FI119662B - Automatisoitu laitteisto näytteiden testaamiseksi - Google Patents

Description

Automatisoitu laitteisto näytteiden testaamiseksi- Automa-tiserad anläggning för testning av prover

Keksinnön ala 5 Keksintö koskee automatisoitua laitteistoa näytteiden alistamiseksi testeille, erityisesti biologisten näytteiden alistamiseksi kliinisille testeille. Keksintö koskee myös automatisoitua prosessia, jossa käytetään laitteistoa.

10 Keksinnön tausta

Automatisoitu laitteisto näytteiden, esimerkiksi biologisten näytteiden kuten veren, virtsan, syljen, selkäydinnesteen ja muiden biologisten materiaalien alistamiseksi yhdelle tai usealle testille sarjasta valittavia kliinisiä testejä, kuten he-15 matologisille testeille, virtsa-alyysille, immunomäärityk-selle, toksikologialle tai muille erityisille kemiallisille testeille on tunnettu. Yleensä sellainen kliinisille testeille tarkoitettu automatisoitu laitteisto on konstruoitu biologisten materiaalien testinäytteille, jotka kokeen suorittaja, ku-20 ten lääkäri tai kliinikko, ottaa testikohteesta, ja jotka lähetetään testattavaksi sisällytettyinä putkiin, jotka on mer-.V. kitty mahdollistamaan niiden yhdistämisen alkuperäisen testi-

• · I

;·# kohteen kanssa. Yleensä sellainen automatisoitu laitteisto kä- • ·> · I. „ sittää kuljetinhihnan astioissa kuten putkissa olevien näyt- • · · • · 1. ;; 25 teiden kuljettamiseksi valituille testiasemille, joilla testit • · · ·" * suoritetaan, tavallisesti sijoittamalla näytteen putkessa, tai • · • "* näytteen imetyn näytteen testilaitteisto. Tämän tyyppinen tes- • · i ·.* * tilaitteisto, joka on sovitettu käyttöön yhdistelmänä sellai sen kuljetinhihnan kanssa, on alalla hyvin tunnettu. Kullakin : 30 testiasemalla testitulostiedot rekisteröidään ja yhdistetään, tavallisesti elektronisella tiedonkäsittelylaitteistolla, • · · * . näytteen identiteetin kanssa, mahdollistaen täten näiden tes- • · titulostietojen yhdistämisen testikohteeseen, josta ne ovat peräisin.

35 ····· On tarvetta sellaiselle automatisoidulle testilaitteistolle näytteiden käsittelemiseksi suurella nopeudella, esimerkiksi 2 testien tulosten toimittamiseksi testin suorittajalle, ja viimekädessä alkuperäiselle kohteelle mahdollisimman nopeasti. On kuitenkin myös oleellista, että suuren käsittelynopeuden saavuttaminen sellaisessa laitteessa ei uhraa testauksen tark-5 kuutta ja testitulostietojen luotettavaa korrelointia näytteen identiteetin kanssa.

Keksinnön eräänä kohteena on aikaansaada automatisoitu laitteisto näytteiden, erityisesti biologisten näytteiden alistalo miseksi testeille, joka lisää näytteiden käsittelynopeutta säilyttäen samalla sellaisen tarkkuuden ja luotettavuuden. Keksinnön muut kohteet ja edut ilmenevät seuraavasta kuvauksesta .

15 Keksinnön yhteenveto

Keksintö koskee automatisoitua laitteistoa näytteiden alistamiseksi yhdelle tai usealle valitulle testimenettelytavalle yhdellä tai usealla testiasemalla.

20 Keksinnön mukaan laitteisto käsittää ensimmäisen kuljetinhih- nan yksilöllisesti merkittyjen astioiden sisältämien näyttei- . . den kuljettamiseksi, jolloin kuljetinhihnassa on ainakin kaksi • · · [·’·1 kaistaa välineen kanssa astian reitittämiseksi mainittujen • · ί '1 kaistojen välillä, jolloin ainakin yksi kaista on kuljetus- • · · i V 25 kaista, ja ainakin yksi toinen kaista on kerääjäkaista; • · · • · · • · • · elektronisen välineen mainitun kuljetinhihnan toiminnan ja as-;1·1; tioiden kaistoilla etenemisen kontrolloimiseksi; 3 0 ainakin yhden liityntävälineen astioiden reitittämiseksi en- • · · simmäiseltä kuljetinhihnalta sivuhaarakuljetinhihnalle; • · • · · • · · • 1.· yhden tai usean sivuhaarakul jetinhihnan astioiden kul- jettamiseksi yhdelle tai usealle valittavalle testiasemalle, 35 jolloin mainitu(i)11a sivuhaarakujetinhihn(a/oi)11a on ainakin • · • ·

M

• · • · • · · 3 kaksi kaistaa, välineen kanssa astioiden reitittämiseksi mainittujen kaistojen välillä, jolloin ainakin yksi mainituista 5 kaistoista on kuljetuskaista ja ainakin yksi mainituista kaistoista on jonokaista, ja jossa on astialiityntälaite ja näyt-teentestausmenettelyn vaatimat elimet, jotka sijaitsevat mai-nit(t)u(je)n sivuhaarakuljetinhihn(a/oje)n vieressä; 10 valintavälineen ja reititysvälineen astioiden valitsemiseksi ja valittujen astioiden reitittämiseksi sivuhaarakuljetuskais-taita valitun testiaseman viereiselle jonokaistalle; testivälineen testimenettelyn suorittamiseksi; 15 välineen astioiden reitittämiseksi jonokaistalta sivuhaaralin-jakuljetuskaistalle; ainakin yhden liityntävälineen astioiden reitittämiseksi sivu-20 haarakuljetinhihnalta ensimmäiselle kuljetinhihnalle; ja poistovälineen astioiden poistamiseksi laitteesta.

• · « • · « • · ·· : ** Erään keksinnön sovellutuksen mukainen laitteisto käsittää li- ♦ 25 säksi ♦ · · • · i • · • · ·1·.. lastausvälineen astioiden lastaamiseksi laitteistoon; ««· • · « • ♦ · elektronisen välineen yksilöllisen merkki-informaation luke-3 0 miseksi ja rekisteröimiseksi astioiden mainituista merkeistä; • · · • « • · · • · • « *** tietojenkäsittelyvälineen mainitun informaation elektroniseen • · · • 1/· rekisteröintiin, tallentamiseen ja käsittelyyn; • · · • · • · • · · 35 • · · • · • · · · • · • · • · · elektronisen kontrollivälineen mainittujen näytteiden reitit tämiseksi ja jäljittämiseksi vasteena mainitulle rekisteröi dylle informaatiolle; 4 5 valintavälineen ja reititysvälineen, joita kontrolloidaan mainitulla tietojenkäsittelyvälineellä, astioiden valitsemiseksi ja valittujen astioiden reitittämiseksi sivuhaarakuljetuskais-talta valitun testiaseman viereiselle jonokaistalle; 10 astialiityntälaitteen, joka saattaa astian tai astiasta olevan näytteen testimenettelyn kohteeksi ja joka pystyy olemaan vuorovaikutuksessa jonokaistalla olevan astian ja testimenet-telytavan valmiusalueen kanssa; 15 testivälineen testimenettelyn suorittamiseksi; välineen mainitun testimenettelyn tulosten rekisteröimiseksi ja taltioimiseksi; 20 välineen astioiden reitittämiseksi jonokaistalta sivuhaaralin-j akulj etuskaistalle; • · • · · *·*·* ja poistovälineen astioiden poistamiseksi laitteesta.

·· • · • · · • · · : V 25 i * : Piirrosten lyhyt kuvaus • ·

Kuviossa 1 esitetään kaaviomainen pohjakaavio laitteistosta, joka käsittää ensimmäisen kuljetinhihnan, johon on liitetty s ivuhaarakuljetin.

30 • · · • · ·

Kuviossa 2 esitetään poikkileikkaus kuvion 1 kul jetinhihnan 1 • · **;·* poikki.

·· · • · · • · • · :***: Kuviossa 3 esitetään pitimiin asennetut putket.

• M

35 • · · • · *,.* Kuviossa 4 esitetään sivuhaarakul jetinhihnan suunnitelma irro- • · *···* tetussa perspektiivikuvassa.

5

Kuviossa 5 esitetään yksiketjuisen kaksilinjakuljettimen suunnitelma .

Keksinnön kuvaus 5 Tämä laitteisto on erityisen sopiva biologisten materiaalien näytteiden alistamiseen kliinisille testimenettelytavoille, jotka ovat esimerkiksi edellä kuvattuja yleisiä tyyppejä ja joita voidaan käyttää edellä kuvattua tyyppiä olevan automatisoidun testilaitteiston yhteydessä, joka voi olla lattialle 10 tai pöydälle asennettu, esimerkiksi säädettävän korkuisille pöydille laitteiston kanssa yhdistämisen helppouden sallimiseksi. Keksinnön mukainen laitteisto on myös sopiva käyttöön kliinisillä testeillä, jotka vaativat jonkin verran manuaalisia menettelytapoja, esimerkiksi siirtoa pitkäaikaisinkuboin-15 timenettelytapaan, ja tässä käytetty "testiasema" viittaa laitteen osiin, joihin astiat lisätään joko automatisoituja testejä tai manuaalisia menettelytapoja vaativia testejä varten.

20 Biologisten materiaalien näytteet voivat sisältyä putkiin, kuten sellaisiin, joissa on tavanomaiset kumitulppasulut tai kierrekansisulut, jotka ovat yleisesti tunnettua tyyppiä, jota tavallisesti käytetään kliinisen testauksen alalla. Kuten • · · kliinisen testauksen alalla on normaalia, biologisten materi- • · · *. . 25 aalien näytteitä ottaa näytteenottopaikassa näytteenottaja tai • · · ] näytteenottajan valvonnassa testikohde sopivalla näytteenotto- • · · • ·* menettelytavalla, ja sitten näytteenottaja lisää tai lisätään • · ♦ · : "* näytteenottajan valvonnassa astiaan kuten putkeen. Sitten ·.· · näytteenottaj a merkitsee tai merkitään näytteenottaj an valvon- 30 nassa normaalisti ainutlaatuisesti ainakin informaatiolla, jo-ka liittyy testikohteen identiteettiin, ja lähetetään, yhdessä ."j*; testitilausdokumentoinnin kanssa, jossa ilmaistaan suoritetta- va(t) testi (t) , testauspaikan vastaanottoalueelle, jossa kek- • · *···* sinnön mukainen laitteisto sijaitsee. Biologisille näytteille * 35 tarkoitettuja vaihtoehtoisia muotoja ovat mm. objektilasit, : absorbenttilastut tai tyynyt ja vastaavat, jotka on kyllästet- ·«· ..···; ty nestemäisellä tai kiinteällä näytteellä testausta varten.

6

Miten hyvänsä näyte sisältyy keksinnön mukaiseen laitteistoon, näyte voidaan alistaa tunnetuille standardisäilöntä- tai -esikäsittelyvaiheille ennen testeille alistamista.

5 Keksinnön mukaista laitteistoa varten tarkoitettuun putkeen lisätty ainutlaatuinen merkki voi esimerkiksi olla ainutlaatuinen merkki, joka on lisätty edellä mainitussa näytteenotto-paikassa, tai se voi olla esimerkiksi ainutlaatuinen merkki, joka lisätään seuraavaksi putkeen ja ainutlaatuisen merkinnän 10 ja/tai putkea testauspaikkaan seuraavan testipyyntödokumen-toinnin perusteella. Ainutlaatuinen merkintä on edullisesti koneella luettavaa merkintää, esimerkiksi yleisesti tunnettua tyyppiä olevia optisesti luettavia viivakoodeja, mikä on edullista, tai vaihtoehtoisesti magneettisuikaleita tai optisesti 15 luettavia merkkejä tai vastaavia. Sopivasti ainutlaatuinen merkintä koodittaa ainakin informaatiota, joka liittyy astian identiteettiin, ts. sallii astian yhdistämisen testikohteen kanssa, ja informaatiota, joka liittyy testeihin, joille sen sisältämä näyte on määrä alistaa. Ainutlaatuinen merkki voi 20 käsittää putkeen manuaalisesti tai mekaanisesti kiinnitetyn tarraetiketin, tai se voi käsittää muita merkintämuotoja, kuten esimerkiksi suoran painamisen putken seinään. Merkit olisi sijoitettava astian päälle tai astiaan sellaisella tavalla, • · ;·, että se on luettavissa käsittelyn aikana.

• · · . 25 • · · • · *, \ Kun astiat ovat edellä kuvattua tyyppiä olevia putkia, ne • · · • * asennetaan ensimmäisellä - ja sivuhaarakuljetinhihnalla kul- • · ’ ** jetuksen aikana pitimiin. Tämä on toivottavaa, koska putket ··· • · · ·.· * ovat yleensä lasi- tai muovimateriaalista olevien putkien 30 muodossa, jotka vaativat stabiilia asennusta turvallista ·· j laitteiston kuljetmhihnoilla kuljetusta varten, jotta mini- moitaisiin vaara, että ne esimerkiksi kaatuvat linjalle. Sel- .1..^ laiset pitimet voivat olla muovimateriaaleista, ja ne voivat • · **’. sisältää joustavasivuisen tarttumisonkalon, joihin putket voi- 35 vat tarttua niiden ollessa pystysuunnassa. Sellaisissa pidik- ϊ keissä on raskas, esimerkiksi metallinen pohja putki-pidin •f*: -yhdistelmän painopisteen alentamiseksi ja täten kaatumisen 7 vastaisen stabiiliuden antamiseksi. Pidikkeet voivat sisältää ohjausvälineen, joka pystyy kiinnittymään kuljetinhihnan osan kanssa, esimerkiksi yhden tai usean uran, joka pystyy kiinnittymään kuljetinhihnan viereisen ohjauskiskon kanssa, auttamaan 5 pidikkeen turvallista kuljetusta kuljetinhihnaa pitkin. On myös edullista, että pidikkeen ja putken yhdistelmä, tai putki pidikkeen kanssa, pystyy pyörimään akselin suhteen, joka on kohtisuorassa kuljetinhihnaan nähden esimerkiksi kiinnittymättä kuljettimen osaan tai kuljettimen pyöritysmekanis-10 min kanssa, mahdollistaen ainutlaatuisen merkinnän esittämisen informaation lukuun tarkoitetulle välineelle astiassa olevan merkin asemasta ja/tai suunnasta riippumatta.

Jos astiat ovat edellä kuvattuja objektilaseja, tyynyjä tai 15 suikaleita, voidaan käyttää pidikkeitä, jotka ovat näille sopivaa tyyppiä ja jotka sisältävät edellä mainitut sopivat ja edulliset ominaispiirteet, jotka ovat sellaisille astioille sopivat.

20 Järjestelmässä, jossa käytetään ensimmäistä ja toista kulje-tinta, ensimmäinen kuljetinhihna voi olla lineaarinen, ts. pa-laa alkupisteeseensä pystymättä kuljettamaan näytteitä ta- • · · • *1 ;·. kaisin alkupisteeseen, tai kiertävä. On edullista käyttää • <»· kiertävää kuljetinhihnaa, joka voi kierrättää sillä olevat • · " 25 näytteet takaisin lähtöpisteeseen.

• ♦ · • · • «' • · • · • '* Ensimmäinen kuljetinhihna voi olla oleellisen litteä kuljetin- • ·« *.* * hihna (jossa on mahdollisesti korkeampia osia joustavista ni velistä sallien täten lineaarisen ja kiertävän toiminnan • « 30 oleellisesti vaakasuorassa tasossa. Eräs esimerkki on järjes-tely, joka sisältää vastakkaisiin suuntiin liikkuvat lineaari- ··· *. set suorat osuudet. Tämän tyyppiset litteät hihnat ovat alalla . tunnettuja, esimerkiksi tunnettu Flex-Link XM™ -sarjan kulje tin, jossa on vaakasuorasti vaihtelevanopeuksinen käyttöko-35 neisto, jota voidaan käyttää esimerkiksi nopeuksilla välillä ·:··· 3,05 - 15,2 m/min (10 - 50 f/min) , esimerkiksi 3,05 - 9,1 m/min (10 - 30 fpm).

8

Edullisesti läsnä on yksi ainoa ensimmäinen kuljetinhihna, vaikka kahta tai useampaa ensimmäistä kuljetinhihnaa voidaan käyttää sarjassa tai rinnan käsittelykapasiteetin tai laitteiston käsittelynopeuden lisäämiseksi. Ensimmäisen kuljetti-5 men mainitut kaistat voidaan varustaa käyttämällä yhtä ainoaa leveää kuljetinhihnaa ja jakamalla hihnan pitkin leveyttään vastaaviksi kaistoiksi. Sellainen alajako voi tapahtua sivu-seinien avulla, jotka määrittävät kaistojen ulkoreunat, ja yhden tai usean jakoseinän avulla, joka sijaitsee reunaseinien 10 välisissä väliasemissa, ja jakamalla yhden ainoan kuljetushih-nan vaadituksi lukumääräksi kaistoja. Sivuseinät ja jakoseinät voivat käsittää edellä mainittuja ohjauskiskoja.

Ensimmäisellä kuljetinhihnalla olevien kahden peruskaistojen 15 suhteen kuljetuskaistan tehtävä on liikuttaa astioita laitteiston ympäri, ja kerääjäkaistan tehtävä on liikuttaa astioita asemaan, jossa niihin vaikutetaan, tai varastoitavaksi riippuen kohderaiteella olevasta käytettävissä olevasta tilasta tai vastaavista seikoista. Kun astiaan on vaikutettu kerää-20 jäkaistalla, se reititetään takaisin kuljetuskaistalle. Edullisesti valintaväline ja aktiivinen reititysväline sijaitsevat pelkästään kuljetuskaistalla, ja kaikki laitteet, testausmodu-;·. lit ja poistoväline sijaitsevat kerääjäkaistalla. Edullisesti • «I · J.t<. kuljetuskaista on sisäpuolella, ja kerääjäkäistä on ulkopuo- • · 25 lella laitteessa, jossa on kiertävä kuljetinhihnasuunnittelu.

• · · • · • · • · • '* Ensimmäisen kuljetinhihnakuljetuskaistan tehtävä on mm. siir- • *« • · · *.* · tää astiat määränpäähän kuten etäällä olevaan pisteeseen, jos sa ne reititetään kerääjälinjalle vaikuttamista varten tai si- • · 5,!^ 3 0 vuhaaralinjalle. Tämä kaista kuljettaa astiat ensimmäisen kul- :***; jetinhihnan ympäri valintavälineeseen ja reititysvälineeseen, • · · missä pisteessä astiat siirretään joko kerääjäkaistalle tai • · . sivuhaaralinjalle. Lisäksi tämä kuljetuskaista ottaa astiat ’ vastaan takaisin kerääjäkaistalta tai sivuhaaralinjalta palau- • · j 35 tusvälineen kautta ja kuljettaa astiat toiseen määränpäähän, ·;·*: kuten poistovälineeseen. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa siirtokaista sijoitetaan ensimmäisen kuljetinhihnan käsittävän 9 kiertolinjan sisäpuolelle. Tällä kaistalla on edullisesti aktiivinen valintaväline ja aktiivinen siirtoväline kuten liikkuvat portit astioiden valitsemiseksi ja reitittämiseksi ke-rääjäkaistalle tai sivuraiteelle käyttäen informaatiota, joka 5 on poimittu astian merkistä olevasta ainutlaatuisesta informaatiosta .

Kerääjäkaistan tehtävä on mm. järjestää sivuhaara, jolle astiat voidaan johtaa niihin jollakin tavalla vaikuttamiseksi, 10 minkä jälkeen ne palautetaan siirtokaistalle passiivisella yhdistämislaitteella (mainitulla palautusvälineellä) . Tämä kaista toimii myös keräysalueena, jolla astioita voidaan pitää ennakoitaessa reitittämistä valittuun määränpäähän, joka ei sillä hetkellä ole käytettävissä.

15

Tavan suhteen, jolla astiat reititetään kuljetus- ja kerääjä- kaistan välillä, kuljetuskaista voi olla varustettu valintavä- lineellä ja reititysvälineellä, joita kontrolloidaan tietojen- käsittelylaitteella astioiden valitsemiseksi ja valittujen as- 20 tioiden reitittämiseksi kuljetuskaistalta kerääjäkaistalle.

Kerääjäkäistä voi myös olla varustettu valintavälineellä ja , . reititysvälineellä, joita kontrolloidaan mainitulla tietojen- • · · *·*·* käsittelijällä astioiden valitsemiseksi ja valittujen astioi- • t ί ** den reitittämiseksi ensimmäiseltä kuljetinkerääjäkaistalta • · · : .· 25 kuljetuskaistalle, mutta edullinen operaatio on käyttää py- • · · • säytintä, joka pitää astioita kerääj äkaistalla ajanjakson, • · : vapauttaen ne sitten passiiviseen yhdistämisporttiin, joka ohjaa ne takaisin kul jetuskaistalle .

;·. 3 0 Ensimmäisessä kul j ettimessa voi olla yksi ainoa kerääj äkäistä, • · · ]*..t joka täyttää nämä tehtävät. Vaihtoehtoisesti voi olla useampia • · · kuin yksi kerääjäkäistä, esimerkiksi toinen kerääjäkäistä as- • · · ·...· tioiden säilytystä varten tai astioiden keräämiseksi kahden tai useamman astian ryhmiin kuljetettavaksi testausasemille, . .·. 35 joilla testaus suoritetaan edullisesti sellaisilla astiaryh- • · · ..millä.

<' · 10

Lastausväline voi olla manuaalinen tai täysin tai osaksi automatisoitu. Edullisesti lastausväline lastaa astiat ensimmäisen kuljetinhihnan kerääjäkaistalle. Lastausväline voi lastata astiat suoraan ensimmäiselle kuljetinhihnalle. Vaihtoehtoisesti 5 lastausväline voi lastata astiat lastaussivuhaarakuljetinhih-nalle, jolta ne reititetään ensimmäiselle kuljetinhihnalle. Vaihtoehtoisesti lastausväline voi lastata astiat ensimmäiselle kuljetinhihnalle, jolta ne siirretään toiselle ensimmäiselle kuljetinhihnalle. Astioiden manuaalinen lastaus ensimmäi-10 selle kuljetinhihnalle voi tapahtua lisäämällä pitimiin sijoitetut merkityt astiat ensimmäiselle kuljetinhihnalle käsin. Automatisoitu lastausväline voi käsittää kuljettimen, jolle merkityt astiat lisätään, esimerkiksi käsin, ja jossa on ohjausväline kuten suippeneva alue lisättyjen astioiden ohjaarni-15 seksi yksittäisten astioiden peräkkäiseksi virraksi, ja syöt-töväline tämän virran syöttämiseksi peräkkäin ensimmäiselle kuljettimelle. Syöttöväline voi käsittää tunnetun porttiväli-neen, kuten vaiheittain pyörivän pyörän, jossa on kehällä pesiä, joista kukin on yhtä ainoaa astiaa varten, ja joiden 20 avulla yksittäinen astia voidaan ottaa vastaan pesään virrasta, sitten siirtää vaiheittaisella pyörimisellä ensimmäiselle kuljettimelle astioiden välisellä sopivalla välillä. Vaihtoeh- • · · .1 * toiset automatisoidut lastausvälineet ovat ammattimiehille • · • · · *. . selviä.

• · · : ·’ 25 • t · • · · : ·' Kun astiat lastataan laitteistoon, on edullista, että aikai- ·· :’·’ semmalla tarkastuksella on varmistettu että merkki on luetta- • · · V vissa ja luettavassa asemassa sijoitettaessa kantajalaittee- seen kuten kiekkoon. Kun astiat lastataan kerääjäkaistalle, ne 30 voidaan reitittää siirtokaistalle, jossa voidaan suorittaa • · ·“*; toinen tarkastus varmistamaan, että laitteiston automatisoidut • · · * , lukulaitteet lukevat merkin oikein mikäli niitä käytetään.

Edullisesti tämä uudelleentarkastus käsittää ensimmäisen ase- « • ‘ man siirtokaistalla.

35 * Väline informaation lukemiseksi ja rekisteröimiseksi merkeistä • · voi käsittää tunnetun lukuvälineen, joka on merkin luonteeseen 11 sopiva. Voidaan esimerkiksi käyttää optista viivakoodinluki-jaa, magneettista lukupäätä tai optista merkinlukijaa. Edullista on viivakoodinluku. On edullista, että koko luku- ja as-tiaanvaikutusprosessi voi tapahtua 0,5 sekunnin sisällä. Edul-5 lisesti alkuväline informaation lukemiseksi ja rekisteröimiseksi sijaitsevat pisteessä, jossa astiat lastataan ensimmäiselle kuljettimelle, missä tapauksessa väline voi olla las-tausvälineessä tai käsittää sen osan, tai se voi olla ensimmäisen kuljettimen vieressä asemassa alavirtaan astioiden las-10 taamisesta ensimmäiselle kul jettimelle . Sellaisen alkuvälineen tehtävä on tunnistaa ja rekisteröidä astioista informaatiota, joka liittyy potilaan identiteettiin, näytteen tyyppiin ja näytteellä suoritettavaan testiin. Tämä on itse asiassa näytteiden "kirjoittautumista" niin, että ne voidaan jäljittää ja 15 reitittää laitteiston läpi.

Väline informaation lukemiseksi erityisessä pisteessä voi sisältää pysäytinvälineen yksittäisten astioiden liikkeen pitkin kuljetinta tilapäisesti pysäyttämiseksi, joista astioista 20 merkki on määrä lukea pitkin astiaa niin, että merkkiä voidaan pitää sopiva ajanpituus lukuvälineen lukualueella. Sellainen . . pysäytinväline käsittää sopivasti tunnistimia kuten valosäh- • · · .* * köisiä tai kapasitanssitunnistimia, jotka tunnistavat astian • · • '* läsnäolon, ja singulaattorivälineen yhden ainoan astian eris- • · · ’ ·* 25 tämiseksi ja pysäyttämiseksi kuljettimella lukualueella. Sin- ·· · : .* gulaattoriväline voi olla tunnettua tyyppiä, ja se voi esimer- • · • ’·· kiksi käsittää liikkuvat portit, jotka liikkuvat vasteena as- • · · : : : tian tunnistukselle tunnistimella, niin että yksittäinen astia eristetään kahden portin välillä. Väline informaation lukemi-30 seksi voi sisältää välineen astian suuntaamiseksi suhteessa • · · lukuvälineen lukualueeseen niin että merkki voidaan lukea.

• · · m· Sellainen pyöritysväline voi olla edellä kuvattu pyörivien • · ’···* pidikkeiden kytkeytymistä kuljettimen kanssa. Sellaisten py- *’*· säytin- ja pyöritysvälineiden rakenteet ovat ammattimiehille . 35 selviä. Vaihtoehtoisesti voidaan toinen lukija sijoittaa kais- • · · tan vastakkaiselle puolelle aikaansaamaan kaksi lukemaa, joi- loin täten vältetään kantajan pyörittämisen tarve. Eräässä • · 12 kolmannessa suoritusmuodossa voidaan käyttää dynaamista optista lukujärjestelmää. Tähän voi liittyä liikkuvat tai kiinteästi asennetut peilit, jotka on sijoitettu valon jakamiseksi valolähteestä astian kehän ympärille ja sen heijastamiseksi ta-5 kaisin valoherkkään lukijaan.

Automatisoitu tai puoliautomaattinen korkinpoistolaite voidaan asettaa väliin johonkin pisteeseen tämän laitteen operaatiossa. Edullisesti se sijoitetaan lastausmekanismin jälkeen. 10 Edullisimmin se sijoitetaan juuri sisäänkirjoittautumismodulin jälkeen kuljetinhihnalla.

Korkinpoistimella on rakenne, joka tekee sen kykeneväksi poistamaan kaikki sulkutyypit, joita voi olla käytetty sulkemaan 15 astian, joka voidaan käsitellä tämän koneen läpi. Siten sen pitäisi pystyä sijoittamaan kierrekannen samoin kuin kitkatii-vistyssulun. Sen pitäisi pystyä käsittelemään jäykkää, puoli-jäykkää tai joustavaa korkkimateriaalia. Sen pitäisi pystyä käsittelemään jäykkiä muovikorkkeja tai joustavia kumi tulppia, 20 jotka painetaan putkeen ja pysyvät paikoillaan kirkan ansiosta. Täysin astian seinää rikkomatta.

• n • · · • · · ;·. Normaalisti korkinpoistin sijoitetaan tähän laitteen kokonais- • <> · , toimintaa kontrolloivan tietokoneen kontrollin alle. Korkin- • · · • · I. ; 25 poistin voi olla yleiskorkinpoistin, joka poistaa korkit kai- • · · ·* kista ohi kulkevista astioista, tai se voi olla ohjelmoitu • · ί '* ohittamaan selektiivisesti määrätyt astiat, määrätty testei- • · « ·.· * hin, jotka vaativat, ettei niitä avata ilmakehään ennen kuin ne saavuttavat määrätyn testilaitteen, tai turvallisuussyistä ί#: : 30 tai vastaavista johtuen. Eräs vaihtoehtoinen tai täydentävä :***: kokonaisuus on sellainen, jossa korkinpoistolaite on sijoitet- • ·· * . tu juuri testilaitteen eteen sivuhaaralinjalle. Normaalisti • · tämä olisi toinen korkinpoistin, joka täydentää ensimmäisellä kuljetinhihnalla olevan ensisijaisen korkinpoistimen toimin-!*·.. 35 taa. Tässä kokonaisuudessa astia kulkee ensimmäisellä kulje- ·;··· tinhihnalla olevan yleiskorkinpoistimen kautta ilman, että siitä poistetaan korkki, ohjataan sivuhaaralinjalle, kuljete- 13 taan jonokaistalle, ja siitä poistetaan sitten korkki juuri ennen kuin se sijoitetaan kohdetestilaitteen testiliityntä-laitteen kontrollin alle.

5 Jos käytetään automatisoitua korkinpoistinta, voidaan toivoa korkintunnistuslaitteen korkintunnistuslaitteen sijoittamista juuri alavirtaan korkinpoistimesta, vain sen varmistamiseksi, että korkki on täysin poistettu. Tämän tunnistimen pitäisi kontrolloida viereistä porttia. Jos se tunnistaa korkin, sen 10 pitäisi lähettää porttilaitteelle signaali, tunnistaen alueelle tulevan astian ja ohjaten portin toimimaan ja ohjaamaan sivuun astian, josta korkki on poistettu epätäydellisesti tai väärin.

15 Samoin tähän laitteeseen voidaan integroida uudelleenkorkitus-laite. Sellainen laite panee pohjimmiltaan astiaan korkin uudelleen sen ohitettua määrätyn virstanpylvään. Tai uudel-leenkorkituslaite voitaisiin yhdistää testilaitteen kanssa, aivan kuten korkinpoistaja, aikaansaamaan astian sulkemisen, 20 joka sisältää herkkiä tai toksisia materiaaleja, jotka on eristettävä kun niistä ei oteta näytettä.

• I

• · · • · · • 4 :·. Yhteen tai useaan kuljetinkokoonpanoista voidaan rakentaa vuo- • 4 · donsuojajärjestelmä. Tämä voi olla jotakin kuljettimien alle • · !. ! 25 ripustettu, sivu- tai päällyssuojausvälineellä tai ilman. Sitä • · *. 1 voidaan käyttää selektiivisesti määrätyillä testilaitteilla.

• ·

Sitä voidaan käyttää astialiitynnän yhteydessä, tai se voidaan • · · *·1 1 tehdä testilaitteen osaksi. Ei määritellä mitään erityistä laitetta tai materiaalia. Materiaalien ja kokoonpanon valinta • · ·.·.· 30 jätetään ammatinharjoittajan ammattitaidon tai säädös- ja la- * 1 1 ί : kikokonaisuuksien varaan.

• · · · , Rekisteröinti- ja tietojenkäsittelyväline voi olla tietokone • » . tai mikroprosessori, joka on ohjelmoitu sopivalla ohjelmistol- 14 ja käsitelläkseen tietoja laitteesta jos tämä tehtävä on annettu yhdelle ainoalle laitteelle. Laitteistonkontrollitehtä-vät ja tietojenkäsittelytehtävät voidaan tehdä samalla lasken-talaitteella tai erillisillä laitteilla. Eräs edullinen suori-5 tusmuoto on omata ohjain linjoja, valinta- ja reititysvälinet-tä varten ja ensisijainen tietojenkäsittelylaite, jolla on liitäntä tämän ohjaimen kanssa. Edullisin suoritusmuoto on sellainen, jossa ohjain ja tietojenkäsittelylaite ovat kaksisuuntaisia. ts. ohjain kommunikoi tietojenkäsittelylaitteen 10 kanssa ja tietojenkäsittelylaite puolestaan kommunikoi ohjaimen kanssa. Normaalisti tietojenkäsittelylaite ohjaa astialii-tyntälaitetta ja testimodulia ja vastaanottaa tulostustietoja testimodulista. Tätä on kutsuttu nimellä PC/MES (process control management execution system). Eräs esimerkki ohjaimesta on 15 Allen Bradley PLC 5/40E™. PC/MES-toiminnon suorittamiseen voidaan käyttää yhtä tai useaa mistä hyvänsä kaupallisesti saatavista tietokoneista.

Sivuhaarakuljetinhihna käsittää oleellisen litteän kuljetin-20 hihnan (jossa on mahdollisesti korkeampia osia) joustavista nivelistä olevan litteän hihnan salliessa täten toiminnan oleellisen vaakasuorassa tasossa, esimerkiksi suunnittelussa, • · i .. * joka sisältää vastakkaissuuntaiset liikkuvat lineaariset suo- • · » I. . rat osuudet. Tämän tyyppiset litteät hihnat ovat alalla tun- • # » l' ·’ 25 nettuja, esimerkiksi tunnettu Flex-Link XM™ -sarjan kuljetin, • · il • ·" jossa on ketjutettu vaihtelevanopeuksinen voimansiirto, sopi- ·· • · ί *" vasti välillä 3,05 - 15,2 m/min (10 - 50 f/min) , esimerkiksi • · · 3,05 - 9,1 m/min (10 - 30 f/min). Vaikka sivuhaara voi olla yksinkertainen meno-paluu -linja, siinä voi edullisesti olla 30 väline astioiden kierrättämiseksi takaisin linjan läpi reitit- • · ·***; tämättä niitä pois ensimmäiselle kul jetinhihnalle. Tämä on • · · * . erityisen käyttökelpoista siinä tapauksessa, ettei jonokaista ] (alla kuvattu) jostakin syystä voi hyväksyä astiaa, ja sen si sään että astia kierrätetään koko tie takaisin ensimmäiselle 35 linjalle, sitten takaisin sivuraiteelle, astia voidaan yksin-• ;..j kertaisesti kierrättää toistuvasti sivuraiteen ympäri, kunnes sille määrätyn testin jonokaistavoi hyväksyä sen.

15 Läsnä voi olla yksi tai useita sivuhaaralinjoja. Sivuhaaralin-jojen lukumäärän määrää mm. testilaitteiston koko testiasemil-la ja/tai laitteiston käsittelykapasiteetti tai käsittelynopeus. Sama testi voi esimerkiksi esiintyä kahdella tai useam-5 maila sivuhaaralinjalla kapasiteetin lisäämiseksi tai varmistuksen aikaansaamiseksi.

Sivuhaaralinjalla on ainakin yksi kuljetuskaista ja ainakin yksi jonokaista. Mainitut sivuhaaralinjan kaistat voivat olla 10 rakenteeltaan samanlaiset kuin ensimmäisen kuljetinhihnan kaistat. Kaistat voivat määrittää reunaseinät, jotka määrittävät kaistojen ulkoreunat ja yksi tai useita jakoseiniä, jotka sijaitsevat reunaseinien välisissä väliasemissa, ja jakavat yhden ainoan kuljetinhihnan pitkin leveyttään vaadituksi luku-15 määräksi kaistoja. Reunaseinät ja jakoseinät voivat käsittää edellä mainitut ohjauskiskot.

Sivuraiteen kuljetuskaist(a/oje)n tehtävä on mm. siirtää astioita sivuraiteen ympäri antaen täten käyttöön välineen nii-20 den reitittämiseksi ennaltamäärätylle testausasemalle. Kullakin sivuhaarakuljetinhihnalla voi olla yksi tai useita kulje- . . tuskaistoja. Sivuhaaralinjan kuljetuskaista myös toimii myös • · · .* * ohituskaistana, jota pitkin astiat voivat kulkea ja ohittaa j. testiasema (n/t) jos niitä ei ole valittu testaukseen. Kulje- • · t • ·’ 25 tuskaista voi olla joko sisempi tai ulompi kaista; edullisesti • · · : se on kiertävän linjan sisäpuolen kaista. Edullisesti kulje- • · • *·· tuskaistalla on valintaväliaine ja reititysväline astioiden ··· : : I reitittämiseksi jonokaistalle.

3 0 Sivuhaarakuljetinhihnan jonokaistan tehtävä on samanlainen • · .···„ kuin ensimmäisellä kuljetinhihnalla olevan kerääjäkaistan sii- •*o nä, että se aikaansaa alueen, jolla astiaan voidaan vaikuttaa • •••o * " liityntälaitteella ja/tai testausmodulikokoonpanolla sivuhaa- ****'' ralinjan vieressä. Täten jonokaistalla olevat astiat esitel- 35 lään liityntälaitteelle tuota testimenettelytapaa varten sa- maila kun minimoidaan astioiden sivuhaaralinjakuljetuskaistaa • i> pitkin liikkumisen häirintä.

16

Edullisesti sivuhaarakuljetuskaista on kiertävä kaista; jono-kaistan ei tarvitse olla sellainen. Tämä voidaan saavuttaa aikaansaamalla kiertävän kaistan, joka yhdistää sivuhaarakulje-tuskaistan osan ylävirtaan pisteestä, jossa astiat otetaan si-5 vuhaaralinjalta takaisin ensimmäiselle kuljetinhihnalle, sivu-haarakuljettimen osaan alavirtaan pisteestä, jossa astiat reititetään sivuhaaralinjalle ensimmäiseltä kuljetinhihnalta, ja valintavälineen ja reititysvälineen kanssa, mainitun tietojenkäsittelyvälineen ohjaamana, astioiden valitsemiseksi ja 10 valittujen astioiden reitittämiseksi sivuhaarakuljetinhihnal-takuljetuskaistalta mainitulle kiertävälle kaistalle. Kiertävä kaista voi olla kuljetinhihna, jolla on samanlainen rakenne kuin sivuhaarakuljetinhihnalla tai ensimmäisellä kuljetinhih-nalla, esimerkiksi Flex-Link XM tai XS™ -tyylinen kuljetin tai 15 vaihtoehto kuten kiertävä karuselli.

Vaikka sivuraiteen kehälle voidaan sijoittaa mikä hyvänsä lukumäärä testiasemia, odotetaan, että sivuraiteen 3-m:isellä osalla on kummassakin päässä kaksi testiasemaa. Tämä lukumäärä 20 ei ole keksinnön toteutukselle kriittinen, mutta se edustaa koneiden ja laitteiden erästä käytännöllistä sijoitusta.

• · • · · • · · .1 * Sähkö, ilma, vesi, viestintävälineet ja vastaavat voidaan ri- • · • · · *. . pustaa silmukkaan sivuraiteen päällysrakenteen alapuolelle • · « l 25 niin, että ne ovat poissa tieltä, mutta ovat silti helposti • · · • ·’ käsiksi päästävissä, kun ne tarvitsevat korjausta. Edullisesti • · :’** sivuraiteet on kootaan moduliksi, jota voidaan käsitellä • · · '·,· · "plug-and-play" -järjestelmänä. Tässä lähestymistavassa voi myös olla elektroniset ohjaimet, jotka on rakennettu sivu- :V: 30 raiteen alapuolelle lähelle valintavälinettä ja reititysväli- • · .**·. nettä, joita ne ohjaavat.

• · · »

Astialiityntälaite on laite, joka voi tarttua astiaan ja/tai * * pitimeen, johon astia on asennettu ja asettaa joko testimenet- 35 telytavan valmiusalueelle tai testilaitteen näytteenottomeka-nismiin. Eräs toinen suoritusmuoto on sellainen, jossa tämä • » laite poistaa näytteen osan suoraan astiasta ja sijoittaa sen 17 testilaitteen näytteenottomekanismin kokoojaan. Yksinkertaisimmassa suoritusmuodossa henkilö voi poistaa astioita jono-kaistalta ja sijoittaa ne määrätyn testimenettelytavan teline-alueelle .

5

Astialiityntälaitteet, jotka voivat suorittaa nämä tehtävät, ovat tunnettuja, tai tunnettuja laitteita voidaan modifioida keksinnön mukaisessa laitteistossa käyttöön. Esimerkkejä sellaisista liityntälaitteista ovat mm. seuraavat. Suora näyt-10 teenottokone, esimerkiksi sellainen, jossa astia siirretään jonokaistalta testilaitteiston näytteenottoportille. "Pick-and-place"-kone, jossa on robottikäsi ja tartuin, jotka liikkuvat ja toimivat vasteena astiatunnistimille, ja jotka voivat poimia astian tai pitimen ja astian jonokaistalta ja sijoittaa 15 astian jonokaistan vieressä olevaan testilaitteistoon, esimerkiksi sijoittamalla astian testilaitteiston syöttömakasiiniin kuten karuselliin. "Pick-and-place"-koneessa on ainakin yksi tartuin, joka voi poimia testattavan astian jonokaistalta. Edullisesti käytetään kahta tai useampaa tartuinta. Tämä sal-20 lii useiden astioiden kohdistamisen samanaikaisesti. Esimerkiksi kahdella tarttuimella toinen tartuin voi poistaa testatun astian testilaitteistosta samalla kun toinen poistaa tois- • · ·.*.* ta putkea kuljetinhihnalta. Eräs toinen käyttökelpoinen lii- • · • *·· tyntälaite on pipetointikone, joka voi sijoittaa yhden tai • · · : 25 useita pipetinkärkiä vastaavasti yhteen tai useaan astiaan ·*·’: näytteiden osien imemiseksi niistä testaamiseksi ja lisätä • · ·*·.. imetyt näytteet testilaitteistoon. Eräsiirtokone, joka voi poistaa astioiden lukumääriä jonolinjalta ja ladata ne teli-neissä oleviin rekisteröityihin asemiin, on edelleen eräs 30 esimerkki käyttökelpoisesta liityntälaitteesta. Voidaan myös • · · käyttää ihmiskättä.

• · · • · · • · ·

On edullista, että ennen liityntävälineen liityntää astian ·;··: kanssa tai sen aikana käytetään informaation astioiden mer- 35 keistä lukemiseen ja taltiointiin välinettä, joka voi olla • · « • · · **', rakenteeltaan samanlainen kuin edellä kuvattu luku- ja talti- ointiväline, mm. lukemaan informaatiota merkistä ja korreloi- 18 maan astian identiteetin tietojenkäsittelyvälineen kautta informaation lukemiseen ja taltiointiin tarkoitetun alkuvälineen rekisteröimän astian identiteetin kanssa, ja korreloimaan erityisen testituloksen testatun näytteen identiteetin kanssa.

5

Testimenettelytapa käsittää näytteelle sopivan testin. Esimerkiksi biologisten näytteiden tapauksessa tämä voi olla edellä kuvattuja kliinisiä testejä. Nämä testit voidaan tehdä edellä kuvattua automatisoitua testilaitteistoa käyttäen. Vaihtoeh-10 toisesti testausmenettelytavat voidaan alistaa manuaaliselle käsittelylle.

Keksinnössä käytetyt valintavälineet käsittävät välineitä informaation lukemiseksi ja taltioimiseksi astiassa olevasta 15 merkistä, esimerkiksi edellä kuvattuja välineitä. Merkistä luettu informaatio sisältää sopivasti ainakin informaatiota, joka liittyy astian identiteettiin, joka voidaan korreloida informaation lukemiseen ja taltiointiin tarkoitetun alkuvälineen taltioiman astian identiteetin kanssa, ja testien luon-20 teeseen liittyvän informaation kanssa niin, että tietojenkäsittelyväline voi varmistaa astian identiteetin, ja valita reititetäänkö astiat sivuhaaralinjalle ensimmäiseltä kuljetin- • · • · · *.·.* hihnalta, joka kuljettaa astian sopivalle testiasemalle, vai 9 9 • *·· sivuhaarakuljetuskaistalta sopivan testiaseman viereiselle jo- • · · J*i 25 nokaistalle. Lisäksi tai vaihtoehtoisesti valintaväline voi • · ;*·*: tunnistaa astiassa olevia vikoja, jotka ovat luonteeltaan • · • edellä kuvattuja, ja reitittää astiat kerääjäkaistalle .

• · · • · · • · · Väline valittujen astioiden reitittämiseksi ensimmäiseltä kul-30 jetinkul j etuskaistalta valitun sivuhaaralinj an kul j etuskais- • ·· talle, valittujen astioiden reitittämiseksi ensimmäiseltä - • · · *·) * tai sivuhaarakuljetuskaistalta valitun testiaseman viereiselle ··· jonokaistalle, astioiden reitittämiseksi jonokaistalta sivu- ·;··: haarakuljetuskaistalle, valittujen astioiden reitittämiseksi m. 35 ensimmäiseltä kuljetinkuljetuskaistalta kerääjäkaistalle, ja • · · *'*. valittujen astioiden reitittämiseksi ensimmäiseltä kuljetinke- 9 9 rääjäkaistalta kuljetuskaistalle voi käsittää singulaattorivä- 19 lineen kuljettimella olevan yksittäisen astian eristämiseksi ja poikkeutusvälineen eristetyn astian suuntaamiseksi mainitulta kaistalta toiselle, kohdassa, jossa nämä kaksi mainittua kaistaa kulkevat vierekkäin ja samaan suuntaan.

5

Poikkeutin voi käsittää kiinteästi asennettuja (passiivisia) tai liikkuvia (aktiivisia) sulkuja, jotka toimivat vasteena signaalille ja jotka voivat liikkua aseman välillä, joka sallii vapaan kulun pitkin toista kaistaa, mutta estää pääsyn 10 toiselle kaistalle, ja aseman, joka estää pääsyn ensimmäiselle mainitulle kaistalle, vaan poikkeuttaa astiat pitkin toista mainittua kaistaa. Kiinteät erottimet ovat tekniikan alalla tunnettuja. Tavat liikkuvien sulkujen konstruoimiseksi ovat myös ammattimiehille selviä. On keksitty, että liikkuvat su-15 lut, jotka liikkuvat sopivalla nopeudella, ovat saranoidut kääntyvät sulut, joissa liike aikaansaadaan paineilman vaikutuksella, jolloin ilman toimitusta ohjaavat solenoidiventtii-lit vasteena tietojenkäsittelyjärjestelmälle.

20 Liityntälaite astioiden siirtämiseksi ensimmäiseltä kuljetin-hihnalta sivuhaarakuljetinhihnalle voi käsittää siirtokuljet-timen, jolle poikkeutusväline voi reitittää astiat ensimmäi- • · · .* * seltä linjakuljetuskaistalta ja täten sivuhaaralinjan siirto- • · \m " kaistalle. Liityntälaite voi mitä hyvänsä, joka pystyy siirtä- • · · : ·* 25 mään astiat ensimmäiseltä kaistalta sivuraiteelle. Voidaan • · · • · · : .* käyttää manuaalista tapaa. On edullista sijoittaa molemmat • · •’·· linjat välittömästi vierekkäin samalle tasolle ja käyttää me- • · · : kaanista laitetta, joka voi siirtää astiat toiselta hihnalta toiselle astioiden normaalia liikettä keskeyttämättä. Eräs 3 0 edullinen esimerkki on käyttää yksikaistaisia Flex-Link XS™ • · .···. -tyyppisiä kuljetinhihnoja, jotka kulkevat vierekkäin säädetyn • · • · · • > ohjauskiskon kanssa, joka reitittää ensimmäisen kaistan en- • · · · · naita valitut astiat valitun sivuraiteen kuljetushihnalle. *·’*· Vaihtoehtoiset reititysvälineet ovat ammattimiehille selviä, 35 kuten moottoroidut kääntyvät tasot, tai kuljetinhihnakäyttöi- set kääntyvät tasot.

• · 20

Testitiedot voidaan tulostaa ja taltioida millä hyvänsä tunnetulla tavalla. Tiedot voidaan tulostaa manuaalisesti, tallentaa testilaitteeseen, tai puskaa elektronisesti laskentalait-teeseen. Mainittujen testausmenettelytapojen elektronisesti 5 rekisteröimiseen ja tallentamiseen tarkoitettu väline voi käsittää tietojenkäsittelyjärjestelmän kuten tietokoneen tai mikroprosessorin. Tämä voi olla sama tietojenkäsittelyjärjestelmä, joka rekisteröi mainitun informaation merkeistä, mutta keksintö ei ole niin rajoittunut.

10

Testitiedot voivat tulla uudelleenkierrätyksen tai uudelleen-reitityksen pohjaksi. Tämä uudelleenkierrätys tai uudelleen-kierrätys tehdään lennossa. Se syntyy testilaitteen muodostamista tiedoista, joiden ilmaistaan olevan epätarkkoja tai vää-15 riä tuloksena niiden vertailusta standardeihin, jotka on ohjelmoitu tietojenkäsittelyjärjestelmään, joka ohjaa astioiden reititystä. Täten tietojenkäsittelyjärjestelmä ei ainoastaan ohjaa astioiden sijoittelua ID-koodin alkulukeman pohjalta, vaan se voi ohjata astian dynaamisesti uudelleen sen havaites-20 sa arvoissa luvatonta vaihtelua näytelähteen testiprofiili-syöttötiedoista, jotka ovat esimerkiksi lääkärin pitämästä kortistosta tai kliinisestä laboratoriosta. Tällä ominaispiir- • · · ' teellä on kyky sijoittaa alun perin järjestelmään ohjelmoituun • · • · · . testien kaskadiin uusintatestin tai lisätä uusintatestin kas- • · · j ·* 25 kadin loppuun. Tämä uudelleentestaus voi tapahtua yksinkertai- • · · • .* sesti kierrättämällä astian takaisin samaan koneeseen tai rei- ·· : *·· tittämällä sen toiseen koneeseen, joka tekee saman testin.

»«» V · Testausprofiiliin voidaan myös lisätä lennossa uusi testi, ts.

ilman astian kierrätystä ja poistoa ohjelmoiden sitten ID: n :V: 30 sisältämään uuden - tai toistetun testin, sitten lastaten sen • · .*··. uudelleen järjestelmään testilaitteeseen uudelleenreititettä- • · · • väksi.

• · *’ * Väline astioiden reitittämiseksi sivuhaaralinjan siirtokais- •*«t> 3 5 taita ensimmäiselle kuljetinhihnalle käsittää saman funktio- naalisuuden kuin edellä kuvattiin astioiden reitittämiseksi • · ensimmäiseltä kuljetinhihnalta sivuhaaralinjalle. Tähän rei- 21 titykseen on edullista käyttää samaa mekanismia kuin käytetään astian reitittämiseksi sivuraiteelle, mutta se ei ole keksinnön toteutukselle pakollista.

5 Poistovälinettä käytetään täysin testattujen astioiden laitteesta poistamiseen. Tämä poisto voidaan tehdä milloin hyvänsä tai laitteen missä hyvänsä pisteessä. Edullisesti astiat ohjataan takaisin ensimmäiselle kuljetinhihnalle, jolla ne sitten poistetaan laitteesta. Astiat voidaan kuitenkin niin halutta-10 essa lastata pois sivuratakaistalta. Astiat voidaan ohjata laitteen osaan, jossa on poistoväline. Tämä voidaan tehdä säädetyllä erottimella tai edellä kuvattua tyyppiä olevalla valinta- ja reititysvälineellä.

15 Poistoväline poistaa astiat kaistalta tai pidikkeestä tai muusta kantajalaitteesta, jota on käytetty astian kuljettamiseen laitteiston ympäri. Tämä saavutetaan manuaalisesti tai mekaanisesti. Putket voidaan esimerkiksi poistaa manuaalisesti pidikkeistä ja panna johonkin säilytyspaikkaan kuten roska-20 pönttöön tai merkittyyn laatikkoon säilytettäväksi. Tähän tehtävään voidaan käyttää mekaanisia laitteita. Voidaan esimerkiksi käyttää "pick-and-place" -robottia putkien poistamiseen pidikkeistä ja niiden sijoittamiseen säilytyspaikkaan. Eräs • · edullinen poistoväline on "pick-and-place" -robotti, joka :*.*. 25 tallettaa putket tietojenkäsittelyjärjestelmään tallennettu!- • · hin rekisteröityihin kartoitettuihin paikkoihin, niin että • · putkien identiteetti voidaan jäljittää uudelleentestausta • · · *... varten.

• · · • · · 30 Ensimmäistä kuljetinhihnaa ja sivuhaaralinjaa voidaan kumpaa- ·· ♦ · : ** kin käyttää sähkömoottorilla, joka on tunnettua, tähän spesi- • · · ·.· · fistä tyyppiä, tai yksi ainoa moottori voi käyttää sekä .***. ensimmäistä kul j etinhihnaa että sivuhaarakuljetinta. Tähän • · · tarkoitettu moottori voi käyttää kiertävää kuljetinhihnaa.

• · 35 • · ·

Ensimmäinen kuljetinhihna tai sivuhaarakuljetinhihna voi myös ***** sisältää korkinpoistovälineen tulppien tai korkkien poistami- 22 seksi astioista kuten putkista, jos tämä on testausmenettely-tavalle välttämätöntä. Ensimmäinen kuljetinhihna tai sivuhaa-rakuljetinhihna voi myös sisältää uudelleenkorkituslaitteen sulun lisäämiseksi avointen tai korkinpoistokäsiteltyjen as-5 tioiden kuten putkien suun päälle laitteiston käytön vaiheessa, jossa on suoritettu avointen tai korkinpoistokäsiteltyjen astioiden tarjonta kaikille testausmenettelytavoille, jotka vaativat korkinpoistokäsiteltyjä astioita.

10 Yksinkertaisessa kuljettimessa, joka on ilman sivuhaaraIinjaa, yhdistyvät kaikki ensimmäisen kuljetinhihnan ja sivuhaaralin-jan ominaisuudet yhdeksi ainoaksi kuljetinoperaatioksi, lukuun ottamatta lastaus/kuljetus-operaation näkökantaa, joka on varustettu ensimmäisellä kuljettimella edellä kuvatussa ope-15 raatiossa. Pelkästään kuljetinjärjestelmällä on edullista käyttää meno-paluu- tai kiertävää linjakonfiguraatiota. Linja voi olla missä hyvänsä fysikaalisessa muodossa, edellyttäen, että muoto voi sovittaa kuljetinhihnan materiaalirajoitukset ja vaatimuksen testilaitteiden sijoittamisesta rinnan pitkin 20 kuljetinta. Se voi olla esimerkiksi avonainen, ellipsinmuotoi-nen, tai sen reitillä voi olla yksi tai useita lahdelmia tai pullistumia; nämä muodot voivat olla jatkuvia tai epäjatkuvia.

• · · * Vaikka on edullista, että kuljetin toimii oleellisen vaakasuo- • · • · · *. . rassa, sen suunnittelu voi sisältää inklinaatioita tai dekli- • * · | ·* 25 naatioita, jotka voivat lopussaan palata tai olla palaamatta • · · • ·' alkupisteensä tasolle.

• · • · • · · • · ·

* Käytön kannalta yksikuljetinjärjestelmään liittyy astian lisääminen linjan kuljetuspuolelle, jossa sen ainutlaatuinen ID

30 luetaan ja rekisteröidään. Sitten mainittu astia kuljetetaan • · kul jetuslinjaa pitkin porttimekanismiin, joka on sijoitettu • · · * . kuljetuskaistalle ja joka pystyy poikkeuttamaan astian testi- ] laitteeseen, pidinlaitteeseen tai poistolaitteeseen. Tässä ' ’ porttimekanismissa on vastaava ID-lukija, joka lukee astian ·*·.. 35 ID:n ja neuvoo sitten porttimekanismia pysymään suljettuna tai avautumaan ja kääntämään tuon astian toisaalle. Jos astia va- • ·

Iitaan, porttimekanismi poikkeuttaa sen jonokaistalle.

23

Sitten astiaan vaikutetaan edellä kuvatulla tavalla, sitten se palautetaan kuljetuskaistalle ja joko käännetään toiselle testiasemalle, tai poistetaan.

5 Sopivasti keksinnön mukainen laitteisto sisältää muita haluttuja ominaispiirteitä, jotka esitetään alla yhteenvetona. Tämä ominaispiirteet esitetään keksinnön kuvaamiseksi, eikä niitä ole tarkoitettu keksinnön suoja-alaa millään lailla rajoittaviksi .

10

Erityiset edulliset suoritusmuodot

Ensimmäinen kul j etinlinj a sisältää näytteentarkastusmenettely-tavan varmistamaan, että näyte on sopivassa tilassa alistettavaksi testausmenettelytav(a/oi)lie ennen alistamista testaus-15 menettelytav(a/oi)lie. Esimerkiksi biologisten näytteiden tapauksessa näytteentarkastusmenettelytapa voi käsittää näytteiden valittuun kliiniseen testiin sopivuuden tarkistuksen, esimerkiksi sameus- tai väritestin hajoamisen, kontaminoitumisen ja vastaavien seikkojen suhteen tarkistamiseksi. Tässä tarkis-20 tusmenettelytavassa hylkäämisestä voi olla tuloksena hylättyjä näytteitä sisältävien astioiden siirtäminen ensimmäiseltä kul-jetinkuljetuskaistalta kerääjäkaistalle, tai vaihtoehtoisesti jos näyte on yhä sopiva muihin testeihin valitsemista varten, • · ·*·.. valintavälineen ohje jättää väliin testi, johon näyte ei ole 25 sopiva. Tämä tarkistusmenettelytapa voi olla tiedonkäsittely- • · järjestelmän ohjauksen alainen.

• · • · • · • · • · · *... Eräässä toisessa suoritusmuodossa ensimmäisessä kuljetinhih-

• · I

nassa ja sivuhaaralinj(a/oi)ssa voi olla yksi tai useita ko-30 hotettuja osuuksia ("alpines") sallimaan henkilöiden huollon • · • · : ** tai kierron alueella, jolla laitteisto sijaitsee. Sopivasti • · · ·.· * kuljetinhihna (t) kohotetaan sellaisilla kohotetuilla osuuksil- .***. la kuljetinhihnojen kaltevilla tai kohoavilla osuuksilla.

• · · • * ♦ 35 Kuljetinhihnat voidaan muodostaa moduleiksi, kunkin modulin • ♦ · *.ί·* esimerkiksi käsittäessä kuljettimen alueen, joka sisältää *·*** pienen lukumäärän, esimerkiksi neljä valintavä line ryhmää ja 24 niihin liittyvän siirtovälineen kullakin vastakkaissuuntaisella osuudella, jossa on modulille spesifinen I/O-ohjausjärjes-telmä. Sellainen modulirakenne ja ohjaus on keksitty edullisiksi suhteessa yhteen ainoaan keskitettyyn ohjausjärjestel-5 mään, koska välttämättömän ohjausjohdotuksen määrä minimoituu, ja huolto helpottuu.

Kuljetinhihnojen pisteissä, joissa voisi tapahtua astioiden ruuhkautumista, esimerkiksi kun astioita siirretään kaistalta 10 toiselle, piste voidaan varustaa ruuhkautumisenestomekanismil-la, joka voi olla tunnettua tyyppiä. Ruuhkautumisenestomeka-nismi voi esimerkiksi käsittää välineen saamaan ainakin jotkin astioista pyörimään akselin suhteen, joka on kohtisuorassa kuljetinhihnan tasoon nähden. Sellainen mekanismi voi käsittää 15 pidikkeitä, joita voidaan pyörittää mainitun akselin ympäri, ja välineen sellaisten pyörivien pidikkeiden saattamiseksi kontaktiin pyörimisakselin sivuamispisteessä. Koska sellaiset siirtopisteet ovat todennäköisesti myös pisteitä, joissa astiat alistetaan informaation lukemiseen ja rekisteröintiin tar-20 koitetulle välineelle, ruuhkautumisenestomekanismi voi myös käsittää pyöritysvälineen, joka pyörittää asti(a/oit)a merkin paljastamiseksi informaation lukuun tarkoitetulle mekanismil- • · · .I * le.

• · • ·· ·· · • · · : I 25 Sivuhaaralinja(t) voi(vat) ulottua oleellisesti suorissa kul-• · · • ·* missä ensimmäisen kuljetinhihnan alueelta, josta astioiden ·♦ : ** siirto tapahtuu. Sivuhaarakuljetinhihnan ja siirtokuljettimien ··· V * yhdistelmä voi olla sellaisessa konstruktiossa yleensä T-muo- toinen, jolloin T:n kanta muodostaa sivuhaaralinjan, ja jol-30 loin T:n kumpikin varsi on siirtokuljetin, joka kulkee yleensä • · .***. ensimmäisen . kuljettimen kanssa samansuuntaisesti ja sen vie- • · · • , rellä. Sivuhaarakuljetin ja siirtokuljettimet voivat muodostaa | sellaisessa konstruktiossa päättömän kiertävän silmukan, joka * * on yhdistetty T:n varsien päiden (ts. siirtokuljetushihnojen ·*·.. 35 päiden) avulla kuljetinhihnan silmukalla T:n varsien alapuo- lella. Tämä sivuhaarakuljetinhihn(a/oje)n ja siirtokuljettimi- 25 en konstruktio mahdollistaa laitteiston erityisen kompaktin konstruktion.

Keksinnössä aikaansaadaan myös prosessi näytteiden alistami-5 seksi yhdelle tai usealle valitulle testimenettelytavalle vastaavilla testiasemilla, johon prosessiin liittyy edellä kuvatun laitteiston käyttö. Menetelmä on sovellettavissa erityisesti biologisten näytteiden kliinisille testeille alistamiseen .

10

Keksinnön mukaisen laitteiston edellä mainittujen elementtien järjestyksen ja fysikaalisen asettelun määräävät ratkaisevat tekijät kuten: näytteiden luonne, astioiden luonne, merkkien ja niillä olevan informaation luonne, nopeus, jolla näytteitä 15 on määrä käsitellä keksinnön mukaisella laitteistolla, tes-tausmenettelytapojen lukumäärä ja luonne, joille menettelytavoille näytteet on määrä alistaa, ja fysikaaliset rajoitukset paikassa, jossa laitteiston on määrä sijaita. Tässä olevan keksinnön paljastuksen yleisyyden puitteissa, ja näiden rat-20 kaisevien tekijöiden alaisuudessa tavat keksinnön mukaisen, minkä hyvänsä erityisten vaatimusten täyttämiseen tarkoitetun laitteiston konstruoimiseksi ovat ammattimiehille selviä.

• · • · · • · · • · j*.#> Keksinnön mukainen laite kuvataan nyt vain ei-rajoittavana 25 esimerkkinä, viitaten oheisiin piirroksiin.

• · • · ·· · • · · • · I. ’ Piirrosten kuvaus • · • · ·

Kuviossa 1 laitteisto käsittää ensimmäisen vastapäivään kier- • · · *·* * tävän kuljetinhihnan 1 (yleisen) , jossa on sisempi kaista 2 ja 30 ulompi kaista 3. Linja 1 on Flex-Link XM™ -kuljetinhihna, ja • · : *** on muodostettu kahdeksi oleellisen vastakkaisiin suuntiin ··· : liikkuviksi pitkiksi suoriksi sivuiksi, jotka kääntyvät päissä .**·. muodostaen täten yleensä tabletin muodon. Muut geometriat ovat ··· mahdollisia. Kahden kaistan 2, 3 ulkoreunat määritetään vas- • · • 35 taavilla sivuseinillä 4, 5, ja linjan 1 jakaa kahdeksi kais- taksi 2, 3 keskellä oleva jakoseinä 6. Sivuseinät 4, 5 ja ja- • · 26 koseinä 6 on varustettu ohjausharjoilla 7 pinnoillaan, jotka ovat kaistoihin 2, 3 päin.

Astiat 8 ovat putkia 9, jotka on asennettu pyöritettäviin pyö-5 reän poikkileikkauksen omaaviin pitimiin 10, joiden ulkopinnalla on ohjausurat 11, joihin ohjausharjät 7 voivat tarttua ohjaten ja pitäen pitimet kuljettimella 1, kunkin sisältäessä biologisen materiaalin näytteen (ei näytetä) testausta varten. Kukin putki 9 on merkitty ainutlaatuisesti optisesti 10 luettavalla viivakoodilla 12, joka koodittaa informaatiota, joka liittyy putkessa olevan näytteen identiteettiin ja testi-menettelytapoihin, joille putkessa 9 oleva näyte on määrä alistaa keksinnön mukaisessa laitteistossa.

15 Astiat 8 lastataan kuljettimen 1 ulommalle kaistalle 3 las-tausvälineellä 13, joka käsittää yleisesti tunnetun leveän kuljetinhihnan konstruktion, jolle astiat 8 sijoitetaan, ja kanavoidaan peräkkäisten yksittäisten astioiden 8 virran muodostamiseksi, jotka astiat sitten lastataan tunnetulla väli-20 neellä kuten vaiheittain pyöritettävällä pyörällä, jossa on kehällä pesät yksittäisiä astioita 8 varten, ja joista astiat 8 voidaan syöttää yksitellen kaistalle 3 niiden välisin sopi- • · · ·· * vin välein.

• · • ·· 27 line 18 tietojenkäsittelyvälineen 16 ja kontrollivälineen 17 kontrollin alaisena (poikkeutusvälineen 18 ja toisen esitetyn poikkeutusvälineen päälle piirretty nuoli ilmaisee poikkeutuk-sen suunnan) reitittää viallisen astian 8 ulommalle kaistalle 5 3. Astiat 8, joissa ei ole tässä vaiheessa havaittavissa viko ja, pysyvät linjan 1 sisemmällä kaistalla 2. Poikkeutusväline 18 voi sopivasti käsittää liikkuvien sulkujen tunnetun konstruktion, jota voidaan esimerkiksi kiertää paineilman vaikutuksella sulkemaan toisen kaistan ja poikkeuttamaan astiat 8 toi-10 selle kaistalle. Välineiden 15 ja 18 toiminta vie ihanteellisesti yhteensä noin 0,5 s. Näin ollen sisäkaista 2 toimii kul-jetuskaistana, jolla astiat 8 kuljetetaan laitteiston läpi, ja ulkokaista 3 toimii kerääjäkaistana, jolle vialliset astiat ja/tai näytteet reititetään.

15

Alkuluvun ja "sisäänkirjoituksen" jälkeen näytteet 8 alistetaan tarkistusmenettelytavalle kohdassa 19. Tämä tarkistus-menettelytapa kohdassa 19 käsittää välineen 20 informaation lukemiseksi merkeistä, ja jolla on samanlainen rakenne ja toi-20 minta kuin edellä kuvatulla välineellä 15, ja se lukee merkeistä informaatiota, joka liittyy kunkin astian 8 identiteettiin ja testausmenettelytapoihin, joille se on määrä alistaa. Kohdassa 14 on tunnetun tyyppinen tarkistuslaitteisto 21, jota • · ;·. ohjataan tietojenkäsittelyjärjestelmällä 16 ja ohjausjär- • · · 25 jestelmällä 17, ja jossa käytetään tarkistusta, jonka luonne • · I on sopiva testeille, joille astiassa 8 oleva näyte on määrä • · *. * alistaa, esimerkiksi sameuden, värin ja vastaavien tarkistus- • · • ta. Jos väline kohdassa 20 havaitsee astiassa vian, samalla ··· • · · *·' * tavalla kuin väline 15, tai jos tarkistuksessa kohdassa 21 30 havaitaan, että näyte on erityiseen testiin sopimaton, poik- • « • *·· keutusväline 22, joka on samanlainen kuin väline 18, reitittää ··· li i viallisen astian 8 ulommalle, keräyskaistalle 3, tai vaihtoeh- .···. toisesti tietojenkäsittelyväline 16 voi rekisteröidä, että • · **\ näyte on joihinkin näistä menettelytavoista sopimaton, mutta • · . 35 sopiva muihin, ja voi seurauksena panna astian 8 ohittamaan ·.·.· testimenettelytavan, johon se on sopimaton.

• · 28

Kohdassa 23 on korkinpoistoväline. Väline 23 käsittää välineen 24 informaation lukemiseksi merkeistä, samanlaisen kuin väline 15, joka lukee merkeistä informaatiota, joka liittyy kunkin astian 8 identiteettiin 8, ja käytettäviin testimenettelyta-5 poihin. Tietojenkäsittelyjärjestelmän 16 ja ohjausjärjestelmän 17 kontrollin alaisena, jos testimenettelytavat, joille näyte on määrä alistaa, vaativat putken 9 korkin tai sulun poistamista, sen tekee korkinpoistolaite 25, joka voi olla tunnettua tyyppiä. Korkinpoistoväline 23 voi sisältää poikkeutusvälineen 10 26, joka on samanlainen kuin väline 18, ja jolla on vastetta välineelle 24 tietojenkäsittelyjärjestelmän 16 ja ohjausjärjestelmän 17 kontrollin alaisena, astioiden 3 reitittämiseksi ulommalle keräyskaistalle 3. Ulompi keräyskaista 3 toimii näin ollen kaistana, jolla tai jolta vaikutukset voidaan suorittaa 15 astialla 8. Ymmärretään, että korkinpoistoväline 23 voi sijaita laitteistossa muissa pisteissä, edellyttäen, että se on ylävirtaan mistä hyvänsä testistä, joka vaatii korkinpoisto-käsiteltyä astiaa 8.

20 Laitteisto esitetään kahdella sivuhaarakuljetinhihnalla 27 ja 28, vaikka voi olla yksi sivuhaaralinja tai useampia kuin kaksi sivuhaaralinjaa. Kummankin sivuhaarakuljetinhihnan 27, 28 yleinen rakenne on samanlainen kuin ensimmäisen kuljetin- • · ··. hihnan 1. Kumpikin sivuhaarakuljetinhihna 27, 28 käsittää vas- • ·· 25 tapäivään kiertävän kuljetinhihnan, jolla on sisempi kaista 39 • · * ja ulompi kaista 30. Linjat 27, 28 ovat Flex-Link XM -kulje- • · · • * tinhihna, ja se on muodostettu kahdeksi oleellisesti vastak- • · ' ** kaisiin suuntiin liikkuvaksi pitkäksi suoraksi sivuksi, jotka ··· ·.· * on suunnattu oleellisen suorassa kulmassa linjan 1 pitkiin 30 suoriin osiin nähden, jolloin toinen pää on välittömästi en- • · | *.· simmäisen linjan 1 vieressä, ja kääntyy ensimmäisestä kulje- tinhihnasta 1 etäällä olevassa päässä. Muut geometriat ovat • .1. mahdollisia. Kahden kaistan 29, 3 0 ulkoreunat määräytyvät • · ***. vastaavien sivuseinien 31, 32 mukaan, ja linjat 21, 08 on *, 35 jaettu kahdeksi kaistaksi 29, 30 keskeisellä jakoseinällä 33, keskeisen seinän 33 jakaessa kul j etinhihnan 27, 28 pitkin ·:**: leveyttään välttämättömäksi lukumääräksi kaistoja 29, 30.

29

Sivuseinät 31, 32 ja jakava seinä 33 on varustettu ohjaushar-joilla (ei näytetä) pinnoillaan, jotka ovat kaistoja 29, 30 päin, poikkileikkauksen ollessa yleensä identtinen kuviossa 3 esitetyn ensimmäisen linjan kanssa.

5

Sivuhaaralinjojen 27, 28 päässä, joka on linjan 1 vieressä, sivuhaaralinja 27, 28 taipuu muodostaen siirtokaistat 34, 35, jotka liikkuvat samansuuntaisesti kuin, vierellä, ja samalla nopeudella kuin ensimmäisen linjan 1 ulompi kaista 3. Flex-10 Link XM™ -kuljetinhihnan käyttö mahdollistaa tämän. Näin ollen sivuhaaralinja 27, 28 muodostaa oleellisesti "T-muodon", jolloin sivuraiteen T-kirjaimen poikittaishaarat ovat siirtokaistat 34, 35. Siirtokaistojen 34, 35 päissä kuljetin palaa silmukkaan 36 suoraan T:n haarojen alapuolella. Tämä esitetään 15 hajotetussa perspektiivikuvassa 4, näkymän ollessa alaspäin T:n haaroihin piskin vartta, ts. nuolen A-> suunnassa kuviossa 1. Flex-Link XM™ -kuljetinhihnan käyttö helpottaa tätä, ja tällä lailla konstruoinnin havaitaan olevan erityisen mukava ja suuritehoinen.

20

Kohdassa 37 on valintaväline ja reititysväline, joita ohjataan tietojenkäsittelyvälineellä 16 ja kontrollivälineellä 17 astioiden 8 valitsemiseksi ja valittujen astioiden 8 reitittä- • · miseksi ensimmäiseltä kuljetinkuljetuskaistalta 2 siirtokais- • · · 25 talle 34 ja täten valitun sivuhaaralinj an 27 ulkokaistalle 29, • · I. * josta astiat 8 pian tämän jälkeen reititetään sivuhaarakaistan • · * 27 sisäkaistalle 29 tapahtuu ramppiohjauspinnan 38 avulla.

• ·

Astiat 8 ohjataan siirtokaistaa 34 piskin seinien 5, 6 muotoi- • · · *·' lun avulla astioiden ohjaamiseksi. Väline 37 käsittää infor- 30 maation merkeistä lukemiseen tarkoitetun välineen 39, joka on • · • ’·· samanlainen kuin väline 15, joka lukee merkistä informaatiota, • · · : joka liittyy kunkin astian 8 identiteettiin ja käytettäviin .···. testimenettelytapoihin. Tietojenkäsittelyjärjestelmän 16 ja • · kontrollijärjestelmän 17 kontrollin alaisena, jos testimenet- • · . 35 telytavat, joille näyte on määrä alistaa, vaativat astian « poikkeuttamista sivuraiteelle 27, poikkeutusväline 40, joka on *:**ί samanlainen kuin väline 18, reitittää astiat 8 ulkokaistalle 30 3, ja näin ollen siirtokaistalle 34, ja näin ollen sivuhaara-kuljettimen 27 ulkokaistalle 30. Käänteisesti, jos testimenet-telytavat, joille näyte on määrä alistaa, eivät vaadi astian poikkeuttamista sivuraiteelle 27, poikkeutusväline 40 ei poik-5 keuta astiaa, ja ilman poikkeutusta astia 8 pysyy linjan 1 si-semmällä kuljetuskaistalla.

Sitten sivuraiteella 27 astia 8 etenee sivuhaaralinjan 27 si-säkaistaa 29. Kohdassa 41 on valintaväline ja siirtoväline, 10 joita ohjaavat tietojenkäsittelyväline 16 ja kontrolliväline 17, astioiden 8 valitsemiseksi ja valittujen astioiden 8 siirtämiseksi sivuhaaralinjan 27 sisäkaistalta 29 sivuhaaralinjan 27 ulkokaistalle 30. Väline 41 käsittää informaation merkeistä lukemiseen tarkoitetun välineen 42, joka on samanlainen kuin 15 väline 15, joka lukee merkistä informaatiota, joka liittyy kunkin astian 8 identiteettiin ja käytettäviin testimenettely-tapoihin. Tietojenkäsittelyjärjestelmän 16 ja ohjausjärjestelmän 17 kontrollin alaisena, jos testimenettelytavat, joille näyte on alistettava, vaativat astian poikkeuttamista ulko-20 kaistalle 30, poikkeutusväline 43, joka on samanlainen kuin väline 18, reitittää astiat 8 ulkokaistalle 30. Käänteisesti, jos testimenettelytavat, joille näyte on määrä alistaa, eivät vaadi astian poikkeuttamista ulkokaistalle 30, tai jos väline • · ;·. 42 havaitsee astiassa 8 vian, edellä kuvatulla tavalla, poik- • · · 25 keutusväline 43 ei poikkeuta astioita 8 ulkokaistalle 30, jo- • · *. I ten ilman poikkeutusta ne pysyvät sisäkaistalla 29.

• · · • · • · • · • · • ** Ulkokaista 30 on jonokaista, jolle astiat 8 poikkeutetaan.

• · · • · · *.* * Kaistan 30 vieressä ovat astianliityntäväline 44 joka tieto- 30 jenkäsittelyvälineen 16 ja kontrollivälineen 17 kontrollin • · I *·· alla siirtää astian 8 tai siinä olevan näytteen ulommalta jo- nokaistalta 30 viereiseen testilaitteistoon 45, jota kontrol- t···. loidaan tietojenkäsittelyvälineellä 15. Tietojenkäsittelyvä- • · *”. line 15 myös rekisteröi ja taltioi testitulokset ja yhdistää • · . 35 nämä näytteen identiteetin kanssa. Liityntäväline 44 voi olla V..: tunnettua tyyppiä, kuten edellä mainittu suoranäytteenottoko- *i**i ne, "pick-and-place" -kone, pipetointikone ja eräsiirtokone, 31 ja testilaitteisto 45 voi myös olla tunnettua tyyppiä, esimerkiksi tunnettu automatisoitu kliininen testilaitteisto. Jos liityntäväline 44 poistaa astian kaistalta 30 testimenettely-tavan 45 tarkoituksiin, sen on myös palautettava astia kais-5 talle 30. Liityntävälineestä 44 ylävirtaan voi olla informaation merkeistä lukemiseen tarkoitettu väline 46, joka on samanlainen kuin väline 14, joka lukee informaatiota, joka liittyy kunkin astian 8 identiteettiin ja mahdollisesti suoritettavaan testimenettelytapaan, niin että testitulokset voi-10 daan yhdistää siinä olevan näytteen identiteetin kanssa, ja varmistaa juuri ennen testausta kohdassa 45, että testi 45 on sopiva.

Testimenettelytavan kohdassa 45 loppuun suorittamisen jälkeen, 15 ja astian minkä hyvänsä välttämättömän testimenettelytavasta 45 liityntävälineellä 44 ulkokaistalle 30 palauttamisen jälkeen poikkeutusväline 47, seinän 33 kalteva osa, reitittää astian 8 takaisin sisäkaistalle 29 kuljetettavaksi sivuradan 27 ympäri, sisäkaistan 29 toimiessa täten kuljetuskaistana.

20

Astiat 8, joita ei ole kohdassa 41 poikkeutettu ulkokaistalle 30, ohittavat testimenettelytavan 45, ja kuljetetaan edelleen • · · sivuraiteen 27 ympäri sisäkaistalla 29, joka toimii kuljetus- • · · . kaistana.

• · · • · _ * · 25 ·· · • · · : ·* Kulkien sivuraiteen 27 ympäri sisäkuljetuskaistalla 29 astiat

M

: “ 8 kohdata sivuraiteen edelleen erään osan 48, joka joko yksin- • · · V * kertaisesti on kuljetinhihna, jossa on yksi tai useita muita nimikkeiden ryhmiä, jotka vastaavat numeroita 41, 42, 43, 44, 30 45, 46, 47, jotka voivat alistaa astiat 8 eräälle toiselle • · :***. testimenettelytavalle. Lisäksi tai vaihtoehtoisesti alue 48 • · · * . voi alistaa testimenettelytavan 45 ohittaneet astiat 8 testi- ] menettelytavoille.

• · 35 Vaikka linjalla 27 esitetään kaksi testimenettelytapaa 45, sillä voi olla yksi testimenettelytapa tai useampia kuin kaksi testimenettelytapaa 45. Kun testimenettelytapoja 45 on kaksi 32 tai useampia, ne voivat olla samoja tai erilaisia testimenet-telytapoj a.

Kohdassa 49 sisäkaista 29 jatkuu kiertävänä kaistana, joka voi 5 olla kuljetinhihna, tai kiertyvä taso 50, jota käytetään moottorilla (ei näytetä). Tämä mahdollistaa sisäkaistalla 27 olevien astioiden kierrättämisen sivuraiteen 25 sisäkaistalla 27, esimerkiksi uudelleentestausta varten, esimerkiksi jos jono-kaista välittömästi ylävirtaan testimenettelytavasta 45 on 10 täysi (jonokaista 30 välineiden 42 ja 45 välillä voi sisältää sensoreita (ei näytetä) havaitsemaan onko kaista 30 täyttynyt, ja voi antaa tietojenkäsittelyvälineen 16 ja kontrollivälineen 17 kautta erottimelle 43 ohjeen, ettei astioita 8 reititetä täyttyneelle jonokaistalle 30), esimerkiksi jos testimenette-15 lytapa 45 on liian kiireinen ja sen kapasiteetti on ylittynyt. Informaation merkeistä lukemiseen tarkoitettu väline 51, joka on samanlainen kuin väline 15, joka lukee merkeistä kunkin astian 8 identiteettiin liittyvää informaatiota, ja poikkeutus-väline 52, joka on samanlainen kuin väline 1, sijaitsevat ylä-20 virtaan pisteestä, jossa sisäkaista 29 kohtaa tai yhdistyy kiertävän kaistan 49 kanssa. Tietojenkäsittelyjärjestelmän 16 ja kontrollijärjestelmän 17 kontrollin alaisena, jos väline 51 tunnistaa astioita 8, jotka on määrä testata testimenettelyta- • · · • · ;·. valla 45, joka on kiireinen, niin poikkeutusväline 48 reitit- • · · . 25 tää sellaiset astiat 8 kiertävälle kaistalle 46, ja näin ollen • · · • · *. ' takaisin kaistalle 30 pisteessä ylävirtaan kyseessä olevasta • · · • ♦' testimenettelytavasta 45. Käänteisesti, jos väline 51 ei näe • « • ” tarvetta astioiden 8 kierrättämiseen, poikkeutusväline 52 ei »·« ·.1 1 reititä niitä kiertämään kaistaa 49, ja ne, jotka on reititet- 30 ty pitkin siirtokaistaa 35, joka toimii palautusvälineenä as- • · : 1.· tioiden 8 siirtämiseksi takaisin linjan 1 sisemmälle kuljetus- kaistalle 2, reititetään pitkin kuljettimen 1 ulompia osia .1. seinien 32, 33 kaltevalla osalla.

• · • · • ♦ · · 33 tyy kohdassa 53 astioiden 8 virran kanssa pitkin linjan 1 sisempää kuljetuskaistaa 2.

Kulkien pitkin linjan 1 sisempää kuljetuskaistaa 2, astiat 8 5 kohtaavat edelleen erään välineen 37', joka toistaa välineen 37 tehtävän valita ja reitittää astioita 8 sivuraiteelle 28. Sivuraiteen 28 rakenne ja toiminta on yleensä identtinen sivuraiteen 27 rakenteelle ja toiminnalle, ja sivuraiteella 28 voi olla lisä-, vaihtoehtoisia - tai toistotestimenettelytapo-10 ja, jotka vastaavat sivuraiteen 27 testimenettelytapoja 45. Näin ollen sivuhaaraa 28 ei piirretä tai kuvata tässä yksityiskohtaisesti, koska sen ominaispiirteet vastaavat tarvittavin muutoksin sivuhaaraa 27. Astiat 8 siirretään siirtokaistalla 35' takaisin linjan 1 sisemmälle kuljetuskaistalle 2 15 tavalla, joka on analoginen sivuraiteelle 27, astioiden 8 virran yhdistyessä kohdassa 53'.

Linjan 1 sisemmällä kuljetuskaistalla 2 alavirtaan kohdasta 53' sijaitsee uudelleenkorkitusväline 50. Väline 54 voi si-20 jäitä missä hyvänsä linjalla 1 tai sivuraiteella 27 tai 28, jossa astiat 8 ovat alavirtaan testimenettelytavoista 45, jotka vaativat testimenettelytavan 45 suorittamiseksi korkit-tornia astioita 8. Väline 54 käsittää informaation merkeistä • 1 lukemiseen tarkoitetun välineen 55, joka on samanlainen kuin 25 väline 15, joka lukee merkistä kunkin astian 8 identiteettiin • · [ liittyvää informaatiota. Tietojenkäsittelyvälineen 16 ja • ♦ · * kontrollijärjestelmän 17 kontrollin alaisena, väline 55 mää- : '1 rittää onko astia 8 alistettu korkinpoistomenettelytavalle • · · • · · *.1 1 kohdassa 23, ja jos se on ja vaatii korkin uudelleen lisäämis- 30 tä, korkki lisätään astiaan 8 korkituslaitteella 56, joka voi « · : olla tunnetun tyyppinen. Ohjausväline 57, joka on samanlainen kuin väline 18, reitittää astian 8 ulommalle kerääjäkaistalle .1.' 3, jossa uudelleenkorkitusoperaatio voidaan suorittaa, ja • · sitten ramppiohjain 58 reitittää astian 8 takaisin kuljetus- . 35 kaistalle 2.

• · · • · · • · » · 34

Ensimmäisellä kuljetinhihnalla 1 alavirtaan sivuraiteista 27, 28 ja uudelleenkorkituslaitteesta 54 on poistoväline 59, joka käsittää informaation merkeistä lukemiseen tarkoitetun välineen 60, joka on samanlainen kuin väline 15, joka lukee mer-5 kistä kunkin astian 8 identiteettiin liittyvää informaatiota, ja poikkeutusvälineen 61, joka on samanlainen kuin väline 18, astioiden 8 poikkeuttamiseksi linjan 1 sisemmältä kuljetus-kaistalta 2 ja pois linjalta 1 kokonaan. Poistoväline 59, tietojenkäsittelyvälineen 16 ja kontrollijärjestelmän 17 kontrol-10 Iin alaisena, vasteena välineellä 60 luetulle informaatiolle, tallettaa poistetut astiat 8 tunnettuihin paikkoihin (ei näytetä) , esimerkiksi pinottuihin kaukaloihin, joista tietojenkäsittelyjärjestelmä rekisteröi kunkin astian XYZ-koordinaatit, ja niihin voidaan päästä käsiksi, mikäli se on myöhemmin 15 välttämätöntä. Informaation luku välineellä 60, ja rekisteröinti tietojenkäsittelyjärjestelmällä 16 tunnistaa, että astia 8 on poistunut kuljettimelta 1, itse asiassa "uloskir-joittaen" astian 8 laitteesta.

20 Väline 15 ja vastaava väline informaation lukemiseksi astioiden merkistä sallii putken identiteetin ja sijainnin toistuvan varmennuksen laitteessa, ja viat voidaan havaita kullakin näistä välineistä, ja vialliset astiat voidaan poikkeuttaa • · kuljetuskaistoilta kerääjäkaistoille. Tämä pitää laitteessa • · · j·.·. 2 5 huolta tarkkuudesta ja luotettavuudesta, ja ongelmien tai • · vikojen nopeasta tunnistuksesta laitteessa.

• · • 1 ♦ 35 toehtoisesti ne voi olla kohotettu linjan 1 yläpuolelle, esimerkiksi liitetty kaistoihin 2, 3 kuljetinhihnan ramppiosuuk- silla.

5 Myös linjan 1 molempien kaistojen 2, 3 osuuksia voi olla ko hotettu, esimerkiksi aikaansaamaan pääsysillan sivuraiteiden 27, 28 välille, ja sellaiset kohotetut osuudet voi olla kohotettu kuljetinhihnan sellaisten ramppiosuuksien avulla.

10 Ensimmäistä linjaa 1 ja sivuhaaralinjoja 27, 28 voidaan kutakin käyttää vastaavilla moottoreilla, kuten sähkömoottoreilla, joissa on nopeudenkontrollit, mutta edellä mainitun Flex-Link XM™ -sarjan kuljettimen käyttö mahdollistaa ensimmäisen kulje-tinhihnan 1 ja ainakin yhden sivuhaaralinjan käytön yhdellä 15 ainoalla moottorilla.

Pisteissä kuten 53, 53' ja muissa pisteissä, joissa poikkeu- tusväline saa astiat 8 liittymään toiseen kaistaan, voi olla ruuhkautumisenestolaitteet (ei näytetä) ruuhkautumisen estämi-20 seksi yhtymiskohdassa, sopivasti panemalla näytteet 8 pyörimään ja täten kierimään irti toisistaan.

• 1 • · · • · · ;·, Käytössä, kun ensimmäinen kuljetin 1 ja sivuhaarakulj et timet • ·· . 27, 28 ovat Flex-Link XM™ -sarjan kuljetin, niitä voidaan so- • · · *. 1 25 pivasti käyttää nopeudella 3,05 - 15,2 m/min (10 - 50 f/min) , • · · ·’ ollen esimerkiksi säädettävissä tavoitenopeuksille 3,05 - 9,15 • · ί 2 m/min (10 - 30 f/min) , tai modifioitavissa aikaansaamaan ta- ··· *.1 1 voitenopeudet 6,1 - 15,2 m/min (20 - 50 f/min) . Sellaiset no peudet sallivat putkissa olevien biologisten materiaalien • · 30 näytteillä laitteiston suorituskyvyn noin 5 000 näytettä/tun- ··· : : ti.

··· · 2 . Sivuraiteilla 27, 28 ja linjalla 1 voi olla moduulirakenne, siten että linjan lyhyitä pituuksia, mukaan luettuna pientä 35 lukumäärää kontrollijärjestelmän 17 kontrolloimia välineitä, ·:··· voidaan kontrolloida yksikkönä. Tämä moduulirakenne minimoi välttämättömän yhdysjohdotuksen määrän.

36

Kuviossa 5 esitetään yksikuljettiminen laite. Tämä ovaalinmuo-toinen rakenne ja eri kuviossa 5 tunnistetut attribuutit ovat rinnakkaiset kuvion 1 laitteiston attribuuttien kanssa, pait-5 si, että kuvion 5 mukaisessa koneessa ei käytetä sivuhaaralin-jaa. Numeroidut nimikkeet kuviossa 5 numeroon 61 saakka ovat samat kuin kuviossa 5 tunnistetut. Ne suorittavat saman tehtävän samalla tavalla kuin tässä edellä kuvattiin. Kuvioon 5 on lisätty useita nimikkeitä. Ne kuvataan kaikki alla yksityis-10 kohtaisesti.

Viitaten kuvioon 5 lisättyihin nimikkeisiin, korkinpoistontar-kistuslaite 62 on sijoitettu juuri alavirtaan korkinpoisto-laitteesta 23. Sen tarkoitus on varmistaa, että korkinpoistin 15 23 on poistanut astiasta korkin kunnolla. Se voi myös havaita vaurioituneen astian suun, joka on seurausta korkinpoistopro-sessista tai joka syntyy jostakin muusta lähteestä. Anturi 65 toimii ilmaisuvälineenä. Se on optinen laite, joka on konstruoitu ilmaisemaan korkin läsnäolon tai puuttumisen määrätyllä 20 astialla. Anturi lukee astian ainutlaatuisen identiteetin ja ilmaisee korkin läsnäolon tai puuttumisen. Tämä tieto on syöt-tötietoa takaisin korkinpoistontarkastajalle 62, joka kommuni- • · · ;·, koi tietojenkäsittelylaitteen 16 kanssa. Tieto jenkäsit- • ·· . telylaite 16 vertaa identiteetti- ja korkkitietoja • · * 25 tuoteidentiteetille asetettuun ohjeeseen sen seikan • · · |# ·’ varmistamiseksi, että korkki oli tai ei ollut poistettu, ja • · ϊ ** että suunnitelman mukainen tapahtuma todella tapahtui. Jos • · · *.* ’ tiedot anturista 65 ovat ristiriidassa korkinpoistimen ohjeiden kanssa, korkinpoistontarkastaja 62 aktivoi iti ϊ 30 poikkeutusvälineen 68, ja astia poikkeutetaan kuljetuslinjalle :***; 2 pidätys/jonotuslinjalle 3. Normaalisti M· * . korkinpoistontarkastajaa 62 ja anturia 65 ja poikkeutinta 68 • · , käytetään yhdistelmänä korkinpoistolaitteen 23 kanssa, milloin hyvänsä laite 23 voi sijaita kuljetinhihnalla.

»· • · • ·· • ·

Claims (12)

1. 37
2. 1. Automatisoitu laitteisto näytteiden alistamiseksi yhdelle tai usealle valitulle testimenettelytavalle vastaavilla tes-tiasemilla (45, 48), tunnettu siitä, että laitteisto 5 käsittää: ensimmäisen kuljetinhihnan (1) yksilöllisesti merkittyjen astioiden (8) sisältämien näytteiden kuljettamiseksi, jolloin kuljetinhihnassa on ainakin kaksi kaistaa (2, 3) välineen (14) 10 kanssa astian reitittämiseksi mainittujen kaistojen välillä, jolloin ainakin yksi kaista on kuljetuskaista (2), ja ainakin yksi toinen kaista on kerääjäkaista (3), elektronisen välineen (17) mainitun kuljetinhihnan (1) toimin-15 nan ja astioiden kaistoilla etenemisen kontrolloimiseksi, ainakin yhden liityntävälineen (40) astioiden reitittämiseksi ensimmäiseltä kuljetinhihnalta (1) sivuhaarakuljetinhihnalle (27) , 20 yhden tai usean sivuhaarakuljetinhihnan (27, 28) astioiden kuljettamiseksi yhdelle tai usealle valittavalle testiasemalle • · · ‘ (45, 48), jolloin mainitu(i)11a sivuhaarakujetinhihn(a/oi)11a • · . on ainakin kaksi kaistaa (29, 30), välineen (38) kanssa asti- • · · ·* 25 oiden reitittämiseksi mainittujen kaistojen välillä, jolloin • · · ί ·* ainakin yksi mainituista kaistoista on kuljetuskaista (29) ja • · : *·· ainakin yksi mainituista kaistoista on jonokaista (30) , ja • · · V · jossa on astialiityntälaite (44) ja näytteentestausmenettelyn vaatimat elimet, jotka sijaitsevat mainit(t)u(je)n sivuhaara-30 kuljetinhihn(a/oje)n vieressä, • · # · · • · • · • · · valintavälineen (42) ja reititys välineen (43) astioiden välit- • · · • ·’ semiseksi ja valittujen astioiden reitittämiseksi sivuhaara- • · · *···’ kul jetuskaistalta (29) valitun testiaseman (45) viereiselle 35 jonokaistalle (30) , • · • · · • · • · • · · testivälineen testimenettelyn suorittamiseksi, 38 välineen (47) astioiden reitittämiseksi jonokaistaita (30) si-vuhaaralinjakuljetuskaistalle (29), 5 ainakin yhden liityntävälineen (35) astioiden reitittämiseksi sivuhaarakuljetinhihnalta (27) ensimmäiselle kuljetinhihnalle (1), ja poistovälineen (59) astioiden poistamiseksi laitteesta. 10
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää lastausvälineen (13) astioiden (8) lastaamiseksi laitteistoon, 15 elektronisen välineen (15) yksilöllisen merkki-informaation lukemiseksi ja rekisteröimiseksi astioiden mainituista merkeistä, 20 tietojenkäsittelyvälineen (16) mainitun informaation elektronisesti rekisteröimiseksi, tallentamiseksi ja käsittelemiseksi ja • · · • · • · • · • · · I. . elektronisen kontrollivälineen (17) mainittujen näytteiden • · · ;* 25 reitittämiseksi ja jäljittämiseksi vasteena mainitulle rekis- • · · : ·’ teröidylle informaatiolle, • · • · • · · • · · ·.· · että tietojenkäsittelyväline (16) on järjestetty kontrolloi maan liityntävälinettä (40) astioiden valitsemiseksi reititet-3 0 täväksi ensimmäiseltä kuljetinkul jetuskais tai ta (2) valitun • · :***; sivuhaaralinjan (27) kul jetuskais talle (29), tai • · · valintavälinettä (42) ja reititysvälinettä (43) astioiden va- • · · \#** litsemiseksi ja valittujen astioiden reitittämiseksi sivuhaa- • · *···* rakul jetuskais tai ta (29) valitun testiaseman (45) viereiselle ;*·*: 35 jonokaistalle (30) , ja että • · • · · • · • ♦ • · · laitteisto käsittää astialiityntälaitteen (44), joka saattaa 39 astian tai astiasta olevan näytteen testimenettelytavan kohteeksi ja joka pystyy olemaan vuorovaikutuksessa jonokaistalla (30) olevan astian ja testimenettelyn valmiusalueen kanssa, sekä 5 välineen (16) testimenettelyn tulosten rekisteröintiin ja tallentamiseen.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, t u n -10 n e t t u siitä, että tietojenkäsittelyväline voi reitittää astian automaattisesti uudelleen sijoittamalla testilaitteesta saatujen tietojen perusteella väliin uusintatestin tai uuden testin.
5. 4. Minkä hyvänsä patenttivaatimuksista 1-3 mukainen lait teisto, tunnettu siitä, että mainitussa ensimmäisessä kuljetinhihnassa (1) on korkinpoistolaite (23) korkkien poistamiseksi automaattisesti astioista (8).
6. 5. Minkä hyvänsä patenttivaatimuksista 1-4 mukainen lait teisto, tunnettu siitä, että liityntäväline astioiden reitittämiseksi ensimmäiseltä kuljetinhihnalta (1) sivuhaara- • · · ;·/ linjalle (27) on aktiivinen portti (40), jota kontrolloidaan • · · . elektronisella kontrollivälineellä (39) , joka lukee astiassa • · · *. * 25 olevan yksilöllisen merkin juuri ennen porttia ja panee port- ♦ · · ·* timekanismin ohjaamaan astian uudelleen kuljetinhihnan toisel- : ** le kaistalle (3) . • · · • · · • · ·
7. 6. Minkä hyvänsä patenttivaatimuksista 1-5 mukainen lait- 30 teisto, tunnettu siitä, että siinä on kaksi kaistaa • · (2, 3) ensimmäisellä linjalla (1) ja kaksi kaistaa (29, 30) on • · · sivuhaaralinjalla (27) . * * · • · • » • · · ♦ · *···* 7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteis- :*·*; 35 to, tunnettu siitä, että mainitut kaistat (29, 30) on • · ··· • · • · • · · 40 järjestetty astioiden reitittämiseksi yhdelle tai usealle valittavalle testiasemalle (45, 48), jolloin ainakin yksi mainituista kaistoista on jonokaista (30), ja että laitteessa on myös astialiityntälaite (44) astioiden siirtämiseksi jonokais-5 taita testilaitteeseen ja jälleen takaisin jonokaistalle.
8. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se sisältää 10 lastausvälineen (13) astioiden lastaamiseksi laitteistoon, elektronisen välineen (15) yksilöllisen merkki-informaation lukemiseksi ja rekisteröimiseksi astioiden mainituista merkeistä, 15 tietojenkäsittelyvälineen (16) mainitun informaation elektroniseen rekisteröintiin, tallentamiseen ja käsittelyyn, elektronisen kontrollivälineen (17) mainittujen näytteiden 20 reitittämiseksi ja jäljittämiseksi vasteena mainitulle rekisteröidylle informaatiolle, • · • · · • · * :·/ valintavälineen (42) ja reititysvälineen (43), joita kontrol- • · · I. . loidaan mainitulla tietojenkäsittelyvälineellä, astioiden va- • · · ·. * 25 litsemiseksi ja valittujen astioiden reitittämiseksi sivuhaa- • · · : ·* rakuljetuskaistalta (29) valitun testiaseman (45) viereiselle • · : ’·· jonokaistalle (30) , • # · • · · • · · astialiityntälaitteen (44), joka saattaa astian tai astiasta :Y: 30 olevan näytteen testimenettelyn kohteeksi ja joka pystyy ole- • · :’**· maan vuorovaikutuksessa jonokaistalla (30) olevan astian ja • · · testimenettelytavan valmiusalueen kanssa, • · · • · • · • · · • · '···’ testivälineen testimenettelyn suorittamiseksi, 35 • · :***; välineen (16) mainitun testimenettelyn tulosten rekisteröimi- ««· seksi ja taltioimiseksi, välineen (47) astioiden reitittämiseksi jonokaistalta (30) si- vuhaaralinjakuljetuskaistalle (29), ja 41 5 poistovälineen (59) astioiden poistamiseksi laitteesta.
9. 9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tietojenkäsittelyväline voi reitittää astian automaattisesti uudelleen sijoittamalla testilaitteesta 10 saatujen tietojen perusteella väliin uusintatestin tai uuden testin.
10. 10. Minkä hyvänsä patenttivaatimuksista 7-9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainitussa ensimmäisessä 15 kuljetinhihnassa (1) on korkinpoistolaite (25) korkkien poistamiseksi automaattisesti astioista.
11. 11. Minkä hyvänsä patenttivaatimuksista 8-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että liityntäväline astioiden 20 reitittämiseksi ensimmäiseltä kuljetinhihnalta (1) sivuhaara-linjalle (27) on aktiivinen portti (40), jota kontrolloidaan • · elektronisella kontrollivälineellä (39), joka lukee astiassa ·*·.. olevan yksilöllisen merkin juuri ennen porttia ja panee port- • ·*·*: timekanismin ohjaamaan astian uudelleen kuljetinhihnan toisel- 25 le kaistalle (3) . • · • · • ♦ • · • »i
12. 12. Minkä hyvänsä patenttivaatimuksista 7-11 mukainen lait- • · · * teisto, tunnettu siitä, että siinä on kaksikaistainen (2, 3) kuljetinhihna (1). • · φ 30 • · · • ·