JPH02306165A

JPH02306165A - 容器の移送システム

Info

Publication number: JPH02306165A
Application number: JP12443189A
Authority: JP
Inventors: Koichi Wakatake; 孝一若竹
Original assignee: Nittec KK
Current assignee: Nittec KK
Priority date: 1989-05-19
Filing date: 1989-05-19
Publication date: 1990-12-19
Anticipated expiration: 2009-12-21
Also published as: JPH06105258B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、血液試料を検査項目に対応して自動的に仕
分けし、この仕分けされた試料を、さらに自動的に各検
査機器まで移送するように構成されてなる容器の移送シ
ステムに係り、特に、故障時におけるバックアップ機能
を備えた容器の移送システムに関する。

（従来技術とその課題〕伺知のように、血液検査は、病（医）院で所定の事務処
理を済ませた後に、採血担当者によって血液が採取され
、この採取された血液は、採血管等に収容された後に、
検査依！Ａ占とともに各検査装置まで移送され、所定の
血液検査か行われているのが一般的である。

ところで、近年の血液検査においては、−日に処理する
血液件数が飛躍的に増加し、−病（医）院で処理するの
には人件費やコスト面からおのずとから限界があること
から、近年では、採血された血液を専門の血液検査セン
ターに依頼して処理しているのが現状である。

しかしながら、このように専門血液検査センターにおい
ても、依頼試料の検査別仕分は作業や検査機器へのセッ
トは、依然として人手により行なわれているのが現状で
あり、一部において自動化が図られてはいるものの、仕
分けから検査ａ謬へのセットを全自動化する試みは、依
然として実行されていないのか現状である。

これは、−の搬送ラインによって容器を移送する場合、
何等かの理由によってこのラインが途中て故障した場合
には、全ての検査がストップしてしまうためリスクか大
きい、という間通を有しているためである。

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって
、その目的とするところは、試料か収容されてなる容器
を、全く人手を介することなく検査別仕分は作業から検
査機器・＼のセットまて自動的に行なうことがてき、し
かも、容器の搬送ラインの一方か故障しても、他方の搬
送ラインを使用することで、検査を停止させることなく
行なうことかでき、かつ、検査を効率良く迅速に処理す
ることかできる容器の移送システムを提供しようとする
ものである。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、この発明に係る８塁移送シス
テムにあっては、試料を収容してなる容器が移送される
２以上の搬送ラインの上流側から下流側に沿って、少な
くとも、検体仕分は部、自動遠心部、容器ストック部の
各機構を、上記搬送ラインの数に対応して２以上配設し
、これら各機構は、−・方が故障したときに、上記容器
を他方の搬送ラインて移送するように駆動制御されてい
ることを特徴とするものである。

〔作用〕

それ故、この発明にあっては、採取された試料が収容さ
れた容器を、搬送ラインの始端にセットするたけて、後
は、全く人手を介することなく検査機器まて移送しセッ
トすることができ、しかも、通常は、２以上の搬送ライ
ンによって容器の移送か行なわれるため、大量の試料を
迅速に搬送することかてきると共に、一方の搬送ライン
か故障等で停止したときには、他方の搬送ラインによっ
て容器を移送するように構成したことを特徴とするもの
である。

（実施例）以下、添付図面に示す一実施例に基きこの発明の詳細な
説明する。

この実施例に係る容器移送システムは。

第１図に示すように、採血管供給・仕分は部Ａと、自動
遠心部Ｂと、試験管搬送部Ｃと、フィブリン検査部りと
、検体分注・搬送部Ｅと、から構成されている。

採血管供給・仕分は部Ａと自動遠心部Ｂ及び試験管搬送
部Ｃは、２本の採血管搬送ライン１．１と、これら採血
管搬送ライン１．１間に配設された戻しライン２と、で
構成されてなる搬送ラインＬの上流側から下流側へと順
に配設されている。

この搬送ライン１．１及び戻しライン２は。

例えば、無端ベルトコンベアで直線状に４１成されてお
り、この各ライン１．２には弱い磁力が付与されている
。

このように、各ライン１．２に弱い磁力を付与し、採血
管を立設保持するラックを吸着性金属で構成することに
より、搬送を円滑に行なうことができる。勿論、採血管
を停止させて作業を行なう部位にはストッパーを配設す
る。

また、採血管を立設保持するラックは、必要数の空のラ
ックが常に戻しライン２を経て採血管搬送ライン１．１
へとＭＷｆｒなく供給されるもので、各種サイズの採血
管を保持することかてきるようにフリーサイズ構造にな
っている。勿論、このラックに立設保持される採血管の
開口部には、収容された血液の漏出を防止するためのゴ
ム栓が装着されている。

採血管供給・仕分は部Ａは、第１図と第２図に示すよう
に、採血管搬送ライン１，１の始端部に振り分けられて
配設された採血管投入スタッカー３及び空ラックスタッ
カ−４と、上記採血管搬送ライン１．１の下流側に順に
配列されたバーコードリーダ５．移載ロボット６、シー
ケンスナンバープリンター７及び検体仕分はライン８と
、から構成されている。

採血管投入スタッカー３には、試験管立てラックのよう
な複数本の採血管を立設したラック（図示せず）がセッ
トされ、該ラックに立設された採血管（図示せず）は、
図示はしないか、移載ロボットＲを介して採血管搬送ラ
イン１．１の始端に供給された空のラックへと順次移載
に立設された後、該採血管搬送ライン１゜ｌによって移
載ロボット６方向へと移送される。勿論、この各採血管
の表面には、検体主に関する患者情報がバーコード化さ
れて貼着されている。

一方、全ての採血管か抜き出された上記ラックは、Ｈ記
移載ロボットＲによって空ラックスタッカ−４へと移送
される。

バーコードリーダ５は、採血管搬送ライン１．１によっ
て移送されて来た採血管の患者情報を、移載ロボット６
の手前の位置で読み取った後、該情報をホストコンピュ
ータ（図示せず）へと入力し、ホストコンピュータは、
この読み取られた患者情報に対応するシーケンスナンバ
ーをシーケンスナンバーコントローラ９を介して該採血
管に付饗する。尚、上記シーケンスナンバーとは、当該
検査施設において当日処理される検体に付される毎日の
通し番号であり、該ナンバーは、公知のインクジェッタ
ープリンターにより自動的に書き込まれる。

この後、上記採血管は、採血管搬送ライン１．１によっ
て移載ロボット６へと移送される。

移載ロボット６は、移送されてきた採血管の中から、特
殊検査用のものや読み取り不能のもの及び依頼項目なし
のものをビウクアウプし、これらを特殊検査スタッカー
ｌＯ１読取不能スタッカーｌｌ及び依頼なしスタッカー
１２へと夫々移送するものて、採血管搬送ラインｌ。

■の上を昇降・横断可能な公知の機構からなるビックア
ップロボ・ソトで構成されている。

このようにして、上記各事由に該当し、各スタッカー１
０．１１．１２へと移載された後に空となったラックは
、該移載ロボット６のすぐ下流に形成されたバイパスラ
インＳへと送られた後、Ｆ記戻しライン２へと返送され
る。

勿論、上記各事由に該当しない採血管は、移載ロボット
６によってピックアップされることなくシーケンスナン
バープリンター７及び検体仕分はライン８へと移送され
る。

シーケンスナンバープリンター７は、移載ロボット６に
よってピックアップされずに移送されてきた各採血管の
表面に貼着された情報紙に、前記シーケンスナンバーコ
ントローラ９によって付与されたシーケンスナンバーを
数字態様で印刷するもので、公知のインクジェッタープ
リンターで構成されている。勿論、このプリンター機構
は、他の公知のプリンター機構を採用することもでき、
さらには、予め数字化されたシーケンスナンバーが印刷
された紙を、採血管の表面に貼着するように構成しても
よい。

このようにしてシーケンスナンバーか付与された採血管
は、この後、検体仕分はライン８へと移送される。これ
は、時間のかかる検査やまとめて分析する検査の対象と
なるものを先に処理することで、検査効率を向上させる
ために行われる。

この検体仕分はライン８は、上記各採血管搬送ライン１
．ｌの左右に振り分けられて配設されており、上流側か
ら順に、その他の検査用採血管ストック部１３、生化学
検査用採血管ストック部１４．蛋白分画検査用採血管ス
トック部１５、用手法検査用採血管ストック部１６から
構成されており、これら各ストック部の入口から搬入さ
れた採血管は、これら各ストック部の入口よりＦ流に形
成された出口から順に上記各採血管搬送ライン１．１へ
と搬出されるように形成されている。

従って、搬送されてきた採血管に対する依頼項目に、用
手法検査の依頼かある採血管は、一番下流側にある用手
法用採血管ストック部１６へと搬入される。勿論、本シ
ステムの始動時には、用手法用採血管ストック部１６内
には採血管が搬入されていないため、全項目が対象の採
血管のうちの数本は、自動遠心部Ｂへとストレートに搬
送され、残りの採血管は、自動遠心部Ｂにおける遠心分
離作業が終了するまでの間、待機しなければならないた
め、用手法用採血管ストック部１６へと搬入される。

また、搬送されてきた採血管に対する依頼項目に、用手
法検査の依頼かなく、かつ、蛋白分画の依頼がある採血
管は、その他の検査用採血管ストック部１３及び生化学
検査用採血管ストック部１４の前を素通りして蛋白分画
検査用採血管ストック部１５へと搬入される。

さらに、搬送されてきた採血管に対する依頼項目に、用
手法検査・蛋白分画検査の依頼かなく、かつ、生化学検
査の依頼がある採血管は、その他の検査用採血管ストッ
ク部１３の前を素通りして生化学検査用採血管ストック
部１４へと搬入される。

勿論、搬送されてきた採血管に対する依頼項目に、生化
学検査、蛋白分画検査戒は用手法検査の依頼がないもの
は、その他の検査用採血管ストック部１３へと搬入され
る。

このようにして、各ストック部への仕分は作業をするこ
とで、検査に時間のかかるものを優先的に遠心分離処理
へと回すことができ、該作業か終了すると、先ず、用を
法検査用採血管ストック部１６にストックされた採血管
か、自動遠心部Ｂにおける遠心分離作業が終了する毎に
所要本数毎に順次搬出されて自動遠心部Ｂへと供給され
、この用手法検査用採血管ストック部１６が空になると
、次に、！自分画検査用採血管ストウク部１５、生化学
検査用採血管ストック部１４、その他の検査用採血管ス
トック部Ｉ３の順に採血管か順次搬出されて自動遠心部
Ｂへと搬送される。勿論、この採血管の搬出順序は、上
記実施例に限定されるものてはなく。

本システムを採用する施設のニーズに対応させて適宜選
択することができる。

このようにして検体仕分はライン８から搬出された採血
管は、各採血管搬送ラインｌ、ｌによって自動遠心部Ｂ
へと搬送され、該自動遠心部Ｂにおいて遠心分離処理が
施される。尚、各採血管搬送ライン１．１の検体仕分は
ライン８と自動遠心部Ｂとの間には、両者を連結するバ
イパスライン１７が配設されている。

自動遠心部Ｂは、第１図と第３図に示すように、各採血
管搬送ラインｌ、ｌにある採血管を、移載ロボット２２
を介して、各採血管搬送ライン１．１の左右に振り分け
られた各自動遠心器のロータへと移送し、このロータへ
の移送作業が終了した後、該ロータが高速回転して採血
管内に収容された血液検体の遠心分離を行なうものであ
る。

この自動遠心ｇｆｌＢに配近される一対の自動遠心器２
０の構成は１図示はしないか、ロータを高速回転させる
モーターと、上記ロータの外周に、所定間隔ごとに吊持
された採血管ホルダーと、から構成されている他は、他
の構成・作用は公知の遠心分離装置と全く同様であるた
め、その詳細な説明をここでは省略する。尚、図中符号
２１は、ロータの重量バランスをとるためのダミーをス
トックするダミーストッカーを示してＳす、該ダミーは
移載ロボット２３を介してロータへと移送される。

第４図は、上記自動遠心部Ｂの他の構成例を示しており
、採血管搬送ライン１．１の構成を、「己」字状に曲折
させ、このライン１゜１のポジションａの位置で採血管
をロータの採血管ホルダーを移載した後、遠心分離処理
か行われている間に空のラックをポジションｂまで移送
して待機させ、ポジションａにおいて抜かれた採血管を
、遠心分離処理か終了した後、同一のラックへと再び戻
すように構成されている。

このようにして遠心分離処理か施された採血管は、移載
ロボット２２によってロータから各採血管搬送ライン１
．１へと戻され、各採血管搬送ライン１．１によって各
分離管バッファ一部２５へと移送されてストックされる
。尚、各採血管搬送ライン１．１の自動遠心部Ｂと各分
離管バッファ一部２５との間には、両者を連結するバイ
パスライン１８が配設されている。

そして、各分離管バッファ一部２５にストックされた採
血管は、この後、再び各採血管搬送ライン１．１へと戻
されて試験管搬送部Ｃへと移送される。

試験管搬送部Ｃは、第１図と第４図に示すように、上流
側から、各採血管搬送ラインｌ。

ｌに沿フて左右に振り分は配置された栓抜装置３０及び
バーコードリーダー装ｆｉ３１と、このバーコードリー
ダー装置３１の下流側に配置された一対の親採血管スタ
ッカー３２と、上記バーコードリーダー装置３１を通過
した採血管内から血清のみを後記する血清管へとデカン
トするデカントロボット機構３３と、デカント作業か終
了した採血管を採血管スタッカー３２へと移送する移載
ロボット３４と、から構成されている。尚、各採血管搬
送ライン１．１の栓抜？Ｃ置３０とバーコードリーダー
装置１ｉ３１との間には、両者を連結するバイパスライ
ン１９が配設されている。

栓抜装置１３０は、採血管の開口部に装着されたゴム栓
を採血管から抜き取るもので、図示はしないが、採血管
の胴部を把持するアームと、上記ゴム栓に挿入され該ゴ
ム栓と係合する抜取部材と、から基本的には構成されて
いる。

バーコードリーダー装置３１は、採血管の表面に貼着さ
れた前記患者情報を読み取るものて、その構成は公知の
バーコードリーダー装置と同様である。

採血管スタッカー３２は、デカント作業か終了し血餅の
みが残った採血管を移載ロボット３４を介して移送しス
トックする。

デカントロボット機構３３は、採血管内の血清試料をピ
ペットによって所要量吸引し、この吸引した血清試料を
血清管へと分注するもので、その構成は、吸排ポンプ機
構及び洗浄機構を備えた公知のピペット機構と、このピ
ペットを昇降し、かつ、該ピペットを各採血管搬送ライ
ン１．１のデカント位ｉｌｃ、ｄから後記する供給ライ
ンのポジションｅ、ｆの位置にセットされた血清管へと
移送する機構と、から構成されている。勿論、このデカ
ントロボット機構３３には、１以上のピペットを配設し
、複数の採血管内から同時に血清試料を吸引し、これら
を同時にｍ清管内へと分注するように構成し、処理スピ
ードを向上させることもできる。

尚、上記各採血管搬送ライン１．１は、上記デカント位
置ｃ、ｄより下流において合流し。

この合流位置に到達した空のラック（採血管は採血管ス
タッカー３２へと移されているため）は、戻りライン２
を経て採血管搬送ラインｌ。

ｌの始端へと移送される。

一方、Ｊ：、記のようにして血清か分注された血清′庁
を搬送する血清管搬送ラインは、供給ライン４０と戻り
ライン４１とから構成されており、これらは、２本を一
組として一対の搬送ラインが平行に配置されている。

そして、これら各血清管搬送ラインの供給ライン４０の
上流側から下流側に沿っては、ラックコートリーダー装
置及びシーケンスナンバープリンター４２、ラックコー
ドリーダー装置４３、フィブリン装ａｔ４４、オートチ
ップフィーダー装置４５、ラックコートリーダー装置４
６、移載ロボット４７、ラックバッファ一部４８、血清
管オートフィーダー装置４９が夫々配設されており、上
記各供給ライン４０の血清管オートフィーダー装置４９
より下流側の終端部には、前記戻りライン４１が連通し
ている。尚、図中符号Ｗは、シーケンスナンバーコント
ローラである。

即ち、上記各血清管搬送ラインては、血清管を保持する
所要数のラック（図示せず）が、戻りライン４１内に常
にストックされており、これら戻りライン４１ないにあ
る空のラックは、順次供給ライン４０へと間断なく供給
され、かつ、血清管オートフィーダー装置４９によって
新たな血清管が供給される。尚、上記ラック供給部５０
は、休日の前日に受は付けられ、遠心分離処理及び血清
のデカント作業が終了した後、これを冷凍・冷蔵保存し
ていた血清を、休日の翌営業日に血清管搬送ラインに流
す場合に用いられる。勿論、このラック供給部５０から
搬出される血清管を保持するラックは、ラックコートリ
ーダー装置５１によってそのコードナンバーか読み取ら
れ、該ラックコードナンバーは前記ホストコンピュータ
へと自動的に入力される。

このようにして血清管オートフィーダー装置４９によっ
て新たな血清管が供給されたラックは、血清管オートフ
ィーダー装２１４９の出口において再びラックコードリ
ーダー？を置５２によってそのコートナンバーか読み取
られ、この後、戻りライン４１へと搬出された後、供給
ライン４０へと移送される。

供給ライン４０に到達したラックは、血清試料がデカン
トされる前に、再び、ラックコートリーダー装Ｎ４２に
よってそのコードナンバーが読み取られ、かつ、該ラッ
クに保持された血清管にはシーケンスナンバープリンタ
ー４２によってシーケンスナンバーが付与される。

この作業が終了したラック及び血清管は、供給ライン４
０によって、デカント位１１ｅ、ｆへと移送され、該位
置において、前記デカントロボット機構３３により、採
血管内の血清試料が血清管内へとデカントされる。

このようにして血清試料かデカントされた血清管は、供
給ライン４０によって直ちにフィブリン検査部りへと移
送される。勿論、このブイプリン検査部りに到達する手
前で、各ラックは、ラックコードリーダー装２１４３に
よりその情報か読み取られ、検体の照合が行われる。

フィブリン検査部りでは、ピペットの目詰まり要因であ
るフィブリンの有無や検査に必要な血清量を確認する検
査が行われる。尚、このブイプリン検査部りに配設され
るフィブリン装置目の構成は、公知のものと同様である
ため、その詳細な説明をここでは省略する。

即ち、上記フィブリン装＠４４により「異常」と判断さ
れた血清試料は、供給ライン４０によって移載ロボット
４７へと送られた後、該移載ロボット４７によってｒ液
量不足・フィブリン有り１スタツカー５５へと搬送され
る。勿論、この場合においても、上記ラックは、そのコ
ードナンバーがラックコードリーダー装！！１４６によ
って読み取られ、該情報は、前記ホストコンピュータへ
と入力される。

一方、上記フィブリン装置ａ４４により「正常１と判断
された血清試料は、供給ライン４０によって分注位置ｇ
、ｈへと移送され、該分注位Ｋｇ、ｈでは、２台の分注
装ｆｆ１６０による該血清試料の分注作業が行なわれる
。

この分注装置６０は、吸排ポンプ機構を備えた公知のピ
ペット機構と、このピペット先端にとベットチップを装
着する前記オートチップフィーダー装置４５と、上記ピ
ペットを昇降し、かつ、該ピペットを分注位置ｇ、ｈか
ら各検査機器ラインにセットされたサンプルカップへと
移送する機構と、使用済みのピペットチップをチップウ
ェスト５６へと廃棄する機構と、から構成されている。

勿論、この分注装置６０には、１以上のとベットを配設
し、複数の血清管内から同時に血清試料を吸引し、これ
らを同時にサンプルカップ内へと分注するように構成し
、処理スピードを向上させることもてきる。

このようにして分注作業か終了した血清管は、供給ライ
ン４０によって移載ロボット４７へと送られ、血液型を
調べる依頼がある血清試料は、血液型用スタッカー５７
へと移送され、また、それ以外のものは、血清管スタッ
カー５８へと移送される。勿論、この場合においても、
上記ラックは、そのコードナンバーかランクコードリー
ダー装＠４６によって読み取られ、該情報は、前記ホス
トコンピュータへと入力される。

尚、上記移載ロボット４７の構成及び作用は、前記移載
ロボット６の構成と同様であるため、その詳細な説明を
ここては省略する。

ラックバッファ一部４８は、第１１５？ｌと第４図から
も明らかなように、各供給ライン４０の終端部において
合流して形成されており、上記移載ロボット４７によっ
て血清管が抜き取られたラックは、該ラックバッファ一
部４８において集合させられた後、血清管オートフィー
ダー装ｔ４９へと移送される。

血清管オートフィーダー装置４９は、前記したことから
も明らかなように、空のラックに、洗浄済みの血清管を
順次供給するもので、その構成は公知のフィーダー装置
と同様であるため、その詳細な説明なここては省略する
。

このように′して分注波ｆｉ６０によって吸引された血
清試料は、検体分注・搬送部Ｅへと移送される。

検体分注・搬送部Ｅは、例えば、第１図及び第５図に示
すように、用手法分析ライン７０と、蛋白分画分析ライ
ン８０と、免疫血清分析ライン９０と、マイクロプレー
トによる分析ライン１００と、生化学分析ライン１１０と、から構成されている。尚、図中符号Ｘは、シ
ーケンスナンバーコントローラである。

用手法分析ライン７０は、一本の搬送ラインで形成され
ており、その上流側から下流側に沿って、ラック供給部
７１、ラックコードリーダー装置７２、シーケンスナン
バープリンター７３、ラックコードリーダー装置７４．
７５及びラック収納Ｆ！６７６と、から構成されており
、サンプルカップが立設保持されたラックは、上記ラッ
ク供給部７１から搬出された後、分注位ｔｉにおいて、
該サンプルカップ内に前記分注装置６０に吸引された血
清試料が分注され、ラック収納部７６へと搬送される。

勿論、これら各作業の前には、ラックコードリーダー装
置７２．７４．７５によってラックコードナンバーが読
み取られ、かつ、各サンプルカップには、シーケンスナ
ンバープリンター７３によりシーケンスナンバーが付与
される。

蛋白分画分析ライン８０は、−木の搬送ラインで形成さ
れており、その上流側から下流側に沿って１分画皿供給
部８１、ラックコードリーダー装２ｉ８２，８３．２台
の蛋白分画分析装置８４．８５及び分画皿収納部８６と
、から構成されており、分画皿は、上記分画皿収納部８
１から搬出された後、分注位置ｊにおいて、該分画皿に
前記分注装置６０に吸引された血清試料が滴下され、次
に、この分画皿は蛋白分画分析装置８４或は８５に供給
された後、分画皿収納部８６へと搬送される。勿論、こ
れら各作業の前には、ラックコートリーダー装置８２゜
８３によってラックコードナンバーか読み取られる。尚
、図中符号８７．８８は、ラックコードリーダー装置で
ある。

免疫血清分析ライン９０は、一本の搬送ラインで形成さ
れており、その上流側から下流側に沿って、ラック供給
部９１、ラックコードリーダー装置９２，９３．２台の
免疫血清分析装置９４．９５及びラック収納部９６と、
かう構成されており、サンプルカップか立設保持された
ラックは、上記ラック供給部９１から搬出された後、分
注位ｉｋにおいて、該ラックに前記分注装置６０に吸引
された血清試料か分注され、次に、このサンプルカップ
内の血清試料は免疫血清分析装２１９４或は９５に供給
された後、ラック収納部９６へと搬送される。勿論、こ
れら各作業の面には、ラックコードリーダー！ＩｔａＦ
９２．９３によってラックコードナンバーが読み取られ
る。尚１図中符号９７．９８は、ラックコードリーダー
装置である。

マイクロプレートによる分析ライン１００は、−木の搬送ラインで形成されており、その上
流側から下流側に沿って、プレート供給部１０１、プレ
ートが載置されたラックのコードナンバーを読み取るラ
ックコートリーダー装置１０２，１０３．２台のマイク
ロプレート分析装置ｉｏ４．ｉｏｓ及びプレート収納部
１０６と、から構成されており、プレートは、上記プレ
ート供給部ｌＯ１から搬出された後、分往位置見におい
て、該プレートに前記分注装置６０に吸引された血清試
料が滴下され、次に、このプレートはマイクロプレート
分析装置１０４或は１０５に供給された後、プレート収
納部１０６へと搬送される。勿論、これら各作業の前に
は、ラックコードリーダー装置１０２．１０３によって
ラックコードナンバーが読み取られる。尚、図中符号１
０７゜１０８は、ラックコートリーダー装置である。

生化学分析ライン１１０は、供給ライン１１１と戻りラ
イン１１２とから形成されており、供給ライン１１１の
上流側から下流側に沿って、サンプルカップ供給部１１
３、ラックコートリーダー？ｃ１１１１４，１１５、複
数台の生化学分析装置１１６と及びサンプルカップウェ
スト部１１８と、かうａｒ＆されている。

従って、サンプルカップか保持されたラックは、上記サ
ンプルカップ供給部１１３から搬出された後、分注位１
１ｍにおいて、該サンプルカップ内に前記分注装置６０
に吸引された血清試料が分注され、次に、このサンプル
カップ内の血清試料は、いずれかの生化学分析装置１１
８に供給された後、戻りライン１１２によってサンプル
カップウェスト部１１８へと移送され、該サンプルカッ
プウェスト部１１８においてサンプルカップのみが廃棄
された後、再びサンプルカップ供給１１１３へと搬送さ
れる。勿論、これら各作業の前には、ラックコードリー
ダー装置１１４，１１５によりてラックコードナンバー
が読み取られる。尚、図中符号１１７は、ラックコート
リーダー装置である。

上記実施例において用いられる蛋白分画分析装置８４，
８５．免疫血清分析装置９４゜９５、マイクロプレート
分析装置１０４゜１０５及び生化学分析装置１１６は、
公知の各種分析′？ｃ置を適用することかでき、また１
本システムでは、これら各分析装置として同一・ｅＩｔ
種のものを２台以上並べて設置した場合を例にとり説明
しているが、これは、一台が故障した場合に、本搬送シ
ステムの全てか使用できなくなる不具合を解決するため
であり、従って、処理スピードを上げ、かつ、装置の稼
動に対する信頼性を向上するためには、２以上並べて設
置することもできる。

勿論、本実施例に係る本システムの各搬送ラインには、
公知の構成からなる駆動モータが配置されており、これ
ら各駆動モータ及び各機器の駆動制御は、公知のＣＰＵ
なとで構成されてなるホストコンピュータによって行な
われる。

次に、以上のように構成されてなる本システムの作用に
ついて説明する。

本システムか正常に稼動している場合には。

患者血液が収容されゴム栓が挿着されてなる採血管は、
採血管役人スタッカー３のラックに夫々立設保持されて
おり、これら各採血管は、移載ロボットＲによって採血
管搬送ライン１．１の始端へと順次供給され、該採血管
搬送ライン１．１のいずれか一方にセットアツプされた
空のラックに立設された後、該採血管搬送ライン１．１
によって移載ロボット６方向へと順次移送される。

そして、上記各採血管は、移載ロボット６によって検査
対象外のもの、検査依頼のないもの、バーコード読み取
り不能なもの及び検査対象外のものか堆り除かれた後、
検体仕分はライン８へと移送され、該検体仕分はライン
８において検査項目別に仕分けされた後、自動遠心部Ｂ
へと送られ、該自動遠心部Ｂにおいて遠心分離処理が施
された後、分離管バッファ一部２５へと移送されてスト
ックされる。

この後、上記採血管は、栓抜装置３０によってゴム栓が
抜き取られた後、再び採血管搬送ライン１．１によって
試験管搬送６Ｂｃの各デカントロボット機構３３へと移
送され、これら各デカント作業・ント機構３３では、対
応する採血管搬送ライン１．１上の複数本の採血管を持
ち上げ、これらの採血管内から血清試料を血清管へとデ
カントする。一方、このデカント作業か終了した各採血
管は、移載ロボット３４を介して採血管スタッカー３２
へと移送される。

このようにして血清試料かデカントされた血清管は、上
記各供給ライン４０によって直ちにフィブリン検査部り
へと移送されてフィブリンの有無や液量が計られ、ｒ正
常１と判断された血清試料は、供給ライン４０によって
分注位置ｇ、ｈへと移送され、該分注位ｆｆ１ｇ、ｈで
は。

２台の分注？を置ａｏによる該血清試料の吸引作業か行
なわれる。一方、ｒ異常１と判断された血清試料は、供
給ライン４０によって移載ロボット４７へと送られた後
、該移載ロボット４７によってｒ液量不足・フィブリン
有り」スタッカー５５・＼と搬送される。尚、上記のよ
うにして分注作業が終了した血清管は、供給ライン４０
によって移載ロボット４７へと送られ、血液型を調べる
依頼がある血清試料は、血液型用スタッカー５７へと移
送され、また、それ以外のものは、血清管スタッカー５
８へと移送される。

そして、分注位ｉ１ｇ、ｈにおいて２台の分注袋と６０
により吸引された各血清試料は、各分注装置６０によっ
て検体分注・搬送部Ｅへと搬送され、依頼検査項目に対
応して、用手法分析ライン７０のサンプルカップ、蛋白
分画分析ライン８０の分画器、免疫血清分析ライン９０
のサンプルカップ、マイクロプレート分析ライン１００
のマイクロプレート・或は生化学分析ライン１１０のサ
ンプルカップへと分注された後、各分析ラインの分析装
置ｌ＼と移送され供給される。

次に、本システムの、例えば、自動遠心器の一方に故障
か発生した場合には、採血管搬送ラインｌ、ｌによって
搬送されている採血管は、バイパスライン１７を介して
、稼動している自動遠心器へと採血管を移送する採血管
搬送ラインｌへと順次供給される。

また１例えば、デカントロボット機構３３の一方に故障
が発生した場合には、採血管搬送ライン１．１によフて
搬送されている採血管は、バイパスライン１８或は１９
を介して、稼動しているデカントロボット機構３３へと
採血管を移送する採血管搬送ラインｌへと順次供給され
る。

さらに、本システムの血清管搬送ラインの一方、或は、
分注装置６０の一方に故障が発生した場合には、前記デ
カントロボット機構３３は、稼動している一方の血清管
搬送ライン或は分注装置６０へと血清試料を供給する。

それ故、本システムでは、血液試料の前処理及び血清試
料の分注機構成は搬送ラインの一方に故障が発生しても
、本システムの全てが全く動かなくなるということかな
く、故障による試料の変質や検査ロスなどを有効に防止
することができる。

尚、本実施例において用いられる各バーコードリーダー
、ラックコートリーダー及びシーケンスナンバープリン
ターは、公知のものと同様に構成されているため、その
詳細な説明をここでは省略する。

また、本実施例では、採血管、血清管或はサンプルカッ
プ等の各搬送ラインをエンドレスベルト等で直線状に構
成した場合を例にとり説明したが、この発明にあっては
これに限定されるものではなく、例えば、ループ状に形
成し或は蛇行させて形成することもできる。

（発明の効果）この発明に係る容器の移送システムは、以上説明したよ
うに、採取された試料が収容された容器を、搬送ライン
の始端にセットするだけで、後は、全く人手を介するこ
となく検査機器まで移送し、セットすることができ、し
かも、通常は、２以上の搬送ラインによりて容器の移送
か行なわれるため、大量の試料を迅速に搬送することが
でき、また、一方の搬送ラインが故障等で停止したとき
には、他方の搬送ラインによって容器を移送するため、
検査かストップする、という事故を未然に防止すること
がてきる等、幾多の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る容器の移送システム
の構成を概略的に示す平面説明図。第２図は採血管供給・仕分部の構成を示す部分平面図、
第３図は自動遠心部の構成を示す部分平面図、第４図は
自動遠心部の他の構成例を示す平面説明図、第５図は試
験管搬送部及びフィプリン検査部の構成を示す部分平面
図、第６図は検体分注・搬送部の構成を示す部分平面図
である。〔符号の説明〕ｌ・・・採血管搬送ライン　８・・・検体仕分部３２・
・・採血管スタッカー４０・・・供給ライン　　　Ｂ・・・自動遠心部特許出
願人　　株式会社　ニ　ツ　テ　り手続補正書平成元年７月２０ＦＴ

Claims

【特許請求の範囲】

試料を収容してなる容器が移送される２以上の搬送ライ
ンの上流側から下流側に沿って、少なくとも、検体仕分
け部、自動遠心部、容器ストック部の各機構を、上記搬
送ラインの数に対応して２以上配設し、これら各機構は
、一方が故障したときに、上記容器を他方の搬送ライン
で移送するように駆動制御されていることを特徴とする
容器の移送システム。