CN220854898U - 实验室自动化样本处理及检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供实验室自动化样本处理及检测系统，包括：处理模块，用于接收样本管，并将样本管运送至样本架上；第一类检测分析仪，用于接收处理模块运出的承载有样本管的样本架，并用于吸取样本管中的血浆进行检测，第二类检测分析仪，用于接收处理模块运出的承载有样本管的样本架，并用于吸取样本管中的全血进行检测，第二类检测分析仪检测项目异于第一类检测分析仪的检测项目；运输轨道，用于依次将处理模块、第一类检测分析仪和第二类检测分析仪连通，样本架运输轨道为沿第一方向设置的直线型轨道；控制器控制运输轨道将处理模块中运出的样本管的样本架运送至对应的检测分析仪的样本架输入口，该系统满足布局小巧，兼容性和拓展性强的特点。

Description

实验室自动化样本处理及检测系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种实验室自动化样本处理及检测系统。

背景技术

在医院中随着大量测定样本的需求，为了提高分析仪的检测通量和检测时间，在体外诊断行业出现了使用流水线来测试样本的流水线系统。样本通过传统检测方式进行检测时，检测过程中花费时间一个非常大的环节在与样本周转时间，而引入流水线后可以大幅度缩短这一环节所花费的时间。实验室流水线第一次出现于20世纪80年代的日本，当时的佐佐木教授为了应对日本人口密度大且老龄化趋势明显，导致的医院检验样本数量剧增，为了增加医院的检测能力，通过手动搭建轨道完成了一条带主轨道和传送系统的实验室流水线系统。

经过多年发展流水线已发展成具有：样本采集和传输模块，主要包括采样、样本运输、分拣等；样本前处理模块，主要包括输入/输出、离心、脱盖、分杯；样本分析模块，主要指轨道接口和对应的生化分析仪以及免疫分析仪等模块；样本后处理，主要包括加盖/膜、存储、出样、二次去盖及信息化系统等模块。工作人员将采集好样本的试管放入流水线，然后通过前处理模块集中对样本进行前处理，再将前处理后的样本传输至相应的分析仪器进行检测，检测完成后对样本进行后处理，最后统一对样本进行回收，由此形成一个完整的流水线。以上描述的是全实验室自动化系统，由于检测项目类别较多，将所有检测项目进行流水线联机势必对检验科的场地环境要求更高，而检验科的场地均有限制，并不能很好的适配流水线的安装，由此衍生出了适应同一类检测项目的模块化组合分析流水线(生化免疫流水线、血球流水线、血凝流水线、分子诊断流水线、尿液流水线和微生物流水线)。

市面上已有的血球流水线。厂家一：具有血细胞分析仪、特定蛋白分析仪、推片染色机和阅片仪的布局方式。厂家二：具有血细胞分析仪、推片染色机和阅片仪。厂家三：具有血细胞分析仪和特定蛋白分析仪。各个厂家的血球流水线所具有的分析仪基本都是在血细胞分析仪、糖化血红蛋白分析仪、特定蛋白分析仪、推片染色机、阅片仪等进行分析仪的基础上进行组合，均没有实现将凝血分析仪与血球流水线进行组合的方式。

实用新型内容

因此，本申请的一个目的在于提供一种实验室自动化样本处理及检测系统以实现凝血分析仪与其他的血液分析仪的流水线联机，填补当前市场的空白且解决凝血分析仪与其他血液分析仪联机的适配问题。

一种实验室自动化样本处理及检测系统，包括：

处理模块，用于接收样本管，并将所述样本管运送至样本架上；

第一类检测分析仪，用于接收处理模块运出的承载有样本管的样本架，并用于吸取样本管中的第一待测样本进行检测，

第二类检测分析仪，用于接收处理模块运出的承载有样本管的样本架，并用于吸取样本管中的第二待测样本进行检测，所述第二类检测分析仪检测项目异于第一类检测分析仪的检测项目；

所述第一待测样本的成分数量小于第二待测样本的成分数量，且所述第二待测样本中包含所述第一待测样本中所有成分；

运输轨道，用于依次将处理模块和、第一类检测分析仪、和第二类检测分析仪连通，样本架运输轨道为沿第一方向设置的直线型轨道；

控制器，用于控制运输轨道将处理模块中运出的样本管的样本架运送至对应的检测分析仪的样本架输入口。

在其中一个实施例中，所述处理模块还包括样本管识别部件，通过样本管识别部件将样本管分为血清样本、血浆样本、全血样本。

在其中一个实施例中，所述第一类检测分析仪包括用于检测血液凝固功能的凝血分析仪，所述第一待测样本为离心后在样本管内上层包含纤维蛋白原成分的血浆样本，所述凝血分析仪包括吸样装置以及检测装置，吸样装置伸入所述样本管吸取血浆样本，运送至检测装置检测样本信息。

在其中一个实施例中，所述第二类检测分析仪包括血细胞分析仪、糖化血红蛋白分析仪、特定蛋白分析仪和推染片机中的一种或多种的组合，所述第二待测样本为全血样本，所述第二类检测分析仪包括吸样装置以及检测装置，吸样装置伸入所述样本管吸取全血样本，运送至检测装置检测或制作样本。

在其中一个实施例中，所述装置还包括第三类检测分析仪，所述第三类检测分析仪包括免疫分析仪、生化分析仪中的一种或多种的组合，所述第三类检测分析仪检测不同于所述第一或第二待测样本的第三待测样本，所述第三待测样本为血清样本，所述第三类检测分析仪包括吸样装置以及检测装置，吸样装置伸入所述样本管吸取血清样本，运送至检测装置检测。

在其中一个实施例中，还包括运输轨道，所述运输轨道用于连通所述处理模块和多个检测分析仪，所述运输轨道将所述样本架从所述处理模块运送至所述第一类检测分析仪和/或第二类检测分析仪和/或第三类检测分析仪，所述运输轨道沿第一直线方向运送样本架。

在其中一个实施例中，所述第一直线方向垂直于所述凝血分析仪样本架进样缓存上的样本架移动方向，所述第一直线方向垂直于所述血细胞分析仪样本架进样缓存上的样本架移动方向。

在其中一个实施例中，所述凝血分析仪与所述血细胞分析仪共用一条运输轨道，所述凝血分析仪与处理模块相邻设置，所述运输轨道沿第一直线方向从所述处理模块向所述凝血分析仪或/和血细胞分析仪输送样本架。

在其中一个实施例中，所述处理模块还包括抽屉组件，所述抽屉组件可在第二直线路径上移动出所述处理模块箱体，所述第二直线路径垂直于所述第一直线路径方向。

在其中一个实施例中，所述抽屉组件包括第一抽屉组件，所述第一抽屉组件上放置有所述料斗，料斗可随抽屉组件沿第二直线路径移出处理模块箱体。

在其中一个实施例中，所述抽屉组件包括第二抽屉组件，所述第二抽屉组件中设置有多个样本管存放位，所述样本管存放位呈矩阵式分布，所述第二抽屉组件可以移出处理模块箱体。

在其中一个实施例中，在检测分析仪完成取样后的样本架，通过运输轨道驱动返回处理模块的所述样本加载位置。

在其中一个实施例中，运送部件将所述样本加载位置上，已经完成取样的样本管运送至第二抽屉组件上的样本管存放位。

在其中一个实施例中，所述样本加载位置可容纳至少2个以上的样本架，包括至少一个加载样本架和至少一个卸载样本架。

在其中一个实施例中，所述运送部件将样本管按照血清样本、血浆样本、全血样本的类型，同一类型样本管放入同一所述加载样本架上。

在其中一个实施例中，所述运输轨道将码放有血清样本的样本架运送至第三类检测分析仪，和/或所述运输轨道将码放有血浆样本的样本架运送至凝血分析仪，和/或所述运输轨道将码放有全血样本的样本架运送至第二类检测分析仪。

在其中一个实施例中，所述处理模块为可封闭式箱体结构，所述箱体外表面包括一块操作面和两块连接面，所述两块连接面相对平行设置且垂直于第一直线路径方向，所述两块连接面均与操作面连接。

在其中一个实施例中，所述两块连接面包括第一连接面和第二连接面，所述第一连接面串联至少两个检测分析仪，所述第二连接面串联至少一个离心模块。

在其中一个实施例中，所述处理模块还包括运送部件，所述样本管识别部件设置在运送部件将样本管从所述抓取位移动至样本加载位置的全血运送路径上。

在其中一个实施例中，所述样本管识别部件设置在所述运送部件将样本管从所述抓取位移动至离心模块接收位置的血浆运送路径上。

在其中一个实施例中，所述样本管识别部件设置在全血运送路径和血浆运送路径重叠的路径上。

在其中一个实施例中，所述样本管识别部件设置所述运送部件上，运送部件在所述抓取位提升样本管的过程中或完成提升后，所述样本管识别部件对样本管信息进行获取。

在其中一个实施例中，所述处理模块还用于接收外部的批量质控管，所述运送部件并将所述质控管运送至设置在处理模块中的冷藏装置。

在其中一个实施例中，所述处理模块还用于接收外部的批量清洗管，所述运送部件并将所述清洗管运送至设置在处理模块中的室温清洗管缓存位。

在其中一个实施例中，所述冷藏装置包括质控管存放位，所述冷藏装置冷藏温度设置在2-8℃。

在其中一个实施例中，运送部件将质控管抓取至样本架存放位置进行复温，复温后运送轨道将质控管运送至第二类检测分析仪和/或第三类检测分析仪取样。

在其中一个实施例中，运送部件将清洗管抓取至样本架存放位置，运送轨道将清洗管运送至第一类检测分析仪和/或第二类检测分析仪和/或第三类检测分析仪取样。

在其中一个实施例中，所述样本架为具有N个样本管放置位，N≥1，所述样本架用于保持样本管竖直状态。

在其中一个实施例中，所述第一类检测分析仪为包括M台凝血分析仪，M≥1。

本实用新型通过处理模块接受外部批量样本管，处理模块根据样本管所需要检测的项目进行相对应的前处理，并将样本管进行前处理后运送至相对应的检测分析仪，其中的检测分析仪包括凝血分析仪和其他的血液检测设备，实现凝血分析仪和其他类别分析仪的连机。同时将凝血分析仪设置在处理模块与处理模块相邻设置，对于凝血样本可以直接先到达凝血分析仪，减少凝血样本的运载时间，消除误差。同时将各类的样本直接混合进样，处理模块将需要离心的样本传送至离心模块，将普通样本直接传输至样本架上，不需要像实验室流水线样本一样先将样本管放入样本架，再将样本架运至离心模块，离心模块再将样本架上的样本管取出后离心，最后将离心后的样本管放入样本架，减少了一个样本上架过程，进而减少了样本周转时间和样本架上架抓手的使用。

附图说明

图1为本实用新型的实验室自动化样本处理及检测系统的样本路径示意图；

图2为本实用新型的实验室自动化样本处理及检测系统的流程图；

图3为本实用新型的实验室自动化样本处理及检测系统的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

市面上已有的实验室流水线系统基本都包括以上的各个模块，各个分析仪流水线不相同但是布局位置却有共同的特点。包括全自动生化分析仪、全自动化学发光免疫分析仪、血液分析仪流水线、全自动凝血分析仪和离心模块等，布局方式为:血液分析流水线、离心模块、全自动化学发光免疫分析仪、全自动生化分析仪和全自动凝血分析仪沿轨道依次顺序排列布置。尽管在实际布置的过程中有可能会因为场地或其他原因对流水线的布局进行调整，但是血液分析流水线和全自动凝血分析仪并没有直接连接，而是分别设置在离心模块的前后两端。

对于凝血分析仪来说，样本在进行检测时需要进行离心处理，而非凝血分析的其他血液分析仪器并不需要进行离心。由于凝血分析仪需要的样本前处理方式与血液分析工作站的样本前处理方式并不相同，因此已有的血液分析仪流水线大多为单一的血液分析工作站流水线和凝血流水线。对于基层医院来说，需要有一个能解决凝血检测前处理流程的流水线，但是单独的凝血流水线所能实现的检测通量远远超过了基层医院的凝血检测样本量，基层医院如果专门配备单独的凝血流水线就会造成浪费，而不配备流水线处理样本周转时间也并不能有较多改善，因此需要一款将凝血分析仪与其他类别分析仪进行联机以形成临检流水线的产品以满足基层医院客户类似的需求。凝血分析仪所需要的样本为血浆样本，从待检验人员身上抽取血液至样本管后，对样本进行离心处理后提取离心分层后的上层血浆样本，再将装载血浆样本的试管放入凝血分析仪进行凝血类项目检测。

非凝血分析仪的其他临检产品(血细胞分析仪、糖化血红蛋白分析仪、特定蛋白分析仪、推片染色机)所需要的样本为全血样本。从待检验人员身上抽取血液样本后，将装有血液的样本管直接放入对应的分析仪中，即可实现相应的检测项目的检测。

如图1所示，样本管进样后将根据样本管类型安不同的路径进行传输移动。为了便于理解，样本管进入处理模块后分别待离心样本和普通样本管，其中普通样本管直接到达样本加载位置，到达样本加载位置后按照第一直线方向分别传输移动至相对应的分析仪。将需要进行离心的待离心样本管传输移动至离心模块进行离心处理。在离心完成后将完成离心的待离心样本管传输移动至样本加载位置完成离心的待离心样本管按照第一直线方向移动传输至对应的分析仪。

一个实施例中，提供一种实验室自动化样本处理及检测系统，包括处理模块、检测分析仪。其中处理模块用于接收外部批量的样本管，并将样本管运送至样本加载位置，同时在样本加载位置具有设置有用于承载所属样本管的样本架。检测分析仪用于接收从处理模块中运出的样本架，并对所属样本架上的样本管内的待测样本进行检测。同时检测分析仪包括第一检测分析仪和第二检测分析仪，其中第一检测分析仪检测第一待测样本，第二检测分析仪检测第二待测样本。可以理解的是第一检测分析仪和第二检测分析仪为不同的分析仪，第一待测样本与第二待测样本的不相同。完成离心的待离心样本管到达第一检测分析仪后，第一分析仪从管内吸取第一待测样本。普通样本管到达第二检测分析仪后，第二检测分析仪吸取普通样本管内第二待测样本。由于待离心样本管完成离心后各个成分会分层分布，且第一检测分析仪只吸取对应层次的第一待测样本，而普通样本管为直接到达第二检测分析仪位置，各个成分数量为原始的均匀分布，因此第一测样样本的成分数量应当是小于第二待测样本的成分数量。由于抽取的第二待测样本为均匀分布的样本，因此第二待测样本中包含有第一待测样本中所有的成分。

如图1所示，在样本加载位置上设置的样本架长边所在的方向为第一直线方向。处理模块、第一检测分析仪、第二检测分析仪沿着第一直线的方向依次布置。将处理模块、第一检测分析仪、第二检测分析仪呈直线布置。

在某些实施方式中，处理模块还包括有样本管识别部件，通过样本管识别部件识别样本管上的条码信息，并根据条码信息将样本管分为血清样本、血浆样本、全血样本。可以理解的是全血样本为第二待测样本、血浆样本为第一待测样本。

在某些实施方式中，第一检测分析仪为用于检测血液凝固功能的凝血分析仪，凝血分析仪吸取的第一待测样本为离心后在样本管内上层包含纤维蛋白原成分的血浆样本。对于凝血分析仪来说，应当具有吸样装置和检测装置，吸样装置用于伸入凝血分析仪对应的离心后的待离心样本管内以吸取第一待检测样本，检测装置对第一待检测样本进行样本信息检测。对于凝血分析仪来说凝血分析仪主要检测血液的凝固功能，同时凝血分析仪还可以检测血液的抗凝和纤溶功能。

在某些实施方式中，考虑到第二检测分析仪接收的样本管为普通样本管，且普通样本管并未经过离心处理，因此第二检测分析仪吸取的第二待测样本为全血样本，因此第二检测分析仪可以为检测全血样本的血细胞分析仪、糖化血红蛋白分析仪、特定蛋白分析仪和推片染色机中的一种或者多种的组合。不管第二检测分析仪为上述仪器中的一个或多个的组合，均具有吸样装置和检测装置，吸样装置用于从普通样本管内吸取第二待测样本，检测装置对第二待测样本进行样本信息的检测或样本的制作。在第二检测分析仪包括有推片染色机时推片染色机对应的检测装置对第二待测进行样本制作，将样本制作为血液涂片。

在某些实施方式中，还可以包括有第三检测分析仪，第三检测分析仪为免疫分析仪、生化分析仪中的一种或多种的组合。第三检测分析仪可以为免疫分析仪单机、生化分析仪单机、至少两个免疫分析仪连机、至少两个生化分析仪连机和免疫分析仪与生化分析仪的连机中的任意一种连机方式。免疫分析仪和生化分析仪检测的样本为第三待测样本。对于免疫分析仪和生化分析仪来说，检测的样本类型为血清样本，而血清样本需要对样本进行离心后才能获得，因此第三待测样本为经过离心后免疫分析仪或生化分析仪从对应的样本管内吸取的血清样本。可以知道的是，凝血分析仪的样本需要进行离心处理，免疫分析仪和生化分析仪的样本也需要进行离心处理，因此凝血分析仪、免疫分析仪和生化分析仪所对应的样本在进入处理模块后可以按照同一调度路径进行调度，只是将进行凝血检测的样本运送至凝血分析仪，生化或免疫检测对应的样本运送至对应的生化分析仪或免疫分析仪。同凝血分析仪一样，免疫分析仪或生化分析仪也至少包括吸样装置和检测装置，吸样装置伸入对应的样本管内吸取血清样本，再将吸取的样本运送至检测装置进行检测。处理模块、第一检测分析仪、第二检测分析仪以及第三检测分析仪在运输轨道方向的分布顺序可以根据用户的需求任意交换。

在某些实施方式中，前述的第一检测分析仪、第二检测分析仪、第三检测分析仪和处理模块均通过运输轨道进行连通。运输轨道将样本架从处理模块运送至第一检测分析仪和/或第二检测分析仪和/或第三检测分析仪。运输轨道呈直线布置，具体方向为如图1所示的第一直线方向，且按照第一直线方向将样本架分别运送至对应的第一检测分析仪和/或第二检测分析仪和/或第三检测分析仪。

在某些实施方式中，样本架通过运输轨道到达对应检测分析仪的位置时，按照如图1所示的进样缓存方向，将样本架运送至对应检测分析仪的进样缓存位置。由于检测分析仪外部均具有操作控制面板或显示信息界面，且操作控制面板或显示信息界面与进样缓存方向的位置基本规定，基本都在仪器的正面，因此为了确保能使用操作控制面板或显示信息界面，因此将凝血分析仪的进样缓存方向设置为与第一直线方向相互垂直。

在某些实施方式中，处理模块还具有抽屉组件，抽屉组件可以按照图1所示的第二直线路径上移动出处理模块的箱体。第二直线的直线路径与样本架在运输轨道上的移动方向垂直。

在某些实施方式中，抽屉组件包括第一抽屉组件，第一抽屉组件上设置有料斗。料斗用于样本管的批量进样，为了便于使用样本管的进样，将料斗设置为可以随着抽屉组件沿着第二直线路径一处处理模块箱体。操作人员可以将料斗取出后将样本管倒入料斗内，再将料斗放回原位，完成上样。

进一步的，样本的加样方式至少可以为倾倒式批量进样和手动批量进样，倾倒式进样后通过整形轨道将杂乱堆放的样本管顺序排列至样本管依次排列且管口向上，方便第一抓手抓取排列后的样本管；手动批量进样的进样方式为：通过将样本放入预设的样本架位置。手动批量进样的方式还可以实现样本的急诊进样。

进一步的，整形轨道由两条运送带构成，在两条运送带相互平行且具有一定间隙，间隙的宽度以能容纳样本管管身且能阻挡样本管管帽为宜。料斗内的提升机构将错乱堆放的样本管逐一提升至整形轨道高度，此时样本管的管身刚好可以从两条运送带之间掉落，在样本管管帽与整形轨道接触时阻挡样本管的下落，由此完成错乱堆放样本管的整齐排列。由于样本管的管帽在顶部端，而样本管的重心均在管体的下部，因此样本管会在重力和管帽的阻挡作用下降样本管从横向调整为管帽在上的竖直状态。

在某些实施方式中，抽屉组件还包括第二抽屉组件，第二抽屉组件中设置有多个样本管存放位，样本管存放位用于存储经过检测分析仪检测的样本管。样本管存放位整体呈矩阵式分布，且等比例的划分为多个区域。在实际使用的过程中，可以将经过同一检测分析仪的样本管放置在同一区域内，方便操作者取出同类的样本管。为了能够取出样本管存放位置的样本管，将第二抽屉组件设置为可以与第一抽屉组件移出方式相同。可以将第一抽屉组件和第二抽屉组件设置为并列排布，且相互紧邻。这样工作人员可以在同一个位置放置样本管和回收样本管，方便使用。

在某些实施方式中，样本加载位置设置为至少两个的样本架，包括至少一个加载样本架和至少一个卸载样本架。加载样本架为承载运送至样本加载位置的样本管。卸载样本架为经过检测分析仪检测后通过运输轨道运送回样本加载位置样本架。

在某些实施方式中，由于样本架只会通过运输轨道运送至对应的检测分析仪，因此运送部件将同一类别的样本管放在同一个加载样本架。其中同一类别的样本管包括血清样本、血浆样本、全血样本。通过该种放管方式，可以有效提升样本管运送效率和检测分析仪的检测效率。

在某些实施方式中，处理模块为可封闭式箱体结构。在箱体的外表面设置一块操作面和两块连接面。以处理模块靠近墙面为例描述，处理模块远离墙面的一面为操作面，两侧分别为两块连接面。由于处理模块为箱体结构，两块连接面在箱体两侧面，因此两块连接面相互平行。且两块连接面与第一直线路径垂直。

在某些实施方式中，上述的两块连接面中的第一连接面串联至少两个检测分析仪，第二连接面可以串联至少一个离心模块，使得离心模块和检测分析仪设置在处理模块的两端，在后续系统拓展时若需要拓展检测分析仪可直接在检测分析仪一侧进行拓展，若需要拓展离心模块，则在离心模块一侧拓展，增加了系统的拓展性。

在某些实施方式中，为了便于将样本管在处理模块内部进行移动，为处理模块配置一个样本管识别部件和运送部件，运送部件用于将前述进入处理模块的样本运送在处理模块内进行运送。样本管识别部件用于识别样本管的类型，包括识别为待离心样本管或普通样本管，以及后续将会提及的质控管和清洗管。为了便于理解将整形轨道整形后的运送部件抓取位置描述为抓取位。

如图2所示，工作人员将批量的样本管放入进样模块，进样模块具有批量进样的料斗，由于此时料斗内的样本处于错乱堆放状态，通过整形轨道将处于错乱堆放状态的样本管整齐排列，以方便运送部件抓取样本管。至此样本管由杂乱进样实现了整齐排列，但系统在此时并不清楚样本管对应的处理项目，因此需要对样本管进行条码扫描。通过标本识别部件对样本管进行条码扫描，识别出样本管对应的检测项目，并确定当前扫描的样本管是否为待离心样本管，若为待离心样本管，则将待离心样本管放入环形轨道进行运转，环形轨道将待离心样本管旋转转运至离心模块，进行离心处理。由于不同样本的成分以及含量并不相同，但是溶血、脂血、黄疸却会直接影响检测结果。由于离心后的溶血、脂血、黄疸可直接观测查看，因此配置有AI识别模块，通过AI识别模块有效识别出不合格的样本，并提示样本状态，规避后续的无效测试。对于识别合格的样本再通过环形轨道将离心后的样本管传输至样本加载位置。

进一步，可以通过第一抓手将手动批量进样或整形轨道整齐排列后的样本管分别抓取至环形轨道或者直接抓取至样本加载位置。由于进样的位置有手动进样位和倾倒进样位，且均需要再识别两个位置的所有样本管的条码信息。若为两个进样位分别配置样本识别部件则增加了成本，还可以通过将两个不同区域的样本管抓取至同一位置进行扫码，但是这样增加了周转时间。为了减少模块成本和确保周转时间尽量短，可以将样本识别部件设置在第一抓手上，在第一抓手抓取到样本管后移动的过程中识别出当前样本管为待离心样本管还是普通样本管，再将样本管分别按对应的路径放置。同时样本识别部件可以设置在第一抓手移动的必经路径的前处理框架上，减少第一抓手的负重，在样本管经过该位置时，对样本管进行扫码，这样也可以实现减少样本识别模块的使用和减少周转时间的功能。

在抓手上设置样本识别部件判断样本是否为待离心样本管或普通样本管，识别后放置在环形轨道上，而离心完成的样本也通过环形轨道传输至样本加载位置，因此将待离心样本管和离心后的样本管均通过环形轨道沿同一方向旋转传输，可提高待离心样本管和离心后的样本管的传输效率。

由于分析仪的进样轨道部分均为样本架的进样，而前处理的部分仅将样本进行离心和规整样本管，在调度至样本加载位的离心后样本管和普通样本管仍为单管的布置，因此在样本加载位需要将单管布置的样本管进行放置至对应的样本架上，为了确保第一检测分析仪和第二检测分析仪只处理对应的检测项目的样本管，因此在样本加载位具有样本上架区，样本上架区具有多个样本架。为了增加前处理效率，在样本加载位配置有一第二抓手，第二抓手用于将运载至样本加载位的离心后样本管和普通样本管分别抓取并放置入对应的样本架上。

检测分析仪在一段时间检测之后，需要通过对质控管内的样本的检测结果确定检测分析仪运行状态是否处于正常状态。质控管存放时需要进行冷藏，在流水线不具有冷藏冰箱或其他的冷藏保存装置时，操作人员只能将质控管手动放入处理模块，再通过相对应的调度方式将质控管运送至需要质控的检测分析仪进行质控检测，即在需要质控时才能放入质控管。

在某些实施方式中，在批量进入的样本管中具有一个或多个用于仪器质控检测的质控管时，质控管与其余样本管通过同一个整形轨道进行整形，将质控管整形为便于抓取的管帽向上状态。在运送部件抓取到质控管且通过样本管识别部件识别到当前样本管为质控管时，运送部件将质控管运送至冷藏装置。冷藏装置设置在处理模块中。冷藏装置内具有多个质控管存放位，质控管存放在冷藏装置的质控管存放位置。为了确保质控管的质控效果，冷藏装置将冷藏温度设置在2-8℃之间。

质控管在进行质控检测时需要进行复温至正常室温。在通过运送部件运送质控品时，将质控平运送至样本架存放位置进行复温，在质控管复温完成后通过运送轨道将质控管运送至第二类检测分析仪和/或第三类检测分析仪进行取样。

由于检测分析仪在长时间检测之后，需要使用带有特定清洗液的样本管进行一次清洗流程，以清除附着在检测分析仪相应通道内壁的蛋白质、细胞碎片等，保持通道畅通，提高仪器的精度和重复性。清洗管可以与普通样本管、待离心样本管采用同样的方式进入处理模块，且清洗管不需要进行冷藏存储。处理模块配置有室温清洗管存放位，运送模块识别到样本管为清洗管时，将清洗管放入对应的室温清洗管存放位置。

在检测分析仪需要进行清洗时，通过运送部件将清洗管抓取至样本架存放位置，运送轨道再将清洗管运送至第一类检测分析仪和/或第二类检测分析仪和/或第三类检测分析仪取样。

样本架的用于承载样本管且协助样本管的运送，样本架具有至少一个样本管放置位，样本管在样本管存放位置时，样本管处于管帽或管口在上的竖直状态。

在一些实施例中，可以设置多台凝血分析仪，以增加系统的凝血检测承载量。

在一些实施例中，分析仪的分布情况依次如图3所示，沿第一直线方向依次分布为凝血分析仪、血细胞分析仪、特定蛋白分析仪、糖化血红蛋白分析仪、推染片机以及阅片机。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (29)

1.一种实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，包括：

处理模块，用于接收样本管，并将所述样本管运送至样本架上；

第一类检测分析仪，用于接收处理模块运出的承载有样本管的样本架，并用于吸取样本管中的第一待测样本进行检测，

第二类检测分析仪，用于接收处理模块运出的承载有样本管的样本架，并用于吸取样本管中的第二待测样本进行检测，所述第二类检测分析仪检测项目异于第一类检测分析仪的检测项目；

所述第一待测样本的成分数量小于第二待测样本的成分数量，且所述第二待测样本中包含所述第一待测样本中所有成分；

运输轨道，用于依次将处理模块、第一类检测分析仪和第二类检测分析仪连通，样本架运输轨道为沿第一方向设置的直线型轨道；

控制器，用于控制运输轨道将处理模块中运出的样本管的样本架运送至对应的检测分析仪的样本架输入口。

2.根据权利要求1所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述处理模块还包括样本管识别部件，通过样本管识别部件将样本管分为血清样本、血浆样本、全血样本。

3.根据权利要求2所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述第一类检测分析仪包括用于检测血液凝固功能的凝血分析仪，所述第一待测样本为离心后在样本管内上层包含纤维蛋白原成分的血浆样本，所述凝血分析仪包括吸样装置以及检测装置，吸样装置伸入所述样本管吸取血浆样本，运送至检测装置检测样本信息。

4.根据权利要求3所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于所述第二类检测分析仪包括血细胞分析仪、糖化血红蛋白分析仪、特定蛋白分析仪和推染片机中的一种或多种的组合，所述第二待测样本为全血样本，所述第二类检测分析仪包括吸样装置以及检测装置，吸样装置伸入所述样本管吸取全血样本，运送至检测装置检测或制作样本。

5.根据权利要求4所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述装置还包括第三类检测分析仪，所述第三类检测分析仪包括免疫分析仪、生化分析仪中的一种或多种的组合，所述第三类检测分析仪检测不同于所述第一或第二待测样本的第三待测样本，所述第三待测样本为血清样本，所述第三类检测分析仪包括吸样装置以及检测装置，吸样装置伸入所述样本管吸取血清样本，运送至检测装置检测。

6.根据权利要求5所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，还包括运输轨道，所述运输轨道用于连通所述处理模块和多个检测分析仪，所述运输轨道将所述样本架从所述处理模块运送至所述第一类检测分析仪和/或第二类检测分析仪和/或第三类检测分析仪，所述运输轨道沿第一直线方向运送样本架。

7.根据权利要求6所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述第一方向垂直于所述凝血分析仪样本架进样缓存上的样本架移动方向，所述第一方向垂直于所述血细胞分析仪样本架进样缓存上的样本架移动方向。

8.根据权利要求7所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述凝血分析仪与所述血细胞分析仪共用一条运输轨道，所述凝血分析仪与处理模块相邻设置，所述运输轨道沿第一方向从所述处理模块向所述凝血分析仪或/和血细胞分析仪输送样本架。

9.根据权利要求2所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述处理模块还包括抽屉组件，所述抽屉组件可在第二直线路径上移动出所述处理模块箱体，所述第二直线路径垂直于所述第一方向。

10.根据权利要求9所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述抽屉组件包括第一抽屉组件，所述第一抽屉组件上放置有料斗，料斗可随抽屉组件沿第二直线路径移出处理模块箱体。

11.根据权利要求9所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述抽屉组件包括第二抽屉组件，所述第二抽屉组件中设置有多个样本管存放位，所述样本管存放位呈矩阵式分布，所述第二抽屉组件可以移出处理模块箱体。

12.根据权利要求9所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，在检测分析仪完成取样后的样本架，通过运输轨道驱动返回处理模块的样本加载位置。

13.根据权利要求12所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，运送部件将所述样本加载位置上，已经完成取样的样本管运送至第二抽屉组件上的样本管存放位。

14.根据权利要求13所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述样本加载位置可容纳至少2个以上的样本架，包括至少一个加载样本架和至少一个卸载样本架。

15.根据权利要求14所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述运送部件将样本管按照血清样本、血浆样本、全血样本的类型，同一类型样本管放入同一所述加载样本架上。

16.根据权利要求15所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述运输轨道将码放有血清样本的样本架运送至第三类检测分析仪，和/或所述运输轨道将码放有血浆样本的样本架运送至凝血分析仪，和/或所述运输轨道将码放有全血样本的样本架运送至第二类检测分析仪。

17.根据权利要求1所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述处理模块为可封闭式箱体结构，所述箱体外表面包括一块操作面和两块连接面，所述两块连接面相对平行设置且垂直于第一方向，所述两块连接面均与操作面连接。

18.根据权利要求17所述实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述两块连接面包括第一连接面和第二连接面，所述第一连接面串联至少两个检测分析仪，所述第二连接面串联至少一个离心模块。

19.根据权利要求2所述的实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述处理模块还包括运送部件，所述样本管识别部件设置在运送部件将样本管从抓取位移动至样本加载位置的全血运送路径上。

20.根据权利要求19所述的实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述样本管识别部件设置在所述运送部件将样本管从所述抓取位移动至离心模块接收位置的血浆运送路径上。

21.根据权利要求19或20所述的实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述样本管识别部件设置在全血运送路径和血浆运送路径重叠的路径上。

22.根据权利要求21所述的实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述样本管识别部件设置所述运送部件上，运送部件在所述抓取位提升样本管的过程中或完成提升后，所述样本管识别部件对样本管信息进行获取。

23.根据权利要求19所述的实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述处理模块还用于接收外部的批量质控管，所述运送部件并将所述质控管运送至设置在处理模块中的冷藏装置。

24.根据权利要求19所述的实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述处理模块还用于接收外部的批量清洗管，所述运送部件并将所述清洗管运送至设置在处理模块中的室温清洗管缓存位。

25.根据权利要求23所述的实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述冷藏装置包括质控管存放位，所述冷藏装置冷藏温度设置在2-8℃。

26.根据权利要求23所述的实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，运送部件将质控管抓取至样本架存放位置进行复温，复温后运送轨道将质控管运送至第二类检测分析仪和/或第三类检测分析仪取样。

27.根据权利要求24所述的实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，运送部件将清洗管抓取至样本架存放位置，运送轨道将清洗管运送至第一类检测分析仪和/或第二类检测分析仪和/或第三类检测分析仪取样。

28.根据权利要求1所述的实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述样本架为具有N个样本管放置位，N≥1，所述样本架用于保持样本管竖直状态。

29.根据权利要求1所述的实验室自动化样本处理及检测系统，其特征在于，所述第一类检测分析仪为包括M台凝血分析仪，M≥1。