CN218824324U - 样本管理模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本管理模块，包括样本加载与卸载组件、样本传输组件和样本采样运载组件，其中，所述样本加载与卸载组件用于加载与卸载样本架，所述样本传输组件用于将样本架在所述样本加载与卸载组件和所述样本采样运载组件之间周转。样本加载与卸载组件包括有样本加载区和样本卸载区，在所述样本加载区中设置有样本加载提篮，样本加载提篮用于装入样本架；样本采样运载组件具有样本采样运载区；样本传输组件包括有样本转运小车，样本转运小车用于将样本架转运至样本采样运载区后，再次将样本架从样本采样运载区转运至样本卸载区。该样本管理模块，结构紧凑，体积小，成本低，且提高了样本加载、卸载以及传输上的效率，自动化程度高。

Description

样本管理模块

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于全自动化学发光分析仪的样本管理模块。

背景技术

市场上的主流化学发光产品需要采用血清或血浆作为检测样本，不能支持对全血样本的直接、自动化检测，且首样报告时间长，总体诊断时间也较长，很难满足检测周转时间的要求，总体等待时间较长，这都会加剧患者的痛苦，并容易引发家属或患者自身的抵触情绪，不利于后续患者的治疗。

在中国专利文献CN105628687A中，公开了一种全自动化学发光测定仪，属于化学发光测定领域。一种全自动化学发光测定仪包括机械臂模块、制冷模块、电源模块、试剂样本盘、采样针组件、搅拌组件、反应杯架、温育装置、磁分离组件、清洗站组件、测量室。上述技术方案中公开的全自动化学发光测定仪，仍然有缺陷，导致测定费时费力，在实验需要精准的要求下，仍然不可避免会造成失误。尤其是在样本的管理上，加载、卸载以及传输效率低，与其他功能模块配装不理想，同时设备的体积偏在，相应成本也增大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种样本管理模块，结构紧凑，体积小，成本低，且提高了样本加载、卸载以及传输上的效率，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该样本管理模块包括有样本加载与卸载组件、样本传输组件和样本采样运载组件，其中，所述样本加载与卸载组件用于加载与卸载样本架，所述样本传输组件用于将样本架在所述样本加载与卸载组件和所述样本采样运载组件之间周转；样本加载与卸载组件包括有样本加载区和样本卸载区，在所述样本加载区中设置有样本加载提篮，所述样本加载提篮用于装入所述样本架；所述样本采样运载组件具有样本采样运载区；所述样本传输组件包括有样本转运小车，所述样本转运小车用于将所述样本架转运至所述样本采样运载区后，再次将所述样本架从所述样本采样运载区转运至所述样本卸载区。

待检测样本管放入样本架后放入样本加载提篮中，样本架集中进行配送，效率高；采用样本转运小车进行样本架在样本传输组件与样本采样运载组件之间周转，快速灵活，提高样本架运转效率。

优选的，所述样本传输组件还包括有样本横向传输区，所述样本转运小车位于所述样本横向传输区与所述样本采样运载区之间；所述样本采样运载区的前端为样本进样区，设置有进样轨道和卸载轨道；所述样本采样运载区的后端为样本换轨区，相应的，在所述样本换轨区内设置有进样换轨轨道和卸载换轨轨道。

样本转运小车负责样本横向传输区与所述样本采样运载区之间纵向距离的样本架周转；而且设置有进样轨道和卸载轨道、以及进样换轨轨道和卸载换轨轨道，样本架经进样轨道到达采样位置，采样后，样本架换轨进入卸载轨道，经转运小车运输后，进入样本卸载区，样本架的往来周转不冲突，运转快，有效的提高了检测处理时间。

优选的，所述样本加载与卸载组件包括有加载刮板运动轨道和加载拨手运动轨道，加载刮板在所述加载刮板运动轨道上运动，加载拨手在所述加载拨手运动轨道上运动；所述样本加载区包括有样本加载区一和样本加载区二；所述加载刮板将所述样本加载提篮从所述样本加载区一推进到所述样本加载区二，所述加载拨手将所述样本加载提篮从所述样本加载区二推进到所述样本横向传输区。

优选的，所述加载拨手由加载拨手组件中的加载拨手电机驱动；所述加载拨手电机连接有加载拨手电机主动轮，所述加载拨手电机主动轮通过加载拨手电机皮带带动加载拨手电机从动轮转动；所述加载拨手电机皮带上设置有加载拨手电机皮带连接件，所述加载拨手电机皮带连接件连接有所述加载拨手；所述加载拨手还连接有加载拨手滑块，所述加载拨手滑块沿着加载拨手滑轨运动；所述加载拨手组件设置有加载拨手挡片，相应的，所述加载拨手组件中还设置有加载拨手光耦。

加载拨手挡片与加载拨手光耦配合，控制加载拨手在加载拨手滑轨上运动的距离。

优选的，所述加载拨手的下方连接有拨动滑块，所述拨动滑块沿拨动滑轨运动；加载拨手还连接有直立自重块，所述加载拨手通过加载拨手活动轴连接在所述加载拨手组件中；所述加载拨手的侧面还设置有加载拨手限位块。

直立自重块使加载拨手保持直立，有效拨动样本架；加载拨手限位块的作用是保证加载拨手拨动样本架时能够稳固，不会转动，当拨完后需要复位时，加载拨手可以通过加载拨手活动轴下压到加载拨手限位块处，不阻碍复位运动；拨动滑块、拨动滑轨用于配合加载拨手的运动，使之活动更充分、灵活。

优选的，所述加载刮板由加载刮板组件中的加载刮板电机驱动；所述加载刮板电机连接有加载刮板电机主动轮，所述加载刮板电机主动轮通过加载刮板电机皮带带动加载刮板电机从动轮转动；所述加载刮板电机皮带上设置有加载刮板电机皮带连接件，所述加载刮板电机皮带连接件连接有所述加载刮板；所述加载刮板还连接有加载刮板滑块，所述加载刮板滑块沿着加载刮板滑轨运动；所述加载刮板组件设置有加载刮板挡片，相应的，所述加载刮板组件中设置有加载刮板光耦。

加载刮板挡片与加载刮板光耦配合，控制加载刮板在加载刮板滑轨上运动的距离。

优选的，所述加载刮板上设置有加载刮板固定块，所述加载刮板固定块用于与加载提篮锁组件中的加载提篮锁斜片接触；所述加载提篮锁组件还包括有加载提篮锁，所述加载提篮锁具有加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣，所述加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣用于卡接所述样本加载提篮。

优选的，所述样本加载提篮设置有提篮锁扣卡接结构，所述提篮锁扣卡接结构与所述加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣配合卡接；所述加载提篮锁组件的下方设置有加载提篮滑块，所述加载提篮锁组件通过所述加载提篮滑块在加载提篮滑轨上运动。

加载刮板固定块压迫加载提篮锁斜片从而使加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣从样本加载提篮的提篮锁扣卡接结构中脱离，样本加载提篮可活动；当加载刮板工作时，样本加载提篮锁住，保证加载刮板移动样本架的稳定；加载刮板复位后，样本加载提篮可以拿取下来，重新放入样本架；加载提篮锁的移动依靠加载提篮锁组件下部的加载提篮滑块、加载提篮滑轨结构。

优选的，所述样本加载与卸载组件还包括有卸载刮板组件和卸载拨手组件；所述样本卸载区包括有样本卸载区一和样本卸载区二；所述卸载拨手组件中的卸载拨手将所述样本架从所述样本卸载区一推进到所述样本卸载区二，所述卸载刮板组件中的卸载刮板将位于所述样本卸载区二位置处的所述样本架推进到样本卸载提篮中。

优选的，所述卸载拨手由所述卸载拨手组件中的卸载拨手电机驱动；所述卸载拨手电机连接有卸载拨手电机主动轮，所述卸载拨手电机主动轮通过卸载拨手电机皮带带动卸载拨手电机从动轮转动；所述卸载拨手电机皮带上设置有卸载拨手电机皮带连接件，所述卸载拨手电机皮带连接件连接有所述卸载拨手；所述卸载拨手还连接有卸载拨手滑块，所述卸载拨手滑块沿着卸载拨手滑轨运动；所述卸载拨手组件设置有卸载拨手挡片，相应的，所述卸载拨手组件中设置有卸载拨手光耦。

卸载拨手挡片与卸载拨手光耦配合，控制卸载拨手在卸载拨手滑轨上运动的距离。

优选的，所述卸载刮板由所述卸载刮板组件中的卸载刮板电机驱动；所述卸载刮板电机连接有卸载刮板电机主动轮，所述卸载刮板电机主动轮通过卸载刮板电机皮带带动卸载刮板电机从动轮转动；所述卸载刮板电机皮带上设置有卸载刮板电机皮带连接件，所述卸载刮板电机皮带连接件连接有所述卸载刮板；所述卸载刮板还连接有卸载刮板滑块，所述卸载刮板滑块沿着卸载刮板滑轨运动；所述卸载刮板组件设置有卸载刮板挡片，相应的，所述卸载刮板组件中设置有卸载刮板光耦。

卸载刮板挡片与卸载刮板光耦配合，控制卸载刮板在卸载刮板滑轨上运动的距离。

优选的，所述样本加载与卸载组件中还设置有卸载提篮组件，所述卸载提篮组件包括有卸载提篮锁，所述卸载提篮锁具有卸载提篮锁定位片和卸载提篮锁扣，所述卸载提篮锁用于对所述样本卸载提篮进行上锁和开锁。

优选的，所述卸载提篮组件包括有卸载提篮电机，所述卸载提篮电机连接有卸载提篮转动块，所述卸载提篮转动块通过旋转用于控制所述卸载提篮锁来回运动；所述卸载提篮锁与卸载提篮锁连接块连接，与所述卸载提篮锁连接块连接的卸载提篮锁滑块连接有卸载提篮锁滑轨；所述卸载提篮组件还包括有卸载提篮弹簧栓，当所述样本卸载提篮上连接的卸载提篮弹簧连接在所述卸载提篮弹簧栓上时，为拉伸状态，所述卸载提篮转动块的锁定点旋转接触到所述卸载提篮锁时，所述卸载提篮锁被推动锁住所述样本卸载提篮，反之，所述卸载提篮锁被卸载提篮弹簧拉住，对所述样本卸载提篮开锁。

卸载提篮转动块的锁定点旋转需要接触到所述卸载提篮锁，即卸载提篮转动块可采用不规则形状的块状结构设置。

优选的，所述样本横向传输区设置有样本转运小车推手组件，所述样本转运小车推手组件将样本架推入位于纵向上的所述样本转运小车中，所述样本转运小车具有样本转运小车样本位；样本架即位于样本转运小车样本位的位置处。

优选的，所述样本转运小车推手组件包括有样本转运小车推手，所述样本转运小车设置在样本转运小车支架上；所述样本转运小车推手组件还包括有样本转运小车推手水平运动组件和样本转运小车推手上下运动组件，由所述样本转运小车推手水平运动组件驱动所述样本转运小车进行水平运动，由所述样本转运小车推手上下运动组件驱动所述样本转运小车进行上下运动。

优选的，所述样本转运小车推手水平运动组件包括有样本转运小车推手水平运动电机，所述样本转运小车推手水平运动电机连接有样本转运小车推手水平运动电机主动轮，所述样本转运小车推手水平运动电机主动轮带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮一转动，所述样本转运小车推手水平运动电机从动轮一通过样本转运小车推手水平运动电机皮带带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮二转动，所述样本转运小车推手水平运动电机皮带带动所述样本转运小车推手上下运动组件进行水平运动。

所述样本转运小车推手上下运动组件通过样本转运小车推手上下运动皮带连接件连接在所述样本转运小车推手水平运动电机皮带上；所述样本转运小车推手上下运动组件包括有样本转运小车推手上下运动电机，所述样本转运小车推手上下运动电机连接有样本转运小车推手上下运动电机齿轮，所述样本转运小车推手上下运动电机齿轮带动样本转运小车推手上下运动齿条进行上下运动；所述样本转运小车推手上下运动齿条连接所述样本转运小车推手；所述样本转运小车推手上下运动齿条通过样本转运小车推手上下运动滑块在样本转运小车推手上下运动滑轨上进行上下运动；所述样本转运小车推手上下运动滑轨安装在所述样本转运小车推手连接件上；所述样本转运小车推手通过所述样本转运小车推手连接件与样本转运小车推手水平运动滑块连接，所述样本转运小车推手水平运动滑块沿着样本转运小车推手水平运动滑轨运动。

样本转运小车推手可以横向移动和上下移动。

优选的，所述样本转运小车由样本转运小车纵向运动组件驱动进行纵向上的移动，所述样本转运小车纵向运动组件包括有样本转运小车纵向运动电机，所述样本转运小车纵向运动电机带动样本转运小车纵向运动电机皮带转动，所述样本转运小车纵向运动电机皮带通过样本转运小车纵向运动电机皮带连接件与位于所述样本转运小车底部的样本转运小车纵向运动滑块连接；所述样本转运小车通过所述样本转运小车纵向运动滑块沿样本转运小车纵向运动滑轨进行纵向运动。

优选的，所述样本横向传输区设置有样本横向传输拨手组件，所述样本横向传输拨手组件用于拨动样本架在横向上进行移动；所述样本横向传输拨手组件包括有样本横向传输拨手电机，所述样本横向传输拨手电机连接有样本横向传输拨手电机主动轮，所述样本横向传输拨手电机主动轮通过样本横向传输拨手电机皮带带动样本横向传输拨手电机从动轮转动，所述样本横向传输拨手电机皮带上设置有样本横向传输拨手电机皮带连接件，所述样本横向传输拨手电机皮带连接件连接有样本横向传输拨手；所述样本横向传输拨手采用两段式结构，包括有样本横向传输拨手头一和样本横向传输拨手头二。

优选的，所述样本管理模块还包括有样本缓存区组件，所述样本缓存区组件用于缓存从所述样本加载区或/和所述样本卸载区转运过来的样本架；所述样本缓存区组件设置有样本缓存区，所述样本缓存区具有设置在所述样本缓存区前端的样本进载位和样本卸载位。

优选的，所述样本管理模块还包括有急诊样本加载组件，所述急诊样本加载组件设置有急诊样本加载区，所述急诊样本加载区设置在所述样本横向传输区的侧面；所述急诊样本加载区具有急诊样本加载座，所述急诊样本加载座用于放置样本架。

单独设置急诊样本加载组件对急需的急诊样本检测进行单独通道处理，满足急诊需求。

优选的，所述急诊样本加载座在急诊样本加载电机驱动下进入所述样本横向传输区；所述急诊样本加载电机连接有急诊样本加载电机主动轮，所述急诊样本加载电机主动轮通过急诊样本加载电机皮带带动急诊样本加载电机从动轮转动，所述急诊样本加载电机皮带与所述急诊样本加载座连接。

优选的，所述急诊样本加载电机皮带的侧面还设置有急诊样本加载电机辅助轮；在所述急诊样本加载座的侧面设置有急诊样本加载挡板组件，所述急诊样本加载挡板组件包括有急诊挡板电机，所述急诊挡板电机驱动急诊挡板转动，在所述急诊挡板的另一端作为急诊挡板限位挡片进入急诊挡板限位光耦中。

急诊挡板限位挡片与急诊挡板限位光耦配装，对急诊样本加载座的运动进行限位。

优选的，所述样本进样区还设置有急诊进样轨道，所述进样轨道、卸载轨道和急诊进样轨道分别配装有进样轨道运动组件、卸载轨道运动组件和急诊进样轨道运动组件；在所述样本换轨区中，设置有急诊进样换轨轨道，所述进样换轨轨道、卸载换轨轨道和急诊进样换轨轨道分别配装有进样换轨轨道运动组件、卸载换轨轨道运动组件和急诊进样换轨轨道运动组件，分别包括有进样换轨轨道运动电机、卸载换轨轨道运动电机和急诊进样换轨轨道运动电机。

急诊进样轨道用于急诊样本架的采样进样，并配装有急诊进样换轨轨道。

优选的，所述卸载轨道在靠近前端位置设置有定位推手组件，所述定位推手组件包括有定位推手，所述定位推手用于推动需卸载样本架进入所述样本转运小车；所述定位推手连接有定位推手滑块，所述定位推手滑块由定位推手电机带动沿定位推手滑轨移动；所述急诊进样换轨轨道和所述进样换轨轨道的侧面分别设置有急诊进样采样感应器和进样采样感应器。

优选的，在所述样本换轨区中设置有样本换轨槽组件，所述样本换轨槽组件包括有样本换轨挡板和样本换轨槽；所述样本换轨槽由样本换轨槽运动组件驱动，所述样本换轨槽运动组件具有样本换轨槽电机，所述样本换轨槽电机连接有样本换轨槽电机主动轮，所述样本换轨槽电机主动轮通过样本换轨槽电机皮带带动样本换轨槽电机从动轮转动，所述样本换轨槽电机皮带与所述样本换轨槽电机皮带连接件连接，所述样本换轨槽电机皮带连接件连接所述样本换轨槽，所述样本换轨槽的底部设置有样本换轨槽滑块，所述样本换轨槽滑块与样本换轨槽滑轨连接。

样本换轨槽用于装载样本架，在样本换轨槽运动组件作用下移动样本架到卸载轨道，样本换轨挡板作用是限制样本架在样本换轨区的移动距离，阻挡样本架进入后面的进样换轨轨道和急诊进样换轨轨道；这两条轨道还可以与其他检测仪器配合，用于样本的输送。

优选的，所述样本换轨挡板设置在所述进样换轨轨道和所述急诊进样换轨轨道之间；样本换轨挡板组件中的样本换轨挡板电机驱动所述样本换轨挡板转动，所述样本换轨挡板的S端挡住需要卸载的样本架，所述样本换轨挡板的另一端作为样本换轨挡板限位挡片，所述样本换轨挡板限位挡片分别与样本换轨挡板限位光耦一、样本换轨挡板限位光耦二配合，显示所述样本换轨挡板的S端不同的阻挡位置。

本实用新型的样本管理模块适用于全自动化学发光免疫分析仪，样本管理模块与功能主体模块相互独立，可以快速高效的对样本进行加载、卸载和运载，提高了效率；此外，取样针模块用于将位于所述样本采样运载组件位置处的样本加至所述温育与反应模块中，在互不干扰的情况下，模块组合和衔接更加顺畅，全自动化学发光免疫分析仪自动化程度高；利用样本传输组件将样本架在所述样本加载与卸载组件和所述样本采样运载组件之间周转，可将样本运送更远，使得样本管理模块还可以适配更多的检测平台。温育与反应模块作为中心模块设置，使得各模块组合衔接布局更加合理，缩短反应杯或样本在各个模块之间的调配时间，提高全自动化学发光免疫分析仪的检测效果，同时也使得全自动化学发光免疫分析仪的自动化程度高；样本管理模块呈L型半包围所述底座相邻设置，使得样本管理模块成半包围状态紧邻底座设置，样本管理模块与底座之间配合度更高，衔接更好，空间结构紧凑。

与现有技术相比，本实用新型的样本管理模块和功能主体模块相互独立，使得样本管理模块可根据待检测样本的需要，将待检测样本传送到预设的采样位置，使得样本管理模块的运行模式相对独立，采样位置不仅仅是本实用新型的全自动化学发光免疫分析仪有，其他检测仪器也有，即样本管理模块还可以适配其他检测仪器，流水线式进行样本检测，如样本在本实用新型的全自动生化分析仪中被传送出来后继续通过后端的样本换轨区与其他检测仪器平台匹配采样(与其他仪器进行无缝衔接匹配采样)，进行诸如化学发光、荧光免疫技术平台的检测，实现全自动进样；需要强调的是，可选择性的将待检测样本传送至不同的采样位置，扩大样本管理模块与其他检测平台的匹配度，提高样本管理模块的独立性。通过样本管理模块与功能主体模块的组合拼接，传送待检测样本更加便捷，仪器的配装也更快；可按需要选择采样位置，可匹配的检测平台或仪器也更多。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型的全自动化学发光免疫分析仪的整体立体结构示意图一；

图2是本实用新型的全自动化学发光免疫分析仪的整体立体结构示意图二；

图3是本实用新型的全自动化学发光免疫分析仪的整体俯视结构示意图；

图4是功能主体模块的立体结构示意图；

图5是功能主体模块的俯视结构示意图；

图6.1是样本管理模块的俯视结构示意图；

图6.2是样本管理模块的立体结构示意图；

图6.3是样本管理模块的样本加载与卸载组件立体结构示意图一；

图6.4是样本管理模块的样本加载与卸载组件俯视结构示意图；

图6.5是样本管理模块的样本加载与卸载组件立体结构示意图二；

图6.6是样本管理模块的样本加载与卸载组件立体结构示意图三；

图6.7是样本管理模块的样本横向传输拨手组件立体结构示意图一；

图6.8是样本管理模块的卸载拨手组件立体结构示意图；

图6.9是样本管理模块的急诊样本加载组件后视结构示意图；

图6.10是样本管理模块的急诊样本加载组件立体结构示意图；

图6.11是急诊样本加载挡板组件立体结构示意图；

图6.12是加载刮板组件立体结构示意图一；

图6.13是加载刮板组件立体结构示意图二；

图6.14是加载刮板组件与加载提篮锁组件配装状态结构示意图；

图6.15是加载刮板组件解锁加载提篮锁组件状态结构示意图；

图6.16是加载提篮锁组件与样本加载提篮配装状态结构示意图；

图6.17是加载拨手组件立体结构示意图一；

图6.18是加载拨手组件立体结构示意图二；

图6.19是加载拨手立体结构示意图一；

图6.20是加载拨手立体结构示意图二；

图6.21是卸载刮板组件立体结构示意图一；

图6.22是卸载刮板组件立体结构示意图二；

图6.23是卸载提篮组件侧视结构示意图；

图6.24是卸载提篮组件立体结构示意图一；

图6.25是卸载提篮组件立体结构示意图二；

图6.26是样本缓存区组件立体结构示意图一；

图6.27是样本缓存区组件俯视结构示意图；

图6.28是样本缓存区组件立体结构示意图二；

图6.29是样本转运小车推手组件与样本转运小车配装状态立体结构示意图一；

图6.30是样本转运小车推手组件与样本转运小车配装状态立体结构示意图二；

图6.31是样本转运小车推手组件与样本转运小车配装状态立体结构示意图三；

图6.32是样本转运小车推手组件与样本转运小车配装状态俯视结构示意图；

图6.33是样本采样运载组件立体结构示意图一；

图6.34是样本采样运载组件立体结构示意图二；

图6.35是样本采样运载组件立体结构示意图三；

图6.36是样本进样区结构示意图；

图6.37是样本采样运载组件中电机分布结构示意图；

图6.38是定位推手组件立体结构示意图；

图6.39是样本换轨区俯视结构示意图；

图6.40是样本换轨区侧视结构示意图；

图6.41是样本换轨区中电机分布结构示意图一；

图6.42是样本换轨区中电机分布结构示意图二；

图6.43是样本换轨挡板组件的结构示意图；

其中：1-底座；2-功能主体模块；3-取样针模块；4-反应杯加载模块；5-试剂盘模块；6-样本管理模块，601-样本加载与卸载组件，60101-样本加载区，6010101-样本加载区一，6010102样本加载区二，60102-样本卸载区，6010201-样本卸载区一，6010202-样本卸载区二，60103-样本加载提篮，6010301-提篮锁扣卡接结构，60104-加载刮板运动轨道，60105-加载拨手运动轨道，60106-加载刮板，6010601-加载刮板固定块，60107-加载拨手，60108-加载拨手组件，6010801-加载拨手电机，6010802-加载拨手电机主动轮，6010803-加载拨手电机皮带，6010804-加载拨手电机从动轮，6010805-加载拨手电机皮带连接件，6010806-加载拨手滑块，6010807-加载拨手滑轨，6010808-加载拨手挡片，6010809-加载拨手光耦，60109-拨动滑块，601010-拨动滑轨，601011-直立自重块，601012-加载拨手活动轴，601013-加载拨手限位块，601014-加载刮板组件，60101401-加载刮板电机，60101402-加载刮板电机主动轮，60101403-加载刮板电机皮带，60101404-加载刮板电机从动轮，60101405-加载刮板电机皮带连接件，60101406-加载刮板滑块，60101407-加载刮板滑轨，60101408-加载刮板挡片，60101409-加载刮板光耦，601015-加载提篮锁组件，60101501-加载提篮锁斜片，60101502-加载提篮锁，60101503-加载提篮锁定位片，60101504-加载提篮锁扣，601016-加载提篮滑块，601017-加载提篮滑轨，601018-卸载刮板组件，60101801-卸载刮板，60101802-卸载刮板电机，60101803-卸载刮板电机主动轮，60101804-卸载刮板电机皮带，60101805-卸载刮板电机从动轮，60101806-卸载刮板电机皮带连接件，60101807-卸载刮板滑块，60101808-卸载刮板滑轨，60101809-卸载刮板挡片，601018010-卸载刮板光耦，601019-卸载拨手组件，60101901-卸载拨手，60101902-卸载拨手电机，60101903-卸载拨手电机主动轮，60101904-卸载拨手电机皮带，60101905-卸载拨手电机从动轮，60101906-卸载拨手电机皮带连接件，60101907-卸载拨手滑块，60101908-卸载拨手滑轨，60101909-卸载拨手挡片，601019010-卸载拨手光耦，601020-样本卸载提篮，601021-卸载提篮组件，60102101-卸载提篮锁，60102102-卸载提篮锁定位片，60102103-卸载提篮锁扣，60102104-卸载提篮电机，60102105-卸载提篮转动块，60102106-卸载提篮锁连接块，60102107-卸载提篮锁滑块，60102108-卸载提篮锁滑轨，60102109-卸载提篮弹簧栓，601021010-卸载提篮弹簧，601021011-锁定点，602-样本传输组件，60201-样本转运小车，6020101-样本转运小车样本位，60202-样本横向传输区，60203-样本转运小车支架，60204-样本转运小车推手组件，6020401-样本转运小车推手，60205-样本转运小车推手水平运动组件，6020501-样本转运小车推手水平运动电机，6020502-样本转运小车推手水平运动电机主动轮，6020503-样本转运小车推手水平运动电机皮带，6020504-样本转运小车推手水平运动电机从动轮二，6020505-样本转运小车推手水平运动电机从动轮一，6020506-样本转运小车推手水平运动滑块，6020507-样本转运小车推手水平运动滑轨，6020508-样本转运小车推手连接件，60206-样本转运小车推手上下运动组件，6020601-样本转运小车推手上下运动皮带连接件，6020602-样本转运小车推手上下运动电机，6020603-样本转运小车推手上下运动电机齿轮，6020604-样本转运小车推手上下运动齿条，6020605-样本转运小车推手上下运动滑块，6020606-样本转运小车推手上下运动滑轨，60207-样本转运小车纵向运动组件，6020701-样本转运小车纵向运动电机，6020702-样本转运小车纵向运动电机皮带，6020703-样本转运小车纵向运动电机皮带连接件，6020704-样本转运小车纵向运动滑块，6020705-样本转运小车纵向运动滑轨，60208-样本横向传输拨手组件，6020801-样本横向传输拨手电机，6020802-样本横向传输拨手电机主动轮，6020803-样本横向传输拨手电机皮带，6020804-样本横向传输拨手电机从动轮，6020805-样本横向传输拨手电机皮带连接件，6020806-样本横向传输拨手，6020807-样本横向传输拨手头一，6020808-样本横向传输拨手头二，603-样本采样运载组件，60301-样本采样运载区，60302-样本进样区，60303-进样轨道，60304-卸载轨道，60305-样本换轨区，60306-进样换轨轨道，60307-卸载换轨轨道，60308-急诊进样换轨轨道，604-样本架，605-样本缓存区组件，60501-样本缓存区，6050101-样本进载位，6050102-样本卸载位，606-急诊样本加载组件，60601-急诊样本加载区，60602-急诊样本加载座，60603-急诊样本加载电机，60604-急诊样本加载电机主动轮，60605-急诊样本加载电机皮带，60606-急诊样本加载电机从动轮，60607-急诊样本加载电机辅助轮，607-急诊样本加载挡板组件，60701-急诊挡板电机，60702-急诊挡板，60703-急诊挡板限位挡片，60704-急诊挡板限位光耦，608-急诊进样轨道，609-进样轨道运动组件，6010-卸载轨道运动组件，6011-急诊进样轨道运动组件，6012-进样换轨轨道运动组件，601201-进样换轨轨道运动电机，6013-卸载换轨轨道运动组件，601301-卸载换轨轨道运动电机，6014-急诊进样换轨轨道运动组件，601401-急诊进样换轨轨道运动电机，6015-定位推手组件，601501-定位推手，601502-定位推手滑块，601503-定位推手电机，601504-定位推手滑轨，6016-急诊进样采样感应器，6017-进样采样感应器，6018-样本换轨槽组件，601801-样本换轨槽，6019-样本换轨槽运动组件，601901-样本换轨槽电机，601902-样本换轨槽电机主动轮，601903-样本换轨槽电机皮带，601904-样本换轨槽电机从动轮，601905-样本换轨槽电机皮带连接件，601906-样本换轨槽滑块，601907-样本换轨槽滑轨，6020-样本换轨挡板组件，602001-样本换轨挡板，602002-样本换轨挡板电机，602003-样本换轨挡板限位挡片，602004-样本换轨挡板限位光耦一，602005-样本换轨挡板限位光耦二，602006-S端；7-摇匀模块；8-温育与反应模块；9-磁分离清洗模块；10-检测模块；11-稀释模块；12-机械手模块，1201、1202、1203-机械手装置。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图3所示，本实施例的样本管理模块6包括有样本加载与卸载组件601、样本传输组件602和样本采样运载组件603，其中，样本加载与卸载组件601用于加载与卸载样本架604，样本传输组件602用于将样本架604在样本加载与卸载组件601和样本采样运载组件603之间周转；取样针模块3用于将位于样本采样运载组件603位置处的样本加至温育与反应模块8中；如图6.1-图6.2所示，样本加载与卸载组件601包括有样本加载区60101和样本卸载区60102，在样本加载区60101中设置有样本加载提篮60103，样本加载提篮60103用于装入样本架604；样本采样运载组件603具有样本采样运载区60301；样本传输组件602包括有样本转运小车60201，样本转运小车60201用于将样本架604转运至样本采样运载区60301后，再次将样本架604从样本采样运载区60301转运至样本卸载区60102。

本实施例的样本管理模块6适用于全自动化学发光免疫分析仪，如图1-图3所示，该全自动化学发光免疫分析仪包括有设置在底座1上的功能主体模块2，功能主体模块2包括有取样针模块3、反应杯加载模块4、试剂盘模块5、稀释模块11、摇匀模块7、温育与反应模块8、磁分离清洗模块9和检测模块10，以及与功能主体模块2相互独立的样本管理模块6。

如图3所示，样本管理模块6呈L型半包围底座1相邻设置，样本采样运载组件603与取样针模块3相邻设置；反应杯加载模块4、试剂盘模块5、摇匀模块7、磁分离清洗模块9和检测模块10均围绕温育与反应模块8布置，其中，稀释模块11设置在取样针模块3的侧面，磁分离清洗模块9和检测模块10相邻设置；功能主体模块2还包括有机械手模块12，机械手模块12中的机械手装置1201、1202、1203(本实施例设置有三组机械手装置，本领域技术人员根据仪器的需要可增可减)用于转移位于反应杯加载模块4、摇匀模块7、磁分离清洗模块9和检测模块10中的反应杯；采用多个机械手装置进行反应杯在各个模块间的夹取，自动化程度高，效率高，可快速得出检测结果。

样本传输组件602还包括有样本横向传输区60202，样本转运小车60201位于样本横向传输区60202与样本采样运载区60301之间；样本采样运载区60301的前端为样本进样区60302，设置有进样轨道60303和卸载轨道60304；样本采样运载区60301的后端为样本换轨区60305，相应的，在样本换轨区60305内设置有进样换轨轨道60306和卸载换轨轨道60307。

装有样本的样本管放入样本架604，样本架604装入样本加载提篮60103，样本加载提篮60103放入样本加载区60101，传送到样本横向传输区60202，进入样本转运小车60201，样本转运小车60201纵向运动进入样本采样运载区60301，取样针模块3可以进行取样，取样结束后样本架604经过样本换轨区60305再次进入样本采样运载区60301，经过样本转运小车60201进入样本卸载区60102传送入样本卸载提篮601020中，人工取出样本架604。

如图6.3-图6.6所示，样本加载与卸载组件601包括有加载刮板运动轨道60104和加载拨手运动轨道60105，加载刮板60106在加载刮板运动轨道60104上运动，加载拨手60107在加载拨手运动轨道60105上运动；样本加载区60101包括有样本加载区一6010101和样本加载区二6010102；加载刮板60106将样本加载提篮60103从样本加载区一6010101推进到样本加载区二6010102，加载拨手60107将样本加载提篮60103从样本加载区二6010102推进到样本横向传输区60202。

如图6.17-图6.20所示，加载拨手60107由加载拨手组件60108中的加载拨手电机6010801驱动；加载拨手电机6010801连接有加载拨手电机主动轮6010802，加载拨手电机主动轮6010802通过加载拨手电机皮带6010803带动加载拨手电机从动轮6010804转动；加载拨手电机皮带6010803上设置有加载拨手电机皮带连接件6010805，加载拨手电机皮带连接件6010805连接有加载拨手60107；加载拨手60107还连接有加载拨手滑块6010806，加载拨手滑块6010806沿着加载拨手滑轨6010807运动；加载拨手组件60108设置有加载拨手挡片6010808，相应的，加载拨手组件60108中还设置有加载拨手光耦6010809。

加载拨手60107的下方连接有拨动滑块60109，拨动滑块60109沿拨动滑轨601010运动；加载拨手60107还连接有直立自重块601011，加载拨手60107通过加载拨手活动轴601012连接在加载拨手组件60108中；加载拨手60107的侧面设置有加载拨手限位块601013。

如图6.12-图6.13所示，加载刮板60106由加载刮板组件601014中的加载刮板电机60101401驱动；加载刮板电机60101401连接有加载刮板电机主动轮60101402，加载刮板电机主动轮60101402通过加载刮板电机皮带60101403带动加载刮板电机从动轮60101404转动；加载刮板电机皮带60101403上设置有加载刮板电机皮带连接件60101405，加载刮板电机皮带连接件60101405连接有加载刮板60106；加载刮板60106还连接有加载刮板滑块60101406，加载刮板滑块60101406沿着加载刮板滑轨60101407运动；加载刮板组件601014设置有加载刮板挡片60101408，相应的，加载刮板组件601014中设置有加载刮板光耦60101409。

加载刮板60106上设置有加载刮板固定块6010601，加载刮板固定块6010601用于与加载提篮锁组件601015中的加载提篮锁斜片60101501接触；如图6.14-图6.16所示，加载提篮锁组件601015还包括有加载提篮锁60101502，加载提篮锁60101502具有加载提篮锁定位片60101503和加载提篮锁扣60101504，加载提篮锁定位片60101503和加载提篮锁扣60101504用于卡接样本加载提篮60103。

样本加载提篮60103设置有提篮锁扣卡接结构6010301，提篮锁扣卡接结构6010301与加载提篮锁定位片60101503和加载提篮锁扣60101504配合卡接；加载提篮锁组件601015的下方设置有加载提篮滑块601016，加载提篮锁组件601015通过加载提篮滑块601016在加载提篮滑轨601017上运动。

样本加载与卸载组件601还包括有卸载刮板组件601018和卸载拨手组件601019；样本卸载区60102包括有样本卸载区一6010201和样本卸载区二6010202；卸载拨手组件601019中的卸载拨手60101901将样本架604从样本卸载区一6010201推进到样本卸载区二6010202，卸载刮板组件601018中的卸载刮板60101801将位于样本卸载区二6010202位置处的样本架604推进到样本卸载提篮601020中。

如图6.8所示，卸载拨手60101901由卸载拨手组件601019中的卸载拨手电机60101902驱动；卸载拨手电机60101902连接有卸载拨手电机主动轮60101903，卸载拨手电机主动轮60101903通过卸载拨手电机皮带60101904带动卸载拨手电机从动轮60101905转动；卸载拨手电机皮带60101904上设置有卸载拨手电机皮带连接件60101906，卸载拨手电机皮带连接件60101906连接有卸载拨手60101901；卸载拨手60101901还连接有卸载拨手滑块60101907，卸载拨手滑块60101907沿着卸载拨手滑轨60101908运动；卸载拨手组件601019设置有卸载拨手挡片60101909，相应的，卸载拨手组件601019中设置有卸载拨手光耦601019010。

如图6.21-图6.22所示，卸载刮板60101801由卸载刮板组件601018中的卸载刮板电机60101802驱动；卸载刮板电机60101802连接有卸载刮板电机主动轮60101803，卸载刮板电机主动轮60101803通过卸载刮板电机皮带60101804带动卸载刮板电机从动轮60101805转动；卸载刮板电机皮带60101804上设置有卸载刮板电机皮带连接件60101806，卸载刮板电机皮带连接件60101806连接有卸载刮板60101801；卸载刮板60101801还连接有卸载刮板滑块60101807，卸载刮板滑块60101807沿着卸载刮板滑轨60101808运动；卸载刮板组件601018设置有卸载刮板挡片60101809，相应的，卸载刮板组件601018中设置有卸载刮板光耦601018010。

如图6.23-图6.25所示，样本加载与卸载组件601中还设置有卸载提篮组件601021，卸载提篮组件601021包括有卸载提篮锁60102101，卸载提篮锁60102101具有卸载提篮锁定位片60102102和卸载提篮锁扣60102103，卸载提篮锁60102101用于对样本卸载提篮601020进行上锁和开锁。

卸载提篮组件601021包括有卸载提篮电机60102104，卸载提篮电机60102104连接有卸载提篮转动块60102105，卸载提篮转动块60102105通过旋转用于控制卸载提篮锁60102101来回运动；卸载提篮锁60102101与卸载提篮锁连接块60102106连接，与卸载提篮锁连接块60102106连接的卸载提篮锁滑块60102107连接有卸载提篮锁滑轨60102108；卸载提篮组件601021还包括有卸载提篮弹簧栓60102109，当样本卸载提篮601020上连接的卸载提篮弹簧601021010连接在卸载提篮弹簧栓60102109上时，为拉伸状态，卸载提篮转动块60102105的锁定点601021011(图6.23中凸出的那个点结构)旋转接触到卸载提篮锁60102101时，卸载提篮锁60102101被推动锁住样本卸载提篮601020，反之，卸载提篮锁60102101被卸载提篮弹簧601021010拉住，对样本卸载提篮601020开锁。

样本横向传输区60202设置有样本转运小车推手组件60204，如图6.29-图6.32所示，样本转运小车推手组件60204将样本架604推入位于纵向上的样本转运小车60201中，如图6.1所示，样本转运小车60201具有样本转运小车样本位6020101。

样本转运小车推手组件60204包括有样本转运小车推手6020401，样本转运小车60201设置在样本转运小车支架60203上；样本转运小车推手组件60204还包括有样本转运小车推手水平运动组件60205和样本转运小车推手上下运动组件60206，由样本转运小车推手水平运动组件60205驱动样本转运小车60201进行水平运动，由样本转运小车推手上下运动组件60206驱动样本转运小车60201进行上下运动。

样本转运小车推手水平运动组件60205包括有样本转运小车推手水平运动电机6020501，样本转运小车推手水平运动电机6020501连接有样本转运小车推手水平运动电机主动轮6020502，样本转运小车推手水平运动电机主动轮6020502带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮一6020505转动(在本实施例中也是通过皮带)，样本转运小车推手水平运动电机从动轮一6020505通过样本转运小车推手水平运动电机皮带6020503带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮二6020504转动(如图6.30所示，在本实施例中，样本转运小车推手水平运动电机从动轮一6020505上面连接有一个从动轮，并由该从动轮通过样本转运小车推手水平运动电机皮带6020503带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮二6020504)，样本转运小车推手水平运动电机皮带6020503带动样本转运小车推手上下运动组件60206进行水平运动。

样本转运小车推手上下运动组件60206通过样本转运小车推手上下运动皮带连接件6020601连接在样本转运小车推手水平运动电机皮带6020503上；样本转运小车推手上下运动组件60206包括有样本转运小车推手上下运动电机6020602，样本转运小车推手上下运动电机6020602连接有样本转运小车推手上下运动电机齿轮6020603，样本转运小车推手上下运动电机齿轮6020603带动样本转运小车推手上下运动齿条6020604进行上下运动；样本转运小车推手上下运动齿条6020604连接样本转运小车推手6020401；样本转运小车推手上下运动齿条6020604通过样本转运小车推手上下运动滑块6020605在样本转运小车推手上下运动滑轨6020606上进行上下运动；样本转运小车推手上下运动滑轨6020606安装在样本转运小车推手连接件6020508上；样本转运小车推手6020401通过样本转运小车推手连接件6020508与样本转运小车推手水平运动滑块6020506连接，样本转运小车推手水平运动滑块6020506沿着样本转运小车推手水平运动滑轨6020507运动，样本转运小车推手水平运动滑块6020506运动即带动样本转运小车推手6020401移动。

如图6.28所示，样本转运小车60201由样本转运小车纵向运动组件60207驱动进行纵向上的移动，样本转运小车纵向运动组件60207包括有样本转运小车纵向运动电机6020701，样本转运小车纵向运动电机6020701带动样本转运小车纵向运动电机皮带6020702转动(样本转运小车纵向运动电机6020701连接主动轮，主动轮带动从动轮转动进而带动样本转运小车纵向运动电机皮带6020702转动)，样本转运小车纵向运动电机皮带6020702通过样本转运小车纵向运动电机皮带连接件6020703与位于样本转运小车60201底部的样本转运小车纵向运动滑块6020704连接；样本转运小车60201通过样本转运小车纵向运动滑块6020704沿样本转运小车纵向运动滑轨6020705进行纵向运动。

样本横向传输区60202设置有样本横向传输拨手组件60208，如图6.7所示，样本横向传输拨手组件60208用于拨动样本架604在横向上进行移动；样本横向传输拨手组件60208包括有样本横向传输拨手电机6020801，样本横向传输拨手电机6020801连接有样本横向传输拨手电机主动轮6020802，样本横向传输拨手电机主动轮6020802通过样本横向传输拨手电机皮带6020803带动样本横向传输拨手电机从动轮6020804转动，样本横向传输拨手电机皮带6020803上设置有样本横向传输拨手电机皮带连接件6020805，样本横向传输拨手电机皮带连接件6020805连接有样本横向传输拨手6020806；样本横向传输拨手6020806采用两段式结构，包括有样本横向传输拨手头一6020807和样本横向传输拨手头二6020808，样本横向传输拨手头一6020807先接触样本架604拨动，运动到设定位置后，样本横向传输拨手头二6020808接触样本架604同侧，继续拨动样本架604。

样本架604推进到样本横向传输区60202，在样本横向传输拨手6020806拨动下进入样本转运小车60201中，样本转运小车60201运动到样本采样运载区60301，样本架604经进样轨道60303或急诊进样轨道608到达采样位置，采样后，样本架604经由进样换轨轨道60306换轨进入卸载换轨轨道60307，再经样本转运小车60201运输后，经卸载拨手60101901拨动进入样本卸载区二6010202，在卸载刮板60101801作用下，进入样本卸载提篮601020中。

样本管理模块还包括有样本缓存区组件605，如图6.26-图6.28所示，样本缓存区组件605用于缓存从样本加载区60101或/和样本卸载区60102转运过来的样本架；样本缓存区组件605设置有样本缓存区60501，样本缓存区60501具有设置在样本缓存区60501前端的样本进载位6050101和样本卸载位6050102。

样本架604经过样本横向传输拨手6020806进入样本进载位6050101，通过样本转运小车推手6020401进入样本转运小车60201，样本转运小车60201可以将样本架604继续转运到样本采样运载区60301或样本缓存区60501；样本加载区60101、样本卸载区60102过来的样本架，通过样本转运小车推手6020401进入样本转运小车60201，样本转运小车60201将样本架转运到样本缓存区60501或样本卸载位6050102，样本卸载位6050102的样本架经卸载拨手60101901拨入样本卸载区60102。

样本管理模块6还包括有急诊样本加载组件606，如图6.9-图6.11所示，急诊样本加载组件606设置有急诊样本加载区60601，急诊样本加载区60601设置在样本横向传输区60202的侧面，便于样本架在二者之间衔接；急诊样本加载区60601具有急诊样本加载座60602，急诊样本加载座60602用于放置样本架。

急诊样本加载座60602在急诊样本加载电机60603驱动下进入样本横向传输区60202；急诊样本加载电机60603连接有急诊样本加载电机主动轮60604，急诊样本加载电机主动轮60604通过急诊样本加载电机皮带60605带动急诊样本加载电机从动轮60606转动，急诊样本加载电机皮带60605与急诊样本加载座60602连接。

急诊样本加载电机皮带60605的侧面还设置有急诊样本加载电机辅助轮60606；在急诊样本加载座60602的侧面设置有急诊样本加载挡板组件607，急诊样本加载挡板组件607包括有急诊挡板电机60701，急诊挡板电机60701驱动急诊挡板60702转动，可以放入急诊的样本架，此时急诊挡板60702的另一端作为急诊挡板限位挡片60703进入急诊挡板限位光耦60704中，对急诊挡板60702的转动进行限位。

急诊样本加载电机60603启动，急诊样本加载电机主动轮60604旋转，通过急诊样本加载电机辅助轮60606帮助使急诊样本加载电机皮带60605张紧稳定，带动急诊样本加载座60602前进，急诊的样本架进入样本横向传输区60202，再通过样本横向传输拨手6020806拨动进入纵向上的样本转运小车60201中。

如图6.33-图6.37所示，样本进样区60302还设置有急诊进样轨道608，进样轨道60303、卸载轨道60304和急诊进样轨道608分别配装有进样轨道运动组件609、卸载轨道运动组件6010和急诊进样轨道运动组件6011；在样本换轨区60305中，如图6.39-图6.42所示，设置有急诊进样换轨轨道60308，进样换轨轨道60306、卸载换轨轨道60307和急诊进样换轨轨道60308分别配装有进样换轨轨道运动组件6012、卸载换轨轨道运动组件6013和急诊进样换轨轨道运动组件6014，分别包括有进样换轨轨道运动电机601201、卸载换轨轨道运动电机601301和急诊进样换轨轨道运动电机601401。

卸载轨道60304在靠近前端位置设置有定位推手组件6015，如图6.38所示，定位推手组件6015包括有定位推手601501，定位推手601501用于推动需卸载样本架进入样本转运小车60201；定位推手601501连接有定位推手滑块601502，定位推手滑块601502由定位推手电机601503带动沿定位推手滑轨601504移动；急诊进样换轨轨道60308和进样换轨轨道60306的侧面分别设置有急诊进样采样感应器6016和进样采样感应器6017。

在样本换轨区60305中设置有样本换轨槽组件6018，样本换轨槽组件6018包括有样本换轨挡板602001(如图6.43所示)和样本换轨槽601801；样本换轨槽601801由样本换轨槽运动组件6019驱动，样本换轨槽运动组件6019具有样本换轨槽电机601901，样本换轨槽电机601901连接有样本换轨槽电机主动轮601902，样本换轨槽电机主动轮601902通过样本换轨槽电机皮带601903带动样本换轨槽电机从动轮601904转动，样本换轨槽电机皮带601903与样本换轨槽电机皮带连接件601905连接，样本换轨槽电机皮带连接件601905连接样本换轨槽601801，样本换轨槽601801的底部设置有样本换轨槽滑块601906，样本换轨槽滑块601906与样本换轨槽滑轨601907连接。

样本换轨挡板602001设置在进样换轨轨道60306和急诊进样换轨轨道60308之间；样本换轨挡板组件6020中的样本换轨挡板电机602002驱动样本换轨挡板602001转动，样本换轨挡板602001的S端602006挡住需要卸载的样本架，样本换轨挡板602001的另一端作为样本换轨挡板限位挡片602003，样本换轨挡板限位挡片602003分别与样本换轨挡板限位光耦一602004、样本换轨挡板限位光耦二602004配合，显示样本换轨挡板602001的S端602006不同的阻挡位置。

进样轨道60303和急诊进样轨道608上的样本架采样后被样本换轨挡板602001阻挡，由样本换轨槽601801实现换轨，换轨到卸载轨道60304，向样本进样区60302方向传输样本架，传输到样本转运小车60201；样本换轨槽601801装载样本架，在其运动控制系统作用下移动样本架到卸载轨道60304，样本换轨挡板602001作用是阻挡样本架进入后面的进样换轨轨道60306和急诊进样换轨轨道60308，这两条轨道还可以与其他检测仪器配合，用于样本的输送，只有在需要的时候样本换轨挡板602001才会允许样本架进入。

需要说明的是，对于本实施例中涉及的反应杯加载模块4、试剂盘模块5、摇匀模块7、温育与反应模块8、磁分离清洗模块9、检测模块10、稀释模块11、取样针模块3以及机械手模块12中的机械手装置，没有作出更新的改进，本领域技术人员可采用现有的即可实现它们与本实施例中的样本管理模块6配装并实现结构紧凑，体积小，成本低，且提高了样本加载、卸载以及传输上的效率，自动化程度高，且进一步还可以适配更多的其他检测平台/仪器。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，例如在各个运动组件的结构等做一些其它微略的调整，采用滑块、滑轨配合或者采用齿轮、齿条配合进行运动等，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (27)

1.一种样本管理模块，其特征在于，该样本管理模块包括有样本加载与卸载组件、样本传输组件和样本采样运载组件，其中，所述样本加载与卸载组件用于加载与卸载样本架，所述样本传输组件用于将样本架在所述样本加载与卸载组件和所述样本采样运载组件之间周转；样本加载与卸载组件包括有样本加载区和样本卸载区，在所述样本加载区中设置有样本加载提篮，所述样本加载提篮用于装入所述样本架；所述样本采样运载组件具有样本采样运载区；所述样本传输组件包括有样本转运小车，所述样本转运小车用于将所述样本架转运至所述样本采样运载区后，再次将所述样本架从所述样本采样运载区转运至所述样本卸载区。

2.根据权利要求1所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本传输组件还包括有样本横向传输区，所述样本转运小车位于所述样本横向传输区与所述样本采样运载区之间；所述样本采样运载区的前端为样本进样区，设置有进样轨道和卸载轨道；所述样本采样运载区的后端为样本换轨区，相应的，在所述样本换轨区内设置有进样换轨轨道和卸载换轨轨道。

3.根据权利要求2所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本加载与卸载组件包括有加载刮板运动轨道和加载拨手运动轨道，加载刮板在所述加载刮板运动轨道上运动，加载拨手在所述加载拨手运动轨道上运动；所述样本加载区包括有样本加载区一和样本加载区二；所述加载刮板将所述样本加载提篮从所述样本加载区一推进到所述样本加载区二，所述加载拨手将所述样本加载提篮从所述样本加载区二推进到所述样本横向传输区。

4.根据权利要求3所述的样本管理模块，其特征在于，所述加载拨手由加载拨手组件中的加载拨手电机驱动；所述加载拨手电机连接有加载拨手电机主动轮，所述加载拨手电机主动轮通过加载拨手电机皮带带动加载拨手电机从动轮转动；所述加载拨手电机皮带上设置有加载拨手电机皮带连接件，所述加载拨手电机皮带连接件连接有所述加载拨手；所述加载拨手还连接有加载拨手滑块，所述加载拨手滑块沿着加载拨手滑轨运动；所述加载拨手组件设置有加载拨手挡片，相应的，所述加载拨手组件中还设置有加载拨手光耦。

5.根据权利要求4所述的样本管理模块，其特征在于，所述加载拨手的下方连接有拨动滑块，所述拨动滑块沿拨动滑轨运动；所述加载拨手还连接有直立自重块，所述加载拨手通过加载拨手活动轴连接在所述加载拨手组件中；所述加载拨手的侧面设置有加载拨手限位块。

6.根据权利要求3所述的样本管理模块，其特征在于，所述加载刮板由加载刮板组件中的加载刮板电机驱动；所述加载刮板电机连接有加载刮板电机主动轮，所述加载刮板电机主动轮通过加载刮板电机皮带带动加载刮板电机从动轮转动；所述加载刮板电机皮带上设置有加载刮板电机皮带连接件，所述加载刮板电机皮带连接件连接有所述加载刮板；所述加载刮板还连接有加载刮板滑块，所述加载刮板滑块沿着加载刮板滑轨运动；所述加载刮板组件设置有加载刮板挡片，相应的，所述加载刮板组件中设置有加载刮板光耦。

7.根据权利要求6所述的样本管理模块，其特征在于，所述加载刮板上设置有加载刮板固定块，所述加载刮板固定块用于与加载提篮锁组件中的加载提篮锁斜片接触；所述加载提篮锁组件还包括有加载提篮锁，所述加载提篮锁具有加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣，所述加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣用于卡接所述样本加载提篮。

8.根据权利要求7所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本加载提篮设置有提篮锁扣卡接结构，所述提篮锁扣卡接结构与所述加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣配合卡接；所述加载提篮锁组件的下方设置有加载提篮滑块，所述加载提篮锁组件通过所述加载提篮滑块在加载提篮滑轨上运动。

9.根据权利要求2所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本加载与卸载组件还包括有卸载刮板组件和卸载拨手组件；所述样本卸载区包括有样本卸载区一和样本卸载区二；所述卸载拨手组件中的卸载拨手将所述样本架从所述样本卸载区一推进到所述样本卸载区二，所述卸载刮板组件中的卸载刮板将位于所述样本卸载区二位置处的所述样本架推进到样本卸载提篮中。

10.根据权利要求9所述的样本管理模块，其特征在于，所述卸载拨手由所述卸载拨手组件中的卸载拨手电机驱动；所述卸载拨手电机连接有卸载拨手电机主动轮，所述卸载拨手电机主动轮通过卸载拨手电机皮带带动卸载拨手电机从动轮转动；所述卸载拨手电机皮带上设置有卸载拨手电机皮带连接件，所述卸载拨手电机皮带连接件连接有所述卸载拨手；所述卸载拨手还连接有卸载拨手滑块，所述卸载拨手滑块沿着卸载拨手滑轨运动；所述卸载拨手组件设置有卸载拨手挡片，相应的，所述卸载拨手组件中设置有卸载拨手光耦。

11.根据权利要求9所述的样本管理模块，其特征在于，所述卸载刮板由所述卸载刮板组件中的卸载刮板电机驱动；所述卸载刮板电机连接有卸载刮板电机主动轮，所述卸载刮板电机主动轮通过卸载刮板电机皮带带动卸载刮板电机从动轮转动；所述卸载刮板电机皮带上设置有卸载刮板电机皮带连接件，所述卸载刮板电机皮带连接件连接有所述卸载刮板；所述卸载刮板还连接有卸载刮板滑块，所述卸载刮板滑块沿着卸载刮板滑轨运动；所述卸载刮板组件设置有卸载刮板挡片，相应的，所述卸载刮板组件中设置有卸载刮板光耦。

12.根据权利要求11所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本加载与卸载组件中还设置有卸载提篮组件，所述卸载提篮组件包括有卸载提篮锁，所述卸载提篮锁具有卸载提篮锁定位片和卸载提篮锁扣，所述卸载提篮锁用于对所述样本卸载提篮进行上锁和开锁。

13.根据权利要求12所述的样本管理模块，其特征在于，所述卸载提篮组件包括有卸载提篮电机，所述卸载提篮电机连接有卸载提篮转动块，所述卸载提篮转动块通过旋转用于控制所述卸载提篮锁来回运动；所述卸载提篮锁与卸载提篮锁连接块连接，与所述卸载提篮锁连接块连接的卸载提篮锁滑块连接有卸载提篮锁滑轨；所述卸载提篮组件还包括有卸载提篮弹簧栓，当所述样本卸载提篮上连接的卸载提篮弹簧连接在所述卸载提篮弹簧栓上时，为拉伸状态，所述卸载提篮转动块的锁定点旋转接触到所述卸载提篮锁时，所述卸载提篮锁被推动锁住所述样本卸载提篮，反之，所述卸载提篮锁被卸载提篮弹簧拉住，对所述样本卸载提篮开锁。

14.根据权利要求2所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本横向传输区设置有样本转运小车推手组件，所述样本转运小车推手组件将样本架推入位于纵向上的所述样本转运小车中，所述样本转运小车具有样本转运小车样本位。

15.根据权利要求14所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本转运小车推手组件包括有样本转运小车推手，所述样本转运小车设置在样本转运小车支架上；所述样本转运小车推手组件还包括有样本转运小车推手水平运动组件和样本转运小车推手上下运动组件，由所述样本转运小车推手水平运动组件驱动所述样本转运小车进行水平运动，由所述样本转运小车推手上下运动组件驱动所述样本转运小车进行上下运动。

16.根据权利要求15所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本转运小车推手水平运动组件包括有样本转运小车推手水平运动电机，所述样本转运小车推手水平运动电机连接有样本转运小车推手水平运动电机主动轮，所述样本转运小车推手水平运动电机主动轮带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮一转动，所述样本转运小车推手水平运动电机从动轮一通过样本转运小车推手水平运动电机皮带带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮二转动，所述样本转运小车推手水平运动电机皮带带动所述样本转运小车推手上下运动组件进行水平运动。

17.根据权利要求16所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本转运小车推手上下运动组件通过样本转运小车推手上下运动皮带连接件连接在所述样本转运小车推手水平运动电机皮带上；所述样本转运小车推手上下运动组件包括有样本转运小车推手上下运动电机，所述样本转运小车推手上下运动电机连接有样本转运小车推手上下运动电机齿轮，所述样本转运小车推手上下运动电机齿轮带动样本转运小车推手上下运动齿条进行上下运动；所述样本转运小车推手上下运动齿条连接所述样本转运小车推手；所述样本转运小车推手上下运动齿条通过样本转运小车推手上下运动滑块在样本转运小车推手上下运动滑轨上进行上下运动；所述样本转运小车推手上下运动滑轨安装在所述样本转运小车推手连接件上；所述样本转运小车推手通过所述样本转运小车推手连接件与样本转运小车推手水平运动滑块连接，所述样本转运小车推手水平运动滑块沿着样本转运小车推手水平运动滑轨运动。

18.根据权利要求14所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本转运小车由样本转运小车纵向运动组件驱动进行纵向上的移动，所述样本转运小车纵向运动组件包括有样本转运小车纵向运动电机，所述样本转运小车纵向运动电机带动样本转运小车纵向运动电机皮带转动，所述样本转运小车纵向运动电机皮带通过样本转运小车纵向运动电机皮带连接件与位于所述样本转运小车底部的样本转运小车纵向运动滑块连接；所述样本转运小车通过所述样本转运小车纵向运动滑块沿样本转运小车纵向运动滑轨进行纵向运动。

19.根据权利要求2所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本横向传输区设置有样本横向传输拨手组件，所述样本横向传输拨手组件用于拨动样本架在横向上进行移动；所述样本横向传输拨手组件包括有样本横向传输拨手电机，所述样本横向传输拨手电机连接有样本横向传输拨手电机主动轮，所述样本横向传输拨手电机主动轮通过样本横向传输拨手电机皮带带动样本横向传输拨手电机从动轮转动，所述样本横向传输拨手电机皮带上设置有样本横向传输拨手电机皮带连接件，所述样本横向传输拨手电机皮带连接件连接有样本横向传输拨手；所述样本横向传输拨手采用两段式结构，包括有样本横向传输拨手头一和样本横向传输拨手头二。

20.根据权利要求1所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本管理模块还包括有样本缓存区组件，所述样本缓存区组件用于缓存从所述样本加载区或/和所述样本卸载区转运过来的样本架；所述样本缓存区组件设置有样本缓存区，所述样本缓存区具有设置在所述样本缓存区前端的样本进载位和样本卸载位。

21.根据权利要求2所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本管理模块还包括有急诊样本加载组件，所述急诊样本加载组件设置有急诊样本加载区，所述急诊样本加载区设置在所述样本横向传输区的侧面；所述急诊样本加载区具有急诊样本加载座，所述急诊样本加载座用于放置样本架。

22.根据权利要求21所述的样本管理模块，其特征在于，所述急诊样本加载座在急诊样本加载电机驱动下进入所述样本横向传输区；所述急诊样本加载电机连接有急诊样本加载电机主动轮，所述急诊样本加载电机主动轮通过急诊样本加载电机皮带带动急诊样本加载电机从动轮转动，所述急诊样本加载电机皮带与所述急诊样本加载座连接。

23.根据权利要求22所述的样本管理模块，其特征在于，所述急诊样本加载电机皮带的侧面还设置有急诊样本加载电机辅助轮；在所述急诊样本加载座的侧面设置有急诊样本加载挡板组件，所述急诊样本加载挡板组件包括有急诊挡板电机，所述急诊挡板电机驱动急诊挡板转动，在所述急诊挡板的另一端作为急诊挡板限位挡片进入急诊挡板限位光耦中。

24.根据权利要求2所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本进样区还设置有急诊进样轨道，所述进样轨道、卸载轨道和急诊进样轨道分别配装有进样轨道运动组件、卸载轨道运动组件和急诊进样轨道运动组件；在所述样本换轨区中，设置有急诊进样换轨轨道，所述进样换轨轨道、卸载换轨轨道和急诊进样换轨轨道分别配装有进样换轨轨道运动组件、卸载换轨轨道运动组件和急诊进样换轨轨道运动组件，分别包括有进样换轨轨道运动电机、卸载换轨轨道运动电机和急诊进样换轨轨道运动电机。

25.根据权利要求24所述的样本管理模块，其特征在于，所述卸载轨道在靠近前端位置设置有定位推手组件，所述定位推手组件包括有定位推手，所述定位推手用于推动需卸载样本架进入所述样本转运小车；所述定位推手连接有定位推手滑块，所述定位推手滑块由定位推手电机带动沿定位推手滑轨移动；所述急诊进样换轨轨道和所述进样换轨轨道的侧面分别设置有急诊进样采样感应器和进样采样感应器。

26.根据权利要求24所述的样本管理模块，其特征在于，在所述样本换轨区中设置有样本换轨槽组件，所述样本换轨槽组件包括有样本换轨挡板和样本换轨槽；所述样本换轨槽由样本换轨槽运动组件驱动，所述样本换轨槽运动组件具有样本换轨槽电机，所述样本换轨槽电机连接有样本换轨槽电机主动轮，所述样本换轨槽电机主动轮通过样本换轨槽电机皮带带动样本换轨槽电机从动轮转动，所述样本换轨槽电机皮带与样本换轨槽电机皮带连接件连接，所述样本换轨槽电机皮带连接件连接所述样本换轨槽，所述样本换轨槽的底部设置有样本换轨槽滑块，所述样本换轨槽滑块与样本换轨槽滑轨连接。

27.根据权利要求26所述的样本管理模块，其特征在于，所述样本换轨挡板设置在所述进样换轨轨道和所述急诊进样换轨轨道之间；样本换轨挡板组件中的样本换轨挡板电机驱动所述样本换轨挡板转动，所述样本换轨挡板的S端挡住需要卸载的样本架，所述样本换轨挡板的另一端作为样本换轨挡板限位挡片，所述样本换轨挡板限位挡片分别与样本换轨挡板限位光耦一、样本换轨挡板限位光耦二配合，显示所述样本换轨挡板的S端不同的阻挡位置。

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