CN117169531A - 一种容器自动装载装置、样本分析系统及装载方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种容器自动装载装置、样本分析系统及装载方法。容器自动装载装置包括：进样模块、试剂承载模块和机械手模块；进样模块用于将试剂容器进样至指定位置；试剂承载模块具有用于承载试剂容器的吸取位和暂存位；机械手模块用于将指定位置的试剂容器转移至吸取位和/或暂存位；或由暂存位转移至吸取位。本发明的试剂承载模块设置吸取位和暂存位，在吸取位进行吸试剂工作的同时，机械手模块将试剂容器预先转移至暂存位中进行暂存，在吸取位的当前试剂容器使用完毕后可直接从暂存位中切换新的试剂容器继续进行吸试剂工作，实现快速衔接以提高效率。

Description

一种容器自动装载装置、样本分析系统及装载方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种容器自动装载装置、样本分析系统及装载方法。

背景技术

生化分析装置或免疫分析装置等用于化学分析的样本分析系统，需要使用多种试剂检测临床中的不同指标，将多瓶试剂保存在试剂仓内，在使用的时刻从试剂仓内吸取一定量的试剂，与样本进行混合反应。

现有的试剂承载模块在使用中有一些不足之处，如当试剂承载模块上的试剂不足时，操作人员需要等待当前测试完毕后停止仪器，才可向试剂承载模块上补充试剂，导致检测效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种容器自动装载装置、样本分析系统及装载方法，旨在解决样本分析系统在补充试剂时需停止仪器，导致检测效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种容器自动装载装置，包括：

进样模块、用于将试剂容器进样至指定位置；

试剂承载模块：具有用于承载试剂容器的吸取位和暂存位；

机械手模块：用于将所述指定位置的试剂容器转移至所述吸取位和/或暂存位；或由所述暂存位转移至吸取位。

本发明实施例还提供一种样本分析系统，包括试样分配装置、轨道和至少一个试剂分配及测量装置，所述试样分配装置包括如上所述的试剂容器自动装载装置；

所述轨道用于连接所述试样分配装置和试剂分配及测量装置，所述轨道上设有第一反应杯位；

所述试样分配装置用于分配样本和试剂，并将样本和试剂通过所述排样位排出至所述第一反应杯位上的反应杯中；

所述试剂分配及测量装置用于对由所述轨道传输至所述试剂分配及测量装置的反应杯进行测试。

本发明实施例还提供一种容器自动装载方法，应用于如上所述的样本分析系统，所述方法包括：

控制进样模块将试剂容器进样至指定位置；

控制机械手模块将所述指定位置处的试剂容器转移至吸取位和/或暂存位；

控制试样转移模块移动至吸试剂位并对吸取位上的试剂容器进行吸试剂，并识别当前试剂容器内的试剂余量；

当当前试剂容器内的试剂使用完毕时，控制所述机械手模块将当前试剂容器转运至回收模块进行回收；

控制所述机械手模块将所述暂存位内的试剂容器转移到所述吸取位。

本发明实施例提供一种容器自动装载装置、样本分析系统及装载方法。容器自动装载装置包括：进样模块、试剂承载模块和机械手模块；进样模块用于将试剂容器进样至指定位置；试剂承载模块具有用于承载试剂容器的吸取位和暂存位；机械手模块用于将指定位置的试剂容器转移至吸取位和/或暂存位；或由暂存位转移至吸取位。本发明实施例的试剂承载模块设置吸取位和暂存位，在吸取位进行吸试剂工作的同时，机械手模块将试剂容器预先转移至暂存位中进行暂存，在吸取位的当前试剂容器使用完毕后可直接从暂存位中切换新的试剂容器继续进行吸试剂工作，实现快速衔接以提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的样本分析仪的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的样本分析仪的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的样本分析仪的另一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的样本承载模块的一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的容器自动装载方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的容器自动装载方法的子流程示意图。

图中标识说明：

1、试样分配装置；11、样本承载模块；111、样本容器位；12、试剂承载模块；121、吸取位；122、暂存位；13、试样转移模块；131、吸试剂位；132、吸样位；133、清洗位；134、第一排样位；135、第二排样位；14、清洗模块；15、回收模块；16、第二反应杯承载模块；17、混匀模块；18、反应杯加载模块；19、缓存盘模块；20、反应杯抓取模块；21、机械手模块；22、进样模块；221、放入区；222、指定位置；223、抓取位；23、回收通道；231、回收区；24、开盖模块；25、扫码模块；

3、轨道；31、第一反应杯位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1-3，本发明实施例提供一种容器自动装载装置，包括：进样模块22、试剂承载模块12和机械手模块21；

进样模块22用于将试剂容器进样至指定位置222；试剂承载模块12具有用于承载试剂容器的吸取位121和暂存位122；机械手模块21用于将指定位置222的试剂容器转移至吸取位121和/或暂存位122；或由暂存位122转移至吸取位121。

本实施例中，试剂容器可以为试剂瓶等，用于装载试剂的容器可以预先批量装载到托盘上，将托盘放入进样模块22的放入区221，通过进样模块22进样到指定位置222；然后通过机械手模块21将指定位置222的试剂容器转移至吸取位121和/或暂存位122进行装载。即本实施例的试剂承载模块12上承载试剂容器的试剂容器位划分为吸取位121和暂存位122，位于吸取位121上的试剂容器为当前可进行吸试剂工作的试剂容器，暂存位122为暂时存放试剂容器的位置，如此，在吸取位121的当前试剂容器使用完毕后可直接从暂存位122中切换新的试剂容器继续进行吸试剂工作，实现快速衔接以提高效率。

更具体的，暂存位122设有多个；当暂存位122具有多个时，试剂承载模块12可暂存多个试剂容器，多个试剂容器可以为多个同种类型的试剂容器，也可以是同一种类型的试剂容器，如在某一类型的试剂容器使用量较大时，暂存位122可以多存储几个此类型的试剂容器，当处于吸取位121的试剂容器使用完毕时，机械手模块21可将位于暂存位122的同种类型的试剂容器转移到吸取位121。另外当一种类型的试剂容器在吸取位121使用完毕后，暂存位122也未存储该类型的试剂容器时，机械手模块21可转移其他类型的试剂容器到吸取位121，以便于其余测试项目使用。即在当前试剂容器内的试剂使用完毕后可以通过机械手模块21自动抓取同类型或其他类型的试剂容器进行替换，具有灵活选用的优点。

下面更具体的介绍容器自动装载装置。

在一实施例中，容器自动装载装置还包括样本承载模块11；

样本承载模块11具有用于承载样本容器的样本容器位111；进样模块22用于将样本容器进样至指定位置222，机械手模块21用于将指定位置222的样本容器转移至样本容器位111。当样本容器转移至样本容器位111后，容器自动装载装置的试样转移模块13(针模块)将位于样本容器内的样本转移到相应的反应杯中，然后机械手模块21将样本容器在转移回位于指定位置222。

本实施例中，样本容器可以为样本管等用于装载样本的容器，可以预先批量装载到托盘上，将托盘放入进样模块22的放入区221，通过进样模块22进样到指定位置222；通过机械手模块21可以将指定位置222处的样本容器抓取至样本容器位111，也可以将位于样本容器位111的样本容器转移到指定位置222处。

可以理解的，样本容器和试剂容器的进样方式是一样的，可以通过同一套传送装置传送到指定位置222，本实施例中，指定位置222可以有多个，如样本容器具有一个指定位置222，试剂容器具有一个指定位置222，本方案中指定位置222为一个，即样本容器与试剂容器都转送到一个位置，抓取完试剂容器后的空托盘则在回收通道23通过皮带传输或推动的方式转移到回收通道23的回收区231。装载样本容器的托盘，待机械手模块21将样本容器转移至样本承载模块11上，由试样转移模块13吸取完样本容器内的样本，机械手模块21在将其样本容器转移到样本容器托盘。当由同一装载样本容器的托盘上的样本容器都在样本承载模块11吸取完样本，且都转移回托盘上后，装载样本容器的托盘则在回收通道23通过皮带传输或推动的方式转移到回收通道23的回收区231。

在一实施例中，容器自动装载装置还包括开盖模块24，开盖模块24用于对试剂容器和/或样本容器进行开盖处理；机械手模块21用于将指定位置222的试剂容器转移到开盖模块24进行开盖处理，并在开盖后转移至吸取位121；还可以用于将样本容器转移至开盖模块24进行开盖处理，并在开盖后转移至样本容器位111。

本实施例中，在机械手模块21将指定位置222的试剂容器移送至吸取位121和/或暂存位122的过程中，若是需要立即使用的，由机械手模块21先移送至开盖模块24进行开盖处理，然后再转移到吸取位121；若是需要放置在暂存位122的可由机械手直接将试剂容器移送到暂存位122，不进行开盖处理以免试剂挥发。待存储在暂存位122的试剂容器需要转移至吸取位121进行使用时，机械手模块21将其先转移至开盖模块24进行开盖处理，开盖完成后将该试剂容器转移至吸取位121以便后续使用。

若样本容器未由用户在线下进行开盖处理时，即位于指定位置222的样本容器具有容器盖时，机械手模块21将含有容器盖的样本容器先转移至开盖模块24进行开盖处理，待开盖处理完成后，再转移至样本容器位111，以便试样转移模块13进行吸样本操作。若位于指定位置222的样本容器不具有容器盖时，即不需要进行开盖处理，则机械手模块21可直接将其转移至样本容器位111，然后由试样转移模块13进行吸样本操作。

在一实施例中，容器自动装载装置还包括识别模块；

识别模块用于识别吸取位121上的当前试剂容器中的试剂余量；由此，基于当前试剂容器进行实时监控是否需要进行更换，以实提高使用效率。识别模块可以是通过相机等对试剂容器进行拍照，然后经由图像处理，识别出试剂容器内的试剂余量；还可以是通过集成在试样转移模块13的液面检测组件对液面进行探测，得到试剂容器内的试剂余量，本方案不做限定。

在一实施例中，容器自动装载装置还包括回收模块15；回收模块15用于回收试剂容器的容器盖，还可以用于样本容器的容器盖，还可以用于回收试剂容器。

在试剂容器和样本容器在开盖完成后，机械手模块21可以将开盖完成后的容器盖，转移到回收模块15进行回收；试剂容器在吸取位121使用完后，机械手模块21将使用完的试剂容器转移至回收模块15进行回收。可以理解的是，回收模块15具有废料箱，当废料箱装满后，由用户丢弃在废料箱的容器盖进行下一步处理。

基于上述介绍的容器自动装载装置，实现了自动装载样本容器和试剂容器的功能，其中对试剂承载模块12还划分了吸取位121和暂存位122，在吸取位121的当前试剂容器使用完毕后可直接从暂存位122中切换新的试剂容器继续进行吸试剂工作，实现快速衔接以提高效率。

本发明实施例还提供一种样本分析系统，包括试样分配装置1、轨道3和至少一个试剂分配及测量装置，试样分配装置1包括如上的试剂容器自动装载装置；

轨道3用于连接试样分配装置1和试剂分配及测量装置，轨道3上设有第一反应杯位31；试样分配装置1用于分配样本和试剂，并将样本和试剂通过排样位排出至第一反应杯位31上的反应杯中；试剂分配及测量装置用于对由轨道3传输至试剂分配及测量装置的反应杯进行测试。

本实施例中，根据实际需求，通过试样分配装置1从样本承载模块11上直接吸取样本并排出至第一反应杯位31上的反应杯中；或通过试样分配装置1分别从样本承载模块11吸取样本及从试剂承载模块12吸取试剂并排出至试样分配装置1内的第二反应杯位上的反应杯中，并进行混匀得到试样混匀液后，再吸取试样混匀液并通过排出至轨道3上的反应杯中。即本发明可以将一部分试剂转移到试样分配装置1添加并混匀，同时另一部分仍然由试剂分配及测量装置进行添加并混匀，具有提高样本分析系统整体检测效率的优点。

下面更具体的介绍本发明的试样分配装置1：

试样分配装置1还包括试样转移模块13，所述试样转移模块13具有用于吸取样本容器中样本的吸样位132、吸取试剂容器中试剂的吸试剂位131、清洗试样转移模块13的吸取针的清洗位133及至少一个用于排出样本和试剂的排样位；且至少一个排样位位于将样本和试剂流转到下一装置的轨道3上。

本实施例中，样本承载模块11上的样本容器位111与吸样位132对应，以使试样转移模块13可以在吸样位132进行吸样本；试剂承载模块12上的吸取位121与吸试剂位131对应，以使试样转移模块13可以在吸试剂位131进行吸试剂，而后通过排样位排出，每次吸取不同样本或试剂时在清洗位133进行清洗后再进行下一次的吸取。

在一实施例中，排样位包括第一排样位134和第二排样位135。

第一排样位134位于轨道3上，轨道3上设有承载反应杯的多个第一反应杯位31，反应杯可沿轨道3从第一反应杯位31移动至第一排样位134，试样转移模块13在第一排样位134将样本或试样混匀液排出至第一反应杯位31的反应杯中。

第二排样位135位于试样分配装置1的内部，试样分配装置1的内部设有承载反应杯的第二反应杯位，试样转移模块13在第二排样位135将样本和试剂排出至第二反应杯位的反应杯中。可以理解的是，试样转移模块13在第一排样位134将样本或试样混匀液排出到反应杯中后，轨道3将承载有样本或试样混匀液的反应杯转移到下一装置上进行后续检测，即流转到试剂分配及测量装置，进行后续的检测。试样转移模块13在第二排样位135将样本和试剂排出到第二反应杯位的反应杯中后，承载有样本和试剂的反应杯仍在试样分配装置1内进行下一步流转，如本实施例中，将样本和试剂进行混匀操作，待混匀完成后，再由试样转移模块13将混合完成的试样混合液转移到位于轨道3上的第一排样位134的反应杯中，最后由轨道3将承载有试样混匀液的反应杯转移到下一装置上进行后续检测，即流转到试剂分配及测量装置，进行后续的检测。

基于本实施例的第一排样位134和第二排样位135，形成以下针对样本及试剂的分配处理方式：

第一种分配处理方式：

当该测试项目不需要进行样本稀释时，试样转移模块13通过吸样位132吸取样本承载模块11上的样本，然后直接排出至位于轨道3上的第一排样位134上(即排出至第一反应杯位31的反应杯中)，反应杯装载样本沿轨道3转运到后面的试剂分配及测量装置进行后续的测量，同时下一反应杯转运到第一排样位134。因一个样本可能对应了多个测试项目，本方案中可以采用一吸多排的方式进行处理，试样转移模块13吸取一次样本，然后将该样本分次排到位于轨道3上第一排样位134的各个反应杯中。

第二种分配处理方式：

当该测试项目需要进行样本稀释时，试样转移模块13移动至吸样位132并在样本容器中先吸取一定量的样本，然后通过第二排样位135排出至第二反应杯位上的反应杯中，然后试样转移模块13移动至清洗位133，通过试样分配装置1内的清洗模块14对试样转移模块13的吸取针进行清洗，在清洗完成后，试样转移模块13移动至吸试剂位131并在试剂容器中吸取一定量的试剂，然后排出至第二反应杯位上的反应杯中；如此，第二反应杯位上的反应杯中则装载有样本和试剂；而后通过试样分配装置1内的反应杯抓取模块20抓取第二反应位上装载有样本和试剂的反应杯，并移送至试样分配装置1内混匀模块17上进行晃动混匀，并在混匀后将反应杯抓取返回第二反应杯位进行分杯处理或移送至第一反应杯位31。第二种分配处理方式，还可以是，当该测试项目需要进行稀释时，试样转移模块13先移动至吸试剂位131，吸取试剂容器中一定量的试剂，然后,转移到吸样位132，吸取样本容器中一定量的样本，最终排出到位于第二反应杯位上的反应杯中，排出完成后，试样转移模块13转移到清洗位133，由清洗模块14对试样转移模块13进行清洗。这样做的好处是，先吸取试剂，在再吸取样本，保证试剂容器中的试剂不会被污染的同时，也减少了清洗液的使用量，提高了试样转移模块13的转移效率，进一步提高样本的检测效率。

其中，将混匀后的反应杯抓取返回第二反应杯位进行分杯处理的方式为：假设需要稀释后的样本分成10份，由试样转移模块13吸取该反应杯的试样混匀液，然后排出到位于轨道3的10个反应杯中；稀释使用的反应杯则由试样分配装置1内的反应杯抓取模块20丢弃到回收模块15中。或者，由试样转移模块13吸取该反应杯的试样混匀液，然后排出到位于轨道3的9个反应杯中，然后稀释使用的反应杯由反应杯抓取模块20转移到轨道3的第一反应杯位31上。

可以理解的是，若同一样本需要做多个测试，或稀释后的试样混匀液需要分成多份时，试样转移模块13都可采用一吸多排的方式进行转移，即吸取一次，然后分次排除到位于轨道3上的反应杯中，以提高试样转移模块13的转移效率，同时，也减少样本或试样混匀液在试样分配装置1上的周转时间，提高样本的检测效率。

在一实施例中，样本承载模块11包括驱动组件和样本承载组件，驱动组件可带动样本承载组件进行移动；基于上述第二种分配处理方式，对样本承载组件的结构进行设计。

第一种样本承载模块11的结构设计中，样本承载模块11可以包括驱动组件和样本承载组件；样本容器位111和第二反应杯位设置于样本承载组件上，驱动组件用于驱动样本承载组件移动，以使样本容器位111或第二反应杯位移动至吸样位132。具体可参考图4所示的样本承载模块11，样本承载组件上具有4个样本容器位111，分别为1、2、3、4号位置，具有2个第二反应杯位，分别为5、6号位置。通过该结构设计进行第二种分配处理方式的吸排样本时，驱动组件驱动样本承载组件移动并使样本容器位111运动到吸样位132，以使试样转移模块13先吸取样本，然后驱动组件驱动承载组件移动并切换为第二反应杯位运动到吸样位132，以使试样转移模块13将样本排出第二反应杯位上的反应杯中，也就是说，试样转移模块13通过第二排样位135将样本排出至第二反应杯位时不需要移动，即该结构中吸样位132与第二排样位135为同一位置。

在一实施例中，吸试剂位131位于所述试样转移模块13的运动轨迹的一端，所述第一排样位134位于所述试样转移模块13的运动轨迹的另一端。即吸试剂位131和第一排样位134分别位于试样转移模块13的运动轨迹边缘。这样排布的原因是：在试样分配装置1中，需要使用试剂的场景相对于吸样本的场景较少，因此吸试剂位131放置在试样转移模块13的运动轨迹最边缘；另外第一排样位134位于轨道3上，轨道3需要连接试样分配装置1及试剂分配及测量装置，轨道3与试样分配装置1、试样分配及测量装置一般都是独立的，即轨道3位于试样分配装置1、试样分配及测量装置的外部，因此第一排样位134放置在试样转移模块13的运动轨迹另一边缘。在一优选的实施例中，吸试剂位131、吸样位132、清洗位133及第一排样位134沿试样转移模块13的运动轨迹依次排布(参考图1中的弧形虚线轨迹)。这样排布的原因是：在试样分配装置1中，需要使用试剂的场景相对于吸样本的场景较少，因此吸试剂位131放置在试样转移模块13的运动轨迹最边缘；清洗位133位于吸样位132和第一排样位134的中间的原因是因为第一排样位134位于轨道3上，清洗位133不能设置在装置外部，且若设置在吸样位132与吸试剂位131的中间，因吸试剂的场景较少，若设置在两者之间，则或导致试样转移模块13的运动距离增大，不利于提高装置运行效率。

第二种样本承载模块11的结构设计中，样本承载模块11上的样本容器位111与第二反应杯位的位置分开设置，样本承载模块11上仅有样本容器位111，另外单独设置第二反应杯承载模块16(如图2所示)，即设置两个单独的模块并由独立的两个驱动组件分开驱动进行移动，第二反应杯位设置在第二反应杯承载模块16上。通过该结构设计进行第二种分配处理方式的吸排样本时，对应的驱动组件驱动样本承载组件移动并使样本容器位111运动到吸样位132，以使试样转移模块13先吸取样本；然后对应的驱动组件驱动第二反应杯承载模块16移动并使第二反应杯位运动到试样转移模块13的第二排样位135上；然后试样转移模块13沿运动轨迹移动至第二排样位135并将样本排出第二反应杯位上的反应杯中，即该结构中第二排样位135只需在试样转移模块13的运动轨迹上即可。即吸试剂位131、吸样位132、第二排样位135、清洗位133及第一排样位134沿试样转移模块13的运动轨迹依次排布(参考图2中的弧形虚线轨迹)。

可以理解的，基于上述试样转移模块13的弧形轨迹，本发明的试样转移模块13为摇臂针机构，具有控制简单、效率高的优点。当然，试样转移模块13也可以采用三维运动机构，即可以在一定区域内进行移动，则吸试剂位131、吸样本位132和排样位的位置可进行动态变化调整；以上方案均可很好进行样本和试剂的分配。

下面更具体地介绍本发明的试样分配装置1：

在一实施例中，试样分配装置1还包括：反应杯排序模块和反应杯抓取模块20；反应杯排序模块包括反应杯加载模块18、缓存盘模块19。

反应杯加载模块18用于提供空的反应杯并将反应杯逐一传输到缓存盘模块19进行储存，反应杯抓取模块20用于从缓存盘模块19上抓取空的反应杯并移送至第一反应杯位31和第二反应杯位。

反应杯抓取模块20还用于将位于第二反应杯位的反应杯(已装有样本和试剂的反应杯)转移到混匀模块17进行混匀操作，并在混匀操作后将装有试样混匀液的反应杯再从混匀模块17转移到第一反应杯位31或第二反应杯位，以完成混匀操作的转移过程。进一步的，反应杯抓取模块20还可以自带混匀功能，即反应杯抓取模块20抓取装有样本和试剂的反应杯后，在抓手上直接进行混匀操作，如此可不需单独设置混匀模块17，在混匀结束后根据需要将反应杯放置在第二反应杯位或第一反应杯位31即可。

在一实施例中，试样分配装置1还包括：开盖模块24和回收通道23。

进样模块22通过皮带传输或推动的方式将样本容器或试剂容器进样到指定位置222；由机械手模块21在指定位置222对进样模块22的抓取位223上的样本容器或试剂容器进行抓取并移送至开盖模块24进行开盖，并在开盖后继续移送至对应的样本容器位111或试剂容器位；抓取完试剂容器后的空托盘则在回收通道23通过皮带传输或推动的方式转移到回收通道23的回收区231。装载样本容器的托盘，待机械手模块21将样本容器转移至样本承载模块11上，由试样转移模块13吸取完样本容器内的样本，机械手模块21在将其样本容器转移到样本容器托盘。当由同一装载样本容器的托盘上的样本容器都在样本承载模块11吸取完样本，且都转移回托盘上后，装载样本容器的托盘则在回收通道23通过皮带传输或推动的方式转移到回收通道23的回收区231。

在一实施例中，样本容器和试剂容器的进样方式是一样的，可以通过同一套传送装置传送到指定位置222，本实施例中，指定位置222可以有多个，如样本容器具有一个指定位置222，试剂容器具有一个指定位置222，本方案中指定位置222为一个，即样本容器与试剂容器都转送到一个位置。

在另外一种指定位置222的实施例中，指定位置222可以是吸样位132，即整合样本承载模块11的放样本容器功能；也可以为吸试剂位131，即整合试剂承载模块12的放试剂容器功能；若为吸样位132时，当试剂容器转移到该位置时，需要由机械手模块21转移到试剂装载模块上，同理，为吸试剂位131时，需要由机械手模块21将样本管转移到吸样位132。

在另一种指定位置222的实施例中，指定位置222是指机械手模块21的抓取位223，用于将样本容器或试剂容器夹取到开盖模块24(若试剂容器或样本容器在线下已经由用户手工开盖完成，则不需要进行开盖处理过程)，开盖的过程为：开盖模块24的夹持组件夹持样本容器或试剂容器，机械手模块21向上直线运动或旋转运动即可实现试剂容器或样本容器的开盖操作，在开盖过程中，打开开盖模块24上的除气溶胶装置以抽吸开盖过程中产生的气溶胶，防止生物污染；开盖完成后，由机械手模块21将废盖丢弃到回收模块15内；然后再将开盖后的样本容器或试剂容器转移到样本承载模块11或试剂承载模块12上，供试样转移模块13进行吸取样本或试剂。

在一实施例中，试样分配装置1还包括扫码模块25。

扫码模块25位于样本承载模块11的一侧，扫码模块25用于识别样本容器上的条码以获取样本信息；为方便扫码模块25进行识别，样本承载模块11还包括旋转组件，旋转组件用于驱动放样本容器位111旋转，以使样本容器旋转，从而使扫码模块25能够扫描到样本容器上的条码。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的容器自动装载方法的流程示意图；

本发明实施例还提供一种容器自动装载方法，应用于如上的样本分析系统，容器自动装载方法包括步骤S501～S505：

S501、控制进样模块22将试剂容器进样至指定位置222；

S502、控制机械手模块21将指定位置222处的试剂容器转移至吸取位121和/或暂存位122；

S503、控制试样转移模块13移动至吸试剂位131并对吸取位121上的试剂容器进行吸试剂，并识别当前试剂容器内的试剂余量；

S504、当当前试剂容器内的试剂使用完毕时，控制机械手模块21将当前试剂容器转运至回收模块15进行回收；

S505、控制机械手模块将暂存位122内的试剂容器转移到吸取位121。

本实施例基于S501～S505的控制过程，通过进样模块22进行试剂容器的进样，并由机械手模块21将试剂容器从指定位置222转移至至吸取位121和/或暂存位122，或从暂存位122转移至吸取位121，实现了在吸取位121的当前试剂容器使用完毕后可直接从暂存位122中切换新的试剂容器继续进行吸试剂工作，无需停止仪器，从而提升了工作效率。

在一实施例中，如图6所示，容器自动装载方法还包括：

S601、通过系统界面显示吸取位121和暂存位122中的试剂容器的类型；

S602、接收用户对下一试剂容器的类型选择，并在当前试剂容器使用完毕后控制机械手模块21从暂存位122中选择对应类型的试剂容器进行更换。

本实施例S501～S505的过程，更具体地介绍吸取位121和暂存位122的试剂容器切换过程：

当识别模块识别到吸取位121的试剂容器内的试剂已经使用完毕，机械手模块21将位于吸试剂位131的试剂容器转运到回收模块15进行丢弃，然后再将暂存位122内的试剂容器转移到吸取位121中(若该试剂容器未开盖，则需要将该试剂容器抓取到开盖模块24进行开盖处理，然后再转移到吸取位121)，同时，在系统界面上进行显示“某某暂存位122为空，建议装载试剂容器”。若发现暂存位122内未装载同一种类型的试剂容器，则通过系统界面进行显示，提醒用于“某某试剂已使用完毕，建议装载该试剂”，或同步在界面上显示位于暂存位122内的所有试剂容器，供用户选择。当接收到用户选定的将某一种试剂容器装载到吸取位121的指令时，机械手自动将该试剂容器装载到吸取位121内；或系统自动识别，判断处于暂存位122上的多个试剂容器，确认试剂使用频率最高的试剂容器，将使用频率最高的试剂容器转运到吸取位121。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种容器自动装载装置，其特征在于，包括：

进样模块，用于将试剂容器进样至指定位置；

试剂承载模块，具有用于承载试剂容器的吸取位和暂存位；

机械手模块，用于将所述指定位置的试剂容器转移至所述吸取位和/或暂存位；或由所述暂存位转移至吸取位。

2.根据权利要求1所述的容器自动装载装置，其特征在于，所述暂存位设有多个。

3.根据权利要求1所述的容器自动装载装置，其特征在于，还包括：

样本承载模块，具有用于承载样本容器的样本容器位；

所述进样模块用于将样本容器进样至指定位置，所述机械手模块用于将所述指定位置的样本容器转移至所述样本容器位。

4.根据权利要求3所述的容器自动装载装置，其特征在于，还包括：

开盖模块，用于对试剂容器和/或样本容器进行开盖处理；

所述机械手模块用于将所述试剂容器转移到所述开盖模块进行开盖处理，并在开盖后转移至所述吸取位；

和/或，所述机械手模块还用于将所述样本容器转移至所述开盖模块进行开盖处理，并在开盖后转移至所述样本容器位。

5.根据权利要求4所述的容器自动装载装置，其特征在于，还包括：

识别模块，用于识别所述吸取位上的当前试剂容器中的试剂余量。

6.根据权利要求4所述的容器自动装载装置，其特征在于，还包括：

回收模块，用于回收试剂容器的容器盖，和/或样本容器的容器盖，和/或用于回收试剂容器；

当所述试剂容器和/或样本容器在开盖模块开盖完成后，所述机械手模块用于将容器盖转移至回收模块进行回收；

和/或，当所述试剂容器内的试剂使用完后，所述机械手模块用于将所述试剂容器转移至所述回收模块进行回收。

7.一种样本分析系统，其特征在于，包括试样分配装置、轨道和至少一个试剂分配及测量装置，所述试样分配装置包括如权利要求1～6任一项所述的容器自动装载装置；

所述轨道用于连接所述试样分配装置和试剂分配及测量装置，所述轨道上设有第一反应杯位；

所述试样分配装置用于分配样本和试剂，并将样本和试剂通过排样位排出至所述第一反应杯位上的反应杯中；

所述试剂分配及测量装置用于对由所述轨道传输至所述试剂分配及测量装置的反应杯进行测试。

8.根据权利要求7所述的样本分析系统，其特征在于，所述试样分配装置还包括试样转移模块，所述试样转移模块具有用于吸取所述样本容器中样本的吸样位、吸取所述试剂容器中试剂的吸试剂位及至少一个用于排出样本和/或试剂的排样位；且至少一个排样位位于将所述样本和试样混合液流转到下一装置的轨道上。

9.一种容器自动装载方法，应用于如权利要求7～8任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述方法包括：

控制进样模块将试剂容器进样至指定位置；

控制机械手模块将所述指定位置处的试剂容器转移至吸取位和/或暂存位；

控制试样转移模块移动至吸试剂位并对吸取位上的试剂容器进行吸试剂，并识别当前试剂容器内的试剂余量；

当当前试剂容器内的试剂使用完毕时，控制所述机械手模块将当前试剂容器转运至回收模块进行回收；

控制所述机械手模块将所述暂存位内的试剂容器转移到所述吸取位。

10.根据权利要求9所述的容器自动装载方法，其特征在于，还包括：

通过系统界面显示所述吸取位和暂存位中的试剂容器的类型；

接收用户对下一试剂容器的类型选择，并在当前试剂容器使用完毕后控制机械手模块从暂存位中选择对应类型的试剂容器进行更换。