JPH0894631A

JPH0894631A - 容器移送装置

Info

Publication number: JPH0894631A
Application number: JP25292894A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ikegami; 孝池上; Toshiyuki Maruyama; 敏之丸山; Toru Kura; 徹倉; Koichi Wakatake; 孝一若竹
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd; Nittec KK; Nissho Corp
Current assignee: Nittec KK; Shibuya Corp; Nissho Corp
Priority date: 1994-09-21
Filing date: 1994-09-21
Publication date: 1996-04-12

Abstract

(57)【要約】【目的】遠心分離処理が終了した検体の遠心処理状態
を自動的に判定し、遠心分離処理不良の検体を自動的に
再遠心処理する容器移送装置を提供する。【構成】容器移送装置を、遠心分離装置で遠心処理さ
れた容器を次の処理位置まで移送する搬送ラインの中途
部に遠心状態判定を配設し、該遠心状態判定装置により
遠心分離処理による血ペイと血清との分離状態から遠心
分離不良を判定して、これに該当する検体が収容された
容器は、再び遠心分離位置へ返送され、かつ、異常がな
かった検体が収容された容器は、上記次の処理位置まで
移送されるように上記搬送ラインを駆動制御することを
特徴とするものである。尚、上記遠心状態判定装置は、
遠心分離処理が施された容器内の血清と血ペイとの境界
面を検知して、血清量・血漿量を計算し、或は、遠心分
離処理が施された検体の黄疸・乳ビ・溶血の状態を判定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、遠心処理が終了した
容器を次の処理工程へ移送する前に、該遠心分離処理が
正常に行なわれたか否かを自動的に判定し、遠心分離処
理不良と判定された容器を、上記次の処理工程へ送るこ
となく、例えば、再度遠心分離処理工程と返送し、正常
に遠心分離されたもののみを自動的に次の処理工程へ移
送するように構成してなる容器移送装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】周知のように、検査機器で血液
の臨床生化学的分析や臨床免疫学的分析等の分析を行な
う場合、その前処理として遠心分離処理が行なわれ、こ
の遠心分離処理が終了した検体は、近年では、例えば、
自動搬送ラインによって各種検査機器まで移送されるよ
うに構成されているものも多い。

【０００３】ところで、このような検体の自動搬送ライ
ンシステムの場合、遠心不良検体がままあり、このよう
な遠心不良検体をそのまま搬送ラインへ流した場合に
は、搬送ラインや検査装置が途中でストップしたり、検
査処理が所謂歯抜け状態となって、連続検査処理の効率
が非常に悪くなる、という問題を有していた。

【０００４】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、遠心分離処理
が終了した検体の遠心処理状態を自動的に判定し、遠心
分離処理不良の検体を自動的に再遠心処理するように構
成されてなる容器移送装置を提供しようとするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る容器移送装置にあっては、遠心分離装
置で遠心処理された容器を次の処理位置まで移送する搬
送ラインの中途部に遠心状態判定を配設し、該遠心状態
判定装置により遠心分離処理による血ペイと血清との分
離状態から遠心分離処理不良を判定し、これに該当する
検体が収容された容器は、再び遠心分離位置へ返送さ
れ、かつ、異常がなかった検体が収容された容器は、上
記次の処理位置まで移送されるように上記搬送ラインを
駆動制御することを特徴とするものである。尚、この発
明において、上記遠心状態判定装置は、遠心分離処理が
施された容器内の血清と血ペイとの境界面を検知して、
血清量・血漿量を計算し、或は、遠心分離処理が施され
た検体の黄疸・乳ビ・溶血の状態を判定するように構成
することもできる。

【０００６】

【実施例】以下、添付図面に示す一実施例に基きこの発
明を詳細に説明する。

【０００７】図１には、この発明に係る容器移送装置が
適用された全自動前処理装置が示されており、この全自
動前処理装置は、採血された血液検体が収容されてなる
検体容器１と、この検体容器１が複数本（図示の実施例
では５本）づつ立設されたラック２と、該ラック２に保
持された検体容器１を検体ストックヤード１０から遠心
セット位置ａへ搬送する第１搬送ライン１１と、この第
１搬送ライン１１の中途部に連結されたデフォルトライ
ン２０と、この第１搬送ライン１１の終端部近傍に配設
された自動遠心分離装置３０と、この自動遠心分離装置
３０で遠心分離処理が終了した検体容器１を検査別分注
位置ｅまで搬送する第２搬送ライン４０と、この第２搬
送ライン４０の中途部に配設された遠心状態判定装置５
０及び自動開栓装置５５と、この自動開栓装置５５で開
口された検体容器１内から検体を吸引して各子容器６に
検査別毎に自動分注する検体分注装置６０と、上記分注
作業が終了した検体容器１のラック２をストックする処
理済容器ストックヤード７０と、これら各装置を連係さ
せて駆動制御する制御装置８０と、から構成されてい
る。尚、図中符合９０は、情報入力部を示している。

【０００８】検体容器１は、断面略Ｕ字状に形成された
公知の採血管等と同様に形成されており、その上端開口
部には、プラスチックシート状の密封栓或はゴム栓が封
着されている。

【０００９】また、この検体容器１の外周面には、バー
コードラベル（図示せず）が貼着されており、該バーコ
ードラベルには、検体情報が予め入力されている。この
検体情報としては、例えば、患者氏名や患者登録番号ま
たは性別、保険種別や保険番号、検査種別等の識別情報
がバーコード化されて記録されている。勿論、この識別
情報のバーコード化手段は公知であるので、その詳細な
説明をここでは省略する。

【００１０】ラック２は、上記検体容器１を複数本（図
示の実施例では５本）づつ立設するように構成されてい
ると共に、該ラック２の外表面には、ラック番号が記録
されたバーコードラベル（図示せず）が貼着されてい
る。勿論、このラック番号は、磁気記憶媒体で構成し、
或は、光が透過する複数個の小孔を組み合わせて構成さ
れてなる公知の手段で形成することもできる。

【００１１】このように複数本の検体容器１が立設保持
されたラック２は、前記検体ストックヤード１０にセッ
トされる。

【００１２】検体ストックヤード１０は、上記のように
セットされたラック２を複数本並列にストックするもの
で、該検体ストックヤード１０にセットされたラック２
は、前記第１搬送ライン１１を介して順次遠心セット位
置ａへ間欠搬送される。

【００１３】第１搬送ライン１１は、２条の並設された
エンドレスベルトで構成されてなる縦送り装置１２と、
この縦送り装置１２を間欠同期駆動する駆動装置（図示
せず）と、この縦送り装置１２の終端部に配設された横
送り装置１３と、この横送り装置１３を間欠駆動する駆
動装置（図示せず）と、から構成されており、上記遠心
セット位置ａは、上記横送り装置１３で搬送されるラッ
ク２の停止位置に設定されている。尚、上記縦送り装置
１２およびその駆動装置と横送り装置１３およびその駆
動装置の構成は、公知のエンドレスベルトの間欠駆動機
構およびタイミングベルト等を利用したラック間欠押し
出し機構等を適宜組み合わせて構成することができるの
で、その詳細な説明をここでは省略する。

【００１４】デフォルトライン２０は、上記第１搬送ラ
イン１１の右側に平行に配設された２条のエンドレスベ
ルトで構成され、その始端部は、上記第１搬送ライン１
１の横送り装置１３の中途部に連結されている。尚、上
記エンドレスベルトを廃止して、デフォルトライン２０
に移送されたラック２を、次に移送されてくるラック２
で押圧して移送するように構成することもできる。

【００１５】そして、上記第１搬送ライン１１の横送り
装置１３の中途部であって、上記デフォルトライン２０
との連結部の上流側には、情報読取装置２１が配設され
ている。

【００１６】この情報読取装置２１は、検体容器１やラ
ック２に貼着されたバーコードラベルのバーコード情報
を読み取るバーコードリーダと、ラック２に保持された
検体容器１の高さ寸法や本数を読み取るセンサー類とが
組み合わされて構成されている。

【００１７】バーコードリーダは、公知の光学式バーコ
ードリーダ装置と同様に構成されており、検体容器１に
貼着されたバーコードラベルから、患者氏名や患者登録
番号または性別、保険種別や保険番号、検査種別等の識
別情報が読み取られる。また、下流側に配設された自動
遠心分離装置３０による遠心処理の要否も、遠心セット
位置ａに配設されたバーコードリーダ２８によって判読
される。

【００１８】従って、このバーコードリーダによってラ
ック番号や検体情報が読み取れなかった場合や、遠心分
離処理が不要な検体が収容された検体容器１がラック２
に混在して立設されている場合には、該ラック２はデフ
ォルトライン２０へ移送されて、該情報は制御装置８０
と入力され記録される。

【００１９】また、上記センサー類は、公知の光学式セ
ンサーで構成されており、上下方向に複数個配置し、或
は、一のセンサーが上下方向にスキャンしてラック２に
立設された検体容器１の高さ寸法を計測するとともに、
該センサー類の配置位置を通過した検体容器１の数を自
動的にカウントしてこれを記憶し、このカウント数が１
ラックに立設保持された検体容器１の数が所定本数以下
の場合には、このラック２はデフォルトラインへ移送さ
れ、該情報は制御装置８０に入力され記録される。

【００２０】即ち、この実施例では、高さ寸法が異なる
検体容器１が混在している場合や検体容器１の立設本数
が不足する場合には、上記自動遠心分離装置３０による
破損事故を招いたり平衡バランスが取れなくなるため、
これを異常ラックとして取り扱うように構成されてい
る。

【００２１】このように制御装置８０に異常ラックとし
て記録されたラック２は、上記第１搬送ライン１１の横
送り装置１３とデフォルトライン２０との連結部に到達
すると、アクチュエータ等で構成された押圧装置（図示
せず）によってデフォルトライン２０の始端部へ移送さ
れ、ストックされると共に、このストックされた情報
は、上記制御装置８０に記録される。

【００２２】このようにして情報読取装置２１で異常な
しと判定されたラック２は、第１搬送ライン１１の横送
り装置１３によって遠心セット位置ａまで搬送され、ピ
ックアップロボット２５を介して前記自動遠心分離装置
３０にセットされる。

【００２３】ピックアップロボット２５は、図１からも
明らかなように、上記第１搬送ライン１１の縦送り装置
１２と平行に配設されたガイドレール２６と、このガイ
ドレール２６の長手方向に沿ってスライド自在に、か
つ、昇降自在に取り付けられたクランパー２７と、該ク
ランパー２７を駆動させる駆動装置（図示せず）と、か
ら構成されている。尚、上記ガイドレール２６の構成
は、公知のタイミングベルトまたはスクリューロッドを
利用した搬送機構と同様に構成されており、また、クラ
ンパー２７は、公知のピックアップロボットに用いられ
ているクランパーと同様であるので、その詳細な説明を
ここでは省略する。

【００２４】このように構成されてなるピックアップロ
ボット２５は、上記遠心セット位置ａまで搬送されたラ
ック２を１本づつクランプした後、これら各ラック２を
自動遠心分離装置３０に形成された窓部３１から自動遠
心分離装置３０の内部に配設されてなるロータ（図示せ
ず）の対向位置と回転バランスが取れるように架設し、
または、該ロータから遠心分離処理が終了したラック２
を順次取り外して第２搬送ライン４０の始端部ｃと搬送
し載置するように駆動制御される。

【００２５】自動遠心分離装置３０は、誤って手などを
差し込むことができないように、ロータおよびロータ駆
動部が透明または半透明な蓋体３２で閉塞されており、
上記ピックアップロボット２５によるラック２の脱着
は、上記蓋体３２に開設された窓部３１を介して行なわ
れるように構成されている他は、他の構成・作用は、公
知のバッチ処理方式の遠心分離装置と同様であるので、
その詳細な説明をここでは省略する。

【００２６】勿論、この自動遠心分離装置３０を、特許
第１５２３２８７号（特公平１−１０２６７号）等を適
用して、連続遠心処理が可能なように構成することで、
ラック２の待機時間を大幅に短縮化できるように構成す
ることもできる。また、上記窓部３１には、ピックアッ
プロボット２５によるラック２の脱着作動に同期させて
該窓部３１を開閉させる公知のシャッター機構を付設し
てもよい。

【００２７】このようにして自動遠心分離装置３０によ
る遠心分離処理が終了したラック２（ラック２に保持さ
れた検体容器１内の検体）は、上記ピックアップロボッ
ト２５によって上記第２搬送ライン４０の始端部ｃへ搬
送される。

【００２８】第２搬送ライン４０は、第１横送りベルト
装置４１Ａと、この第１横送りベルト装置４１Ａと平行
に配設された第２横送りベルト装置４１Ｂと、この第２
横送りベルト装置４１Ｂと平行に配設された第３横送り
ベルト装置４１Ｃと、上記第２横送りベルト装置４１Ｂ
の終端部に配設された縦送りベルト装置４２と、該縦送
りベルト装置４２の終端部に配設された分注横送りベル
ト装置４３と、から構成されている。

【００２９】それ故、ピックアップロボット２５によっ
て上記第１横送りベルト装置４１Ａの始端部ｂ₁ にセッ
トされたラック２は、先ず、図１左方向へ移送された
後、アクチュエータ等で構成された押圧装置（図示せ
ず）によって第２横送りベルト装置４１Ｂの始端部へ移
送され、この第２横送りベルト装置４１Ｂに移送された
ラック２は、次に、図１右方向と移送されて遠心状態判
定位置ｃを経て開栓位置ｄへ送られる。

【００３０】この遠心状態判定位置ｃには、該検体容器
１内の遠心状態を検知する遠心状態判定装置５０が配設
されている。

【００３１】この遠心状態判定装置５０は、ラック２に
立設された検体容器１の上下方向に沿って光学式センサ
ーが走査して、この検体容器１内の遠心状態を検知する
もので、該光学式センサーは、公知の発光素子と受光素
子とが対設されて構成された透光式ものもや光反射式の
ものを用いることができるが、いずれの方式の場合に
も、遠心分離処理によって血ペイと血清との吸光度の差
異を受光素子で検出し、この吸光量をＡ／Ｄ変換電圧値
で比較して、該電圧値の差異が設定範囲以下の場合に
は、「混濁状態」とみなして、遠心分離処理不良と判定
し、或は、上記吸光度の変位高さ位置を検出すること
で、血清量・血漿量の不足を判定する。この血清量・血
漿量の計算は、検体容器１の内径と検体高さとで容易に
求めることができる。これらの情報は、上記制御装置８
０に入力され記録される。

【００３２】このようにして遠心状態判定装置５０によ
り遠心不良検体が混在されている検体容器１が保持され
たラック２は、上記制御装置８０により作動制御される
アクチュエータで構成された押圧装置（図示せず）を介
して遠心状態判定位置ｃで第３横送りベルト装置４１Ｃ
へ移送され、該第３横送りベルト装置４１Ｃへ移送され
た遠心不良判定ラック２は、図１左方向と移送され、返
送位置ｂ₂ へ移送される。

【００３３】そして、上記返送位置ｂ₂ に到達した遠心
不良判定ラック２は、上記ピックアップロボット２５を
介して再び遠心セット位置ａへ返送され、遠心不足のも
のは前記手順で再度遠心分離処理が施されるが、再び、
遠心不良と判定された場合には、該検体容器１を含むラ
ック２は開栓されないままスルーで移送され、そのラッ
クナンバーや検体ナンバーは、上記制御装置８０に入力
され記録される。また、上記遠心状態判定装置５０で
は、黄疸・乳ビ・溶血の測定も行なわれる。これは、所
定波長で検知することができる。

【００３４】一方、上記遠心状態判定装置５０により
「遠心不良なし」と判定されたラック２は、上記第２横
送りベルト装置４１Ｂの終端部へ搬送された後、当該ラ
ック２を縦送りベルト装置４２へ移送し、この縦送りベ
ルト装置４２の終端部に当該ラック２が到達した後、当
該ラック２を上記分注横送りベルト装置４３へ移送し、
この分注横送りベルト装置４３の中途部に設定された検
査別分注位置ｅへ順次搬送するように構成されている。

【００３５】また、上記第２横送りベルト装置４１Ｂに
形成された上記遠心状態判定位置ｃの下流側に位置する
開栓位置ｄには、ストッパ４４および自動開栓装置５５
が配設されており、また、上記分注横送りベルト装置４
３の検査別分注位置ｅにはストッパ４５が配設され、か
つ、該検査別分注位置ｅの手前には、検体容器ＩＤとラ
ックＩＤを読み取るバーコードリーダ４６が夫々配設さ
れている。尚、この全自動前処理装置では、ラックＩＤ
のみでも運用することができる。

【００３６】上記ストッパ４４は、開栓位置ｄに到達し
たラック２を、該ラック２に保持された検体容器１のゴ
ム栓が取り除かれるまでの間、上記開栓位置ｄで停止さ
せるように上記第２横送りベルト装置４１Ｂの搬送路を
開閉するように構成されている。

【００３７】また、上記ストッパ４５は、検査別分注位
置ｅに到達したラック２を、該ラック２に保持された検
体容器１からの検体吸引・分注作業が終了するまでの
間、該検査別分注位置ｅで停止させるように、上記分注
横送りベルト装置４３の搬送路を開閉するように構成さ
れており、また、検体容器１を１容器分、１ピッチづつ
移送するように構成されている。

【００３８】尚、上記縦送りベルト装置４２及びその駆
動装置４７、第１横送りベルト装置４１Ａ、第２横送り
ベルト装置４１Ｂ、第３横送りベルト装置４１Ｃ及び分
注横送りベルト装置４３とその各駆動装置４８Ａ，４８
Ｂ，４８Ｃ，４９の構成は、前記第１搬送ライン１１と
同様、公知のエンドレスベルトの駆動機構およびタイミ
ングベルト等を利用したラック間欠押し出し機構等を適
宜組み合わせて構成することができるので、その詳細な
説明をここでは省略する。また、バーコードリーダ４６
の構成も公知のものと同様であるので、その詳細な説明
をここでは省略する。

【００３９】自動開栓装置５５は、上記横送りベルト装
置４１の中途部ｄでラック２に立設保持された全ての検
体容器１からゴム栓を取り除くもので、その構成は、本
出願人が先に提案した特開平５−１７８３９４号（特願
平３−３６１０９２号）等に開示した公知の自動開栓機
構を適用することができるので、その詳細な説明をここ
では省略する。尚、検体容器１の割れを防止するために
は、上記ゴム栓に係合する係止部は、例えば、２本の刺
通ピンで構成するのが望ましい。

【００４０】検体分注装置６０は、左右方向に移動自在
なレール体６１と、このレール体６１の長手方向に沿っ
て手前から奥行方向にスライド自在で、かつ、昇降自在
なアーム体６２と、このアーム体６２に装着されたピペ
ット装置６３と、から構成されている他は、レール体６
１の移動制御機構及びアーム体６２のスライド・昇降制
御機構は、公知のＸーＹ移送機構と同様であるので、そ
の詳細な説明をここでは省略する。また、ピペット装置
６３自体の構成も、自動分析装置などに適用されている
公知のピペット装置と同様であるので、その詳細な説明
をここでは省略する。

【００４１】このように構成された検体分注装置６０
は、ラック２が検査別分注位置ｅに到達すると、先ず、
アーム体６２がディスポチップが収容されたチップラッ
ク１００，１１０のいずれかの上部まで移動した後、下
降して、ピペット装置６３のピペット（図示せず）の下
端部に未使用のディスポチップを装着する。

【００４２】この後、上記アーム体６２は上昇して検査
別分注位置ｅの上方まで移動して下降し、ラック２に立
設保持された検体容器１内の血清中にピペット（ディス
ポチップ）の先端部を浸漬した後、ピペット装置６３が
作動して上記血清を所要量吸引して上昇し、複数本の子
容器６が立設保持されたマガジン１２０，１３０の上方
まで移送される。

【００４３】このようにして上記アーム体６２がマガジ
ン１２０，１３０の予め指定された上方位置まで移送さ
れると、次に、上記アーム体６２が下降し、ピペット
（ディスポチップ）の先端部を子容器６内に挿入し、吸
引した血清を所要量づつ吐出する。この吐出作業は、指
定された検査項目数に対応して各子容器６に対して連続
して行なわれる。

【００４４】このようにして血清の分注作業が終了する
と、上記アーム体６２は上昇して現位置まで復動し、こ
の現位置で上記ディスポチップがピペットの先端部から
取り除かれて廃棄される。

【００４５】上記子容器６は、本実施例では２個のマガ
ジン１２０，１３０に、例えば、５０本づつ立設保持さ
れており、マガジン１２０は生化学的分析用に、マガジ
ン１３０は免疫学的分析用に、という具合に検査別に用
いられるように配置される。勿論、この発明では、２個
のマガジン１２０，１３０を上記説明例のように用いる
ことなく、自動分析装置用のサンプルカセット等に対応
させて設定することもでき、その数も上記実施例に限定
されるものではない。

【００４６】尚、上記マガジン１２０，１３０の設置部
位には、バーコード等で形成されたマガジンＩＤを読み
取るマガジンリーダ１２１，１３１が付設されている。
このマガジンリーダ１２１，１３１の構成は、前記ラッ
クＩＤを読み取るリーダと同様に構成されているので、
その詳細な説明をここでは省略する。

【００４７】処理済容器ストックヤード７０は、検体容
器１が保持されてなるラック２をストックする場所であ
り、上記分注横送りベルト装置４３の終端部まで搬送さ
れたラック２は、縦送り装置７１を介して処理済容器ス
トックヤード７０へ順次押圧され移送される。勿論、こ
の処理済容器ストックヤード７０の終端部に、例えば、
上記ストックされたラック２を次の位置へ搬送するラッ
ク移送装置（図１に仮想線で示す）を連結し、検体容器
の連続自動搬送システムに当該全自動前処理装置を組み
込んで構成することもできる。

【００４８】制御装置８０は、コンピュータＣＰＵで構
成されており、上記各機構を連係させた状態で連続的に
作動制御すると共に、上記バーコードリーダ２８及びバ
ーコードリーダ４６で読み取られたラックＩＤとマガジ
ンリーダ１２１，１３１で読み取られたマガジンＩＤと
を対照させ、検体の分注ミスが発生しないように管理
し、また、自動遠心分離装置３０へのラック２の架設状
態や遠心分離時間を管理するように構成されている。

【００４９】また、この制御装置８０には、電源８１、
プリンタ８２、ＣＲＴ等で形成された表示部及びキィボ
ード８３、ＩＣカードリーダまたはフロッピーディスク
ドライブ８４及びデータ通信装置８５が接続されてお
り、遠心分離処理の状態や分注作業の管理データ等がリ
アルタイムで表示部に表示され、かつ、プリンタ８２に
プリントアウトできるように構成されている。尚、ＩＣ
カードリーダまたはフロッピーディスクドライブ８４
は、例えば、本全自動前処理装置の取扱者番号や前処理
条件等のプログラムが入力されたＩＣカードまたはフロ
ッピーディスク（図示せず）からこのプログラムを読み
出し、これを制御装置８０に落とすもので、本全自動前
処理装置は、このプログラムに基づいて駆動制御され
る。勿論、制御条件をキィボード８３で直接入力するこ
ともできる。

【００５０】上記データ通信装置８５は、外部とのデー
タ通信が可能な複数本の通信回線を保有しており、これ
らの各通信回線は、例えば、外部ホストコンピュータと
接続される前処理情報用通信回路と、少なくとも一以上
の他の外部機器に接続される機器間通信用回路と、外部
保守サービス施設に接続される保守サービス用通信回路
と、から構成されている。

【００５１】前処理情報用通信回路は、上記全自動前処
理装置に必要な前処理情報を、電話回線を通じて外部ホ
ストコンピュータから受信し、上記制御装置８０のＩＣ
メモリーのデータ保存回路に格納し、或は、外部ホスト
コンピュータと前処理作業情報等を送信して、双方向通
信が可能なように構成されている。

【００５２】機器間通信用回路は、例えば、当該全自動
前処理装置と他の前処理機器や自動分析装置または外部
パーソナルコンピュータと接続し、検体の前処理情報
や、他の機器の制御装置から必要なデータやプログラム
等の分析条件等を当該全自動前処理装置の制御装置８０
に格納し記憶保存すると共に、当該全自動前処理装置に
おけるＩＣメモリーに格納された情報等を上記他の機器
の制御装置と送信できるように構成されている。

【００５３】保守サービス用通信回路は、本全自動前処
理装置のメンテナンス業務を担当している外部保守サー
ビス施設に設置されているコンピュータに電話回線を介
して双方向通信可能に接続されており、全自動前処理装
置が故障したときには、外部保守サービス施設に設置さ
れているコンピュータによって本全自動前処理装置の制
御部８０とアクセスして、故障原因を見つけ出すために
必要なデータを呼び出して外部保守サービス施設に設置
されているコンピュータに接続された画面に表示し、ま
たは、プリンタにプリントアウトし、かつ、外部保守サ
ービス施設に設置されているコンピュータのデータ記憶
保存回路（図示せず）に記録保存するように構成されて
いる。

【００５４】尚、上記制御装置８０には、情報入力部９
０から上記前処理情報等を入力し、或は、分注結果や本
装置の運転状況などを外部からモニタリングすることも
できる。

【００５５】この情報入力部９０は、コンピュータ（Ｃ
ＰＵ）９１と、ＣＲＴ等で形成された表示部及びキィボ
ード９２及びプリンタ９３から構成されている。

【００５６】

【発明の効果】本発明に係る容器移送装置は、以上説明
したように、遠心分離処理が終了した検体の遠心処理状
態を自動的に判定し、遠心不良のものは、これを自動的
に再遠心処理するように構成されているので、この種の
搬送作業や分析処理を、歯抜け等が生じない状態で連続
処理することができる、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る全自動前処理装置の
概略的な構成を示す全体平面説明図である。

【符号の説明】

１検体容器２ラック２５ピックアップロボット３０自動遠心分離装置４０第２搬送ライン４１Ａ第１横送りベルト装置４１Ｂ第２横送りベルト装置４１Ｃ第３横送りベルト装置５０遠心状態判定装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者丸山敏之石川県金沢市大豆田本町甲58番地渋谷工業株式会社内 (72)発明者倉徹石川県金沢市大豆田本町甲58番地渋谷工業株式会社内 (72)発明者若竹孝一東京都小金井市中町４丁目13番14号株式会社ニッテク内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遠心分離装置で遠心処理された容器を次
の処理位置まで移送する搬送ラインの中途部に遠心状態
判定を配設し、該遠心状態判定装置により遠心分離処理
による血ペイと血清との分離状態から遠心分離処理不良
を判定し、これに該当する検体が収容された容器は、再
び遠心分離位置へ返送され、かつ、異常がなかった検体
が収容された容器は、上記次の処理位置まで移送される
ように上記搬送ラインを駆動制御することを特徴とする
容器移送装置。
【請求項２】前記遠心状態判定装置は、遠心分離処理
が施された容器内の血清と血ペイとの境界面を検知し
て、血清量・血漿量を計算することを特徴とする請求項
１に記載の容器移送装置。
【請求項３】前記遠心状態判定装置は、遠心分離処理
が施された検体の黄疸・乳ビ・溶血の状態を判定するこ
とを特徴とする請求項１または請求項２のいずれに記載
の容器移送装置。