JPH0144488Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はハンガーコンベアシステムに関する。

［従来技術］ 従来、搬送レールに沿つて複数のハンガーを搬
送するようにしたハンガーコンベアシステムにお
いて、作業工程開始前のハンガーを一時ストツク
しておくための投入レールと、作業工程終了後の
ハンガーを一時ストツクしておくための回収レー
ルとは別々の場所に設けられていた。

［考案が解決しようとする問題点］ そのため、特に前記投入レールおよぴ回収レー
ルが、工程の種類に応じてそれらのレール毎に前
記ハンガーを仕分けし得るように複数本設けられ
た場合には、そのハンガーコンベアの設置に際し
広いスペースを必要とするものであつた。

また、前記投入レールと回収レールとが離れて
配置されると、両者を同時に見れないため、作業
工程の進行状況が把握し難かつた。

［考案の目的］ 本考案は上記問題点を解決するためになされた
ものであつて、その目的は、比較的狭いスペース
にも設置し得、且つ作業工程の進行状況を一目で
把握し得るハンガーコンベアシステムを提供する
ことにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本考案においては、
各種作業を行うためのワークステーシヨンＡ乃至
Ｄに隣接して延びる搬送レール１３と、その搬送
レール１３に対し吊り下げられ、且つその搬送レ
ール１３の形状に沿つて移動し得る複数のハンガ
ー１４と、個々のハンガーを識別するためにハン
ガー１４に設けられた標識２０，２１と、前記ハ
ンガー１４を予め設定された作業工程の種類毎に
仕分けして吊り下げ得るように複数本設けられ、
且つそれらの作業工程の開始前及び終了後の前記
ハンガー１４を同一レール上にストツクするため
のストツクレール１２ａ乃至１２ｃと、それらの
ストツクレール１２ａ乃至１２ｃと前記搬送レー
ル１３との間に設けられ、且つ所望の作業工程に
対応する作業工程開始前のハンガー１４をその搬
送レール１３に投入するための投入装置３４ａ乃
至３４ｃ等と、その投入装置により前記搬送レー
ル１３に投入され、前記ワークステーシヨンにて
前記所望の作業工程が行われたハンガー１４の前
記標識２０，２１を読取り、識別信号を発生する
判読装置７０ａ乃至７０ｃ等と、前記搬送レール
１３と前記ストツクレール１２ａ乃至１２ｃとの
間に設けられ、前記判読装置からの識別信号に基
づき前記作業工程終了後のハンガー１４を、その
作業工程の種類毎に仕分けして前記作業工程開始
前と同一のストツクレールに導入分配するための
分配装置７１ａ乃至７１ｃ，７３等とを設けてい
る。

本考案においては、投入装置により搬送レール
に投入され、ワークステーシヨンにて所望の作業
工程が行われたハンガーの標識が判読装置により
読取られ、その判読装置からの識別信号に応じて
分配装置は作業工程終了後のハンガーを、作業工
程の種類毎に仕分けして前記作業工程開始前と同
一のストツクレール上に導入する。

［実施例］ 本考案を縫製工場におけるハンガーコンベアシ
ステムに実施した一実施例につき図面に従つて説
明する。

メインレール１０、バイパスレール１１等によ
つて構成された搬送レール１３は、支持体（図示
せず）によつて縫製工場の各種設備に応じて所望
の形状に配設されている。

ハンガー１４は、第８図に示すように、前記搬
送レール１３上を回動移動するローラー部１５
と、そのローラー部１５に回動可能に支承され垂
直方向に垂れ下がる腕部１６と、その腕部１６下
端に取付けられ被縫製物１７等を着脱自在に保持
するための保持部１８と、前記腕部１６の上端に
固着された鍔部１９とによつて構成されている。

その鍔部１９上には、第９図に示すように、等
間隔に配列されたタイミングマーク２０と、それ
らのタイミングマーク２０に対応して配置され複
数の前記ハンガー１４を個々に識別するための個
別マーク２１とが印刷されたマークシート２２が
貼付されている。このマークシート２２に印刷さ
れたタイミングマーク２０と個別マーク２１とに
より、個々のハンガー１４を識別するための標識
が構成されている。

前記搬送レール１３は、前記ハンガー１４の進
行方向に関し高低差が生ずるように、前記支持体
によつて配置されている。前記メインレール１０
を例に取つて説明すれば、第２図に示すように、
前記ハンガー１４の進行方向（矢印Ｋ）に関し下
りの傾斜部分２３においては、前記ハンガー１４
は自重により前記メインレール１０に沿つて降下
移動し、また、上りの傾斜部分２４においては、
前記ハンガー１４は動力搬送装置２５等により前
記メインレール１０に沿つて引き上げられて移動
する。

更に、第１図乃至第７図に基き、本実施例のハ
ンガーコンベアシステムの構成を前記ハンガー１
４の移動順に従つて説明する。

前記ストツクレール１２ａ乃至１２ｃは、第１
図において右側が低くなるように傾斜して配置さ
れており、それぞれ、右側に位置し且つ縫製作業
開始前の被縫製物を保持した複数のハンガー１４
をストツクするための投入レール部２６ａ乃至２
６ｃと、左側に位置し且つ前記作業終了後の被縫
製物を保持した複数のハンガー１４をストツクす
るための回収レール部２７ａ乃至２７ｃとによつ
て構成されている。

前記縫製作業開始前のハンガー１４と終了後の
ハンガー１４とを仕切り、前記投入レール部２６
ａ乃至２６ｃと前記回収レール部２７ａ乃至２７
ｃとの境界をなす仕切装置２８ａ乃至２８ｃは、
前記ストツクレール１２ａ乃至１２ｃ上を前記傾
斜に基きハンガー１４と共に移動し得るようにな
つている。

また、前記ストツクレール１２ａ乃至１２ｃの
第１図の右端近傍における前記投入レール部２６
ａ乃至２６ｃには、それぞれ投入レール部２６ａ
乃至２６ｃ上のハンガー１４の妄動を阻止するた
めの開閉装置２９ａ乃至２９ｃが設けられてい
る。

その開閉装置２９ａは、第３図に示すように、
エアシリンダ３０の作動に伴つてレバー３１が揺
動されるように構成されており、下方に揺動され
た閉鎖状態にあるとき、そのレバー３１が前記投
入レール部２６ａにストツクされた前記ハンガー
１４の先頭の一つと係合し、そのハンガー１４及
びそれ以後に続くハンガー１４の移動を阻止し、
また、そのレバー３１が上方に揺動された開放状
態にあるとき、そのレバー３１と前記ハンガー１
４との係合が解け、それらのハンガー１４の移動
を許容するようになつている。

尚、前記開閉装置２９ｂ，２９ｃについては、
前記開閉装置２９ａと同一の構成であるため説明
を省略する。

また、前記仕切装置２８ａ乃至２８ｃは、前記
開閉装置２９ａ乃至２９ｃを越えて移動し得ない
ようになつている。

前記開閉装置２９ａ乃至２９ｃの第１図におけ
る右側には、前記投入レール部２６ａ乃至２６ｃ
に対応し、１つの発光部及び２つの受光部を有す
る判読装置３２ａ乃至３２ｃがそれぞれ設けら
れ、前記開閉装置２９ａ乃至２９ｃを通過してき
た前記ハンガー１４のタイミングマーク２０及び
個別マーク２１を検出して識別信号識別コードと
して判読するようになつている。

前記ストツクレール１２ａ乃至１２ｃの第１図
における右端は、同図上方へ向い、前記ハンガー
１４を搬送し且つそれらストツクレール１２ａ乃
至１２ｃと前記メインレール１０とを連結するた
めの第１の連結レール３３ａ乃至３３ｃと滑らか
に接続されている。

その第１の連結レール３３ａの端部には、第４
図に示すように、その第１の連結レール３３ａ上
を移動する前記ハンガー１４を、前記第１の連結
レール３３ｂ上に合流させるための合流装置３４
ａが設けられている。

その合流装置３４ａは、前記第１の連結レール
３３ａの自由端に回動可能に支承された可動腕３
５と、その可動腕３５を上方に付勢するための付
勢バネ３６とからなり、常にはその可動腕３５が
前記ストツクレール１２ｂから第１の連結レール
３３ｂに移動中の前記ハンガー１４と接触しない
上方位置に位置すると共に、その可動腕３５上を
前記ハンガー１４が通過するときは、そのハンガ
ー１４の重量によつて前記付勢バネ３６が撓みそ
の可動腕３５と前記第１の連結レール３３ｂとが
係合する下方位置に位置するように設定されてい
る。

その合流装置３４ａ近傍の前記第１の連結レー
ル３３ａ上には、ストツパー３７ａが設けられて
いる。そのストツパー３７ａは第４図に示すよう
に、常には第１の連結レール３３ａの一部を構成
するように配置された可動腕３８が、エアシリン
ダ３９の作動によつて撥ね上げられるように構成
され、その可動腕３８が撥ね上げられた作動状態
のとき、前記第１の連結レール３３ａ上のハンガ
ー１４の移動を阻止するものである。

また、前記第１の連結レール３３ｂの端部に
は、その第１の連結レール３３ｂ上を移動する前
記ハンガー１４を前記第１の連結レール３３ｃ上
に合流するための合流装置３４ｂが設けられ、更
に、その第１の連結レール３３ｃの端部には、そ
の第１の連結レール３３ｃ上を移動する前記ハン
ガー１４を前記メインレール１０上に合流するた
めの合流装置３４ｃが設けられている。尚、合流
装置３４ｃは合流装置３４ａの可動腕３５が弯曲
形成されたものと同様の構成をなす。

更に、前記第１の連結レール３３ｂ，３３ｃ上
には、ストツパー３７ｂ，３７ｃが設けられてい
る。

前記メインレール１０は、第１図における反時
計方向にハンガー１４を搬送するように構成され
ており、前記第１の連結レール３３ｃから合流さ
れたハンガー１４は、前記下りの傾斜部分２３に
沿つて移動し、第２図に示すように、その下りの
傾斜部分２３の最下点付近に設けられた位置決め
片４０にそれらのハンガー１４の先頭の一つが、
係合されて停止するようになつている。

前記動力搬送装置２５は、第２図に示すよう
に、前記ハンガー１４と係合しそれらを前記上り
の傾斜部分２４に沿つて一つづつ引き上げるため
の爪部４１、前記メインレール１０の内部に設け
られ、その爪４１を往復駆動するためのエアシリ
ンダを含む動力駆動部（図示せず）等によつて構
成されており、前記ハンガー１４が前記位置決め
片４０に係合されたときオンされるように配置さ
れた起動スイツチ４２によつて作動される。尚４
３は前記ハンガー１４の識別コードを判続する判
読装置である。

前記上りの傾斜部分２４の頂上近傍には、前記
メインレール１０とバイパスレール１１Ａとの分
岐点が設定されており、その分岐点には切換装置
４４が設けられている。

その切換装置４４は、第２図及び第５図に示す
ように、前記メインレール１０とバイパスレール
１１との間において前記ハンガー１４を受け渡す
ための腕部４５と、その腕部４５を所定角度回動
するための動力駆動部４６とによつて構成され、
常には前記腕部４５が前記バイパスレール１１と
係合し且つ前記メインレール１０に沿つて移動す
るハンガー１４の移動を妨げない不作動位置に位
置するようになつている。そして、前記動力駆動
部４６の駆動により、前記腕部４５がメインレー
ル１０と係合する作動位置に移動されると、前記
動力搬送装置２５によつてメインレール１０の上
りの傾斜部分２４を引き上げられたハンガー１４
がその腕部４５上に導かれ、作動スイツチ４７を
オンする。その作動スイツチ４７のオンによつ
て、動力駆動部４６が駆動し腕部４５がハンガー
１４を載せたまま前記バイパスレール１１と係合
する前記不作動位置まで移動されて停止し、その
ハンガー１４をバイパスレール１１上に下ろすよ
うになつている。

そのバイパスレール１１は、ワークステーシヨ
ンＡに対応して設けられ、第１図における反時計
方向にハンガー１４を搬送するように設定されて
いる。

また、そのワークステーシヨンＡ近傍には、個
別送り装置４８が設けられている。その個別送り
装置４８は、第６図に示すように、エアシリンダ
４９と、そのエアシリンダ４９によつて揺動され
る二叉腕５０とによつて構成され、常にはその二
叉腕５０が作業前若しくは作業中のハンガー１４
と係合しその移動を阻止しており、また作業が終
了し作業者によつて作業終了スイツチ５１（第１
０図参照）がオンされたとき、前記エアシリンダ
４９が作動し、その二叉腕５０が１ストローク揺
動されて、作業が終了したハンガー１４のみの移
動を許容するようになつている。

前記分岐点から前記個別送り装置４８までの間
の前記バイパスレール１１はストツク部５２を形
成している。そのストツク部５２は、ハンガー１
４を数個から十数個、例えば10個吊り下げ得る程
度の比較的短かい長さに設定されている。そし
て、そのストツク部５２には、その10個目のハン
ガー１４がストツクされたとき検出信号を出力す
る検出装置５３が設けられている。前記個別送り
装置４８から移動してきたハンガー１４は、判読
装置５４によつて識別コードが判読された後、復
帰装置５５によつて前記メインレール１０上に復
帰される。

その復帰装置５５は、第７図に示すように、前
記切換装置４４と同様に、動力駆動部５６及び腕
部５７によつて構成され、常にはその腕部５７が
前記バイパスレール１１と係合し前記個別送り装
置４８から移動してきたハンガー１４を受け入れ
得るようになつている。その腕部５７上に受け入
れられたハンガー１４によつて作動スイツチ５８
がオンされると、その復帰装置５５が作動し、そ
の腕部５７が前記メインレール１０と係合する位
置まで移動され、そのメインレール１０上にハン
ガー１４を下ろした後、再び前記バイパスレール
１１と係合する位置まで移動される。

前記復帰装置５５が作動しているとき、その腕
部５７と前記メインレール１０上を移動している
ハンガー１４が衝突するのを防ぐため、そのメイ
ンレール１０上には、ストツパー５９が設けられ
ている。

以上詳述した動力搬送装置２５から復帰装置５
５へ至る一連のワークユニツト６０Ａは、以後に
配置されたワークステーシヨンＢ乃至Ｄに関して
も同様に設けられており、それらのワークユニツ
トを６０Ｂ乃至６０Ｄとする。

ワークユニツト６０Ｄに対しハンガー１４の移
動方向下流側の前記メインレール１０には、更
に、動力搬送装置６１、起動スイツチ６２、判読
装置６３、切換装置６４及びその作動スイツチ６
５が設けられている。

その切換装置６４は、不作動状態にあるとき、
ハンガー１４を前記メインレール１０に沿つて通
過させ、また作動状態にあるとき、前記作動スイ
ツチ６５のオンにともなにつてハンガー１４を第
２の連結レール６６上に分岐するようになつてい
る。

上記のようにメインレール１０を移動してきた
ハンガー１４は、前記合流装置３４Ｃの上流側に
設けられ且つハンガー１４の通過を検出するため
の検出スイツチ６７を経て、再び前記動力搬送装
置２５へと移動する。以上のようにして、メイン
レール１０は循環ルートを形成している。

前記第２の連結レール６６は、ハンガー１４を
第１図における反時計方向に搬送するようになつ
ており、また、動力搬送装置６８ａ乃至６８ｃ及
びそれらの起動スイツチ６９ａ乃至６９ｃ、判読
装置７０ａ乃至７０ｃ、並びに切換装置７１ａ乃
至７１ｃ及びそれらの作動スイツチ７２ａ乃至７
２ｃが設けられている。

そして、その切換装置７１ｃの作動によつて、
ハンガー１４は前記ストツクレール１２ｃの回収
レール部２７ｃ上に分岐されてストツクされる。

また、同様に切換装置７１ｂ，７１ａの作動に
よつて、ハンガー１４はそれぞれ前記回収レール
部２７ｂ，２７ａ上に分岐されてストツクされ
る。

第１０図を用いてそのハンガーコンベアシステ
ムの動作を制御するための制御回路について説明
する。

マイクロコンピユータ７３は、CPU（中央処理
装置）７４と、ROM（読み出し専用メモリ）７
５と、RAM（読み出し及び書き込み可能なメモ
リ）７６と、入力ポート７７と、出力ポート７８
とで構成されている。

前記ROM７５には、予め設定された各種縫製
工程毎に、それらの作業順に対応した前記ワーク
ユニツト６０Ａ乃至６０Ｄの切換装置の作動順デ
ータが記憶されている。

前記入力ポート７７には、前記判読装置３２ａ
等、起動スイツチ４２等、作動スイツチ４７等、
作業終了スイツチ５１等、検出装置５３等及び検
出スイツチ６７が接続されている。

更に、その入力ポート７７には、前記開閉装置
２９ａ乃至２９ｃを開放作動させるための投入ス
イツチ７９ａ乃至７９ｃが接続されると共に、選
択キーを備え且つそれを操作することにより前記
ROM７５に記憶された切換装置の作動順データ
の中から前記判読装置３２ａ乃至３２ｃ毎に所望
のデータを選択するための工程選択装置８０が接
続されている。

また、前記出力ポート７８には、前記開閉装置
２９ａ等、ストツパー３７ａ等、動力搬送装置２
５等、切換装置４４Ａ等、個別送り装置４８等、
復帰装置５５等が接続され、その出力ポート７８
から出力される作動信号に基き、それら各装置の
エアシリンダが作動されるようになつている。

その出力ポート７８には、また、表示装置８１
が接続されており、縫製工程の種類に対応したス
トツクレール１２ａ乃至１２ｃ毎に作業の進行状
況を表示し得るようになつている。

次に、上記のように構成されたハンガーコンベ
アシステムの作動につき、説明する。

ストツクレール１２ａ乃至１２ｃの投入レール
部２６ａ乃至２６ｃには、それぞれ、複数のハン
ガー１４が縫製工程の種類毎に仕分けられてスト
ツクされている。そして、これらの工程に対応す
るワークユニツト６０Ａ乃至６０Ｄの切換装置の
作動順データを、ストツクレール１２ａ乃至１２
ｃと対応する判読装置３２ａ乃至３２ｃ毎に、工
程選択装置８０によつて、ROM７５から選択し
た後、投入スイツチ７９ａ乃至７９ｃを操作する
と、それらのオン信号に基いてマイクロコンピユ
ータ７３から出力される作動信号によつて、対応
する開閉装置２９ａ乃至２９ｃが開放作動し、ハ
ンガー１４の投入が開始される。また、投入スイ
ツチ７９ａ乃至７９ｃがオフされると、開閉装置
２９ａ乃至２９ｃが閉鎖し、ハンガー１４の投入
が阻止される。尚、それらの投入スイツチ７９ａ
乃至７９ｃは、何れか一つがオンされると、他の
二つは自動的にオフされるように構成されてお
り、各縫製工程毎にハンガー１４を投入し得るよ
うになつている。

投入が開始されたハンガー１４は、判読装置３
２ａ乃至３２ｃによつて識別コードが判読され
る。

このとき、RAM７６には、それらの識別コー
ド毎に、それらの判読装置３２ａ乃至３２ｃに対
応する前記切換装置の作動順データ及び切換装置
７１ａ乃至７１ｃの作動データが記憶される。更
に、判読装置３２ｂ，３２ｃに関しては、前記識
別コードを判読したときに、マイクロコンピユー
タ７３からそれぞれ対応するストツパー３７ａ，
３７ｂに作動信号が出力される。そして、それら
ストツパー３７ａ，３７ｂが作動され、それぞれ
第１の連結レール３３ａ，３３ｂ上のハンガー１
４の移動を阻止することにより、ストツクレール
１２ｂ，１２ｃから第１の連結レール３３ｂ，３
３ｃへのハンガー１４の移動が円滑に行われる。
尚、前記作動信号は、識別コードが判読された後
一定時間経過すると出力されなくなり、前記スト
ツパー３７ａ，３７ｂは自動的に不作動となる。

ストツクレール１２ａ乃至１２ｂから第１の連
結レール３３ａ乃至３３ｃへ移動してきたハンガ
ー１４は、適宜合流装置３４ａ，３４ｂを介し、
第１の連結レール３３ａ乃至３３ｃ上を移動した
後、合流装置３４ｃによつてメインレール１０上
に合流される。また、その合流装置３４ｃのメイ
ンレール１０上におけるやや上流側をハンガー１
４が移動しているときは、検出スイツチ６７が出
力するオン信号に基いて、マイクロコンピユータ
７３からストツパー３７ｃへ出力される作動信号
によつて、そのストツパー３７ｃが作動し、前記
ハンガー１４のメインレール１０への合流が阻止
される。尚、そのストツパー３７ｃは、メインレ
ール１０上のハンガー１４が合流装置３４ｃ近傍
を通過した後、前記ストツパー３７ａ，３７ｂと
同様自動的に不作動となる。

メインレール１０上へ合流されたハンガー１４
は、ワークユニツト６０Ａの起動スイツチ４２を
オンさせる。その起動スイツチ４２から出力され
るオン信号に基いてマイクロコンピユータ７３か
らは動力搬送装置２５を作動させるための作動信
号が出力される。

その動力搬送装置２５によつて搬送されるハン
ガー１４は、判読装置４３によつて識別コードが
判読される。それに基いて、マイクロコンピユー
タ７３内では、その識別コードに対応する前記切
換装置の作動順データと、このワークユニツト６
０Ａの切換装置４４とが照合される。その切換装
置４４と前記作動順データの次に作動すべき切換
装置とが合致し、且つ前記ワークユニツト６０Ａ
の検出装置５３が検出信号を出力していないと
き、そのマイクロコンピユータ７３から切換装置
４４へ移動信号が出力され、切換装置４４が前記
不作動状態から作動状態へ動かされる。

前記動力搬送装置２５によつて分岐点まで搬送
されたハンガー１４は、切換装置４４が不作動状
態のとき、メインレール１０に沿つて移動し、ま
た、作動状態のとき、作動スイツチ４７をオンす
る。

その作動スイツチ４７からのオン信号に基き、
マイクロコンピユータ７３から切換装置４４へ作
動信号が出力され、それに伴い切換装置４４が作
動され、前記ハンガー１４はバイパスレール１１
上へ分岐される。

そのバイパスレール１１に対応するワークステ
ーシヨンＡにおいて、ハンガー１４に対する作業
が終了すると、作業者によつて作業終了スイツチ
５１がオンされる。そして、その作業終了スイツ
チ５１のオン信号に基いて、マイクロコンピユー
タ７３から個別送り装置４８を作動させるための
作動信号が出力され、その個別送り装置４８から
前記ハンガー１４が送り出される。

その個別送り装置４８から送り出されたハンガ
ー１４は、判読装置５４によつて識別コードが判
読される。そのとき、マイクロコンピユータ７３
においては、識別コードに対応する切換装置７１
ａ乃至７１ｃの作動データ毎、即ちストツクレー
ル１２ａ乃至１２ｃ毎に分け、更にその判読装置
５４等毎に別けてその判読回数がカウントされ、
それらの結果が表示装置８１へ出力される。

その表示装置８１においては、それらの結果が
各ワークステーシヨンＡ乃至Ｄにおける縫製工程
の種類毎の作業の進行状況として表示される。

前記判読装置５４によつて識別コードが判読さ
れたとき、更に、マイクロコンピユータ７３から
ストツパー５９へ作動信号が出力される。

前記判読装置５４によつて識別コードが判読さ
れたハンガー１４は、作動スイツチ５８をオンさ
せ、そのオン信号に伴つてマイクロコンピユータ
７３から出力される作動信号に基き、復帰装置５
５によつてバイパスレール１１上からメインレー
ル１０上へ復帰される。このとき、その復帰装置
５５のメインレール１０における上流側の前記ス
トツパー５９が、前記作動信号に基き作動され、
メインレール１０上のハンガー１４の移動を阻止
している。尚、そのストツパー５９は、前記復帰
終了後自動的に不作動になる。

また、ワークユニツト６０Ｂ乃至６０Ｄにおい
ても、前記ワークユニツト６０Ａと同様な作動が
行われる。

ワークユニツト６０Ａ乃至６０Ｄを経て移動し
てきたハンガー１４は、起動スイツチ６２をオン
すると前述のように動力搬送装置６１によつて搬
送される。

そして、判読装置６３によつて、識別コードが
判読され、マイクロコンピユータ７３によつて、
その識別コードに対応する前記切換装置の作動順
データにおける最後の切換装置の切換が行われた
か否か、即ち、縫製工程がすべて終了したか否か
が判断される。縫製工程がすべて終了していたな
らば、マイクロコンピユータ７３からの移動信号
に基いて切換装置６４が作動状態に移動され、作
動スイツチ６５がハンガー１４によつてオンされ
ると、前述のように切換装置６４が作動され、そ
のハンガー１４は第２の連結レール６６上に分岐
される。また、縫製工程が終了していないとき
は、そのハンガー１４は再びメインレール１０上
を循環する。

前記第２の連結レール６６を移動するハンガー
１４によつて起動スイツチ６９ｃがオンされたな
らば前述のように動力搬送装置６８ｃが作動す
る。このとき搬送されるハンガー１４は判読装置
７０ｃによつて識別コードが判読され、それに対
応する切換装置７１ａ乃至７１ｃの作動データと
切換装置７１ｃとがマイクロコンピユータ７３に
よつて照合される。

前記作動データと切換装置７１ｃとが合致した
とき、マイクロコンピユータ７３から移動信号が
出力され、切換装置７１ｃが作動状態に移動され
ると共に、作動スイツチ７２ｃがオンされると、
ハンガー１４はその切換装置７１によつて投入前
にストツクされていたのと同一のストツクレール
１２ｃ上に分岐されて、そこでストツクされる。

以後全く同様にして、ハンガー１４は投入前と
同一のストツクレール１２ｂ，１２ａ上に分岐さ
れた後、それらにストツクされる。

尚、縫製工程を終了し、ストツクレール１２ａ
乃至１２ｃにストツクされたハンガー１４は、投
入前のハンガー１４と仕切装置２８ａ乃至２８ｃ
によつて隔てられる。

上記実施例においては、各ワークステーシヨン
Ａ乃至Ｄにおける作業の進行状況をストツクレー
ル１２ａ乃至１２ｃ毎に、即ち、作業工程の種類
毎に表示し得るようにしたから、それら作業工程
の管理を容易に行い得る。

尚、上記実施例においては、ワークステーシヨ
ンＡ乃至Ｄがバイパスレール近傍に設けられてい
るが、それとは逆に、それらバイパスレールと対
応するメインレール１０近傍にワークステーシヨ
ンＡ乃至Ｄを設けるようにしてもよいことは言う
までもない。

また、上記実施例においては、ハンガー１４の
搬送若しくはハンガー１４の移動の制御等を行う
ための装置の駆動源としてエアシリンダを使用し
ているが、電磁ソレノイド等を使用してもかまわ
ない。

更に、上記実施例においては、ハンガー１４の
識別コードを付与するにあたつて光学式のマーク
シート２２を使用しているが、磁気式または機械
式の識別手段を使用してもよい。

レール上に導入するための分配装置を設けてい
る。

［考案の効果］ 以上詳述したように、本考案においては、スト
ツクレール上に作業工程開始前のハンガー及び作
業工程終了後のハンガーの両者をストツクするよ
うにしたから、それぞれ専用の投入レール及び回
収レールを設ける場合に比べ狭いスペースに設置
し得る。

また、前記ストツクレールを複数本設け、それ
らのストツクレールに作業工程開始前のハンガー
をその作業工程の種類毎に仕分けして吊り下げる
と共に、ハンガーには個々のハンガーを識別する
ための標識を設け、前記ストツクレールと搬送レ
ールとの間に作業工程開始前のハンガーをその搬
送レールに投入するための投入装置を設け、そし
て、作業工程が終了したハンガーの前記標識を読
取つて識別信号を発生する判読装置を設け、更
に、その識別信号に応じて搬送レールからハンガ
ーを、作業工程開始前と同一のストツクレールに
導入するための分配装置を設けたので、前記スト
ツクレール近傍において、作業者は一目で作業工
程の進行状況を把握し得、作業工程の管理を容易
に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を具体化したハンガーコンベア
システムの全体の配置を示す説明図、第２図乃至
第７図はそのシステムを構成する各装置等の説明
図、第８図はハンガー１４の正面図、第９図はそ
のハンガー１４の要部を拡大して示す説明図、第
１０図は制御回路を示すブロツク図である。 １０はメインレール、１１はバイパスレール、
１２ａ乃至１２ｃはストツクレール、１３は搬送
レール、１４はハンガー、２２はマークシート、
３２ａ乃至３２ｃ，４３，５４，６３並びに７０
ａ乃至７０ｃは判読装置、４４，６４並びに７１
ａ乃至７１ｃは切換装置、７３は制御手段を構成
するマイクロコンピユータ、８０は工程選択装置
である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 各種作業を行うためのワークステーシヨンＡ乃
   至Ｄに隣接して延びる搬送レール１３と、 その搬送レール１３に対し吊り下げられ、且つ
   その搬送レール１３の形状に沿つて移動し得る複
   数のハンガー１４と、 個々のハンガーを識別するためにハンガー１４
   に設けられた標識２０，２１と、 前記ハンガー１４を予め設定された作業工程の
   種類毎に仕分けして吊り下げ得るように複数本設
   けられ、且つそれらの作業工程の開始前及び終了
   後の前記ハンガー１４を同一レール上にストツク
   するためのストツクレール１２ａ乃至１２ｃと、 それらのストツクレール１２ａ乃至１２ｃと前
   記搬送レール１３との間に設けられ、且つ所望の
   作業工程に対応する作業工程開始前のハンガー１
   ４をその搬送レール１３に投入するための投入装
   置３４ａ乃至３４ｃ等と、 その投入装置により前記搬送レール１３に投入
   され、前記ワークステーシヨンにて前記所望の作
   業工程が行われたハンガー１４の前記標識２０，
   ２１を読取り、識別信号を発生する判読装置７０
   ａ乃至７０ｃ等と、 前記搬送レール１３と前記ストツクレール１２
   ａ乃至１２ｃとの間に設けられ、前記判読装置か
   らの識別信号に基づき前記作業工程終了後のハン
   ガー１４を、その作業工程の種類毎に仕分けして
   前記作業工程開始前と同一のストツクレールに導
   入分配するための分配装置７１ａ乃至７１ｃ，７
   ３等と を設けたことを特徴とするハンガーコンベアシス
   テム。