CN117169536A - 一种试样分配装置及样本分析系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试样分配装置及样本分析系统，试样分配装置包括：进样模块，进样模块设有抓取位；样本承载模块，设有用于放置样本容器的多个样本容器位；机械手模块，用于抓取样本容器并在抓取位和样本容器位之间转移；试样转移模块，设有吸样位和排样位，试样转移模块用于吸取位于吸样位的样本，并在排样位中排出；其中，样本承载模块包括驱动组件和样本承载组件，样本容器位设置于样本承载组件上，驱动组件用于带动样本承载组件移动以使样本容器位移动至吸样位；本发明通过驱动组件驱动样本承载组件移动以使样本容器位对应至吸样位进行吸样，机械手模块可同时将样本容器在抓取位和样本容器位之间转移，即可同时进行放样和吸样操作，提高了效率。

Description

一种试样分配装置及样本分析系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试样分配装置及样本分析系统。

背景技术

样本分析的自动化是当前科学分析、体外诊断行业发展的大趋势，行业内多家企业推出了多个型号自动化分析系统和自动化流水线分析系统。

如现有申请号为201910490798.5的中国专利文献公开了一种样本分析系统及其控制方法、样本分析方法；该技术以分析杯为媒介，采用独立的样本分配节点、试剂分配及测量节点以及节点间通过轨道的组合连接，实现高自由度、高扩展性的全自动化分析系统。

然而上述技术方案中，这样设置虽能实现高自由度、高拓展性，但，由于样本分配节点因仅能执行样本分配工作，试剂分配及测量工作都放置于试剂分配及测量节点，导致试剂分配及测量节点需承担的任务较多，而样本分配节点的工作较单一，导致整体分析系统的检测效率较低，不能满足高效率的检测需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种试样分配装置及样本分析仪，旨在解决现有样本分析仪的样本分配效率仍有待提高的问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种试样分配装置，包括：

进样模块，用于传送样本容器，进样模块设有抓取位；

样本承载模块，设有用于放置样本容器的多个样本容器位；

机械手模块，，用于将位于抓取位的样本容器转移至所述样本容器位；和/或，用于将位于样本容器位的样本容器转移至抓取位；

试样转移模块，试样转移模块的运动轨迹上设有吸样位和排样位，试样转移模块用于吸取位于吸样位的样本，并在排样位中排出；

其中，样本承载模块包括驱动组件和样本承载组件，样本容器位设置于样本承载组件上，驱动组件用于带动样本承载组件移动以使样本容器位移动至吸样位。

进一步地，多个样本容器位并排设置在样本承载组件。

进一步地，还包括：试剂承载模块，设有承载试剂容器的多个试剂容器位；

进样模块还用于传送试剂容器，所述机械手模块用于将位于抓取位的所述试剂容器转移至所述试剂容器位。

进一步地，试样转移模块的运动轨迹上设有吸试剂位，至少一个试剂容器位与吸试剂位对应。

进一步地，排样位包括：第一排样位，位于将所述样本和试样混合物传送至下一装置的轨道上，所述轨道上设有承载反应杯的第一反应杯位，所述反应杯沿所述轨道从所述第一反应杯位移动至所述第一排样位，所述试样转移模块在第一排样位将样本或试样混匀液排出至所述第一反应杯位的反应杯中；

第二排样位，位于所述试样分配装置的内部，所述试样分配装置的内部设有承载反应杯的第二反应杯位，所述试样转移模块在所述第二排样位将样本和试剂排出至所述第二反应杯位的反应杯中。

进一步地，还包括：清洗模块，所述试样转移模块具有清洗位，当所述试样转移模块转移至清洗位时，所述清洗模块用于清洗所述试样转移模块。

进一步地，所述吸试剂位、吸样位、清洗位及第一排样位沿所述试样转移模块的运动轨迹依次排布；

或，所述吸试剂位位于所述试样转移模块的运动轨迹的一端，所述第一排样位位于所述试样转移模块的运动轨迹的另一端。

进一步地，还包括：反应杯排序模块，储存有多个反应杯；

反应杯抓取模块，用于抓取反应杯并移送至第一反应杯位和第二反应杯位。

进一步地，还包括：混匀模块，反应杯抓取模块用于抓取第二反应位上的装载有样本和试剂的反应杯，并移送至混匀模块上进行晃动混匀，并在混匀后通过反应杯抓取模块抓取反应杯返回第二反应位。

进一步地，还包括开盖模块，所述机械手模块用于抓取进样模块抓取位的所述样本容器和/或试剂容器至开盖模块进行开盖，并将开盖完成后的样本和/或试剂容器分别移送至所述样本容器位和试剂容器位。

本发明实施例还提供一种样本分析系统，包括：如上所述的试样分配装置、轨道和至少一个试剂分配及测量装置；

所述轨道用于连接所述试样分配装置和试剂分配及测量装置，所述轨道上设有第一反应杯位；

所述试样分配装置用于分配样本和试剂，并将样本和试剂通过所述排样位排出至所述第一反应杯位上的反应杯中；

所述试剂分配及测量装置用于对由所述轨道传输至所述试剂分配及测量装置的反应杯进行测试。

本发明实施例提供一种试样分配装置及样本分析仪，试样分配装置包括：进样模块，设有用于放置样本容器的多个抓取位；样本承载模块，设有放置样本容器的多个样本容器位；机械手模块，用于抓取样本容器并在抓取位和样本容器位之间转移；试样转移模块，设有吸样位和排样位，试样转移模块用于吸取吸样位的样本，并在排样位中排出；样本承载模块包括驱动组件和样本承载组件，样本容器位设置于样本承载组件上，驱动组件用于带动样本承载组件移动以使样本容器位移动至吸样位。本发明实施例通过驱动组件驱动样本承载组件移动以使样本容器位对应至吸样位进行吸样，机械手模块可同时将样本容器在抓取位和样本容器位之间转移，即可同时进行放样和吸样操作，提高了样本分配效率，进而提高整个仪器的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的样本分析仪的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的样本分析仪的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的样本分析仪的另一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的样本承载模块的一种结构示意图。

图中标识说明：

1、试样分配装置；11、样本承载模块；111、样本容器位；12、试剂承载模块；121、试剂容器位；13、试样转移模块；131、吸试剂位；132、吸样位；133、清洗位；134、第一排样位；135、第二排样位；14、清洗模块；15、回收模块；16、第二反应杯承载模块；17、混匀模块；18、反应杯加载模块；19、缓存盘模块；20、反应杯抓取模块；21、机械手模块；22、进样模块；221、放入区；222、指定位置；223、抓取位；23、回收通道；231、回收区；24、开盖模块；25、扫码模块；

3、轨道；31、第一反应杯位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1-3，本发明实施例提供一种试样分配装置，包括：

进样模块22，用于传送样本容器，进样模块22设有用于供机械手模块21抓取样本容器的抓取位223；

样本承载模块11，设有用于放置样本容器的多个样本容器位111；

机械手模块21，用于将位于抓取位223的样本容器转移至样本容器位111；和/或，用于将位于样本容器位111的样本容器转移至抓取位223；

试样转移模块13，试样转移模块13的运动轨迹上设有吸样位132和排样位，试样转移模块13用于吸取位于吸样位132的样本，并在排样位中排出；

其中，样本承载模块11包括驱动组件和样本承载组件，样本容器位111设置于样本承载组件上，驱动组件用于带动样本承载组件移动以使样本容器位111移动至吸样位132。

本实施例中，样本容器可以为样本管等用于装载样本的容器，可以预先批量装载到托盘上，将托盘放入进样模块22的放入区221，通过进样模块22进样到指定位置222；通过机械手模块21可以将指定位置222处的样本容器抓取至样本容器位111，然后通过驱动组件驱动样本承载组件移动以使样本容器位111对应至吸样位132，即可通过试样转移模块13进行吸样，在吸样的同时，机械手模块21可以继续从抓取位223将样本容器抓取至其他样本容器位111，也可以将其他样本容器位111上的样本容器抓取回进样模块22；实现同时进行放样和吸样操作，提高了样本分配效率，进而提高整个仪器的工作效率。可以理解的是，在本实施例中，托盘上具有多个用于承载样本容器的位置，当托盘转运到指定位置222时，托盘上用于放置样本容器的位置，都可作为供机械手模块21抓取样本容器的抓取位223。

更具体的，多个样本容器位111并排设置在样本承载组件上。由于吸样位132为固定位置，因此可设置样本承载组件的移动方向为靠近或者远离，多个样本容器位111的并排方向为样本承载组件的移动方向；如此，例如将最临近吸样位132的样本容器位111移动至吸样位132时，其他样本容器位111未处于试样转移模块13的运动轨迹(如图1中的弧形虚线)，即，其它样本容器位111与试样转移模块13的运动不发生干涉，从而实现同时进行放样和吸样操作。

本实施例的试样转移模块13在吸样位132进行吸样后，移动至排样位并排出至下一流程节点进行测量或者与试剂进行混合。

下面更具体的介绍本申请的试样分配装置1：

在一实施例中，试样分配装置1还包括试剂承载模块12，试剂承载模块12设有承载试剂容器的多个试剂容器位121；进样模块22还用于传送试剂容器，机械手模块21用于将位于抓取位223的试剂容器转移至试剂容器位121。对应的，试样转移模块13设有吸试剂位131，至少一个试剂容器位121与吸试剂位131对应，其他试剂容器位121未处于试样转移模块13的运动轨迹(即，其它试剂容器位121与试样转移模块13的运动不发生干涉)。

本实施例的试剂容器可以为试剂瓶等用于装载试剂的容器，可以预先批量装载到托盘上，将托盘放入进样模块22的放入区221，通过进样模块22进样到指定位置222；通过机械手模块21可以将抓取位223上的试剂容器抓取至对应吸试剂位131的试剂容器位121中，即可通过试样转移模块13进行吸试剂，在吸试剂的同时，机械手模块21可以继续从抓取位223将试剂容器抓取至其他试剂容器位121，也可以将其他试剂容器位121上的试剂容器抓取回进样模块22；实现同时进行放试剂和吸试剂操作，提高了试剂分配效率，进而提高整个仪器的工作效率。可以理解的是，在本实施例中，托盘上具有多个用于承载试剂容器的位置，当托盘转运到指定位置222时，托盘上用于放置试剂容器的位置，都可作为供机械手模块21抓取样本容器的抓取位223。

应理解的，至少一个试剂容器位121位于吸试剂位131时，其他试剂容器位121避让于试样转移模块13的运动轨迹，即，其它试剂容器位121与试样转移模块13的运动不发生干涉，从而实现同时进行放试剂和吸试剂操作。

本实施例的试样分配装置1相比现有的样本分配装置增设了试剂承载模块12；即本发明的试样分配装置1可提供样本和试剂。如此，可将一部分试剂转移到试样分配装置1中进行添加并混匀，同时另一部分仍然由试剂分配及测量装置进行添加并混匀，有效减轻后面的试剂分配及测量装置的试剂分配次数，从而提高每个试剂分配及测量节点的检测速度，具有提高整体检测效率的优点。更具体的，在凝血分析仪中，可将稀释液等不直接与样本发生反应的溶液放在试样分配节点进行分配，当某样本需要进行稀释处理时，可直接在试样分配装置1中进行稀释，然后进行分杯等处理，有效减少了试剂分配及测量装置的试剂分配次数，提高检测效率。同时，将需要和孵育后的样本发生反应的试剂，仍将其放在试剂分配及测量装置中进行添加，保障检测结果的准确性。

结合图1和图2，在一实施例中，排样位可以包括第一排样位134和第二排样位135。

第一排样位134位于轨道3上，轨道3上设有承载反应杯的多个第一反应杯位31，反应杯可沿轨道3从第一反应杯位31移动至第一排样位134，试样转移模块13在第一排样位134将样本或试样混匀液排出至第一反应杯位31的反应杯中。

第二排样位135位于试样分配装置1的内部，试样分配装置1的内部设有承载反应杯的第二反应杯位，试样转移模块13在第二排样位135将样本和试剂排出至第二反应杯位的反应杯中。可以理解的是，试样转移模块13在第一排样位134将样本或试样混匀液排出到反应杯中后，轨道3将承载有样本或试样混匀液的反应杯转移到下一装置上进行后续检测，即流转到试剂分配及测量装置，进行后续的检测。试样转移模块13在第二排样位135将样本和试剂排出到第二反应杯位的反应杯中后，承载有样本和试剂的反应杯仍在试样分配装置1内进行下一步流转，如本实施例中，将样本和试剂进行混匀操作，待混匀完成后，再由试样转移模块13将混合完成的试样混合液转移到位于轨道3上的第一排样位134的反应杯中，最后由轨道3将承载有试样混匀液的反应杯转移到下一装置上进行后续检测，即流转到试剂分配及测量装置，进行后续的检测。

基于本实施例的第一排样位134和第二排样位135，形成以下针对样本及试剂的分配处理方式：

第一种分配处理方式：

当该测试项目不需要进行样本稀释时，试样转移模块13通过吸样位132吸取样本承载模块11上的样本，然后直接排出至位于轨道3上的第一排样位134上(即排出至第一反应杯位31的反应杯中)，反应杯装载样本沿轨道3转运到后面的试剂分配及测量装置进行后续的测量，同时下一反应杯转运到第一排样位134。因一个样本可能对应了多个测试项目，本方案中可以采用一吸多排的方式进行处理，试样转移模块13吸取一次样本，然后将该样本分次排到位于轨道3上第一排样位134的各个反应杯中。

第二种分配处理方式：

当该测试项目需要进行样本稀释时，试样转移模块13移动至吸样位132并在样本容器中先吸取一定量的样本，然后通过第二排样位135排出至第二反应杯位上的反应杯中，然后试样转移模块13移动至清洗位133，通过试样分配装置1内的清洗模块14对试样转移模块13的吸取针进行清洗，在清洗完成后，试样转移模块13移动至吸试剂位131并在试剂容器中吸取一定量的试剂，然后排出至第二反应杯位上的反应杯中；如此，第二反应杯位上的反应杯中则装载有样本和试剂；而后通过试样分配装置1内的反应杯抓取模块20抓取第二反应位上装载有样本和试剂的反应杯，并移送至试样分配装置1内混匀模块17上进行晃动混匀，并在混匀后将反应杯抓取返回第二反应杯位进行分杯处理或移送至第一反应杯位31。第二种分配处理方式，还可以是，当该测试项目需要进行稀释时，试样转移模块13先移动至吸试剂位131，吸取试剂容器中一定量的试剂，然后，转移到吸样位132，吸取样本容器中一定量的样本，最终排出到位于第二反应杯位上的反应杯中，排出完成后，试样转移模块13转移到清洗位133，由清洗模块14对试样转移模块13进行清洗。这样做的好处是，先吸取试剂，再吸取样本，保证试剂容器中的试剂不会被污染的同时，也减少了清洗液的使用量，提高了试样转移模块13的转移效率，进一步提高样本的检测效率。

其中，将混匀后的反应杯抓取返回第二反应杯位进行分杯处理的方式为：假设需要稀释后的样本分成10份，由试样转移模块13吸取该反应杯的试样混匀液，然后排出到位于轨道3的10个反应杯中；稀释使用的反应杯则由试样分配装置1内的反应杯抓取模块20丢弃到回收模块15中。或者，由试样转移模块13吸取该反应杯的试样混匀液，然后排出到位于轨道3的9个反应杯中，然后稀释使用的反应杯由反应杯抓取模块20转移到轨道3的第一反应杯位31上。

可以理解的是，若同一样本需要做多个测试，或稀释后的试样混匀液需要分成多份时，试样转移模块13都可采用一吸多排的方式进行转移，即吸取一次，然后分次排除到位于轨道上的反应杯中，以提高试样转移模块13的转移效率，同时，也减少样本或试样混匀液在试样分配装置1上的周转时间，提高样本的检测效率。

在一实施例中，基于上述第二种分配处理方式，对样本承载模块11的结构进行设计。

第一种样本承载模块11的结构设计中，样本承载模块11可以包括驱动组件和样本承载组件；样本容器位111和第二反应杯位设置于样本承载组件上，驱动组件用于驱动样本承载组件移动，以使样本容器位111或第二反应杯位移动至吸样位132。具体可参考图4所示的样本承载模块11，样本承载组件上具有4个样本容器位111，分别为1、2、3、4号位置，具有2个第二反应杯位，分别为5、6号位置。通过该结构设计进行第二种分配处理方式的吸排样本时，驱动组件驱动样本承载组件移动并使样本容器位111运动到吸样位132，以使试样转移模块13先吸取样本，然后驱动组件驱动承载组件移动并切换为第二反应杯位运动到吸样位132，以使试样转移模块13将样本排出第二反应杯位上的反应杯中，也就是说，试样转移模块13通过第二排样位135将样本排出至第二反应杯位时不需要移动，即该结构中吸样位132与第二排样位135为同一位置。

在一实施例中，吸试剂位131位于试样转移模块13的运动轨迹的一端，第一排样位134位于试样转移模块13的运动轨迹的另一端。即吸试剂位131和第一排样位134分别位于试样转移模块13的运动轨迹边缘。这样排布的原因是：在试样分配装置1中，需要使用试剂的场景相对于吸样本的场景较少，因此吸试剂位131放置在试样转移模块13的运动轨迹最边缘；另外第一排样位134位于轨道3上，轨道3需要连接试样分配装置1及试剂分配及测量装置，轨道3与试样分配装置1、试样分配及测量装置一般都是独立的，即轨道3位于试样分配装置1、试样分配及测量装置的外部，因此第一排样位134放置在试样转移模块13的运动轨迹另一边缘。在一优选的实施例中，吸试剂位131、吸样位132、清洗位133及第一排样位134沿试样转移模块13的运动轨迹依次排布(参考图1中的弧形虚线轨迹)。这样排布的原因是：在试样分配装置1中，需要使用试剂的场景相对于吸样本的场景较少，因此吸试剂位131放置在试样转移模块13的运动轨迹最边缘；清洗位133位于吸样位132和第一排样位134的中间的原因是因为第一排样位134位于轨道3上，清洗位133不能设置在装置外部，且若设置在吸样位132与吸试剂位131的中间，因吸试剂的场景较少，若设置在两者之间，则或导致试样转移模块13的运动距离增大，不利于提高装置运行效率。

第二种样本承载模块11的结构设计中，样本承载模块11上的样本容器位111与第二反应杯位的位置分开设置，样本承载模块11上仅有样本容器位111，另外单独设置第二反应杯承载模块16(如图2所示)，即设置两个单独的模块并由独立的两个驱动组件分开驱动进行移动，第二反应杯位设置在第二反应杯承载模块16上。通过该结构设计进行第二种分配处理方式的吸排样本时，对应的驱动组件驱动样本承载组件移动并使样本容器位111运动到吸样位132，以使试样转移模块13先吸取样本；然后对应的驱动组件驱动第二反应杯承载模块16移动并使第二反应杯位运动到试样转移模块13的第二排样位135上；然后试样转移模块13沿运动轨迹移动至第二排样位135并将样本排出第二反应杯位上的反应杯中，即该结构中第二排样位135只需在试样转移模块13的运动轨迹上即可。即吸试剂位131、吸样位132、第二排样位135、清洗位133及第一排样位134沿试样转移模块13的运动轨迹依次排布(参考图2中的弧形虚线轨迹)。

可以理解的，基于上述试样转移模块13的弧形轨迹，本发明的试样转移模块13为摇臂针机构，具有控制简单、效率高的优点。当然，试样转移模块13也可以采用三维运动机构，即可以在一定区域内进行移动，则吸试剂位131、吸样本位和排样位的位置可进行动态变化调整；以上方案均可很好进行样本和试剂的分配。

下面更具体地介绍本发明的试样分配装置1：

在一实施例中，试样分配装置1还包括反应杯排序模块、反应杯抓取模块20；反应杯排序模块包括反应杯加载模块18、缓存盘模块19。

反应杯加载模块18用于提供空的反应杯并将反应杯逐一传输到缓存盘模块19进行储存，反应杯抓取模块20用于从缓存盘模块19上抓取空的反应杯并移送至第一反应杯位31和第二反应杯位。

反应杯抓取模块20还用于将位于第二反应杯位的反应杯(已装有样本和试剂的反应杯)转移到混匀模块17进行混匀操作，并在混匀操作后将装有试样混匀液的反应杯再从混匀模块17转移到第一反应杯位31或第二反应杯位，以完成混匀操作的转移过程。进一步的，反应杯抓取模块20还可以自带混匀功能，即反应杯抓取模块20抓取装有样本和试剂的反应杯后，在抓手上直接进行混匀操作，如此可不需单独设置混匀模块17，在混匀结束后根据需要将反应杯放置在第二反应杯位或第一反应杯位31即可。

在一实施例中，试样分配装置1还包括：机械手模块21、开盖模块24和回收通道23。

进样模块22通过皮带传输或推动的方式将样本容器或试剂容器进样到指定位置222；由机械手模块21在指定位置222对抓取位223上的样本容器或试剂容器并移送至开盖模块24进行开盖，并在开盖后继续移送至样本容器位111或试剂容器位121；抓取完后的空托盘则在回收通道23通过皮带传输或推动的方式转移到回收通道23的回收区231。可以理解的是，样本容器和试剂容器的进样方式是一样的，可以通过同一套传送装置传送到指定位置222，指定位置222可以为一个或多个，如样本容器具有一个指定位置222，试剂容器具有一个指定位置222，本方案中指定位置222为一个，即样本容器与试剂容器都转送到一个位置。开盖模块24包括第一夹持组件，第一夹持组件用于对样本容器和/或试剂容器的本体进行夹持固定，当样本容器或试剂容器需要进行开盖处理时，机械手模块21将样本容器或试剂容器抓取到开盖模块24上，由第一夹持组件对样本容器或试剂容器的本体进行夹持固定，然后机械手模块21夹持样本容器或试剂容器的容器盖，并带动容器盖相对于第一夹持组件向上运动，实现容器盖与样本容器或试剂容器本体分离，实现开盖。在一实施例中，夹持样本容器、试剂容器以及开盖处理时的机械手模块21为同一个，以此提高机械手的利用效率，简化试样分配装置1的结构。

在另外一种指定位置222的实施例中，指定位置222可以是吸样位132，即整合样本承载模块11的放样本容器功能；也可以为吸试剂位131，即整合试剂承载模块12的放试剂容器功能；若为吸样位132时，当试剂容器转移到该位置时，需要由机械手模块21转移到试剂装载模块上，同理，为吸试剂位131时，需要由机械手模块21将样本管转移到吸样位132。

在另一种指定位置222的实施例中，指定位置222是指机械手模块21的抓取位置，用于将样本容器或试剂容器夹取到开盖模块24(若试剂容器或样本容器在线下已经由用户手工开盖完成，则不需要开盖模块24)，开盖的过程为：开盖模块24的夹持组件夹持样本容器或试剂容器，机械手模块21向上直线运动或旋转运动即可实现试剂容器或样本容器的开盖操作，在开盖过程中，打开开盖模块24上的除气溶胶装置以抽吸开盖过程中产生的气溶胶，防止生物污染；开盖完成后，由机械手模块21将废盖丢弃到回收模块15内；然后再将开盖后的样本容器或试剂容器传送到样本承载模块11或试剂承载模块12上，供试样转移模块13进行吸取试样。

在一实施例中，试样分配装置1还包括扫码模块25。

扫码模块25位于样本承载模块11的一侧，扫码模块25用于识别样本容器上的条码以获取样本信息；为方便扫码模块25进行识别，样本承载模块11还包括旋转组件，旋转组件用于驱动放样本容器位111旋转，以使样本容器旋转，从而使扫码模块25能够扫描到样本容器上的条码。

本发明实施例提供一种样本分析系统，包括：如上的试样分配装置1、轨道3和至少一个试剂分配及测量装置(图中未示出)；轨道3用于连接试样分配装置1和试剂分配及测量装置，轨道3上设有多个第一反应杯位31；试样分配装置1用于分配样本和试剂，并将样本和试剂通过排样位排出至第一反应杯位31上的反应杯中；试剂分配及测量装置用于对由轨道3传输至试剂分配及测量装置的反应杯进行测试。

本实施例中，可根据实际需求，通过试样分配装置1从样本承载模块11上直接吸取样本并通过第一排样位134排出至第一反应杯位31上的反应杯中；或通过试样分配装置1分别从样本承载模块11吸取样本及从试剂承载模块12吸取试剂，并排出至第二反应杯位上的反应杯中，并进行混匀得到试样混匀液后，再吸取试样混匀液并通过第一排样位134排出至第一反应杯位31上的反应杯中。即本发明通过对试样分配装置1进行改进，将一部分试剂转移到试样分配装置1添加并混匀，同时另一部分仍然由试剂分配及测量装置进行添加并混匀，具有提高样本分析系统整体检测效率的优点。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种试样分配装置，其特征在于，包括：

进样模块，用于传送样本容器，所述进样模块设有抓取位；

样本承载模块，设有用于放置样本容器的多个样本容器位；

机械手模块，用于将位于抓取位的样本容器转移至所述样本容器位；和/或，用于将位于样本容器位的样本容器转移至抓取位；

试样转移模块，所述试样转移模块的运动轨迹上设有吸样位和排样位，所述试样转移模块用于吸取位于所述吸样位的样本，并在所述排样位中排出；

其中，所述样本承载模块包括驱动组件和样本承载组件，所述样本容器位设置于所述样本承载组件上，所述驱动组件用于带动所述样本承载组件移动以使所述样本容器位移动至所述吸样位。

2.根据权利要求1所述的试样分配装置，其特征在于，多个所述样本容器位并排设置在所述样本承载组件。

3.根据权利要求1所述的试样分配装置，其特征在于，还包括：

试剂承载模块，设有承载试剂容器的多个试剂容器位；

所述进样模块还用于传送试剂容器，所述机械手模块用于将位于抓取位的所述试剂容器转移至所述试剂容器位。

4.根据权利要求3所述的试样分配装置，其特征在于，所述试样转移模块的运动轨迹上设有吸试剂位，至少一个所述试剂容器位与所述吸试剂位对应。

5.根据权利要求1所述的试样分配装置，其特征在于，所述排样位包括：

第一排样位，位于将所述样本和试样混合物传送至下一装置的轨道上，所述轨道上设有承载反应杯的第一反应杯位，所述反应杯沿所述轨道从所述第一反应杯位移动至所述第一排样位，所述试样转移模块在第一排样位将样本或试样混匀液排出至所述第一反应杯位的反应杯中；

第二排样位，位于所述试样分配装置的内部，所述试样分配装置的内部设有承载反应杯的第二反应杯位，所述试样转移模块在所述第二排样位将样本和试剂排出至所述第二反应杯位的反应杯中。

6.根据权利要求4所述的试样分配装置，其特征在于，还包括：

清洗模块，所述试样转移模块具有清洗位，当所述试样转移模块转移至清洗位时，所述清洗模块用于清洗所述试样转移模块。

7.根据权利要求6所述的试样分配装置，其特征在于：

所述吸试剂位、吸样位、清洗位及第一排样位沿所述试样转移模块的运动轨迹依次排布；

或，所述吸试剂位位于所述试样转移模块的运动轨迹的一端，所述第一排样位位于所述试样转移模块的运动轨迹的另一端。

8.根据权利要求5所述的试样分配装置，其特征在于，还包括：

反应杯排序模块，储存有多个反应杯；

反应杯抓取模块，用于抓取反应杯并移送至第一反应杯位和第二反应杯位。

9.根据权利要求8所述的试样分配装置，其特征在于，还包括：

混匀模块，所述反应杯抓取模块用于抓取所述第二反应位上的装载有样本和试剂的反应杯，并移送至所述混匀模块上进行晃动混匀，并在混匀后通过所述反应杯抓取模块抓取所述反应杯返回所述第二反应位。

10.根据权利要求3所述的试样分配装置，其特征在于，还包括开盖模块，所述机械手模块用于抓取进样模块抓取位的所述样本容器和/或试剂容器至开盖模块进行开盖，并将开盖完成后的样本和/或试剂容器分别移送至所述样本容器位和试剂容器位。

11.一种样本分析系统，其特征在于，包括：如权利要求1～10任一项所述的试样分配装置、轨道和至少一个试剂分配及测量装置；

所述轨道用于连接所述试样分配装置和试剂分配及测量装置，所述轨道上设有第一反应杯位；

所述试样分配装置用于分配样本和试剂，并将样本和试剂通过所述排样位排出至所述第一反应杯位上的反应杯中；

所述试剂分配及测量装置用于对由所述轨道传输至所述试剂分配及测量装置的反应杯进行测试。