JP2858386B2 - 容器の移送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、採血された血液を検
査するために必要な仕分け作業を全自動で行なうことが
できる容器の移送方法に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】周知のように、血液検査は、病
（医）院で所定の事務処理を済ませた後に、採血担当者
によって血液が採取され、この採取された血液は、採血
管等に収容された後に、検査依頼書とともに各検査装置
まで移送され、所定の血液検査が行われているのが一般
的である。

【０００３】ところで、近年の血液検査においては、一
日に処理する血液件数が飛躍的に増加し、一病（医）院
で処理するのには人件費やコスト面からおのずとから限
界があることから、近年では、採血された血液を専門の
血液検査センターに依頼して処理しているのが現状であ
る。

【０００４】しかしながら、このように専門血液検査セ
ンターにおいても、依頼試料の検査別仕分け作業や検査
機器へのセットは、依然として人手により行なわれてい
るのが現状であり、一部において自動化が図られてはい
るものの、仕分けから検査機器へのセットを全自動化す
る試みは、依然として実行されていないのが現状であ
る。

【０００５】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、試料が収容さ
れてなる容器を、全く人手を介することなく検査別仕分
け作業から検査機器へのセットまで自動的で行なうこと
ができる容器の移送方法を提供しようとするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る容器移送方法にあっては、採血管搬
送ラインの上流側から下流側へと採血管供給・仕分け部
と自動遠心部と試験管搬送部とを順に配設し、採血管供
給・仕分け部では、採血管に貼着されたバーコード情報
を読み取って作動制御される移載ロボットを介して当該
採血管が遠心分離処理が必要なものか否かを判別して分
配した後、遠心分離処理が必要な採血管を上記採血管搬
送ラインで次の自動遠心部へと自動的に移送し、ここで
所定の遠心分離処理が終了した採血管は、次に、上記採
血管搬送ラインを介して上記試験管搬送部へと自動的に
搬送され、該試験管搬送部では、栓抜装置を介してゴム
栓が自動的に抜き取られ、この後、ゴム栓が抜き取られ
た採血管から血清のみをデカントロボット機構を介して
当該採血管と対応する血清管へと自動的にデカントした
後、該血清管を供給ラインを介してフィブリン検査部へ
と移送して該血清管内の血清中のフィブリンを自動的に
検査した後、該フィブリン検査に合格した血清のみを分
注装置を介して各測定項目毎に他の容器へと自動的に分
注し、この後、これら各他の容器を各分析ラインへと自
動的に移送するように構成したことを特徴とするもので
ある。

【０００７】

【実施例】以下、添付図面に示す一実施例に基きこの発
明を詳細に説明する。

【０００８】この実施例に係る容器の移送装置は、図１
に示すように、採血管供給・仕分け部Ａと、自動遠心部
Ｂと、試験管搬送部Ｃと、フィブリン検査部Ｄと、検体
分注・搬送部Ｅと、から構成されている。

【０００９】採血管供給・仕分け部Ａと自動遠心部Ｂ及
び試験管搬送部Ｃは、２本の採血管搬送ライン１，１
と、これら採血管搬送ライン１，１間に配設された戻し
ライン２と、で構成されてなる搬送ラインＬの上流側か
ら下流側へと順に配設されている。

【００１０】この搬送ライン１，１及び戻しライン２
は、例えば、無端ベルトコンベアで直線状に構成されて
おり、この各ライン１，２には弱い磁力が付与されてい
る。

【００１１】このように、各ライン１，２に弱い磁力を
付与し、採血管を立設保持するラックを吸着性金属で構
成することにより、搬送を円滑に行なうことができる。
勿論、採血管を停止させて作業を行なう部位にはストッ
パーを配設する。

【００１２】また、採血管を立設保持するラックは、必
要数の空のラックが常に戻しライン２を経て採血管搬送
ライン１，１へと間断なく供給されるもので、各種サイ
ズの採血管を保持することができるようにフリーサイズ
構造になっている。勿論、このラックに立設保持される
採血管の開口部には、収容された血液の漏出を防止する
ためのゴム栓が装着されている。

【００１３】採血管供給・仕分け部Ａは、図１と図２に
示すように、採血管搬送ライン１，１の始端部に振り分
けられて配設された採血管投入スタッカー３及び空ラッ
クスタッカー４と、上記採血管搬送ライン１，１の下流
側に順に配列されたバーコードリーダ５、移載ロボット
６、シーケンスナンバープリンター７及び検体仕分けラ
イン８と、から構成されている。

【００１４】採血管投入スタッカー３には、試験管立て
ラックのような複数本の採血管を立設したラック（図示
せず）がセットされ、該ラックに立設された採血管（図
示せず）は、図示はしないが、移載ロボットＲを介して
採血管搬送ライン１，１の始端に供給された空のラック
へと順次移載に立設された後、該採血管搬送ライン１，
１によって移載ロボット６方向へと移送される。勿論、
この各採血管の表面には、検体主に関する患者情報がバ
ーコード化されて貼着されている。

【００１５】一方、全ての採血管が抜き出された上記ラ
ックは、上記移載ロボットＲによって空ラックスタッカ
ー４へと移送される。

【００１６】バーコードリーダ５は、採血管搬送ライン
１，１によって移送されて来た採血管の患者情報を、移
載ロボット６の手前の位置で読み取った後、該情報をホ
ストコンピュータ（図示せず）へと入力し、ホストコン
ピュータは、この読み取られた患者情報に対応するシー
ケンスナンバーをシーケンスナンバーコントローラ９を
介して該採血管に付与する。尚、上記シーケンスナンバ
ーとは、当該検査施設において当日処理される検体に付
される毎日の通し番号であり、該ナンバーは、公知のイ
ンクジェッタープリンターにより自動的に書き込まれ
る。このシーケンシャル番号の態様としては、日付け・
時間と通し番号を組み合わせたものが考えられる。

【００１７】この後、上記採血管は、採血管搬送ライン
１，１によって移載ロボット６へと移送される。

【００１８】移載ロボット６は、移送されてきた採血管
の中から、特殊検査用のものや読み取り不能のもの及び
依頼項目なしのものをピックアップし、これらを特殊検
査スタッカー１０、読取不能スタッカー１１及び依頼な
しスタッカー１２へと夫々移送するもので、採血管搬送
ライン１，１の上を昇降・横断可能な公知の機構からな
るピックアップロボットで構成されている。

【００１９】このようにして、上記各事由に該当し、各
スタッカー１０，１１，１２へと移載された後に空とな
ったラックは、該移載ロボット６のすぐ下流に形成され
たバイパスラインＳへと送られた後、上記戻しライン２
へと返送される。

【００２０】勿論、上記各事由に該当しない採血管は、
移載ロボット６によってピックアップされることなくシ
ーケンスナンバープリンター７及び検体仕分けライン８
へと移送される。

【００２１】シーケンスナンバープリンター７は、移載
ロボット６によってピックアップされずに移送されてき
た各採血管の表面に貼着された情報紙に、前記シーケン
スナンバーコントローラ９によって付与されたシーケン
スナンバーを数字態様で印刷するもので、例えば、公知
のインクジェッタープリンターで構成されている。勿
論、このプリンター機構は、他の公知のプリンター機構
を採用することもでき、さらには、予め数字化されたシ
ーケンスナンバーが印刷された紙を、採血管の表面に貼
着するように構成してもよい。

【００２２】このようにしてシーケンスナンバーが付与
された採血管は、この後、検体仕分けライン８へと移送
される。これは、時間のかかる検査やまとめて分析する
検査の対象となるものを優先させて処理することで、検
査効率を向上させるために行われる。

【００２３】この検体仕分けライン８は、各採血管搬送
ライン１，１の左右に振り分けられて配設されており、
上流側から順に、その他の検査用採血管ストック部１
３、生化学検査用採血管ストック部１４、蛋白分画検査
用採血管ストック部１５、用手法検査用採血管ストック
部１６から構成されており、これら各ストック部の入口
から搬入された採血管は、各ストック部の入口より下流
に形成された出口から順に上記各採血管搬送ライン１，
１へと搬出されるように形成されている。

【００２４】従って、搬送されてきた採血管に対する依
頼項目に、用手法検査の依頼がある採血管は、一番下流
側にある用手法用採血管ストック部１６へと搬入され
る。勿論、本装置の始動時には、用手法用採血管ストッ
ク部１６内には採血管が搬入されていないため、全項目
が対象の採血管のうちの数本は、自動遠心部Ｂへとスト
レートに搬送され、残りの採血管は、自動遠心部Ｂにお
ける遠心分離作業が終了するまでの間、待機しなければ
ならないため、用手法用採血管ストック部１６へと搬入
される。

【００２５】また、搬送されてきた採血管に対する依頼
項目に、用手法検査の依頼がなく、かつ、蛋白分画の依
頼がある採血管は、その他の検査用採血管ストック部１
３及び生化学検査用採血管ストック部１４の前を素通り
して蛋白分画検査用採血管ストック部１５へと搬入され
る。

【００２６】さらに、搬送されてきた採血管に対する依
頼項目に、用手法検査・蛋白分画検査の依頼がなく、か
つ、生化学検査の依頼がある採血管は、その他の検査用
採血管ストック部１３の前を素通りして生化学検査用採
血管ストック部１４へと搬入される。

【００２７】勿論、搬送されてきた採血管に対する依頼
項目に、生化学検査、蛋白分画検査或は用手法検査の依
頼がないものは、その他の検査用採血管ストック部１３
へと搬入される。

【００２８】このようにして、各ストック部への仕分け
作業をすることで、検査に時間のかかるものを優先的に
遠心分離処理へと回すことができ、該作業が終了する
と、先ず、用手法検査用採血管ストック部１６にストッ
クされた採血管が、自動遠心部Ｂにおける遠心分離作業
が終了する毎に所要本数毎に順次搬出されて自動遠心部
Ｂへと供給され、この用手法検査用採血管ストック部１
６が空になると、次に、蛋白分画検査用採血管ストック
部１５、生化学検査用採血管ストック部１４、その他の
検査用採血管ストック部１３の順に採血管が順次搬出さ
れて自動遠心部Ｂへと搬送される。勿論、この採血管の
搬出順序は、上記実施例に限定されるものではなく、本
装置を採用する施設のニーズに対応させて適宜選択する
ことができる。

【００２９】このようにして検体仕分けライン８から搬
出された採血管は、各採血管搬送ライン１，１によって
自動遠心部Ｂへと搬送され、該自動遠心部Ｂにおいて遠
心分離処理が施される。尚、各採血管搬送ライン１，１
の検体仕分けライン８と自動遠心部Ｂとの間には、両者
を連結するバイパスライン１７が配設されている。

【００３０】自動遠心部Ｂは、図１と図３に示すよう
に、各採血管搬送ライン１，１にある採血管を、移載ロ
ボット２２を介して、各採血管搬送ライン１，１の左右
に振り分けられた各自動遠心器のロータへと移送し、こ
のロータへの移送作業が終了した後、該ロータが高速回
転して採血管内に収容された血液検体の遠心分離を行な
うものである。

【００３１】この自動遠心部Ｂに配置される一対の自動
遠心器２０の構成は、図示はしないが、ロータを高速回
転させるモーターと、上記ロータの外周に所定間隔ごと
に吊持された採血管ホルダーと、から構成されている他
は、他の構成・作用は公知の遠心分離装置と全く同様で
あるため、その詳細な説明をここでは省略する。尚、図
中符号２１は、ロータの重量バランスをとるためのダミ
ーをストックするダミーストッカーを示しており、該ダ
ミーは移載ロボット２３を介してロータへと移送され
る。

【００３２】図４は、上記自動遠心部Ｂの他の構成例を
示しており、採血管搬送ライン１，１の構成を、『己』
字状に曲折させ、このライン１，１のポジションａの位
置で採血管をロータの採血管ホルダーを移載した後、遠
心分離処理が行われている間に空のラックをポジション
ｂまで移送して待機させ、ポジションａにおいて抜かれ
た採血管を、遠心分離処理が終了した後、同一のラック
へと再び戻すように構成されている。

【００３３】このようにして遠心分離処理が施された採
血管は、移載ロボット２２によってロータから各採血管
搬送ライン１，１へと戻され、各採血管搬送ライン１，
１によって各分離管バッフアー部２５へと移送されてス
トックされる。尚、各採血管搬送ライン１，１の自動遠
心部Ｂと各分離管バッフアー部２５との間には、両者を
連結するバイパスライン１８が配設されている。

【００３４】そして、各分離管バッフアー部２５にスト
ックされた採血管は、この後、再び各採血管搬送ライン
１，１へと戻されて試験管搬送部Ｃへと移送される。

【００３５】試験管搬送部Ｃは、図１と図５に示すよう
に、上流側から、各採血管搬送ライン１，１に沿って左
右に振り分け配置された栓抜装置３０及びバーコードリ
ーダー装置３１と、このバーコードリーダー装置３１の
下流側に配置された一対の親採血管スタッカー３２と、
上記バーコードリーダー装置３１を通過した採血管内か
ら血清のみを後記する血清管へとデカントするデカント
ロボット機構３３と、デカント作業が終了した採血管を
採血管スタッカー３２へと移送する移載ロボット３４
と、から構成されている。尚、各採血管搬送ライン１，
１の栓抜装置３０とバーコードリーダー装置３１との間
には、両者を連結するバイパスライン１９が配設されて
いる。

【００３６】栓抜装置３０は、採血管の開口部に装着さ
れたゴム栓を採血管から抜き取るもので、図示はしない
が、採血管の胴部を把持するアームと、上記ゴム栓に挿
入され該ゴム栓と係合する抜取部材と、から基本的には
構成されている。

【００３７】バーコードリーダー装置３１は、採血管の
表面に貼着された前記患者情報を読み取るもので、その
構成は公知のバーコードリーダー装置と同様である。

【００３８】採血管スタッカー３２は、デカント作業が
終了し血餅のみが残った採血管を移載ロボット３４を介
して移送しストックする。

【００３９】デカントロボット機構３３は、採血管内の
血清試料をピペットによって所要量吸引し、この吸引し
た血清試料を血清管へと分注するもので、その構成は、
吸排ポンプ機構及び洗浄機構を備えた公知のピペット機
構と、このピペットを昇降し、かつ、該ピペットを各採
血管搬送ライン１，１のデカント位置ｃ，ｄから後記す
る供給ラインのポジションｅ，ｆの位置にセットされた
血清管へと移送する機構と、から構成されている。勿
論、このデカントロボット機構３３には、１以上のピペ
ットを配設し、複数の採血管内から同時に血清試料を吸
引し、これらを同時に血清管内へと分注するように構成
し、処理スピードを向上させることもできる。

【００４０】尚、上記各採血管搬送ライン１，１は、上
記デカント位置ｃ，ｄより下流において合流し、この合
流位置に到達した空のラック（採血管は採血管スタッカ
ー３２へと移されているため）は、戻りライン２を経て
採血管搬送ライン１，１の始端へと移送される。

【００４１】一方、上記のようにして血清が分注された
血清管を搬送する血清管搬送ラインは、供給ライン４０
と戻りライン４１とから構成されており、これらは、２
本を一組として一対の搬送ラインが平行に配置されてい
る。

【００４２】そして、これら各血清管搬送ラインの供給
ライン４０の上流側から下流側に沿っては、ラックコー
ドリーダー装置及びシーケンスナンバープリンター４
２、ラックコードリーダー装置４３、フィブリン装置４
４、オートチップフィーダー装置４５、ラックコードリ
ーダー装置４６、移載ロボット４７、ラックバッファー
部４８、血清管オートフィーダー装置４９が夫々配設さ
れており、上記各供給ライン４０の血清管オートフィー
ダー装置４９より下流側の終端部には、前記戻りライン
４１が連通している。尚、図中符号ｗは、シーケンスナ
ンバーコントローラである。

【００４３】即ち、上記各血清管搬送ラインでは、血清
管を保持する所要数のラック（図示せず）が、戻りライ
ン４１内に常にストックされており、これら戻りライン
４１ないにある空のラックは、順次供給ライン４０へと
間断なく供給され、かつ、血清管オートフィーダー装置
４９によって新たな血清管が供給される。尚、上記ラッ
ク供給部５０は、休日の前日に受け付けられ、遠心分離
処理及び血清のデカント作業が終了した後、これを冷凍
・冷蔵保存していた血清を、休日の翌営業日に血清管搬
送ラインに流す場合に用いられる。勿論、このラック供
給部５０から搬出される血清管を保持するラックは、ラ
ックコードリーダー装置５１によってそのコードナンバ
ーが読み取られ、該ラックコードナンバーは前記ホスト
コンピュータへと自動的に入力される。

【００４４】このようにして血清管オートフィーダー装
置４９によって新たな血清管が供給されたラックは、血
清管オートフィーダー装置４９の出口において再びラッ
クコードリーダー装置５２によってそのコードナンバー
が読み取られ、この後、戻りライン４１へと搬出された
後、供給ライン４０ヘと移送される。

【００４５】供給ライン４０に到達したラックは、血清
試料がデカントされる前に、再びラックコードリーダー
装置４２によってそのコードナンバーが読み取られ、か
つ、該ラックに保持された血清管にはシーケンスナンバ
ープリンター４２によってシーケンスナンバーが付与さ
れる。

【００４６】この作業が終了したラック及び血清管は、
供給ライン４０によって、デカント位置ｅ，ｆへと移送
され、該位置において、前記デカントロボット機構３３
により、採血管内の血清試料が血清管内へとデカントさ
れる。

【００４７】このようにして血清試料がデカントされた
血清管は、供給ライン４０によって直ちにフィブリン検
査部Ｄへと移送される。勿論、このフィブリン検査部Ｄ
に到達する手前で、各ラックは、ラックコードリーダー
装置４３によりその情報が読み取られ、検体の照合が行
われる。

【００４８】フィブリン検査部Ｄでは、ピペットの目詰
まり要因であるフィブリンの有無や検査に必要な血清量
を確認する検査が行われる。尚、このフィブリン検査部
Ｄに配設されるフィブリン装置４４の構成は、公知のも
のと同様であるため、その詳細な説明をここでは省略す
る。

【００４９】即ち、上記フィブリン装置４４により『異
常』と判断された血清試料は、供給ライン４０によって
移載ロボット４７へと送られた後、該移載ロボット４７
によって『液量不足・フィブリン有り』スタッカー５５
へと搬送される。勿論、この場合においても、上記ラッ
クはそのコードナンバーがラックコードリーダー装置４
６によって読み取られ、該情報は前記ホストコンピュー
タへと入力される。

【００５０】一方、上記フィブリン装置４４により『正
常』と判断された血清試料は、供給ライン４０によって
分注位置ｇ，ｈへと移送され、該分注位置ｇ，ｈでは、
２台の分注装置６０による該血清試料の分注作業が行な
われる。

【００５１】この分注装置６０は、吸排ポンプ機構を備
えた公知のピペット機構と、該ピペット先端にピペット
チップを装着する前記オートチップフィーダー装置４５
と、上記ピペットを昇降し、かつ、該ピペットを分注位
置ｇ，ｈから各検査機器ラインにセットされたサンプル
カップへと移送する機構と、使用済みのピペットチップ
をチップウエスト５６へと廃棄する機構と、から構成さ
れている。勿論、この分注装置６０には、１以上のピペ
ットを配設し、複数の血清管内から同時に血清試料を吸
引し、これらを同時にサンプルカップ内へと分注するよ
うに構成し、処理スピードを向上させることもできる。

【００５２】このようにして分注作業が終了した血清管
は、供給ライン４０によって移載ロボット４７へと送ら
れ、血液型を調べる依頼がある血清試料は、血液型用ス
タッカー５７へと移送され、また、それ以外のものは、
血清管スタッカー５８へと移送される。勿論、この場合
においても、上記ラックは、そのコードナンバーがラッ
クコードリーダー装置４６によって読み取られ、該情報
は、前記ホストコンピュータへと入力される。

【００５３】尚、上記移載ロボット４７の構成及び作用
は、前記移載ロボット６の構成と同様であるため、その
詳細な説明をここでは省略する。

【００５４】ラックバッファー部４８は、図１と図５か
らも明らかなように、各供給ライン４０の終端部におい
て合流して形成されており、上記移載ロボット４７によ
って血清管が抜き取られたラックは、該ラックバッファ
ー部４８において集合させられた後、血清管オートフィ
ーダー装置４９へと移送される。

【００５５】血清管オートフィーダー装置４９は、前記
したことからも明らかなように、空のラックに、洗浄済
みの血清管を順次供給するもので、その構成は公知のフ
ィーダー装置と同様であるため、その詳細な説明をここ
では省略する。

【００５６】このようにして分注装置６０によって吸引
された血清試料は、検体分注・搬送部Ｅへと移送され
る。

【００５７】検体分注・搬送部Ｅは、例えば、図１及び
図６に示すように、用手法分析ライン７０と、蛋白分画
分析ライン８０と、免疫血清分析ライン９０と、マイク
ロプレートによる分析ライン１００と、生化学分析ライ
ン１１０と、から構成されている。尚、図中符号ｘは、
シーケンスナンバーコントローラである。

【００５８】用手法分析ライン７０は、一本の搬送ライ
ンで形成されており、その上流側から下流側に沿ってラ
ック供給部７１、ラックコードリーダー装置７２、シー
ケンスナンバープリンター７３、ラックコードリーダー
装置７４，７５及びラック収納部７６と、から構成され
ており、サンプルカップが立設保持されたラックは、上
記ラック供給部７１から搬出された後、分注位置ｉにお
いて、該サンプルカップ内に前記分注装置６０に吸引さ
れた血清試料が分注され、ラック収納部７６へと搬送さ
れる。勿論、これら各作業の前には、ラックコードリー
ダー装置７２，７４，７５によってラックコードナンバ
ーが読み取られ、かつ、各サンプルカップには、シーケ
ンスナンバープリンター７３によりシーケンスナンバー
が付与される。

【００５９】蛋白分画分析ライン８０は、一本の搬送ラ
インで形成されており、その上流側から下流側に沿って
分画皿供給部８１、ラックコードリーダー装置８２，８
３、２台の蛋白分画分析装置８４，８５及び分画皿収納
部８６と、から構成されており、分画皿は、上記分画皿
供給部８１から搬出された後、分注位置ｊにおいて、該
分画皿に前記分注装置６０に吸引された血清試料が滴下
され、次に、この分画皿は蛋白分画分析装置８４或は８
５に供給された後、分画皿収納部８６へと搬送される。
勿論、これら各作業の前には、ラックコードリーダー装
置８２，８３によってラックコードナンバーが読み取ら
れる。尚、図中符号８７，８８は、ラックコードリーダ
ー装置である。

【００６０】免疫血清分析ライン９０は、一本の搬送ラ
インで形成されており、その上流側から下流側に沿って
ラック供給部９１、ラックコードリーダー装置９２，９
３、２台の免疫血清分析装置９４，９５及びラック収納
部９６と、から構成されており、サンプルカップが立設
保持されたラックは、上記ラック供給部９１から搬出さ
れた後、分注位置ｋにおいて、該ラックに前記分注装置
６０に吸引された血清試料が分注され、次に、このサン
プルカップ内の血清試料は免疫血清分析装置９４或は９
５に供給された後、ラック収納部９６へと搬送される。
勿論、これら各作業の前には、ラックコードリーダー装
置９２，９３によってラックコードナンバーが読み取ら
れる。尚、図中符号９７，９８は、ラックコードリーダ
ー装置である。

【００６１】マイクロプレートによる分析ライン１００
は、一本の搬送ラインで形成されており、その上流側か
ら下流側に沿ってプレート供給部１０１、プレートが載
置されたラックのコードナンバーを読み取るラックコー
ドリーダー装置１０２，１０３、２台のマイクロプレー
ト分析装置１０４，１０５及びプレート収納部１０６
と、から構成されており、プレートは、上記プレート供
給部１０１から搬出された後、分注位置ｌにおいて、該
プレートに前記分注装置６０に吸引された血清試料が滴
下され、次に、このプレートはマイクロプレート分析装
置１０４或は１０５に供給された後、プレート収納部１
０６へと搬送される。勿論、これら各作業の前には、ラ
ックコードリーダー装置１０２，１０３によってラック
コードナンバーが読み取られる。尚、図中符号１０７，
１０８は、ラックコードリーダー装置である。

【００６２】生化学分析ライン１１０は、供給ライン１
１１と戻りライン１１２とから形成されており、供給ラ
イン１１１の上流側から下流側に沿ってサンプルカップ
供給部１１３、ラックコードリーダー装置１１４，１１
５、複数台の生化学分析装置１１６と及びサンプルカッ
プウエスト部１１８と、から構成されている。

【００６３】従って、サンプルカップが保持されたラッ
クは、上記サンプルカップ供給部１１３から搬出された
後、分注位置ｍにおいて、該サンプルカップ内に前記分
注装置６０に吸引された血清試料が分注され、次に、こ
のサンプルカップ内の血清試料は、いずれかの生化学分
析装置１１６に供給された後、戻りライン１１２によっ
てサンプルカップウエスト部１１８へと移送され、該サ
ンプルカップウエスト部１１８においてサンプルカップ
のみが廃棄された後、再びサンプルカップ供給部１１３
へと搬送される。勿論、これら各作業の前には、ラック
コードリーダー装置１１４，１１５によってラックコー
ドナンバーが読み取られる。尚、図中符号１１７は、ラ
ックコードリーダー装置である。

【００６４】上記実施例において用いられる蛋白分画分
析装置８４，８５、免疫血清分析装置９４，９５、マイ
クロプレート分析装置１０４，１０５及び生化学分析装
置１１６は公知の各種分析装置を適用することができ、
また、本実施例では、これら各分析装置として同一機種
のものを２台以上並べて設置した場合を例にとり説明し
ているが、これは、一台が故障した場合に本搬送装置の
全てが使用できなくなる不具合を解決するためであり、
従って、処理スピードを上げ、かつ、装置の稼動に対す
る信頼性を向上するためには、２以上並べて設置するこ
ともできる。

【００６５】勿論、本実施例に係る各搬送ラインには、
公知の構成からなる駆動モータが配置されており、これ
ら各駆動モータ及び各機器の駆動制御は、公知のＣＰＵ
などで構成されてなるホストコンピュータによって行な
われる。

【００６６】次に、以上のように構成されてなる本装置
の作用について説明する。

【００６７】本装置が正常に稼動している場合には、患
者血液が収容されゴム栓が挿着されてなる採血管は、採
血管投入スタッカー３のラックに夫々立設保持されてお
り、これら各採血管は、移載ロボットＲによって採血管
搬送ライン１，１の始端へと順次供給され、該採血管搬
送ライン１，１のいずれか一方にセットアップされた空
のラックに立設された後、該採血管搬送ライン１，１に
よって移載ロボット６方向へと順次移送される。

【００６８】そして、上記各採血管は、移載ロボット６
によって検査対象外のもの、検査依頼のないもの、バー
コード読み取り不能なもの及び検査対象外のものが取り
除かれた後、検体仕分けライン８へと移送され、該検体
仕分けライン８において検査項目別に仕分けされた後、
自動遠心部Ｂへと送られ、該自動遠心部Ｂにおいて遠心
分離処理が施された後、分離管バッフアー部２５へと移
送されてストックされる。

【００６９】この後、上記採血管は、栓抜装置３０によ
ってゴム栓が抜き取られた後、再び採血管搬送ライン
１，１によって試験管搬送部Ｃの各デカントロボット機
構３３へと移送され、これら各デカントロボット機構３
３では、対応する採血管搬送ライン１，１上の複数本の
採血管を持ち上げ、これらの採血管内から血清試料を血
清管へとデカントする。一方、このデカント作業が終了
した各採血管は、移載ロボット３４を介して採血管スタ
ッカー３２へと移送される。

【００７０】このようにして血清試料がデカントされた
血清管は、上記各供給ライン４０によって直ちにフィブ
リン検査部Ｄへと移送されてフィブリンの有無や液量が
計られ、『正常』と判断された血清試料は、供給ライン
４０によって分注位置ｇ，ｈへと移送され、該分注位置
ｇ，ｈでは、２台の分注装置６０による該血清試料の吸
引作業が行なわれる。一方、『異常』と判断された血清
試料は、供給ライン４０によって移載ロボット４７へと
送られた後、該移載ロボット４７によって『液量不足・
フィブリン有り』スタッカー５５へと搬送される。尚、
上記のようにして分注作業が終了した血清管は、供給ラ
イン４０によって移載ロボット４７へと送られ、血液型
を調べる依頼がある血清試料は、血液型用スタッカー５
７へと移送され、また、それ以外のものは、血清管スタ
ッカー５８へと移送される。

【００７１】そして、分注位置ｇ，ｈにおいて２台の分
注装置６０により吸引された各血清試料は、各分注装置
６０によって検体分注・搬送部Ｅへと搬送され、依頼検
査項目に対応して、用手法分析ライン７０のサンプルカ
ップ、蛋白分画分析ライン８０の分画皿、免疫血清分析
ライン９０のサンプルカップ、マイクロプレート分析ラ
イン１００のマイクロプレート或は生化学分析ライン１
１０のサンプルカップへと分注された後、各分析ライン
の分析装置へと移送され供給される。

【００７２】次に、本装置の、例えば、自動遠心器の一
方に故障が発生した場合には、採血管搬送ライン１，１
によって搬送されている採血管は、バイパスライン１７
を介して、稼動している自動遠心器へと採血管を移送す
る採血管搬送ライン１へと順次供給される。

【００７３】また、例えば、デカントロボット機構３３
の一方に故障が発生した場合には、採血管搬送ライン
１，１によって搬送されている採血管は、バイパスライ
ン１８或は１９を介して、稼動しているデカントロボッ
ト機構３３へと採血管を移送する採血管搬送ライン１へ
と順次供給される。

【００７４】さらに、本装置の血清管搬送ラインの一
方、或は、分注装置６０の一方に故障が発生した場合に
は、前記デカントロボット機構３３は、稼動している一
方の血清管搬送ライン或は分注装置６０へと血清試料を
供給する。

【００７５】それ故、本装置では、血液試料の前処理及
び血清試料の分注機構或は搬送ラインの一方に故障が発
生しても、本装置の全てが全く動かなくなるということ
がなく、故障による試料の変質や検査ロスなどを有効に
防止することができる。

【００７６】尚、本実施例において用いられる各バーコ
ードリーダー、ラックコードリーダー及びシーケンスナ
ンバープリンターは、公知のものと同様に構成されてい
るため、その詳細な説明をここでは省略する。

【００７７】また、本実施例では、採血管、血清管或は
サンプルカップ等の各搬送ラインをエンドレスベルト等
で直線状に構成した場合を例にとり説明したが、この発
明にあってはこれに限定されるものではなく、例えば、
ループ状に形成し或は蛇行させて形成することもでき
る。

【００７８】

【発明の効果】この発明に係る容器の移送方法は、以上
説明したように、採取された試料が収容された容器を、
搬送ラインの始端にセットするだけで、後は、全く人手
を介することなく検査機器まで移送し、セットすること
ができるので、この種の作業を容易かつ正確に行なうこ
とができる、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る容器の移送方法が適
用された装置の全体構成を概略的に示す平面説明図であ
る。

【図２】採血管供給・仕分部の構成を示す部分平面図で
ある。

【図３】自動遠心部の構成を示す部分平面図である。

【図４】自動遠心部の他の構成例を示す平面説明図であ
る。

【図５】試験管搬送部及びフィブリン検査部の構成を示
す部分平面図である。

【図６】検体分注・搬送部の構成を示す部分平面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 採血管供給・仕分け部 Ｂ 自動遠心部 Ｃ 試験管搬送部 Ｄ フィブリン検査部 Ｅ 検体分注・搬送部 １ 採血管搬送ライン ７０ 用手法分析ライン ８０ 蛋白分画分析ライン ９０ 免疫血清分析ライン １００ マイクロプレートによる分析ライン １１０ 生化学分析ライン

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 採血管搬送ラインの上流側から下流側へ
   と採血管供給・仕分け部と自動遠心部と試験管搬送部と
   を順に配設し、採血管供給・仕分け部では、採血管に貼
   着されたバーコード情報を読み取って作動制御される移
   載ロボットを介して当該採血管が遠心分離処理が必要な
   ものか否かを判別して分配した後、遠心分離処理が必要
   な採血管を上記採血管搬送ラインで次の自動遠心部へと
   自動的に移送し、ここで所定の遠心分離処理が終了した
   採血管は、次に、上記採血管搬送ラインを介して上記試
   験管搬送部へと自動的に搬送され、該試験管搬送部で
   は、栓抜装置を介してゴム栓が自動的に抜き取られ、こ
   の後、ゴム栓が抜き取られた採血管から血清のみをデカ
   ントロボット機構を介して当該採血管と対応する血清管
   へと自動的にデカントした後、該血清管を供給ラインを
   介してフィブリン検査部へと移送して該血清管内の血清
   中のフィブリンを自動的に検査した後、該フィブリン検
   査に合格した血清のみを分注装置を介して各測定項目毎
   に他の容器へと自動的に分注し、この後、これら各他の
   容器を各分析ラインへと自動的に移送することを特徴と
   する容器の移送方法。