
5.根据权利要求1-3任一项所述的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，其特征在于，外圈转盘(2)底部的四周伸出4个安装支板(24)。
6.根据权利要求1-3任一项所述的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，其特征在于，内转盘电机支架(9)上设置长腰孔，第二驱动件(5)通过螺钉穿过长腰孔固定在内转盘电机支架(9)上。
7.一种温育方法，使用权利要求1-6任一项所述的具有辅助加样位的内外圈温育盘装置，包括以下方法：
S1：由机械手将反应杯抓取到外圈转盘(2)上；
S2：外圈转盘(2)转动，使反应杯到达加样工位，向反应杯加入样本，外圈转盘(2)继续转动，使反应杯到达试剂添加工位，向反应杯加入试剂；
S3：使用机械手将加入样本和试剂的反应杯从外圈转盘(2)上搬运到内圈转盘(3)进行温育；
S4：温育完成后，使用机械手将反应杯从内圈转盘(3)上搬运到外圈转盘(2)，完成温育。
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