JPS6121856A - ハンガ−コンベアシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はハンガーコンベアシステムに関する。

［従来技術］ メインレール及びそこから分岐された複数のバイパスレ
ールに沿ってハンガーを搬送するようにし、それらのバ
イパスレール近傍に設（プられたワークステーションに
おいて各種作業を行うようにしたハンガーコンベアシス
テムにおいては、一連の作業工程実行中にその中の成る
ワークステーションにおいて作業が一時中断されたとし
ても、そのワークステーションに対応するバイパスレー
ルがオーバーフローを起こしハンガーがメインレール上
に滞ったりしないようにするために、また、そのワーク
ステーション以後のワークステーションにハンガーが供
給されなくなり作業が中断され１こりすることがないよ
うにするために、前記バイパスレール上着しくはそれら
のバイパスレール近傍に十分に長いスト□ツク部を設け
る必要があった。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前記十分に長いストック部がバイパスレ
ール毎に設けられているため、このハンガーコンベアシ
ステムを設置するには広いスペースが必要となり、また
コスト高を招いていた。

［発明の目的］ 本発明の目的は、比較的狭いスペースにも設置し得且つ
コストの低いハンガーコンベアシステムを提供すること
にある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明においては、循環ルー
トを形成するメインレールと、複数のワークステーショ
ンに対応し且つメインレールから分岐して配置されたバ
イパスレールと、前記各レールの分岐点に配置され各レ
ール上に吊り下げられたハンガーの移動ルートを切換え
るための切換手段とを設けると共に、前記ハンガーにそ
れらを個々に識別するための識別コードを付与し、更に
、それらの識別コードに対応して予め設定された作業工
程に従って前記ハンガーを選択的に各ワークステーショ
ンに移送するように前記切換手段を制御し且つ前記分岐
点から前記ワークステーションと対応する位置までの間
のレール上に所定数のハーンガーがストックされている
ときそれ以上のハンガーがそのワークステーションに立
寄らないように前記切換手段を制御するための制御手段
を設けている。

［実施例］ 本発明を縫製工場におけるハンガーコンベアシステムに
実施した一実施例につき図面に従って説明する。

メインレール１０、バイパスレール１１等によって構成
された搬送し・−ル１３は、支持体（図示せず〉によっ
て縫製工場の各種設備に応じて所望の形状に配設されて
いる。

ハンガー１４は、第８図に示すように、前記搬送レール
１３上を回動移動するローラ一部１５と、そのローラ一
部１５に回動可能に支承され垂直方向に垂れ下がる腕部
１６と、その腕部１６下端に取付けられ被縫製物１７等
を着脱自在に保持するための保持部１８と、前記腕部１
６の上端に固着された鍔部１９とによって構成されてい
る。

その鍔部１９上には、第９図に示すように、等間隔に配
列されたタイミングマーク２０と、それらのタイミング
マーク２０に対応して配置され複数の前記ハンガー１４
を個々に識別するための個別マーク２１とが印刷された
マークシート２２が貼付されている。

前記搬送レール１３は、前記ハンガー１４の進行方向に
関し高低差が生ずるように、前記支持体によって配置さ
れている。前記メインレール１０を例に取って説明すれ
ば、第２図に示すように、前記ハンガー１４の進行方向
く矢印Ｋ）に関し下りの傾斜部分２３においては、前記
ハンガー１４は自重により前記メインレール１０に沿っ
て降下移動し、また、上りの傾斜部分２４においては、
前記ハンガー１４は動力搬送装置２５等により前記メイ
ンレール１０に沿って引き上げられて移動する。

更に、第１図乃至第７図に基き、本実施例のハンガーコ
ンベアシステムの構成を前記ハンガー１４の移動類に従
って説明する。

前記ストックレール１２ａ乃至１２Ｇは、第１図におい
て右側が低くなるように傾斜して配置されており、それ
ぞれ、右側に位置し且つ縫製作業開始前の被縫製物を保
持した複数のハンガー１４をストックするための投入レ
ール部２６ａ乃至２６Ｇと、左側に位置し且つ前記作業
終了後の被縫製物を保持した複数のハンガー１４をスト
ックするための回収レール部２７ａ乃至２７ｃとによっ
て構成されている。

前記縫製作業開始前のハンガー１４と終了後のハンガー
１４とを仕切り、前記投入レール部２６ａ乃至２６ｃと
前記回収レール部２７ａ乃至２７Ｃとの境界をなす仕切
装置２８ａ乃至２８Ｃは、前記ストックレール１２ａ乃
至１２ｃ上を前記傾斜に基きハンガー１４と共に移動し
得るようになっている。

また、前記ストックレール１２ａ乃至１２Ｇの第１図の
右端近傍における前記投入レール部２６ａ乃至２６ｃに
は、それぞれ投入レール部２６ａ乃至２６ｃ上のハンガ
ー１４の妄動を阻止するための開閉装置２９ａ乃至２９
ｃが設けられている。

その開閉装置２９ａは、第３図に示すように、エアシリ
ンダ３０の作動に伴ってレバー３１が揺動されるように
構成されており、下方に揺動された閉鎖状態にあるとき
、そのレバー３１が前記投入レール部２６ａにストック
された前記ハンガー１４の先頭の一つと係合し、そのハ
ンガー１４及びそれ以後に続くハンガー１４の移動を阻
止し、また、そのレバー３１が上方に揺動された開放状
態にあるとき、そのレバー３１と前記ハンガー７４との
係合が解け、それらのハンガー１４の移動を許容するよ
うになっている。

尚、前記開閉装置２９ｂ、２９ｃについては、前記開閉
装置２９ａと同一の構成であるため説明を省略する。

また、前記仕切装置２８ａ乃至２８ｃは、前記開閉装置
２９ａ乃至２９Ｃを越えて移動し得ないようになってい
る。

前記開閉装置２９ａ乃至２９ｃの第１図における右側に
は、前記投入レール部２．６ａ乃至２６Ｇに対応し、１
つの発光部及び２つの受光部を有する判読装置３２ａ乃
至３２ｃがそれぞれ設けられ、前記開閉装置２９ａ乃至
２９Ｃを通過してきた前記ハンガー１４のタイミングマ
ーク２０及び個別マーク２１を検出して識別コードとし
て判読するようになっている。

前記ストックレール１２ａ乃至１２ｃの第１図における
右端は、同図上方へ向い、前記ハンガー１４を搬送し且
つそれらストックレール１２ａ乃至１２ｃと前記メイン
レール１０とを連結するための第１の連結レール３３ａ
乃至３３Ｃと滑らかに接続されている。

その第１の連結レール３３ａの端部には、第４図に示す
ように、その第１の連結レール３３ａ上を移動する前記
ハンガー１４を、前記第１の連結レール３３ｂ上に合流
させるための合流装置３４ａが設けられている。

その合流装置３４ａは、前記第１の連結レール３３ａの
自由端に回動可能に支承された可動腕３５と、その、可
動腕３５を上方に付勢するための付勢バネ３６とからな
り、常にはその可動腕３５が前記ストックレール１２ｂ
から第１の連結レール３３ｂに移動中の前記ハンガー１
４と接触しない上方位置に位置すると共に、その可動腕
３５上を前記ハンガー１４が通過するときは、そのハン
ガー１４の重量によって前記付勢バネ３６が撓みその可
動腕３５と前記第１の連結レール３３ｂとが係合する下
方位置に位置するように設定されている。

その合流装置３４ａ近傍の前記第１の連結レール３３ａ
上には、ストッパー３７８５ｍけられている。そのスト
ッパー３７８は第４図に示ずように、常には第１の連結
レール３３ａの一部を構成するように配置された可動腕
３８が、エアシリンダ３９の作動によって撥ね上げられ
るように構成され、その可動腕３８が撥ね上げられた作
動状態のとき、前記第１の連結レール３３ａ上のハンガ
ー１４の移動を阻止するものである。

また、前記第１の連結レール３３ｂの端部には、その第
１の連結レール３３ｂ上を移動する前記ハンガー１４を
前記第１の連結レール３３Ｃ上に合流するための合流装
置３４ｂが設けられ、更に、その第１の連結レール３３
Ｃの端部には、その第１の連結レール３３ｃ上を移動す
る前記ハンガー１４を前記メインレール１０上に合流す
るための合流装置３４ｃが設けられている。尚、合流装
置３４ｃは合流装置３４ａの可動腕３５が弯曲形成され
たものと同様の構成をなす。

更に、前記第１の連結レール３３ｂ、３３ｃ上には、ス
トッパー３７ｂ、３７ｃが段けられている。

前記メインレール１０は、第１図における反時計方向に
ハンガー１４を搬送するように構成されており、前記第
１の連結レール３３ｃから合流されたハンガー１４は、
前記下りの傾斜部分２３に沿って移動し、第２図に示す
ように、その下りの傾斜部分２３の最下点付近に設けら
れた位置決め片４０にそれらのハンガー１４の先頭の一
つが、係合されて停止するようになっている。

前記動力搬送装置２５は、第２図に示すように、前記ハ
ンガー１４と係合しそれらを前記上りの傾斜部分２４に
沿って一つづつ引き上げるための爪部４１．前記メイン
レール１０の内部に設けられ、その爪４１を往復駆動す
るためのエアシリンダを含む動力駆動部（図示せず）等
によって構成されており、前記ハンガー１４が前記位置
決め片４０に係合されたときオンされるように配置され
た起動スイッチ４２によって作動される。尚４３は前記
ハンガー１４の識別コードを判読する判読装置である。

前記上りの傾斜部分２４の頂上近傍には、前記メインレ
ール１０とバイパスレール１１Ａとの分岐点が設定され
ており、その分岐点には切換装置４４が設けられている
。

その切換装置４４は、第２図及び第５図に示すように、
前記メインレール１０とバイパスレール１１との間にお
いて前記ハンガー１４を受は渡すための腕部４５と、そ
の腕部４５を所定角度回動するための動力駆動部４６と
によって構成され、常には前記腕部４５が前記バイパス
レール１１と係合し且つ前記メインレール１０に沿って
移動するハンガー１４の移動を妨げない不作動位置に位
置するようになっている。そして、前記動力駆動部４６
の駆動により、前記腕部４５がメインレール１０と係合
する作動位置に移動されると、前記動力搬送装置２５に
よってメインレール１０の上りの傾斜部分２４を引き上
げられたハンガー１４がその腕部４５上に導かれ、作動
スイッチ４７をオンする。その作動スイッチ４７のオン
によって、動力駆動部４６が駆動し腕部４５がハンガー
１４を載せたまま前記バイパスレール１１と係合する前
記不作動位置まで移動されて停止し、そのハンガー１４
をバイパスレール１１上に下ろすようになっている。

そのバイパスレール１１は、ワークステーションＡに対
応して設けられ、第１図における反時計方向にハンガー
１４を搬送するように設定されている。

また、そのワークステーションＡ近傍には、個別送り装
置４８が設けら°れている。その個別送り装置４８は、
第６図に示すように、エアシリンダ４９と、そのエアシ
リンダ４９によって揺動される二叉腕５０とによって構
成され、常にはその二叉腕５０が作業前若しくは作業中
のハンガー１４と係合しその移動を阻止しており、また
作業が終了し作業者によって作業終了スイッチ５１（第
１０図参照）がオンされたとき、前記エアシリンダ４９
が作動し、その二叉腕５０が１ストローク揺動されて、
作業が終了したハンガー１４のみの移動を許容するよう
になっている。

前記分岐点から前記個別送り装置４８までの問の前記バ
イパスレール１１はストック部５２を形成している。そ
のストック部５２は、ハンガー１４を数個から士数個、
例えば１０個吊り下げ得る程度の比較的短かい長さに設
定されている。　そして、そのストック部５２には、そ
の１０個目のハンガー１４がス１〜ツクされたとき検出
信号を出力する検出装置５３が設けられている。　前記
個別送り装置４８から移動してきたハンガー１４は、判
読装置５４によって識別コードが判読された後、復帰装
置５５によって前記メインレール１０上に復帰される。

その復帰装置５５は、第７図に示Ｊ−ように、前記切換
装置４４と同様に、動力駆動部５６及び腕部５７によっ
て構成され、常にはその腕部５７が前記バイパスレール
１１と係合し前記個別送り装置４８から移動してきたハ
ンガー１４を受は入れ得るようになっている。その腕部
５７上に受は入れられたハンガー１４によって作動スイ
ッチ５８がオンされると、その復帰装置５５が作動し、
その腕部５７が前記メインレール１０と係合する位置ま
で移動され、そのメインレール１０上にハンガー１４を
下ろした後、再び前記バイパスレール１１と係合する位
置まで移動される。

前記復帰装置５５が作動しているとき、その腕部５７と
前記メインレール１０上を移動しているハンガー１４が
衝突するのを防ぐため、そのメインレール１０上には、
ストッパー５９が設けられている。

以上詳述した動力搬送装置２５から復帰装置５５へ至る
一連のワークユニット６０Ａは、以後に配置されたワー
クステーションＢ乃至りに関しても同様に設けられてお
り、それらのワークユニットを６０Ｂ乃至６０Ｄとする
。

ワークユニット６００に対しハンガー１４の移動方向下
流側の前記メインレール１０には、更に、動力搬送装置
６１．起動スイッチ６２９判読装置６３、切換装置６４
及びその作動スイッチ６５が設けられている。

その切換装置６４は、不作動状態にあるとき、ハンガー
１４を前記メインレール１０に沿って通過させ、また作
動状態にあるとき、前記作動スイッチ６５のオンにとも
なにってハンガー１４を第２の連結レール６６上に分岐
するようになっている。

上記のようにメインレール１０を移動してきたハンガー
１４は、前記合流装置３４Ｇの上流側に設けられ且つハ
ンガー１４の通過を検出するための検出スイッチ６７を
経て、再び前記動力搬送装置２５へと移動する。以上の
ようにして、メインール１０は循環ルートを形成してい
る。

前記第２の連結レール６６は、ハンガー１４を第１図に
おける反時計方向に搬送するようになっており、また、
動力搬送装置６８ａ乃至６８ｃ及びそれらの起動スイッ
チ６９ａ乃至６９ｃ、判読装置７０ａ乃至７０Ｃ，並び
に切換装置７１ａ乃至７１ｃ及びそれらの作動スイッチ
７２ａ乃至７２Ｃが設けられている。

そして、その切換装置７１Ｃの作動によって、ハンガー
１４は前記ストックレール１２ｃの回収レール部２７Ｃ
上に分岐されてストックされる。

また、同様に切換装置７１ｂ、７１ａの作動によって、
ハンガー１４はそれぞれ前記回収レール部２７ｂ、２７
ａ上に分岐されてストックされる。

第１０図を用いてそのハンガーコンベアシステムの動作
を制御するための制御回路について説明する。

マイクロコンピュータ７３は、ＣＰｔＪ　（中央処理装
置）７４と、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）７５と、Ｒ
ＡＭ　（読み出し及び書き込み可能なメモリ）７６と、
入力ポードア７と、出力ポードア８とで構成されている
。

前記ＲＯＭ７５には、予め設定された各種縫製工程毎に
、それらの作業順に対応した前記ワークユニット６０Ａ
乃至６０Ｄの切換装置の作動順データが記憶されている
。

前記入力ポードア７には、前記判読装置３２ａ等、起動
スイッチ４２等、作動スイッチ４７等、作業終了スイッ
チ５１等、検出装置５３等及び検出スイッチ６７が接続
されている。

更に、その入力ポードア７には、前記開閉装置２９ａ乃
至２９Ｇを開放作動させるための投入スイッチ７９ａ乃
至７９ｃが接続されると共に、選択キーを備え且つそれ
を操作することにより前記ＲＯＭ７５に記憶された切換
装置の作動順データの中から前記判読装置３２ａ乃至３
２ｃ毎に所望のデータを選択するための工程選択装置８
０が接続されている。

また、前記出ノＪポート７８には、前記開閉装置２９ａ
等、ストッパー３７ａ等、動力搬送装置２５等、切換装
置４４Ａ等、個別送り装置４８等、復帰装置５５等が接
続され、その出カポ−１〜７８から出力される作動信号
に基き、それら各装置のエアシリンダが作動されるよう
になっている。

その出力ポードア８には、また、表示装置８１が接続さ
れており、縫製工程の種類に対応したストックレール１
２ａ乃至１２ｃ毎に作業の進行状況を表示し得るように
なっている。

次に、上２のように構成されたハンガーコンベアシステ
ムの作動につき、説明する。

ストックレール１２ａ乃至１２ｃの投入レール部２６ａ
乃至２６Ｇには、それぞれ、複数のハンガー１４が縫製
工程の種類毎に仕分けられてストックされている。そし
て、それらの工程に対応するワークユニット６０Ａ乃至
６０Ｄの切換装置の作動順データを、ストックレール１
２ａ乃至１２Ｃと対応する判読装置３２ａ乃至３２ｃ毎
に、工程選択装置８０によって、ＲＯＭ７５から選択し
た後、投入スイッチ７９ａ乃至７９ｃを操作すると、そ
れらのオン信号に基いてマイクロコンピュータ７３から
出力される作動信号によって、対応する開閉装置２９ａ
乃至２９ｃが開放作動し、ハンガー１４の投入が開始さ
れる。また、投入スイッチ７９ａ乃至７９ｃがオフされ
ると、開閉装置２９ａ乃至２９ｃが閉鎖し、ハンガー１
４の投入が阻止される。尚、それらの投入スイッチ７９
ａ乃至７９ｃは、何れか一つがオンされると、他の二つ
は自動的にオフされるように構成されており、各縫製工
程毎にハンガー１４を投入し得るようになっている。

投入が開始されたハンガー１４は、判読装置３２ａ乃至
３２Ｇによって識別コードが判読される。

このとき、ＲＡＭ７６には、それらの識別コード毎に、
それらの判読装置３２ａ乃至３２ｃに対応する前記切換
装置の作動順データ及び切換装置７１ａ乃至７１ｃの作
動データが記憶される。更に、判読装置３２ｂ、３２Ｃ
に関しては、前記識別コードを判読したときに、マイク
ロコンピュータ７３からそれぞれ対応するストッパー３
７ａ。

３７ｂに作動信号が出力される。そして、それらストッ
パー３７ａ、３７ｂが作動され、それぞれ第１の連結レ
ール３３ａ、３３ｂ上のハンガー１４の移動を阻止する
ことにより、ストックレール１２ｂ、１２ｃから第１の
連結レール３３ｂ、３３Ｃへのハンガー１４の移動が円
滑に行われる。

尚、前記作動信号は、識別コードが判読された後一定時
間経過すると出力されなくなり、前記ストッパー３７８
，３７ｂは自動的に不作動となる。

ストックレール１２ａ乃至１２ｃから第１の連結レール
３３ａ乃至３３Ｃへ移動してきたハンガー１４は、適宜
合流装置３４ａ、３４ｂを介し一第１の連結レール３３
ａ乃至３３ｃ上を移動した後、合流装置３４Ｇによって
メインレール１０上に合流される。また、その合流装置
３４Ｃのメインレール１０上におけるやや上流側をハン
ガー１４が移動しているときは、検出スイッチ６７が出
力するオン信号に基いて、マイクロコンピュータ７３か
らストッパー３７ｃへ出力される作動信号によって、そ
のストッパー３７ｃが作動し、前記ハンガー１４のメイ
ンレール１０への合流が阻止される。尚、そのストッパ
ー３７ｃは、メインレール１０上のハンガー１４が合流
装置３４Ｃ近傍を通過した後、前記ストッパー３７ａ、
３７ｂと同様自動的に不作動となる。

メインレール１０上へ合流されたハンガー１４は、ワー
クユニット６０Ａの起動スイッチ４２をオンさせる。そ
の起動スイッチ４２がら出力されるオン信号に基いてマ
イクロコンピュータ７３がらは動力搬送装置２５を作動
させるための作動信号が出力される。

その動力搬送装置２５によって搬送されるハンガー１４
は、判読装置４３によって識別コードが判読される。そ
れに基いて、マイクロコンピュータ７３内では、その識
別コードに対応する高配切換装置の作動順データと、こ
のワークユニット６０Ａの切換＠＠４４とが・照合され
る。その切換装置４４と前記作動順データの次に作動す
べき切換装置とが合致し、且つ前記ワークユニット６０
Ａの検出装置５３が検出信号を出力していないとき、そ
のマイクロコンピュータ７３から切換装置４４へ移動信
号が出力され、切換装置４４が前記不作動状態から作動
状態へ動かされる。

前記動力搬送装置２５によって分岐点まで搬送されたハ
ンガー１４は、切換装置４４が不作動状態のとき、メイ
ンレール１０に沿って移動し、また、作動状態のとき、
作動スイッチ４７をオンする。

その作動スイッチ４７からのオン信号に基き、マイクロ
コンピュータ７３から切換装置４４へ作動信号が出力さ
れ、それに伴い切換装置４４が作動され、前記ハンガー
１４はバイパスレール１１上へ分岐される。

そのバイパスレール１１に対応するワークステーション
Ａにおいて、ハンガー１４に対する作業が終了すると、
作業者によって作業終了スイッチ５１がオンされる。そ
して、その作業終了スイッチ５１のオン信号に基いて、
マイクロコンピュータ７３から個別送り装置４８を作動
させるための作動信号が出力され、その個別送り装置４
８から前記ハンガー１４が送り出される。

その個別送り装置４８から送り出されたハンガー１４は
、判読装置５４によって識別コードが判読される。その
とき、マイクロコンピュータ７３においては、識別コー
ドに対応する切換装置７１ａ乃至７１ｃの作動データ毎
、即ちストックレール１２ａ乃至１２Ｇ毎に分け、更に
その判読装置５４等毎に別けてその判読回数がカウント
され、それらの結果が表示装置１８１へ出力される。

その表示装置８１においては、それらの結果が各ワーク
ステーションＡ乃至りにおける縫製工程の種類毎の作業
の進行状況として表示される。

前記判読装置５４によって識別コードが判読されたとき
、更に、マイクロコンピュータ７３からストッパー５９
へ作動信号が出力される。

前記判読装置５４によって識別コードが判読されたハン
ガー１４は、作動スイッチ５８をオンさせ、そのオン信
号に伴ってマイクロコンピュータ７３から出力される作
動信号に基き、復帰装置５５によってバイパスレール１
１上からメインレール１０上へ復帰される。このとぎ、
その復帰装置５５のメインレール１０における上流側の
前記ストッパー５９が、前記作動信号に基き作動され、
メインレール１０上のハンガー１４の移動を阻止してい
る。尚、そのストッパー５９は、前記復帰終了後自動的
に不作動になる。

また、ワークユニット６０Ｂ乃至６０Ｄにおいても、前
記ワークユニット６０Ａと同様な作動が行われる。

ワークユニット６０Ａ乃至６０Ｄを経て移動してきたハ
ンガー１４は、起動スイッチ６２をオンすると前述のよ
うに動力搬送装置６１によって搬送される。

そして、判読装＠６３によって、識別コードが判読され
、マイクロコンピュータ７３によって、その識別コード
に対応する前記切換装置の作動順データにおける最後の
切換装置の切換が行われたか否か、即ち、縫製工程がす
べて終了したか否かが判断される。縫製工程がすべて終
了していたならば、マイクロコンピュータ７３からの移
動信号に基いて切換装置６４が作動状態に移動され、作
動スイッチ６５がハンガー１４によってオンされると、
前述のように切換装置６４が作動され、そのハンガー１
４は第２の連結レール６６上に分岐される。また、縫製
工程が終了していないときは、そのハンガー１４は再び
メインレール１０上を循環する。

前記第２の連結レール６６を移動するハンガー１４によ
って起動スイッチ６９ｃがオンされたならば前述のよう
に動力搬送装置６８ｃが作動する。

口のとき搬送されるハンガー１４は判読装置７０Ｇによ
って識別コードが判読され、それに対応する切換装置７
１ａ乃至７１ｃの作動データと切換装置７１ｃとがマイ
クロコンピュータ７３によって照合される。

前記作動データと切換装置７１Ｃとが合致したとき、マ
イクロコンピュータ７３から移動信号が出力され、切換
装置７１Ｃが作動状態に移動されると共に、作動スイッ
チ７２Ｇがオンされると、ハンガー１４はその切換装置
７１によって投入前にストックされていたのと同一のス
トックレール１２Ｃ上に分岐されて、そこでストックさ
れる。

以後全く同様にして、ハンガー１４は投入前と同一のス
トックレール１２ｂ、１２ａ上に分岐された後、それら
にストックされる。

尚、縫製工程を終了し、ストックレール１２ａ乃至１２
ｃにストックされたハンガー１４は、投入前のハンガー
１４と仕切装置２８ａ乃至２８Ｃによって隔てられる。

上記実施例においては、各ワークステーション△乃至り
における作業の進行状況をストックレール１’２ａ乃至
１２ｃ毎に、即ち、作業工程の種類毎に表示し得るよう
にしたから、それら作業工程の管理を容易に行い得る。

尚、上記実施例においては、ワークステーションＡ乃至
りがバイパスレール近傍に設けられているが、それとは
逆に、それらバイパスレールと対応するメインレール１
０近傍にワークステーションＡ乃至りを設（プるように
してもよいことは言うまでもない。

また、上記実施例においては、ハンガー１４の搬送若し
くはハンガー１４の移動の制御等を行うための装置の駆
動源としてエアシリンダを使用しているが、電磁ソレノ
イド等を使用してもかまわない。

更に、上記実施例においては、ハンガー１４の識別コー
ドを付与するにあたって光学式のマークシート２２を使
用しているが、磁気式または機械式の識別手段を使用し
てもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明においては、前記分岐点か
ら前記ワークステーションと対応する位置までの間のレ
ールの長さを短く設定し、そこにストックされるハンガ
ーの数を少なくし得る。そして、それによって、何らか
の原因でワークステーションでの作業が一時止まったと
きにも、そのワークステーションに至るレール上におい
てハンガーが分岐点をこえてあふれ出ることがなく、ま
た、その作業が一時止まったワークステーションを通過
してハンガーが移動するため、それ以後のワークステー
ションに対し、作業が止まったワークステーションを通
らない別の作業工程のハンガーが供給され、システム全
体が停止することはない。

したがって、ハンガーコンベアシステム自体をコンパク
トにし得、狭いスペースでまた少ない費用で設置づるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したハンガーコンベアシステム
の全体の配置を示す説明図、第２図乃至第７図はそのシ
ステムを構成する各装置等の説明図、第８図はハンガー
１４の正面図、第９図はそのハンガー１４の要部を拡大
して示す説明図、第１０図は制御回路を示すブロック図
である。 １０はメインレール、１１はバイパスレール、１２ａ乃
至１２ｃはストックレール、１３は搬送レール、１４は
ハンガー、２２はマークシート、３２ａ乃至３２ｃ、４
．３，５４．６３並びに７０８乃至７０ｃは判読装置、
４４．．６４並びに７１ａ乃至７１Ｃは切換装置、７３
は制御手段を構成するマイクロコンピュータ、８０は工
程選択装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、循環ルートを形成するメインレールと、各種作業を
   行うための複数のワークステーションに対応して設けら
   れ、且つ前記メインレールから分岐して配置されたバイ
   パスレールと、 前記各レールに対し吊り下げられ、且つ前記各レールの
   形状に沿って移動し得る複数のハンガーと、 それらのハンガー上には各々のハンガーを個々に識別す
   るための識別コードが付与されていることと、 前記各レールの分岐点に設けられ、且つ前記ハンガーの
   移動ルートを切換えるための切換手段と、前記分岐点か
   ら前記ワークステーションと対応する位置までの間のレ
   ール上に所定数の前記ハンガーがストックされていると
   き検出信号を発生する検出手段と、 前記ハンガーの識別コードを判読し、その判読された識
   別コードに対応して予め設定された作業工程に従ってそ
   れらのハンガーを選択的に各ワークステーションに移送
   するように前記切換手段を制御すると共に、それらのハ
   ンガーの各々を次に移送すべき前記ワークステーション
   に関し前記検出手段からの検出信号が発生されていると
   き、そのハンガーがそのワークステーションに立寄らな
   いように前記切換手段を制御するための制御手段と を設けたことを特徴とするハンガーコンベアシステム。 ２、前記ハンガーを予め設定された作業工程の種類毎に
   仕分けして吊り下げ得且つ前記メインレールにそれらの
   ハンガーを投入するための複数の投入レールを設けると
   共に、それらのハンガーが前記投入レールからメインレ
   ールに投入されるとき、前記識別コードを判読しそれら
   の識別コードに対し各々前記作業工程を設定するように
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のハン
   ガーコンベアシステム。 ３、前記ワークステーションにおいて前記ハンガーによ
   って搬送されるワークに対する作業が終了したとき、そ
   れらのハンガーの識別コードを判読し前記作業工程の種
   類毎に作業の進行状況を表示するための表示手段を設け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   記載のハンガーコンベアシステム。