CN217561529U - 一种试样分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试样分析装置及分析方法，包括：可旋转用于存储试剂的试剂储存模块；可旋转用于对样本进行孵育的孵育模块；用于检测样本的检测模块；用于吸排试剂的分注机构，所述分注机构具有能够以分注旋转轴为中心进行圆弧运动和上下运动的分注试剂针，所述分注试剂针的圆弧运动轨迹分别与所述试剂储存模块和孵育模块交叉；用于将孵育模块上的反应杯转运至检测模块的反应杯调度抓手，所述反应杯调度抓手具有能够以调度旋转轴为中心进行圆弧运动、上下运动和前后运动的抓手；所述试剂储存模块、孵育模块和检测模块以所述反应杯调度抓手为中心且环绕所述反应杯调度抓手同心布置。

Description

一种试样分析装置

技术领域

本实用新型涉及体外诊断领域，具体涉及一种试样分析装置。

背景技术

试样分析装置，通过对血浆、血清以及尿液试样中含有的特定物质的数量或活性程度进行测定。

现有的试样分析装置中，将试剂存储装置与孵育装置的装置同心设置，检测装置与反应杯调度抓手与其独立，设置于侧边，此布局方式占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种试样分析装置，本实用新型将试剂储存模块、孵育模块和检测模块以所述反应杯调度抓手为中心且环绕所述反应杯调度抓手同心布置，节约了大量的空间，同时增加了反应杯的调度效率，节省了重复机构应用，节约了成本。

本实用新型采用的技术方案如下：一种试样分析装置，包括：

可旋转用于存储试剂的试剂储存模块；

可旋转用于对样本进行孵育的孵育模块；

用于检测样本的检测模块；

用于吸排试剂的分注机构，所述分注机构具有能够以分注旋转轴为中心进行圆弧运动和上下运动的分注试剂针，所述分注试剂针的圆弧运动轨迹分别与所述试剂储存模块和孵育模块交叉；

用于将孵育模块上的反应杯转运至检测模块的反应杯调度抓手，所述反应杯调度抓手具有能够以调度旋转轴为中心进行圆弧运动、上下运动和前后运动的抓手；

所述试剂储存模块、孵育模块和检测模块以所述反应杯调度抓手为中心且环绕所述反应杯调度抓手同心布置。

优选地，所述孵育模块环绕于所述试剂储存模块外侧，所述检测模块环绕于所述孵育模块外侧。

优选地，所述检测模块具有圆弧形检测盘，圆弧形检测盘上圆周布置多个用于检测样本的检测位。多个用于检测样本的检测位以所述反应杯调度抓手为中心且环绕所述反应杯调度抓手布置，反应杯调度抓手可将加有试剂的反应杯转运至多个检测工位同时检测，提高了检测效率。

优选地，所述的试剂储存模块包括可转动的圆环形试剂盘，所述圆环形试剂盘设置有多个固定试剂容器的试剂容器架，试剂容器呈圆周布置于所述的固定试剂容器架内，圆环形盘转动带动试剂容器架内的试剂容器转动；

所述的孵育模块具有可转动的圆环形孵育盘，所述圆环形孵育盘圆周设置有多个放置反应杯的放置位，圆环形孵育盘转动带动所述放置位中的反应杯转动；

所述圆环形孵育盘同心布置圆环形试剂盘外侧，且圆环形孵育盘与圆环形试剂盘相互独立转动。

优选地，所述的分注机构包括驱动分注旋转轴旋转运动的第一驱动部，驱动分注旋转轴上下运动的第二驱动部，所述分注试剂针通过分注臂连接于分注旋转轴上。

优选地，所述的反应杯调度抓手包括驱动调度旋转轴旋转运动的第三驱动部、固定于调度旋转轴上的上下移动模块、设置于上下移动模块上的前后移动模块，所述抓手通过抓臂连接于前后移动模块上。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型将试剂储存模块、孵育模块和检测模块以所述反应杯调度抓手为中心且环绕所述反应杯调度抓手同心布置，节约了空间，另外，再加上能够圆弧运动和上下运动的分注试剂针此布局方式，保证了以下四个方面，从而完成从盛装有样本的反应杯从孵育、加试剂、检测全过程，无需其他的机构即可实现，具有来说，一、分注试剂针圆弧运动轨迹与试剂储存模块相交，相交点即试剂吸取点，即可实现分注试剂针对试剂模块试剂上的试剂吸取；二、因为反应杯调度抓手设置于孵育模块中心而且可进行圆弧运动和上下运动，即可实现反应杯调度抓手对孵育模块上至孵育结束的反应杯的反应杯的抓取；三、分注试剂针圆弧的运动轨迹与反应杯调度抓手运动圆弧运动轨迹相交，相交点即为试剂注入点，即可实现分注试剂针将吸取的试剂注入至孵育结束的反应杯；四，反应杯调度抓手设置于检测模块中心且能够前后运动的，即反应杯调度抓手将加有试剂的反应杯转运至检测模块。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为分注机构的结构示意图；

图3为反应杯调度抓手主视图；

图4为反应杯调度抓手后视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

如图1所示，一种试样分析装置，包括：

可旋转用于存储试剂的试剂储存模块1；

可旋转用于对样本进行孵育的孵育模块2；

用于检测样本的检测模块3；

用于吸排试剂的分注机构4，所述分注机构4具有能够以分注旋转轴401为中心进行圆弧运动和上下运动的分注试剂针403，所述分注试剂针403的圆弧运动轨迹分别与所述试剂储存模块和孵育模块交叉；

用于将孵育模块2上的反应杯转运至检测模块3的反应杯调度抓手5，所述反应杯调度抓手5具有能够以调度旋转轴501为中心进行圆弧运动、上下运动和前后运动的抓手503；

所述试剂储存模块1、孵育模块2和检测模块3以所述反应杯调度抓手5为中心且环绕所述反应杯调度抓手5同心布置。

优选地，所述孵育模块2环绕于所述试剂储存模块1外侧，所述检测模块3环绕于所述孵育模块2外侧。

具体地，在本实施例中，所述的试剂储存模块1包括可转动的圆环形试剂盘101，所述圆环形试剂盘101设置有多个固定试剂容器的试剂容器架102，试剂容器(附图中未显示)呈圆周布置于所述的固定试剂容器架内，圆环形盘转动带动试剂容器架内的试剂容器(附图中未显示)转动；在本实施例中，圆环形试剂盘内可以放置2圈试剂容器，外圈为大瓶装试剂容器，内圈为小瓶装试剂容器。

所述的孵育模块2包括可转动的圆环形孵育盘201，所述圆环形孵育盘201圆周设置有多个放置反应杯的放置位202，圆环形孵育盘201转动带动所述放置位中的反应杯(附图未显示)转动；

所述圆环形孵育盘201同心布置圆环形试剂盘101外侧，且圆环形孵育盘201与圆环形试剂盘101相互独立转动。

所述检测模块3包括圆弧形检测盘301，圆弧形检测盘301圆周布置多个用于检测样本的检测位302，圆弧形检测盘301同心布置圆弧形孵育盘301外侧；多个用于检测样本的检测位以所述反应杯调度抓手为中心且环绕所述反应杯调度抓手布置，可实现反应杯调度抓手将加有试剂的反应杯转运至多个检测工位同时检测，提高了检测效率。

如图2所示，所述分注机构4的分注旋转轴401能够进行旋转运动和上下运动，所述分注试剂针403通过分注臂402与分注旋转轴401相连。具体地，所述的分注机构包括驱动分注旋转轴401旋转运动的第一驱动部，驱动分注旋转轴401上下运动的第二驱动部，与分注旋转轴401相连的分注臂402和设置于分注臂402前端的分注试剂针403。在本实施例中，第一驱动部具体包括第一驱动源404，与第一驱动源404相连的第一主动轮405，在水平方向上与第一主动轮405间隔一定距离设置的第一从动轮406，连接第一主动轮405和第一从动轮406的第一传送带407，所述分注旋转轴401与第一从动轮406相连；第二驱动部具体包括第二驱动源408、与第二驱动源相连的第二主动轮409，在上下方向上与第二主动轮409间隔一定距离设置的第二从动轮，连接第二主动轮和第二从动轮的第二同步带410，所述分注旋转轴401底部与第二同步带410固定连接。

如图3-4所示，所述的反应杯调度抓手包括驱动调度旋转轴旋转运动的第三驱动部、固定于调度旋转轴上的上下移动模块、设置于上下移动模块上的前后移动模块所述的抓手通过抓臂502连接于前后移动模块上。在本实施例中，第三驱动部包括第三驱动源504，与第三驱动源504相连的第三主动轮505，在水平方向上与第三主动轮505间隔一定距离设置的第三从动轮506，连接第三主动轮505和第三从动轮506的第三传送带507，所述的调度旋转轴501与第三传动轮506相连；上下移动模块具体包括与调度旋转轴501相连的丝杆电机508和与丝杆电机508的丝杆配合的螺母509，所述丝杆电机508的丝杆与调度旋转轴501平行设置，为了进一步提高抓臂502上下运动的稳定性，上下移动模块还包括套接于调度旋转轴501能相对于调度旋转轴501上下运动的轴套510，所述的轴套510通过连接件与螺母509相连；前后移动模块具体包括固定于螺母510上的底板511，固定于底板511上的第五驱动源512、与第五驱动源512相连的第五主动轮513，在前后方向上与第五主动轮513间隔一定距离设置的第五从动轮514，连接第五主动轮513和第五从动轮514的第五同步带515，固定于第五同步带上515的滑块516和供滑块前后滑动的滑轨517，所述的滑轨517垂直于调度旋转轴501设置，所述的抓臂502固定于滑块516上。

本实用新型提供的试样分析装置，还包括用于回收已检测的反应杯的反应杯废弃模块6，所述的反应杯废弃模块6设置于检测模块3侧边，并与检测模块3位于同一圆弧上。

所述试样分析装置的试样分析方法，包括如下步骤：

1)孵育模块2旋转，将孵育结束的反应杯旋转至抓杯位，同时抓手502旋转至抓杯位抓取孵育结束的反应杯；

2)与步骤1)同步，试剂储存模块1旋转，将待吸取的试剂旋转至试剂吸取位7，同时分注试剂针402旋转至试剂吸取位7吸取试剂；所述试剂吸取位7为所述分注试剂针402的圆弧运动轨迹与所述试剂储存模块1的交叉点；

3)抓手505旋转，将孵育结束的反应杯旋转至加样位8，同时分注试剂针402旋转至加样位8，分注试剂针402下降，将吸取的试剂注入至孵育结束的反应杯中；所述的加样位8为所述分注试剂针402的圆弧运动轨迹与所述孵育模块2的交叉点；

4)抓手505旋转并向前伸，将加有试剂的反应杯放置检测模块3上进行检测；

5)抓手505旋转，将检测结束的反应杯转运至区将反应杯废弃模块6扔掉。

所述的抓杯位可以为圆环形孵育盘201圆周任一位置，可以人为选定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种试样分析装置，其特征在于，包括：

可旋转用于存储试剂的试剂储存模块；

可旋转用于对样本进行孵育的孵育模块；

用于检测样本的检测模块；

用于吸排试剂的分注机构，所述分注机构具有能够以分注旋转轴为中心进行圆弧运动和上下运动的分注试剂针，所述分注试剂针的圆弧运动轨迹分别与所述试剂储存模块和孵育模块交叉；

用于将孵育模块上的反应杯转运至检测模块的反应杯调度抓手，所述反应杯调度抓手具有能够以调度旋转轴为中心进行圆弧运动、上下运动和前后运动的抓手；

所述试剂储存模块、孵育模块和检测模块以所述反应杯调度抓手为中心且环绕所述反应杯调度抓手同心布置。

2.根据权利要求1所述的一种试样分析装置，其特征在于，所述孵育模块环绕于所述试剂储存模块外侧，所述检测模块环绕于所述孵育模块外侧。

3.根据权利要求1所述的一种试样分析装置，其特征在于，所述检测模块具有圆弧形检测盘，圆弧形检测盘上圆周布置多个用于检测样本的检测位。

4.根据权利要求1所述的一种试样分析装置，其特征在于，

所述的试剂储存模块包括可转动的圆环形试剂盘，所述圆环形试剂盘设置有多个固定试剂容器的试剂容器架，试剂容器呈圆周布置于所述的固定试剂容器架内，圆环形盘转动带动试剂容器架内的试剂容器转动；

所述的孵育模块具有可转动的圆环形孵育盘，所述圆环形孵育盘圆周设置有多个放置反应杯的放置位，圆环形孵育盘转动带动所述放置位中的反应杯转动；

所述圆环形孵育盘同心布置圆环形试剂盘外侧，且圆环形孵育盘与圆环形试剂盘相互独立转动。

5.根据权利要求1所述的一种试样分析装置，其特征在于，所述分注机构包括驱动分注旋转轴旋转运动的第一驱动部，驱动分注旋转轴上下运动的第二驱动部，所述分注试剂针通过分注臂连接于分注旋转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种试样分析装置，其特征在于，所述反应杯调度抓手包括驱动调度旋转轴旋转运动的第三驱动部、固定于调度旋转轴上的上下移动模块、设置于上下移动模块上的前后移动模块，所述抓手通过抓臂连接于前后移动模块上。

7.根据权利要求1所述的一种试样分析装置，其特征在于，还包括用于回收已检测反应杯的反应杯废弃模块，所述的反应杯废弃模块设置于检测模块侧边，并与检测模块位于同一圆弧上。

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