NO327642B1 - Automatisk anordning for a underkaste stikkprover for en eller flere valgte testprosedyrer ved respektive teststasjoner - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en automatisk anordning for å utsette stikkprøver for tester, spesielt å utsette biologiske stikkprøver for kliniske tester. Foreliggende opprinnelse angår også en automatisk prosess som anvender anordningen.

Automatiske anordninger for å utsette stikkprøver, f.eks. biologiske stikkprøver slik som blod, urin, spytt, cerebrospinal fluid og andre biologiske materialer for en eller flere rekker med velgbare kliniske tester slik som hematologiske tester, urinanalyser, immunitetstester, toksilogjtester eller andre spesifikke kjemiske tester, er tidligere kjent. Generelt er slike automatiske anordninger for kliniske tester konstruert for å teste stikkprøver av biologisk materiale som er tilveiebrakt av en testperson, slik som en doktor eller klinisk personal fra et testobjekt og som er sendt for testing i et rør som er merket, for å muliggjøre dem å bli tilknyttet til det opprinnelige testsubjektet. Slike automatiske anordninger innbefatter generelt en transportlinje for å transportere stikkprøvene i beholdere slik som rør til valgte teststasjoner ved hvilke testene utføres, vanligvis ved å presentere stikkprøvene i røret eller ved å trekke ut prøver av stikkprøven til testutstyret. Denne typen av grunnleggende apparat er eksemplifisert av Oehlin et al. (US patent 3,587,676). Oehlin et al. gir et automatisk apparat som innbefatter et transportbånd med frigjørbare sammenkoblede linker, som hver kan holde på en prøvebeholder. Den fleksible kjeden kjører mellom stasjoner hvor prøvebeholderne blir prosessert sekvensielt. Ved hver teststasjon blir resultatet opptegnet og tilknyttet, vanligvis elektronisk databehandlingsutstyr, med identiteten til stikkprøven for derved å muliggjøre at disse testresultatdataene blir relatert til testsubjektet fra hvilket de kommer.

Det er et behov for en slik automatisk testanordning for behandling av stikkprøver ved en høy hastighet og f.eks. å kunne forsyne den personen som utfører testen og til slutt subjektet som testen kommer fra, med et resultat av testen så hurtig som mulig. Det er også vesentlig at tilveiebringelsen av en slik høy behandlingshastighet ved anordningen ikke påvirker nøyaktigheten av testen og påliteligheten av testresultater med hensyn til identiteten av stikkprøven.

Et formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe automatisk anordning for å underkaste stikkprøver, spesielt biologiske stikkprøver, for tester som øker behandlingshastigheten av stikkprøven mens den opprettholder nøyaktighet og pålitelighet. Andre formål og fordeler for foreliggende oppfinnelse vil for øvrig fremgå av den følgende beskrivelse.

I et første trekk angår foreliggende oppfinnelse en automatisk anordning for å underkaste stikkprøver en eller flere valgte testprosedyrer ved en eller flere teststasjoner innbefattende en transportlinje for transportering av stikkprøver i en unik merket beholder, idet linjen har i det minste to baner for å rute beholderen til en eller flere velgbare teststasjoner, idet i det minste en av banene er en transportbane og i det minste en av banene er en købane og som har en beholder-grenseflateanordning for å overføre beholderne til testanordningen fra købanen og tilbake igjen på købanen.

I et andre trekk ved foreliggende oppfinnelse angår denne en automatisk anordning for å underkaste stikkprøven en eller flere valgte testprosedyrer ved teststasjonene idet anordningen innbefatter: en første transportlinje for å transportere stikkprøver i en unik merket beholder, idet linjen har i det minste to baner med innretninger for å rute beholderne mellom banene, idet i det minste en bane er en transportbane mens en annen bane er en akkumulatorbane,

en lasteinnretning for å laste beholderne på anordningen,

en elektronisk innretning for å lese og opptegne den unike merkeinformasj onen fra merkelappene på beholderne,

databehandlmgsinnretning for elektronisk å opptegne, lagre og behandle informasjon,

en elektronisk innretning for å rute og følge stikkprøvene som reaksjon på den opptegnede informasjon,

i det minste en grenseflateinnretning for å rute beholderne fra den første transportlinjen til en følgelinje,

en eller flere følgetransportlinjer for transportering av beholderne til en eller flere velgbare teststasjoner, idet følgelinjen, henholdsvis -linjene, har i det minste to baner, med innretninger for å rute beholderne mellom banene, idet i det minste en av banene er en transportbane og i det minste en av banene er en købane og som har en beholdergrenseflate-anordning og en stikkprøvetest-prosedyre lokalisert til stillingen til følgelinjen, henholdsvis -linjene,

en velgerinnretning av ruteinnretning styrt av databehandlingsinnretningen for å velge beholderne for ruting av grenseflateanordningen fra første transportbane til transportbanen for en valgt følgelinje,

en velgerinnretning av ruteinnretningen styrt av databehandlingsinnretningen for å velge beholderne og for å rute valgte beholdere fra følgetransportbanen til købanen tilliggende valgte teststasjon,

en beholdergrenseflate-anordning for å presentere en beholder eller stikkprøve fra beholderen for en testprosedyre og som kan samvirke med beholdere i købanen og arealet for en testprosedyre,

testinnretninger for å utføre testprosedyren,

innretninger for opptegning av lagrede resultater av testprosedyren,

innretning for å rute beholderne fra købanen til følgelinjetransportbanen,

i det minste en grenseflateinnretning for å rute beholderne fra følgetransportlinjen til første transportlinje, og

en avlastnmgsinnretning for å laste beholderen bort fra anordningen.

I det påfølgende skal beskrivelsen beskrives nærmere med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et skjematisk plandiagram av anordningen omfattende en første transportlinje med tilknyttet følgetransportør. Fig. 2 viser et tverrsnitt gjennom en transportlinje 1 på Fig-1 ■

Fig. 3 viser rør montert i holdere.

Fig. 4 viser følgesporlinjen i et perspektiv vist demontert riss.

Fig. 5 viser en enkel dobbeltkjede-transportør.

Anordningen er særlig egnet for å underkaste stikkprøver av biologisk materiale for kliniske testprosedyrer f.eks. av den generelle typen beskrevet ovenfor, og kan bli anvendt i forbindelse med kjente automatiserte testutstyr av typen beskrevet ovenfor, som kan være montert på et gulv eller et bord, f.eks. et justerbart høydebord for å muliggjøre en enkel integrering med anordningen. Anordningen ifølge oppfinnelsen er også egnet for bruk med kliniske tester som krever visse manuelle prosedyrer, f.eks. for overføring til en langtids inkubasjonsprosedyre og utrykket "teststasjon" som er anvendt her, henvises til deler av apparatet hvor beholderne blir presentert enten for automatisk prosedyre eller tester som krever manuelle prosedyrer.

Stikkprøver av biologisk materiale kan være anordnet i rør slik som de som har konvensjonelle gummispunnslukker eller skruekappelukker, eller av den generelt kjente type vanligvis er anvendt innenfor klinisk testing. Ved normal praksis innenfor klinisk testing av stikkprøver av biologisk materiale, blir denne tilveiebrakt ved et stikkprøvested av en stikkprøvetager eller under stikkprøvetagerens overvåkning fra testsubjektet ved en egnet stikkprøveprosedyre og blir så ført inn i en beholder slik som et rør, av stikkprøvetageren eller under stikkprøvetagerens overvåkning. Røret blir så normalt påført en unik merkelapp av stikkprøvetageren eller under stikkprøvetagerens overvåkning, med i det minste informasjon angående identiteten til testsubjektet og sendt sammen med testanmodnmgsdokumentering som identifiserer testen henholdsvis testene som skal utføres, til et mottagerområde for teststedet hvor anordningen ifølge oppfinnelsen er lokalisert. Alternative former av beholdere for biologiske stikkprøver innbefatter slides, absoipsjonsstrimler eller puter, etc. impregnert med en væske eller en massiv stikkprøve for testing. Stikkprøven er imidlertid inneholdt i anordningen ifølge oppfinnelsen idet stikkprøven kan bli underlagt standard kjent preservering eller for-behandlingstrinn før den utsettes for testene.

Den unike merkingen påført rør for anordningen ifølge oppfinnelsen kan f.eks. være en unik merking påført ved stikkprøvetagningsstedet som nevnt ovenfor, eller kan f.eks. være en unik merkelapp påført røret etterpå og basert på den unike merkingen og/eller testarimodriingsdokumentene som ledsager røret til teststedet. Den unike merkingen er fortrinnsvis maskinlesbar merking, f.eks. optisk lesbare strekkoder av generell kjent type, som er foretrukket, eller alternativt magnetiske strimler eller optisk lesbare tegn, etc. Den unike merkingen koder på en måte i det minste informasjon som angår identiteten til beholderen, dvs. muliggjør beholderen å bli tilknyttet testsubjektet og informasjon angående testene som stikkprøven inneholdt deri, skal bli underlagt. Den unike merking kan innbefatte en adhesiv merkelapp manuelt eller mekanisk festet til røret eller kan innbefatte en hver annen form for merking slik som f.eks. direkte skriving på rørveggen. Merkingen skal være anbrakt på eller i beholderen på en slik måte at den kan være lesbar i løpet av behandlingen.

Når beholderne er rør av den ovenfor beskrevne type, er de montert i løpet av transporten på første og følgetransportørlinjer i holdere. Dette er ønskelig da rørene generelt er i form av glass eller plastmateriale som krever en stabil montering og sikker transport av anordningen for å minimalisere risikoen for at de f.eks. faller over på linjen. Slike holdere kan være av plastmaterialer og kan innbefatte et elastisk sideliggende gripehulrom i hvilke rørene kan bli grepet mens de er orientert opprett. Slike holdere har en tung, f.eks. metall, base for å senke tyngdepunktet til rørholdekombinasjonen og derved gi stabilitet mot at de skal falle over ende. Holderne kan inneholde føringsinnretninger som samvirker med en del av transportørlinjen, f.eks. en eller flere spor som er virkbare med en føringsskinne tilliggende transportlinjen for å gi en sikker transport av holderen langs transportlinjen. Det er også foretrukket en kombinasjon av holder og rør eller rørene inne i holderen kan rotere som en akse perpendikulær på transportlinjen, f.eks. ved hjelp av samvirke med en del av transportlinjen eller med en rotasjonsmekanisme på transportlinjen for således å muliggjøre presentasjon av merkingen til innretningen for lesing av informasjon uansett posisjon og/eller orientering av merkelappen på beholderen.

Dersom beholderne er de ovenfor beskrevne slides, puter eller strimler, kan det anvendes holdere av en egnet type for disse og som er innbefattet av de ovenfor nevnte egnede og foretrukne trekk for slike beholdere.

I systemet som anvender en første og andre transportør, kan den første transportlinjen være lineær, dvs. returnere til dens utgangspunkt uten å kunne transportere stikkprøver tilbake til startpunktet eller være sirkulerende. Det er foretrukket å bruke en sirkulerende transportlinje som kan sirkulere stikkprøvene derpå tilbake til startpunktet.

Den første transportlinjen kan være et egnet flatt transportbelte (valgvis med) mer forhøyde seksjoner av fleksible ledd for derved å tillate lineær og sirkulerende operasjon i et vesentlig flatt plan. Et eksempel er en utførelse innbefattende anti-parallelle bevegelig lineære rette seksjoner. Flate belter av denne typen er kjent innenfor teknikken, f.eks. som "Flex-Link XM™" serie-transportbånd med en horisontal variabel hastighetsdrivinnretning opererbar mellom f.eks. hastigheter på 3 -15 mpm, f.eks. 3-9 mpm.

Fortrinnsvis er der en enkel første transportørlinje, selv om to eller flere første transportlinjer kan bli operert i serier eller parallelt for å øke håndteringskapasiteten eller behandlingskapasiteten til anordningen. Nevnte baner til første transportør kan være tilveiebragt ved hjelp av å anvende et enkelt bredt transportbelte og dele belte over dets bredde i respektive baner. Slik neddeling kan være ved hjelp av kantvegger som definerer de ytre kantene til banene eller en eller flere delevegger lokalisert ved mellom-liggende posisjoner mellom kantveggene, og som deler et enkelt transportbelte i ønsket antall baner. Kantveggene og deleveggene kan innbefatte ovennevnte føringsskinner.

Med hensyn til de to hovedbanene i den første transportlinjen, er funksjonen til overføringsbanen å bevege beholderen rundt i anordningen og funksjonen til akkumulatorbanen og bevege beholderen i posisjon for å foreta testing på eller for å være et tilgjengelig rom på et bestemt spor eller lignende. Så snart beholderen har blitt påvirket på akkumulatorbanen, blir den rutet tilbake til overføringsbanen. Velgerinnretning og aktiv ruteinnretning kan fortrinnsvis være lokalisert kun på overføringsbanen og alle anordningene, testmodulene og avlastningsinnretningen kan være lokalisert på akkumulatorbanen. Fortrinnsvis vil transportbanen være på innsiden og akkumulatorbanen vil være på utsiden av anordningen som har en sirkulerende transportlinjens utførelse.

Funksjonen til den første transportlinje sin transportbane er blant annet å overføre beholderne til et bestemmelsessted slik som et fjerntliggende punkt hvor de blir rutet til akkumulatorlinjen for aksjon eller til en følgelinje. Denne banen transporterer beholderne rundt første transportlinje til en velgerinnretning og ruteinnretninger ved hvilket punkt beholderne overføres enten til akkumulatorbanen eller en sporelinje. Denne transportbanen mottar dessuten beholderne tilbake for akkumulatorbanen eller sporelinjen via returinnretningen og transporterer, beholderne til et annet bestemmelsessted slik som avlastnmgsinnretninger. En foretrukket utførelsesform vil lokalisere overføringsbanen på innsiden av sirkuleringslinjen innbefattende en første transportlinje. Denne banen vil fortrinnsvis ha aktiv velgerinnretninger og aktiv overtøringsinnretning slik som bevegelige porter for valg og ruting av beholderen til akkumulatorbanen eller et spor som anvender informasjonen tilveiebrakt fra den unike informasjonen på beholderens merking.

Funksjonen til akkumulatorbanen er blant annet til å tilveiebringe en sidedrift for at hver beholder kan bli forbiført for å bli påvirket på en annen måte etter hvilke de er nærmest til overføringsbanen ved hjelp av en passiv sammenbringelse av anordningen (returinnretningen). Denne banen tjener også som et akkumulasjonsområde hvor beholderen kan bli holdt i nevnte posisjon for å bli rutet til et valgt sted som er for øyeblikket utilgjengelig.

Med hensyn til måten ved hvilke beholderne rutes mellom transport og akkumulatorbane, kan transportbanen være forsynt med velgerinnretning og ruteinnretning styrt av en dataprosessor for å velge beholderne og for å rute valgte beholdere fra transportbanen til akkumulatorbanen. Akkumulatorbanen kan også være forsynt med velgerinnretning og ruteinnretning styrt av dataprosessoren for å velge beholdere og for ruting av valgte beholdere og første transportakkumulatorbane til transportbanen, men en foretrukket operasjon er å bruke en stopper som holder beholderne på akkumulatorbanen i en periode, som så frigjør dem fra en passiv sammenbringelsesport som dirigerer dem tilbake til transportbanen.

Første transportør kan ha en enkel akkumulatorbane som er fra disse funksjonene. Alternativt kan det være flere enn en akkumulatorbane, f.eks. en andre akkumulatorbane, for lagring av beholderne eller for å samle beholderne i grupper på to eller flere beholdere for transport til teststasjoner på hvilke testing fordelaktig må utføres på slike grupper med beholdere.

Lasteinnretningen kan være manuelt eller helt eller delvis automatisert. Lasteinnretningen laster fortrinnsvis beholderne på akkumulatorbanen til første transportlinje. I^teinnretningen kan laste beholderne direkte på første transportlinje. Alternativt kan lasteinnretningen laste beholderen på en lastesporetransportlinje for hvilket de blir rutet til den første transportlinjen. Alternativt kan lasteinnretningen laste beholderne på en første transportlinje fra hvilken de overføres til en annen første transportlinje. Manuell lasting av beholderen på den første transportlinjen kan være ved hjelp av avsetting av merkede beholdere som har blitt anbrakt i holdere på første transportlinje for hånden. En automatisk lasteinnretning kan innbefatte en transportør for hvilke merkede beholdere er avsatt, f.eks. manuelt, som har føringsinnretninger slik som et avsmalnende område for direkte å avsette beholdere i en sekvensiell strøm for enkle beholdere, og mateinnretninger for å mate denne strømmen sekvensielt på den første transportøren. Mateinnretningen kan innbefatte kjente portinnretninger slik som et trinnvis roterende hjul med omkretsmessig anordnede beholdere hver for en beholder, og ved hjelp av hvilke beholdere kan bli mottatt i en opplagsbeholder fra strømmen, så trinnvis rotert ved overføringen på den første transportøren med et egnet intervall mellom beholderne. Alternativt vil automatiske lasteinnretninger være mulig for fagmannen på området.

Når beholderne er lastet inn i anordningen, er det foretrukket å ha gjort en forhåndskontroll for å sikre at merkingen er lesbar og lesbar posisjon er som anbrakt i en bærer anordning slik som en skive. Så snart beholderne er lastet på akkumulatorbanen, blir de rutet til overføringsbanen hvor den andre kontroll kan bli utført for å sikre at merkene blir riktig lest av anordningens automatiske leseanordning, dersom de anvendes. Fortrinnsvis vil denne betraktning innbefatte den første stasjonen på overføringsbanen.

Innretningene for å lese og opptegne informasjon fra merkingen kan innbefatte kjente leseinnretninger egnet for merketypen. For eksempel kan det brukes en optisk strekkodeleser, et magnetisk hode eller en optisk tegnleser. Strekkode er foretrukket. Det er foretrukket at hele leseprosessen og påvirkningen av beholderen kan finne sted innenfor 0,5 sek. En initialiseringsinnretning for lesing og opptegning av informasjon er fortrinnsvis lokalisert ved punkter hvor beholderne blir lastet på første transportør ved hvilket tilfelle innretningen kan være ved eller innbefatte en del av lasteinnretningen eller kan bli tilliggende første transportør ved en posisjon nedstrøms for lasting av beholderen på første transportør. Funksjonen til en slik initidiseringsinnretning er å identifisere og opptegne informasjon om beholderne angående pasientens identitet, stikkprøvetype og test som skal utføres på stikkprøven. Dette er en effektiv kontrollering av stikkprøvene slik at de kan bli fulgt og rutet gjennom anordningen.

Innretninger for å lese informasjon ved et bestemt punkt kan innbefatte en stopprinnretning for midlertidig stopping av bevegelse blant transportøren til de enkelte beholdere ved hvilke merkingen skal bli lest sammen med beholderen slik at merkingen kan bli fastholdt i en egnet tidslengde i lesefeltet til en leseinnretning. En slik stoppeinnretning innbefatter fortrinnsvis sensorer slik som fotoelektriske eller kapasitanssensorer som gjør at tilstedeværelsen av en beholder og en singulator for å isolere og stoppe en enkelt beholder på transportøren i avlesningsfeltet. Sigulatoren kan være av enhver kjent type og kan f.eks. innbefatte bevegelige barrierer som beveges av reaksjon på detektering av en beholder av sensoren slik at en enkel beholder isoleres mellom to barrierer. Innretningene for å lese informasjon kan innbefatte innretning for orientering av beholderen på dette lesefeltet til leseinnretningene slik at merkingen kan bli avlest. En slik rotasjonsinnretning kan være den ovenfor beskrevne utførelse av roterbare holdere i samvirke med transportøren. Konstruksjoner av slike steppere og roteringsinnretninger skulle være innlysende for fagmannen på området. Alternativt kan en andre leser bli anbrakt på motsatt side av banen for å tilveiebringe to utlesninger for således å unngå behov for å rotere bæreren. I en tredje utførelsesform kan det anvendes et dynamisk optisk lesesystem. Dette kan innebære bevegelige eller stasjonære speil anbragt for å fordele lys fra en kilde rundt omkretsen til beholderen og reflektere det tilbake til en lysfølsom leser.

En automatisk eller halvautomatisk kappebryter kan være anbrakt under styring av datamaskinstyrerens totale operasjon av denne anordning. Kappebryteren kan være en universal kappebryter, dvs. den bryter enhver kappe som passerer forbi, eller den kan bli programmert til å selektivt la visse beholdere passere forbi som er skråstilt for test som krever eller på grunn av sikkerhetsinnretninger ikke skal bli åpnet mot atmosfæren før det har nådd en utpekt testanordning. En alternativ eller supplementutførelse er at en kappebryteranordning er anbrakt rett foran en testanordning på en sporlinje. Normalt vil det være en andre kappebryter som supplerer funksjonen til den primære kappebryteren på den første transportlinjen. Ved denne utførelsen passerer beholderne gjennom universalkappebryteren på første transportlinje uten å få kappen brutt, forbiført til en sporlinje, beveget til købanen og så blir kappen brutt rett før den anbringes i kontrollen til testgrenseanordningen til måltesteanordningen.

Dersom den detekterer en kappe vil den sende signal til port anordningen som identifiserer den angjeldende beholder som skyver til siden den ufullstendige brutte beholderen eller uriktige brutte beholderen.

En anordning for å bryte kappen på nytt kan være integrert i denne anordningen. En slik anordning vil i det vesentlige bryte på nytt kappen til en beholder som har passert et visst merkested. Eller en anordning for anbringelse av kappen på nytt kan være koblet med en testanordning slik som en anordning for å bryte kappen for å bevirke lukking av en beholder som inneholder følsomt eller giftig materiale som må være isolert når det ikke utsettes for en stikkprøve.

Et system for søl (spill) kan være bygd inne i et eller flere av transportørutførelsene. Dette kan være noe som er blitt slynget ut under transporten med eller uten en side- eller toppskjermmgsinnretning. Den kan bli anvendt selektivt ved visse testanordninger. Den kan bli anvendt i forbindelse med holdergrenseflate eller gjort som en del av en testanordning. Det er ikke spesifisert noe bestemt type material idet valg av material og utførelsen er overlatt til fagmannen på området eller kravene for regulering og lovligheten ved innretningen.

Opptegnings- og databehandlmgsinnretningen kan være en datamaskin eller mikroprosessor programmert med egnet programvare kjent for fagmannen på området. DatabehandHngsinnretningen må ha tilstrekkelig regnekraft og lagerkapasitet for å håndtere sanntidsstyring av anordningen for å behandle data fra anordningen dersom dens funksjon er i samsvar med en enkelt anordning. Anordningens kontrollfunksjoner og dataadrninisfrasjonsfunksjonen kan bli gjort av samme beregningsanordning eller ved hjelp av separate anordninger. En foretrukket utførelsesform har en styrer for linjen, velging og mtrinnretningen og en primær dataprosessor som har et grensesnitt med denne styreren. En mest foretrukket utførelsesform er en hvor styreren av datasensoren er toveis, dvs. styreren kommuniserer med dataprosessoren, dataprosessoren kommuniserer igjen med styreren. Dataprosessoren vil normalt styre beholdergrensesnittanordningen (modulen) og motta utgangssignaler for testmodulen. Dette er blitt kalt en prosesstyreadminisrferingskjøresystem (PC/MES). Et eksempel på en styrer er handelsfart av Allen Bradley under betegnelsen PLC 5/40E^<M>. En eller flere av en hver kommersielt tilgjengelig datamaskin kan bli anvendt for å utføre PC/MES funksjonen.

Sportransportlinjen innbefatter et vesentlig flatt transportbelte (vanligvis mer enn forhøyet del) flatt belte av fleksibel forbindelse som tillater operasjon i i det vesentlige flatt plan, f.eks. en utførelse innbefattende anti-parallell bevegende lineære rette seksjoner. Flate belter av denne typen er kjent innenfor teknikken, f.eks. kjent som Flex-Link XM^<M> serietransportør med tilkoblet variable hastighetsdrev, egnet for hastigheter mellom 3 -15 m/min., f.eks. 3-9 m/min. Mens et spor kan være en enkel ut-og-tilbakelinje, kan den fortrinnsvis ha en innretning for resirkulering av beholdere tilbake til linjen uten å rute dem av til den første transportlinjen. Dette er spesielt nyttig i tilfeller der købanen (beskrevet nedenfor) ikke kan motta en beholder av en eller annen grunn og heller resirkulere beholderen hele veien tilbake på den første linjen, så tilbake på sporet, beholderen kan ganske enkelt bli ført frem og tilbake rundt sporet inntil købanen for den bestemte testen kan godta den.

Det kan være en eller flere sporlinjer. Antall sporlinjer er bestemt blant annet av størrelsen på testutstyret ved teststasjonene og/eller håndteringskapasiteten eller behandlingshastigheten til anordningen. Samme test kan f.eks. bli utført på en eller to eller flere sporlinjer for å øke kapasiteten eller for å tilveiebringe en back-up.

En sporlinje vil ha i det minste en transportbane og i det minste en købane. Banene til transportsporet kan være av en konstruksjon lignende den første transportlinjen. Banen kan være definert av kantvegger som definerer ytre kanten til banen og en eller flere delevegger er lokalisert i midtposisjonen mellom kantveggene og som deler et enkelt transportbelte og dets bredde i ønsket antall baner. Kantveggene og deleveggene kan innbefatte ovenfor nevnte førmgsskinner.

Funksjonene til sporets transportbane henholdsvis -baner er blant annet å bevege beholderne rundt sporet for således å tilveiebringe innretning for å rute den til en på forhånd valgt teststasjon. Hver sportransportlinje kan ha en eller flere transportbaner. Transportbanen til sporlinjen kan også virke som en forbiføringsbane langs hvilke beholderne kan bevege seg og forbiføres teststasjonen henholdsvis -stasjonene dersom de ikke er valgt for testing. Transportbanen kan enten være den indre eller ytre banen, fortrinnsvis vil det være den indre banen av en sirkulerende linje. Transportbanen vil fortrinnsvis inneholde velgerinnretning og ruteinnretning for rutebeholderne til købanen.

Funksjonen til købanen til sportransportlinjene er lignende den til akkumulatorbanen i den første transportlinjen ved at den tilveiebringer et areal hvor beholderen kan bli påvirket av grensesnittanordningen og/eller testmoduler satt opp tilliggende sporlinjen. Beholdere i købanen er presentert til grensesnittanordningen for den testprosedyren som rninimaliserer interferens med bevegelsen til beholderne langs sporlinjetransportbanen.

Sportransportbanen vil fortrinnsvis være en sirkulerende bane, idet købanen ikke nødvendigvis må være utført slik. Dette kan bli tilveiebrakt ved å tilveiebringe en sirkuleringsbane som forbinder en del av sportransportbanen oppstrøms for punktet hvor beholderne returneres fra sporlinjen til den første transportlinjen til en del av sportransportøren nedstrøms til punktet hvor beholderne rutes til sporlinjen fra første transportørlinje og velgerinnretninger og ruteinnretninger, styrt av databehandlingsinnretningen, for valg av beholdere og ruting av valgte beholdere fra sportransportlinjen i transportbanen til sirkuleringsbanen. Sirkuleirngsbanen kan være et transportbelte av lignende konstruksjon til sportransportlinjen eller første transportlinje, f.eks. et Flex-Link XM eller XS^<M> transportbånd eller alternativt slik som en roterende karusell.

Mens ethvert antall teststasjoner kan bli anbrakt på periferien av et spor, er det forventet at de tre måleseksjonen av sporet vil ha to teststasjoner på hver side. Dette antall er ikke kritisk for utførelse av oppfinnelsen, men representerer en praktisk anbringelse av maskiner og anordninger.

Elektrisk, luft, vann, kommunikasj onsinnretninger og lignende kan bli anbrakt under sporkonstruksjonen slik at de ikke er i veien, men er lett tilgjengelige når det er nødvendig med reparasjon. Fortrinnsvis vil sporene bli satt opp som en modul som kan bli behandlet som et "plug-and-play" system. Denne metoden kan også ha innebygd elektroniske styrere i underdelen av sporet i tett nærhet av begge innretninger og ruteinnretningen de styrer.

Beholdergrenseflateanordningen er en anordning som kan bringe beholderen og/eller en holder i samvirke, hvor en beholder monteres og holdes inntil et testprosedyreareal eller til en testanordnings stikkprøvemekanisme. En annen utførelsesform er en hvor anordningen fjerner en prøve fra stikkprøven direkte ved beholderen og anbringer den i en mottageranordning på en testanordnings stikkprøvemekanisme. I sin enkleste utførelse kan en person fjerne beholderen fra købanen og anbringe den i et område for den gitte testprosedyren.

Beholdergrensesnitt-anordningen som kan utføre disse funksjonene er i og for seg kjent eller kjente anordninger kan modifiseres for bruk i anordningen for oppfinnelsen. Et slikt eksempel på en grenseanordning innbefatter følgende. En direkte stikkprøve-maskin, f.eks. ved hvilken beholderen beveges fra købanen til stikkprøveporten til testutstyret. En anordning for å ta opp og anbringe, med en robotarm og griper, som beveger og opererer som reaksjon på beholdersensorer, som kan ta en beholder eller en holder pluss beholder for købanen og presenterer beholderen for testutstyret til en købane, f.eks. ved å anbringe beholderen i et matemagasin slik som en karusell til testutstyret. Opptak og anbringelse av anordningen vil ha i det minste en griper som kan ta en beholder som blir testet fra købanen. Fortrinnsvis vil to eller flere gripere anvendes. Dette tillater adressering av flere beholdere samtidig. Ved to gripere kan f.eks. en griper fjerne en testet beholder fra testutstyret mens den andre fjerner et andre rør fra transportlinjen. En annen nyttig grensenittanordning er en pipettermgsinnretning som kan føre en eller flere pipettspisser inn i respektive av en eller flere beholdere ved å trekke ut prøver av stikkprøven for testing av denne og presentere de uttatte prøvene til testutstyret. En satsbevegende innretning kan fjerne et antall beholdere for kølinjen og laste dem inn i bestemte posisjoner i et stativ er et annet eksempel på en nyttig grensesnittanordning. Dette kan også gjøres manuelt.

Det er foretrukket at før eller i løpet av beholderens grenseflate ligger an mot greriseflatirrmreiningen, brukes innretning for å lese og opptegne informasjon fra merkingen på beholderen som kan være av lignende konstruksjon til lese og skriveinnretningen beskrevet ovenfor, blant annet for å lese informasjon fra merkingen og via databehandlmgsinnretningen korrelerer identiteten til beholderen med identiteten til en beholder opptegnet av initiermgsinnretningen for lesing og opptegning av informasjon og for å korrelere et bestemt testresultat med identiteten til en stikkprøve som testes.

Testprosedyren omfatter en test egnet for stikkprøven. I tilfellet av biologiske stikkprøver kan f.eks. denne testen være klinisk tester beskrevet ovenfor. Disse testene kan bli gjort ved å anvende automatisk testutstyr som beskrevet ovenfor. Alternative testprosedyrer kan være underlagt manuell behandling.

Med hensyn til velgerinnretninger anvendt i foreliggende oppfinnelse, kan denne innretningen være innretning for lesing og opptegning av informasjon for merkingen på beholderen, som beskrevet ovenfor. Informasjonen leses fra merkingen og innbefatter fortrinnsvis i det minste informasjon angående identitet til beholderen, som kan bli korrelert med identiteten til en beholder opptegnet av initierm<g>sirinretningen for lesing og opptegning av informasjon og informasjon angående testens art slik at databehandlingsinnretningen kan bekrefte identiteten til beholderen og velge om den enten skal rute beholderen til en sporlinje for første transportlinje som transporterer beholderen til en egnet teststasjon eller fra en sportransportbane til en købane tilliggende en egnet teststasjon. I tillegg eller alternativt kan velgerinnretningen identifisere defekter i beholderen av den art som er beskrevet ovenfor og rute beholderen til en akkumulatorbane.

Innretninger for ruting av valgte beholdere fra den første transportbane til transportbanen til en valgt sporlinje, for ruting av valgte beholdere for første eller sportransportbanen til købanen tilliggende en teststasjon for ruting av beholderne fra købanen til sportransportbanen for ruting av valgte beholdere fra første transportbane til akkumulatorbanen, og for ruting av valgte beholdere fra første transportakkumulatorbane til transportbanen kan innbefatte en smgulatoirnnretning for å isolere en enkel beholder på transportbåndet og en avlednmgsinnretning for å avgrene beholderen fra en av banene til en annen, på det sted hvor to baner løper parallelt og i parallell bevegelse.

Avledningsinnretninger kan innbefatte faste (passive) eller bevegelige (aktive) barrierer som virker som reaksjon på et signal og som kan beveges mellom en posisjon som tillater uhindret bevegelse langs en bane, med blokkerer mot tilgangen til en annen bane og en posisjon hvor blokkene aksesserer til den første bane, men avgrener beholderen langs den andre nevnte bane. Faste avgrenere er innenfor det fagmessige på området. Måter å konstruere bevegelig barrierer vil også være innlysende for fagmannen på området. Det har blitt funnet at bevegelige barrierer som beveges ved en egnet hastighet er dreiede svingede barrierer ved hvilken bevegelsen er bevirket av komprimert luftpåvirkning, idet luftforsyningen styres av solenoidventiler som reagerer på databehandlingssystemet.

Med hensyn til grensesnittanordningen for overføring av beholdere fra første transportlinje til sportransportlinjen, kan denne innbefatte en overføringstransportør på hvilke avgreningsinnretninger kan rute beholderen fra første linjes transportbane og således inn i overføringsbanen til sporlinjen. Grensesnittanordningen kan være hva som helst som er i stand til å overføre beholderne fra første linje til sporet. Manuelle innretninger kan også bli anvendt. Det er foretrukket å anbringe begge linjene umiddelbart tilliggende hverandre på samme nivå og bruke en mekanisk anordning som kan bevege beholderne fra et felt til et annet uten å avbryte normale bevegelser av beholderen. Et foretrukket eksempel er å bruke en enkel bane av Flex-Link XS^<M >typen transportbelter som løper ved siden av hverandre med det sett ledeskinner som ruter tidligere valgte beholdere på første linje til valgte spor til transportbeltet. Alternative rateinnretninger vil være mulig for fagmannen på området, slik som et motordrevet dreiebord eller dreibord drevet av transportlinjen.

Testdata kan bli matet ut og lagret av enhver kjent innretning. Data kan bli manuelt utmatet, lagret i testanordningen eller elektronisk nedlastet til en beregmngsanordning. Innretning for elektroniske oppregninger og lagringer av resultatet av testprosedyren kan innbefatte et databehandlingssystem slik som en datamaskin eller en mikroprosessor. Dette kan være samme databehandlingssystemer som opptegner informasjon for merkingen, men oppfinnelsen er ikke begrenset til dette.

Testdata kan bli tilveiebrakt på basis av resirkulering eller reruting. Denne resirkuleringen eller re-rutingen gjøres under drift. Den fremkommer fra data generert av en testanordning, hvilke data flagges som unøyaktig eller uriktig som et resultat av sammenligning av den mot standarder programmert i databehandlingssystemet som styrer rutingen av beholderne. Databehandlingssystemet styrer således ikke bare avsetting av beholderen basert på begynnelseslesing av ID kode, men kan dynamisk redegjøre beholderen dersom den detekterer ikke akseptabel variasjon i data fra testprofilen innmatet fra stikkprøvekilden, f.eks. en doktors kontor eller et klinisk laboratorium. Disse trekkene har mulighet til å føres inn i en på-ny testing (eksisterende kaskade av tester opprinnelig programmert i systemet eller tillegging av omtestingen til slutten av denne kaskaden.) Denne på-ny testingen kan enkelt resirkulere beholderen tilbake til samme maskin eller rute den til en annen maskin som gjør samme testen. Også en ny test kan bli tillagt testprofilen ved operasjonen, dvs. uten sirkulering og avlastning av beholderen idet det da reprogrammerer dens ID til å innbefatte en ny eller gjentatt test og så laste på nytt inn i systemet for omruting til testanordningen.

Innretning for å rute beholderen fra overføringsbanen til sporlinjen til første transportlinje innbefatter samme funksjonalitet som beskrevet ovenfor for ruting av beholderen fra første transportlinje til en sporlinje. Det er foretrukket å bruke samme mekanismen for retur-rutingen som det er anvendt for å rute en beholder til et spor, men dette er ikke vesentlig for utførelsen av oppfinnelsen.

En avlastningsinnretning er anvendt til å fjerne fullstendig testede beholdere for anordningen. Denne avlastningen kan bli gjort ved ethvert tidspunkt eller ethvert punkt på anordningen. Beholderne vil fortrinnsvis bli dirigert tilbake til første transportlinje hvor de vil bli fjernet fra anordningen. Beholderne kan imidlertid bli lastet av fra en sporlinje om dette er ønskelig. Beholderen kan bli dirigert til en del av anordningen som så har denne avlastningsinnretningen. Dette kan bli gjort ved hjelp av et sett forgrenere eller ved en velger og ruteinnretning av den typen beskrevet ovenfor.

Avlastningsinnretningen vil fjerne beholderne fra linjen eller fra en holder eller annen bæreranordning som blir anvendt for å transportere beholderne rundt anordningen. Dette tilveiebringes ved hjelp av en manuell eller mekanisk innretning. Rør kan f.eks. bli manuelt trukket ut fra holderne og anbrakt i en type beholder slik som en avfalls-beholder eller en indeksert boks for lagring. Mekaniske anordninger kan bli anvendt for denne oppgaven. En opptaks- og anbringelsesrobot kan således f.eks. bli anvendt for å trekke rørene fra holderne og anbringe dem i en beholder. En foretrukket avlastningsinnretning er en opptaks- og anbringelsesrobot som anbringer rørene i opptegnet avbildede steder opptegnet i databehandlingssystemet slik at identiteten til rørene kan bli igjenfunnet for testing på nytt.

Den første transportlinjen og sporlinjen kan hver bli drevet av en motor, slik som en elektrisk motor av kjent type for dette formål eller en enkel motor kan drive både første transportlinje og sportransportøren. En bestemt motor kan drive sirkuleringstransportørlinjen.

Den første transportlinjen eller en sportransportlinje kan også innbefatte en kappebryte-innretning for å fjerne kapper eller deksler fra beholderne slik som rør dersom det er nødvendig for testprosedyren. Den første transportlinjen eller sportransportlinjen kan også innbefatte en dekselpåsettmgsinnretning for å påføre et lukke over munningen til åpningen eller en beholder med fjernet kappe slik som rør ved trinn i operasjon av anordningen når fremstillingen av åpne eller brutte kapper ved enhver testprosedyre som krever fjernede kapper på beholderen har blitt utført.

Enkelttransportøren, dvs. uten en sporlinje, kombinerer alle trekkene ved den første transportlinjen og sporlinjen i en enkelt transportøroperasjon med unntak av det trekket ved å ha en laste/transportoperasjon som er anordnet på den første transportøren i den ovenfor beskrevne operasjon. Med et enkelt transportsystem er det foretrukket å bruke en ut-og-tilbake eller sirkulerende linjeutførelse. Linjen kan anta enhver fysisk form forutsatt at formen kan tilpasses materialbegrensningen til transportbeltet og kravene for sideliggende testanordninger langs transportbanen. For eksempel kan det unngås elliptiske eller en eller flere buer liggende langs banen, denne formen kan være kontinuerlig eller diskontinuerlig. Mens det er foretrukket at transportøren opereres i det vesentlige horisontalt, kan utlegget være innbefattet en skråning eller nedstigning som ved deres ende kan eller kan ikke returnere til planet for deres startpunkt.

Operativt kan enkelt transportørsystemet innebære lasting av en beholder på transportsiden til linjen hvor den unike ID leses og opptegnes. Så blir beholderen ført langs transportlinjen til en portmekanisme anbrakt på transportbanen og som kan avgrene beholderen til en testanordning, holdeanordning eller avlastingsanordning. Denne portmekanismen har en korresponderende ID leser som leser en beholders ID og som instruerer mekanismen til å være lukket eller åpen og for å viderelede en beholder. Dersom beholderen er valgt, blir den avledet til en købane av portmekanismen. Beholderen som det skal foretas måling på som beskrevet ovenfor, føres tilbake til transportbanen og avledes til den annen teststasjon eller avlasting.

Anordningen ifølge oppfinnelsen innbefatter også andre ønskede trekk som nevnt nedenfor. Disse trekkene er gitt for å vise oppfinnelsen og den er ikke ment til å begrense oppfinnelsens ramme.

Med hensyn til den første transportlinjen innbefatter den en stikkprøve-kontroUprosedyre for å verifisere at stikkprøvene er i en egnet form for å underkastes testprosedyre henholdsvis -prosedyrer før den underkastes selve testprosedyren eller - prosedyrene. I tilfelle av en biologisk stikkprøve kan f.eks. stikkprøvekontroll-prosedyren innbefatte kontroll om egnetheten til stikkprøven for en valgt klinisk test, f.eks. utførelsen av en turbiditetstest eller en fargetest for å kontrollere sammensetningen, forurensning, etc. Feil ved denne kontrollprosedyren kan resultere i at overføring av beholderen føres til feil stikkprøver fra første transportbane til akkumulatorbanen eller alternativt dersom stikkprøven fremdeles er egnet for valg av andre tester, føres velgerinnretningen for å forbiføre testen for hvilke den ikke var egnet. Denne kontrollprosedyren kan være under styring av databehandlingssystemet.

I en annen utførelse for den første transportlinje og sporlinje, henholdsvis -linjer, kan ha en eller flere forhøyede deler (forhøyninger) for å tillate tilgang til vedlikeholdelse eller sirkulering av personer over arealer ved hvilke anordningen er lokalisert. Fortrinnsvis stiger transportlinjen henholdsvis transportlinjene, til slike forhøyde seksjoner ved hjelp av en skrå seksjon eller en rampeseksjon i transportlinjen.

Transportlinjene kan være konstruert i moduler, f.eks. hver modul innbefatter et område med transportører inneholdende et lite antall, f.eks. fire sett av velgerinnretninger tilknyttet til overføringsinnretninger i hver anti-parallelle seksjon med et lokalt inn/ut-styresystem spesifikt for modulen. Slik modulkonstruksjon og styring har blitt funnet å være fordelaktig med hensyn til enkelt sentraliserte styringssystemer ved minimaliseringen av mengden med styreledninger som er nødvendig og forenkler vedlikeholdet.

Ved punkter på transportlinjene hvor blokkering av beholderne kan forekomme, f.eks.

når beholderne overføres fra en bane til en annen, kan punktet være forsynt med en anti-blokkeringsmekanisme, som kan være av kjent type. Anti-blokkeringsmekanismen kan f.eks. innbefatte innretning for å gi en dreining til i det minste noen av beholderne om en akse perpendikulær på planet til transportlinjen. En slik mekanisme kan innbefatte holdere som er roterbare om seks akser, og en innretning for å berøre slike roterbare holdere ved en tangent til rotasjonsaksen. Ettersom slike overføringspunkter er sannsynlig å være punktene hvor beholderne er utsatt for en innretning for lesing og opptegning av informasjon, kan anti-blokkerm<g>sirinretningene også innbefatte rotasj onsinnretninger som roterer beholderen, henholdsvis beholderne, for å vise merkingen til innretningen for lesing av informasjon.

Sporlinjen, henholdsvis sporlinjene, kan være utstrakt i det vesentlige i rette vinkler fra området til den første transportlinjen fra hvilken overføring av beholderne forekommer. Kombinasjonen av sportransportlinjen og overføringstransportørene kan ved en slik konstruksjon være en generell T-form, med stammen til T-dannende sporlinjer og hver arm til T er overføringstransportøren som forløper generelt parallelt og langs første transportør. Ved en slik konstruksjon kan sportransportøren og overføringstransportøren danne en endeløs sirkulasjonssløyfe ved hjelp av endene til armen til T, (dvs. endene til overføringstransportørene) som er forbundet ved hjelp av en sløyfe til transportbeltet under de to armene til T. Konstruksjonen av sportransportlinjen, henholdsvis -linjene, og overføringstransportørene muliggjør en spesiell kompakt konstruksjon av anordningen.

Foreliggende oppfinnelse sørger også for en prosess for å underkaste stikkprøver for en eller flere valgte testprosedyrer ved respektive teststasjoner, idet prosessen innebærer bruk av en anordning som beskrevet ovenfor. Prosessen er spesielt anvendbar for å utsette biologiske stikkprøver for kliniske tester.

Sekvensen og den fysiske utførelsen av ovenfor nevnte elementer til anordningen ifølge oppfinnelsen bestemmes ved slike trekk som stikkprøvens type, beholderens type, merkingens type og informasjonen deri, hastigheten ved hvilke stikkprøven behandles i anordningen ifølge oppfinnelsen, antallet og type testprosedyrer som stikkprøven utsettes for og det fysiske stedet for hvor anordningen skal bli anbrakt. Innenfor det generelle av oppfinnelsen som beskrives her og disse bestemmelsene vil konstruksjonsmåten for anordningen ifølge oppfinnelsen fa tilfredsstilt disse kravene være innlysende for fagmannen på området.

Oppfinnelsen skal i det påfølgende beskrives nærmere med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser anordningen med en første mot urviseren sirkulerende transportlinje med en indre bane og en ytre bane.

Fig. 2 viser detaljer ved en transportør.

Fig. 3 viser ytterligere detaljer ved anordningen ifølge oppfinnelsen.

Fig. 4 viser ytterligere detaljer ved anordningen ifølge oppfinnelsen.

Fig. S viser en enkel transportør anordning.

Med henvisning til fig. 1 er vist en anordning med en første i mot urviserretningen sirkulerende transportørlinje 1 (generell) med en indre bane 2 og en ytre bane 3. Linjen 1 er et transportbelte av Flex-Link XM^<M> typen og består av i to i det vesentlige anti-parallelle seg bevegende lange rette sider, som snur ved endene for derved å danne en generell rombeform. Andre geometriske former er mulig. De ytre kantene til de to baner 2,3 er definert av respektive kantvegger 4, 5 og linjen 1 er delt i to baner 2,3 ved hjelp av en sentral delevegg 6. Kantveggene 4,5 og deleveggen 6 er forsynt med føringsforhøyninger 7 på overflaten av de mot hverandre vendende baner 2,3.

Beholderne 8 er rør 9 montert på en roterbar sirkulerende seksjonsholder 10, idet holderne har ledige spor 11 på deres ytre overflate i hvilke føringsforhøyninger 7 kan samvirke for således å lede og fastholde holderne på transportøren 1, idet hver inneholder en stikkprøve (ikke vist) av et biologisk material for testing. Hvert rør 9 er unikt merket med en optisk lesbar strekkode 12 som koder informasjon angående identiteten til stikkprøven i røret og testprosedyren som stikkprøven i røret 9 skal utsettes for i anordningen ifølge oppfinnelsen.

Beholderne 8 lastes på den ytre banen 3 til transportøren 1 ved hjelp av en lasteirinretning 13, som innbefatter en generell kjent konstruksjon av et bredt transportbelte på hvilke beholdere 8 er anbrakt og en trakt dannet for å forme en strøm med en sekvensielt enkelt beholder 8, som så blir lastet ved hjelp av en kjent innretning slik som et trinnvis roterbart hjul med omkretsmessig anordnede mottak for enkeltbeholdere 8 og fra hvilke beholderne 8 kan være matet enkeltvis på banen 3 med egnede mellomintervaller dem imellom.

Kort etter lastingen på banen 3 blir beholderne 8 rutet inn i den indre banen 2 ved hjelp av en avgrener 14 i form av et sett med rampebarrierer. En initidisermgsirmretning 15 for å lese informasjon fra merkingen, som er en optisk strekkodeleser forsynt med en singulator og beholderstopprinnretmnger av generelt kjent konstruksjon, leser informasjon angående identiteten til hver beholder 8 for merkingen og sender denne informasjonen til databehandlingssystemet 16 via en databus 17, hvor den opptegnes, i virkeligheten sjekker inn hver beholder 8 i anordningen.

Ved en defekt i en beholder 8 er detektert ved hjelp av innretninger IS slik som en ulesbar eller fraværende strekkode for eksempel, blir under styring av databehandlingsinnretninger 16 og styrdnnretninger 17 foretatt av avgrenmgsinnretninger 18 (pilen tegnet på avgreningsinnretningen 18 og andre avgremngsinnretninger er vist som indikert i retningen for avgreningen) den defekte beholderen 8 rutes på den ytre banen 3. Beholderne 8, som ikke har noen defekt detekterbar i dette trinnet, fastholdes på den indre banen 2 til linjen 1. Avgreningsinnretninger 18 kan fortrinnsvis innbefatte en kjent konstruksjon av bevegelige barrierer, som f.eks. kan bli dreiet av komprimert luftpåvirkning for å lukke en bane og avgrene beholderne 8 til en annen bane. Operasjonen av innretningene 15 og 18 tar optimalt rundt 0,5 sek. totalt. Den indre banen 2 er følgelig fungerende som en transportbane ved hvilke beholderen 8 transporteres gjennom anordningen og den ytre banen 3 fungerende som en akkumulatorbane i hvilken defekte beholdere og/eller stikkprøver er rutet.

Etter begynnelsesavlesingen og innsjekkingen underkastes stikkprøvene 8 en kontrollprosedyre ved 19. Denne kontrollprosedyren ved 19 innbefatter en innretning 20 for å lese informasjon fra merkingen eller lignende konstruksjon og funksjon som innretningen 15 beskrevet ovenfor og leseinformasjonen angående identiteten til hver beholder 8 og testprosedyren til hvilken det skal underlegges for merkingen. Ved punktet 19 er et kontrollutstyr 21 av kjent type styrt av databehandlingssystemet 16 og kontrollsystemet 17, som utfører en kontroll av en art egnet for testene som stikkprøven i beholderen 8 skal underkastes, f.eks. turbiditet, farge, etc. Dersom innretningen ved 20 detekterer en defekt i beholderen på en lignende måte til irinretningen 15 eller dersom kontrollen ved 21 detekterer at stikkprøven er uegnet for en bestemt test, ruter avgreningsinnretningen 20 lignende innretninger 18 den defekte beholderen 8 til den ytre akkumulatorbanen 3 eller alternativt til databehandlingsinnretningen 16 kan opptegne at stikkprøven er uegnet for visse testprosedyrer, men egnet for andre, og kan i det påfølgende bevirke at beholderne 18 forbiføres testprosedyren for hvilke den er uegnet.

Ved henvisningstallet 23 er vist en kappebrytitnnretning. Innretningen 23 innbefatter en innretning 24 for å lese informasjon fra merkingen, lignende innretninger 15, som leser informasjon angående identitet til hver beholder 8 og en testprosedyre som anvendes fra merkingen. Under styring av databehandlingssystemet 16 og styringssystemet 17, dersom testprosedyrene som stikkprøven skal bli underlagt krever at det kappende deksel til røret skal fjernes, utføres dette av en kappebryteanordning 25, som kan være av i og for seg kjent type. Kappeavbryterinnretningen 23 kan innbefatte en avgrener 26 lignende innretningen 18 som reagerer på innretningen 24 under styring av databehandlingssystemet 16 og styresystemet 17 for å rute beholderne 8 på akkumulatorbanen 3. Denne ytre akkumulatorbanen 3 virker følgelig som en bane i hvilke eller fra hvilke tiltak kan utføres på beholderne 8. Det skal bemerkes at kappebryteinnretningen 23, kan være anbrakt ved et hvert annet punkt i anordningen forutsatt at det er oppstrøms av en hver test som krever en kapping til bryteren 8.

Anordningen er vist med to sportransportlinjer 27 og 28, selv om det kan være en sporlinje eller flere sporlinjer. Den generelle konstruksjonen av hver sportransportlinje 27,28 er lignende den første transportlinjen 1. Hver sportransportlinje 27,28 innbefatter en mot-urviserretningen sirkulerende transportlinje med en indre bane 29 og en ytre bane 30. Linjene 27,28 er transportbelter av Flex-Link XM™ typen og er anbrakt i to i hovedsaken anti-parallelle seg bevegende lange rette sider, orientert i det vesentlige rette vinkler i forhold til den lange rette seksjonen av linjen 1, med en ende umiddelbart tilliggende en første linje 1 og seg dreiende ved enden fjerntliggende fra den første transportlinjen 1. Andre geometrier er mulig. De ytre kantene til de to linjene 29,30 er definert ved de respektive kantvegger 31 og 32 og linjene 27,28 er delt i to baner 29,30 ved hjelp av en sentral delevegg 33, idet den sentrale veggen 33 deler transportbeltet 27,28 over dens bredde i nødvendig antall baner 29,30. Kantveggene 31,32 og deleveggen 38 er forsynt med ledeforhøyninger (ikke vist) på overflaten vendende mot banen 29,30, idet tverrsnittet er generelt identisk med det ti den første linjen som vist på fig. 2.

Ved enden av sporlinjene 27,28 tilliggende linjen 1, bøyes sporlinjene 27,28 for å danne overføringsbanene 34,35 som beveges parallelt med, langs med og i samme hastighet som den ytre banen 3 til den første linjen 1. Bruken av Flex-Link XM^<M >transportbelte muliggjør dette. Sporlinjen 27,28 danner følgelig i hovedsaken en stor T-form med sideveis grener til T i sporet som overføringsbaner 34,35. Ved enden av overføringsbanen 34,35 returnerer transportøren i en sløyfe 36 direkte under grenene til T. Dette er vist i perspektivriss på fig. 4, idet man her ser ned på grenen til T langs dens stamme, dvs. i retning av pilen A på fig. 1. Bruken av Flex-Link XM^<M> transportbeltet forenkler dette og konstruksjonen på denne måten er funnet å være svært egnet å effekt-virksomt.

Henvisningstallet 37 viser en velgerinnretning og ruteinnretning styrt av databehandlingsinnretningen 16 og slyreinnretningen 17 for å velge beholdere 8 og for å rute valgte beholder 8 fra første transportbane 2 til overføringsbanen 34 og følgelig til den ytre banen 29 til en valgt sporlinje 27, fra hvilke beholderen 8 kort deretter rutes til den indre banen 29 til sporbanen 27 ved hjelp av en rampeledeflate 28. Beholderne 8 er ført langs overføringsbanen 34 ved hjelp av forming av veggene 5,6 til føring for beholderne. Innretningen 37 innbefatter en innretning 39 for å lese informasjon fra merkingene lignende til innretningen 15, som leser informasjon angående identiteten til hver beholder 8 og testprosedyren skal bli utført fra merkingen. Under styring av databehandlingssystemet 16 og styresystemet 17, dersom testprosedyren som stikkprøven skal bli underlagt krever at beholderen blir avledet i spor 27, ruter en avgrenerinnretning 40 lik innretningen 18 beholderne 8 på den ytre banen 3 og følgelig på overføringsbanen 34 og følgelig derpå den ytre banen 30 til sportransportøren 27. Dersom testprosedyren, som stikkprøven skal bli underlagt ikke krever at beholderen skal avgree spor 27, avgrener avgreningsinnretningen 40 følgelig ikke beholderen og beholderen 8 får bli på den indre transportbanen 2 til linjen 1.

På spor 27 fortsetter så beholderen 8 langs den indre banen 29 til sporlinjen 27. Ved henvisningstallet 41 er velgerinnretningen og overførmgsinnretningen styrt av databehandlingsinnretningen 16 og styreinnretningen 17 for å velge beholderne 8 og for å overføre valgte beholdere 8 fra den indre banen 29 til sporet 27 til den ytre 33 til sporlinjen 27. Innretningen 41 innbefatter en innretning 42 for å lese informasjon fra merkingen lignende innretningen 15, som leser informasjon angående identiteten til hver beholder 8 og testprosedyren som skal bli utført fra merkingen. Under styring av databehandlingssystemet 16 og styresystemet 17, dersom testprosedyren som stikkprøvene skal underkastes, krever at beholderen blir avgrenet i den ytre beholderen 30 bryter en avgremngsinnretning 43, lignende innretninger 18, beholderen 8 på banen 30. Dersom testprosedyren som stikkprøven skal underkastes ikke krever at beholderen skal bli avgrenet i den ytre banen, eller dersom innretningen 42 detekterer en defekt i beholderen 8 slik som beskrevet ovenfor, avgrener avgremngsinnretningen 43 ikke beholderen 8 til den ytre banen 30 slik at de forblir som normalt på den indre banen 29.

Den ytre banen 30 er en købane til hvilken beholderen 8 avgrenes. Tilliggende banen 30 er beholdergrenseflate-innretningen 44 som under styring av

databehandlmgsinnretningen 16 og styreinnretningen 17 overfører en beholder 8 eller stikkprøve deri fra den ytre købanen 30 til tilliggende testutstyr 45 styrt av databehandlingsinnretningen 15. Databehandlmgsinnretningen 15 opptegner og lagrer også testresultater og forbinder disse med identiteten til stikkprøven. Grenseflateinnretningen 44 kan være av en kjent type, slik som ovenfor nevnt direkte stikkprøveanordning, opptak og anbringelsesanordning, pipetteringsanordning og

satsbevegelsesanordning og testutstyr 54 kan også være av kjent type, f.eks. kjent automatisk klinisk testutstyr. Dersom grensesnittinnretningen 44 beveger beholderen fra banen 30 for testprosedyre 45 må den også returnere beholderen til banen 30. Oppstrøms fra grensesnittinnretningen 44 kan det være en innretning 46 for å lese inn informasjonen for merkingene, lignende innretningen 14, som leser informasjon angående identiteten til hver beholder 8 og valgvis testprosedyren som skal utføres slik at testresultatene kan bli tilknyttet identiteten til stikkprøvene i denne og for å bekrefte rett før testingen 45 at testen 45 er riktig.

Etter fullføring av testprosedyren ved 45 og enhver nødvendig retur av beholderen for testprosedyren 45 ved hjelp av grensesnittinnretrungen 44 til den ytre banen 30 ruter avgrenmgsinnretningen 47, en skråstilt seksjon av veggen 33, beholderen 8 tilbake til den indre banen 29 for transport rundt sporet 27, idet den indre banen 29 virker som en transportbane.

Beholdere 8 som har ikke blitt avgrenet ved 41 til den ytre banen 30 forbiføres testprosedyren 45 og transporteres ytterligere rundt sporet 27 på den indre banen 29, som virker som en transportbane.

Ved bevegelsen rundt sporet 27 på den indre transportbanen 29, kan beholderne 8 treffe på en ytterligere del 48 i sporet, enten ved at transportlinjen har en eller flere ytterligere sett med gjenstander korresponderende til 41,42,43,44,45,46,47, som kan underkaste beholderne 8 på en annen testprosedyre. Ytterligere eller alternative areal 48 kan underkaste containere 8 som har blitt forbiført testprosedyren 45 for å teste prosedyrer.

Selv om det på linjen 27 er vist to testprosedyrer 45, kan det være en testprosedyre eller flere enn to testprosedyrer 45. Når det er to eller flere testprosedyrer, kan de være de samme testprosedyrene eller forskjellige testprosedyrer.

Ved henvisningstallet 49 fortsetter den indre banen 29 som en sirkulerende bane, som kan være et transportbelte, et dreiebord 50 drevet av en motor (ikke vist). Dette muliggjør beholderen på den indre banen 27 å bli resirkulert på den indre banen 27 til sporet 25 f.eks. for testing på nytt dersom f.eks. købanen umiddelbart oppstrøms av testprosedyren 45 er fulgt (købanen 30 mellom innretninger 42 og 45 kan innbefatte sensorer (ikke vist) for å detektere om banen 30 er full og ved hjelp av databehandlingsinnretningen 16 og styreinnretningen 17 kan ved avgreninger 43 installeres til å ikke rute beholdere 8 på den fylte købanen 30) eller f.eks. dersom testprosedyren 45 er for opptatt og dens kapasitet er overskredet. Innretningen 51 for å lese informasjon fra merkingen lignende innretningen 15, som leser informasjonen angående identiteten til hver beholder for merkingen og avgreningsinnretningen 52, lignende innretningen 1, er lokalisert oppstrøms av punktet hvor den indre banen 29 møter eller går sammen med sirkuleringsbanen 49. Under styring av databehandlingssystem 16 og styresystemet 17, dersom innretningen 51 identifiserer beholderne 8 som skal bli testet av en testprosedyre 45 som er opptatt da ruter avgrenmgsinnretningen 48 slike beholdere 8 på sirkulasjonsbanen 46 og følgelig tilbake på banen 30 ved et punkt oppstrøms fra den angjeldende testprosedyren 45. Dersom innretningen 51 ikke finner noe behov for å sirkulere beholderen 8, blir de derimot ikke rutet av avgrenmgsinnretningen 52 på sirkuleringsbanen 49 og de rutes langs overføringsbanen 35, som virker som en retur-innretning for overføring på beholderen 8 tilbake til den indre transportbanen 2 til linjen 1, idet de rutes over den ytre delen av transporttråden 1 ved hjelp av en skrånende del av veggen 32,33. 1 mellomtiden flyter beholdere rutet ved 37 til forbiføringssporet 27 langs den indre transportbanen 2 til linjen 1, og strømmen av beholdere 8 langs overføringsbanen 35 går ved 53 inn i strømmen av beholdere 8 langs den indre transportbanen 2 til linjen 1. Seg utbedrende langs den indre transportbanen 2 til linjen 1 treffer beholderen 8 en ytterligere innretning 37' som duplikerer funksjonen til innretningen 37 for å velge og rute beholderne 8 på spor 28. Konstruksjonen og operasjonen av spor 28 er generelt identisk med det til spor 27 og spor 28 kan ha ytterligere, alternative eller duplikate testprosedyrer korresponderende med testprosedyrene 45 på spor 27. Følgelig er spor 28 ikke vist eller beskrevet nærmere ettersom rekkene korresponderer i høy grad med spor 27. Beholdere 8 er overført av overføringsbanen 35' tilbake til den indre transportbanen 2 til linjen 1 på en måte analog med spor 27 idet strømmen av beholdere 8 går sammen ved 53'.

På den indre transportbanen 2 til linjen 1 nedstrøms av 53' er lokalisert en på nytt anbringelse av kappeinnretningen 50. Innretningen 54 kan bli lokalisert hvor som helst på linjen 1 eller på spor 27 eller 28 hvor beholdere 8 er nedstrøms av testprosedyrer 45 som krever at beholdernes 8 kapper fjernes for at testprosedyrer 45 kan utføres. Irinretningen 54 innbefatter innretning 55 for å lese informasjon fra merkingen lignende innretningen 15, som leser informasjonen angående identitet til hver beholder 8 fra merkingen. Under styring av databehandlmgsinnretningen 16 og styresystemet 17 bestemmer innretningen 55 om beholderen 8 har blitt underlagt en kappebryteprosedyre ved 23, og om dette er tilfelle, kreves at kappen blir påført igjen og hvor en kappe blir påført beholderen 8 ved hjelp av en kappepåsettmgsanordning 56 som kan være av en kjent type. En avgreningsinnretning 57 lignende innretningen 18 ruter beholderne inn i ytre akkumulatorbanen 3 hvor videre påsetting av kappe kan bli utført og en rampeføring 48 ruter beholderen 8 tilbake til transportbanen 2.

På den første transportlinje 1 nedstrøms av sporene 27,28 og påsetting av kappe 54 er

en avlastningsinnretning 59, som innbefatter en innretning 60 for lesing av informasjon fra merkingen lignende innretning 15, som leser informasjon angående identitet til hver beholder 8 for merkingen, og en avgrenmgsinnretning 61 lignende innretningen 18 for å avgrene beholderen 8 fra den indre transportbanen 2 til linjen 1 og ut av linjen 1 også. Avlastingsinnretningen 59, under styring av databehandlingsinnretningen 16 og styresystemet 17, reagerer på informasjon lest av innretningen 60, avsetter avlastede beholdere 8 på kjente steder (ikke vist), f.eks. en stablet beholder til hvilke XYZ koordinater til hver beholder opptegnet av datasystemet og kan bli aksessert om nødvendig i det påfølgende. Lesing av informasjon ved hjelp av innretningen 60 og opptegning av databehandlingssystemet 16 identifiserer at beholderen 8 har forlatt transportbåndet 1 og i virkeligheten "sjekkes" beholderen 8 ut fra anordningen.

Innretningen 15 og korresponderende innretning for lesing av informasjon fra

merkingen på beholderne tillater gjentagende bekreftet identitet og posisjon til røret i anordningen og hver av disse innretningenes effekt kan bli detektert og defekte beholdere kan bli avgrenet fra transportbanen til akkurnulatorbanene. Dette sørger for nøyaktighet og pålitelighet til anordningen og en hurtig identifikasjon av problemer eller feil ved anordningen.

Selv om testprosedyrer 45 er beskrevet ovenfor som automatisk testutstyr, kan det være anordnet alternative teststasjoner hvor beholderne er lastet av ved hjelp analoge til 59

for manuelle tester, slik som langtidsinkuberinger.

Selv om linjen 1 er beskrevet som inneholdende en akkumulatorbane 3, kan den

alternativt ha to eller flere akkumulatorbaner, som f.eks. kan være ytterligere baner parallelt med de viste 2,3 eller alternativt være forhøyet over linjen 1, f.eks. tilkoblet til banen 2,3 ved hjelp av lampeseksjoner til transportbeltet.

Også seksjoner av både banen 2,3 av linjen 1 kan være forhøyet f.eks. for å tilveiebringe en aksessbro mellom sporene 27,28 og slike forhøyede seksjoner kan være forhøyet ved hjelp av slike rampeseksjoner til transportbeltet.

Den første linjen 1 og sporlinjene 27,28 kan hver bli drevet av respektive motorer, slik som elektrisk motor med hastighetsstyrere, men bruken av ovenfor nevnte Flex-Link XM<TM> serietransportører muliggjør en første transportlinje 1 og i det minste en sporlinje drevet av en enkel motor.

Ved punktene slik som 53,53' og andre punkter hvor en avgreningsinnretning bevirker beholdere 8 til å gå over på en annen bane, kan være en anti-blokkeringsanordning (ikke vist) for å forhindre blokkering ved forbindelsene fortrinnsvis ved å bevirke at stikkprøven 8 dreies og derved ruller fra hverandre.

Ved drift, når første transportør 1 og sportransportørene 27,28 er Flex-Link XM^<M >serietransportører, kan de fortrinnsvis bli drevet ved hastighet på 3 -15 m/min., f.eks. justerbare på hastigheter fra 3 - 9 m/min. eller modifiserbare tilveiebringe sette-hastigheter på 6 -15 m/min. Slike hastigheter muliggjør at anordningen kan føre stikkprøver og biologisk materiale i rør ved hastigheter på ca. 5000 stikkprøver pr. time.

Sporene 27,28 og linjen 1 kan være av en modulkonstruksjon slik at korte lengder av linjen, innbefattende et lite antall av innretninger styrt av styresystemet 17 kan bli styrt som en enhet. Denne modulkonstruksj onen minimaliserer mengden av nødvendige sammenkoblingsledninger.

Fig. 5 viser en enkel transportanordning. Den ovale konstruksjon og forskjellige deler vist på fig. 5 er parallelle med de til anordningen på fig. 1 med unntak av at maskinen i fig. 5 ikke anvender en sporlinje. Henvisningstallene på fig. 5 opp til henvisningstallet 61 er de samme som på fig. 5. De utfører samme funksjon på samme måte som beskrevet ovenfor. Flere komponenter har blitt tillagt på fig. 5. De er beskrevet nærmere nedenfor.

Med henvisning til komponentene vist på fig. 5 er kappebryterkontrollanordningen 62 anbrakt rett nedstrøms for kappebrytmgsanordningen 23. Det er dens formål å bekrefte at kappebryteren 23 har fjernet kappen til en beholder på riktig måte. Den kan også detektere en ødelagt beholders åpning som resulterer fra kappebrytingsprosessen eller fra en eller annen kilde. Sensoren 65 virker som detekteringsinnretning. Det er en optisk anordning konstruert for å avføle tilstedeværelsene og fraværet av en kappe på en gitt beholder. Sensoren leser en beholders bestemte ID og detekterer tilstedeværelsen eller fraværet av en kappe. Disse data er innmatet informasjon tilbake til kappebryter-kontrollereren 62 som kommuniserer med dataprosessor 16. Prosessoren 16 sammenligner ID og kappedata med instruksjonssett for denne ID for å bekrefte at kappen skulle eller skulle ikke bli fjernet og at den programmerte hendelsen virkelig har forekommet. Dersom data fra sensoren 65 er i utakt med kappebryterinstruksjonen, blir avgrenmgsinnretningen 68 aktivert av kappekontrolleren 62 og beholderen blir avgrenet fra transportlinjen 2 til holde/kølinjen 3. Normalt vil en kappebryterkontrollerer 62 og sensor 65 og avgreneren 68 bli anvendt i kombinasjon med kappebryter-anordningen 23, alt under anordningen 23 kan være anbrakt på en transportlinje.

Claims (8)

1. Automatisk anordning for å underkaste stikkprøver i en eller flere valgte testprosedyrer ved en eller flere teststasjoner, karakterisert ved at den innbefatter: en første transportlinje (1) for å transportere stikkprøver inneholdt i unike merkede beholdere (8), idet linjen (1) har i det minste to baner med en første innretning for å rute beholderne mellom banene, idet minst en bane er en transportbane (2) og i det minste en annen bane er en akkumulatorbane (3), en første elektroniske innretning (14) for å styre operasjonen til transportlinjen (1) og flyten av beholdere (8) på banene, en andre elektroniske innretning (14) for å lese og opptegne den unike merkede informasjonen fra merkingen av beholderne (8), en databehandlingsinnretning (16) for å assosiere den merkede informasjonen med data fra testprosedyrene, og i det minste en teststasjon (45) for å utføre testprosedyrene.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den ytterligere innbefatter: en eller flere sportransportlinjer (27) for å transportere beholderne (8) fra den første transportlinjen (1) til en eller flere velgbare teststasjoner (45), idet sporlinjen (27), henholdsvis sporlinjene, har i det minste to baner, med innretninger (43) for å rute beholdere mellom banene, idet minst en av banene er en transportbane (29) og minst en av banene er en købane (30), det minste en grensesnittinnretriing (37) for å rute beholdere (8) fra den første transportlinjen (l)til en sportransportlinje (27), og den i det minste ene eller flere sportransportlinjer (27) ytterligere innbefatter en beholdergrensesnittinnretning (45) for å overføre beholdere (8) til teststasjonen (45) fra købanen (30) og tilbake igjen til købanen (30).

3. Anordning ifølge krav 1-2, karakterisert ved at grensesnittinnretningen (37) for å rute beholdere fra den første transportlinjen (1) til en sportransportlinje (27) styres ved hjelp av databehandlingsinnretningen (16).

4. Anordning ifølge krav 1-3, karakterisert ved at databehandlingsenheten (16) automatisk kan omrute en beholder (18) ved å anordne en omtest eller en ny test basert på data mottatt fra en testinnretning (45).

5. Anordning ifølge krav 1-4, karakterisert ved at den ytterligere innbefatter: lasteinnretning (59) for å laste beholderne (8) på anordningen, og en avlastningsinnretning (59)til å laste av beholderne (18) fra anordningen.

6. Anordning ifølge krav 1-4, karakterisert ved at den første transportlinjen (1) har en kappebryteanordning (23) for automatisk kappebryting av beholderne (8).

7. Anordning ifølge krav 2 - 4, karakterisert ved at grensesnittinnretningen (37) for å rute beholdere fra den første transportlinjen (1) til en sporlinje (27) er an aktiv port styrt av den elektroniske styrmgsinnretningen (37) som leser den unike merkingen på en beholder (8):

8. Anordning ifølge krav 2 - 4, karakterisert ved at den første transportlinjen (1) har to spor, og hver av den ene eller flere sporlinjene (27) har to spor.