JPS6121855A - ハンガ−コンベアシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はハンガーコンベアシステムに関する。

［従来技術］ メインレール及びそこから分岐された複数のバイパスレ
ールに沿ってハンガーを搬送するようにし、それらのバ
イパスレール近傍に設けられたワークステーションによ
って各種作業を行うようにしたハンガーコンベアシステ
ムにおいては、従来、同一のシステムでもって種々の作
業工程に対応する様々なルートに従って前記ハンガーを
自動的に搬送づる１＝め、各ワークステーションで、作
業を終了したハンガーに対し次に作業をおこなうべきワ
ークステーションへ至るルートを設定していた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前記システムにおいて、一度に多種類の
作業工程各々対応する前記ハンガーを流したとき、各ワ
ークステーションにおりる前記設定作業は煩わしいもの
となっていた。

［発明の目的コ 本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、その目
的は、多種類の作業工程に各々対応する複数のハンガー
を同時にしかも自動的に搬送し得、且つそれらのハンガ
ーの搬送ルートの設定が容易に行われるハンガーコンベ
アシステムを提供することにある。

Ｆ問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成づるため、本発明においては、循環ルー
１−を形成するメインレールと、複数のワークス７−シ
ヨンに対応し且つメインレールから分岐して配置された
バイパスレールと、前記各レールの分岐点に配置され各
レール上に吊り下げられたハンガーの移動ルートを切換
えるための切換手段とを設（」ると共に、前記ハンガー
をメインレールに投入するｋめの投入レールを複数本設
け、それらの投入レール上に前記ハンガーをその作業工
程の種類に応じて仕分けして吊り下げるようにし、更に
、記憶手段によって記憶された複数種類の作業二「稈に
対応する前記切換手段の作動若しくは不作動に関する情
報の中から、手動操作手段によって、前記投入レール毎
に設けられた判読手段の夫々に対応した任意の情報を選
択し得るようにし、前記ハンガーに付与された識別コー
ドが前記判読手段によって判読されたとき、それらのハ
ンガーの移動ルートが前記手動操作手段によって選択さ
れた１６報に基いて決定されるように前記切換手段が制
御されるようになっている。

［実施例］ 本発明を縫製工場におけるハンガーコンヘアシステムに
実施した一実施例につき図面に従って説明する。

メインレール１０、バイパスレール１１等によって構成
された搬送レール１３は、支持体（図示けず）によって
縫製工場の各種設尚に応じて所望の形状に配設されてい
る。

ハンガー１’ｌは、第８図に示すように、前記搬送レー
ル１３上を回動移動づるローラ一部１５と、そのローラ
一部１５に回動可能に支承され垂直方向に垂れ下がる腕
部１６と、その腕部１６下端に取付けられ被縫製物１７
等を着脱自在に保持Ｊるための保持部１８と、前記腕部
１６の上端に固１１された鍔部１９とによって構成され
でいる。

その鍔部１９上には、第９図に示１ように、等間隔に配
列されたタイミングマーク２０ど、イれらのタイミング
マーク２０に対応して配置され複数の前記ハンガ−１４
を個々に識別するための個別ン一り２１とが印刷されｌ
、：マークシー１−２２が貼付されている。

前記１般送１ノール１３は、前記ハンガー１４の進行方
向に関し高低差が生ずるように、前記支持体によ−）で
配置されている。前記メインレール１０を例に取って説
明すれば、第２図に示づように、前記ハンガ−１４の進
行方向（矢印Ｋ）に関し小すの傾斜部分２３においては
、前記ハンガー１４は自重ににり前記メインレール１０
ｉこ沿って降下移ｌｌ１ｊ＋　Ｉ、、また、上りの傾斜
部イ）２４において（ユ、前記ハンガ−１４は動力搬送
装置２（５等により前記メインレール１０に沿って引き
上げられて移動Ｊる、。

史に、第１図乃至第７図（Ｊ基さ″、４（実施例のハン
ガーコンベアシステムの構成を前記ハンガー１４の移動
順に従って説明−づる。

前記スト・ツクレール１２ａ乃至１２ｃは、第１図にお
い−（右側か低くなるＪ：うに傾斜し−Ｃ配置されてＪ
プリ、それぞれ、右側に位置し且つ縫製作業開始前の被
縫製物を保持しｌｃ複数のハンガー１４をストックする
ための投入レール部２６ａ乃至２６Ｃと、左側に位置し
且つ前記作業終了後の被縫製物を保持した複数のハンガ
ー１４をストックするための回収レール部２７ａ乃至２
７ｃとによって構成されている。

前記縫製作業開始前のハンガー１４と終了後のハンガー
１４とを仕切り、前記投入レール部２６ａ乃至２６０と
前記回収レール部２７ａ乃至２７Ｃとの境界をなす仕切
装置２８ａ乃至２８Ｇは、前記ストックレール１２ａ乃
至１２Ｃ上を前記傾斜に暴きハンガー１４と共に移動し
得るようになっている。

ま１〔、前記ストックレール１２ａ乃至１２Ｇの第１図
の右端近傍における前記投入レール部２６ａ乃至２６ｃ
には、それぞれ投入レール部２６ａ乃至２６ｃ上のハン
ガー１４の妄動を阻止するための開閉装置２９ａ乃至２
９Ｃか設けられている。

その開閉装置２９ａは、第３図に示すように、■アシリ
フタ３０の作動に伴ってレバー３１が揺動されるＪ：う
に構成されており、下方に揺動され！、二閉鎖状態にあ
るとき、そのレバー３１か前記投入レール部２６ａにス
トックされた前記ハンガー１４の先頭の一つと係合し、
そのハンガー１４及びそれ以後に続くハンガー１／Ｉの
移動を阻止し、また、（のレバー３１が上方に揺動され
た開放状態にあるとき、そのレバー３１と前記ハンガー
１４との係合が解け、それらのハンガー１４の移動を許
容するようになっている。

尚、前記開閉装置２９ｂ、２９ｃについては、前記開閉
装置２９ａと同一の構成であるため説明を省略する。

また、前配什切装置２８ａ乃至２８ｃは、前記１７１開
装置２９ａ乃至２９Ｃを越えて移動し得ないようになっ
ている。

前記開閉装置２９ａ乃至２９Ｇの第１図における右側に
は、前記投入レール部２ｆ３８乃至２６ｃに対応し、１
つの発光部及び２つの受光部を有する判読装＠３２ａ乃
至３２Ｇがイれそれ設けられ、前記開閉装置２９ａ乃至
２９Ｃを通過してきた前記ハンガー１４のタイミングマ
ーク２０及び個別マーク２１を検出して識別コードとし
て判読するようになっている。

前記スＩ〜ツクレール１２ａ乃至１２Ｃの第１図におけ
る右端は、同図−り方へ向い、前記ハンガー１４を搬送
し且つそれらストックレール１２ａ乃至１２Ｇと前記メ
インレール１０どを連結するための第１の連結レール３
３ａ乃至３３０と滑らかに接続されている。

その第１の連結レール３３ａの端部には、第４図に示す
ように、その第１の連結レール３３ａ上を移動する前記
ハンガー１４を、前記第１の連結レール３３ｂ上に合流
させるための合流装置３４ａか設けられている。

その合流装置３４　ａは、前記第１の連結レール３３ａ
の自由端に回動可能に支承された可ｖＪ腕３５と、その
可動腕３５を上方に付勢するための（ｑ勢バネ３３６と
からなり、常にはその可動腕３５が前記ストックレール
１２ｂから第１の連結レール３３ｂに移動中の前記ハン
ガー１４と接触しない上方位置に位置すると共に、その
可動腕３５上を前記ハンガー１４が通過するときは、そ
のハンガー１４の重量によって前記付勢バネ３６が撓み
その可りＪ腕３５と前記第１の連結レール３３ｂとが係
合りる不方位置に位置するように設定されている。

ぞの合流装置３４ａ近傍の前記第１の連結レール３３ａ
上には、ストッパー３７ａが設けられている。そのスト
ッパー３７ａは第４図に示すように、常には第１の連結
レール３３ａの一部を構成Ｊるように配向された可動腕
３８が、エアシリンダ３つの作動によって撥ね上けられ
るように構成され、その可動腕３８が撥ね上けられた作
動状態のとぎ、前記第１の連結レール３３ａ上のハンガ
ー１４の移動を阻止するものである。

また、前記第１の連結レール３３ｂの端部には、その第
１の連結レール３３ｂ上を移動する前記ハンガー１４を
前記第１の連結レール３３ｃ上に合流ヴるための合流装
置３４　ｂが設けられ、更に、その第１の連結レール３
３Ｇの端部には、その第１の連結レール３３ｃ上を移動
づる前記ハンガー１４を前記メインレール１０上に合流
するための合流装置３４Ｃが設けられている。尚、合流
装置３４Ｃは合流装置３４ａの可動腕３５が弯曲形成さ
れたものと同様の構成をな”ｌ−。

更に、前記第１の連結レール３３ｂ、３３ｃ上には、ス
トッパー３７ｂ、３７ｃか設けられている。

前記メインレール１０は、第１図における反時計方向に
ハンガー１４を搬送するように構成されており、前記第
１の連結レール３３ｃから合流されたハンガー１４は、
前記下りの傾斜部分２３に沿って移動し、第２図に示す
ように、その下りの傾斜部分２３の最下点付近に設けら
れた位置決め片４０にそれらのハンガー１４の先頭の一
つか、係合されて停止するようになっている。

前記動力搬送装置２５は、第２図に示すように、前記ハ
ンガー１４と係合しそれらを前記上りの傾斜部分２４に
沿って一つづつ引き上げるための爪部４１．前記メイン
レール１０の内部に設けられ、イの爪４１を往復駆動す
るためのエアシリンダを含む動力駆動部（図示せず）等
によって構成されており、前記ハンガー１４が前記位置
決め片４０に係合されたときオンされるように配置され
た起動スイッチ４２によって作動される。尚４３は前記
ハンガー１４の識別コードを判読する判読装置である。

前記上りの傾斜部分２４の頂上近傍には、前記メインレ
ール１０とバイパスレール１１Ａとの分岐点か設定され
ており、その分岐点には切換装置４４が設けられている
。

その切換装置７１．４は、第２図及び第５図に示すよう
に、前記メインレール１０とバイパスレール１１との間
にＪ３いて前記ハンガー１４を受は渡すための腕部４５
と、その腕部４５を所定角度回動するための動力駆動部
４６とによって構成され、常には前記腕部４５が前記バ
イパスレール１１と係合し口つ前記メインレール１０に
沿って移動するハンガー１４の移動を妨げない不作動位
置に位置するようになっている。そして、前記動力駆動
部４６の駆動により、前記腕部４５かメインレール１０
と係合する作動位置に移動されると、前記動力搬送装置
２５によってメインレール１０の上りの傾斜部分２４を
引き上げられたハンガー１４かその腕部４５上に導かれ
、作動スイッチ４７をオンする。その作動スイッチ４７
のオンによって、動力駆動部４６が駆動し腕部４５がハ
ンガー１４を載せたまま前記バイパスレール１１と係合
づ゛る前９［！不作動位置まで移動されて停止し、その
ハンガー１４をバイパスレール１１上に下ろすようにな
っている。

そのバイパスレール１１は、ワークステーション△に対
応して設けられ、第１図における反時唱方向にハンガ−
１４を搬送するように設定きれている。

また、そのワークステーション△近傍には、個別送り装
置４８が設けられている。その個別送り装置４８は、第
６図に示すように、エアシリンダ４つと、そのエアシリ
ンダ４９によって揺動される二叉腕５０とによって構成
され、常にはその二叉腕５０か作業前若しくは作業中の
ハンガー１／１と係合しその移動を阻止しており、また
作業か終了し作業者ににって作業終了スイッチ５１（第
１０図参照〉がオンされたとぎ、前記エアシリンダ４９
か作動し、その二叉腕５０が１ストローク揺動されて、
作業が終了したハンガー１４のみの移動を許容するにう
になっている。

前記分岐点から前記個別送り装置４８までの間の前記バ
イパスレール１１はス１〜ツク部５２を形成している。

そのストック部５２は、ハンガー１４を数個から士数個
、例えば１０個吊り下げ得る程度の比較的短かい長さに
設定されている。　イして、そのストック部５２には、
その１０個目のハンガー１４がストックされｌ、：どき
検出信号を出力づる検出装置５３か設りられている。　
前記個別送り装置４８から移動してきたハンガー１４は
、判読装置５４によって識別コードか゛（′１ｊ読され
た接、復帰装置５５によって前記メインレール１０上に
復帰される。

その復帰装置５５は、第７図に示すように、前記切換′
３ＡＶＩＡ４と同様に、動力駆動部５６及び腕部５７に
よって構成され、常にはその腕部５７が前記バイパスレ
ール１１と係合し前記個別送り装＠４８から移動してき
たハンガー１４を受は入れ得るようになっている。その
腕部５７上に受は入れられたハンガー１４によって作動
スイッチ５８かオンされると、その復帰装置５５が作動
し、その腕部５７が前記メインレール１０と係合する位
置まで移動され、そのメインレール１０上にハンガー１
４を下ろした後、再び゛前記バイパスレール１１と係合
ザる位置まで移動される。

前記復帰装置５５か作動しているとき、その腕部５７と
前記メインレール１０上を移動しているハンガー１４が
衝突するのを防ぐため、そのメインレール１０上には、
ストッパー５９か設けられている。

以上詳述した動力搬送装置２５から復帰装置５５へ至る
一連のワークユニット６０△は、以後に配置されＩＣワ
ークステーションＢ乃至りに関しても同様に設けられて
おり、それらのワークユニットを６０Ｂ７′ＩＪ至６０
Ｄとする。

ワークユニット６０Ｄに対しハンガー１４の移動方向下
流側の前記メインレ、−ル１０には、更に、動力搬送装
置６１．起動スイッチ６２１判読装置６３、切換装置６
４及びその作動スイッチ６５が設けられている。

その切換装置６４は、不作動状態にあるとき、ハンガー
１４を前記メインレール１０に沿って通過させ、また作
動状態にあるとぎ、前記作動スイッチ６５のオンにとも
な、にりてハンガー１４を第２の連結レール６６上に分
岐するようになっ−Ｃいる。

上記のようにメインレール１０を移動してきたハンガー
１４は、前記合流装置３４Ｃの上流側に設けられ且つハ
ンガー１４の通過を検出するだめの検出スイッチ６７を
経て、再び前記動力搬送装置２５へと移動する。以上の
ようにして、メインール１０は循環ルートを形成してい
る。

前記第２の連結レール６６は、ハンガー１４を第１図に
おける反時計方向に搬送するようになっており、また、
動力搬送装置６’８　ａ乃至６８ｃ及びそれらの起動ス
イッチ６９ａ乃至６９Ｃ１判読装置７０　ａ　７！７至
７０ｃ、並びに切換装置７１ａ乃至７１ｃ及びそれらの
作動スイッチ７２ａ乃至７２Ｃが設けられている。

そして、その切換装置７１　Ｃの作動によって、ハンガ
ー１４は前記ストックレール１２Ｃの回収レール部２７
ｃ上に分岐されてストックされる。

また、同様に切換装置７１ｂ、７１ａの作動によって、
ハンガー１４はそれぞれ前記回収レール部２７ｂ、２７
ａ上に分岐されてストックされる。

第１０１図を用いてそのハンガーコンベアシステムの動
作を制御するための制御回路について説明する。

マイクロ＝１ンピュータ７３は、ｃｐｕ　＜中央処理装
置）７４と、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）７５と、Ｒ
ＡＭ　（読み出し及び書き込み可能なメモリ）７６と、
入力ポードア７と、出力ポードア８とで構成されている
。

前記ＲＯＭ７５には、予め設定された各種縫製工程角に
、それらの作業順に対応した前記ワークユニット６０Ａ
乃至６０Ｄの切換装置の作動順データが記憶されている
。

前記入力ポードア７には、前記判読装置３２８等、起動
スイッチ４２等、作動スイッチ４７等、作業終了スイッ
チ５１等、検出装置５３等及び検出スイッチ６７か接続
されている。

更に、その入力ポードア７には、前記開閉装置２９ａ乃
至２９ｃを開放作動させるための投入スイッチ７９　ａ
乃至７９ｃが接続されると共に、選択ギーを備え且つそ
れを操作することにより前記ＲＯＭ７５に記憶された切
換装置の作動順データの中から前記判読装置ｆｆ３２ａ
乃至３２Ｇ毎に所望のデータを選択するための工程選択
装置８０か接続されている。

また、前記出力ポードア８には、前記開閉装置２９ａ等
、ストッパー３７ａ等、動力搬送装＠２５笠、切換装置
４４　Ａ等、個別送り装置４８等、復帰装置５５等が接
続され、その出力ポードア８から出力される作動信号に
基き、それら各装置のエアシリンダが作動されるように
なっている。

その出力ポードア８には、また、表示装置８１が接続さ
れており、縫製工程の種類に対応したストックレール１
２ａ乃至１２ｃ毎に作業の進行状況を表示しＩＨるよう
になっている。

次に、上記のように構成されたハンガーコンベアシステ
ムの作動につき、説明する。

ストックレール１２ａ乃至１２Ｃの投入レール部２６ａ
乃至２６ｃには、それぞれ、複数のハンガー１４が縫製
工程の種類毎に仕分けられてストックされている。そし
て、それらの工程に対応するワークユニット６０Ａ乃至
６０Ｄの切換装置の作動順データを、ストックレール１
２ａ乃至１２Ｃと対応する判読装置３２ａ乃至３２ｃ毎
に、１稈選択装置８０によって、ＲＯＭ７５から選択し
た後、投入スイッチ７９ａ乃至７９Ｇを操作づると、そ
れらのオン信号に基いてマイクロコンピュータ７３から
出力される作動信号によって、対応する開閉装置２９ａ
乃至２９Ｇが開放作動し、ハンガー１４の投入が開始さ
れる。また、投入スイッチ７９ａ乃至７９Ｃがオフされ
ると、開閉装置２９ａ乃至２９Ｇが閉鎖し、ハンガー１
４の投入か阻止される。尚、それらの投入スイッチ７９
ａ乃至７９ｃは、何れか一つがオンされると、他の二つ
は自動的にオフされるように構成されており、各縫製工
程毎にハンガー１４を投入し得るようになっている。

投入が開始されたハンガー１４は、判読装置３２ａ乃至
３２Ｇによって識別コードが判読される。

このとき、ＲＡＭ７６には、それらの識別コード毎に、
それらの判読装置３２ａ乃至３．２ｃに対応する前記切
換装置の作動順データ及び切換装置７１ａ乃至７１ｃの
作動データが記憶される。更に、判読装置３２ｂ、３２
ｃに関しては、前記識別コードを判読したときに、マイ
クロコンピュータ７３からそれぞれ対応するストッパー
３７ａ。

３７ｂに作動信号か出力される。そして、それらストッ
パー３７８．３７ｂが作動され、それぞれ第１の連結レ
ール３３ａ、３３ｂ上のハンガー１４の移動を阻止する
ことにより、ストックレール１２ｂ、１’；）ｃから第
１の連結レール３３ｂ、３３Ｃへのハンガー１４の移動
が円滑に行われる。

尚、前記作動信号は、識別コードか判読され１＝後一定
時間経過すると出力されなくなり、前記ストッパー３７
ａ、３７ｂは自動的に不作動となる。

ストックレール１２ａ乃至１２ｃから第１の連結レール
３３ａ乃至３３Ｃへ移動してきたハンガー１４は、適宜
合流装置３４ａ、３４ｂを介し、第１の連結レール３３
ａ乃至３３ｃ上を移動した後、合流装置３４Ｃによって
メインレール１０上に合流される１、また、その合流装
置３４−　Ｃのメインレール１０上におけるやや上流側
をハンガー１４が移動しているときは、検出スイッチ６
７が出力するオン信号に基いて、マイクロコンピュータ
７３からストッパー３７０へ出力される作動信号によっ
て、そのストッパー３７ｃが作動し、前記ハンガー１４
のメインレール１０への合流が阻止される。尚、そのス
トッパー３７ｃは、メインレール１０上のハンガー１４
が合流装置３４ｃ近傍を通過した後、前記ストッパー３
７８．３７ｂと同様自動的に不作動となる。

メインレール１０上へ合流されたハンガー１４は、ワー
クユニット６０Ａの起動スイッチ４２をオンさせる。そ
の起動スイッチ４２から出力されるオン信号に基いてマ
イクロコンビュー夕７３からは動力搬送装置２５を作動
させるための作動信号が出ノＪされる。

その動力搬送装置２５によって搬送されるハンガー１４
は、判読装置４３によって識別コードが判読される。そ
れに基いて、マイクロ＝１ンビュータ７３内では、その
識別コードに対応する前記切換装置の作動順デ゛−夕と
、このワークユニット６０Ａの切換装置４４とが照合さ
れる。その切換装置／１４と前記作動順データの次に作
動すべき切換装置とが合致し、且つ前記ワークユニット
６０への検出ｕ　ｉ賀５３か検出信号を出力していない
とき、そのマイクロコンピュータ７３から切換装置４４
へ移動信号が出力され、切換装＠４４が前記不作動状態
から作動状態へ動かされる。

前記動力搬送装置２５によって分岐点まで搬送されたハ
ンガ−１４は、切換装置４４が不作動状態のとき、メイ
ンレール１０に沿って移動し、また、作動状態のとき、
作動スイッチ４７をオンする。

その作動スイッチ４７からのオン信号に基き、マイクロ
コンピュータ７３から切換装置４４へ作動信号が出力さ
れ、それに伴い切換装置４４か作動され、前記ハンガー
１４はバイパスレール１１上へ分岐される。

そのバイパスレール１１に対応するワークステーション
△において、ハンガー１４に対する作業か終了すると、
作業者によって作業終了スイッチ５１がオンされる。そ
して、その作業終了スイッチ５１のオン信号に基いて、
マイクロコンピュータ７３から個別送り装置４８を作動
させるための作動信号か出力され、その個別送り装置４
８から前記ハンガー１４が送り出される。

その個別送り装置４８から送り出されたハンガー１４は
、判読装置５４によって識別コードが判読される。その
とき、マイクロコンピュータ７３においては、識別コー
ドに対応する切換装置７１ａｐＪ至７１Ｃの作動データ
毎、即ちストックレール１２ａ乃至１２Ｇ毎に分け、更
にその判読装置５４等毎に別【ノてイの判読回数がカウ
ントされ、イれらの結果が表示装置８１へ出力される。

その表示装置８１においては、それらの結果が各ワーク
スデージ］ン△乃至りにおける縫製■稈の種類毎の作業
の進行状況として表示される。

前記判読装置５４によって識別コードが判読されたとき
、更に、マイクロコンビコータ７３からストッパー５９
へ作動信号が出力される。

前記判読装＠５４によって識別コードが判読されたハン
ガー１４は、作動スイッチ５８をオンさせ、そのオン信
号に伴ってマイクロコンピュータ７３から出ノＪされる
作動信号に基き、復帰装置５５によってバイパスレール
１１上からメインレール１０上へ復帰される。このとき
、その復帰装置５５のメインレール１０における上流側
の前記ストッパー５９か、前記作動信号に基き作動され
、メインレール１０上のハンガ−１４の移動を阻止して
いる。尚、そのストッパー５９は、前記復帰終了後自動
的に不作動になる。

また、ワークユニット６０Ｂ乃至６０Ｄにおいても、前
記ワークユニット６０Ａど同様な作動が行われる。

ワークユニット６０Ａ乃至６０Ｄを経て移動してきたハ
ンガー１４は、起動スイッチ６２をオン′すると前ｊ！
ＩＳのように動力搬送装置６１によって搬送される。

そして、判読装置６３によって、識別コードが判読され
、マイクロコンピュータ７３によって、その識別コード
に対応する前記切換装置の作動順データにあける最後の
切換装置の切換が行われたか否か、即ち、縫製工程がづ
−へて終了したか否かが判断される。縫製工程かすべて
終了していたならば、マイクロコンピュータ７３からの
移動信号に基いてｌ；７１換技置６４が作動状態に移動
され、作動スイッチ６５かハンガー１４によってオンさ
れると、前述のように切換装置６４が作動され、そのハ
ンガー１４は第２の連結レール６６上に分岐される。ま
た、縫製工程が終了していないときは、ぞのハンガー１
４は再ひメインレール１０上を循環する。

前記第２の連結レール６６を移動づるハンガー１４によ
って起動スイッチ６９ｃかオンされたならば前述のよう
に動ツノ搬送装置６８ｃか作動する。

このとき搬送されるハンガー１４は判読装置７０Ｇによ
って識別コードが判読され、それに対応する切換装置７
１ａ乃至７１Ｇの作動データと切換装置７１ｃとがマイ
クロコンピュータ７３によって照合される。

前記作動データと切換装置７１０とが合致したとき、マ
イクロコンピュータ７３から移動信号か出ツノされ、切
換装置　７１　ｃが作動状態に移動されると共に、作動
スイッチ７２ｃがオンされると、ハンガ−１４はその切
換装置７１によって投入前にストックされていたのと同
一のストックレール１２ｃ上に分岐されて、そこでスト
ックされる。

以後全く同様にして、ハンガー１４は投入前と同一のス
１〜ツクレール１２ｂ、１２ａｉ二に分岐された後、そ
れらにストックされる。

尚、縫製工程を終了し、ストックレール１２ａ乃至１２
Ｃにストックされたハンガー１４は、投入前のハンガー
１４と仕切装置２８ａ乃至２８ｃによって隔てられる。

上記実施例においては、各ワークステーションＡ乃至り
における作業の進行状況をストックレール１２ａ乃至１
２Ｇ毎に、即ち、作業工程の種類毎に表示し得るように
したから、それら作業工程の管理を容易に行い得る。

尚、上記実施例においては、ワークステーションＡ乃至
りがバイパスレール近傍に設けられているが、それとは
逆に、それらバイパスレールと対応するメインレール１
０近傍にワークステーションＡ乃至りを設けるようにし
てもよいことは言うまでもない。

また、上記実施例においては、ハンガー１４の搬送若し
くはハンガー１４の移動の制御等を行うための装置の駆
動源としてエアシリンダを使用しているが、電磁ソレノ
イド等を使用してもかまわない。

更に、上記実施例においては、ハンガー１４の識別コー
ドを付与するにあたって光学式のマークシート２２を使
用しているが、磁気式または機械式の識別手段を使用し
てもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明においては、ハンガーをメ
インレールに投入するための投入レールを複数本設り、
それらの投入レール毎に設けられた判読手段によってハ
ンガーの識別コードが判読されたとさ、そのハンガーの
移動ルートが、記憶手段の中から手動操作手段によって
投入レール毎に選択された情報に基いて決定されるよう
にしたから、作業化は、ハンガーを作業工程の種類毎に
仕分けして吊し、それらの作業工程に対応する情報を手
動操作手段によって選択するだけであるから、極めて容
易にハンガーの移動ルートの設定を行い得るものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したハンガーコンベアシステム
の全体の配置を示ず説明図、第２図乃至第７図はそのシ
ステムを構成する各装置等の説明図、第８図はハンガー
１４の正面図、第９図はそのバンカ゛−１４の要部を拡
大して示づ゛説明図、第１０図は制御回路を示すブロッ
ク図である。 １０はメインレール、１１はバイパスレール、。 １２　ａ　７’！Ｉ至１２Ｃはストックレール、１３は
搬送レール、１４はハンガー、２２はマークシート、３
２ａ乃至３２ｃ、４Ｇ、５４．６３並びに７０ａ乃至７
０ｃは判読装置、４４．６４並ひに７１ａ乃至７１Ｃは
切換装置、７３は制御手段を構成するマイクロコンピュ
ータ、８０は工程選択装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、循環ルートを形成するメインレールと、各種作業を
   行うための複数のワークステーションに対応して設けら
   れ、且つ前記メインレールから分岐して配置されたバイ
   パスレールと、 前記各レールに対し吊り下げられ、且つ前記各レールの
   形状に沿って移動し得る複数のハンガーと、 それらのハンガー上には各々のハンガーを個々に識別す
   るための識別コードが付与されていることと、 前記各レールの分岐点に設けられ且つ前記ハンガーの移
   動ルートを切換えるための切換手段と、予め設定された
   複数の種類の作業工程に対応する前記切換手段の作動若
   しくは不作動に関する情報が記憶された記憶手段と、 前記ハンガーを前記作業工程の種類毎に仕分けして吊り
   下げ得るように複数本設けられ、且つそれらのハンガー
   を前記メインレールに投入するための投入レールと、 それらの投入レール毎に設けられ、且つ前記ハンガーの
   識別コードを判読するための判読手段と、前記記憶手段
   に記憶された前記情報の中から前記判読手段の夫々に対
   応した任意の情報を選択し得る手動操作手段と、 前記判読手段によって前記ハンガーの識別コードが判読
   されたとき前記手動操作手段によって選択されたそれら
   の判読手段に対応する情報に基きそれらのハンガーの移
   動ルートが決定されるように前記切換手段を制御するた
   めの制御手段とを設けたことを特徴とするハッカーコン
   ベアシステム。