JP2000146988A

JP2000146988A - 採血管搬送システム

Info

Publication number: JP2000146988A
Application number: JP10328246A
Authority: JP
Inventors: Toshiichi Miyamae; 敏一宮前
Original assignee: Sigma Seiki Co Ltd
Current assignee: Sigma Seiki Co Ltd
Priority date: 1998-11-18
Filing date: 1998-11-18
Publication date: 2000-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】採血後の検体回収のための検体用搬送手段を
採血台下に設置し、採血作業者が、その採血位置におい
て、検体搬送手段へ採血済みの採血管を送り出せるよう
に工夫した採血管搬送システムを提供する。【解決手段】ラベルに必要情報の書き込んで、上記ラ
ベルを採血管に貼着した後、被採血者毎に分けてパレッ
トに入れ、このパレットを、パレット搬送手段を介し
て、順次、複数の採血台に搬送し、分配すると共に、各
採血台では、当該採血管のラベルの情報に対応する被採
血者から採血して、その採血済みの採血管を、検体用搬
送手段を介して、検体回収ストッカーに搬送、回収する
採血管搬送システムにおいて、前記検体用搬送手段は、
前記採血台下において、前記検体回収ストッカーへ検体
を移送する主搬送経路、および、これから前記各採血台
に設けられたパレットストッカー脇に迂回するバイパス
搬送経路を具備し、空ラックと採血管搭載ラックとを判
別して経路切換を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として、病院に
おける採血室、血液検査部門での採血管搬送システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】病院における血液検査部門では、多数の
患者から採血を行うために、患者の採血受け付けの際
に、当該患者のＩＤカードからホストコンピュータを介
して、必要情報を取り出し、コード情報としてラベルに
印刷し、このラベルを採血管に貼着して置いて、採血場
所で、当該被採血者と照合して、採血を行うようにして
いるが、採血件数が多数の場合、採血場所を複数に分
け、無駄時間のないように、適正な採血管の分配を行わ
なければならない。しかして、既に幾つかの採血管分配
システムが提唱されている。

【０００３】この場合、検査内容によって、一人の被採
血者から複数本の採血管に分けて、採血を行う場合があ
るので、各採血場所での採血時間が異なり、これに伴っ
て、分配作業が複雑になり、単なるコンベア搬送、分配
機によるコンベア上での分配作業だけでは、適正な分配
ができない。

【０００４】そこで、本発明者は、先に、ホストコンピ
ュータ側で、被採血者の情報を収録し、上記情報をラベ
ラーに与えて、ラベルに必要情報の書き込みを行うと共
に、上記ラベルを採血管に貼着した後、採血場所に搬送
する採血管搬送システムにおいて、ラベル貼着後の採血
管を順次搬送する採血管用搬送手段と、上記搬送手段の
搬送終端に接続されて間欠駆動されるパレット用搬送手
段と、このパレット用搬送手段の始端側に配置された空
パレット供給手段と、上記パレット用搬送手段の始端で
採血管を受け入れたパレットを複数の採血台に分配する
ために上記パレット用搬送手段に装備されたパレット分
配手段と、同一被採血者の情報に基づいて上記パレット
用搬送手段の始端での空パレットへの採血管の受入数に
対応した待機時間で上記パレット用搬送手段を制御する
ため、および、各採血台での採血の進行状態に基づいて
パレット分配手段の分配動作を制御するための制御手段
とを具備している採血管搬送システムを提唱した（特開
平８−２６６５２１号公報を参照）。

【０００５】これにより、被採血者について、採血受け
付けをした段階で、ラベルを発行し、これを採血管に貼
着した後、採血台へ分配する際の搬送形態に工夫をし
て、確実に、かつ、適正に採血場所への採血管の搬送を
実現することができた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ここで採用さ
れた、検体回収ストッカーへの採血済みの採血管の搬送
には、独立した検体用搬送手段、例えば、コンベア手段
を用意していたので、そのための設置空間が別に必要で
あり、また、採血済みの採血管を、前記コンベア手段に
載置する際に、移動するなどの手間が掛かるという問題
が残る。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、上記事情に基いてなされたも
ので、採血後の検体回収のための検体用搬送手段を採血
台下に設置し、採血作業者が、その採血位置において、
検体搬送手段へ採血済みの採血管を送り出せるように工
夫した採血管搬送システムを提供しようとするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
ホストコンピュータ側で、被採血者の情報を収録し、上
記情報をラベラーに与えて、ラベルに必要情報の書き込
みを行うと共に、上記ラベルを採血管に貼着した後、被
採血者毎に分けてパレットに入れ、このパレットを、パ
レット搬送手段を介して、順次、複数の採血台に搬送
し、分配すると共に、各採血台では、当該採血管のラベ
ルの情報に対応する被採血者から採血して、その採血済
みの採血管を、検体用搬送手段を介して、検体回収スト
ッカーに搬送、回収する採血管搬送システムにおいて、
前記検体用搬送手段は、前記採血台下に配置されると共
に、前記検体回収ストッカーへ検体を移送する主搬送経
路、および、これから前記各採血台に設けられたパレッ
トストッカー脇に迂回するバイパス搬送経路を具備し、
該バイパス搬送経路には、採血済みの採血管を搬送する
ための空ラックが順次供給され、また、採血済みの採血
管が装填されたラックが順次、前記バイパス搬送経路か
ら主搬送経路に戻されるように構成し、また、前記主搬
送経路から前記バイパス搬送経路への空ラックの迂回、
および、前記バイパス搬送経路から前記主搬送経路への
採血管装填ラックの戻しを切換える制御手段が装備され
ていることを特徴とする。

【０００９】この場合、本発明の実施の形態において、
前記検体用搬送手段は、その主搬送経路が、前記パレッ
ト搬送手段に沿って採血台下に配設されており、前記バ
イパス搬送経路は、各採血台のパレット分配個所を迂回
する形で配設され、そこで空ラックに採血済みの採血管
を装填するように構成されている。また、前記制御手段
は、前記主搬送経路から前記バイパス搬送経路への分岐
個所でのラックの第１の経路切換用アクチュエータ、お
よび、その分岐個所に送られる前記主搬送経路上のラッ
クに採血済みの採血管が装填されているか否かを検知す
る第１の採血管検知センサを具備しており、該採血管検
知センサの信号で、前記経路切換用アクチュエータを自
動制御することを特徴とする。

【００１０】更に、前記制御手段は、前記バイパス搬送
経路から前記主搬送経路への、採血管装填済みのラック
の乗換の際の、前記主搬送経路側の移動ラックとの干渉
を防止するために、交通整理手段を装備している。この
場合、第１の実施の形態として、前記交通整理手段は、
当該バイパス搬送経路への分岐個所から、当該バイパス
搬送経路からの合流個所までの、前記主搬送経路の区間
において、採血管装填済みのラックの有無を検出する検
出手段と、該検出手段の検出信号に従って、経路切換す
る第２の経路切換用アクチュエータとを具備し、前記検
出手段が採血管装填済みのラックを検出した際には、前
記主搬送経路上のラックを優先通行するように、前記第
２の経路切換用アクチュエータを制御する構成である。
また、第２の実施の形態として、前記交通整理手段は、
当該バイパス搬送経路から主搬送経路への合流個所に第
２の経路切換用アクチュエータを具備し、第１の経路切
換用アクチュエータが稼動して、採血管装填済みのラッ
クが当該バイパス搬送経路への分岐個所を通過した後、
該分岐個所から、当該バイパス搬送経路からの合流個所
までの、前記主搬送経路の区間において、前記採血管装
填済みのラックが通過する時間、前記主搬送経路上のラ
ックを優先通行するように、前記第２の経路切換用アク
チュエータを制御する構成である。

【００１１】また、第３の実施の形態として、前記交通
整理手段は、第１の経路切換用アクチュエータが稼動し
て、採血管装填済みのラックが分岐個所を通過してか
ら、当該バイパス搬送経路への分岐個所から、当該バイ
パス搬送経路からの合流個所までの、前記主搬送経路の
区間において、前記採血管装填済みのラックが通過する
時間に、前記バイパス搬送経路の搬送動作を停止するよ
うに制御する構成である。

【００１２】更に、第４の実施の形態として、前記交通
整理手段は、当該バイパス搬送経路から主搬送経路への
合流個所に第２の経路切換用アクチュエータを具備し、
前記操作手段の操作で、一定時間、前記バイパス搬送経
路上のラックを優先通行するように、第２の経路切換用
アクチュエータを制御する構成である。

【００１３】なお、これらの実施の形態において、前記
ラックは、前記主搬送経路およびバイパス搬送経路毎に
設けられたコンベアと、該コンベアに沿って設けられた
ガイドとで、各搬送経路に沿って移動できる、各採血管
毎の、あるいは、複数採血管を装填できるラック構造で
あることが好ましい。

【００１４】これにより、本発明に係わる採血搬送シス
テムでは、各被採血者毎にパレットに纏めて採血管が載
置され、また、採血場所での採血作業の状況に応じて、
パレット分配手段で各パレットの分配、供給が成される
のは勿論であるが、特に、検体の回収のための検体搬送
手段が、採血台下に設置されていて、採血作業者が移動
しなくても、その場で、採血済みの採血管を検体回収ス
トッカーへと搬出できるので、そのために占有する設置
空間を省き、また、作業性を向上できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の採血管搬送システ
ムを、図面を参照しながら、具体的に説明する。ここで
は、事前の準備システムとして、ホストコンピュータ１
側で、被採血者の情報を収録し、上記情報をラベラー２
に与えて、検査項目に対応した所要枚数のラベルに、必
要情報の書き込みを行うと共に、上記ラベルを自動貼着
手段（図示せず）で採血管に貼着する。一方、ラベル貼
着後の採血管を用いて被採血者から採血する際、採血場
所３には、採血作業者に対して、予め、被採血者の特定
情報を報知する手段４が用意されており、上記採血作業
者によって、上記特定情報の認識の基に、採血場所へ
の、被採血者の呼び出しを行うようにシステムを構築し
ている。

【００１６】特に、ここでは、ホストコンピュータ側１
で、被採血者の採血受け付け場所に受付け端末機１Ａが
採用されており、ＩＤカードにて確認し、受付けた被採
血者の、少なくとも必要な情報をハードディスク１Ｂか
ら読み出している。また、被採血者には、採血場所での
照合のために、被採血者名やＩＤカード番号などを記載
した採血票が手渡される。

【００１７】また、上述の報知手段４として、採血場所
に、バーコード読取り機などの情報読取り手段４Ａおよ
び表示手段４Ｂが用意されており、読取り手段４Ａで、
ラベルの読取りを行い、その読取り情報に基づく被採血
者の特定情報を表示手段４Ｂで表示して、採血作業者に
認識させるように構成されている。

【００１８】なお、ここでは、情報読取り手段４Ａは、
ラベルの読取りを基に、ホストコンピュータ１からの当
該被採血者に対する特定情報を取得して、表示手段４Ｂ
に表示するように構成されている。また、表示手段４Ｂ
には、テレビモニタ４１やデジタル電光表示器４２など
の表示手段が採用されると良い。

【００１９】また、情報読取り手段４Ａで読み取られた
情報に基づき、当該被採血者の呼び出し情報を、被採血
者の待機場所にて報知する手段５を装備している。な
お、報知手段５には、例えば、大型デジタル電光表示器
が採用されるとよい。

【００２０】従って、このようなシステム構成では、受
付け端末機１Ａで採血を申し込んだ被採血者は、報知手
段５で呼び出しが掛かるまで、上述の待機場所で待機し
ている。一方、採血場所では、採血作業者が、提供され
た、ラベル貼着済みの採血管の、ラベルを情報読み取り
手段４Ａで読取り、この情報に基づいて、ホストコンピ
ュータ１側から、少なくとも、当該採血者の特定情報、
例えば、採血に必要な依頼情報や、特別なコメントを読
み出し、これを表示手段４Ｂに表示する。

【００２１】このような採血管の準備システムにおい
て、ラベル貼着済みの採血管を、各採血場所に搬送する
ための本発明のシステムは、以下のように構成されてい
る。この場合には、受付け順序に従って、採血管にラベ
ルが貼着され、その順序が乱されることなく、採血場所
に供給される機械的条件が必要で、システムについて、
より高度の自動化が成される。

【００２２】即ち、ここでは、ラベル貼着後の採血管を
順次搬送する、例えば、ベルトコンベアなどの採血管用
搬送手段６と、一段下がった状態で、搬送手段６の搬送
終端に接続されて間欠駆動される、例えば、ベルトコン
ベアなどのパレット用搬送手段７と、パレット用搬送手
段７の始端側に配置された、押出しシリンダ８Ａを備え
た空パレット供給手段８と、パレット用搬送手段７の始
端で採血管を受入れたパレット９を複数の採血台３Ａ、
３Ｂに分配するためにパレット用搬送手段７に装備され
た２基のパレット分配手段１０Ａ、１０Ｂとを具備して
いる。なお、パレット用搬送手段７は各採血台３Ａ、３
Ｂの下に、例えば、各採血台毎に分割されて設置される
複数のベルトコンベアの形式で構成されるとよい。

【００２３】また、搬送システムは、更に、同一被採血
者の情報に基づいてパレット用搬送手段７の始端での空
パレット９’への採血管の受入数に対応した待機時間
で、パレット用搬送手段７を制御するため、および、各
採血台３Ａ、３Ｂでの採血の進行状態に基づいて、パレ
ット分配手段１０Ａ、１０Ｂの分配動作を制御するため
の制御手段１１を具備している。

【００２４】なお、この実施の形態で、制御手段１１
は、採血管準備システム側のホストコンピュータから同
一被採血者の採血に使用する採血管の本数、即ち、ラベ
ル発行枚数を情報として受け取り、例えば、採血管搬送
手段６側に設けたカウンター（図示せず）で、通過採血
管の本数をカウントし、本数が一致した段階（即ち、同
一被採血者について、パレット９が所要本数の採血管を
受け取った状態）で、パレット搬送手段７を一定時間
（パレット９をパレット用搬送手段７の始端から終端ま
で移動させるのに必要な時間）駆動するようにしてあ
る。

【００２５】また、上記搬送システムでは、各採血台３
Ａ、３Ｂでの採血の進行状態を、各採血台３Ａ、３Ｂへ
の供給のための、ストッカー１２Ａ、１２Ｂに設けた適
当なセンサ１２Ｃ、１２Ｄで検知するようになってい
る。即ち、ストッカーが満杯（例えば、２パレットで満
杯）である場合、これを上記センサ１２Ｃ、１２Ｄで検
知して、制御手段１１に報知する。これにより、制御手
段１１はパレット分配手段１０Ａ、１０Ｂの何れかを動
作し、満杯でないストッカーに対して、パレット用搬送
手段７で搬送されてくるパレット９を分配する。また、
全てのストッカーが満杯ならば、ホストコンピュータ１
側に、この満杯情報を送り、採血管搬送手段７への採血
管の搬入を停止するのである。

【００２６】なお、この実施の形態で、パレット分配手
段１０Ａ、１０Ｂは、制御手段１１の指令で、採血台へ
の供給のためのストッカー１２Ａ、１２Ｂいずれかに各
パレットを誘導する誘導手段、例えば、水平にスイング
して、パレット用搬送手段７上でのパレットの移動を停
止するストッパーレバー１０１を具備しており、また、
ストッカーにパレットを移動させる押し出しシリンダ１
０２を具備している。

【００２７】また、本発明の搬送システムでは、更に、
採血台３Ａ、３Ｂで採血された採血済み採血管を、例え
ば、ラック１３に載せて、検体回収ストッカー１４に搬
送する検体用搬送手段１５と、採血台３Ａ、３Ｂから、
パレット返送口１６を介して、空パレット９’を空パレ
ット供給手段８に回収する、例えば、ベルトコンベアな
どのパレット回収手段１７とを具備している。なお、こ
の実施の形態では、パレット用搬送手段７およびパレッ
ト回収手段１７は、採血台の下側で、上下に配置されて
おり、回収手段の終端には、空パレット供給手段８に空
パレット９’を戻すためのリフト１８が装備されてい
る。

【００２８】なお、この実施の形態では、各採血台３
Ａ、３Ｂには、各ストッカー１２Ａ、１２Ｂの左右に位
置して、採血作業者の採血場所が確保されており、それ
ぞれに対応して、情報読み取り手段４Ａ、表示手段４Ｂ
が用意されている。

【００２９】しかして、ラベル貼着後の採血管は、上述
の搬送システムによって、順次、採血場所に搬送され、
採血場所には、各採血作業者が情報読み取り手段４Ａに
よって読み取られたラベルの情報に従って、採血管のラ
ベルに該当する被採血者の特定情報が、ホストコンピュ
ータ１側から与えられ、表示手段４Ｂで表示される。

【００３０】これにより、採血作業者は、予め、採血す
べき被採血者の特定情報、例えば、通常の採血依頼情報
の他に、エイズ患者や肝炎患者であるなどの情報を得
て、当該被採血者の採血に際して、これに対する必要な
安全策を講じ、あるいは、注意を払うことになる。

【００３１】なお、この実施の形態では、ホストコンピ
ュータ１側で、採血作業者によるラベル読取り信号で、
当該被採血者の呼出し情報を報知手段５に与え、被採血
者を該当する採血台へ行くように指示する。

【００３２】（第１の実施の形態）本発明に係わる検体
用搬送手段１５は、その第１の実施の形態として、次の
ように構成される。即ち、検体用搬送手段１５は、採血
台３Ａ、３Ｂ下に配置されると共に、検体回収ストッカ
ー１４を経由する主搬送経路（以下、循環搬送経路と称
す）１５１、および、これから前記各採血台に設けられ
たパレットストッカー１２Ａ、１２Ｂ脇に迂回するバイ
パス搬送経路１５２Ａ、１５２Ｂを具備し、該バイパス
搬送経路には、採血済みの採血管を搬送するための空ラ
ックが順次供給され、また、採血済みの採血管が装填さ
れたラックが順次、前記バイパス搬送経路から循環搬送
経路１５１に戻されるように構成している。

【００３３】また、循環搬送経路１５１から各バイパス
搬送経路への空ラックの迂回、および、前記バイパス搬
送経路から循環搬送経路１５１への採血管装填ラックの
戻しを切換える制御手段（前述の制御手段１１に含まれ
る）が装備されている。そして、この制御手段１１は、
各作業場所での採血作業状況に応じて（あるいは、他の
実施の形態として、制御信号をホストコンピュータ側１
から、および／あるいは、各採血台に装備した操作手段
（後述）からの入力で）、検体用搬送手段１５の切換制
御を行う。

【００３４】この場合については、検体用搬送手段１５
は、その循環搬送経路１５１が、パレット搬送手段７に
沿って採血台下に配設されており、バイパス搬送経路
は、おのおの、各採血台のパレット分配個所を迂回する
形で配設され、そこで空ラック１３に採血済みの採血管
を装填するように構成されている。また、制御手段１１
は、循環搬送経路１５１から前記バイパス搬送経路への
分岐個所でのラック１３の第１の経路切換用アクチュエ
ータ１５３、および、その分岐個所に送られる循環搬送
経路１５１上のラック１３に採血済みの採血管が装填さ
れているか否かを検知する採血管検知センサ１５４を具
備しており、採血管検知センサ１５４の信号で、経路切
換用アクチュエータ１５３を自動制御し、ラック１３に
採血済みの採血管が装填されている場合、分岐を解除
し、そのまま、循環搬送経路１５１に当該採血管装填済
みのラック１３を移送させることができる。

【００３５】なお、この実施の形態では、採血台３Ｂで
の循環搬送経路１５１上にもたらされる全てのラック１
３は空であるから、これらを無条件に循環搬送経路１５
１からバイパス搬送経路１５２Ｂへ分岐移送するよう
に、また、逆に、バイパス搬送経路１５２Ｂから循環搬
送経路１５１に合流するように、レール状の固定ガイド
手段５３（図６および図７を参照）を設けている。ま
た、循環搬送経路１５１からバイパス搬送経路１５２Ａ
への分岐移送においては、上述の第１の切換用アクチュ
エータ１５３と採血管検知センサ１５４とが装備されて
いる（図８を参照）。なお、この実施の形態では、制御
手段１１からの制御信号により、水平面上で９０度旋回
する分岐用ガイドアーム１５３Ａと通過用ガイドアーム
１５３Ｂとが、切換用アクチュエータ１５３に備えられ
ている。

【００３６】また、ここでは、ラック１３は、各採血管
を個別に装填するスタンド型のもので、循環搬送経路１
５１およびバイパス搬送経路１５２Ａ、１５２Ｂ毎に設
けられたコンベア５１、５２Ａ、５２Ｂと、該コンベア
に沿って左右に設けられたガイド５５、５６Ａ、５６Ｂ
とで、各搬送経路に沿って移動できるように、その下端
に環状フランジ１３Ａを形成し、これを前記コンベア上
面と前記ガイドの下面との間に位置し、また、その胴部
１３Ｂを、左右の前記ガイドの間に位置して、案内され
るようになっている。

【００３７】従って、各採血台３Ａ、３Ｂでは、パレッ
トストッカー１２Ａ、１２Ｂの左右に位置する採血作業
者によって、パレット９が採血台に置かれると共に、パ
レット９からバーコードラベルを貼着した採血管の一つ
が取り上げられ、情報読取り手段４Ａによって、そのバ
ーコードの読取りにより、前述のように、対応被採血者
を確認できる。その上で、採血台上で採血作業を行う。
そして、採血後は、その採血済みの採血管を、前記パレ
ットストッカー脇を迂回するバイパス搬送経路上の空ラ
ック１３に装填するのである。一方、空パレット９’は
パレット返送口１６を介して、回収手段１７に投入され
る。この場合、ラック１３に対する採血管の保持を確実
にするために、図９に示すように、ラック１３の装填溝
穴１３Ｃの周壁には、引張コイルスプリング１３Ｄが平
面視で三角形に張設してある。

【００３８】更に、この実施の形態では、制御手段１１
が、当該バイパス搬送経路から循環搬送経路１５１へ
の、採血管装填済みのラック１３の乗換の際の、循環搬
送経路側の移動ラック（前段の採血台で採血管装填済み
であるラック）との干渉を防止するために、交通整理手
段２０を装備している。この場合、第１の実施の形態と
して、交通整理手段２０は、バイパス搬送経路１５２Ａ
への分岐個所から、該バイパス搬送経路からの合流個所
までの、循環搬送経路１５１の区間において、採血管装
填済みのラックの有無を検出する、光センサ、誘電体セ
ンサなどの検出手段２１と、検出手段２１の検出信号に
従って、経路切換する第２の経路切換用アクチュエータ
２２とを具備し、検出手段２１が循環搬送経路１５１上
で採血管装填済みのラック１３を検出した際には、循環
搬送経路１５１上のラックを優先通行するように、第２
の経路切換用アクチュエータ２２を制御する構成であ
る。例えば、ここでは、アクチュエータ２２には、水平
に９０度旋回するガイドアーム２３が備えられていて、
制御手段１１からの制御信号でバイパス搬送経路の出口
を開閉するとができる（図１０を参照）。

【００３９】従って、前段の採血台３Ｂで採血管を装填
したラック１３が次段の採血台で採血管を装填したラッ
ク１３と、その搬送経路の合流個所で干渉することがな
く、優先順位に従って、循環搬送経路１５１に導入さ
れ、検体回収ストッカー１４へと検体を送ることができ
る。

【００４０】このような構成では、従来のように、採血
台の設置個所とは別に、検体回収のための搬送手段を設
ける場合と異なり、その設置場所を省くことができ、ま
た、採血作業者は、その作業位置を離れることなく、採
血済みの採血管を検体用搬送手段１５に載せることがで
きる。

【００４１】（第２の実施の形態）この実施の形態は、
第１の実施の形態とは、その交通整理手段２０が異なる
のみで、他の構成は、全く同様である。即ち、ここで
は、バイパス搬送経路１５２Ａから循環搬送経路１５１
への合流個所に第２の経路切換用アクチュエータ２２を
具備し、第１の経路切換用アクチュエータ１５３が稼動
して、採血管装填済みのラック１３がバイパス搬送経路
１５２Ａへの分岐個所を通過した後、該分岐個所から、
該バイパス搬送経路からの合流個所までの、循環搬送経
路１５１の区間において、採血管装填済みのラック１３
が通過する時間、前記循環搬送経路上のラックを優先通
行するように、第２の経路切換用アクチュエータ２２を
制御する構成である。即ち、この実施の形態でも、アク
チュエータ２２に備えられたガイドアーム２３が、制御
手段１１の制御信号で、当該バイパス搬送経路の出口を
開閉できる。

【００４２】即ち、この実施の形態では、循環搬送経路
１５１の搬送速度に依存する所定時間を、経路切換用ア
クチュエータ１５３の切換動作後の、経路切換アクチュ
エータ２２の切換動作（開閉動作）の遅延時間としてい
るので、第１の実施の形態における検出手段２１を省略
できる。

【００４３】（第３の実施の形態）この実施の形態は、
第１の実施の形態とは、その交通整理手段２０が異なる
のみで、他の構成は、全く同様である。即ち、ここで
は、交通整理手段２０は、第１の経路切換用アクチュエ
ータ１５３が稼動して、採血管装填済みのラック１３が
分岐個所を通過してから、当該バイパス搬送経路への分
岐個所から、当該バイパス搬送経路からの合流個所まで
の、循環搬送経路１５１の区間において、前記採血管装
填済みのラック１３が通過する時間に、前記バイパス搬
送経路の搬送動作（コンベアの駆動）を停止するように
制御する構成である。この場合には、第１の実施の形態
とは異なり、検出手段２１も、また、第２の経路切換ア
クチュエータ２２も省略できる。

【００４４】（第４の実施の形態）第４の実施の形態
は、第１の実施の形態とは、その交通整理手段２０が異
なるのみで、他の構成は、全く同様である。即ち、ここ
では、交通整理手段２０は、当該バイパス搬送経路から
循環搬送経路１５１への合流個所に第２の経路切換用ア
クチュエータ２２を具備し、各採血台に設けた制御ボタ
ンなどの操作手段３０（前述の操作手段）の操作（採血
作業者の手操作）で、一定時間、前記バイパス搬送経路
上のラックを優先通行するように、経路切換用アクチュ
エータ２２を制御する構成である。即ち、ガイドアーム
２３が当該バイパス経路の出口直前で、循環搬送経路１
５１側からの採血管載置済みのラック１３の通行を停止
するように働くのである。

【００４５】（第５の実施の形態）なお、これらの実施
の形態において、前記ラックは、循環搬送経路１５１お
よびバイパス搬送経路１５２Ａ、１５２Ｂ毎に設けられ
たコンベア５１、５２Ａ、５２Ｂと、該コンベアに沿っ
て左右に設けられたガイド５５、５６Ａ、５６Ｂとで、
各搬送経路に沿って移動できる、複数採血管を装填でき
るラック構造であってもよい。このような構成は、図１
１に示されている。ここでは、ラック１３０は、５個の
採血管を収納できる収納溝孔１３１を有し、また、ガイ
ド５５、５６Ａ、５６Ｂで案内されるガイド溝１３２を
周囲に形成している。

【００４６】また、上述の本発明の実施の形態では、２
つの採血台を連結して、使用する形態（最大４人の採血
作業者が従事できる）を示したが、採血台の連結台数を
適当に選択できることは、勿論であり、この場合、パレ
ット搬送手段７の最終段における検体用搬送手段１５で
のバイパス搬送経路への分岐個所、そこから循環搬送経
路への合流個所を除いて、それぞれのパレットストッカ
ーに対応する分岐個所および合流個所には、交通整理手
段２０が用意される。また、上述の検体用搬送手段１５
の主搬送経路１５１には、循環型搬送構造が採用された
が、主搬送経路１５１の搬送始端に空ラックを収容する
供給ストッカー（図示せず）を、また、その搬送終端に
検体回収ストッカー（図示せず）を設けて、検体をラッ
クから取り上げた後、その空ラックを前記供給ストッカ
ーへ戻すような、実質的に循環する搬送経路の構造を採
用してもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したようになり、本発明に係わ
る採血搬送システムでは、各被採血者毎にパレットに纏
めて採血管が載置され、また、採血場所での採血作業の
状況に応じて、パレット分配手段で各パレットの分配、
供給が成されるのは勿論であるが、特に、検体の回収の
ための検体搬送手段が、採血台下に設置されていて、採
血作業者が移動しなくても、その場で、採血済みの採血
管を検体回収ストッカーへと搬出できるので、そのため
に占有する設置空間を省き、また、作業性を向上でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図である。

【図２】同じく、その配置構成を（ａ）平面図、（ｂ）
正面図、（ｃ）側面図で模式的に示したものである。

【図３】本発明の採血台への、また、採血台からの搬送
要部を示した斜視図である。

【図４】同じく、実際の使用態様を示した斜視図であ
る。

【図５】検体用搬送手段のバイパス搬送経路を示す斜視
図である。

【図６】同じく、主搬送経路からバイパス搬送経路への
迂回を示す固定ガイド手段の斜視図である。

【図７】同じく、バイパス搬送経路から主搬送経路への
迂回を示す固定ガイド手段の斜視図である。

【図８】同じく、主搬送経路からバイパス搬送経路への
分岐についての選択制御のための手段を示す斜視図であ
る。

【図９】ラックの一部破断した斜視図である。

【図１０】同じく、バイパス搬送経路から主搬送経路へ
の合流についての選択制御のための手段を示す斜視図で
ある。

【図１１】検体用搬送手段のバイパス搬送経路の他の事
例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ホストコンピュータ１Ａ端末機１Ｂハードディスク２ラベラー３採血場所３Ａ、３Ｂ採血台４報知手段４Ａ情報読み取り手段４Ｂ表示手段５報知手段６採血管用搬送手段７パレット用搬送手段８空パレット供給手段８Ａ押し出しシリンダ９パレット９’ 空パレット１０Ａ、１０Ｂパレット分配手段１０１ストッパーレバー１０２押し出しシリンダ１１制御手段１２Ａ、１２Ｂストッカー１３、１３０ラック１３Ａ環状フランジ１３Ｂ胴部１３Ｃ装填溝穴１３Ｄ引張コイルスプリング１３１収納溝孔１３２ガイド溝１４ストッカー１５検体用搬送手段１５１主搬送経路（循環搬送経路）１５２Ａ、１５２Ｂバイパス搬送経路１５３第１の経路切換用アクチュエータ１５４採血管検知センサ１６パレット返送口１７回収手段１８リフト２０交通整理手段２１検出手段２２第２の経路切換用アクチュエータ２３ガイドアーム３０操作手段５１コンベア５２Ａ、５２Ｂコンベア５３固定ガイド手段５５ガイド５６Ａ、５６Ｂガイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ホストコンピュータ側で、被採血者の情
報を収録し、上記情報をラベラーに与えて、ラベルに必
要情報の書き込みを行うと共に、上記ラベルを採血管に
貼着した後、被採血者毎に分けてパレットに入れ、この
パレットを、パレット搬送手段を介して、順次、複数の
採血台に搬送し、分配すると共に、各採血台では、当該
採血管のラベルの情報に対応する被採血者から採血し
て、その採血済みの採血管を、検体用搬送手段を介し
て、検体回収ストッカーに搬送、回収する採血管搬送シ
ステムにおいて、前記検体用搬送手段は、前記採血台下に配置されると共
に、前記検体回収ストッカーへ検体を移送する主搬送経
路、および、これから前記各採血台に設けられたパレッ
トストッカー脇に迂回するバイパス搬送経路を具備し、
該バイパス搬送経路には、採血済みの採血管を搬送する
ための空ラックが順次供給され、また、採血済みの採血
管が装填されたラックが順次、前記バイパス搬送経路か
ら主搬送経路に戻されるように構成し、また、前記主搬送経路から前記バイパス搬送経路への空
ラックの迂回、および、前記バイパス搬送経路から前記
主搬送経路への採血管装填ラックの戻しを切換える制御
手段が装備されていることを特徴とする採血管搬送シス
テム。
【請求項２】前記検体用搬送手段は、その主搬送経路
が、前記パレット搬送手段に沿って採血台下に配設され
ており、前記バイパス搬送経路は、各採血台のパレット
分配個所を迂回する形で配設され、そこで空ラックに採
血済みの採血管を装填するように構成されていることを
特徴とする請求項１に記載の採血管搬送システム。
【請求項３】前記制御手段は、前記主搬送経路から前
記バイパス搬送経路への分岐個所でのラックの第１の経
路切換用アクチュエータ、および、その分岐個所に送ら
れる前記主搬送経路上のラックに採血済みの採血管が装
填されているか否かを検知する第１の採血管検知センサ
を具備しており、該採血管検知センサの信号で、前記経
路切換用アクチュエータを自動制御することを特徴とす
る請求項１あるいは２に記載の採血管搬送システム。
【請求項４】前記制御手段は、前記バイパス搬送経路
から前記主搬送経路への、採血管装填済みのラックの乗
換の際の、前記主搬送経路側の移動ラックとの干渉を防
止するために、交通整理手段を装備していることを特徴
とする請求項１〜３の何れかに記載の採血管搬送システ
ム。
【請求項５】前記交通整理手段は、当該バイパス搬送
経路への分岐個所から、当該バイパス搬送経路からの合
流個所までの、前記主搬送経路の区間において、採血管
装填済みのラックの有無を検出する検出手段と、該検出
手段の検出信号に従って、経路切換する第２の経路切換
用アクチュエータとを具備し、前記検出手段が採血管装
填済みのラックを検出した際には、前記主搬送経路上の
ラックを優先通行するように、前記第２の経路切換用ア
クチュエータを制御することを特徴とする請求項４に記
載の採血管搬送システム。
【請求項６】前記交通整理手段は、当該バイパス搬送
経路から主搬送経路への合流個所に第２の経路切換用ア
クチュエータを具備し、第１の経路切換用アクチュエー
タが稼動して、採血管装填済みのラックが当該バイパス
搬送経路への分岐個所を通過した後、該分岐個所から、
当該バイパス搬送経路からの合流個所までの、前記主搬
送経路の区間において、前記採血管装填済みのラックが
通過する時間、前記主搬送経路上のラックを優先通行す
るように、前記第２の経路切換用アクチュエータを制御
することを特徴とする請求項４に記載の採血管搬送シス
テム。
【請求項７】前記交通整理手段は、第１の経路切換用
アクチュエータが稼動して、採血管装填済みのラックが
分岐個所を通過してから、当該バイパス搬送経路への分
岐個所から、当該バイパス搬送経路からの合流個所まで
の、前記主搬送経路の区間において、前記採血管装填済
みのラックが通過する時間、前記バイパス搬送経路の搬
送動作を停止するように制御することを特徴とする請求
項４に記載の採血管搬送システム。
【請求項８】前記交通整理手段は、当該バイパス搬送
経路から主搬送経路への合流個所に第２の経路切換用ア
クチュエータを具備し、前記操作手段の操作で、一定時
間、前記バイパス搬送経路上のラックを優先通行するよ
うに、第２の経路切換用アクチュエータを制御すること
を特徴とする請求項４に記載の採血管搬送システム。
【請求項９】前記ラックは、前記主搬送経路およびバ
イパス搬送経路毎に設けられたコンベアと、該コンベア
に沿って設けられたガイドとで、各搬送経路に沿って移
動できる、各採血管毎の、あるいは、複数採血管を装填
できるラック構造であることを特徴とする請求項１〜８
の何れかに記載の採血管搬送システム。