CN220961555U - 一种试样分配装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试样分配装置及样本分析仪。试样分配装置包括：样本承载模块、试剂承载模块和试样转移模块；样本承载模块用于承载样本容器；试剂承载模块用于承载试剂容器；试样转移模块用于转移样本容器中的试样；试样转移模块具有用于吸取样本容器内的样本的吸样位，用于吸取试剂容器内的试剂的吸试剂位，至少一个用于排出试样的排样位；至少一个吸样位位于试样分配装置的外部，至少一个排样位位于试样分配装置的外部。本实用新型的试样转移模块可移动至试样分配装置的外部，通过外部的吸样位实现在外部流水线上进行样本吸取，并通过外部的排样位排出至下一节点，有效的兼容了tla流水线，提高了分配效率。

Description

一种试样分配装置及样本分析仪

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试样分配装置及样本分析仪。

背景技术

样本分析的自动化是当前科学分析、体外诊断行业发展的大趋势，行业内多家企业推出了多个型号自动化分析系统和自动化流水线分析系统。

如现有申请号为222110490798.5的中国专利文献公开了一种样本分析系统及其控制方法、样本分析方法；该技术以分析杯为媒介，采用独立的样本分配节点、试剂分配及测量节点以及节点间通过轨道的组合连接，实现高自由度、高扩展性的全自动化分析系统。

然而上述技术方案中，其样本分析系统仅可在内部进行样本分配，难以兼容tla流水线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种试样分配装置及样本分析仪，旨在解决现有样本分析系统难以兼容tla流水线的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种试样分配装置，包括样本承载模块、试剂承载模块和试样转移模块；

所述样本承载模块用于承载样本容器；

所述试剂承载模块用于承载试剂容器；

所述试样转移模块用于转移样本容器中的试样；

所述试样转移模块具有用于吸取样本容器内的样本的吸样位，用于吸取试剂容器内的试剂的吸试剂位，至少一个用于排出试样的排样位；至少一个吸样位位于所述试样分配装置的外部，至少一个排样位位于所述试样分配装置的外部。

进一步地，所述试样分配装置的外部设有轨道和流水线，至少一个排样位位于所述轨道上，至少一个吸样位位于所述流水线上。

进一步地，所述轨道和流水线分别设置于所述试样分配装置外部的相邻两侧。

进一步地，所述试样转移模块采用摇臂针机构，所述吸样位和排样位位于所述摇臂针机构的运动轨迹上。

进一步地，所述试样转移模块设置于所述试样分配装置的侧角，且对应在所述轨道和流水线之间。

进一步地，所述流水线用于承载样本管并移动至所述试样分配装置的外部的吸样位上。

进一步地，所述流水线上设有阻挡装置，所述阻挡装置位于所述试样分配装置的外部的吸样位上，且用于阻挡所述流水线上的样本管。

进一步地，所述轨道上设有用于承载反应杯的多个第一反应杯位，所述轨道传动时可带动第一反应杯位移动至所述试样分配装置的外部的排样位上。

进一步地，所述试样分配装置内设有承载反应杯的第二反应杯位，所述第二反应杯位对应于所述试样分配装置内部的排样位。

本实用新型实施例还提供一种样本分析仪，包括如上所述的试样分配装置、轨道和至少一个试剂分配及测量装置；

所述轨道用于连接所述试样分配装置和试剂分配及测量装置，所述轨道上设有第一反应杯位；

所述试样分配装置用于分配样本和试剂，并将样本和试剂通过所述排样位排出至所述第一反应杯位上的反应杯中；

所述试剂分配及测量装置用于对由所述轨道传输至所述试剂分配及测量装置的反应杯进行测试。

本实用新型实施例提供一种试样分配装置及样本分析仪。试样分配装置包括：样本承载模块、试剂承载模块和试样转移模块；样本承载模块用于承载样本容器；试剂承载模块用于承载试剂容器；试样转移模块用于转移样本容器中的试样；试样转移模块具有用于吸取样本容器内的样本的吸样位，用于吸取试剂容器内的试剂的吸试剂位，至少一个用于排出试样的排样位；至少一个吸样位位于试样分配装置的外部，至少一个排样位位于试样分配装置的外部。本实用新型实施例的试样转移模块可移动至试样分配装置的外部，通过外部的吸样位实现在外部流水线上进行样本吸取，并通过外部的排样位排出至下一节点，有效的兼容了tla流水线，提高了分配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的样本分析仪的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的样本分析仪的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的样本分析仪的另一结构示意图。

图中标识说明：

1、试样分配装置；11、样本承载模块；111、样本容器位；12、试剂承载模块；121、试剂容器位；13、试样转移模块；131、吸试剂位；132、第一吸样位；133、清洗位；134、第一排样位；135、第二排样位；136、第二吸样位；14、清洗模块；15、回收模块；17、混匀模块；18、反应杯加载模块；19、缓存盘模块；20、反应杯抓取模块；21、机械手模块；22、进样模块；221、放入区；222、指定位置；23、回收通道；231、回收区；24、开盖模块；25、扫码模块；

3、轨道；31、第一反应杯位；

4、流水线；41、阻挡装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1-3，本实用新型实施例提供一种试样分配装置，包括样本承载模块11、试剂承载模块12和试样转移模块13；

样本承载模块11用于承载样本容器；试剂承载模块12用于承载试剂容器；试样转移模块13用于转移容器中的试样(样本和/或试剂)；试样转移模块13具有用于吸取样本容器内的样本的吸样位132，用于吸取试剂容器内的试剂的吸试剂位131，至少一个用于排出试样的排样位；至少一个吸样位132位于试样分配装置1的外部，至少一个排样位位于试样分配装置1的外部。

具体的，在试样分配装置1的外部设置轨道3和流水线4，至少一个排样位位于轨道3上，至少一个吸样位132位于流水线4上。

本实施例的试样转移模块13可移动至试样分配装置1的外部，试样转移模块13可根据需求在试样分配装置1内部进行样本和试剂的吸取并通过排样位排出至轨道3上反应杯中；试样转移模块13也可在流水线4上进行样本吸取，通过排样位排出至轨道3上的反应杯中，或者将外部吸取的样本与内部的试剂混合后一同排出至轨道3上反应杯中。如此，可兼容tla流水线4，实现在试样分配装置1内部的样本和试剂的吸取，也可吸取流水线4上的样本，提高了分配效率。

在一实施例中，轨道3和流水线4分别设置于试样分配装置1外部的相邻两侧。

本实施例中，轨道3设置于试样分配装置1的上侧(以附图方向为例)，流水线4设置于试样分配装置1的右侧，轨道3和流水线4基本呈垂直设置，即在合理兼容tla流水线4的基础上，缩短轨道3和流水线4的传送距离，保证样本的传送效率。

基于轨道3和流水线4的位置关系，试样转移模块13采用摇臂针机构并设置在试样分配装置1的侧角，且对应在轨道3和流水线4之间；吸样位132和排样位则位于摇臂针机构的运动轨迹(如图1中的弧形虚线)上；如此设置可进一步提高传送效率。

在一实施例中，流水线4用于承载样本管并移动至试样分配装置1的外部的吸样位132上；流水线4上设有阻挡装置41，阻挡装置41位于试样分配装置1的外部的吸样位132上，且用于阻挡流水线4上的样本管。

本实施例中，流水线4可采用架式方式进行传输样本管(样本架上设置有多个样本管)，或采用试管座式传输样本管(单个样本管传输)，当流水线4带动样本管运动到流水线4上的吸样位132时，由阻挡装置41进行阻挡，再由试样转移模块13进行取样操作。

在一实施例中，轨道3上设有用于承载反应杯的多个第一反应杯位31，轨道3传动时可带动第一反应杯位31移动至试样分配装置1的外部的排样位上。

本实施例中，排样时，由轨道3带动第一反应杯位31移动至试样分配装置1的外部的排样位上，而后试样转移模块13即可将吸取的试样通过排样位排出至反应杯中，并由轨道3继续带动第一反应杯位31向下一节点运转到达试剂分配及测量装置进行后续测量工作。

在一实施例中，试样分配装置1内设有承载反应杯的第二反应杯位，第二反应杯位对应于试样分配装置1内部的排样位。

本实施例中，当该测试项目需要进行样本稀释时，试样转移模块13需将样本和试剂进行混合，因此在试样分配装置1内设置承载反应杯的第二反应杯位，试样转移模块13通过内部的排样位先后将吸取的样本和试剂排出至第二反应杯位的反应杯中进行混合，再从第二反应杯位的反应杯中吸取试样混合液至第一反应杯位31的反应杯上。

下面更具体的介绍本发明的试样分配装置1：

样本承载模块11设有承载样本容器的样本容器位111，试剂承载模块12设有承载试剂容器的多个试剂容器位121，至少一个试剂容器位121位于吸试剂位131。

为方便理解，试样转移模块13的吸样位132可以包括第一吸样位132和第二吸样位136，第一吸样位132位于流水线4上，第二吸样位136位于试样分配装置1内部，试样转移模块13通过第一吸样位132吸取流水线4上样本管的样本，通过第二吸样位136吸取样本容器内的样本。

样本承载模块11可移动设置，样本承载模块11上设有承载样本容器的样本容器位111，第二反应杯位可以设置于样本承载样本承载模块11上并与样本容器位111并排分布，通过移动样本承载模块11可使得样本容器位111或第二反应杯位移动至第二吸样位136，从而实现内部的样本吸取和排出。

为方便理解，试样转移模块13的排样位可以包括第一排样位134和第二排样位135；第一排样位134位于轨道3上，轨道3上的第一反应杯位31可移动至第一排样位134，试样转移通过第一排样位134将样本或试样混合液排出至第一反应杯位31的反应杯中；第二排样位135位于试样分配装置1的内部且与第二吸样位136为同一位置；试样转移模块13从流水线4上吸取的样本、从样本容器位111内吸取的样本、从试剂容器位121内吸取的试剂，均可通过第二排样位135排出至反应杯，并在反应杯进行进行混合后再吸取并通过第一排样位134排出。即试样分配装置1可提供单独的样本分配，也可提供样本和试剂的混合分配。

在一实施例中，试样分配装置1还包括清洗模块14，试样转移模块13包括位于清洗模块14的清洗位133，试样转移模块13在先后吸取不同样本或试剂时，均需要移动至清洗位133对吸取针进行清洗。

在一实施例中，试样分配装置1还包括：反应杯加载模块18、缓存盘模块19、反应杯抓取模块20和混匀模块17。

反应杯加载模块18用于提供空的反应杯并将反应杯逐一传输到缓存盘模块19进行储存，反应杯抓取模块20用于从缓存盘模块19上抓取空的反应杯并移送至第一反应杯位31和第二反应杯位。

反应杯抓取模块20还用于将位于第二反应杯位的反应杯(已装有样本和试剂的反应杯)转移到混匀模块17进行混匀操作，并在混匀操作后将装有试样混匀液的反应杯再从混匀模块17转移到第一反应杯位31或第二反应杯位，以完成混匀操作的转移过程。进一步的，反应杯抓取模块20还可以自带混匀功能，即反应杯抓取模块20抓取装有样本和试剂的反应杯后，在抓手上直接进行混匀操作，如此可不需单独设置混匀模块17，在混匀结束后根据需要将反应杯放置在第二反应杯位31或第一反应杯位即可。

在一实施例中，试样分配装置1还包括机械手模块21、开盖模块24、进样模块22、回收通道23和回收模块15；

样本容器和试剂容器可以预先批量装载到托盘上，将托盘放入进样模块22的放入区221进行进样，通过皮带传输或推动的方式进样到指定位置222；由机械手模块21从指定位置222抓取样本容器和试剂容器并分别移送至开盖模块24进行开盖，并在开盖后继续移送至样本容器位111和试剂容器位121；抓取完后的空托盘则通过回收通道23通过皮带传输或推动的方式转移到回收通道23的回收区231。可以理解的是，样本容器和试剂容器的进样方式是一样的，可以通过同一套传送装置传送到指定位置222，指定位置222可以为一个或多个，如样本容器具有一个指定位置222，试剂容器具有一个指定位置222，本方案中指定位置222为一个，即样本容器与试剂容器都转送到一个位置。

机械手模块21还用于抓取抓取使用完毕的样本容器和试剂容器并移动至回收模块15进行回收，以及用于抓取新的试剂容器至试样转移模块13的吸试剂位131。

在一实施例中，试样分配装置1还包括扫码模块25。

扫码模块25位于样本承载模块11的一侧，扫码模块25用于识别样本容器上的条码以获取样本信息；为方便扫码模块25进行识别，样本承载模块11还包括旋转组件，旋转组件用于驱动放样本容器位111旋转，以使样本容器旋转，从而使扫码模块25能够扫描到样本容器上的条码。

本发明实施例提供一种样本分析仪，包括：如上的试样分配装置1、轨道3和至少一个试剂分配及测量装置(图中未示出)；轨道3用于连接试样分配装置1和试剂分配及测量装置，多个第一反应杯位31设置于轨道3上；试样分配装置1用于分配样本和试剂，并将样本和试剂通过排样位排出至第一反应杯位31上的反应杯中；试剂分配及测量装置用于对由轨道3传输至试剂分配及测量装置的反应杯进行测试。

本实施例中，可根据实际需求，通过试样分配装置1从样本承载模块11上直接吸取样本并通过第一排样位134排出至第一反应杯位31上的反应杯中；或通过试样分配装置1分别从样本承载模块11吸取样本及从试剂承载模块12吸取试剂，并排出至第二反应杯位上的反应杯中，并进行混匀得到试样混匀液后，再吸取试样混匀液并通过第一排样位134排出至第一反应杯位31上的反应杯中。即通过对试样分配装置1进行改进，将一部分试剂转移到试样分配装置1添加并混匀，同时另一部分仍然由试剂分配及测量装置进行添加并混匀，具有提高样本分析仪整体检测效率的优点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种试样分配装置，其特征在于，包括：

样本承载模块，用于承载样本容器；

试剂承载模块，用于承载试剂容器；

试样转移模块，用于转移样本容器中的试样；

所述试样转移模块具有用于吸取样本容器内的样本的吸样位，用于吸取试剂容器内的试剂的吸试剂位，至少一个用于排出试样的排样位；至少一个吸样位位于所述试样分配装置的外部，至少一个排样位位于所述试样分配装置的外部。

2.根据权利要求1所述的试样分配装置，其特征在于，所述试样分配装置的外部设有轨道和流水线，至少一个排样位位于所述轨道上，至少一个吸样位位于所述流水线上。

3.根据权利要求2所述的试样分配装置，其特征在于，所述轨道和流水线分别设置于所述试样分配装置外部的相邻两侧。

4.根据权利要求3所述的试样分配装置，其特征在于，所述试样转移模块采用摇臂针机构，所述吸样位和排样位位于所述摇臂针机构的运动轨迹上。

5.根据权利要求2所述的试样分配装置，其特征在于，所述试样转移模块设置于所述试样分配装置的侧角，且对应在所述轨道和流水线之间。

6.根据权利要求2所述的试样分配装置，其特征在于，所述流水线用于承载样本管并移动至所述试样分配装置的外部的吸样位上。

7.根据权利要求6所述的试样分配装置，其特征在于，所述流水线上设有阻挡装置，所述阻挡装置位于所述试样分配装置的外部的吸样位上，且用于阻挡所述流水线上的样本管。

8.根据权利要求2所述的试样分配装置，其特征在于，所述轨道上设有用于承载反应杯的多个第一反应杯位，所述轨道传动时可带动第一反应杯位移动至所述试样分配装置的外部的排样位上。

9.根据权利要求1所述的试样分配装置，其特征在于，所述试样分配装置内设有承载反应杯的第二反应杯位，所述第二反应杯位对应于所述试样分配装置内部的排样位。

10.一种样本分析仪，其特征在于，包括：如权利要求1～9任一项所述的试样分配装置、轨道和至少一个试剂分配及测量装置；

所述轨道用于连接所述试样分配装置和试剂分配及测量装置，所述轨道上设有第一反应杯位；

所述试样分配装置用于分配样本和试剂，并将样本和试剂通过所述排样位排出至所述第一反应杯位上的反应杯中；

所述试剂分配及测量装置用于对由所述轨道传输至所述试剂分配及测量装置的反应杯进行测试。